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Il.16tiov 3. tisser parallèle pour tissage dmt11te.n de deux tissus indë- pendants. "
La nrdsente invention a pour objet un métier à tisser parallèle, pour tissage simultané de deux tissus indépendants, qui utilise de préférence des navettes du type sans canette,
Le but principal de la présente invention consiste à réaliser un ; métier pouvant produire simultanément au moins deux tissus indépen- dants, et ayant par suite une production pratiquement au moins double de celle des métiers traditionnels qui utilisent le lancement de navet- tes de préférence du type sans canette, le long de guides rectilignes,
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tout en conservant à la navette une vitesse fixe.
Un autre- but .'--.' la présente invention consiste à donner à ce mé
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tler dés diram5!o1},s d'encombrement a. pou près analogues il celles des métiers déja cornus et produisant un seul tissu, et à obtenir un prix de construction différant peu de celui d'un seul métier traditionnel.
Un autre @ut de la présente invention consiste à obtenir que le prix de production du tissu fabrique avec ce métier soit sensiblement inférieur à celui du tissu obtenu avec les métiers traditionnels,
Un autre but de la présente invention consiste remettre la fa-
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brication de deux tissu:! complètement indépendants 9.'ù.,dr l'autre, sauf en c; qui c,anc...r l'armure, les buts ai;::: ï su:;: '1' 'utres qui ressortiront mieux par la suite son+ ,cy':cnrs ""r '.1; , µtà, ; : tisser parallèle utilisant de prlSf6rence due navotton Sl;ll1t raT..>tte, comprenant des organe!! formateurs du pas d' ou,n;al:e '1-:; -::':5 .- z3c,:. <'9 lancenent des navettes, et caractérise p'1r tU 1.1...q<' :' ')1'''''' tt,..s. u nis d,'r:araj,vA;>ri cc, l1:onnc " d'1 9xt:K!" c5;1'a5l. ;.: r:
;:l.9 ci ,r,rtn, ?eux pas C:xl, i3xdÎS:Stie peu près pa... rallëics et venins S .,x3 le stress et les sorties opposées, que l'on ï5xl . in face s,'.l'tCCU'. de "'.:e, Tlt1'ées dos organes de lancement pauvant lancer i!n;.1ltfm;',','nt atholns deux navettes dans ces pas dans #.. sens opposés en i:ac:' de çheque sortie de l'un des pas et de l'entrée "'nti "1" "J=; ' '? : ., ...'ni \. pl'6' ..\.' pour aire passer les navettes de 1,¯ z\'t't,. ,.1,, ""H ;.ha,,^^.ri.fs d'ourdissage à l'entrée dans le pas d'ourdissane continu, et les navettes effectuant un parcours cy- clique à sens uni@@@@.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront plus compléta- ment do la description d'une forme de reslisation de l'invention, illus- trée schématioument à titra indicatif mais non limitatif dans les figures jointes, dans lesquelles :
La fig. 1 représente une coupe du métier parallèle prévu par la présente invention, suivant un plan vertical longitudinal, Laflg. 2 représente une coupe du même métier suivant un plan ver- tical transversal.
La fig. 3 est un vlan horizontal schématique du métier, à la hau-
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teur du plan. noxtorcns:i,s3e, et l'i)"r1\sontnnt les guides de déplacement
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des navettes.
La fig. 4 représente une lisse et son mécanisme de commande,
La fig. 5 est une coupe verticale transversale qui suit une conso- le terminale de fin de course du métier et qui montre le dispositif effectuant le changement de course de la navette,
On voit sur les figures que le métier parallèle comprend un châssis 1, un moteur 2 porté par ce châssis et entraînant par les courroies 3, l'arbre moteur 4, avec interposition d'un groupe de frein à frottement 2a. Le châssis supporte en outre deux séries de petits rouleaux hori- zontaux, symétriques relativement à un plan vertical de symétrie longi- tudinale de la machine, c'est-à-dire une série pour chaque tissu 11, lla. Chacune de ces séries comprend une ensouple 5, un rouleau infé- rieur 6, un rouleau déviateur 7, un rouleau à frottement 8, un petit rouleau de pression 9, un rouleau enrouleur 10.
On a indiqua en 101a, le chies supérieur qui est fixé sur le châssis 1.
