Dispositi f de support d'objets tubulaires.
<EMI ID=1.1>
port pour des objets tabulaires, lequel support peut être adapté sans aucun processus d'ajustement, spécial à des dimensions et fori.mes' fort variables d'objets, par exemple le noyau d'une bobine de fil, de façon à donner un support fiable..
<EMI ID=2.1>
<EMI ID=3.1>
lorsque l'objet tubulaire est inséré sur le dispositif, ou en est : retiré, respectivement.
Un exemple d'un mode de réalisation de l'objet de l'in-;
<EMI ID=4.1>
nexés sur lesquels :
<EMI ID=5.1>
<EMI ID=6.1>
mention, La Figure 2 est une vue en perspective du même support, La Figure 3 est une vue de pro fil, partiellement décou- ' pée, d'un support selon un second exemple de réalisation de l'ob-� jet de l'invention, à l'état contracté, La Figure 4 est une vue en coupe longitudinale du même dispositif à l'état étendu, La Figure 5 est. 'une vue en coupe du dernier dispositif <EMI ID=7.1> La Figure 6 est une vue corresponsant à la Figure 4; elle illustre une coupe, longitudinale dans un dispositif selon un troisième exemple de réalisation, La Figure 7 est une vue en coupe transversale du dispo- :
sitif de la Figure 6, le long de la ligne VII-VII de cette Figure, et ' La Figure 8 est une vue en coupe transversale du même dispositif, le long de la ligne VIII-VIII de la Figure 6.
<EMI ID=8.1>
tiellement une. unité motrice 1 dans l'assemblage de laquelle se
<EMI ID=9.1>
entourant l'unité motrice et lui étant relié dans le haut et dans
<EMI ID=10.1>
ce que sa longueur puisse être changée pour actionner deux parties extensibles 5, 6 du boîtier 4. Le support comprend de plus un mo-
<EMI ID=11.1> <EMI ID=12.1>
<EMI ID=13.1> .lorsque l'objet est retiré. ; Le piston, qui peut être déplacé dans le cylindre 2, ;est relié rigidement à une partie terminale 9 d u boîtier 4 par une tige de piston 10 qui s'étend à l'intérieur du bottier, et elle y est fixée par un boulon 11. Dans la position d'extrémité représen- <EMI ID=14.1>
<EMI ID=15.1>
<EMI ID=16.1>
:côté du piston, la tige dé piston passant dans un alésage 14 dans l'une des parois d'extrémités du cylindre, dans lequel elle est mobile et scellée par une bague en-0 15.
,' Le mouvement du piston 3 en opposition à l'action du .ressort de pression 13, pour étendre le boîtier 4 dans l'exemple <EMI ID=17.1>
: une entrée 17 est dans ce but reliée à une source d'air comprimé : non représentée. -Ce mouvement du piston est produit en appliquant
<EMI ID=18.1>
;fait face à la paroi d'extrémité 12, désigné ci-après par "autre ; i .
<EMI ID=19.1>
la paroi d'extrémité communique avec la source d'air comprimé. En ce qui concerne le moyen de commande, la première unité à soupape .7 est placée dans la paroi d'extrémité 12 et est-agencée pour fer- <EMI ID=20.1>
<EMI ID=21.1>
La seconde mité à so tpape 8 est d'acre part agencée po ur faire 'communiquer l'espace 18 avec l'atmosphère lorsque l'objet est enle-
<EMI ID=22.1>
sé dans le cylindre 2, lequel corps de soupape est indéplaçable .dans le cylindre 2, et un siège de soupape 22 placé dans l'autre partie terminale 21 du dispositif de support. Grâce à un ressort ;de traction 23, qui est vissé sur les filets du corps de soupape <EMI ID=23.1>
soupape est maintenu en contact étroit avec le siège dans la po,sition illustrée à la Figure 1. De plus, le corps de soupape 20 et le siège de soupape 22 sont pourvus d'un alésage traversant 24, 25
<EMI ID=24.1>
Les cana uc à air 24, 25 communiquent également avec l'espace 18 de l'autre côté du piston 3 par l'intermédiaire d'un tube 25 relié rigidement au corps de soupape et s'étendant dans un alésage 26 du piston, et mobile dans celui-ci. L'alésage 26 communique avec un alésage 27 dans la tige de piston 10, qui est muni d'un canal transversal 28 au niveau de l'espace 18, grâce auquel l'alésage dans la tige de piston communique avec l'espace 18 situé de l'autre côté du piston, cet espace communiquant donc avec la source d'air comprimé. Ladite autre partie d'extrémité 21 du support est façonnée avec un collier d'arrêt annulaire et est dans une certaine mesure déplaçable avec le siège de soupape 22 par rapport
à l'autre partie du support, ce qui fait que la communication entre l'espace 18 de l'autre côté du piston et l'atmosphère est ouverte par un déplacement longitudinal du boîtier 4 par rapport à
<EMI ID=25.1>
effet d'une 1 unière de décharge 30.
