BE699641A - - Google Patents

Info

Publication number
BE699641A
BE699641A BE699641DA BE699641A BE 699641 A BE699641 A BE 699641A BE 699641D A BE699641D A BE 699641DA BE 699641 A BE699641 A BE 699641A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
pair
carriages
cable
carriage
weight
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of BE699641A publication Critical patent/BE699641A/nl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/447Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



    "Inrichting   voor gewichtskompensatie bij   róntgenapparaten".   



   De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor gewichtskompensatie bij   rontgenapparaten,   meer speciaal voor het kompenseren van het gewicht der te verplaatsen bijhorigheden, zoals beeldbuis, seriecassette en dergelijke. 



   Bij zulke   rontgenapparaten   worden de seriekassette, de beeldbuis en eventueel andere bijhorigheden, die zich ten op- zichte van de eigenlijke tafel moeten kunnen verplaatsen, zodanig bevestigd op één of meer wagens dat deze bijhorigheden tegelijker- tijd volgens de langsrichting van de tafel en loodrecht ten op- zichte van deze tafel kunnen verplaatst worden, zowel wanneer de tafel zich horizontaal, als vertikaal, als in om het even welke schuine tussenstand   b evindt.   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



   Tot dit doel worden deze bijhorigheden in het algemeen bevestigd op een wagen die zich loodrecht ten opzichte van het tafelblad kan verplaatsen, waarbij deze wagen zelf op een tweede wagen is aangebracht die zich volgens de langsrichting van de tafel kan verplaatsen. 



   Daar het gewicht van de voornoemde bijhorigheden, zoals seriecassette, beeldbuis en   dergelijke,steeds   zwaarder worden wordt het in evenwicht houden van zulke   rontgentafel   die op ieder ogenblik in een andere stand moet kunnen geplaatst worden zonder dat hiervoor inspanningen moeten geleverd worden door de bedienaar, steeds moeilijker. 



   Tot op heden wordt voor het kompenseren van het ge- wicht van de beeldbuis, seriecassette of   dergelijke,   in hoofd- zaak gebruik gemaakt van tegengewichten die met de voornoemde wagens zodanig zijn verbonden dat steeds een evenwicht wordt .behouden in om het even welke stand van de tafel. 



   Een groot nadeel hiervan is dat de te verplaatsen massa op zulke wijze niet alleen groter wordt door het steeds toenemend gewicht van de voornoemde bijhorigheden doch tevens door het steeds toenemend gewicht van zulke   tegengewichten.   waardoor het bedienen van zulke tafel in zekere standen   dikwijls   relatief lastig wordt. 



   Men heeft reeds voorgesteld zulke tegengewichten ge- deeltelijk of volledig te vervangen door gebruik te maken van veren, doch de grote moeilijkheid   hierbij   is een konstruktie te   verwezenlijken   waarbij deze veren, in om het even welke stand van de   rontgentafel   en van de bijhorigheden, een juiste gewichts- kompensatie   vormen voor   deze bijhorigheden. 



   In bekende gevallen heeft zulke veer slechts een praktisch nut wanneer bij voorbeeld de tafel zich in horizon- tale stand bevindt, terwijl wanneer de tafel in vertikale stand wordt geplaatst deze inrichting   nie   juist meer werkt en alzo 

 <Desc/Clms Page number 3> 

      de gewichtskompensatie uit evenwicht treedt, waardoor de be- diening eveneens wordt   bemoeilijkt.   



   De huidige uitvinding heeft een inrichting Voor ge- wichtskompensatie bij   rontgenapparaten   als voorwerp waarbij de te verplaatsen massa zo klein mogelijk wordt gehouden en waarbij de gewichtskompensatie wordt verwezenlijkt door gebruik te maken van   spiraalveren   die, in iedere stand van de tafel en van de bijhorigheden, een konstant koppel ontwikkelen, zodat de gewichtskompensatie steeds dezelfde is, 
Tot dit doel bestaat de inrichting   volgens de   uit- vinding hoofdzakelijk in de kombinatie van een eerste paar wagens die in tegengestelde zin volgens de langsrichting van de   róntgentafel   kunnen verplaatst worden;

   een tweede paar wagens die ieder op één der wagens van het voornoemdeerste paar zijn aangebracht en die in tegengestelde zin kunnen ver- plaatst worden volgens een richting die loodrecht. is ten opzichte van de onderzoektafel; op één der wagens van het tweede paar een bijhorigheid, bij voorbeeld een seriecassette of dergelijke, en roterend verbonden met de tweede wagen van het voornoemde tweede paar het vrij uiteinde van een veersys- teem dat zich volgens een horizontale baan kan verplaatsen. 



