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Transmission à rapport de vitesses variable*
La présente invention concerne une transmission à rap- port de vitesses variable et plus particulièrement une transmission à variation de rapport de vitesses sans solution de continuité du type toroïdal.
De telles transmissions comprennent une paire d'éléments de commande ayant des surfaces toroïdales ou toriques se faisant vis-à-vis, Avec plusieurs galets (do préférence trois) disposés entre lesdites surfaces et en contact de commande par frottement Avec elles, chaque galet étant monté pour un mouvement du change- ment du rapport des vitesses ou précession de son..axe de rotation pour modifier le rapport de vitesses de la liaison de commande four- nie par les galets entre les aliments toroldaux,
Une transmission de ce genre est décrite dans le brevet américain n* 3.008.337.
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Dans ce type de transmission, il est Important de main** tenir la pression de contact entre chaque galet et les deux élé- monte toroïdaux à une valeur qui soit suffisante pour ampêcher tout glissement du galet et qui cependant, en vue d'une usure minimum, ne soit pas exagérément plus élevée que la pression nécessaire pour empêcher le glissement du galet.
C'est un expédient courant, dans les transmissions toroïdales, que de fournir la pression de contact du galet en chargeant mécaniquement les deux éléments toroïdaux, .axialement, l'un vers l'autre, avec une force proportionnelle au couple d'entrée, Un dispositif à came et à béquille, sensible au couple, disposa tn série avec l'arbre d'entrée, a été utilise pour fournir une telle force axiale de chargement, proportionnelle au couple d'entrée, Dans une transmission toroïdale ayant un tel dispositif mécanique pour charger les galets de transmission contre le éléments toroï= daux, la pression de contact du galet augmente rapidement avec l'augmentation du couple de sorte que des augmentations soudaines du couple ne produisent pas de glissement du galet.
Toutefois, on a constaté que si la charge du couple di- minue soudainement, il peut en résulter un glissement du galet, même bien que la transmission ait un dispositif à came et à béquil- le ou un autre dispositif mécanique pour charger axialementles galets avec une force proportionnelle au couple. Il en est ainsi parce que, si le couple diminue soudainement, les forces axiales de chargement sur les galets diminuent également vite-, muta en raison d'affets d'inartie Ion forces de commande de traction sur lef ga- lets ne diminuent pas aucci rapidement et, en conséquence, il peut en résulter un glissement de galet.
L'invention a notamment pour objet une transmission à rapport de vitesses variables du type à deux surfaces toroïdales entre lesquelles roulent des galets Tontes pivotant de manière à transmettre un couple avec un rapport de vitesses déterminée, la force de pivotement appliquée au galet étant équilibrée par une for-
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ce de réglage hydraulique - transmission caractérisée parce que la pression hydraulique fournissant la force de réglage équilibrant la force de commande de déplacement du galet est utilisée pour assu- rer le maintien d'une pression de contact toujours suffisante entre chaque galet et les surfaces toroldales attaquées par chaque galet.
Suivant un mode de réalisation, la transmission comprend un dispositif utilisant des moyens mécaniques, tel qu'un dispositif à cames et à béquilles pour charger axialementles galets contre les éléments toroldaux avec une force proportionnelle au couple d'entrée et utilisant en outre une mesure des forces de commande de traction sur les galets pour charger les galets contre les éléments toroldaux.
Dans une transmission toroldale connue les forces de commande de traction sont équilibrées contre une force hydraulique de réglage telle que tout défaut d'équilibrage entre cette force de réglage et les forces de commande de traction sur le galet produit un mouvement de changement de rapport de vitesses du galet vers une position dans laquelle ces forces de traction et la force de régla- ge hydraulique sont de nouveau en équilibre. Conformément à la pré- sente invention, cette pression hydraulique est utilisée en outre pour assurer une pression de contact constante du galet sur les sur- faces toroïdales.
On a fait connaître plusieurs réalisations pour faire agir la charge des galets contre les surfaces toroîdales avec une force dérivée de la pression de réglage hydraulique. Dans une réa- lisation, un piston agit par exemple, contre l'élément d'entrée et cette force est transmise par l'intermédiaire d'un dispositif à came et à béquille, sensible au couple, pour pousser les éléments tori- ques axialement l'un vers l'autre et contre les galets. Dans d'au- tres réalisations, chaque galet est poussé le long de son axe de rotation et amené en contact avec les surfaces toriques avec une force dérivée de la pression hydraulique de réglage.
Dans la réalisation dans laquelle les éléments toriques sont poussés
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axialement l'un vers l'autre, la pression effective de contact sur les galets dépend non seulement de cette force axiale maie elle dépend .aussi de la position de rapport de vitesses des galets. En conséquence, dans cette réalisation de l'invention, le rapport entre cette force dérivée de la pression hydraulique et ladite pression hydraulique est fait pour varier avec les variations dans la position de rapport de vitesses des galets. En particulier, ce rapport est fait pour augmenter avec une modification dans le réglage de rapport de vitesses des galets vers des vitesses de sor- tie plus élevées.
Le dispositif usuel à came et à béquille pour charger Axialement les galets entre les surfaces toroïdales comprend une paire d'éléments coaxiaux ayant chacun plusieurs cavités de came en forme de V, espacées suivant la circonférence, faisant vis-à-vis à des cavités de came en forme de V correspondantes, ménagées dans l'autre des éléments de came en même temps que des éléments rou- lants disposés entre chaque paire des cavités de came se faisant vis-à-vis pour transmettre le couple d'un élément de came à l'autre.
Dans la technique .antérieure des cavités de came en forme de Vont eu des fonds relativement aigus..Avec la présente invention dans laquelle une force dérivée de la pression de commande est utilisée en combinaison avec un dispositif à came et à béquille pour charger les galets de transmission contre leurs surfaces toroïdales. cette force détermine le chargement des galets pendant un fonctionnement à l'état uniforme. Toutefois, si le couple augmente soudainement, le dispositif à cames et à béquilles produit dans la pression de contact entre chaque galet et ses surfaces toriques une augmenta- tion plus prompte que celle qui se produirait en l'absence d'un dispositif à cames et à béquilles.
Du fait que la charge de contact sur les galets à l'état uniforme, est déterminée par cette force dérivée de la pression de commande, les béquilles de came sont nor- malement disposées AU voisinage du tond de leurs cavités de came respectives en forme de V. Par suite, si les cavités de came en
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forme de V ont des fond relativement aigus, des fluctuations rapi- des dans le couple d'entrée à la transmission produiront un broutement du dispositif à cames et à béquilles lorsque les béquil- les oscilleront en travers des fonds de leurs cavités respectives en forme de v.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, le dis-
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positif à cames et à béquilles pour oMrger &X1tlement les surta.. ces toriques et les raire agir contre les galets comprend en outre des moyens utilisant une mesure des forces de commande de traction des surfaces toriques sur les galets pour munir chaque galet d'une
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pression de contact contre les surfaces toro:tc!ale8. Conformément à l'invention, les cavités de émue en forme de V du dispositif à cames et à béquilles incorporé'à une telle transmission toroïdale sont munies chacune dpuntiond arrondi, ayant un rayon de courbure qui est sensiblement plue grand que le rayon de courbure de la surface de béquille en contact avec la cavité, de manière à éviter le brou- tement mentionné ci-dessus.