Comme il est le plus clair à la Figure 2, les parties extensibles 5, 6 du boîèier 4 comprennent sur leur étendue de longs éléments de paroi écartés latéralement, Sa, 6a distribués autour de la périphérie, lesquels éléments reliant entre eux les éléments de paroi non extensibles du boîtier. Chacun des éléments de paroi ' 5a, 6a est pourvu de trois liaisons mécaniques, deux d'entre elles
<EMI ID=26.1>
et une liaison intermédiaire 5c, 6c se composant d'un élément, par exemple'en caoutchouc, qui a une étendue comparativement courte dans la direction longitudinale du support. D'autres parties des éléments de paroi 5, 6 sont comparativement raides, ce qui fait que, lors d'un mouvement d'extension, on détient une flexion vers l'extérieur comme dans un joint à rotule des parties extensibles 5, 6. En choisissant une matière à coefficient de frottement élevé pour les liaisons 5c, 6c, celles-ci servent de patins de frottement qui, appuyant contre la paroi interne d'un objet tubulaire,
<EMI ID=27.1>
tre les deux parties extensibles 5, 6; ce col 31 est déplaçable par rapport au cylindre 2. Une poignée d'actionnement flexible 32 s'étend à l'extérieur du boîtier entre deux des éléments de paroi 6a de l'une des parties extensibles 6; elle sert à actionner l'unité à soupape 7.
Lorsqu' un objet est inséré, en vue de le maintenir par le support selon l'invention, 'cet objet est inséré sur le boîtier 4 dans la direction de la flèche 33 de la Figure 1. De ce fait , la poignée d'actionnement flexible 32 est pliée vers le bas, ce qui entraîne une fermeture de la. lumière d'évacuation 19, l'unité à soupape 7 étant actionnée par la poignée, cette unité en position
<EMI ID=28.1>
continuellement dans le dispositif de support, en provenance de la:
source d'air comprimé, en passant par l'entrée 17, les canaux à air
<EMI ID=29.1>
de piston 10,.le canal transversal.28 et l'espace 18 de l'autre côté du piston. Lorsque l'unité à so upape 7 ferme la lumière d'évacuation 19, il se produit une montée de la pression dans l'espace
18 dans le cylindre 2, ce qui fait qu'une pression suffisamment grande est appliquée de l'autre côté du piston 3 pour dépasser la contre-pression exercée par le ressort de pression 13 de l'autre côté du piston. Par conséquent, le piston est déplacé vers le bas, en opposition à l'action du ressort de pression 13, avec une partie terminale 9 du boîtier 4, du fait que cette partie est rigidement
<EMI ID=30.1>
tier est comprimé longitudinalement, ce qui fait que les parties extensibles 5, 6 sont fléchies vers l'extérieur, à la manière d'un joint à rotule, dans leurs liaisons 5b, 6b, 5c, 6c. La partie extensible inférieure 5 selon la Figure 1 est fléchie vers l'extérieur à cause du déplacement vers le bas du col 31 du boîtier 4 le long du cylindre 2, lorsque le boîtier se contracte à cause de la pression appliquée. La flexion vers l'extérieur des deux parties 5, 6 est automatiquement adaptée à la forme et aux dimensions de l'objet du fait que celui-ci a été inséré avant qu'aucune flexion substantielle vers l'extérieur n'ait débuté du fait du court délai apporté par l'accroissement de pression.
L'objet étant fermement maintenu, les patins de frottement 5c, 6c,servant aussi de liaisons, sont pressés contre l'intérieur de l'objet par la force de l'air comprimé agissant sur l'autre côté du piston 3. Lorsque l'objet doit être enlevé, il est légèrement tiré vers le haut, dans la direction de la flèche 36 à la Figure 1, ce qui fait que le boîtier 4a vec le cylindre est légèrement déplacé par rapport à la partie d'extrémité 21 rigidement montée sur un pied ou quelque chose de semblable, ce qui entraîne que le corps de soupape 20, qui ne peut être déplacé par rapport au boîtier, est écarté, en opposition à l'action du ressort de traction 23, d'une courte distance vers le haut par rapport au siège de soupape 22.
Il s'établit ainsi une communication entre l'espace 18 de l'autre côté du piston 3 et l'atmosphère par la lumière d'évacuation 30, ce qui fait que la pression de l'air diminue dans l'espace 18 jusqu'à la pression atmosphérique ambiante, entraînant:une réduction de la force de la pression; agissant sur le piston, et celui-ci est déplacé vers le haut, dans le cylindre 2, sous l'action du ressort de pression 13 . L'unité :
motrice est ainsi de nouveau rendue inactive, ce qui entraîne que les parties extensibles 5, 6 se contractent et que le dispositif de support selon l'invention occupe la position illustrée à la Figure 1, dans laquelle l'objet peut facilement être enlevé. L'u- <EMI ID=31.1>
<EMI ID=32.1>
le cadre de l'invention de concevoir l'unité motrice pour qu'elle soit menée mécaniquement ou hydrauliquement. De plus, les unités
à soupapes 7, 8 peuvent être actionnées d'une manière autre que celle illustrée, par exemple au moyen de boutons poussoirs ou de dispositifs semblables. Aux Figures 1 et 2, on a représenté deux parties extensibles 5, 6, mais le support peut présenter une seule partie extensible ou plusieurs sans sortir de l'idée fondamentale de l'invention.