Le plateau porte-peigne 12 qui est horizontal porte deux peines distincts 13, 13a, un pour chaque tissu, qui sont disposés symétrique- ment l'un de l'autre par rapport au plan vertical précité de symétrie.
Ce plateau porte-peigne 12 peut se déplacer verticalement en restant parallèle à lui-même. Ce mouvement lui est imposé par au moins une came 14 située à l'extrémité de l'arbre moteur 4 et attaquant le petit galet 15 qui peut tourner autour de son axe propre associé aux supports ver- ticaux 12a fixés sur le plateau porte-peigne 12 dans son plan vertical de symétrie. Le plateau porte-peigne 12 effectue ainsi un mouvement al- ternatif, en se déplaçant' dans des guides verticaux non représentés, Sous ce plateau 12, on prévoit quatre lisses 16 dont les mailles 16a comportent chacune deux boucles ou oeils 17, à raison d'un par tissu.
Le mouvement horizontal alternatif des lisses est perpendiculaire au plan précité de symétrie longitudinale, et et guidé par les guides 18.
Ce mouvement alternatif est obtenu par la rotation de deux cames iden- tiques 16b entraînées, par l'intermédiaire d'engrenages appropriés, par l'arbre 4a entraîné lui-même par l'arbre 4. Entre ces cames se trouve le petit galet 16c qui les attaque et dont l'axe est fixé sur la tra- verse 16d. Cette traverse reçoit l'une des extrémités des tirants 16e qui sont reliés par les autres extrémités aux lisses 16 et peuvent se
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déplacer sur les poulies fixes 16±,
La présence de deux boucles ou ooils pour chaque maille permet de former le pas 19 pour le tissu 11 et le pas 19a pour le tissu lla.
Le mouvement rectiligne des navettes 21 et 21a se produit dans chacun de ces pas, Ce mouvement s'effectue le long des guides 22 et 22a limites laté- ralement par les bordures 23 et 23a, et en bas par la surface supérieu- re des peignes 13 et 13a. Le lancement des navettes le long des guides est effectue par un système de type habituel. Mais comme les navettes et les guides sont au nombre de deux, puisqu'une navette parcourt un guide pendant que l'autre navette parcourt dans le sens opposé l'autre guide parallèle, et que, par suite les entrées dans les deux pas sont opposés de façon à réaliser pratiquement un parcours cyclique, les dispositifs de lancement sont également au nombre de deux, l'un d'un coté du châssis en face de l'évasement ou entrée dans le guide 22, et l'autre sur l'au- tre cdté du châssis en face de l'évasement ou entrée dans le guide 22a.
On a représente sur les figures un seul dispositif do lancement, puisqu'il est entendu que l'autre est à peu près identique et symétrique, On sait déjà qu'un dispositif de lancement de ce type comprend un taquet lance-navette 24 commandé par une tige de lancement 25 supportant l'ac- tion d'une barre élastique de torsion 26 et commandé par une came 27 en forme de coeur qui tourne solidairement avec l'arbre moteur 4. En outre, il existe sur les sorties opposées de chacun des guides de dépla- cement 22, 22a, un dispositif déjà connu 28, 28a, de freinage de la na- vette à l'arrivée, qui agit en liaison avec un butoir ou amortisseur
29, 29a.
Les zones de lancement et de freinage des. navettes se trouvent sur deux consoles planes et horizontales la, fixées saillantes aux ex- trémités opposées du châssis 1, Ces consoles sont fixes, à la différen- ce des guides de déplacement 22, 22a avec lesquels elles sont solida- res du plateau porte-peigne et sont destinées à s'élever et à descendre avec lui après le passage des navettes,
La formation des trames est effectué par le dispositif décrit en détail dans le brevet déposé à la même date et par le même demandeur.
Ce dispositif comporte en principe l'emploi de navettes 21, 21a sans canette et munies en haut de pinces 30, 30a; ces pinces saisissent les extrémités des fils do trame débités par les distributeurs 31,31a, fi-
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xés sur le plateau porte-peigne 12 au début de chacun des guides 22, 22a, immédiatement avant l'entrée des pas, d'ourdissage. Ces fils de tra- me proviennent des bobines 32,32a. Ces marnes pinces 30, 30a transmet- tent les extrémités des fils aux organes récepteurs 33,33a, fixés au même plateau porte-peignes à la sortie des pas d'ourdissage.