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Pour un fonctionnement sa tit faisant du dispositif à came et à béquilles, sensible au couple, pour charger axialement les éléments toriques contre les galets, il faut que les béquilles,
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espacées dans le sens circonrêrentiely portent chacune la même part du couplet Suivant la présente invention.. chaque béquille porte automatiquement sa part de la charge.
l 1 invention s'étend en outre à une structure simple pour supporter chaque galet en contact avet) les deux éléments toroldaux4 Chaque support de galet est tel que chaque galet peut se déplacer de manière à produire une procession du galet en vue du
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changement du rapport des vitesses de transmission et de preferen- ce, chaque support de galet est tel que chaque galet est =bile entre les deux éléments toroïdaux pour égaliser ses pressions de contact sur les deux éléments.
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Conformément à la présente invention, la transmission à rapport de vitesses variable comprend 1 un élément d'entrée et un ! élément de sortie coaxiaux, ayant des surfaces toriques, se fai-
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tant vis-à-vis;
plusieurs galets, espacés circonférentiellement disposés entre lesdites surfaces et en contact de commande avec lesdites surfaces, pour transmettre un couple de l'élément d'entrée à l'élément de sortie, un support de galet, pour chaque galet, comprenant un pivot qui permet au galet un mouvement de pivotement de changement de rapport des vitesses en travers des surfaces tori- ques; chaque support de galet comprenant en outre un pivot de galet assurant le mouvement de son galet d'une seconde manière, en réponse à des variations dans les forces de traction entre ledit galet et les surfaces toriques, et cela d'une façon telle que le mouvement de pivotement du galet pour le changement du rapport des vitesses est amorcé en réponse au mouvement du galet de la seconde manière;
des moyens de chargement réglés comprenant une source de pression de fluide réglable, relié. 1 chaque galet pour soumettre chaque galet à une force de réglage s'opposant aux forces de trac- tion d'une manière telle que chaque galet se déplace automatique- ment vers une position de rapport de vitesses dans laquelle les forces agissant sur lui soient en équilibre;
l'un au moins des éléments d'entrée et des éléments de sortie comprenant des cames pouvant tourner reliées en série avec lui de sorte que le couple transmis par ledit élément est capable de pousser par l'intermé- diaire des cames la surface toriques desdits éléments axialement contre les galets) et des moyens de chargement du galet et de la surface torique fournissant une force dérivée de la pression de fluide réglable et efficace pour charger les surfaces toriques et les galets en les amenant en contact l'une de l'autre, indépendam- ment du couple transmis par l'un des éléments d'entrée et de sortie.
Chaque support de galet comprend une broche sur laquelle le galet peut tourner, cette broche étant supportée par le pivot de galet d'une manière telle que l'axe géométrique de la broche est disposé perpendiculairement à l'axe du pivot de galet et que la broche, avec son galet, est mobile dans une direction qui est géné- ralement parallèle à son axe par rapport à l'axe du pivot, et dans laquelle le moyen de chargement du galet et de la surface torique
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comprend des moyens portés par chaque moyen d'application de force au pivot de galet pour appliquer une force, dérivée de la pres- sion réglable, entre la broche de galet associée, dans une direc- tion généralement parallèleà l'axe de la broche pour charger son galet et 1 'amener en contact avec les surfaces toriques.
Les cames peuvent comprendre une paire d'éléments de came espacés axialement pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, chacun d'eux .ayant plusieurs cavités de came ayant la forme d'un V et espacées circonférentiellement faisant vis-à-vis à des cavités de came correspondantes, en forme de V, ménagées dans l'autre élément de came et un élément roulant disposé entre les cavités se faisant face, d'une paire de cavités et en contact avec la surface de chaqu< cavité de came, le fond de chaque cavité de came ayant un rayon de courbure qui est sensiblement plus grand que le rayon de courbure de la surface d'attaque de l'élément roulant reçu à l'intérieur de la cavité de came.
L'invention s'étend également aux caractéristiques résul tant de la description ci-après et des dessins joints ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation représentés dans les dessins -annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale faite à travers une transmission du type toroldal suivant l'invention, la figure 2 est une coupe faite suivant la ligne 2-2 de a figure 1, la figure 3 est une coupe partielle faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1.
la figure 4 est une coupe transversale faite le long de la ligne 4-4 de la figure 1, la cage à béquilles ou à billes ayant été supprimée pour que le dessin soit plus clair, la figure 5 est une coupe qui a été faite suivant la ligne 5-5 de la figure 1 et développée, la figure 6 est une coupe longitudinale faite à travers
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une transmission toroidale ayant une rorme modifies de structure ae béquille de came sensible au couple, la figure 7 est une coupe faite le long de la ligne 7-7 de la figure 6 et développée, la figure 8 est une vue à plus grande échelle, en coupe axiale, d'une variante de dispositif & cames et à béquilles,
cette figure correspondant à une coupe faite suivant le plan radial 8-8 de la figure 9, la figure 9 est une vue prise le long de la ligne 9-9 de la figure 8, la figure 10 est une vue d'un élément de came, prise le long de la ligne 10-10 de la figure 9 et illustrant une meule en position pour le meulage d'une cavité de came, la figure 11 est une coupe longitudinale faite à travers une autre variante de transmission toroldale., la figure 12 est une coupe faite le long de la ligne 12-12 de la figure 11, la figure 13 est une vue analogue à la figure 12 mais montrant une autre variante, la figure 14 est une coupe faite suivant la ligne 14-14 de la figure 13.
La transmission illustrée a été conçue, spécifiquement, pour être utilisée dans les véhicules automobiles. Toutefois, il est évident que l'utilisation de la transmission n'est pas ainsi limitée et qu'au contraire cette transmission peut être appliquée d'une manière générale.
Sur les figures 1 à 5. on a représenté une transmission 10 qui comprend un arbre d'entrée 12 et un arbre de sortie 14, ces arbres étant coaxiaux, un élément toroîdal d'entrée 16 et un élément toroldal de sortie 18 qui sont montés coaxialement et qui sont reliés respectivement aux arbres 12 et 14 de manière à pouvoir être commandés par eux et plusieurs galets 20, convenablement espacés dans le sens circonférentiel et disposés entre les surfaces toriques
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des éléments circulaires 16 et 18 et en contact de commande avec
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con dornibroué Pt préférence, Il est prévu, de la taaniere repria #entée, troll galets 20 qui sont disposes entre les Piémont toroldaux 16 et 18, En outre,
il y A au moins un des éléments air- culaires toro%daux 16 et 18 qui est mobile axialement vert l'autre.
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Jl cet effet, l'élément circulaire 16 est supporté sur l'arbre d'en-l trée 12 pour exécuter un mouvement axial le long de cet Arbre*
L'élément toroïdal d'entrée 16a uno surface toroïdal* 22 qui est de préférence engendrée par la rotation d'un arc .on.1- blement circulaire autour do l'axe commun des arbres d'entrée et
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de sortie 12 et 14, le centre de l'arc générateur décrivant la olr- conférence 24 lorsque la surface torique 22 est engendrée.
L'élément toroldal de sortie 18 a une surface toroïdale semblable 26 qui fait vis-à-vis à la surface toroldale d'entrée 22
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et qui a la même circonférence 24 comme lieu géométrique des een'- très de l'arc générateur.
