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L'invention concerne un dispositif pour nouer mécaniquement des liens non métalliques ayant une surface lisse (en particulier des ficelles et des cordons lisses), pour le ficelage de paquets, de colis, etc., de dimensions quelconques, dans lequel la ficelle est déroulée d'une bobine (pelote). L'invention consiste à prévoir des organes de préhension, de guidage,et de pension, qui saisissent la ficelle d'une part près de son extrémité,et d'autre part, avant son sectionnement, au voisinage du noeud, qui, après .la formation de boucles, engagent l'une dans l'autre, l'ex- trémité de la ficelle et les boucles, en formant un veri- 'table noeud à deux boucles @noeud de tisserand ou noeud plat),
et qui tendent et coupent les brins de la ficelle qui sortent du noeud, tout au moins le brin qui va à .La bobine (pelote). L'invention consiste en particulier en ce que l'on peut nouer mécanisuement les extrémités de la ficelle entou- rant le paquet et prelevee sur .La oobine \pelote), en un vé- ritable noeud à deux boucles, au lait que les organes de préhension et de guidage sont constitués, montés et guidés
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de telle sorte que, après avoir entouré le paquet avec la ficelle, l'extrémité de celle-ci qui, initialement, est encore reliée à la pelote, est disposée suivant une double boucle symétrique, en forme de bretzel. Ensuite, l'extré- mité de la ficelle est engagée à travers les deux boucles.
Enfin, tout en immobilisant l'extrémité engagée de la fi- celle, on tire sur son extrémité reliée à la pelote, tandis que, simultanément, le noeud est déplacé sur l'extrémité de la ficelle en direction du paquet,ou inversement le pa- quet en direction du noeud, et que l'élément de la ficelle qui relie les deux parties de la boucle double est rabattu.
On obtient ainsi un ficelage bien tendu et dont le nouage présente toute garantie.
Ce dispositif est avantageusement réalisé de telle sorte que la ficelle est d'abord déroulée de sa pelote à l'aide d'un premier outil, et que l'extrémité de cette fi- celle est engagée en direction de la surface d'appui du paquet à travers deux autres outils sensiblement identiques, et disposés l'un derrière l'autre sur l'un des côtés de la surface d'appui du paquet.
Après cela, l'extrémité de la ficelle est tirée à la main hors du second outil, et elle est amenée par dessus le paquet à ficeler jusqu'à un troisième outil qui fait saillie de l'autre côté de la surface d'appui du paquet, qui est disposé en dessous de celle-ci, et qui prend l'extrémité de la ficelle, Ensuite, le troisième outil ramène l'extrémité de la ficelle, en passant par dessous la surface d'appui du paquet, devant le second outil qui est tourné vers cette surface d'appui, après quoi le premier outil est écarté du second ou bien l'a été précédèrent. Ensuite les deux outils identiques à travers lesquels est. engagée la ficelle, exécutent ensemble un mouvement dirigé vers le bas, qui les éloigne du troisiè- me outil, ainsi que, sensiblement en même temps, des rotations de 270 ,de sens opposés .
Le morceau de la ficelle qui se
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trouve entre ces deux outils est alors maintenu à peu près à sa hauteur initiale à l'aide d'un quatrième outil, et il est ainsi disposé suivant deux boucles fermées symétriques par rapport à la pelote et au paquet (double boucle),, En- suite, un cinquième outil traverse les deux outils identi- ques ainsi que les deux boucles qu'ils ont formées, et re- çoit du troisième outil l'extrémité de la ficelle, pour la faire passer à travers les boucles.
Ensuite, le quatrième outil et les deux outils identiques libèrent la ficelle, si bien qu'il y a formation d'un entrelacement. Ensuite, ou simultanément, un sixième outil est déplacé' au-dessus de l'entrelacement, de telle sorte que les morceaux de ficelles qui se raccordent directement aux boucles sont saisis par une encoche de ce sixième outil, et sortent à sa partie su- périeure, les boucles et l'extrémité du fil qui y est enga- gée demeurant en dessous de ce sixième outilLe morceau de la ficelle qui va à la pelote est ensuite tiré par suite d'un glissement en arrière du premier outil, immobilisant la ficelle de telle sorte que, en coopération avec le mou- vement du sixième outil, les boucles sont fortement resser- rées,
tandis que l'élément de ficelle qui les relie est ra- battu par le sixième outil et qu'il y a ainsi formation d'un véritable noeud à deux boucles (noeud de tisserand). Ensuite, un dispositif de sectionnement coupe les brins de ficelle qui sortent du noeud, après quoi tous les outils ainsi que le dispositif de sectionnement reviennent dans leur position de départ.
