EP0421943B1

EP0421943B1 - Automatic warp threading method and device for carrying out the method

Info

Publication number: EP0421943B1
Application number: EP90830374A
Authority: EP
Inventors: Fabrizio Gironi
Original assignee: El & M Srl
Current assignee: PATCORP S.A.
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1990-08-10
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2010-08-10
Also published as: DE69008100D1; JP2942611B2; IT1233750B; IT8909534A0; JPH03227434A; ES2055403T3; US5136762A; EP0421943A1; ATE104373T1; DE69008100T2; DK0421943T3

Abstract

An automatic take-up method and mechanism for loop warp threads consists of feeding the threads through the comb after taking from a magazine such as a bobbin a folding then in two. The head and tail of each folded section are then passed through a warping element and then between the teeth of the comb. The folded sections of each thread are of approx. the same length, with one section kept vertical and the other horizontal. A cord can be threaded through the loop formed by each foled thread to keep it under tension as it is passed through the warping element and comb.

Description

La présente invention concerne un procédé pour le rentrage automatique des fils de chaîne et une machine pour mettre en oeuvre ledit procédé.The present invention relates to a method for the automatic retraction of warp threads and to a machine for implementing said method.

Il est connu que le rentrage des fils de chaîne consiste à passer les fils prélevés de l'ensouple de la chaîne à travers les lamelles du casse-chaîne, les oeillets des lisses et les dents du peigne. Etant donné que l'ensemble de l'opération nécessite un temps considérable, celle-ci est généralement effectuée hors du métier à tisser, après quoi l'ensouple ainsi préparée est transférée et chargée sur le métier.
Le rentrage automatique des fils de chaîne est actuellement réalisé soit avec trois machines séparées, une pour chacune desdites opérations et, de ce fait, avec une machine à poser les lamelles, une machine à rentrer les lisses et une machine à piquer au peigne, soit avec une seule machine pour les trois opérations, simultanément.
Les principaux types de machine du second type connus actuellement, comprennent essentiellement:

un groupe avec la passette, le sélecteur des lisses, le peigne, le dispositif pose-lamelles, le grappin pour fil, les magasins des lisses et des lamelles;
un groupe avec le support de l'ensouple de chaîne, des cadres à lisses, du casse-chaîne et de l'enverjure.
Le rentrage, sur ces machines automatiques, requiert une intervention manuelle pour les opérations suivantes.
Avant le rentrage:
positionnement de l'ensouple de la chaîne, des casse-fils et des cadres à lisses sur le groupe de support;
positionnement de l'enverjure, alignement des fils envergés de l'ensouple et fixation des fils ainsi alignés;
positionnement du support ainsi préparé et accrochage dans le groupe de commande;
positionnement et sélection du peigne.
Pendant le rentrage:
contrôle visuel et déplacement manuel des fils rentrés;
nouage des fils à la suite de cassures.
Après le rentrage:
décrochage du groupe de support.
Après quoi, l'ensouple, le casse-chaîne, le peigne et les cadres à lisses sont tranférés au moyen de chariots dans la salle de tissage où ils sont placés sur le métier.

It is known that the retraction of the warp threads consists in passing the threads taken from the beam of the warp through the strips of the chain breaker, the eyelets of the healds and the teeth of the comb. Since the entire operation requires considerable time, it is generally carried out outside the loom, after which the beam thus prepared is transferred and loaded onto the loom.
The automatic retraction of the warp threads is currently carried out either with three separate machines, one for each of the said operations and, therefore, with a machine for installing the slats, a machine for retracting the healds and a machine for stitching with the comb, or with one machine for all three operations simultaneously.
The main types of machine of the second type currently known, essentially include:

a group with the passette, the heald selector, the comb, the slat-laying device, the wire grapple, the heald and slat magazines;
a group with the support of the warp beam, heddle frames, the chain breaker and the spine.
Tuck-in on these automatic machines requires manual intervention for the following operations.
Before returning:
positioning of the chain beam, thread breakers and heddle frames on the support group;
positioning of the spine, alignment of the wires sent from the beam and fixing of the wires thus aligned;
positioning of the support thus prepared and hanging in the control group;
positioning and selection of the comb.
During reentry:
visual inspection and manual movement of the retracted wires;
knotting of threads following breakage.
After reentry:
support group dropout.
After which, the beam, the chain breaker, the comb and the heddle frames are transferred by means of carriages in the weaving room where they are placed on the loom.

Ces opérations nécessitent l'intervention de personnel spécialisé, l'utilisation d'accessoires spéciaux, au-moins deux groupes de support pour éviter des arrêts prolongés du groupe de commande et par conséquent un espace disponible considérable. Toutes ces exigences rendent ces machines automatiques connues très coûteuses tant pour leur construction que pour leur utilisation, de sorte que seuls les grands groupes industriels peuvent les employer, étant donné que leur utilisation continue ou presque est nécessaire pour en justifier une gestion économiquement avantageuse.These operations require the intervention of specialized personnel, the use of special accessories, at least two support groups to avoid prolonged stops of the control group and therefore an available space. considerable. All these requirements make these known automatic machines very expensive both for their construction and for their use, so that only large industrial groups can use them, since their continuous use or almost is necessary to justify an economically advantageous management.

Le brevet US-A- 3 867 745 décrit un procédé de rentrage de fils de longueur réduite à travers les éléments de tissage d'un métier, dans une séquence prédéterminée, en laissant l'extrémité de chaque fil pour le nouage du fil sur l'ensouple de la chaîne.US Pat. No. 3,867,745 describes a process for re-entering threads of reduced length through the weaving elements of a loom, in a predetermined sequence, leaving the end of each thread for knotting the thread on the of the chain.

Par ailleurs, le brevet US-A- 3 787 938 décrit un dispositif pour réaliser le rentrage de fils de longueur réduite à travers les éléments de tissage d'un métier, dans une séquence prédéterminée, en laissant l'extrémité de chaque fil pour le nouage du fil sur l'ensouple de la chaîne.Furthermore, US Pat. No. 3,787,938 describes a device for tucking in threads of reduced length through the weaving elements of a loom, in a predetermined sequence, leaving the end of each thread for the knotting the thread on the warp beam.