Les arbres 12 et 14 sont supportés par des roulements 30
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et 32 qui se trouvent dans un carter en plusieurs pièces comprer.,ant des parties d'extrémité 34 et 36 et une partie intermédiaire 38 qui. est fixée auxdites parties d'extrémité. La partie intermédiaire 38
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du carter * une structure en forme (l'y entre les branche* de la- quelle sont disposés les trois galets 20p cette structure en tome 1 d'Y fournissant des paliers d'extrémité 40 et 42 pour les ,xtr6mi- tés adjacentes des arbres 12 et 14.
Chaque galet 20 est supporta par des paliers 44 et 46 sur un axe 48, chacun de ces paliers étant prévu pour supporter son galet contre les charges radiales et pour supporter son galet 20 contre une poussée s'exerçant radialementvers l'extérieur le long de son axe 48, l'axe géométrique de chaque axe 48 étant essentielle- ment radial par rapport à l'axe de transmission.
Un ressort 49, ayant de préférence la forme d'une rondelle Belleville, est disposé
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entre le chemin de roulement intérieur du roulement 46 et un épau- lemnt prévu sur l'axe 48, de sorte que la poussée axiale sur le
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galet 20 sert, par l'intermédiaire de son roulement 46# 8 comprimer le ressort 49 afin de répartir ainsi la poussée axial # entre If roulement 44 et. 46. Y-Lotit donné que la l'onc1ull, Hlllllvill. 49 w trouve entre le roultmtwnt 46 et l'axe 48, elle sert à limiter la charge do poussée portée par le roulement 46 ce roulement 46 ayant une capacité de support de charge sensiblement plus petite que celle du roulement 44.
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Chaque axe bzz de galet est supporté par un arbre 50 for- mant pivot pour le mouvement de changement de rapport de vitesses de son galet autour de l'axe dudit arbre formant pivot et par rap- port aux surfaces toriques 22 et 26. Par rapport à l'axe de la transmission, chaque galet 20 est disposé sur le côté radialement intérieur de l'arbre 50 formant pivot qui lui est associé. L'axe géométrique de chaque .arbre 50 formant pivot est sensiblement tan- gent à la circonférence 24, lieu géométrique des centres de l'arc générateur et il est disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe de la transmission. Les arbres 50 formant pivots, comme les galets 20 sont espacés circontérentiellement autour de l'axe de la trans-
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mission et 11 xyz un arbre 50 formant pivot pour chaque galet.
Chaque arbre 50 formant pivot est supporté dans des
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roulements à rouleaux 52p portés par la partie 38 (carter intermé- diaire). Chaque axe ,d de galet a une plaque d'extrémité 54 ayant une rainure 56 sensiblement demi-cylindrique qui fait vis-à-vis a une rainure correspondante 58, ménagée dans la surface d'une partie centrale élargie de l'arbre 50 formant pivot associé audit axe de
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galet. Chaque rainure semi-cylindrique 56 et 58 est disposée parai*' lelement à l'axe de l'-arbre 50 formant pivot associé à l'axe de galet.
Une goupille 60 est reçue dans chaque paire de rainures 56 et 58 se faisant vis-à-vis, de sorte que par l'intermédiaire de sa goupille 60, le galet associé 20 est supporté par l'arbre 50 pour un mouvement de changement de rapport de vitesses du galet avec l'axe de son arbre 50 et autour de est axe.
Chaque goupille 60 permet en outre un mouvement de pivo-
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teaent limité du galet 20 qui lui est associe, autour de l'axe de ladite cheville, pour égaliser les pressions de contact de ce galet contre les surfaces toriques 22 et 26,
Chaque arbre 50 formant pivot a un mouvement limite le long de son axe et la plaque d'extrémité 54 du galet qui lui est associa a des languettes ou oreilles 62 qui sont reçues à l'inté- rieur d'une fente transversale ou rainure 64 ménagée dans l'arbre 50 de sorte que le mouvement d'un arbre 50 le long de son axe a pour résultat un mouvement correspondant de son galet 20 dans cette direction.
Evidemment, étant donné que la fente transversale 64, sur chaque arbre 50 formant pivot, est disposée perpendiculairement à la! goupille adjacente 60, cet engagement entre chaque fente transver- sale 64 d'arbre formant pivot et les oreille 62 de l'axe du galet ne gêne pas le mouvement de pivotement limité de l'axe de galet associé autour de l'axe géométrique de la goupille 60 pour égaliser les pressions de contact du galet associe 20 contre les surfaces toriques 22 et 26,
Chaque arbre 50 formant pivot a un ressort 66 qui pousse cet arbre dans une direction le long de son axe géométrique contre une force contrôlable appliquée à l'autre extrémité de cet arbre par un levier 68 et par un palier de butée 70,
il y a un tel levier 68 pour chaque arbre 50 formant pivot* Une pression de fluide con- trôlable (de préférence hydraulique) est appliquée contre l'autre extrémité de chaque levier 68 par un piston 72, chaque levier 68 étant supporta entre ses extraites, de manière à pouvoir pivoter, par un appui 74, La fonction du levier 68 est seulement d'amplifier ! la force de pression hydraulique du piston 72 contre l'arore 50 formant pivot associe.
Le sens de rotation de la transmission est tel qu'en observant la figure 2, l'élément torique 16 d'entrée tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et que, par conséquent, les forces de traction ? exercées par les éléments toriques 16 et 18, par exemple, sur le galet inférieur 20, sont dirigées vers la gauche.
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Tout défaut d'équilibrage des forces de traction sur un galet et les forces le long de son arbre 50 formant pivot et sur cet arbre ont pour résultat un mouvement du galet et de son arbre 50 formant pivot le long de l'axe de cet arbre*
Un tel mouvement d'un galet 20 le long de l'axe gécmétri que de son arbre 50 formant pivot a pour résultat une procession* ou mouvement de pivotement de changement du rapport des vitessos, du galet avec l'axe géométrique de son arbre 50 formant pivot et autour de cet axe jusque une position de rapport de vitesses dans laquelle ces forces sont de nouveau en équilibre.
Comme on le sait, on peut produire aussi la précession du changement du rapport de vitesses des galets en inclinant chaque galet autour d'un .axe passant par les points de contact du galet avec les éléments toriques 16 et 18 ou autour d'un axe parallèle à une ligne passant par les points de contact du galet avec les élé- ments toriques 16 et 18,
Si un tel axe d'inclinaison de galet est décale par rapport à une ligne passant par les points de contact du galet avec les éléments toriques, les forces de traction exercées par les éléments toriques* 16 et 18 sur chaque galet appliquent un moment de couple sur le galet autour de son axe d'inclinaison, moment qui peut être équilibré par la force de commande hydraulique.
En consé- quence, il est compris dans les limites du champ de la présente invention d'utiliser une telle inclinaison pour produire une pré- cession du changement du rapport des vitesses des galets au lieu de déplacer chaque galet le long de l'axe géométrique de son arbre 50 formant pivot.
La pression de commande pour commander la position de rapport de vitesses des galets est fournie par une pompe 80à une conduite 82. Une soupape 84 de soulagement sert à limiter la pres- *ion de sortie de la pompe 80 et une soupape de dérivation 86, ré- glable, sert quand elle est ouverte, à dériver du fluide/de la con- duite de sortie 82 de la pompe pour le ramener vers la conduite 88
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alimentant l'entrée de la pompe. De cette manière, on peut élever ou abaisser la pression de sortie de la pompe 80 en fermant ou en ouvrant, respectivement, la soupape de dérivation 86.