Le dispositif conforme à l'invention est en outre caractérisé par le fait que l'entraînement des outils et du dispositif de sectionnement est obtenu par une commande cen- trale telle que les opérations se déroulent d'une façon continue depuis la mise en place à la main de l'extrémité de la. ficelle sur le troisième outil jusqu' à l'enfilage
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de cette extrémité à travers les deux outils identiques à l'aide du premier outil.
Urie autre caractéristique importante de l'inven- tion réside dans le fait que le mouvement des outils et des dispositifs auxiliaires est obtenu par des organes de commande hydrauliques qui sont commandés par des plaçons pou- vant être déplacés électromagnétiquement et actionnés à l'aide de commutateurs de surcharge. Au lieu d'organes électromagnétiques de ce genre, il peut être particulière-* ment avantageux d'employer un petit moteur à réducteur.
Une autre forme de réalisation avantageuse du dispositif pour ficeler et nouer, conforme à l'invention, consiste à faire dérouler la ficelle de sa bobine (pelote) à peu près verticalement, par un outil qui la pince ou qui l'agrippe et à déplacer transversalement l'objet à ficeler, par exemple un paquet, sur son support, de façon à ce qu'il entraîne la ficelle. Un organe d'entraînement se déplaçant de haut en bas ou de bas en haut amène la ficelle à proxi- mité du premier outil qui pince ou qui agrippe son extrémité, en formant une boucle en forme de U. Un outil formant pince peu et monté de façon à pouvoir se déplacer à/près horizontale- ment tout en tournant, saisit l'extrémité de la ficelle et la dispose suivant une boucle fermée.
Pendant la rotation transformant cet élément de ficelle en une boucle fermée, cette boucle est amenée à faible distance en dessous de la première boucle ouverte. Ensuite, l'outil formant la boucle en forme de U est engagé ainsi que!cette boucle à travers la boucle fermée obtenue par la rotation. Un autre outil de préhension traverse cette boucle en forme de U et! saisit l'extrémité de la ficelle. Ensuite, '.le premier outil formant pince libère cette extrémité, qui est' ensuite tendus par le dernier outil afin de serrer le noeud!formée Pour finir, un outil de sectionnement, par exemple un 'couteau, coupe le
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brin de là ficelle qui va à la pelote.
Dans ce'processus, on peut également déterminer le cycle des opérations de telle sorte qu'il y ait d'abord formation de la boucle fermée obtenue par rotation de la ficelle et, seulement ensuite, formation de la boucle ouverte en forme de U, celle- ci étant passée une seule fois à travers la boucle fermée.
Les appareils pour ficeler et nouer connus jusqu'à présent ne conviennent pratiquement que pour des ficelles de coton, de sisal, de jute, donc des ficelles présentant une surface rugueuse, et seulement aussi pour des ficelles de grosseur limitée. Ces appareils connus ne permettent pas d'employer des ficelles lisses, en particulier de chanvre
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ou bien d'autres ficelles raides et lisses coiirre par exem- ple la ficelle de papier.
Une ficelle rugueuse ou soupladet dont la surface n'a donc pas été lissée, et n'est par consé- quent pas unie, présente, en plus d'un aspect désagréables l'inconvénient de Srtî7:â.P.i ' p.llS aisément, par exemple au contact de la charge ou bien en glissant sur un support, et de perdre ainsi de sa résistance, qu'une ficelle lisse, ri-
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Gide, et présentant une surface unis,.