Le section-! nement du fil de trame introduit par le coté entrée, et le rechargement du dispositif distributeur, sont, conformément aux modalités déjà in- diquées dans la demande précitée de brevet du même demandeur, détermi- nés par la liaison que l'on établit entre certains éléments mobiles du distributeur et les butées fixes 32b sous l'effet du relèvement du pla- teau porte-peigne dans la phase de serrage de la trame. Les positions des organes récepteurs 33,33a, sont réglables le long des guides de déplacement pour permettre de les adapter à diverses largeurs de tissu.
A la fin de chaque guide, les navettes doivent être transmises aux guides ou pas opposés, qu'elles doivent parcourir en sens contraire afin de réaliser le parcours cyclique mentionné plus haut.
Ce transfert est réalisé au moyen du dispositif que l'on décrira maintenant, en se référant pour plus de simplicité uniquement au guide 22 parcouru à un certain instant par la navette 21. A la fin de son dé- ,placement, la navette 21 est freinée par les dispositifs 28 et 29, et s'arrête sur la console la en restant entre la bordure extérieure 1b de la console et une bordure 34a. Cette bordure 34a constitue l'une des ailes d'un profilé 34 en U, qui s'introduisent de bas en haut dans les ouvertures 1c prévues dans la console la. Ces ouvertures ont une laru inférieure à,la largeur des navettes. La partie centrale 34b de ce pro- filé 34, qui se trouve sous la dite console, est associée à celle-ci par interposition du ressort hélicoïdal 35 logé dans le siège ld prati- qué dans la console elle-même.
Le ressort 35 tend à maintenir le profilé 34 à une hauteur infé- rieure à celle de la console, et par suite à maintenir les bordures 34a' dans une position basse dans les ouvertures le. Le mouvement ascendant du profilé 34, qui s'effectue contre le ressort 35, est provoqué par la liaison existant entre le galet fou 36, associé à ce profilé 34 par dessous, et la came 37 qui peut tourner solidairement avec l'arbre mo- teur 4.
Dans ladite bordure extérieure 1b de la console la, se trouvent
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deux manchons le dont l'especement mutuel est inférisur à la longueur del la navette, Deux éléments horizontaux et parsllèles 38, en forme de ti- ges peuvent se déplacer dans ces manches, et constituent une fourchette de poussée agissant sur la navette, Les extrémités opposées de ces élé- ments en forme de tiges sont reliées entre elles par une traverse 39, articulée en son milieu par un accouplement bouton-branches supports 40 sur l'extrémité d'un levier coudé 41 pivotant en 42 sur le châssis, et articulé sur une extrémité de la bielle 43, Cette bielle 43 est elle- même articulée à sa deuxième extrémité sur le levier 44 pivotant en 45 sur le châssis, et un galet fou 46 est associé à ce levier au-delà du point de pivotement 45.
Le galet 46 attaque la came 47 qui est également solidaire de l'arbre moteur 4. Une extrémité d'un ressort de traction 48, dont la deuxième extrémité est liée au châssis 1, est fixée sur le le- vier coudé 41, entre les branches 40 et l'axe 42. Les deux cames 37 et 47 sont disposées de façon que leurs points respectifs d'excentricité maximale soient alignés entre eux et avec l'axe de rotation de l'arbre moteur 4. De cette façon, quand la came 37 est dans la position indi- quée sur la figure, qui correspond au relèvement du profilé 34 dans les ouvertures 1c, la came 47 fait rentrer les éléments 38 en forme de ti- ges dans les manchons 1e, contre l'action du ressort 48.
En outre, dans la position des cames 37 et 47 indiquée sur la figu- re, la came 14 de relèvement des peignes se trouve dans la position d' excentricité maximale vers le bas, si bien que, quand les peignes sont en position basse (navette en déplacement), les bordures 34a sont rele- vées et les fourchettes 38 sont rentrées.
Le châssis décrit fonctionne de la façon suivante en ce qui concerne ses organes principaux :
Les navettes 21, 21a sont lancées simultanément dans les guides 22, 22a, depuis les extrémités opposées et dans des directions opposées.