   Ten einde de kenmerken van de huidige uitvinding beter .aan te tonen zijn hierna, als voorbeeld, zonder enig beperkend   karaktereen   tweetal voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschre- ven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen waarin: figuur 1 een schematisch zijzicht weergeeft van een röntgentafel die is uitgerust met een kompensatieinrichting volgens de uitvinding; figuren 2 en 3 op kleinere schaal schematisch twee verschillende verplaatsingen tonen van de   bijhorigheid   die, ' ten opzichte van het eigenlijk tafelblad, moet verplaatst worden ; 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 figuur 4 een zicht is gelijkaardig aan dit van figuur 1, doch voor een schuine stand van de tafel; figuur 5 een zicht is gelijkaardig aan dit van figuur 1, doch voor een vertikale stand van de tafel;

   figuren 6 en 7 respektievelijk zijzichten zijn gelijk- aardig aan deze van de figuren 4 en 5, doch voor een uitvoerings- variante. 



   In de uitvoering volgens de figuren 1 tot 5 is sche- matisch de röntgentafel 1 weergegeven waarop, naar de achter- zijde, rails zijn aangebracht, respektievelijk 2-3, waarlangs zich twee wagens, respektievelijk 4 en 5, kunnen verplaatsen. 



   Op ieder der wagens 4 en 5 zijn eveneens rails aange- bracht,   respektievelijk   6-7 en 8-9, die als geleiding dienen voor wagens, respektievelijk 10 en 11, die zich dwars kunnen verplaatsen ten opzichte van de verplaatsingszin van de wagens 4 en 5. 



   Op de wagen 10 is op geschikte wijze de   seriekassette,   beeldbuis of andere bijhorigheid 12 bevestigd, 
De wagens 4 en 5 zijn vast verbonden met een kabel 13 die over een horizontaal geplaatste loopschijf 14 passeert, waarbij deze loopschijf een vast draaipunt heeft ten opzichte van de tafel 1,. 



   Zowel de wagen 4 als de wagen 5 is voorzien van een paar vrij draaiende loopwielen, respektievelijk   15-16   en 17-18, waarover een kabel 19 loopt die, naar één uiteinde van de tafel . 



  1, passeert over horizontaal opgestelde vrij draaibare loop- wielen, respektievelijk 20 en   21,   waarvan de assen bevestigd zijn op de tafel 1, 
De kabel 19 is, in punten, respektievelijk 22 en 23, vast bevestigd met de wagens 10 en 11, 
Ten slotte is op de vloer   24   een horizontale rail 25 geplaatst waarlangs, via loopwieltjes 26 en 27, een huis   28   

 <Desc/Clms Page number 5> 

 zich kan bewegen en waarbij in dit huis een veermotor is aan- gebracht die op geschikte wijze verbonden is met een kabel 29 waarvan het ander vrij uiteinde roterend verbonden is met een punt 30 van   de   voornoemde wagen 11, 
Wanneer de seriecassette of dergelijke 12 omhoog wordt bewogen, zoals is weergegeven in figuur 2, zal wagen 10 zich opwaarts verplaatsen,

   waardoor de kabel 19 eveneens een ver- plaatsing ondergaat over de verschillende loopschijven   1-16-   17-18-20 en   21   zodanig dat de wagen 11 omlaag kan bewegen, waarbij dit omlaagbewegen van deze wagen, respektievelijk het omhoog- bewegen van de   seriecassette   of dergelijke   12,   gekontroleerd wordt   @   door de veermotor die in het huis 28 is aangebracht, 
Inderdaad, tijdens het opwaarts bewegen van de serie- cassette of dergelijke 12 zal de kabel 29, onder invloed van de trekkracht uitgeoefend door de voornoemde veermotor, opgewonden worden, 
Het is vanzelfsprekend dat de voornoemde veermotor be- rekend is op het gewicht van de seriecassette of dergelijke 12, plus of minus het verschil in gewicht van de wagens 10 en 11,

   
Men bekomt alzo dat tijdens de opwaartse verplaatsing 'van de bijhorigheid 12 de voornoemde veermotor, via de kabel 29, mede helpt om het gewicht van deze bijhorigheid 12 te kompenseren en alzo dit opwaarts bewegen schijnbaar gewichtloos te laten geschieden, 
Het omlaagbewegen van de seriecassette of dergelijke 12 geschiedt nagenoeg op dezelfde wijze waarbij eveneens via de voornoemde loopwielen en de kabel 19 de wagen 11 opwaarts zal bewegen tegen de   veerwerking   in van de voornoemde motor 28 zodat in dit geval deze veermotor remmend werkt en een zuivere geleidelijke verplaatsing van de seriecassette of dergelijke 12 wordt bekomen. 