Par suite, les ficel- les de ce dernier type sont très souhaitables pour 1. t erba.7. lage, bien que, avec les surfaces;'lisses, les méthodes de nouage connues jusqu'à présent,ou bien l'utilisation des appareils pour faire des noeuds connus jusqu'à maintenant, ne permettent pas un nouage mécanique sur.
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Les pparei7.s.(.C,-ur ficelage connus jusqu'à présent présentent aussi en partie l'inconvénient que leurs dim.en-< sions imposent des limites relativement étroites à la taille des paquets ou autres objets' à ficeler.
D'autres appareils se contentent de poser un plomb
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de scellement, d' où la ficelle peu6,glisseD. D'autre part, d'autres appareils forment des noeuds comportant des boucles qui se desserrent très facilement d'une façon intempestive.
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Conformément à l'invention, on peut employer des ficelles lisses ayant une surface unie,de dimensions quelconques (depuis la ficelle la plus mince jusque du cordon ayant une épaisseur de plusieurs millimètres), en particulier des ficelles de chanvre, nais aussi des fi- celles raides,pour le ficelage d'objets à empaqueter, tels que par exemple, des boîtes, des colis, des paquets, des sacs, des piles de papier, des objets no.
emballés, etc, ces ficelles entourant rapidement les objets a emballer eu* leurs extrémités formant sans aide extérieure un noeud indésserrable et auto-serrant, etdelà si be- soin est,-suivant plusieurs directions de ficelage à 90 l'une de l'autre..
Tandis que, dans les appareils connus jusqu'à présent, une ficelle lisse (sensiblement plus lisse que ae la cordelette de coton ou autre), produisait de grandes difficultés pour le guidage et le blocage lors de la formation du noeud et par suite, jusqu'à maintenant, ne pouvait pas être nouée mécaniquement d'une façon par- faite, on parvient, conformément à l'invention, à réali- ser d'une façon purement mécanique un noeud en engageant l'une aans l'autre deux boucles, avec une faible dépense d'appareillage.
Il se présente également la difficulté que, d'une part, le noeud doit être formé tout contre le paquet et que, d'autre part, la ficelle doit être fortement tendue.Il faut également former un véritable noeud à deux boucles, également appelé noeud plat ou noeud de tisserand, pour assurer un bon maintien du @i- celage. La formation d'un tel noeud à l'aide d'un dispo- sitif mécanique à fonctionnement automatique, suppose des Mouvements compliqués et des morceaux de ficelle de longueur finie.
Conformément à l'invention, on peut cependant travailler avec la pelote pratiquement sans fin,
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car on parvient à l'aide des outils décrits à réaliser des boucles en forme de bretzel, tout d'abord très lâches, à travers lesquelles on peut aisément enfiler et tirer l'extrémité de la ficelle, les boucles étant poussées tout contre le paquet lorsque l'on tire fortement sur l'extrémité de la.
ficelle, et le noeud à deux boucles, auto- serrant, se formant au dernier instant grâce à un rabattement du mor- ceau de la ficelle qui relie ces deux boucles.
De cette façon, on parvient, en particulier en utilisant une commande hydraulique, à l'aide d'un disposi- tif de construction relativement simple, à réaliser des ficelages impeccables dans un temps court.
On a représenté schématiquement au dessin annexé un exemple de réalisation- de l'invention.
Les figures 1 à 'Il représentent les différentes phases du fonctionnement d'une forme de. réalisation du dispositif conforme à l'invention,
Les figures 12 à 14 représentent les, différentes phases de la formation du noeud.
La figure 15 représente le guidage de la ficelle avant la formation aes boucles.'
Les figures 16 à 22 représentent divers outils pour former les boucles et guider la ficelle.
La figure '23 eau une vue d'ensemble du dispositif.
La rigure 24 représente une coupe schématique de l'ensemble du dispositif,
Les figures 25 à 31 representent les différentes phases de l'opération depuis le commencement du ficelage jusqu'à. l'achèvement du noeud, pour une autre forme de rea- lisation de l'invention.
La figure 32 représente une forme de réalisation de la tête de l'outil qui forme la boucle en U dans la forme de réalisation suivant les figures 25 à 31.
