<EMI ID=1.1>
<EMI ID=2.1>
navette se déplaçant en circuit fermé et vise plus particulièrement un procédé et un dispositif pour le guidage- de la navette dans le cas des métiers à tisser à plat. Dans les arêtiers à tis-
<EMI ID=3.1>
<EMI ID=4.1>
mande l'instant de lancement de la navette, de telle sorte que le fonctionnement en synchronisme du métier st de la navette- ne soulève pas de difficulté fondamentale" Un inconvénient est lié au fait que la navette ne peut emmener avec elle qu'une provision limitée de fil (le trame, avec un résultat que l'opération de tissage doit être souvent interrompue, il est clair que,tout particulièrement, dans le tissage des compte tenu du fait que les fils de trame sont relativement épais et encombrants et que la chaîne a une largeur relativement importante de sept à huit mètres, il est particulièrement important de pouvoir supprimer ces inconvénients du métier à tisser classique. Toutefois, jusqu'à présent on n'est, pas parvenu à obtenir ce résultat.
Dans la technique textile, il est connu déjà depuis un certain temps de stocker la bobine portant le fil de trame en un . point fixe sur le bâti du métier et d'utiliser une navette dite à accrochage. Autrement dit, la navette accrocha l'extrémité du fil de trame qui est présenté en position préparatoire sur le bord de la chaîne et l'entraîne au travers de celle-ci jusqu.au bord opposé, ce après quoi le fil est coupé. Selon le mode de <EMI ID=5.1>
sur un seul des côtés du tissu, soit sur les deux, une bobine fixa :
<EMI ID=6.1>
dispositif de sectionnement du fil. Alors que dans un mode connu
<EMI ID=7.1> <EMI ID=8.1>
des projectiles au travers de la nappa de chaîne, chacune entrainant le fil de trame qui lui est accrochée Ladite navette étant arrêtée de l'autre côté et étant ramenée au point de départ par un dispositif de transport qui conserva l'orientation de la navette, on connaît également d'autres constructions dans lesquelles la navette à accrochage est déplacée en circuit fermé dans l'ensemble porte-peigne. Alors que dans le métiers-classique on,
ne rencontre-pas de difficultés appréciables, étant donné que c'est le métier qui commande la navette et que le synchronisme des deux est alors toujours bien réalisé, les conditions sont beaucoup plus délicates dans les métiers à tisser où la navette circule en circuit fermée étant donné la grande longueur du
<EMI ID=9.1>
navette qui est imputable à des causes diverses. On a donc essayé
de se rendre maître de ces difficultés en faisant commander le' métier par la navette. Il s�agit toutefois d'une solution lourde donnant des vitesses irrégulières de tissage et par conséquent
un rendement insuffisant de la machine.
Selon l'invention on fait appel à d'autres techniques
en faisant commander la navette par le métier, comme dans les métiers à tisser de type classique. On obtient- le fonctionnement synchrone grâce au fait que l'on mesure l'instant d'arrivée de
la navette et sa vitesse en un point qui est situé vers la fin
<EMI ID=10.1>
de la navette accélérant ou ralentissant celle-ci en fonction du
<EMI ID=11.1>
liorer notablement la capacité de production - du métier par comparaison avec les systèmes de commande de navette antérieurement connus.
<EMI ID=12.1>
à partir de cette position d'attente. Il est. également possible d'accélérer la navette, à partir de cette position d'attente, jusqu'à une vitesse intermédiaire et d'amener ensuite ladite na-
<EMI ID=13.1>
trée dans la chaîne.
Dans un métier à tisser à plat pour la mise en oeuvra
<EMI ID=14.1>
ment du dispositif d'entraînement accroche positivement la navette, en constituant par exemple cet organe d'entraînement sous
<EMI ID=15.1>
est de préférence réalisée sous la forme d'une navette roulante porte une denture correspondante sur sa face dorsale. Il est rationnel que le métier soit nul d'un premier dispositif d'entrai.-* nement qui est commandé soit par le métier lui-même, soit par la mesure de la position et de la vitesse de la navette, et un
<EMI ID=16.1>
mier et qui fonctionne à uns vitesse uniforme réglable. La navette' est munie d'un dispositif de pincement et elle accroche le fil de
<EMI ID=17.1>
que le début du fil soit présenté à 1* entrée de la chaîne à l'état.