Le support illustré aux Figures 3-5 comprend substantiellement un boîtier cylindrique 4 renfermant un cylindre dans le-
<EMI ID=33.1>
vient. Le piston 3 est relié à une partie 4a du boîtier qui est mobile longitudinalement, ce déplacement entraînant respectivement une extension et une contraction d'une partie extensible 38 placée entre la partie 4a du boîtier et la partie d'extrémité libre 37 du dispositif. Dans l'exemple de mise en oeuvre représenté, cette partie extensible 38 comprend quatre paires de liaisons 38a, 38b disposées symétriquement et relativement raides, articulées à la par-
<EMI ID=34.1>
aisons présentant chacune leur liaison intermédiaire 38c sous la forme d'un patin de frottement.
Dans le cylindre 2 .qui, dans le mode de réalisation représenté est du type à simple action,: un ressort de pression est inséré entre la partie.terminale 37 et le piston 3, d'un côté de ce dernier, tandis que le cylindre présente de l'autre côté du piston un espace enclos 39 destiné à être mis sous pression par un milieu sous pression. Un canal 40 conduit à l'espace 39; ce canal peut alternativement est mis en communication avec une source de milieu sous pression non preprésentée ou avec l'atmosphère en changeant l'état d'une.unité à soupape 41 enfermée dans le boîtier 4 du dispositif.
<EMI ID=35.1>
mobile longitudinalement dans un espace creux 42 défini par le boîtier 4, ce corps de soupape présentant un canal d'interconnexion 44 débouchant dans la paroi latérale du corps de soupape et. ;
<EMI ID=36.1>
communique par un alésage interne 45 avec la source du milieu sous
<EMI ID=37.1>
<EMI ID=38.1>
tendue de son mouvement est limitée par une broche 46 insérée dans
<EMI ID=39.1>
cette paroi.
La broche 46 s'étend dans un alésage 47 dans le corps
de soupape 43, également à angle droit par rapport à l'axe longi-; tudinal du corps de soupape, la paroi de cet alésage 47 venant buter contre la broche 46 pendant le déplacement longitudinal du corps de soupape 43. Le corps de soupape est de plus pourvu de deux rainures annulaires 48 destinées à recevoir une bille chargée par ressort 49; grâce à cet agencement, on obtient pour le corps de soupape un maintien en position. Le corps de soupape est encore dimensionné de manière telle que l'on obtient un canal annulaire de communication 50 entre le corps 43 et l'espace creuc 42 dans le boîtier 4, grâce auquel une communication avec l'atomsphère par
un canal de sortie 51, pour laisser s'échapper le milieu sous pression, est rendue possible, ce qui rend l'air un milieu convenable ; pour le but en question. Il est encore évident à partir des Figu- , res 3-5 qu'une extrémité du dispositif- est pourvue d' 1 une butée de centrage pour les objets mobiles 52 que le dispositif de l'inven-
<EMI ID=40.1> Figure 4 par des lignes en traits interrompus. Les butées compren-� nent trois ailettes 53 saillant du boîtier 4.
<EMI ID=41.1>
son corps de soupape 43 relié à un pied ou élément semblable (non représenté), et occupe la position contractée représentée à la Figure 1 lorsque l'objet est retiré; dans cette position, le corps, de soupape 43 'est dans la position dans laquelle il est déplacé <EMI ID=42.1>
<EMI ID=43.1>
port à l'orifice du canal 40 conduisant à l'espace 3� dans le cylindre, ce qui fait que la communication entre l'espace 39 et la source de milieu sous pression est interrompue. Dans ce but, deux bagues en 0 54 sont disposées dans le corps de soupape 43 de cha-
<EMI ID=44.1>
<EMI ID=45.1>
insère l'objet 52 tubulaire qui doit être maintenu par le dispositif selon l'invention, la surface terminale 55 de l'objet arrive-
<EMI ID=46.1>
en même temps que ce dernier est déplacé d'une manière telle que le corps de soupape est amené à occuper la position illustrée à la Figure 2. La source de milieu sous pression est alors amenée en communication, par le canal transversal 44 et le canal 40, avec l'espace 39 dans le cylindre 2, ce qui fait qu'une pression est appliquée d'un côté du piston 3, cette pression étant suffisamment çrande pour que le piston soit déplacé en opposition à l'action du ressort de pression 13, ce qui fait que la partie extensible sous la .forme des paires de bras articulés 38a, 38b pivotent vers l'extérieur jusqu'à ce que leurs joints, c'est-à-dire les patins de .frottement 38c arrivent dans une position 'dans laquelle ils appuient contre la paroi interne de l'objet tubulaire 52,
et l'objet est fermement maintenu et bien centré autour de l'axe longitudinal du support d'une pari du fait de la force de la pression qui augmente progressivement pendant le mouvement de pivotement vers l'extérieur des paires de bras articulés et du frottement è la sur .face de contact entre les patins de frottement et la paroi <EMI ID=47.1>
tement vars l'extérieur totalement synchronisé des quatre paires de bras articulés.