La conduite 82 de pression de commando ou conduite de sortie de la pompe 80 est reliée par une conduite 90 à un cylindre
92 pour chaque piston 72 et il y a une conduite 90 pour chaque gâtait
20. La disposition adoptée est telle que la pression de commande fournie à chaque cylindre 92 agit contre son piston 72, de telle sorte que ledit piston, par l'intermédiaire de son levier 68, agit sur l'arbre 50, formant pivot, associe, pour s'opposer au ressort
66 et aux forces de traction F sur le galet associé. Il est prévu en outre un ressort 94 pour maintenir en contact l'un avec l'autre; le piston 72, le levier 68 et l'arbre 50.
Avec cette disposition, chaque galet 20 se déplace auto-' matiquement et indépendamment des autres galets vers une position de rapport de vitesses dans laquelle les forces de traction sur ledit galet, la force de pression exercée, de commande hydraulique et les forces des ressorts 66 et 94 sont en équilibre* La grandeur des forces des ressorts 66 et 94 sur l'arbre associé 50, formant pivot, est petite si on la compare à la grandeur de la force de commande hydraulique et à la grandeur des forces de traction. En outre, du fait que l'intervalle de mouvement de chaque arbre 50 formant pivot, le long de son axe, est petit, les forces des res- sorts 66 et 94 sur chaque arbre 50 sont sensiblement constantes.
L'extrémité de chaque arbre 50 formant pivot de galet, la plus éloignée du levier 68 de pression do commande, est munie d'un dispositif 95 à dash-pot pour le fluide pour amortir la préces- sion produisant des mouvements du galet associe. A cet effet, cha- que extrémité d'arbre a un élément 96 analogue à un piston qui peut glisser à l'intérieur d'un espace cylindrique 97 contenant un fluide amortisseur tel qu'une huile aux silicones de viscosité éle- vée. Des Joints 98 servent à enfermer de manière étanohe l'huile aux silicones à l'intérieur de l'espace 97 et le piston 96 a une ouverture 99 limitée qui le traverse.
Avec cette disposition,
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chaque dispositif 96 sert à amortir des vibrations du galet qui lui est associé dans une direction Parallèle à l'axe géométrique de son arbre 05 formant pivot. Les détails de cette structure des dispositifs amortisseurs 95 ne tont pas partie de la présente inven- tion.
Ainsi qu'il est visible, les roulements 30 et 32 de l'arbre de sortie sont conçus pour supporter non seulement des charges de poussée axiale, mais aussi des charges radiales. Un piston annulaire 100 est disposa coaxialement autour de l'arbre d'en trée 12 entre le chemin de roulement extérieur du roulement 30 et la partie d'extrémité 34 du carter* Le piston 100 est emboîte à l'intérieur de 1s partie d'extrémité 34 du carter pour former un espace cylindrique annulaire 102 auquel est appliquée une pression de fluide dérivée de la pression commandée dans la conduite de sor- tie 82 de la pompe 80. L'espace cylindrique annulaire 102 est obtura par des joints 104.
La pression du fluide derrière le piston 100 est fournie à partir de la conduite 82, par l'intermédiaire d'une conduite 106, d'un -amplificateur de pression approprié 108, d'une conduite 110 et d'une soupape de retenue 112. La soupape de retenue 112 est desti- née à s'ouvrir en grand quand du fluide sous pression s'accule dans l'espace cylindrique 102, de manière à offrir une petite limitation ou à n'offrir aucune limitation d'un tel écoulement.
Toutefois, quand du fluide tend à s'écouler de l'espace 102, la soupape de re- tenue se fermeà l'exception d'un passage limité de dérivation 113., de telle sorte que la pression sur le piston 100 peut diminuer seulement d'une manière lente alors qu'elle peut augmenter d'une Manière relativement rapide L'amplificateur do pression sertà produire dans la conduite 110 une pression qui est proportionnelle- ment plus élevée que dans la conduite 106 et la conduite 82. L'ampli ficateur de pression peut être de toute conception classique et il est prévu uniquement pour permettre de réduire les dimensions néces- saires du piston 100.
La conduite 110 de fournivers d'une pression de fluide
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comprend en outre un étranglement 114 et une soupape 116 de souti- rage variable, de sorte qu'on peut faire varier le rapport de pro- portionnalité entra la pression dans la conduite 82 et la pression dans la conduite 110 en aval de l'étranglement 114 en ouvrant ou en fermant la soupape de soutirage 116.A cet effet, la soupape de soutirage 116 est reliée à une crémaillère 118 et un pignon 120, engrenant avec la crémaillère, est relié par un arbre 122 à l'un des arbres 50, formant pivot, de manière à pouvoir tourner avec lui.
La pression du fluide fourni au piston 100 est par conséquent déri- vée de la pression de commande dans la conduite 82 mais le rapport entre la pression agissant sur le piston 100 et ladite pression de commande dépend du réglage de la soupape de soutirage.
Un dispositif 130 à came et à cale est prévu entre l'ar- bre d'entrée 12 et le disque toroldal d'entrée 16, d'une mobilité relative. Le dispositif 130 comprend une came annulaire 132 qui est coincée entre un épaulement 134 de l'arbre d'entrée 12 par plu- sieurs billes 136 logées dans des poches semi-sphériques se faisant vis-à-vis et prévues dans l'épaulement et dans la came.
Le disposi- tif 130 à came et à cale comprend aussi une partie de came annulai- re 183, sur le disque toroïdal d'entrée, cette partie de came ayant plusieurs cavités 140 (de préférence, trois) espacées circonféren- tiellement et en forme de V, ayant chacune un fond en forme de V et faisant face chacune à une cavité de dune 142 correspondante, en forme de V, sur l'élément de came 132, Une cale 144, qui est repré- ,entée sur la figure 1, peut être en forme de bille, elle est reçue à l'intérieur de chaque paire de cavités de came 140 et 142, se faisant vis-à-vis. Une cage 146, représentée sur la figure 5 est prévue en outre pour les billes 144.
Ainsi qu'on l'a indiqué déjà, le disque toroïdal d'en- trée 16 est mobile -axialement et peut par conséquent être rappro- ché ou éloigné du disque toroldal 18. Un ressort 148, du type des rondelles Belleville, agit par l'intermédiaire du dispositif 130 à came et à bille pour pousser axialemont le disque mobile 16 vers le disque 18 pour serrer les galets 20 se trouvant entre ces
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disques.
Le ressort 148 fournit ainsi la pression de contact Initia- le ou précharge des galets 20 contre les disques toroïdaux 16 et 18, Lors de l'application d'un couple à l'arbre d'entrée 12, la came 132 tourne par rapport à la partie 138, formant carne, du dis- que toroïdal 16, pour coincer les billes 144 entre les cames afin de transmettre le couple en poussant ainsi axialement les disques toroïdaux 16 et 18 l'un vers l'autre contre les galets 20. La réac- tion axiale de la came 132 est transmise par l'intermédiaire de l'épaulement 134 de l'arbre d'entrée, du ressort 146, du roulement 30, du piston 100 et de la pression du fluide dans l'espace 102 à la partie d'extrémité 34 du carter.