<EMI ID=18.1>
étant amené par-en bas ou par en haut et étant maintenu avec frottement en haut ou par en bas. Lors da son passage, la navette
<EMI ID=19.1>
<EMI ID=20.1>
<EMI ID=21.1>
la chaîne. On peut aussi avoir un léger retard au fonctionnement pour le dispositif d'immobilisation situé à la sortie. Pour que l'on puisse changer de fil, par exemple pour tisser des fils de couleurs ou de types divers, il est possible de disposer plusieurs systèmes de pincement et de sectionnement du fil avec un nombre correspondant de bobines de réserve de fil de trame, à l'entrée de la chaîne, ces différents ensembles étant disposés de façon
à pouvoir coulisser parallèlement et étant amenés au rythme du métier devant l'entrée de la chaîne de telle sorte que la navette à accrochage entraîne chaque fois le fil voulu.
On obtient un doublement de la capacité de production
<EMI ID=22.1>
vent tous être prévus en doubla.
Il s'est avéré rationnel de prévoir un frein de fil ré-
<EMI ID=23.1> <EMI ID=24.1>
laissant de côté les éléments de construction qui ne sont pas
<EMI ID=25.1>
<EMI ID=26.1> La figure 1 étant une vue en élévation du dispositif. d'entraînement et de guidage de la navette, pour un métier à 'tisser à plat à une seule nappe de tissage; La figure 2 correspondant à la figura 1 avec toutefois deux nappes de tissage selon deux plans parallèles;
Les figures 3, 4 et 5 représentant la navette roulante dans deux vues de côté et dans une vue en plan;
Les figures 6 et 7 montrant, dans une vue de côté et
<EMI ID=27.1>
nement du fil; alors que
Les figures 9 et 10 montrent respectivement, dans une
<EMI ID=28.1>
commandé de façon positive.
<EMI ID=29.1>
<EMI ID=30.1>
<EMI ID=31.1>
<EMI ID=32.1> <EMI ID=33.1>
<EMI ID=34.1>
navette porte un pince-fil 16 qui est constitué par deux lames élastiques.
<EMI ID=35.1>
on fait appel à une courroie crantée 17 (voir les figures 1, 6 et
<EMI ID=36.1>
<EMI ID=37.1>
du métier. La courroie crantée s'engage de l'extérieur au travers d'une fente 13b pratiquée dans le canal de guidage, pour passer approximativement à la tangente 'de la piste de circulation 13, le brin intérieur de ladite courroie coopérant avec l*arc d'entrée
<EMI ID=38.1>
<EMI ID=39.1>
le rôle de ce dispositif est de recevoir-la navette 14, de la
<EMI ID=40.1>
<EMI ID=41.1>
de l'accélérer de façon préliminaire. L'accélération jusqu'à la vitesse finale est assurée par une seconde courroie crantée 21
<EMI ID=42.1>
<EMI ID=43.1>
ce à une vitesse qui peut être réglée et à l'instar de la courroie
<EMI ID=44.1>
à la piste 13 de circulation de la navette.