Lorsque l'on souhaite retirer l'objet 52 du support, on le saisit en le soulevant, le support suivant le mouvement sur- une courte distance de telle sorte que le corps de soupape 43 est déplacé dans la position illustrée à la Figure 3 dans laquelle comme on l'a mentionné plus haut, la communication est interrompue entre la source du milieu sots pression et l'espace 39 dans le cylindre
2. En même temps, la communication entre l'espace 39 et l'atmosphère, par le canal 40, le canal annulaire 50 de communication et le canal dé sortie 51 est ouverte, ce qui fait que la pression appliquée dans le cylindre est réduite par l'échappement dans l'atmosphère du milieu sous pression. Le piston 3 est alors déplacé vers le bas dans le cylindre 2 sous l'action du ressort de pression
13, ce quifait que la partie extensible est contractée, à cause du mouvement de pivotement vers l'intérieur, des paires de bras arti-�
<EMI ID=48.1>
complètement libéré pour L'enlèvement. L'actionnement de 1 Imité, à soupape 41 pour produire l'extension et la contraction du sup-
<EMI ID=49.1>
<EMI ID=50.1>
vement.
On peut également imaginer que le mouvement du.piston 3 est produit en appliquant alternativement une pression provenant d'un milieu sous pression d'un côté ou de l'autre du piston dans le cylindre, qui dans ce cas est du type à double action et ne présente aucun ressort de pression 13. Le ressort de pression peut également être placé de l'autre côté du piston, la pression du milieu de pression étant alors appliquée sur le côté opposé
du piston. On peut également imaginer que le ressort de pression ; est remplacé par une ressort de tension travaillant du même côté que le milieu sous pression. Le dispositif peut de plus être pourvu de plus d'une partie extensible, et l'unité à soupape illustrée peut être d'une conception différente.
Comme c'est le cas avec le dispositif illustré aux Figures 3-5, le support représenté aux Figures 6-8 comprend stbstan-
<EMI ID=51.1>
fermé dans le boîtier, un piston 3 pouvant effectuer un mouvement de va et vient à l'intérieur du cylindre. Le piston 3 est connecté
<EMI ID=52.1>
nalement. Cependant, dans cet exemple de réalisation, la partie mobile du boîtier est située à 1 ' extrémité libre du cylindre 2, formant un couvercle qui ferme cette extrémité du cvlindre. La partie mobile 4a du boîtier est rigidement connectée au piston 3 par une tige 90 vissée sur la partie 4a d u boîtier et au piston 3,:
respectivement. La connexion entre le couvercle 4a et la tige de traction 90 est réalisée par un boulon 91 vissé vers l'intérieur ; à partir de l'extrémité du couvercle 4a. Une extrémité d'un ressort de pression 13 repose sur le haut du piston 3, l'autre extré-, mité du ressort reposant sur une rondelle de support 92 qui est à son tour maintenue en place dans l'enceinte- formé: par. le cylindre
2 au moyen de broches de blocage radiales 93. Le piston 3 est ajusté de façon étanche par rapport à la paroi du cylindre 2 au moyen
<EMI ID=53.1>
tait le cas dans l'exemple de réalisation précédent, une partie <EMI ID=54.1>
sa partie fixe 4b, cette partie extensible comprenant des paires de bras articulés relativement rigides 68a, 68b, chacune avec son joint intermédiaire 68c qui peut convenablement être conçu comme un patin de frottement ou être pourvu d'un tel patin. Un espace creux 69 est réalisé du côté inférieur du piston 3 selon la Figure 3; cet espace est destiné à être mis sous pression au moyen d'un
<EMI ID=55.1>
peut alternativement être mis en communication avec une source d'un milieu sous pression, nor. représentée, ou l'atmosphère, en changeant l'état d'une unité à so upape 71 enfermée dans le boîtier 4 du dispositi f.