La présente invention a pour but de proposer un procédé de rentrage automatique des fils de chaîne pour des lisses plates, ouvertes et une machine pour mettre en oeuvre ledit procédé qui soit autonome dans son fonctionnement et donc de coût réduit.The object of the present invention is to propose an automatic method of retracting the warp yarns for flat, open healds and a machine for implementing said method which is autonomous in its operation and therefore of reduced cost.

Ce résultat a été atteint conformément à l'invention en proposant un procédé qui prévoit, en combinaison, de:

former des morceaux de fil pliés en deux et passer la tête et successivement la queue de chaque morceau dans une ou plusieurs lisses correspondantes et entre les dents correspondantes du peigne;
obtenir l'envergeage des fils des différents morceaux ainsi formés;
éloigner progressivement de la tête de rentrage les différents fils ainsi passés et envergés et les mettre en tension;
sélectionner les lisses de plusieurs magasins, les positionner en position de rentrage et, après le rentrage, les transférer à des cadres à lisses de groupes de cadres correspondants, en les maintenant toujours guidées;
positionner le peigne et écarter ses dents pour le passage des différents fils.

This result was achieved in accordance with the invention by proposing a method which provides, in combination, for:

form pieces of wire folded in half and pass the head and successively the tail of each piece in one or more corresponding heddles and between the corresponding teeth of the comb;
get the threading of the different pieces thus formed;
gradually move the various threads thus passed and sent away from the re-entry head and tension them;
select the heddles from several magazines, position them in the retracting position and, after retracting, transfer them to heald frames groups of corresponding managers, keeping them always guided;
position the comb and spread its teeth for the passage of the different wires.

Avantageusement, lesdits morceaux de fil sont obtenus à partir d'une bobine ou de deux bobines de couleur différente.Advantageously, said pieces of wire are obtained from a spool or from two spools of different color.

Et la machine pour mettre en oeuvre ledit procédé comprend en combinaison:

des moyens pour fournir à la passette la tête et ensuite la queue des morceaux de fil obtenus à partir d'une bobine avec un tireur de fil et un serre-fil avec cisailles; avec deux barres filetées horizontales, superposées, tournant en concordance pour supporter lesdits morceaux et les éloigner progressivement de la tête de rentrage, avec un dérailleur pour transférer les morceaux en formation dudit tireur de fil à ladite barre filetée inférieure; avec un mécanisme à manivelle oscillant pour enverger lesdits morceaux de fil; avec un tendeur pour tendre les fils pendant le rentrage;
un magasin pour ranger suspendue les lisses à rentrer et composé de plusieurs voies, avec chaque voie associée, c'est-à-dire communicante, avec un groupe correspondant de plusieurs cadres à lisses;
des moyens pour prélever séparément les lisses du paquet de lisses présentes sur chaque voie, avec un sélecteur à mouvement transversal alternatif par rapport au rail supérieur de la voie de manière à sélectionner la première lisse du paquet présent et l'amener jusqu'à la position de rentrage;
des moyens pour orienter et maintenir la lisse ainsi sélectionnée en position perpendiculaire à l'axe longitudinal de la passette afin d'en permettre le rentrage;
des moyens pour supporter le peigne horizontal, parallelement auxdits groupes de cadres à lisses et avec les dents verticales, et pour le positionner progressivement avec les dents à passer en correspondance de l'axe longitudinal la passette et d'un élément écarteur afin d'en permettre le passage en même temps que le rentrage de la lisse correspondante;
des moyens pour amener chaque lisse rentrée de la tête de rentrage à un des cadres composant le groupe correspondant de cadres à lisses et, pour chaque voie, avec un aiguillage à plusieurs rails avec aiguille correspondante et deux poussoirs agissant respectivement sur la tête et sur le pied de la lisse à transférer.

And the machine for implementing said method comprises in combination:

means for supplying the passette with the head and then the tail of the pieces of thread obtained from a spool with a thread puller and a thread clamp with shears; with two horizontal threaded bars, superimposed, rotating in concordance to support said pieces and gradually move them away from the re-entry head, with a derailleur to transfer the pieces in formation from said wire puller to said lower threaded bar; with an oscillating crank mechanism for sending said pieces of wire; with a tensioner to tension the threads during re-entry;
a store for storing the heddles suspended to enter and composed of several channels, with each associated channel, that is to say communicating, with a corresponding group of several heald frames;
means for separately removing the rails from the bundle of rails present on each track, with a selector with reciprocating transverse movement relative to the upper rail of the track so as to select the first stringer of the present pack and bring it to the retracting position;
means for orienting and maintaining the beam thus selected in a position perpendicular to the longitudinal axis of the passette in order to allow it to be drawn in;
means for supporting the horizontal comb, parallel to said groups of heald frames and with the vertical teeth, and for gradually positioning it with the teeth to pass in correspondence of the longitudinal axis of the passette and of a spacer element so as to allow passage at the same time as the retraction of the corresponding beam;
means for bringing each reentry heald of the reentry head to one of the frames making up the corresponding group of heald frames and, for each track, with a switch with several rails with corresponding needle and two pushers acting respectively on the head and on the base of the arm to be transferred.

Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent essentiellement dans le fait que les fils de rentrage sont obtenus à partir d'une bobine et permettent donc la suppression de l'utilisation de l'ensouple de chaîne et des accessoires correspondants; que le fil utilisé peut être choisi comme étant le plus adapté pour le rentrage, spécialement pour ce qui est de sa résistance, et en permettant ainsi d'éliminer ou au-moins de réduire au maximum les cassures; qu'il est possible de préparer le métier à l'avance, c'est-à-dire même en l'absence de chaîne ou pour la production d'échantillons; que les opérations de préparation sont plus simples et plus économiques par rapport à celles requises par les machines automatiques connues aujourd'hui, du fait qu'elles se limitent au positionnement des cadres à lisses et du peigne, au nouage et à la pose des lamelles, ce qui peut être effectué par n'importe quel ouvrier même non spécialisé; qu'il est possible de rentrer rapidement un grand nombre de lisses et de les disposer selon un remettage programmé quelconque.The advantages obtained thanks to the invention essentially consist in the fact that the tuck-in threads are obtained from a coil and therefore allow the elimination of the use of the warp beam and the corresponding accessories; that the wire used can be chosen as being the most suitable for tuck-in, especially with regard to its resistance, and thus making it possible to eliminate or at least to minimize breakage; that it is possible to prepare the trade in advance, that is to say even in the absence of a chain or for the production of samples; that the preparation operations are simpler and more economical compared to those required by the automatic machines known today, owing to the fact that they are limited to the positioning of the heald frames and of the comb, to the knotting and the laying of the strips , which can be done by any unskilled worker; that it is possible to quickly enter a large number of heddles and to arrange them according to any programmed storage.