Chacune de ces navettes reçoit une extrémité de fil de trame de l'organe distributeur 31,31a. Puis, à la sortie du pas, elle cède cette extrémi- té à l'organe récepteur 33, 33a. Les navettes arrivent ensuite sur les consoles la de fin de déplacement, où elles trouvent les bordures 34a relevées et les fourchettes 38 rentrées. Elles sont arrêtées devant les fourchettes 38 par les organes de freinage 28,29 et 28a, 29a.
A ce
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. .. ... .. .. ... stade, pendant que la came 14 provoque le relèvement du plateau porte? peigne 12, les cames 37 et 47 font respectivement descendre les bordu- res 34a dans les ouvertures 1c et avancer les fourchettes 38, Ces der- nières poussent transversalement devant elles les navettes jusqu'à'ce que celles-ci s'arrêtent contre les bordures opposées des consoles la,.
Autrement dit, les navettes 21, 21a sont placées au début du guide de déplacement opposé, 22a et 22, et sont prêtes à être lancées par les taquets lance-navettes 24.
Les fourchettes reviennent en arrière, tandis que les bordures 34a : se relèvent et que le plateau porte-peigne descend et s'aligne de nou- veau avec la console la ce qui reproduit la situation initiale. Les na- vettes sont alors lancées et se déplacent chacune sur le guide opposé à celui qu'elles ont parcouru précédemment,
L'invention ainsi décrite est susceptible de recevoir de nombreuses, variantes et modifications sans sortir du domaine inventif. En outre, tous les détails peuvent être remplacés par d'autres éléments technique- ment équivalents.
Dans la pratique, les matières employées ainsi que les dimensions pourront être quelconques suivant les exigences du cas particulier.
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Il.16tiov 3. parallel weave for dmt11te.n weaving of two independent fabrics. "
The nrdsente invention relates to a parallel loom, for simultaneous weaving of two independent fabrics, which preferably uses shuttles of the type without a bobbin,
The main aim of the present invention is to achieve a; loom capable of simultaneously producing at least two independent fabrics, and therefore having a production practically at least double that of traditional looms which use the launching of turnips, preferably of the type without a can, along straight guides,
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while keeping the shuttle at a fixed speed.
Another- goal .'--. ' the present invention consists in giving this m
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tler dice diram5! o1}, s encumbrance a. for nearly analogous to those of trades already horn and producing a single fabric, and to obtain a construction price differing little from that of a single traditional loom.
Another purpose of the present invention consists in obtaining that the production price of the fabric produced with this loom is significantly lower than that of the fabric obtained with the traditional looms,
Another object of the present invention is to provide the fa-
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interlinking of two fabrics :! completely independent 9.'ù., dr the other, except in c; which c, anc ... r the armor, the goals ai; ::: ï su:;: '1' 'others which will emerge better thereafter its +, cy': cnrs "" r '.1; , µtà,; : weaving parallel using preferably due to navotton Sl; ll1t raT ..> head, including organ !! trainers of the step d 'or, n; al: e' 1- :; - :: ': 5 .- z3c,:. <'9 launch shuttles, and characterizes p'1r tU 1.1 ... q <': '') 1 '' '' '' tt, .. s. u nis d, 'r: araj, vA;> ri cc, l1: onnc "d'1 9xt: K!" c5; 1'a5l. ;.: r:
;: l.9 ci, r, rtn,? them not C: xl, i3xdÎS: Stie roughly pa ... rallëics and venoms S., x3 stress and opposing exits, which one ï5xl. in face s, '. tCCU'. of "'.: e, Tlt1'ées backs poor throwing devices throw i! n; .1ltfm;', ',' nt atholns two shuttles in these steps in # .. opposite directions in i: ac: 'from çheque exit of one of the steps and the entry "'nti" 1 "" J =;' '?:., ...' ni \. pl'6 '.. \.' to pass the shuttles of 1, ¯ z \ 't't ,., .1 ,, "" H; .ha ,, ^^. ri.fs of warping at the entrance in the continuous urdissane step , and shuttles making a one-way cycle route @@@@.
Other characteristics and advantages will emerge more fully from the description of a form of embodiment of the invention, illustrated schematically by way of indication but not limiting in the attached figures, in which:
Fig. 1 shows a section of the parallel loom provided by the present invention, along a longitudinal vertical plane, Laflg. 2 shows a section of the same loom on a transverse vertical plane.