<EMI ID=56.1>
<EMI ID=57.1>
dé fini par le boîtier 4, ce corps de soupape présentant un canal de connexion 74 débouchant dans la paroi latérale du corps de soupape et s'étendant transversalement par rapport à la direction longitudinale susmentionnée, ce canal de connexion étant en communication par l'intermédiaire d'un alésage interne 75 avec la sour-
<EMI ID=58.1>
cas avec les exemples de réalisation déjà décrits, est mobile entre deux positions qui sont définies par une broche 95 montée dans l'enceinte du cylindre et s'étendant transversalement au piston, cette broche butant contre les parois d'extrémités d'un creux 96
<EMI ID=59.1>
soupape 73 illustrée à la Figure 6, de l'air comprimé enfermé dans l'espace 69 peut s'écouler dans l'atmosphère par le canal 70 et l'extérieur du piston 3, sous l'effet du ressort de pression 13 qui tend à déplacer le piston 3 dans la position illustrée à la Figure 6, dans laquelle la partie extensible 68 du boîtier est amenée à s'étendre pour appuyer contre l'intérieur de l'objet troulaire qui doit être maintenu par le support. Le corps de soupape présente deux bague en 0 97 placées de chaque côté du canal trans- <EMI ID=60.1>
le canal 75 dans la position illustrée à la Figure 6. Lorsque l'objet maintenu par le dispositif de support doit être enlevé,on le soumet à une traction vers le,haut sur le dessin, ce qui fait que le corps de soupape 73 passe dans une position dans laquelle le canal transversal 74 vient en communication avec le canal 70, ce qui fait que de l'air comprimé s'écoule dans l'espace 69 à partir de la source d'air comprimé reliée au canal 75 et déplace le piston 3 vers le haut, en opposition à l'action du ressort de pres- sion 13, ce.qui fait qu'il se produit un redressement du joint
<EMI ID=61.1>
<EMI ID=62.1>
<EMI ID=63.1>
illustrée à.la Figure 6 jusqu'à ce que l'objet frappe les ailet- tes d'arrêt 83, ce qui fait que la pression sur le côté inférieur du piston est supprimée, et- le ressort 13 fait pivoter les bras
68a et 68b vers l'extérieur pour qu'ils maintiennent l'objet qui
a été inséré. Le dispositif illustré aux Figures 6-8 présente de très grandes similitudes avec le dispositif illustré aux Figures 3-5, et il n'est donc pas nécessaire de le décrire plus en détail.
La différence principale, cependant, par rapport à la façon de fonctionner du support selon les Figures 6-8 est l'agencement par lequel son ressort de pression 13 tend à tout moment à amener
le dispositif dans sa position active, alors que dans le dispositif illustré aux Figures 3-5, le ressort de pression 13 tend à l'amener dans sa position de repos. Le dernier des exemples de réalisation décrits plus haut présente le net avantage, par rapport aux autres, que des objets insérés et maintenus continuent à être maintenus même dans le cas où la source d'air comprimé cesserait de travailler, par exemple à cause d'une panne de l'installation.
De plus, l'alimentation en air comprimé peut être coupée, par exemple pendant la nuit, sans que le support cesse de maintenir l'objet en question, ce qui signifie une économie d'énergie, spécialement dans le cas de fuites dans la conduite d'alimentation en air comprimé, ce qui se produit fréquemment dans l'industrie, et en même temps la sécurité est améliorée.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits, qui n'ont été choisis qu'à titre d'exemple.
En liaison avec tous les modes de réalisation, il est possible de conceyoir le boîtier avec plusieurs parties extensibles distribuées sur son étendue, celles disposées le plus près de l'extrémité libre du boîtier, comme on le voit à la Figure 2, pouvant être agencées pour avoir un mouvement transversal plus petit que les autres.
REVENDICATIONS
1. Dispositif pour maintenir des objets titulaires, pari exemple le noyeu de bobines de fil, caractérisé en ce qu'il comprend une ou plusieurs parties qui, lorsque l'objet est inséré '
et retiré, s'étendent et se contractent, respectivement.
Support device for tubular objects.
<EMI ID = 1.1>
port for tabular objects, which support can be adapted without any adjustment process, special to widely varying sizes and shapes of objects, for example the core of a spool of wire, so as to provide support reliable..
<EMI ID = 2.1>
<EMI ID = 3.1>
when the tubular object is inserted or removed from the device, respectively.
An example of an embodiment of the object of the in-;
<EMI ID = 4.1>
nexes on which:
<EMI ID = 5.1>
<EMI ID = 6.1>
mention, Figure 2 is a perspective view of the same support, Figure 3 is a side view, partially cut away, of a support according to a second embodiment of the ob - � jet of the invention, in the contracted state, Figure 4 is a longitudinal sectional view of the same device in the extended state, Figure 5 is. 'a sectional view of the last device <EMI ID = 7.1> Figure 6 is a view corresponding to Figure 4; it illustrates a longitudinal section through a device according to a third exemplary embodiment, FIG. 7 is a cross-sectional view of the device:
Figure 6, taken along line VII-VII of this Figure, and Figure 8 is a cross-sectional view of the same device, taken along line VIII-VIII of Figure 6.
<EMI ID = 8.1>
very much one. motor unit 1 in the assembly of which is
<EMI ID = 9.1>
surrounding the motor unit and being connected to it at the top and in
<EMI ID = 10.1>
that its length can be changed to actuate two extensible parts 5, 6 of the housing 4. The support further comprises a mo-
<EMI ID = 11.1> <EMI ID = 12.1>
<EMI ID = 13.1>. When the object is removed. ; The piston, which can be moved in the cylinder 2, is rigidly connected to an end part 9 of the housing 4 by a piston rod 10 which extends inside the housing, and it is fixed there by a bolt 11 . In the end position represent <EMI ID = 14.1>
<EMI ID = 15.1>
<EMI ID = 16.1>
: piston side, the piston rod passing through a bore 14 in one of the end walls of the cylinder, in which it is movable and sealed by an O-ring 15.