Si l'on suppose pour le moment que le piston 100 s'ap- puie contre la partie d'extrémité adjacente 34 du carter, le dispo- sitif 130 à came et à bille charge axialement les disques toroîdaux contre les galets Avec une force proportionnelle au couple d'entrée.
Mais en fait, l'appareil conçu d'une manière telle que dans des conditions d'état uniforme, la force axiale exercée par le piston 100 est plus grande que la force axiale exercée par le dis- positif 130 à came et à bille. En conséquence, le piston 100 ne touche pas le fond de son logement et la force axiale exercée par les disques toroîdaux contre les galets 20 est égale à celle qui est fournie par le piston 100, Si le couple d'entrée augmente main- tenant soudainement, le dispositif 130 à came et à bille répond immédiatement pour produire une augmentation proportionnée dans la charge axiale des galets 20 entre les disques toroïdax 16 et 18, De cette manière,
le dispositif 130 à came et à bille augmente auto- matiquement et rapidement le chargement .axial des disques toroïdaux 16 et 18 contre les galets 20 pour empêcher tout glissement desdits galets qui pourrait résulter de l'augmentation du couple. Toutefois, l'état uniforme de chargement axial des galets est déterminé par la pression hydraulique contre le piston 100.
S'il arrive que le couple d'entrée diminue soudainement, le dispositif 130 à came et à bille tend par lui-même à décharger
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la pression axiale s'exerçant sur les galets 20. toutefois, le piston 100 chargé hydraulkiquement empêche le disposotif 130 à came et à galet de décharger ainsi les galets 20. Cela est important pour empêcher un glissement de galet parce qu'en raison dos effets d'inertie, les forces de traction sur les galets ne diminuent pas ausai rapidement que le couple d'entrée.
Ainsi qu'elle eut utilisée ici, la "positon de rapport de vitesses élevée" des galets se rapporte'aux positions de galet pour une vitesse relativement élevée mais pour un couple faible de l'arbre de sortie 14 et une "position de rapport de vitesses fai- ble" des galets se rapporte aux positions de galet pour une vitesse relativement faible, mais pour un couple élevé de l'arbre de sortie !
Dans la position de rapport de vitesses faible des ga- lets 20, le galet 20 représenta sur la figure 1 aura tourné jusque dans sa position extrême dasn le sens des aiguilles d'une ontre et dans sa position de rapport de vitesses élevé, ce galet aura tourné jusque dans sa position extrême en sans inverse du sens des siguil- les d'une montre.
Par conséquent, à la position de rapport de vi- tesses faible d'un galet, la pression de oontaot de disque toroï- dal d'entrée 16 contre un galet 20 fait un angle sensiblement plu grand, par rapport à l'axe de la transmission, que la pression de contact du disque toroïdal d'entrée 16, dans la position de rapport de vitesses élevé du galet, En conséquence, dans la position de rapport de vitesses faible des galets 20, une pression axiale donner contre les galets 20 produit une pression de contact plus grande des disques 16 et 18 contre les galets, dans la position de rapport de vitessesélevé des galets.
Afin de compenser cette modification dans l'angle de la pression de contact du disque toroldal 16 d'entrée contre les galets, lorsque la position de rapport de vitesses des galets est modifiée, on fait varier la position de la soupape 116 de soulage- ment commandant la pression derrière le piston 100 suivant les variations dans les positions de rapport de vitesses du galet.
A cet
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effet, la liaison comprenant la crémaillère 118, le pignon 120 et l'arbre 122 de la soupape de soutirage 116 et établit avec 1)arbre
50, formant pivot, de l'un des galets 20 est telle que lorsque les galets sont dans leur position de rapport de vitesses élevé, la soupape 116 est dans saq position d'ouverture minimum tandis que lorsque les galets 20 sont dans leur pu aillons de fapport de vites= ses faible, la soupape 116 est dans sa position d'ouverture maximum.
par suite, le rapport entre la force de pression axiale exercée par le piston 100 et la pression de commande dans la conduite 82 est élevée quand les galets 20 sont dans leurs positions de rapport de vitesses élevé et il est faible quand les galets sont dans leurs positions de rapport de vitesses faible. A ce point, il y a lieu de se rappeler que chaque galet se déplace automatiquement vers une position de rapport de vitesses dans laquelle c'est seulement pour les forces petites et sensiblement constantes des ressorts 66 et 94 que la force hydraulique de pression de commande sur son arbre for- mant pivot équilibre les forces de traction sur le galet.
Etant donné que dans des conditions d'état uniforme, la pression exercée par le piston 100 est plus grande que la force de réaction axiale du couple, produite par le dispositif 130 à came et à bille, les billes de came 144 seront placées normalement au voisi- nage des fonds de leurs cavités respectives en forme de V, ainsi que le montre la figure 5. Si le fond de chaque cavité de came 140 et 142 en forme de V est muni d'un sommet aigu, des variations sou- daines de couple auraient pour effet, du fait que les billes 144 sont places au voisinage des fonds de ces cavités de came, de pro- duire le broutement des billes 144 d'un côtéà l'autre des cavités de came.
Pour éviter un tel broutement, le fond de chaque cavité de came est arrondi comme il est indiqué en 150 et le rayon de cour- bure de chaque fond de came arrondi est plus grand que le rayon de courbure de la partie de la bille 144 attaquant ce fond de oame. De préférence, le rayon de courbure de chaque fond de came arrondi a une valeur qui est supérieure, et de plusieurs fois, à la valeur du rayon de courbure de la surface de la bille pouvant entrer en
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contact avec le fond.
Afin d'assurer une égalité de pression des disques toroïdaux 16 et 18 contre les différents galets 20, n'entraînant pas de tolérances de fabrication dans les dimensions des galets et des disques, il est prévu trois galets et en outre l'un des disques, par exemple le disque 16 sur la figure 1, est supporté de manière & pouvoir .xéouter un mouvement d'inclinaison limité par rapport à l'arbre d'entrée 12. A cet effet, le disque d'entrée 16 est suscep- tible de se balancer ou s'incliner sur les billes 144.
Pour facili- ter cette liberté d'inclinaison du disque toroldal d'entrée 16, il est prévu entre ce disque et l'arbre d'entrée 12 des bagues 152 en une matière analogue à du caoutchouc et le dispositif 130 à came et à billes est conçu d'une manière telle qu'une ligne 153 passant par les points de contact de chaque bille 144 avec la came 132 et avec la partie de came 138 coupe les lignes correspondantes pour les autres billes 144 sur l'axe de la transmission de préférence en un point 154 se trouvant approximativement au milieu entre les disques toroldaux 16 et 18.
Avec cotte liberté d'inclinaison du disque toroldal d'entrée 16, ce disque s'incline automatiquement sur les billes de came ou rouleaux 144 par rapport à l'arbre 12 de manière exercer des pressions de contact égales contre les trois galets 20. En outre et suivant la description déjà donnée, chaque goupille 60 support de galet fournit une inclinaison limitée de chaque galet autour de ladite goupille pour égaliser les pressions de contact des deux disques toroldaux 16 et 18 contre ledit galet.
Il apparaît maintenant que les billes 144 de came rem- plissent deux fonctions* Tout d'abord elles fonctionnent pour charger axialement les disques toroldaux 16 et 18 contre les galets quand il y a des augmentations dans le couple d'entrée. En outre, elles munissent le disque toroldal 16 d'entrée d'une certaine liber- té d'inclinaison pour assurer uns pressions de contact égales de ce disque contre les galets 20.