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Les figures 33 à 37 représentent aune échelle agrandie les différences phases de la formation du noeud dans le forme de réalisation suivant les figures 25 à 32.
Conf. @mément aux figures 1 à 22, le dispositif conforme à l'invention est constitué, dans l'une de ses formes de réalisation, par un guide-fil 3, 3" (premier outil), qui prend le fil et l'immobilise momentanément l'aide d'un dispositif de blocage 12, et le tend à la. fin du nouage, par deux organes 5', 5" (outils n 2) servant à former les boucles 58', 58", à travers lesquelles la fi- celle est introduite par le premier outil S', et qui la disposent suivant les deux boucles 58' , 58", à travers les- quelles l'extrémité 1' de la ficelle est ensuite ramenée, par un dispositif d'entraînement de la ficelle (bras os- cillant 6 - troisième outil),
dans lequel la ficelle ost introduite à la main et. qui la ramène vers les organes formant les boucles 5',5", par un support 7 (quatrième outil) qui coopère àla formation des boucles, par un or- Cane d'enfilage 8 (cinquième outil), qui tire la ficelle à travers les boucles 58' , 58", puis par un organe de re- poussage 9 (sixième outil), qui coopère à la formation du noeud, et enfin par un dispositif de sectionnement 11, qui coupe le bout de la ficelle en excédant après forma- tion du noeud.
La vue d'ensemble de la figure 23 montre que, de l'extérieur, apparait surtout la surface d'appui pour le paquet 4. De là caisse 36 du dispositif sortent les or- ganes 5', 5" qui forment les. boucles, qui se présentent sous la forme de pinces à mâchoires, d'où sort une extré- mité 1' de la ficelle prête à être agrippée. A l'extrémité opposée de la surface d'appui pour le paquet, sort le dispositif 6' , 6" servant à fixer la ficelle. Le ficelage a lieu dans un plan vertical qui passe par les pinces à
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mâchoires 5',5" et le dispositif 6', 6" pour fixer la ficelle.
La seule opération à exécuter manuellement est la suivante, dans la mesure où elle ne doit pas être elle aussi exécutée automatiquement :
Le paquet; 2 est posé sur la surface d'appui 4 de façon à ce que le ficelage puisse aoir lieu l'en- droit désiré et que le bord arrière du paquet soit proximité immédiate de la pince à mâchoires avant 5'.
Ensuite, on saisit l'extrémité de la ficelle 1', on la tire hors de la pince à mâchoire 5', on la 'passe autour du paquet et on l'introduit dans le dispositif de fixation 6', L'opération exécutée Manuellement est ainsi terminée.
En appuyant sur un bouton 33 on déclenche alors l'opération automatique de nouage, au cours de laquelle la .ficelle est tendue, nouée et ses extrémités coupées.
Conformément aux figures 1 à 11, entre le paquet posé sur la surface d'appui 4 et le guide-fil 3 sont situées deux pinces à mâchoires 5', 5", identiques. Le guide-fil 3 est réalisé sous la forme d'un tube, et la ficelle est guidée par cet outil. Le guide-fil est monté sur des glis- sières 15, et il est animé d'un mouvement de va et vient sur celles-ci (fig.21). Son mode de fonctionnement sera décrit ultérieurement.
Avant la première mise en marche, la ficelle provenant de la pelote'1 1 est introduite dans le tube 3, de préférence à l'aide d'une sonde non représentée, de façon à ce qu'elle sorte de son orifice avant par son extrémité 1 ' prête à être agrippée .
Il convient, conformément à la figure 21 d'utili- ser pour guide-fil 3 un tube télescopique en deux parties, comportant les éléments de tubes .3!' et 3". L'élément de tube arrière 3' est monté de façon à pouvoir coulisser sur les glissières 13,et il est muni d'un dispositif de
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blocage 12 pour ir2obi7.is ir la ficelle qui se trouve dans le tube.
L'ouverture- et la ferme jure du aisoocitif do blocage 12
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dépendent de la position de l'élément du tube sur '!.-#. glissière '13, par l'intermédiaire de caaes, non M - .:cnt6es qui permettent à l'élément de tube 31 c?e con<<i:f ¯ .". glisser
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même après que le dispositif de blocage/a été sur le dessin on a représenté d'une façon simplifiée, la com-
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mande du dispositif de bloc- ;5 par des butées 181 Il L'éludent de tube 3' est animé d'un nouveuent de va et vient à l'cido de la crémaillère 30.