Ces avantages et caractéristiques ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique d'une machine à rentrer les fils de chaîne selon l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: - la FIG. 1 représente une vue schématique en plan d'une machine à rentrer automatique selon l'invention; - la FIG. 2 représente la vue détaillée d'une lisse pour la machine à rentrer de la Fig. 1; - la FIG. 3 représent la vue détaillée d'une lisse dans le cadre à lisses correspondant avec le fil passé dans l'oeillet; - la FIG. 4 représente la vue schématique du paquet des lisses et du peigne après rentrage, passage et envergeage; la FIG. 5 représente le groupe d'alimentation des morceaux de fil; - la FIG. 5A représente la vue détaillée du tireur de fil pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 5B représente la vue détaillée du dérailleur pour le groupe de la Fig. 5; - les FIG. 6A-6H représentent, schématiquement, les phases de formation d'un morceau de fil plié en deux et de passage des deux fils; détail du fonctionnement du serre-fil avec cisaille pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 6L représente schématiquement, le détail du fonctionnement du serre-fil avec cisaille pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 7 représente la vue détaillée du serre-fil et du dispositif d'envergeage pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 7A représente le fonctionnement du serre-fil et du déviateur pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 7B représente la vue détaillée du tendeur pour le groupe de la Fig. 5; - la FIG. 8 représente la vue detaillée d'un magasin de lisses; - la FIG. 9 représente la vue détaillée d'un sélecteur des lisses; - la FIG. 10 représente la vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig. 9; - la FIG. 11 représente la vue de coté du sélecteur de la Fig. 9; - le FIG. 12A-12G représentent, en succession, les phases de sélection d'une lisse avec le sélecteur de la Fig. 9; la FIG. 13 représente la vue de face détaillée d'un sélecteur cunéiforme; - la FIG. 14 représente la vue de coté du sélecteur de la Fig. 13; - la FIG. 15A représente la vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig. 13; - la FIG. 15B représente la vue en coupe suivant la ligne B-B de la Fig. 13; - la FIG. 15C représente la vue en coupe suivant la ligne C-C de la Fig. 13; - la FIG. 16 représente la vue détaillée de la zone de rentrage; - les FIG. 17A-17C représentent, en succession, les phases de rentrage d'une lisse; - la FIG. 18 représente le groupe de positionnement du peigne; - la FIG. 19 représente la vue détailléé du groupe de passage dans le peigne; - la FIG. 19A représente, schématiquement, la série d'operations pour le passage dans le peigne; - la FIG. 20 représente la vue détaillée du dépouillement de la passette après le rentrage d'une lisse; - la FIG. 21 représente la vue détaillée d'un aiguillage pour le remettage; - la FIG. 22 représente la vue détailléé de la commande de l'aiguille de l'aiguillage de la Fig. 21; - la FIG. 23 représente la vue d'ensemble des moyens d'actionnement; - la FIG. 24 représente la vue détaillée des moyens de transport des lisses; - la FIG. 25 représente la vue de côté des moyens de la Fig. 24.These advantages and characteristics as well as others will be more and better understood by each person skilled in the art in the light of the description which follows and with the aid of the appended drawings given by way of practical example of a machine for entering the warp threads according to the invention, but not to be considered in the limiting sense; drawings in which: - FIG. 1 shows a schematic plan view of an automatic take-in machine according to the invention; - FIG. 2 shows the detailed view of a heddle for the re-entry machine of FIG. 1; - FIG. 3 shows the detailed view of a heald in the heald frame corresponding with the thread passed through the eyelet; - FIG. 4 shows the schematic view of the heald pack and the comb after tuck-in, passage and tacking; FIG. 5 shows the feed group of the pieces of wire; - FIG. 5A shows the detailed view of the gunner wire for the group in Fig. 5; - FIG. 5B shows the detailed view of the derailleur for the group in FIG. 5; - FIGS. 6A-6H show, schematically, the phases of forming a piece of wire folded in half and of passing the two wires; detail of the functioning of the wire clamp with shears for the group of FIG. 5; - FIG. 6L schematically represents, the detail of the operation of the wire clamp with shears for the group of FIG. 5; - FIG. 7 shows the detailed view of the wire clamp and the loading device for the group in FIG. 5; - FIG. 7A shows the operation of the wire clamp and the diverter for the group of FIG. 5; - FIG. 7B shows the detailed view of the tensioner for the group of FIG. 5; - FIG. 8 shows the detailed view of a heald magazine; - FIG. 9 shows the detailed view of a beam selector; - FIG. 10 shows the sectional view along line AA of FIG. 9; - FIG. 11 shows the side view of the selector of FIG. 9; - FIG. 12A-12G represent, in succession, the phases of selection of a boom with the selector of FIG. 9; FIG. 13 shows the detailed front view of a wedge-shaped selector; - FIG. 14 shows the side view of the selector of FIG. 13; - FIG. 15A shows the sectional view along line AA of FIG. 13; - FIG. 15B shows the sectional view along line BB of FIG. 13; - FIG. 15C shows the sectional view along the line CC of FIG. 13; - FIG. 16 shows the detailed view of the area of reentry; - FIGS. 17A-17C represent, in succession, the retraction phases of a heddle; - FIG. 18 represents the positioning group of the comb; - FIG. 19 shows the detailed view of the group passing through the comb; - FIG. 19A schematically represents the series of operations for passing through the comb; - FIG. 20 shows the detailed view of the counting of the passette after the retraction of a heddle; - FIG. 21 shows the detailed view of a switch for storage; - FIG. 22 shows the detailed view of the control of the needle of the switch of FIG. 21; - FIG. 23 shows the overview of the actuation means; - FIG. 24 shows the detailed view of the beam transport means; - FIG. 25 shows the side view of the means of FIG. 24.