Il y a lieu de remarquer en outre que du fait que l'ar- bre d'entrée est supporté dans un roulement 30 porté par le
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piston 20,ce piston a nécessairement une liberté radiale limitée de mouvement dans son espace cylindrique 102 de telle sorte que ce roulement et ce piston fournissent un support flexible pour l'ar bre 12. La flexibilité du support pour l'arbre 12 permet à cet arbre et à son disque toroldal d'entrée 16 de se dévier légèrement pour égaliser les pressions de contact du disque toroldal 16 contre les galets 20. Cette dernière flexibilité du disque toroldal 16 d'entrée s'ajoute à celle qui est fournie par les billes 144 suivant la spécification déjà donnée.
Il est évidemment souhaitable que les billes 144 des figures 1 à 5 divisent la charge du couple également entre elles.
Les figures 6 et 7 illustrent une transmission toroldale ayant un dispositif modifié à came et à cône pour charger axialement les disques toroïdaux contre les galets de transmission en réponse à une augmentation dans le couple d'entrée de telle manière que la charge se trouve, automatiquement divisée également entre les cônes de came.
La transmission des figures 6 et 7 diffère en outre de la transmis- sion suivant les figures 1 à 5 du fait qu'un dispositif de charge- ment du couple à came et à cône est prévu non seulement du côté sortie de la transmission, mais aussi du côté entrée. La transmis- sion des figures 6 et 7 est par ailleurs semblable à celle des figu- res 1 à 5 et pour la facilité de la compréhension, les parties des figures 6 et 7 correspondant à des parties des figures 1 à ont été désignées par les mêmes repères, munis d'un indice s.
Sur les figures 6 et 7, le dispositif 130a à came et à cône, entre l'arbre d'outrée 12b et le disque toroïdal d'entrée 16a, a plusieurs cône? ou éléments roulants 144a qui sont espacés oircon- férentiellement, De préférence, chaque cône 144a est reçu entre une paire de cavités de came 140a et 142a, en forme de V, se faisant vis-à-vis et ménagées respectivement dans la came 132a et dans la partie de came 138a du disque toroldal d'entrée.
Ainsi que le mon- trent les figures, chaque cône 144a est en réalité un tronc de cône dont le sommet est sur l'axe de la transmission, de sorte qu'il
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s'effectue un roulement pur entre chaque tronc de cône 1448, d'une
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part, et la came bzz ainsi que sur la partit de came 1,, d'autre part.
Les troncs de cône z font main tonus à des espacements cir- conférentiels égaux, chacun dans des cavités de came 140a et 142&, en forme de V, se faisant vis-à-vis, par une cage flottante 146a, ayant des parties 160 qui sont en contact avec les basés radiale*
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mant intérieures et radialement extérieures des lance de cône 144jt., Comme dans le cas des cavités de came 140 et 142 en forme de Vp le fond de chaque cavité 140A et z est arrondi comme il est Indiqué en 150.1 et chaque partie de ce fond arrondi a un rayon de courbure qui est sensiblement plus grand que le rayon de courbure de la partie de surface du tronc de cône ou élément roulant 144a pouvant venir en contact avec la partie de fond Arrondie.
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Avec cette construction du dispositif 10 came est à tronc de cône, chaque tronc de cône ou élément roulant 144a est poussé radialement vers l'extérieur avec une force qui est propor- tionnelle à la charge transmise par ledit tronc de cône* En consé- quence, si un tronc de cône 144 porte plus que sa part de la charge, il se déplace radialement vers l'extérieur pour diminuer la charge agissant sur lui. Ce déplacement radial vers l'extérieur d'un tronc de cône 144a déplace la cage flottante 146a pour déplacer radialement vers l'intérieur les autres troncs de cône pour augmen- ter la charge agissant sur eux.
De cette manière, la cage flottan- te 146a se déplace automatiquement radialement pour maintenir les
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troncs de cône 144.& dans des positions respectives dans lesquelles ils portent des parts égales de la charge. Naturellement, au lieu
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que la cage z, avec ses troncs de cône 1b4, soit supportée de manière flottante pour exécuter un mouvement radial afin d'égaliser la charge sur les troncs de cônes, cette cage pourrait être pilotée contre un mouvement radial, par exemple sur l'arbre adjacent 12a et la came 132 pourrait être supportée pour un mouvement radial, afin d'égaliser la charge sur les troncs de cône,
Ainsi que le montrent les figures, chaque cavité de
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came 1424 dont la partie de came 1?8 est convexe, quand elle
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est vue dans un plan radial,
pour fournir l'inclinaison du disque
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toroïdal d'entrée lez autour des troncs de cône z et pour assurer ainsi des pression): de contact égales du disque d'entrée 16j contre les galets 20,. En outre, l'axe de chaque tronc de cône l44A est de préférence inclina vers l'axe de transmission, de sorte qu'une normale aux parties de surface en contact do chaque tronc de cône
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144A et de la partie de came 13d, coupe l'axe de la transmission au même point 15 Ai que les normal.. correspondantes pour chacun des autres troncs de cône
Dans le cas d'un véhicule automobile se déplaçant, par exemple, sur une route bosselé , le couple de sortie de sa trans-
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mission est soumis à des variations soudaines.
Par exemple, quand les roues arrière du véhicule franchissent une bosse sérieuse de la route, elles quittent momentanément la route et quand elles revien- nent et heurtent la route, une forte impulsion de couple est Imposée
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soudainement au côté de la transmistione Pour cette raison, 11 est maintenant considéré comme désirable, dans le cas d'une transmis- sion automobile, d'ajouter un second dispositif à came et à tronc de cône sur le côté sortie de la transmission pour augmenter le charge- ment axial sur les galets de transmission entre les surfaces toroï- dales quand il y a une augmentation soudaine dans la charge de cou- ple de sortie.
La figure 6, illustre un tel second dispositif 162 à came et à tronc de cône dans le côte sortie de la transmission. Naturel-
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liement, la transmission des figures 1 à 5 peut être munie, elle .aussi d'un second dispositif à came et à tronc du cône dans son côté sortie., Le dispositif à came et à tronc de cône 164 est de pré-
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férence analogue au dispositif à came et à tronc de cône 1' .1. du lait qu'il comporte des troncs de cône 164 qui sont disposés à l'intérieur d'une cage flottante 165, entre les éléments de came
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166 et 168.
Comme la cage 6e, la cage 165 a des parties 169 qui sont en contact avec les bases r&(I1.'1lellumt intérieures et extérieu- res des troncs de cône 164 pour égaliser la charge portée par les-
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dits troncs de cône, Les cames 166 et 168 ont des cavités de came en forme de V qui correspondent aux cavités de came en forme de V 140& et142a, du dispositif 130a à came et à tronc de cône.
En vue d'un roulement pur sur des surfaces de came, chaque tronc de cône 164, comme les troncs de cône 144& à son sommet disposé sur l'axe de la transmission* En outre étant donné qu'aucune inclinai- son du disque toroldal, de sortie 14a n'est nécessaire, les profila des cavités de came dans les deux cames 166 et 168 et les côtes des troncs de cône 164 sont droits dans des plans comprenant l'axe de la transmission.