Dans l'élément de tube 3 est monijé relouent de tube avant 3"< il est soumis à une '::llâl:J1 grâcrs à un ressort 15 qui est fixé à un point d'appui 14, de 1-;elle sorte que est tiré a l'in- térieur du premier lc;t.f:a de tube 3S et il peut $tre maintenu en position sortie contre la traction du ressort par un cliquet basculant 17 qui prend appui sur l'organe 59 relié à l'élément de tube 3" (voir fig.21).
Dans cette position sortie) le tube télescopique est engagé par son extrémité avant dans les orifices de
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passage 60', 60" des pinces à mâchoires, en direction' du pas quel 2 (fig.2). Un peu avant d'atteindre la position limite avant, le cliquet basculant 17 rencontre une pièce en forme de coin et supprime 1 a tension entre les deux éléments de tube. Le second élément de tube 3" est ainsi ramené à l'inté- rieur du premier. Comme le blocage 12 immobilise encore à ce moment la ficelle, l'extrémité 1' de celle-ci pend libre- ment hors de l'orifice 60' de la pince à mâchoires voisine du paquet.
Lorsque l'élément de tube 3' est parvenu dans sa position extrême , le blocage de la ficelle 12 rencontre la
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cheville 'f8' of- bien une came de commande, et libère la f i- celle. Ceci e',,t la position de repos du dispositif (fig.3).
En particulier, dans le cas d'une variante où est prévue une commande hydraulique directe sans interposition du secteur
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denté et de la civaaillùre 30, il pu cuit opportun. de fixer le ressort de rappel 15 directement sur l'élcuent de tube 5'. L'interposition des organes 30, 51 portiot de
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loger tous les organes de coaaande hydraulique dans partie inférieure de la caisse 36 du dispositif (voir fi.
23 et 24-), si bien que l'on évite -soute souillure dej pa- quets par des sorties éventuelles d'huile
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Il faut aussi préciser que, au cours du déroule- ment continu et automatique de l'opération;, la phcsc- 'C:;,W.'. sensée à la figure constitue le stade initie.! et final de l'opération de ficelage automatique Le paquet 2 suivant est alors amené, y C J12:1¯ O.,t u:ixi.;Yl.''i . 1a figure 39 sur la surface d'appui 4, devant les pinces à mâchoires 5' 5"} et la ficelle "i" est tirée à la L..'T:.'1, C 011i O?'i;lL'-.I:
lCï'tï à la figure 4, hors de l'orifice 60' de la pince à 5' <B.'& on la' passe au dessus du paquet L'extrémité 1' de la ficelle est introduite dans le disposa.- tif de serrage 6', situe l'extrémité d'un bras oscillant 6.
L'opération exécutée manuellement est ainsi terminée
Le bras oscillant 6 est fixé en dessous de la par tie médiane de la surface d'appui. 4 du paquet, qui présente une fente longitudinale, et il se déplace dans un plan orienté perpendiculairement à cette surface d'appui et qui
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passe au uilieu du paquet 2 ainsi que par les pinces à Bis.-* choires 5', 5" . Dans sa première position,
l'extrémité du bras oscillant 6 portant le dispositif pour fixer la ficelle,
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fait saillie à l'e;:trériité avent de la surface d'appui du paquet. cLàbu-*,) du processus oui va alors se dérouler au-. fanatiquement, le bras oscillant 6 se déplace en dessous
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de -La surface d'appui du paquet en 'direction des pinces à mâchoires 5') 5" (fis** L<' dispositif 6' pour fixer la . ficelle (s:
ip'49J est alors déplace'en direction du centre de rotation d$ Grâce à une créaaillcirs 26 eb un secteur
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denté 27, qui sont entraînés automatiquement par le disposi- tif 35 qui actionne le bras oscillant 6, de telle sorte que le dispositif 6' pour fixer la ficelle demeure en dessous de la surface d'appui du paquet au cours du pivotement de ce bras oscillant*
Le dispositif pour fixer la licelle est lui même constitué, conformément à la figure 2,par deux outils pou- vant se déplacer l'un par rapport à l'autre, dont l'un, 26 est réalisé sous la forme d'une crémaillère comportant un or- gane d'entraînement 6', et l'autre, sous la forme d'un tube ou d'une tige 6',
muni d'une griffe 6". Le b.ube 6' est monté de façon à pouvoir coulisser dans un élément tubulaire 26" la crémaillère 26. La crémaillère 26 est disposée de façon à pouvoir coulisser a l'extrémité du bras oscillant 6 en direc- tion de son centre de rotation 25. Lorsque le dispositif est dans sa position de repos, la griffe 6" dépasse largement hors au tube 26", sm bien que la ficelle 1' peut être aisément in- troduite à la main dans cet ce griffe. Au commencement du mou- vement du bras oscillant 6, en même temps que la crémaillère 26 et l'organe d'entraînement reculent, la griffe 6" est ti- rée à l'intérieur du tube 26" si bien que la ficelle est coincée.