Plus en détail et en référence aux dessins annexés, le procédé de rentrage des fils de chaîne, conformément à l'invention et comprenant l'alimentation des fils de rentrage, le rentrage des lisses et le passage dans le peigne, la sélection des lisses à rentrer et leur remettage, est caractérisé en ce que l'alimentation des fils de rentrage prévoit d'obtenir à partir du fil 5 d'au-moins une bobine 46, des morceaux de fil plié en deux 5',5' et de passer la tête et ensuite la queue de chaque morceau dans deux lisses 30 correspondantes et entre les dents correspondantes du peigne 16;

l'envergeage et la mise en tension des fils 5' ainsi formés et passés;
l'éloignement progressif par rapport à la tête de rentrage des différents fils 5' ainsi passés et envergés;

en ce que le passage dans le peigne prévoit le positionnement automatique correct du peigne avec un premier déplacement en avant unidirectionnel de pas constant, suivi d'un éventuel deuxième déplacement conconcordant ou non pour obtenir un alignement précis entre l'axe vertical de chaque espace compris entre deux dents du peigne et l'axe vertical de la section de la passette;
et en ce que le groupe des lisses à rentrer prévoit d'utiliser un magasin multiple à plusieur voies, chacune associée, c'est-à-dire communicante, avec un groupe correspondant de plusieurs cadres à lisses, de manière à ce que chaque lisse rentrée passe directement, et toujours maintenue guidée, par la voie correspondante jusqu'à un cadre à lisses d'un groupe de cadres correspondant.In more detail and with reference to the accompanying drawings, the method of retracting the warp threads, in accordance with the invention and comprising feeding the retracting threads, retracting the heddles and passing through the comb, selecting the heddles to take in and put them back in, is characterized in that the feeding of the take-in wires provides for obtaining, from wire 5 of at least one spool 46, pieces of wire folded in two 5 ', 5' and passing the head and then the tail of each piece in two corresponding heddles 30 and between the corresponding teeth of the comb 16;

loading and tensioning the 5 'wires thus formed and passed;
the progressive distance from the reentry head of the various wires 5 ′ thus passed and sent;

in that the passage through the comb provides for the correct automatic positioning of the comb with a first unidirectional forward movement of constant pitch, followed by a possible second displacement, whether concordant or not, in order to obtain a precise alignment between the vertical axis of each space included between two teeth of the comb and the vertical axis of the section of the passette;
and in that the group of heddles to be fitted plans to use a multiple magazine with several tracks, each associated, that is to say communicating, with a corresponding group of several heald frames, so that each heald reentry goes directly, and always kept guided, by the corresponding path to a heald frame of a group of corresponding frames.

Avantageusement, selon une forme de réalisation, les deux parties de chaque morceau de fil ont environ la même longueur et s'étendent de manière à présenter une section à peu près verticale et une section à peu près horizontale, les portions de tête et de queue de chaque morceau appartenant à ladite deuxième section.Advantageously, according to one embodiment, the two parts of each piece of wire have approximately the same length and extend so as to present an approximately vertical section and an approximately horizontal section, the head and tail portions. of each piece belonging to said second section.

Toujours conformément à l'invention, ledit envergeage des fils 5' prévoit de tendre une cordelette 54' à l'interieur de la boucle formée par chaque morceau de fil et de déplacer alternativement vers le haut et vers le bas, par rapport au plan de rentrage, une deuxième cordelette 54 tendue perpendiculairement aux fils 5' de rentrage, avec inversion du mouvement à chaque fil 5' rentré: ladite cordelette 54 étant mobile longitudinalement, avec éloignement par rapport à la tête de rentrage, ou autrement immobile longitudinalement.Still in accordance with the invention, said threading 5 'provides for tensioning a cord 54' inside the loop formed by each piece of wire and to move alternately up and down, relative to the plane of tuck-in, a second cord 54 stretched perpendicular to the wires 5 'of tuck-in, with inversion of the movement with each wire 5' tucked in: said cord 54 being movable longitudinally, with distance from the retraction head, or otherwise immobile longitudinally.

Réduite à sa structure essentielle et en référence à la Fig. 1 des dessins annexés, une machine pour le rentrage automatique des fils de chaîne conformément à l'invention, comprend:

un groupe pour l'alimentation des fils de rentrage;
un groupe pour l'alimentation des lisses à rentrer;
un groupe pour le positionnement du peigne;
un groupe pour le rentrage des lisses et le passage dans le peigne;
un groupe pour le remettage des lisses rentrées.

Reduced to its essential structure and with reference to FIG. 1 of the accompanying drawings, a machine for the automatic retraction of warp threads in accordance with the invention, comprises:

a group for feeding the tuck-in wires;
a group for feeding the healds to be brought in;
a group for positioning the comb;
a group for the retraction of the healds and the passage through the comb;
a group for the storage of the retracted rails.

Le groupe d'alimentation des fils de rentrage, avec référence aux Fig. 5 à 7B des dessins annexés, comprend:

un montant 9 avec deux poulies d'extrémité 45, une folle et l'autre asservie à un moteur électrique, sur lesquelles est tendue une courroie 8 de préférence dentée, portant un tireur de fil 21 en forme de fourche et destiné à dérouler le fil 5 fourni par un magasin, par exemple une bobine 46 avec interposition d'un alimentateur 47 et un guide-fil 47' et avec la coopération d'un serre-fil 23, de manière à obtenir un morceau 5',5' de fil plié en deux, chaque moitié 5' constituant un fil de rentrage.
Ledit serre-fil 23, auquel sont associées des cisailles 23', a pour fonction, tout d'abord de tenir l'extrémité du fil 5 pendant la formation du morceau, puis de le libérer pour permettre le rentrage de la première moitié 5' du morceau, et enfin de recevoir et tenir le fil 5 et de couper la queue du morceau pour permettre le rentrage de la deuxième moitié 5';
une paire de barres filetées 42,42' horizontales, superposées et tournant en concordance autour de leurs propres axes, avec la barre inférieure 42 en porte-à-faux et avec l'extrémité libre placée à proximité de ladite poulie inférieure 45: un dérailleur en forme de coin 40 étant interposé entre ladite poulie et l'extrémité libre de ladite barre pour permettre au fil du morceau de quitter le tireur de fil 21 et de monter à cheval sur ladite barre inférieure 42 en formant une boucle; après quoi la passatte 17, lors de ses courses de rentrage, pourvoit à la pose des deux moitiés 5' du morceau de fil sur la barre supérieure 42' en formant un angle de 90°;
un élément de présentation du fil 48 pour rapprocher chaque moitié 5' de morceau de fil du crochet de la passatte 17 et faciliter la prise;
un déviateur à bascule 49 pour éloigner de la tête de rentrage chaque fil 5' rentré;
une brosse 50 dont les poils pressent les fils logés dans la cannelure de la barre filetée supérieure 42' en les tendant, avec un secteur d'extrémité 50' adapté pour être soulevé par ledit déviateur 49 pour permettre le passage des fils 5';
un mécanisme à manivelle 51 avec mouvement semi-circulaire alternatif, pour enverger les fils 5' de rentrage au moyen d'une première cordelette 54 qui se trouvera placée respectivement au-dessous du premier fil et au-dessus du deuxième fil de chaque morceau: une deuxième cordelette 54' étant fixée dans une position au-dessus de ladite barre inférieure 42.
Ladite première cordelette 54 peut être fixée, à une extrémité, au mécanisme à manivelle 51 et, à l'autre extrémité, à un montant 9' qui supporte les barres filetées 42,42' de manière à ce qu'elle se trouve inamovible longitudinalement. En alternative et de préférence, la cordelette 54 est mobile longitudinalement, c'est-à-dire entraînée dans la direction d'éloignement par rapport à la tête de rentrage: dans ce cas, elle sera alimentée à partir d'un magasin oscillant verticalement qui occupe la place dudit mécanisme à manivelle 51. De cette manière, le frottement entre les fils rentrés et la cordelette 54 est éliminé.

The feed group for the retracting wires, with reference to Figs. 5 to 7B of the accompanying drawings, includes:

an upright 9 with two end pulleys 45, one idle and the other controlled by an electric motor, on which is tensioned a belt 8 preferably toothed, carrying a wire puller 21 in the form of a fork and intended to unwind the wire 5 supplied by a store, for example a reel 46 with the interposition of a feeder 47 and a wire guide 47 'and with the cooperation of a wire clamp 23, so as to obtain a piece 5', 5 'of wire folded in half, each half 5' constituting a wire of reentry.
Said wire clamp 23, with which shears 23 'are associated, has the function, first of all of holding the end of the wire 5 during the formation of the piece, then of releasing it to allow the retraction of the first half 5' of the piece, and finally to receive and hold the wire 5 and to cut the tail of the piece to allow the return of the second half 5 ';
a pair of horizontal threaded bars 42,42 ′, superimposed and rotating in accordance around their own axes, with the lower bar 42 cantilevered and with the free end placed near said lower pulley 45: a derailleur wedge-shaped 40 being interposed between said pulley and the free end of said bar to allow the piece wire to leave the wire puller 21 and to mount astride said lower bar 42 by forming a loop; after which the passatte 17, during its retracting strokes, provides for the laying of the two halves 5 'of the piece of wire on the upper bar 42' at an angle of 90 °;
a wire presentation element 48 to bring each half 5 ′ of piece of wire closer to the hook of the passatte 17 and to facilitate gripping;
a rocker diverter 49 for moving each retracted wire 5 'away from the re-entry head;
a brush 50, the bristles of which press the wires housed in the groove of the upper threaded bar 42 ′ by stretching them, with an end sector 50 ′ adapted to be lifted by said deflector 49 to allow the passage of the wires 5 ′;
a crank mechanism 51 with reciprocating semicircular movement, to send the threads 5 'of re-entry by means of a first cord 54 which will be placed respectively below the first wire and above the second wire of each piece: a second cord 54 'being fixed in a position above said lower bar 42.
Said first cord 54 can be fixed, at one end, to the crank mechanism 51 and, at the other end, to an upright 9 'which supports the threaded bars 42,42' so that it is irremovable longitudinally . As an alternative and preferably, the cord 54 is movable longitudinally, that is to say driven in the direction of separation relative to the retraction head: in this case, it will be supplied from a vertically oscillating magazine which takes the place of said crank mechanism 51. In this way, the friction between the retracted wires and the cord 54 is eliminated.

Alternativement, à la place de ladite barre filetée inférieure 42, il est prévu d'utiliser, conformément à l'invention, une courroie fermée en anneau s'étendant horizontalement et dont le mouvement est tel que sa partie inférieure, sur laquelle sont placés à cheval les morceaux de fil, se déplace de gauche à droite sur la Fig. 5.Alternatively, in place of said lower threaded bar 42, it is planned to use, in accordance with the invention, a closed ring belt extending horizontally and whose movement is such that its lower part, on which are placed on the pieces of wire, moves from left to right in Fig. 5.