En outre, l'axe de chaque tronc de cône 164 est per- pendiculaire à l'axe de la transmission, au lieu d'être incline par rapport à oe dernier comme l'axe de chaque tronc de cône 144a,
La came 166 est coincée entre un arbre intermédiaire 170 par des billes 172 qui sont reçues dans des poches hémisphériques, se faisant vis-à-vis, qui sont ménagées respectivement, dans la came et dans un collet de l'Arbre. La came 168 est coincé* d'une manière analogue par rapport à l'arbre de sortie 14a, Le disque toroldal de sortie 18& est fixé à l'arbre intermédiaire 170 qui à son tour, est supporté de manière à pouvoir glisser dans l'extrémité adjacente creuse de l'arbre de sortie 14a par un manchon 174.
Avec l'addition du dispositif à cames et à troncs de cône sur le côté sortie de la transmission, une augmentation soudaine dans le couple de sortie sert à augmenter le chargement axial des disques toroïdaux 16a et 18a d'un vers 1 'autre, pour empêcher tout glissement des galets 20& dans de telles conditions de fonctionne- men t.
Au lieu d'utiliser les éléments sphérique. 144 des figu- res 1 à 5 ou les éléments tronconiques 144a ou 164 des figures 6 et 7, on peut utiliser des éléments on forme de baril. Une telle modi- fication est représentée sur les figures 8 et 10. Pour la facilite de la compréhension, on a désigné les pièces des figures 8 à 10 à l'aide des mêmes repères mais munis d'un indice b et pour fournir un exemple, on a substitue les éléments en forme de baril des figures
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8 à 10 aux éléments coniques 164 des figures 6 à 7, Evidemment
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les éléments 144 ou 144IL peuvent tre faits, eux aussi, en tome der barrette.
Dans la modification représenté sur les figures 8 à 10,
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les éléments 164b en forme de barils, espacée c1roontérent1ellement, sont disposés entre des cames 44, et 168b. d'un dispositif 162 z came et barillets, ces cames ayant des cavités de came 140. et 142, eh forme de V, espacéesdans le sens circonférentiel et se faisant
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vis-à-vis crest entre ces cavités que les barilettes sont disposés.
De préférence, le profil de chaque cavité de cône 140.k est tel que son fond ou sommet est une ligne qui est radiale par rapport à l'axe de la transmission et cette cavité de came... un profil qui est en-
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gendré par cette ligne se déplaçant parallèlement à elle-intme. Par conséquent, ainsi qu'il est indiqué schématiquement sur la figure
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z la cavité de came 1400. peut être formée par une fraise ou par une meule 176, lorsque son axe bzz'# se déplace radialement intérieu- rement, vers l'axe de la transmission, cet axe de fraise 178 étant convenablement espacé de l'axe de la transmission et disposé perpen- diculairement à cet axe. Les lignes 179 indiquent les jonctions des
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cavités de came 140J.
Chaque cavité de came 142b,t dans la came 168b, est produite et formée d'une manière analogue à celle qui est utili-
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ode pour lec cavités de came bOk4
Pendant des conditions de fonctionnement normales, les barillets 164b sont déplacés des fonds de leurs cavités de came
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comme 1l est indiqué sur la figure 9, Avec les cavités de came 140b.
et 142b formées de la manière décrite ci-dessus, et quand les baril-
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lets de came 16411 sont déplacés par!apport au fond de leurs cavités de came respectives, dans un plan contenant l'axe de la transmission et un axe d'un bartllet 164.2 les côtés des cavités de came 140 et 142b vont en s'effilant l'un vers l'autre dans une direction orien- tée radialement vers l'extérieur, ainsi que le montre la figure 8, Il résulte de cette conicité vers l'extérieur que la pression axiale
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des cames 1661 et z contre les barillets 164baune composante qui
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poussera barillets 164b radialement vers l'intérieur.
Les éléments 164b sont maintenus en positions espacées circonférentiellement par une cage flottante 165b, La cage flottante 165b a des parties 169b qui peuvent entrer en contact avec les extrémités des éléments 164b de sorte que si l'un des éléments 164b porte plus que sa part de la charge, il se déplacera radialement vers 1)intérieur pour diminuer la charge s'exerbgant sur lui et, en même temps la cage flottante 165b se déplacera avec ledit élément pour déplacer les autres éléments radialement vers l'extérieur, afin que soit augmen- tée la charge s'exercant sur lesdits éléments 11 apparaît par conséquent que la cage flottante 165b déplace automatiquement les éléments 164b de sorte que ces derniers portent des parts égales de la charge.
Dans les réalisations décrites jusque présent le piston 100 a pour effet que les disques toroïdaux 16 et 18 exercent une force axiale contre les galets 20, cette force axiale étant dérivée de la pression de commande hydraulique agissant sur chaque galet pour commander sa position de rapport de vitesses. En outre, suivant la description, étant donné que la pression de contact entre chaque galet et les disques toroïdaux dépend non seulement de la grandeur de cette forme axiale, mais aussi de la position de rapport de vi- tesses du galet, la soupape de soulagement 116 est mobile d'une manière telle que le rapport de proportionnalité de cette force axia le à la pression hydraulique de commande augmente quand il se pro- duit des augmentations dans le réglage du rapport de vitesses des galets 20.
Toutefois, au lieu d'utiliser cette force, dérivée de la pression hydraulique de commande, pour chargeraxialement les disques toroïdaux contre les galets, une telle force peut être appliquée directement contre chaque galet le long de l'axe géométrique de sa broche pour pousser ledit galet et l'amener ainsi en contact avec les disques toroïdaux. Avec ce dernier mode de chargement des galets de transmission, par entrée en contact de ces derniers avec les disques toroYdaux, la pression de contact entre chaque galet et
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les disques toroïdaux dépend seulement de la grandeur de ladite for- de do chargement, indépendamment de la position de rapport de vites- ces des galets.
Un tel dispositif est parafent* sur les figure 11 et 12. Pour faciliter la compréhension, les pièces des figures 11 et 12 correspondant à des pièces des figures 1 à 5 ont été désignées par les mêmes repères que ces dernières pièces, mais affectés de l'indice c, La figure 11 représente la transmission eux coupe axiale et elle est dans l'ensemble analogue aux figures 1 et 6,à cette différence près que le piston 100 (figure 1) ou 100a (figure 6) de chargement axial a été éliminé sur la figure 11 étant donné que l'on n'en a pas besoin et que les deux disques toroïdaux 16c et 18c sont supportés rigidement contre toute inclinaison par rapport à l'axe de transmission.
En outre, dans la transmission des figures 11 et 12, comme dans celle de la figure 6, il est prévu de préférence un dispositif à came et à élément à la fois dans le côté entrée et dans le côté sortie de la transmission. Ainsi que le montre la figu- re 11 le dispositif 130d à came et à élément, du côté entrée de la transmission et le dispositif 162cà came et à élément, du côté sortie, sont tous deux semblables au dispositif 162 à came et à élé- ment de la figure 6. Par suite, le côté sortie de la transmission comprend un arbre intermédiaire 179 qui est fixé rigidement au disque toroldal 16c de sortie. L'arbre intermédiaire 179 d'entrée est équivalent à l'arbre intermédiaire 180 de sortie précédemment décrit au sujet de la figure 6.