Fig. 3 is a schematic horizontal plane of the loom, at the height
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principal of the plan. noxtorcns: i, s3e, and the i) "r1 \ are the displacement guides
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shuttles.
Fig. 4 shows a beam and its control mechanism,
Fig. 5 is a transverse vertical section which follows a terminal end console of the loom and which shows the device effecting the change of race of the shuttle,
It can be seen in the figures that the parallel loom comprises a frame 1, a motor 2 carried by this frame and driving by the belts 3, the motor shaft 4, with the interposition of a friction brake unit 2a. The frame further supports two series of small horizontal rollers, symmetrical with respect to a vertical plane of longitudinal symmetry of the machine, ie one series for each fabric 11, 11a. Each of these series comprises a beam 5, a lower roller 6, a deflector roller 7, a friction roller 8, a small pressure roller 9, a take-up roller 10.
We indicated in 101a, the upper chies which is fixed on the frame 1.
The comb holder plate 12 which is horizontal carries two separate punches 13, 13a, one for each fabric, which are arranged symmetrically with respect to each other with respect to the aforementioned vertical plane of symmetry.
This comb holder plate 12 can move vertically while remaining parallel to itself. This movement is imposed on it by at least one cam 14 located at the end of the motor shaft 4 and engaging the small roller 15 which can turn around its own axis associated with the vertical supports 12a fixed on the comb holder plate. 12 in its vertical plane of symmetry. The comb holder plate 12 thus performs an alternate movement, by moving in vertical guides not shown. Under this plate 12, four heddles 16 are provided, the meshes 16a of which each comprise two loops or eyes 17, at a rate of 'one per fabric.
The reciprocating horizontal movement of the stringers is perpendicular to the aforementioned plane of longitudinal symmetry, and guided by the guides 18.
This reciprocating movement is obtained by the rotation of two identical cams 16b driven, by means of appropriate gears, by the shaft 4a itself driven by the shaft 4. Between these cams is the small roller 16c. which attacks them and whose axis is fixed on the crosspiece 16d. This crosspiece receives one of the ends of the tie rods 16 which are connected by the other ends to the stringers 16 and can be
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move on the fixed pulleys 16 ±,
The presence of two loops or ooils for each stitch makes it possible to form the pitch 19 for the fabric 11 and the pitch 19a for the fabric 11a.
The rectilinear movement of the shuttles 21 and 21a occurs in each of these steps. This movement takes place along the guides 22 and 22a which limit laterally by the edges 23 and 23a, and at the bottom by the upper surface of the combs. 13 and 13a. The launching of the shuttles along the guides is carried out by a system of the usual type. But since the shuttles and the guides are two in number, since one shuttle runs through a guide while the other shuttle runs in the opposite direction the other parallel guide, and that, consequently, the entries in the two steps are opposite so as to achieve practically a cyclic course, the launching devices are also two in number, one on one side of the frame facing the flare or entry into the guide 22, and the other on the au - Be side of the frame in front of the flare or entry into the guide 22a.
There is shown in the figures a single launching device, since it is understood that the other is almost identical and symmetrical. It is already known that a launching device of this type comprises a shuttle launcher 24 controlled by a launching rod 25 supporting the action of an elastic torsion bar 26 and controlled by a heart-shaped cam 27 which rotates integrally with the motor shaft 4. In addition, there are on the opposite outlets of each movement guides 22, 22a, an already known device 28, 28a, for braking the ship on arrival, which acts in conjunction with a stopper or shock absorber
29, 29a.
The launching and braking areas of. shuttles are located on two flat and horizontal consoles 1a, fixed projecting at the opposite ends of the frame 1, These consoles are fixed, unlike the movement guides 22, 22a with which they are secured to the support plate. comb and are intended to rise and descend with it after the passage of the shuttles,
The formation of the wefts is carried out by the device described in detail in the patent filed on the same date and by the same applicant.
This device comprises in principle the use of shuttles 21, 21a without a can and provided at the top with clamps 30, 30a; these grippers grip the ends of the weft son fed by the distributors 31,31a, fi
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xed on the comb holder plate 12 at the start of each of the guides 22, 22a, immediately before the entry of the steps, warping. These tracing threads come from the coils 32, 32a. These gripper marls 30, 30a transmit the ends of the wires to the receiving members 33, 33a, fixed to the same comb holder plate at the exit of the warping steps.