, 'The movement of the piston 3 in opposition to the action of the pressure spring 13, to extend the housing 4 in the example <EMI ID = 17.1>
: an inlet 17 is for this purpose connected to a source of compressed air: not shown. -This movement of the piston is produced by applying
<EMI ID = 18.1>
; faces end wall 12, hereinafter referred to as "other; i.
<EMI ID = 19.1>
the end wall communicates with the source of compressed air. As for the control means, the first valve unit .7 is placed in the end wall 12 and is arranged to fer- <EMI ID = 20.1>
<EMI ID = 21.1>
The second part at step 8 is particularly arranged to make the space 18 communicate with the atmosphere when the object is removed.
<EMI ID = 22.1>
Sé in cylinder 2, which valve body is indivisible. in cylinder 2, and a valve seat 22 placed in the other end part 21 of the support device. By means of a tension spring 23, which is screwed onto the threads of the valve body <EMI ID = 23.1>
valve is held in close contact with the seat in the position shown in Figure 1. In addition, the valve body 20 and the valve seat 22 are provided with a through-bore 24, 25
<EMI ID = 24.1>
The air ducts 24, 25 also communicate with the space 18 on the other side of the piston 3 via a tube 25 rigidly connected to the valve body and extending into a bore 26 of the piston, and mobile in this one. The bore 26 communicates with a bore 27 in the piston rod 10, which is provided with a transverse channel 28 at the space 18, whereby the bore in the piston rod communicates with the space 18 located on the other side of the piston, this space therefore communicating with the source of compressed air. Said other end portion 21 of the holder is formed with an annular stop collar and is to some extent movable with the valve seat 22 relative to
to the other part of the support, so that the communication between the space 18 on the other side of the piston and the atmosphere is opened by a longitudinal displacement of the housing 4 with respect to
<EMI ID = 25.1>
effect of a first discharge 30.
As is clearest in Figure 2, the extensible parts 5, 6 of the housing 4 comprise over their extent long wall elements spaced apart laterally, Sa, 6a distributed around the periphery, which elements interconnect the wall elements not extendable from the housing. Each of the wall elements' 5a, 6a is provided with three mechanical connections, two of them
<EMI ID = 26.1>
and an intermediate link 5c, 6c consisting of an element, for example rubber, which has a comparatively short extent in the longitudinal direction of the support. Other parts of the wall elements 5, 6 are comparatively stiff, so that in an extension movement, outward bending is held as in a ball joint of the extension parts 5, 6. By choosing a material with a high coefficient of friction for the connections 5c, 6c, these serve as friction pads which, pressing against the internal wall of a tubular object,
<EMI ID = 27.1>
be the two extensible parts 5, 6; this neck 31 is movable relative to the cylinder 2. A flexible actuating handle 32 extends outside the housing between two of the wall elements 6a of one of the extensible parts 6; it is used to operate the valve unit 7.
When an object is inserted, with a view to holding it by the holder according to the invention, this object is inserted on the housing 4 in the direction of arrow 33 in Figure 1. Therefore, the operating handle hose 32 is bent downwards, which causes closure of the. exhaust port 19, the valve unit 7 being operated by the handle, this unit in position
<EMI ID = 28.1>
continuously in the support device, coming from:
source of compressed air, passing through inlet 17, the air channels
<EMI ID = 29.1>
piston 10, the transverse channel 28 and the space 18 on the other side of the piston. When the so upape unit 7 closes the exhaust port 19, there is a rise in pressure in the space.
18 in cylinder 2, whereby sufficient pressure is applied on the other side of piston 3 to exceed the back pressure exerted by pressure spring 13 on the other side of the piston. Therefore, the piston is moved down, in opposition to the action of the pressure spring 13, with an end part 9 of the housing 4, because this part is rigidly
<EMI ID = 30.1>
tier is compressed longitudinally, so that the extensible parts 5, 6 are bent outwards, like a ball joint, in their connections 5b, 6b, 5c, 6c. The lower extensible part 5 according to Figure 1 is flexed outwardly due to the downward displacement of the neck 31 of the housing 4 along the cylinder 2, as the housing contracts due to the applied pressure. The outward bending of the two parts 5, 6 is automatically adapted to the shape and dimensions of the object because the latter has been inserted before any substantial outward bending has started due to the fact that of the short delay brought about by the increase in pressure.
The object being firmly held, the friction pads 5c, 6c, also serving as links, are pressed against the interior of the object by the force of the compressed air acting on the other side of the piston 3. When the The object has to be removed, it is pulled slightly upwards, in the direction of arrow 36 in Figure 1, so that the housing 4a with the cylinder is slightly displaced from the rigidly mounted end part 21 on a foot or the like, whereby the valve body 20, which cannot be moved relative to the housing, is pushed apart, in opposition to the action of the tension spring 23, a short distance towards up from the valve seat 22.