Dans la transmission des figures 11 et 12, chaque galet 20c et sa broche 48c est poussé intérieurement vers l'axe de la transmission, dans une direction orientée le long de l'axe gécmétri- que de sa broche, par une force dérivée de la pression hydraulique de commande, qui commande la position de rapport de vitesses de chaque galet. A cet effet, l'arbre 50c formant pivot, de chaque galet, a une broche 180 capable de glisser.
La partie centrale élar- gie de l'arbre 50c formant pivot a une mortaise 182 et une came 184 est supportée, de manière à pouvoir pivoter, à l'intérieur de la
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mortaise, par un élément 186 formant pivot qui est disposé au voi- sinage d'une entrémité de la mortaise. La face extérieure de l'élé. ment 184 a une surface de came Inclinée 188 qui est en contact avec un galet de came 190, porté par une partie, se divisant en deux branches de la broche 180 et cette broche a, elle aussi, des galets 192 qui attaquent le fond de la mortaise 182.
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La goupille 60, reliant chaque galet 20 avec son arbre 50.q formant pivot, est reçue à l'intérieur de rainures se faisant vis-à-vis et ménagées dans la broche 4S de galet, d'une part et dans la came 184 portée par l'arbre formant pivot, d'autre part. En
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outre, la broche 48 a des oreilles 62 qui sont remues dans une fente transversale 649 ménagée dans la came 184.
Le levier 689 applique la force de pression hydraulique
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réglable par l'intermédiaire des paliers de butée 70.c, à la broche 180 qui peut glisser à l'intérieur de l'arbre 50c formant pivot au- quel elle est associée. Cette broche 180 par l'intermédiaire de son
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galet de came .9U exerce une force contre la surface de came las.
En raison de l'inclinaison de la surface de came 188 par rapport à l'axe de l'arbre 50c formant pivot qui lui est Associe, cette force
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a une composante parallèle à l'axe de l'arbre 50.C., formant pivot, pour compenser les forces de traction sur le galet associé. Les ga- lets 192 servent tout simplement à supporter la broche 180 contre la charge appliquée par la came 184. En outre chaque galet de came tend à faire pivoter la came 184 qu'il attaque autour de son pivot 186 pour appliquer une force intérieurement contre l'axe de la broche 480 associée et d'une manière sensiblement parallèle à cet axe afin de presser chaque galet vers l'intérieur contre les dis-
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ques toroldaux.
En raison des chevilles 60 chaque galet 20& appli- que automatiquement une force de contact égale contre les deux disques toroldaux 16s. et 18.o.. Cette force de contact du galet est naturellement dérivée de la pression de commande hydraulique appli-
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quée à l'arbre 50Q par le levier 68.0. par l'intermédiaire du galet de came 190 pour régler la position de rapport de vitesse de chaque galet. Le rapport de proportionnalité de cette force dérivée et
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la force de commande du rapport de vitesse dépendent naturellement de la pente de la surface de came 188.
Etant donné que cette force chargeant les galets 20c. contre les disques toroïdaux 16 et 18 est appliquée dans une direction parallèle à l'axe du galet, le rapport entre cette force de la pression de contact effective entre lesdits galets et les disques toroldaux est une constante qui est indépen- dante de la position de rapport de vitesse des galets. En conséquen- ce, la réalisation suivant les figures 11 et 12 non seulement ne nécessite pas le piston 100 de chargement axial, mais enoutre ne nécessite pas de moyens tels que la soupape 116 pour faire varier la proportionnalité entre la pression hydraulique réglable et la pres- sion hydraulique chargeant les galets 20 contre les disques torot- daux.
Le ressort 194 sert uniquement à maintenir la broche 180 et son palier de butée 70c en contact avec le levier 68c (En outre 1' extrémité de droite (en observant la figure 10) de chaque arbre 50c formant pivot a de préférence un dispositif 95c de dash-pot et un ressort 94c qui sont analogues aux pièces correspondantes repré- sentées sur la figure 2.
Sur les figures 11 et 12 il est prévu un dispositif méca- nique à came et à galet de came pour charger chaque galet dans une direction orientée le long de son axe de broche et amener ainsi les galets en contact avec les surfaces toroldales* Les figures 13 et 14 illustrent un dispositif pour accomplir cette fonction hydrau- liquement. La transmission des figures 13 et 14 est par ailleurs semblable à celles des figures 11 et 12.De nouveau pour la facilité de la compréhension, les pièces des figures 13 et 14 ont été dé- signées par les mômes repères que celles des pièces correspondantes des figures 11 et 12 mais ces repères ont été affectés de l'indice d.
Sur les figures 13 et 14 chaque arbre 50d formant pivot comporte un alésage 200 à une extrémité à laquelle la pression hy- draulique réglable est appliquée directement par la conduite 90d par l'intermédiaire d'une plaque fixe 20? ayant une partie tubulaire
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204 qui attend dans ledit alésage 200 de telle manier* que l'ar- bre 50d peut se déplacer axialement par rapport à ce prolongement tubulaire.
La partit centrale de chaque arbre 50c formant pivot est agrandie et elle a un alésage transversal 206 relativement grand qui rencontre l'alésage 200, Un piston 208 peut glisser dans l'alé- sage transversal 206 et chaque galet 20d est réunià Ion arbre 50d formant pivot par des oreilles 62d qui sont roques dans une tente transversale 64d ménagée dans ledit piston et par la cheville 60d qui est reçue à l'intérieur de rainures se faisant vis-à-vis mena.* gées respectivement dans la broche 48d et dans ledit piston. Il est prévu des moyens appropriés, tels qu'une ou plusieurs chevilles de guidage 210 pour empêcher toute rotation de chaque piston 208 autour de son axe.
L'extrémité de droite (en observant la figure 13) de chaque arbre 50d formant pivot comporte de préférence un dispositif 95d à dash pot analogue au dispositif correspondant représenté sur la figure 2.
Chaque piston 208a une saillie 212 qui est destinée à limiter son déplacement axial vers l'extérieur sous l'action du res- sort do précharge 148, 148a ou 148c des figures 1, 6 ou 11 respecti- vement. Au lieu d'être muni d'un tel ressort de précharge, chaque piston 208 pourrait être muni de son propre ressort de précharge (non représenté) tous compression entre le piston et le fond de son alésage 206.
Aveo cette structure des figures 13 et 14, la pression hydraulique de commande exerce une force de commande axiale sur chaque arbre 50d formant pivot, de galet, qui est proportionnelle à la grandeur de ladite pression et à l'aire de l'alésage 200, tandis que la force chargeant chaque galet 20d intérieurement contre la surface toroïdale est proportionnelle à la grandeur de ladite près sion et à l'aire du piston 208. Il apparaît par conséquent que la force chargeant les galets 20d contre les surfaces toroldales est dérivée de la pression hydraulique de commande qui commande la position de rapport de vitesses des galets et qu'elle est propor-
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tionnelle à cette pression.
Il n'est pas essentiel que l'axe du piston 208 toit dis- posé de la manière représentée c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe de son arbre 50d formant pivot. Si on le désire, l'axe du piston 208 peut être inclina! quelque peu par rapport à l'axe de son arbre 50d formant pivot pour réduire le chargement latéral du piston entre la paroi de son alésée 206,
L'invention ayant été décrite d'une manière détaillée dans sa forme de réalisation préférée actuelle} il est évident que différentes modifications peuvent être apportées à cette dernière sans sortir pour autant du champ de l'invention.
REVENDICATIONS.
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