Lorsque la ficelle est tirée par suite du mouvement du bras oscillant 6, son extrémité 1' prend appui sur l'extré- mité de l'organe d'entraînement 26", ainsi qu'il est indiqué en pointillé à la figure 22. Dans cette position, la. ficelle est étendue librement sensiblement suivant la direction longi- tudinale du bras oscillant, si bien qu'elle peut être ensuite saisie aisément par le cinquième outil (crochet 8).
Pendant ou après le déplacement du bras oscillant 6, les deux pinces à mâchoires 5', 5" sont ramenées vers le bas (fig.6), tandis que le quatrième outil (support 7), qui peut être exécuté sous le forme d'une simple cheville 7 pouvant coulisser suivant;
son axe, soulève la ficelle entre les deux
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pinces à mâchoires abaissées 5=., 5", grâce à la conformation des têtes 21. des pinces à mâchoires, la ficelle prend alors
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la forme d'un chiffre .3 couché sur le dos (fig.l5).Cha.cune des deux pinces à mâchoires 5' et 5" possède, suivant la figure 18, une mâchoire fixe 61' et une mâchoire mobile 6'(" qui lui est reliée par l'axe 18. Les mâchoires forment, par leurs deux extrémités, un-orifice de.passage'60 fermé de toutes parts, qui permet le passage de l'élément de tube 3" et par conséquent de la ficelle.
L'axe de l'orifice de pas- sage est parallèle à l'axe 18. La limite supérieure de l'o- rifice de passage 60 est constituée par une surface en forme de selle 20,'dont la partie supérieure constitue une tête
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en forme de U, dont les branches 2'1', 21" sont dirigées .. "'t ,.... vers le haut (voir fig. 15). Lorsque les pinces à mâchoires s'abaissent, la ficelle s'appuie contre la surface en forme de selle 20. En-même temps- ou après l'abaissement des deux pinces à mâchoires, celles-ci tournent de 270 en sens contraire, si bien qu'il y a formation de deux boucles fer- mées 58', 58", symétriques et en forme de bretzel, dont l'axe commun coïncide avec celui du crochet 8.
L'abaissement et la rotation des deux pinces à
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mâchoires 5% 5" sont rendus possibles par le fait que, conformément à la figure 16, chaque pince à mâchoires est fixée par sa mâchoire.fixe 61' sur'un pavot 22' ou 22", et
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que les deux pivots sont disposéarllèlement et de façon à pouvoir tourner dans un chariot 132, qui peut coulisser
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dans la direction de l-'axe des pivots.''Les pivots 22' et 22" portent à leurs extrémités;supérieures les pinces à mâ-. choires et, à leurs extrémités inférieure, des pignons 23'
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et 23" en prise l'un avec l'autre Les deux pivots zut'" et 22" sont tourillonnés dans des paliers 32', 32" d'un chariot 32.