Le groupe d'alimentation des lisses 30, en référence aux Fig. 8 à 15C des dessins annexés, comprend:

trois magasins séparés pour recevoir les lisses 30 à rentrer, dans chacun desquels un grand nombre de lisses sont soutenues en position suspendue au moyen d'une voie horizontale correspondante 11 avec les rails, supérieur et inférieur, passant dans les encoches, respectivement supérieure et inférieure, 26,27 des lisses 30 qui sont placées côte à côte en paquet et poussées vers la tête de rentrage au moyen d'un poussoir correspondant 12 à contrepoids 58;
un sélecteur 10 pour chaque voie 11 en correspondance de la tête de rentrage, avec mouvement rectiligne alternatif dans la direction transversale par rapport à la voie correspondante 11, ledit sélecteur étant pourvu d'un bloc 77 de butée pour le paquet de lisses, d'une lame 78 et d'une pointe en forme de coin 76 effleurant ladite lame 78; ledit bloc 77 étant commandé par un électroaimant 90 pour permettre un déplacement prédéterminé d'éloignement par rapport à ladite première lisse 30 et à ladite pointe 76 dans la direction de la voie 11 pour permettre, à la suite du déplacement en avant de la pointe 76, de sélectionner et transférer ladite première lisse 30 du paquet en aval de la lame 78;
un petit étau 65 horizontal, percé longitudinalement pour le passage de la passette 17 et qui est mobile transversalement vers et pour s'éloigner de la butée 97 prévue à côté du paquet de lisses 30 de chacun des magasins, en correspondance de sa fente 97' qui se trouve à hauteur de l'oeillet 25 de la lisse sélectionnée, pour permettre, initialement, d'orienter et de maintenir cette dernière transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit étau 65 et, successivement, de passer la passette 17, sans fil, dans l'oeillet 25 et au-delà de la fente 97' de la butée 97 et de la retirer chargée du fil 5 en obtenant le rentrage de la lisse 30.

The heald feeder group 30, with reference to FIGS. 8 to 15C of the accompanying drawings, includes:

three separate magazines to receive the heddles 30 to enter, in each of which a large number of heddles are supported in the suspended position by means of a corresponding horizontal track 11 with the rails, upper and lower, passing through the notches, respectively upper and lower , 26,27 of the heddles 30 which are placed side by side in a package and pushed towards the re-entry head by means of a corresponding pusher 12 with counterweight 58;
a selector 10 for each track 11 in correspondence of the re-entry head, with reciprocating rectilinear movement in the transverse direction relative to the corresponding track 11, said selector being provided with a block 77 of stop for the heald pack, a blade 78 and a wedge-shaped tip 76 touching said blade 78; said block 77 being controlled by an electromagnet 90 to allow a predetermined displacement away from said first beam 30 and said tip 76 in the direction of track 11 to allow, following the displacement in front of the tip 76 , to select and transfer said first stringer 30 of the packet downstream of the blade 78;
a small horizontal vice 65, pierced longitudinally for the passage of the passette 17 and which is movable transversely towards and to move away from the stop 97 provided next to the heald pack 30 of each of the magazines, in correspondence with its slot 97 ′ which is located at the height of the 'eyelet 25 of the selected heald, to allow, initially, to orient and maintain the latter transversely with respect to the longitudinal axis of said vice 65 and, successively, to pass the passette 17, wirelessly, in the eyelet 25 and beyond the slot 97 ′ of the stop 97 and to withdraw it loaded with the wire 5 while obtaining the retraction of the heald 30.

En alternative audit sélecteur 10, il est prévu d'utiliser, en correspondance du rail supérieur de la voie 11, un élément écarteur cunéiforme et, en correspondance du rail inférieur de la voie 11, un élément plat avec l'extrémité libre reculée par rapport à la pointe de l'écarteur, de manière à ce que le déplacement en avant de ce dernier permette de sélectionner et de déplacer la première lisse 30 du paquet jusqu'en face dudit étau 65 et de la passette 17.As an alternative to said selector 10, provision is made to use, in correspondence with the upper rail of track 11, a wedge-shaped spacer element and, in correspondence with the lower rail of track 11, a flat element with the free end moved back relative to at the tip of the retractor, so that the displacement in front of the latter makes it possible to select and move the first stringer 30 of the packet up to the face of said vice 65 and the passette 17.

Le groupe pour le positionnement du peigne 16 par rapport à la passette 17, et en référence aux Fig. 18,19A des dessins annexés, comprend:
-un peigne 16 monté avec les dents en position verticale sur un chariot 35 libre de coulisser sur une voie 56 horizontale, parallèlement aux cadres à lisses 2 et dont le déplacement en avant intermittent est obtenu à partir d'un moteur électrique 34 avec la coopération d'un embrayage 33 et de manière à ce que l'embrayage 33, lorsque le moteur électrique 34 est désactivé, tout d'abord, libère le chariot 35 avec le peigne 16 pendant l'écartement des dents par l'écarteur 32, puis bloque le chariot 35 pendant le passage du fil et la rétraction de l'écarteur 32, et enfin, lorsque le moteur électrique 34 est actionné, permette le déplacement en avant du chariot 35 d'un pas égal à celui des dents du peigne 16.The group for positioning the comb 16 relative to the passette 17, and with reference to FIGS. 18.19A of the accompanying drawings, includes:
-a comb 16 mounted with the teeth in a vertical position on a carriage 35 free to slide on a horizontal track 56, parallel to the heddle frames 2 and whose displacement forward intermittent is obtained from an electric motor 34 with the cooperation of a clutch 33 and so that the clutch 33, when the electric motor 34 is deactivated, first of all releases the carriage 35 with the comb 16 during the separation of the teeth by the spacer 32, then blocks the carriage 35 during the passage of the wire and the retraction of the spacer 32, and finally, when the electric motor 34 is actuated, allows the carriage to be moved forward 35 with a pitch equal to that of the teeth of the comb 16.

Le groupe pour le rentrage des lisses 30 et pour le passage dans le peigne, en référence aux Fig. 16 à 17C et 19,20 des dessins annexés, comprend:

une passette 17 qui a un mouvement rectiligne horizontal alternatif dans la direction transversale par rapport auxdites voies 11, lequel est dérivé de la rotation alternative d'une manivelle 36 par l'intermédiaire d'une lame 38 coulissant dans un guide correspondant concentrique avec ladite manivelle; un élément écarteur 32 desdites dents du peigne 16 à passer, dont le mouvement horizontal alternatif, parallèlement et au-dessus de l'axe longitudinal de la passette 17, est dérivé d'un électroaimant 18; un élément 19 d'enlèvement du fil, en forme de manivelle simple dont le bras en porte-à-faux, qui est orienté perpendiculairement à la passette 17, pourvoit à l'enlèvement du fil 5' de la passette 17 après son passage dans les dents écartées du peigne.
Le groupe pour le remettage, en référence aux Fig. 21 à 23 des dessins annexés, comprend:
trois aiguillages multiples 22, chacun étant sur le prolongement d'une des voies 11 d'alimentation des lisses 30 et comprenant six rails, disposés en éventail et reliés en aval des cadres à lisses 2 correspondants d'un groupe de six cadres, et une aiguille 14 avec le talon articulé par un charnière au rail correspondant de la voie 11 des lisses 30; ladite aiguille 14 est asservie à un balancier 74 oscillant autour de l'axe dudit talon sous la commande d'un moteur électrique 98 du type pas-à-pas, en coopération avec un arbre de renvoi 96 avec les poulies 94 et les courroies 95, pour relier la voie correspondante 11 des lisses 30, séparément, avec chacune des six cadres 2 d'un groupe de cadres;
trois poussoirs 73, chacun étant associé à un aiguillage 22, pour faire avancer chaque lisse 30 déjà rentrée, en agissant sur l'extrémité inférieure et supérieure de la lisse, sous la commande de deux mécanismes à bielle articulés correspondant 68-72 actionnés respectivement par une plaque inférieure 67 et supérieure 99 avec mouvements rectilignes alternatifs opposés.

The group for the retraction of the heddles 30 and for the passage through the comb, with reference to FIGS. 16-17C and 19.20 of the accompanying drawings, includes:

a pass 17 which has an alternating horizontal rectilinear movement in the transverse direction with respect to said tracks 11, which is derived from the alternating rotation of a crank 36 by means of a blade 38 sliding in a corresponding guide concentric with said crank ; a spacer element 32 of said teeth of the comb 16 to pass, the reciprocating horizontal movement of which, parallel and above the longitudinal axis of the passette 17, is derived from an electromagnet 18; an element 19 for removing the wire, in the form of a simple crank, the cantilever arm of which is oriented perpendicular to the passette 17, provides for the removal of the wire 5 ′ from the passette 17 after it has passed through teeth apart from the comb.
The group for storage, with reference to Figs. 21 to 23 of the accompanying drawings, includes:
three multiple switches 22, each being on the extension of one of the rails 11 for supplying the healds 30 and comprising six rails, arranged in a fan shape and connected downstream from the heald frames 2 corresponding to a group of six frames, and one needle 14 with the heel articulated by a hinge to the corresponding rail of track 11 of the heddles 30; said needle 14 is slaved to a balance 74 oscillating around the axis of said heel under the control of an electric motor 98 of the step-by-step type, in cooperation with a return shaft 96 with the pulleys 94 and the belts 95 , to connect the corresponding track 11 of the rails 30, separately, with each of the six frames 2 of a group of frames;
three pushers 73, each associated with a switch 22, for advancing each heald 30 already retracted, acting on the lower and upper end of the heald, under the control of two corresponding articulated connecting rod mechanisms 68-72 actuated respectively by a lower plate 67 and upper plate 99 with opposite reciprocating rectilinear movements.

Le fonctionnement est le suivant. Le sélecteur 10 de service prélève une lisse 30 d'une des voies 11 et l'étau 65 la positionne avec l'oeillet 25 en face de la fente 97' de la butée correspondante 97; simultanément, le peigne 16 est positionné avec les dents à passer en face de l'extrémité libre de la passette 17 et avec l'élément écarteur 32 inséré entre ces dents; après quois la passette 17, dans sa course aller, s'introduit entre les dents du peigne ainsi écartées, ensuite la fente de la butée 97 et enfin dans l'oeillet 25 de la lisse 30 jusqu'à atteindre et prendre le fil 5' qui lui est fourni par l'élément de présentation du fil 48; dans la course de retour, la passette 17 exécute le rentrage de la lisse et le passage dans le peigne, après quoi elle est dépouillée du fil par l'élément d'enlèvement du fil 19. A ce stade, l'aiguille 14 de l'aiguillage 22, correspondant au sélecteur 10 qui a prélevé la lisse 30, prédispose le transfert de celle-ci jusqu'au cadre à lisses 2 du groupe correspondant de cadres qui est prédéterminé par le remettage et le poussoir 73, qui est associé au poussoir 73, de l'étau 65, de l'élément d'enlèvement du fil 19 et de la passette 17 est obtenu au moyen d'un moteur à vitesse variable 120 avec interposition de la courroie 121, des cames 111,114,116 et des culbuteurs 104-106 comme illustré dans les Fig. 23 à 25 des dessins annexés. Il va de soi que le technicien du métier sait bien qu'à la place desdites cames, il est possible d'utiliser des moteurs électriques du type pas-à-pas, programmés de manière appropriée, et que la commande pour le positionnement et l'écartement des dents du peigne, correctement programmé, permet également le passage de plusieurs fils entre les memes dents du peigne.
Une fois le rentrage terminé, on bloque les fils de rentrage avec deux lattes en bois à pince, puis on coupe lesdits fils en correspondance de leur boucle et le support avec les fils envergés, rentrés et passés dans le peigne est transféré sur le métier à tisser où sont effectués le nouage avec les fils de l'ensouple de chaine et la pose des lamelles du casse-chaine.The operation is as follows. The service selector 10 takes a rail 30 from one of the channels 11 and the vice 65 positions it with the eyelet 25 opposite the slot 97 'of the corresponding stop 97; simultaneously, the comb 16 is positioned with the teeth to pass opposite the free end of the passette 17 and with the spacer element 32 inserted between these teeth; after which the passette 17, in its forward stroke, is introduced between the teeth of the comb thus spaced apart, then the slot of the stop 97 and finally in the eyelet 25 of the stringer 30 until it reaches and takes the wire 5 ' which is provided to it by the display element of the wire 48; in the return stroke, the passette 17 retracts the heald and passes through the comb, after which it is stripped of the thread by the thread removal element 19. At this stage, the needle 14 of the 'switch 22, corresponding to the selector 10 which took the heald 30, predisposes the transfer thereof to the heald frame 2 of the corresponding group of frames which is predetermined by the handing-over and the pusher 73, which is associated with the pusher 73, the vice 65, the element for removing the wire 19 and the passette 17 is obtained by means of a variable speed motor 120 with interposition of the belt 121, the cams 111,114,116 and the rocker arms 104- 106 as illustrated in Figs. 23 to 25 of the accompanying drawings. It goes without saying that the technician in the art is well aware that in place of said cams, it is possible to use electric motors of the step-by-step type, programmed in an appropriate manner, and that the control for positioning and spacing of the teeth of the comb, correctly programmed, also allows the passage of several wires between the same teeth of the comb.
Once the tuck-in is complete, the tuck-in threads are blocked with two wooden slats with clips, then cut the said threads in correspondence with their loop and the support with the threads sent, returned and passed through the comb is transferred to the weaving loom where the knotting is carried out with the threads of the warp beam and the laying of the breaker slats -chain.