Le rôle de la navette roulants 14 est de saisir la fil de trame 22 à l'entrée 19a de la nappe de chaîne, de le tirer jusqu'au point de sortie 19b de la chaire, d'abandonner alors le fil et de revenir à vide jusqu'au poste d'attente sous
<EMI ID=45.1> <EMI ID=46.1>
<EMI ID=47.1>
<EMI ID=48.1>
<EMI ID=49.1> <EMI ID=50.1> spécial décrit ci-après qui essore la libération et
du..fil de trame. En position fixa sur le balancier ? <EMI ID=51.1> galet 40c soient en saillie dans la piste de circulation '43, navette alors que navette peur, passer librement
<EMI ID=52.1>
ri^ <EMI ID=53.1>
<EMI ID=54.1>
<EMI ID=55.1>
<EMI ID=56.1>
<EMI ID=57.1>
vive[ .-contenue dans ladite navette ramène celle-ci jusqu'au poste
<EMI ID=58.1>
<EMI ID=59.1>
<EMI ID=60.1>
<EMI ID=61.1>
<EMI ID=62.1>
<EMI ID=63.1> <EMI ID=64.1>
<EMI ID=65.1>
<EMI ID=66.1>
<EMI ID=67.1>
<EMI ID=68.1>
<EMI ID=69.1>
<EMI ID=70.1>
<EMI ID=71.1>
sectionnement du fil sont ici réalisés en double.
<EMI ID=72.1> <EMI ID=73.1>
élargissement 140b de la fente <1>40a et ce bloc peut pivoter <EMI ID=74.1> <EMI ID=75.1>
<EMI ID=76.1> est installé à poste fixe en 140c dans le corps de la navette et dont la face frontale supérieure coopère avec l'extrémité,
<EMI ID=77.1>
ment, cet aimant permanent maintient le levier, avec le résultat que la came de commande 144 est maintenue dans la position de pincement qui est montrée sur la figure 10. C'est seulement lorsque la navette vient coopérer, à l'entrée de la chaîne, avec le patin (non précisé ici) de commande correspondant que la partie cintrée 146a est repoussée vers le bas, avec le résultat que l'autre extrémité 146b* du levier de commande est détachée de l'aimant 149 et que le téton 147a fait pivoter la came de commande 144'en position de libération, un ressort (qui n'est pas
montré ici) amenant alors la mâchoire mobile de pincement 142 en position d'ouverture, de telle sorte que l'extrémité 22a du
<EMI ID=78.1>
Un bref instant après, un second patin repousse à nouveau vers
le bas la partie arrière 146b du levier, laquelle se trouvait momentanément en saillie par rapport à la face dorsale de la navette, ladite partie arrière étant maintenue ensuite par l'ai- mant permanent 149, grâce à quoi la came de commande tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 10 et se
trouve ainsi ramenée en position de fermeture, à l'instar de la mâchoire de pincement qui est commandée par ladite came.
Désormais, la navette 140 a saisi l'extrémité du fil
et elle entraîne ce fil au travers de la chaîne jusqu'à un point situé vers la sortie, des patins correspondants déterminent une brève ouverture du système de pincement 141 à 149, suivie à nouveau par une fermeture.
<EMI ID=79.1>
<EMI ID=80.1>
tisser à plat, avec navette d'accrochage se déplaçant sur une pista en circuit fermé, caractérisé en ce que l'on mesure 1* instant d'arrivée et la vitesse de la navette en un point qui est situé vers l'extrémité du trajet de retour de ladite navette, lesdites valeurs mesurées servant à déterminer une impulsion d'accéléra- tion ou de ralentissement qui est communiquée à un dispositif d'entraînement de la navette accélérant ou ralentissant celle-ci en fonction du rythme de fonctionnement du métier.
<EMI ID = 1.1>
<EMI ID = 2.1>
shuttle moving in a closed circuit and more particularly relates to a method and a device for guiding the shuttle in the case of flat looms. In the hip hips
<EMI ID = 3.1>
<EMI ID = 4.1>
command the moment of launching of the shuttle, so that the operation in synchronism of the loom and the shuttle does not raise any fundamental difficulty "A drawback is linked to the fact that the shuttle can only take with it a supply limited yarn (the weft, with the result that the weaving operation has to be often interrupted, it is clear that, especially, in the weaving of taking into account the fact that the weft yarns are relatively thick and bulky and that the The warp has a relatively large width of seven to eight meters, it is particularly important to be able to eliminate these drawbacks of the conventional loom, but so far this has not been achieved.