   Wanneer de seriecassette of dergelijke 12, zoals weer- ' 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 gegeven in figuur 3, naar rechts wordt bewogen zal de wagen 4 zodanig op de voornoemde kabel 13 trekken dat de wagen 2 in tegenovergestelde richting wordt bewogen, terwijl wanneer de bijhorigheid 12 naar links wordt verplaatst, de wagen 2 zich naar de \-lagen 4 zal bewegen, 
Dit wordt mede bekomen door de aanwezigheid van de eindloze kabel 19 die ervoor zorgt dat de kabel 13 steeds in gespannen toestand blijft,

   
Tijdens het in de langsrichting van de tafel 1 ver- plaatsen van de seriecassette of dergelijke 12 zal de wagen 4 via de loopwieltjes 15 en 16 toegeven aan de kabel 19 ter- wijl het betreffend uiteinde van de kabel 13 op de wagen 5 zal trekken ten einde op zijn beurt de kabel 19 in gespannen toestand te houden en alzo de onderlinge beweging ten opzichte van elkaar van de wagens 4 en 5 te kontroleren, 
Tijdens deze verplaatsing van de wagens 4 en 5, in de horizontale stand van de tafel 1, heeft de voornoemde veer- motor geen invloed op deze wagens, doch zal door de trekkracht van de veermotor de afstand van de kabel 29 steeds dezelfde blijven en alzo het huis 28 in de beweging van de wagen 5 mee verplaatst worden,

   
In de stand volgens figuur 4 zal de voornoemde veer- motor zowel werkzaam zijn tijdens het verplaatsen van de seriecassette of dergelijke 12 volgens de langsrichting van de tafel, als bij het verplaatsen van deze bijhorigheden volgens een richting die loodrecht gericht is op de tafel. 



   Inderdaad in dit geval is het gewicht P van de serie- cassette of dergelijke 12 te ontbinden in twee krachten, res- pektievelijk P1 en P2, die respektievelijk inwerken op de wagen 4 en op de wagen 10. 



   In zulke stand zal de veermotor die met de kabel 29 is bevestigd steeds werkzaam zijn, dus, zowel tijdens het verplaatsen van de wagen 4 en 5 als tijdens het verplaatsen . 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 van de wagens 10 en 11, waarbij deze veer echter steeds de- zelfde last te dragen heeft, namelijk het gewicht P, 
Zoals blijkt uit figuur 4 komt het huis 28 steeds zo- danig te staan ten opzichte van het roterend punt 30 van de kabel 29 dat deze kabel steeds de   kortste   afstand heeft tussen dit huis   28   en dit punt 30, met andere woorden de kabel 29 plaatst zich steeds evenwijdig aan de kracht P. 



   In figuur 5 is ten slotte de vertikale stand weergegeven van de   rontgentafel   waarbij in dit geval het volledig gewicht van de seriecassette of dergelijke 12 via de wagen 10 wordt overgebracht op de wagen 4 en alzo via de   wagens µ   en 11 op de kabel 29 van de voornoemde veermotor, waarbij in dit geval het huis 28 door de trekkracht van de motor 28 eveneens een stand aanneemt waarbij de kabel 29 zich steeds vertikaal plaatst. 



   Het is vanzelfsprekend dat het huis   28   al deze bewegingen automatisch volgt enkel en alleen door de trekkracht die de voornoemde veermotor uitoefent op de wagen 11. 



   Bij voorkeur zal, zoals weergegeven in de figuren, gebruik worden gemaakt van een op   zich..-zelf   bekende veermotor die hoofd- zakelijk gevormd is door een as 31 waarop een trommel 32 is bevestigd en waarbij op deze trommel, enerzijds, het vrij uiteinde is bevestigd van de voornoemde kabel 29 die zich hierkan op-, respektievelijk afwinden en, anderzijds, de vrije uiteinden, respektievelijk 33-34-35 en 36, van spiraalveren die met hun ander vrij uiteinde bevestigd zijn op assen die onverdraaibaar zijn ten opzichte van het huis 28. 



   Zulke motor geeft zoals bekend in iedere stand van de veren een konstant koppel, zodat het gewicht van de seriecassette of dergelijke 12 in iedere stand van deze veren op identieke wijze gekompenseerd wordt. 



   In de uitvoeringsvarianten volgens de figuren 6 en 7 is op de wagen 4 een andere bijhorigheid 37 bevestigd, bij 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 voorbeeld in het geval dat de bijhorigheid 12 gevormd is door. ' een seriecassette, kan de bijhorigheid 37 gevormd worden door de beeldbuis of omgekeerd, waarbij in dit geval de wagen 4 zwaar- der wordt dan de wagen 5. 