The section-! The weft thread introduced by the entry side, and the reloading of the dispensing device, are, in accordance with the methods already indicated in the aforementioned patent application by the same applicant, determined by the link which is established between certain movable elements of the dispenser and the fixed stops 32b under the effect of the lifting of the comb holder plate during the weft clamping phase. The positions of the receiving members 33,33a are adjustable along the displacement guides to allow them to be adapted to various widths of tissue.
At the end of each guide, the shuttles must be transmitted to the opposing guides or not, which they must travel in the opposite direction in order to complete the cycle route mentioned above.
This transfer is carried out by means of the device which will be described now, with reference for simplicity only to the guide 22 traversed at a certain moment by the shuttle 21. At the end of its movement, the shuttle 21 is braked by the devices 28 and 29, and stops on the console 1a while remaining between the outer edge 1b of the console and a border 34a. This edge 34a constitutes one of the wings of a U-shaped section 34, which are introduced from bottom to top into the openings 1c provided in the console la. These openings have a width less than the width of the shuttles. The central part 34b of this profile 34, which is located under said console, is associated with the latter by interposing the helical spring 35 housed in the seat 1d made in the console itself.
The spring 35 tends to maintain the profile 34 at a height lower than that of the console, and therefore to maintain the edges 34a 'in a low position in the openings 1c. The upward movement of the profile 34, which takes place against the spring 35, is caused by the connection existing between the idler roller 36, associated with this profile 34 from below, and the cam 37 which can rotate integrally with the mo- tor 4.
In said outer edge 1b of the console la, are
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two sleeves the mutual spacing of which is inferior to the length of the shuttle, Two horizontal and parallel elements 38, in the form of rods, can move in these sleeves, and constitute a thrust fork acting on the shuttle, The ends opposites of these rod-shaped elements are interconnected by a cross member 39, articulated in the middle by a button-branch support coupling 40 on the end of an angled lever 41 pivoting at 42 on the frame, and articulated on one end of the connecting rod 43, this connecting rod 43 is itself articulated at its second end on the lever 44 pivoting at 45 on the frame, and an idle roller 46 is associated with this lever beyond the pivot point 45.
The roller 46 attacks the cam 47 which is also integral with the motor shaft 4. One end of a tension spring 48, the second end of which is linked to the frame 1, is fixed to the elbow lever 41, between the branches 40 and axis 42. The two cams 37 and 47 are arranged so that their respective points of maximum eccentricity are aligned with each other and with the axis of rotation of the motor shaft 4. In this way, when the cam 37 is in the position shown in the figure, which corresponds to the raising of the profile 34 in the openings 1c, the cam 47 brings the rod-shaped elements 38 into the sleeves 1e, against the action of the spring 48.
In addition, in the position of the cams 37 and 47 shown in the figure, the cam 14 for raising the combs is in the position of maximum downward eccentricity, so that when the combs are in the lower position ( shuttle moving), the edges 34a are raised and the forks 38 are retracted.
The described chassis operates as follows with respect to its main components:
Shuttles 21, 21a are launched simultaneously through guides 22, 22a, from opposite ends and in opposite directions.
Each of these shuttles receives one end of the weft yarn from the distributor member 31, 31a. Then, at the end of the step, it yields this end to the receiving member 33, 33a. The shuttles then arrive on the consoles at the end of the movement, where they find the edges 34a raised and the forks 38 retracted. They are stopped in front of the forks 38 by the braking members 28, 29 and 28a, 29a.
To this
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. .. ... .. .. ... stage, while the cam 14 causes the lifting of the door plate? comb 12, the cams 37 and 47 respectively lower the edges 34a into the openings 1c and advance the forks 38, These latter push the shuttles transversely in front of them until they stop against the forks. opposite edges of the consoles ,.
In other words, the shuttles 21, 21a are placed at the start of the opposing travel guide, 22a and 22, and are ready to be launched by the shuttle launcher cleats 24.
The forks move backwards, while the edges 34a: rise and the comb holder plate descends and is again aligned with the console 1a which reproduces the initial situation. The boats are then launched and each move on the guide opposite to the one they have previously traveled,
The invention thus described is capable of receiving numerous, variations and modifications without departing from the inventive field. In addition, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.
In practice, the materials used as well as the dimensions may be any according to the requirements of the particular case.