Le pignon 23" est en outre'en prise avec le pignon 34 placé à l'extérieur du chariot 32, et il demeure
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ainsi en prise dans chaque position du chariot, par suite de la grande longueur axiale de ce pignon 34. Les pivots 22= , 22" présentent un perçage axial dans lequel est monté, de façon à pouvoir coulisser, un poussoir 24' ou 24".
Les extrémités des poussoirs 24', 24", tournées vers les pinces à mâchoires, sont réalisées en forme de coin, et elles pren- aient appui, au cours du fonctionnement des poussoirs, par leurs surfaces supérieures en biseau sur des surfaces coopé- rantes homologues des mâchoires mobiles 61'. Dans l'exemple de réalisation de- la figure 17, les mâchoires des pinces sont appuyées l'une contre l'autre par un ressort 1 Si. Les pinces sont fermées lorsque les poussoirs 24', 24" sont dé- placés en direction de leurs mâchoires.
Dans ce but, les deux poussoirs 24'; 24" sont reliés à un dispositif de com- mande commun, 63, qui, dans l'exemple indiqué, est également disposé sur le chariot 32..Bien entendu, le dispositif de commande 63 peut être également fixé à l'extérieur du cha- riot et, par l'intermédiaire d'organes mobiles, agir sur les poussoirs. Une autre possibilité,non représentée, pour abais- ser, puis faire tourner en sens inverse les pinces à mâchoi- res, consiste à disposer sur chacun des pivots 22', 22", au lieu des pignons 23', 23" 34, un filetage à pas rapide, ainsi que, par exemple, entre les deux paliers- 32' et 32" du chariot 32, une plaque formant écrou commun, qui est fixée à l'extérieur du chariot mobile 32.
Les deux filetages à pas rapide présentent des sens d'enroulement opposés et peuvent être réalisés à pas variables. Même avec un filetage à pas constant, on peut donner un mouvement de va et vient à la plaque formant écrou commun ainsi qu'au chariot, entre deux butées fixées à l'extérieur du chariot mobile, dont la distance est plus faible que la course de ce chariot. Dans la phase suivante (fig.7 à 9) l'extrémité 1'de la ficelle est tirée à travers les boucles 58', 58".
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Dans l'exemple de réalisation, ce problème est résolu à l'aide d'un cinquième outil, qui est réalise sous la forme d'un grippe-fil en forme d'aiguille, et qui prosente à son extrémité avant un crochet de préhension 28 pour sai- sir l'extrémité 1' de la. ficelle amenée par le bras oscil- lant 6.
L'aiguille 8 s'engage alors à travers la partie su purieure des têtes 21 en forme de U des pinces à mâchoires 5' , 5" et par conséquent, à travers les deux boucles de fi- celle 58', 58",qui sont disposées sur les surfaces 20 en forme de selle des têtes en U 21. Il convient de réaliser le crochet de préhension 28 comme la grille 6" du disposi- tif 6' pour fixer la ficelle, l'andis qu'elle glisse le long de la ficelle, la griffe 28 la saisit (fig. 8), rentre dans un perçage lorsque l'aiguille 8 recule (fig.9) et ainsi bloque la ficelle.
Lorsque l'aiguille 8 est revenue dans sa position de départ, .les pinces à mâchoires 5', 5" s'ou- vrent grâce au retrait des poussoirs 24', 24" (fig. 10).
En même temps, le quatrième outil 7 (support) est ramené en arrière de telle sorbe que l'élément de la ficelle,qui était maintenu jusqu'alors par cet outil, est libéré (fig.11),
Autour de la ficelle détendue s'applique ainsi, conformément à la figure 12, une boucle lâche 75* A peu près à l'instant où les pinces 5', 5" s'ouvrent et où la cheville 7 est rame- née en arrière, 1 '-élément de tube 3' commence à reculer (voir fig.1), le dispositif de blocage de la ficelle 12 rencontrant la butee 18" et se fermant. La butée 1811 est réalisée pour faire ressort d'une façon qui n'est pas représentée, ou bien elle est remplacée par une came, de façon à ce que l'élément de tube 3' puisse continuer à recu- ler.