Claims

Process for automatic drawing of chain wire, consisting of feeding the drawing wire, drawing the harnesses and passage through the comb, the selection of harnesses to be returned and their return, characterized by the fact that the feeding of the drawing wire is obtained from the wire (5) by means of a wire magazine, for example a bobbin (46), by pieces of wire bent double (5', 5') and passing the head and tail of each piece successively into one or more corresponding harnesses (30) and between the corresponding teeth of the comb (16);
- obtaining the spreading and tensioning of the wires (5') thus formed and passed;

- progressively lengthening the drawing head for different wires (5') thus passed and spread;
where the passage of the comb provides the automatic correct positioning of the comb (16) with a first displacement forward unidirectionally at a constant speed, followed by a possible second displacement, either harmonised or not, to obtain a precise alignment between the vertical axis of each space between two teeth of the comb and the vertical axis of the section of the hook;
where the selection of the harnesses to return provides for storing the harnesses in several groups in batches and where the return passes the returning harnesses directly by way (11) of its corresponding magazine (22) of a group, of corresponding harnesses, always keeping them controlled.
Process according to Claim 1, characterized by the fact that the two parts (5') making up the said piece of wire have approximately the same length, with one section preferably substantially vertical and one section substantially horizontal.
Process according to Claim 1, characterized by the fact that the said spreading provides a small cord (54') inside the loop formed by each piece of wire and displaces it with an alternating vertical movement, relative to the return plane, where the end of a second small cord (54) is perpendicular to the returning wire (5'), reversing the movement after the return of each wire (5').
Process according to Claim 3, characterized by the fact that it either displaces or does not displace the said spreading cord (54) in the longitudinal direction, in the direction of lengthening relative to the return head.
Machine for automatic return of chain wire with a feed group of return wires, a feed group of harnesses for return, a group positioning the comb, a group returning the harnesses and the passage into the comb, a group returning the return harnesses, characterized by the fact that the said feed group of return wires includes means to supply the hook (17) of the head and then the tail of the piece of wire (5', 5') bent double, obtained from at least one wire magazine such as a bobbin or a spindle (46) by means of a wire pull (21) and a wire grip (23) with shears (23'); with two threaded horizontal rods (42, 42'), at a different height, turning synchronously to support the two parts (5', 5') of the said piece of wire separately and to lengthen them progressively from the return head; with an unreeler (40) to transfer the pieces of wire being formed by the said wire pull (21) to the lower threaded rod (42); where the feed group of the harnesses (30) to return includes a multiple magazine with several ways (11) side by side for the route of the suspended harnesses (30), each of which is lengthened to a corresponding group of several harnesses (2) with the interposition of a corresponding multiple switch (22) with a needle (14); where the said positioning group of the comb includes a carriage (35) supporting the comb (16) with vertical teeth, free to move on a horizontal path (56) parallel to the said harnesses (2) during opening of the teeth carried out by a spreader (32) and where the intermittent displacement forward is derived from an electric motor (34) with gearing (33).
Machine according to Claim 5, characterized by the fact that the said wire pull (21) is fixed to a belt (8) closed into a ring which extends vertically in such a way as to intercept the wire (5) between the magazine (46) and the wire grip (23) near the start of its descending path and in which the unreeler (40) is in a corner with the peak at the top and with one side inclined and which extends to below the free end of the lower threaded rod (42) and into a position so that it intercepts the wire (5) retained by the wire pull (21) near the end of its descending path.
Machine according to Claims 5 and 6, characterized by the fact that the said lower threaded rod (42) is projecting and with the free end at a short distance from the said toothed belt (8) near the end of its descending section.
Machine according to Claim 7, characterized by the fact that the said lower threaded rod (42) is fixed above and hanging from a small spreading cord (54') in such a way as to be inside the loop formed by the piece of wire (5', 5').
Machine according to Claims 5 to 8, characterized by the fact that in the position of the said lower threaded rod (42), it includes a belt closed into a ring extending horizontally whose movement involves the lengthening, relative to the unreeler (40) of the said pieces of wire (5, 5') placed on top of its lower part.
Machine according to Claim 5, characterized by the fact that the said feed group of returning wires also includes an element (49) suitable for presenting the wire (5') to the hook (17) with an alternating movement so that the active end is in a horizontal plane above the hook (17) and in a position so that during its active path, it intercepts the first part of the piece of wire (5') in the zone between the wire grip (23) and the lower threaded rod (42).
Machine according to Claim 5, characterized by the fact that the said feed group of returning wires also includes means for spreading the wires (5') with a crank mechanism (51) with alternating movement around an horizontal axis, projecting from which one end of the small cord (54) is fixed, the other end being fixed to a mounting (9') which supports the threaded rods (42, 42') or else being movable with lengthening relative to the return head.
Machine according to Claim 5, characterized by the fact that the said feed group of returning wires includes a bascule deviator (49) suitable for removing each wire (5') from the returning head after returning.
Machine according to claims 5 and 12, characterized by the fact that the said feed group of returning wires also includes means for tensioning the returning wires with a brush tensioner in two sectors (50, 50') where the bristles act tangentially to the said upper threaded rod (42') the said sector (50') being capable of being lifted controlled by the said bascule deviator (49).
Machine according to Claim 5, characterized by the fact that each needle (14) of the said switch (22) is articulated by a rail hinge corresponding to the appropriate path (11) of the harness magazines (30) and that its oscillation is derived from a suitable electric motor (98) of the stepping motor type, with a belt transmission (95) and pulleys (94) and a balancer (74).