   Om in dit geval gebruik te kunnen maken van de voornoemde veermotor 28 zou men de wagen 2 kunnen verzwaren met een massa die gelijk is aan het gewicht van de bijhorigheid 37, doch in zulk geval kan de bediening van de   r8ntgentafel   in sommige ge- vallen eveneens zwaar worden, zodat volgens de huidige uitvin- ding er voorkeur wordt aan gegeven een tweede   veer..,motor   38 toe te passen, 
Deze veermotor loopt in dit geval eveneens over een rail 39 die horizontaal bevestigd is op de vloer 24, waarbij het vrij , uiteinde van de kabel 40 roterend verbonden is in een punt 41 van de voornoemde wagen 5.

   De voornoemde motor 38 zal op iden- tieke wijze gevormd zijn als de motor   28   en zal, eveneens zoals beschreven voor de uitvoering volgens de figuren 1 tot 5, de ver- schillende bewegingen van de wagen 5 volgen wanneer de tafel zich horizontaal bevindt terwijl deze motor, bij kantelen van de de tafel 1, zich eveneens automatisch onder inwerking van de betreffende veren, in de stand zal plaatsen waarbij de afstand tussen het punt 41 en het huis 38 het kleinst is, respectievelijk de stand waarbij de kabel 40 evenwijdig is met de kracht of last P3 van de bijhorigheid 37, 
Op deze wijze is een   rontgentafel   bekomen waarbij het ge- wicht van één of meer bijhorigheden op zodanige wijze wordt ge- kompenseerd dat de bediening van zulke tafel uiterst eenvoudig en licht is, daar dit gewicht niet wordt aangevoeld,

   terwijl het verplaatsen van relatief aanzienlijke massa's wordt vermeden, en waarbij deze   rewichtekompensatie   identiek dezelfde is in om het even welke stand van de tafel en/of van de bijhorigheden. 



   De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als 

 <Desc/Clms Page number 9> 

   @@   voorbeeld beschreven en in de tekeningen weergegeven uitvoeringen, doch kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader der uitvinding te treden. 



   EISEN. l.- Inrichting voor gewichtskompensatie bij   rSntgen-   apparaten, met het kenmerk dat zij hoofdzakelijk bestaat in de kombinatie van een eerste paar wagens die in tegengestelde zin volgens de langsrichting van de   rontgentafel   kunnen verplaatst worden ; een tweede paar wagens die ieder op één der wagens van het voornoemd eerste paar zijn aangebracht en die in tegenge- stelde zin kunnen verplaatst worden volgens een richting die loodrecht is ten opzichte van de onderzoektafel; op één der wagens van het tweede paar een bijhorigheid, bij voorbeeld een serie- cassette of   dergelijke,   en roterend verbonden met de tweede wagen van het voornoemd tweede paar het vrij uiteinde van een veer- systeem dat zich volgens een horizontale baan kan verplaatsen. 



   2,- Inrichting volgens eis 1. met het kenmerk dat het eerste paar wagens zich verplaatst op rails die volgens de lange- richting van de tafel zijn geplaatst, waarbij op ieder van deze wagens rails zijn geplaatst waarlangs een tweede wagen van het tweede paar wagens zich kan verplaatsen en waarbij deze rails een hoek van 90  vormen met de eerstgenoemde rails. **WAARSCHUWING** Einde van DESC veld kan begin van CLMS veld bevatten **.

Claims (1)