In textile technology, it has already been known for some time to store the spool carrying the weft thread in one. fixed point on the frame of the loom and use a so-called hooking shuttle. In other words, the shuttle catches the end of the weft thread which is presented in the preparatory position on the edge of the warp and drives it through the warp to the opposite edge, after which the thread is cut. According to the mode of <EMI ID = 5.1>
on only one of the sides of the fabric, or on both, a spool fixed:
<EMI ID = 6.1>
wire severing device. While in a known fashion
<EMI ID = 7.1> <EMI ID = 8.1>
projectiles through the warp nappa, each driving the weft thread which is attached to it Said shuttle being stopped on the other side and being returned to the starting point by a transport device which maintains the orientation of the shuttle, other constructions are also known in which the hooking shuttle is moved in a closed circuit in the comb holder assembly. While in the traditional trades we,
does not encounter appreciable difficulties, given that it is the loom which controls the shuttle and that the synchronism of the two is then always well achieved, the conditions are much more delicate in the looms where the shuttle circulates in a closed circuit given the great length of the
<EMI ID = 9.1>
shuttle which is attributable to various causes. So we tried
to master these difficulties by having the trade controlled by the shuttle. However, this is a heavy solution giving irregular weaving speeds and therefore
insufficient machine performance.
According to the invention, other techniques are used
by controlling the shuttle by the loom, as in conventional type looms. Synchronous operation is obtained by measuring the instant of arrival of
the shuttle and its speed at a point which is located towards the end
<EMI ID = 10.1>
of the shuttle accelerating or slowing it down depending on the
<EMI ID = 11.1>
Significantly improve the production capacity of the art compared to previously known shuttle control systems.
<EMI ID = 12.1>
from this standby position. It is. It is also possible to accelerate the shuttle, from this standby position, to an intermediate speed and then bring said na-
<EMI ID = 13.1>
entered the chain.
In a flat loom for setting the work
<EMI ID = 14.1>
ment of the drive device positively hooks the shuttle, for example by constituting this drive member under
<EMI ID = 15.1>
is preferably produced in the form of a rolling shuttle carries a corresponding toothing on its dorsal face. It is rational that the loom is zero of a first input device which is controlled either by the loom itself, or by measuring the position and speed of the shuttle, and a
<EMI ID = 16.1>
mier and which operates at an adjustable uniform speed. The shuttle is fitted with a pinching device and it hooks the
<EMI ID = 17.1>
that the start of the thread is presented to the input of the state string.
<EMI ID = 18.1>
being brought from below or from above and being held with friction above or below. During its passage, the shuttle
<EMI ID = 19.1>
<EMI ID = 20.1>
<EMI ID = 21.1>
chain. There may also be a slight delay in operation for the immobilizer located at the exit. In order to be able to change the thread, for example to weave threads of various colors or types, it is possible to have several systems for pinching and severing the thread with a corresponding number of reserve spools of weft thread, at the entry of the chain, these different assemblies being arranged so
to be able to slide in parallel and being brought to the rhythm of the loom in front of the entry of the chain so that the hooking shuttle drives the desired thread each time.
We obtain a doubling of the production capacity
<EMI ID = 22.1>
wind all be expected in doubla.
It has turned out to be rational to provide a new thread brake.
<EMI ID = 23.1> <EMI ID = 24.1>
leaving aside the construction elements that are not
<EMI ID = 25.1>
<EMI ID = 26.1> FIG. 1 being an elevational view of the device. driving and guiding the shuttle, for a flat loom with a single weaving web; Figure 2 corresponding to Figure 1 with however two weaving layers in two parallel planes;
Figures 3, 4 and 5 showing the rolling shuttle in two side views and in a plan view;
Figures 6 and 7 showing, in a side view and
<EMI ID = 27.1>
yarn finning; while
Figures 9 and 10 show respectively, in a
<EMI ID = 28.1>
positively ordered.
<EMI ID = 29.1>
<EMI ID = 30.1>
<EMI ID = 31.1>
<EMI ID = 32.1> <EMI ID = 33.1>
<EMI ID = 34.1>
shuttle carries a thread clamp 16 which is formed by two elastic blades.