There is thus established a communication between the space 18 on the other side of the piston 3 and the atmosphere through the exhaust port 30, whereby the air pressure decreases in the space 18 until at ambient atmospheric pressure, resulting in: a reduction in the force of the pressure; acting on the piston, and the latter is moved upwards in cylinder 2, under the action of pressure spring 13. The unit:
motor is thus again rendered inactive, which causes the extensible parts 5, 6 to contract and for the support device according to the invention to occupy the position illustrated in Figure 1, in which the object can easily be removed. The u <EMI ID = 31.1>
<EMI ID = 32.1>
within the scope of the invention to design the drive unit so that it is driven mechanically or hydraulically. In addition, the units
valves 7, 8 can be actuated in a manner other than that illustrated, for example by means of pushbuttons or similar devices. In FIGS. 1 and 2, two extensible parts 5, 6 have been shown, but the support may have a single extensible part or several without departing from the fundamental idea of the invention.
The holder illustrated in Figures 3-5 substantially comprises a cylindrical housing 4 enclosing a cylinder within the
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is coming. The piston 3 is connected to a part 4a of the housing which is movable longitudinally, this movement causing respectively an extension and a contraction of an extensible part 38 placed between the part 4a of the housing and the free end part 37 of the device. In the exemplary embodiment shown, this extensible part 38 comprises four pairs of links 38a, 38b arranged symmetrically and relatively stiff, articulated at the side.
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aisons each having their intermediate connection 38c in the form of a friction pad.
In the cylinder 2 which, in the embodiment shown is of the single-acting type,: a pressure spring is inserted between the terminal part 37 and the piston 3, on one side of the latter, while the cylinder has on the other side of the piston an enclosed space 39 intended to be pressurized by a pressurized medium. A channel 40 leads to space 39; this channel may alternatively be placed in communication with a source of medium under pressure not present or with the atmosphere by changing the state of a valve unit 41 enclosed in the housing 4 of the device.
<EMI ID = 35.1>
movable longitudinally in a hollow space 42 defined by the housing 4, this valve body having an interconnection channel 44 opening into the side wall of the valve body and. ;
<EMI ID = 36.1>
communicates through an internal bore 45 with the source of the medium under
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<EMI ID = 38.1>
tense of its movement is limited by a pin 46 inserted in
<EMI ID = 39.1>
this wall.
Pin 46 extends into a bore 47 in the body
valve 43, also at right angles to the longitudinal axis; tudinal of the valve body, the wall of this bore 47 abutting against the spindle 46 during the longitudinal movement of the valve body 43. The valve body is further provided with two annular grooves 48 intended to receive a spring loaded ball 49 ; thanks to this arrangement, the valve body is maintained in position. The valve body is further dimensioned in such a way that an annular communication channel 50 is obtained between the body 43 and the hollow space 42 in the housing 4, whereby communication with the atomosphere by
an outlet channel 51, for allowing the pressurized medium to escape, is made possible, which makes air a suitable medium; for the purpose in question. It is still evident from Figures 3-5 that one end of the device is provided with a centering stop for the movable objects 52 which the device of the invention.
<EMI ID = 40.1> Figure 4 by dashed lines. The stops include - � nent three fins 53 projecting from the housing 4.
<EMI ID = 41.1>
its valve body 43 connected to a foot or the like (not shown), and occupies the contracted position shown in Figure 1 when the object is removed; in this position, the valve body 43 'is in the position in which it is moved <EMI ID = 42.1>
<EMI ID = 43.1>
port to the orifice of channel 40 leading to space 3 � in the cylinder, so that the communication between the space 39 and the source of pressurized medium is interrupted. For this purpose, two rings at 0 54 are disposed in the valve body 43 of each.
<EMI ID = 44.1>
<EMI ID = 45.1>
inserts the tubular object 52 which must be held by the device according to the invention, the end surface 55 of the object arrives
<EMI ID = 46.1>
at the same time as the latter is moved in such a way that the valve body is brought to occupy the position illustrated in Figure 2. The source of pressurized medium is then brought into communication, through the transverse channel 44 and the channel 40, with space 39 in cylinder 2, whereby pressure is applied to one side of piston 3, this pressure being large enough for the piston to be moved in opposition to the action of the pressure spring 13, whereby the expandable portion under the shape of the pairs of articulated arms 38a, 38b pivot outward until their joints, i.e. the friction pads 38c come into contact with one another. position 'in which they press against the internal wall of the tubular object 52,
and the object is firmly held and well centered around the longitudinal axis of the support of a bet due to the force of the pressure which gradually increases during the outward pivoting movement of the pairs of articulated arms and the friction at the contact surface between the friction pads and the wall <EMI ID = 47.1>
The fully synchronized exterior of the four pairs of articulated arms is clearly visible.
When it is desired to remove the object 52 from the holder, it is grasped by lifting it up with the holder moving a short distance so that the valve body 43 is moved to the position shown in Figure 3 in which, as mentioned above, the communication is interrupted between the source of the pressure medium and the space 39 in the cylinder
2. At the same time, the communication between the space 39 and the atmosphere, through the channel 40, the annular communication channel 50 and the outlet channel 51 is opened, so that the pressure applied in the cylinder is reduced. by the escape into the atmosphere of the pressurized medium. The piston 3 is then moved downwards in the cylinder 2 under the action of the pressure spring
13, which means that the extendable part is contracted, due to the inward pivoting movement, of the pairs of arti - �
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fully released for Rapture. The actuation of 1 Imitated, valve 41 to produce the extension and contraction of the sup-
<EMI ID = 49.1>
<EMI ID = 50.1>
vement.