  1. 3,- Inrichting volgens eisen 1 en 2, met het kenmerk dat de wagens van het voornoemd eerste paar met elkaar verbonden zijn door een kabel of dergelijke die passeert over een vrij- draaibare loopschijf die onbeweeglijk is tegenover de tafel, terwijl op ieder van dit eerste paar wagens een paar loop- schijven is aangebracht waarover een eindloze kabel of derge- lijke passeert die geleid is over twee loopschijven die even- eens vrij draaibaar doch vast ten opzichte van de tafel zijn bevestigd en waarbij aan deze laatste kabel het voornoemd tweede paar wagens is bevestigd, een en ander zodanig dat de wagens <Desc/Clms Page number 10> van het eerste paar zich steeds tegenovergesteld bewegen volgens de langsrichting .van de tafel, terwijl de wagens van het tweede paar zich steeds tegenovergesteld bewegen volgens een richting die loodrecht is op de tafel,
    4.- Inrichting volgens één of meer voorgaande eisen, met het kenmerk dat één van het tweede paar wagens vast verbonden is met de seriecassette. beeldbuis of dergelijke bijhorigheid, terwijl de tweede van dit paar wagens via een draaipunt verbonden is met een kabel of dergelijke die zelf verbonden is met een veermotor, waarbij het huis van deze veermotor. via loopwieltjes, positief geleid wordt langs een horizontale rail, 5.- Inrichting volgens eis 4, met het kenmerk dat de voornoemde veermotor een konstant koppel levert dat be- paald is naar verhouding van het gewicht van de bijhorigheid die op de betreffende wagen van het tweede paar wagens is aangebracht.
    6,- Inrichting volgens eis 1 en één of meer der eisen 2 tot 5, met het kenmerk dat de wagen van het eerste paar wagens die de wagen van het tweede paar wagens draagt waarop de seriecassette of dergelijke is bevestigd, een bijkomend gewicht draagt, bij voorbeeld een beeldbuis of dergelijke, waarbij de andere van het eerste paar wagens verbonden is met een tweede veersysteem dat horizontaal ver- plaatsbaar is.
    7.- Inrichting volgens eis 6, met het kenmerk dat het tweede veersysteem gevormd is door een veermotor met konstant koppel waarvan het huis positief geleid is langs een horizontale rail en waarbij dit koppel in verhouding is met het gewicht dat op de betreffende wagen van het eerste paar wagens is aangebracht.
    8.- Inrichting volgens één of meer voorgaande eisen, <Desc/Clms Page number 11> @ met het kenmerk dat de veermotor, voor iedere stand van de tafel en van de bijhorigheden, steeds een stand inneemt waarbij de kabel, die de verbinding vormt tussen deze motor en de be- treffende wagen, evenwijdig is met de kracht die het gewicht voorstelt van de bijhorigheid waarvan het gewicht moet gekom- penseerd worden, 9.- Inrichting volgens één of meer voorgaande eisen, met het kenmerk dat de kabel van de veermotor voor iedere stand van de tafel en van de bijhorigheden steeds een vertikale of nagenoeg vertikale stand inneemt.
    10.- Inrichting voor gewichtskompensatie bij róntgen- apparaten, hoofdzakelijk zoals voorafgaand beschreven en weer- gegeven in de bijgaande tekeningen.
BE699641D 1967-06-08 1967-06-08 BE699641A (nl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE699641 1967-06-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE699641A true BE699641A (nl) 1967-11-16

Family

ID=3850970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE699641D BE699641A (nl) 1967-06-08 1967-06-08

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE699641A (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2704528A1 (de) * 1977-02-03 1978-08-10 Siemens Ag Gegengewichtsausgleich fuer ein roentgenuntersuchungsgeraet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2704528A1 (de) * 1977-02-03 1978-08-10 Siemens Ag Gegengewichtsausgleich fuer ein roentgenuntersuchungsgeraet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5145230A (en) Tarpaulin cover
DE102016108382A1 (de) Schienenprofil für Kran-Hängebahnen und Schwenkkräne mit integrierbarer Energiekette
US5067767A (en) Tarpaulin cover
BE699641A (nl)
US3341038A (en) Truck hoist
NL8004228A (nl) Dakrek voor motorvoertuigen.
DE3815342C1 (nl)
NL8402470A (nl) Inrichting voor het op- en afladen van houders voor voertuigen met een chassis, dat is uitgevoerd als laadplatform.
CN117023023A (zh) 一种rgv轨道车自动搬运装置
DE2029681B2 (de) Krangehänge
BE1027981B1 (nl) Inrichting voor het aanbrengen van trillingen op personenwagens
BE1021988B1 (nl) Sluitsysteem
JP3031548B1 (ja) コンテナ荷役用クレ―ンのコンテナ吊具位置調整装置
BE1014440A6 (en) Mobile platform, especially for use in warehouses, has adjustable wheel gauge
FI63351B (fi) Foerfarande och anordning foer lastning av bytesflak
EP0275852A1 (en) Method and device for feeding a cable
SU751684A1 (ru) Транспортное средство дл перевозки длинномерных грузов
NL9201388A (nl) Lorrie.
SU551236A1 (ru) Грузова траверса
RU2009990C1 (ru) Тяговое устройство а.с.кузьмина
SU742242A1 (ru) Прицеп дл перевозки кабельных барабанов
SU61010A1 (ru) Прибор дл исследовани двигательных функций
SU564240A1 (ru) Кран-штабелер
SU921909A1 (ru) Транспортное средство дл перевозки пакетов штучного груза
SU893763A1 (ru) Устройство дл формировани пакетов круглых лесоматериалов