<EMI ID = 35.1>
a toothed belt 17 is used (see figures 1, 6 and
<EMI ID = 36.1>
<EMI ID = 37.1>
of career. The toothed belt engages from the outside through a slot 13b made in the guide channel, to pass approximately at the tangent 'of the circulation track 13, the inner run of said belt cooperating with the arc of the toothed belt. 'Entrance
<EMI ID = 38.1>
<EMI ID = 39.1>
the role of this device is to receive the shuttle 14, the
<EMI ID = 40.1>
<EMI ID = 41.1>
to accelerate it in a preliminary way. Acceleration to final speed is provided by a second 21 toothed belt
<EMI ID = 42.1>
<EMI ID = 43.1>
this at a speed that can be adjusted and like the belt
<EMI ID = 44.1>
to shuttle runway 13.
The role of the roller shuttle 14 is to grab the weft yarn 22 at the entry 19a of the warp web, to pull it to the exit point 19b of the pulpit, then to abandon the yarn and to return to empty up to the waiting station under
<EMI ID = 45.1> <EMI ID = 46.1>
<EMI ID = 47.1>
<EMI ID = 48.1>
<EMI ID = 49.1> <EMI ID = 50.1> special described below which wrings the release and
of ... weft thread. In position fixed on the pendulum? <EMI ID = 51.1> roller 40c are protruding in the runway '43, shuttle while shuttle afraid, pass freely
<EMI ID = 52.1>
ri ^ <EMI ID = 53.1>
<EMI ID = 54.1>
<EMI ID = 55.1>
<EMI ID = 56.1>
<EMI ID = 57.1>
vive [.-contained in said shuttle brings it back to the station
<EMI ID = 58.1>
<EMI ID = 59.1>
<EMI ID = 60.1>
<EMI ID = 61.1>
<EMI ID = 62.1>
<EMI ID = 63.1> <EMI ID = 64.1>
<EMI ID = 65.1>
<EMI ID = 66.1>
<EMI ID = 67.1>
<EMI ID = 68.1>
<EMI ID = 69.1>
<EMI ID = 70.1>
<EMI ID = 71.1>
sectioning of the wire are carried out in duplicate here.
<EMI ID = 72.1> <EMI ID = 73.1>
140b widening of slot <1> 40a and this block can rotate <EMI ID = 74.1> <EMI ID = 75.1>
<EMI ID = 76.1> is installed at a fixed position at 140c in the body of the shuttle and whose upper front face cooperates with the end,
<EMI ID = 77.1>
ment, this permanent magnet holds the lever, with the result that the control cam 144 is maintained in the clamping position which is shown in figure 10. It is only when the shuttle comes to cooperate, at the entry of the chain. , with the corresponding control pad (not specified here) that the bent part 146a is pushed downwards, with the result that the other end 146b * of the control lever is detached from the magnet 149 and the stud 147a does pivot the control cam 144 'in the release position, a spring (which is not
shown here) then bringing the movable clamping jaw 142 into the open position, so that the end 22a of the
<EMI ID = 78.1>
A short time later, a second pad pushes back towards
the lower rear part 146b of the lever, which was momentarily protruding from the dorsal face of the shuttle, said rear part then being held by the permanent magnet 149, whereby the control cam rotates in the clockwise in figure 10 and
thus found returned to the closed position, like the gripping jaw which is controlled by said cam.
Now the shuttle 140 has grabbed the end of the wire
and it drives this thread through the chain to a point located towards the exit, corresponding pads determine a brief opening of the clamping system 141 to 149, followed again by a closing.
<EMI ID = 79.1>
<EMI ID = 80.1>
flat weaving, with a hooking shuttle moving on a closed circuit track, characterized in that one measures 1 * arrival time and the speed of the shuttle at a point which is located towards the end of the path return of said shuttle, said measured values serving to determine an acceleration or deceleration pulse which is communicated to a drive device of the shuttle accelerating or slowing it down as a function of the operating rate of the loom.