One can also imagine that the movement of the piston 3 is produced by alternately applying pressure from a pressurized medium to one side or the other of the piston in the cylinder, which in this case is of the double-acting type. and has no pressure spring 13. The pressure spring can also be placed on the other side of the piston, the pressure of the pressure medium then being applied on the opposite side.
piston. We can also imagine that the pressure spring; is replaced by a tension spring working on the same side as the pressurized medium. The device may further be provided with more than one expandable portion, and the illustrated valve unit may be of a different design.
As is the case with the device shown in Figures 3-5, the holder shown in Figures 6-8 includes stbstan-
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closed in the housing, a piston 3 can perform a reciprocating movement inside the cylinder. Piston 3 is connected
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nally. However, in this exemplary embodiment, the movable part of the housing is located at the free end of the cylinder 2, forming a cover which closes this end of the cylinder. The movable part 4a of the housing is rigidly connected to the piston 3 by a rod 90 screwed onto the part 4a of the housing and to the piston 3:
respectively. The connection between the cover 4a and the pull rod 90 is made by a bolt 91 screwed inward; from the end of the cover 4a. One end of a pressure spring 13 rests on the top of the piston 3, the other end of the spring resting on a support washer 92 which is in turn held in place in the enclosure formed: by. the cylinder
2 by means of radial locking pins 93. The piston 3 is tightly fitted to the wall of the cylinder 2 by means of
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was the case in the previous embodiment, a part <EMI ID = 54.1>
its fixed part 4b, this extensible part comprising pairs of relatively rigid articulated arms 68a, 68b, each with its intermediate joint 68c which may suitably be designed as a friction pad or be provided with such a pad. A hollow space 69 is made on the lower side of the piston 3 according to Figure 3; this space is intended to be pressurized by means of a
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can alternatively be placed in communication with a source of a pressurized medium, nor. shown, or the atmosphere, by changing the state of a so upape unit 71 enclosed in the housing 4 of the device.
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defined by the housing 4, this valve body having a connection channel 74 opening into the side wall of the valve body and extending transversely with respect to the aforementioned longitudinal direction, this connection channel being in communication via an internal bore 75 with the
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case with the exemplary embodiments already described, is movable between two positions which are defined by a pin 95 mounted in the enclosure of the cylinder and extending transversely to the piston, this pin abutting against the end walls of a hollow 96
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valve 73 illustrated in Figure 6, the compressed air trapped in the space 69 can flow into the atmosphere through the channel 70 and the outside of the piston 3, under the effect of the pressure spring 13 which tends moving the piston 3 to the position illustrated in Figure 6, in which the expandable part 68 of the housing is caused to extend to press against the interior of the trollar object which is to be held by the support. The valve body has two rings in 0 97 placed on each side of the channel trans- <EMI ID = 60.1>
channel 75 in the position shown in Figure 6. When the object held by the support device is to be removed, it is subjected to an upward pull in the drawing, which causes the valve body 73 to pass through. in a position in which the transverse channel 74 comes into communication with the channel 70, whereby compressed air flows into the space 69 from the compressed air source connected to the channel 75 and displaces the piston 3 upwards, in opposition to the action of the pressure spring 13, which results in a straightening of the seal
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shown in Figure 6 until the object hits the stop fins 83, whereby the pressure on the underside of the piston is removed, and the spring 13 rotates the arms
68a and 68b outwards so that they hold the object which
has been inserted. The device illustrated in Figures 6-8 has very strong similarities to the device illustrated in Figures 3-5, and it is therefore not necessary to describe it in more detail.
The main difference, however, from the way in which the holder according to Figures 6-8 operates is the arrangement by which its pressure spring 13 tends at all times to cause
the device in its active position, while in the device illustrated in Figures 3-5, the pressure spring 13 tends to bring it into its rest position. The last of the embodiments described above has the clear advantage, over the others, that objects inserted and held continue to be held even in the event that the compressed air source ceases to work, for example due to failure of the installation.
In addition, the compressed air supply can be cut off, for example during the night, without the holder ceasing to hold the object in question, which means energy saving, especially in the case of leaks in the pipe. compressed air supply, which occurs frequently in industry, and at the same time safety is improved.
The invention is not limited to the embodiments shown and described, which have been chosen only by way of example.
In connection with all the embodiments, it is possible to design the housing with several extensible parts distributed over its extent, those arranged closest to the free end of the housing, as seen in FIG. 2, being able to be arranged. to have a transverse movement smaller than the others.
CLAIMS
1. Device for holding holding objects, for example the core of wire spools, characterized in that it comprises one or more parts which, when the object is inserted '
and withdrawn, expand and contract, respectively.