Par suite de ce recul, le dispositif de blocage de la ficelle ebant fermé, l'extrémité 1"" est tirée, si bien que la boucle prend l'aspect de la figure 13. En même temps, lorsque l'élément de tube 3' recule, l'élément de tube avant
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3" rencontre une butée fixe 16 qui s'oppose à son mouvement, si bien que les tubes 3', sont à nouveau tirés l'un hors de l'autre et que, lorsqu'ils ont atteint la position où ils sont sortis au maximum l'un de l'autre, le cliquet basculant 17 s'enclenche et bloque les tubes dans cette position relative.
Pendant la traction de la ficelle 1"", un sixieme outil formant plaque de repoussage 9 (voir fig.11 et 20), se déplace en direction du paquet au dessus de la boucle. la plaque 9 se trouve, dans sa position de repos, devant la pince à mâchoires 5" la plus éloignée de la suri ace d'appui dû paquet, et elle est placée de façon à pouvoir se déplacer à peu près à la hauteur du support 7 de la ficelle parallèlement à l'axe du tube télescopoqie, La plaque 9 présente, sur son bord avant tourne au coté du paquet, une echancrure 29 en forme de V, dont le fond '10 est ar- rondi.
La plaque de repoussage;se déplace jusqu'à proxi- mité du paquet dans sa seconde;position, de telle sorte que les brins 1"', 1"" de la ficelle qui se raccordent directement aux boucles 58', 58" pénètrent dans l'échan- crure9 de la plaque 9, et sont pousses par cette plaque, si bien que, en même temps que,l'entrelacement (fig.13) est serre grâce à la traction de l'extrémité 1"" de la. ficelle par l'élément de tube 3', l'ensemble de l'entre la- cement est déplace le long del'extrémité 1' de la ficelle en direction du paquet. La plaque-,de repoussage atteint alors sa position extrême, tandis que l'élément de tube 3' continue à reculer.
Ainsi, l'entrelacement qui a été serré en deux boucles étroites (fig.13) est introduit partielle... ment de bas en haut aans l'orifice arrondi 10 de la plaque de repoussage 9. L'ouverture est si étroite que le morceau de la riceile qui relie les aeux boucles ne peut pas/La traverser, mais est au contraire rabautu vers le bas. Il
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y a ainsi formation du noeud à deux boucle s représenté à
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la figure 14, qui est connu sous les noin,' Les plus divers, tel que noeud de tisseraud, noeud marin, noeud plat, etc.
.Il faut encore remarquer sur la figure 20 que,
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uniquement dans un but de c.rbé, les brins de la ficelle y sont représentés très dégagés les uns des autres et très écartés de la plaque9< Dans la réalité, la plaque 9 est à proximité immédiate du noeud Comme dernière phase de l'opération, il y a encore intervention d'un dispositif de sectionnement 11, représen-
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té schématiquement à la. figure 11, qui coupe le bout en excédent 1'' de la. ficelle, ainsi que le bout 1"" qui va à la pelote 1, de telle sorte qu'un, bout de ficelle Il
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prêt à être agrippé, pend à nouveau itors de l'orifice avant de l'élément de tube avant 3".
L'ensemble du dispo- sitif revient dans sa position de repos, la. plaque de re- poussage 9 revenant entre le tube télescopique 3 et? l'ai- guille 8, la cheville 7 s'avançant entre les pinces à
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Mâchoires 5', 5"1 celles-ci tournant en sens inverse et se déplaçant vers le haut, le bras oscillant 6 revenant dans sa
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position de départ, le tube télescopique 3, sorti eftblo- que, introduisant sa pointe ainsi que l'extrémité 1' de la ficelle, conformément aux figures 1 et 2, sous l'action du ressort 15, dans.les ouvertures 60' et 60" des pinces à mâchoires 5', 5",son,:
second élément 3" s'effaçait, et le dispositif de blocage de la. ficelle 12 s'ouvrant. La position de départ du dispositif est ainsi à nouveau
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rétablie (fig.3 ).
Le déroulement des opérations des outils et des dispositifs auxiliaires, dont la commande est obtenue par des dispositifs hydrauliques, peut être réglé avec précision d'une façon connue. Il convient dans ce cas
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de prévoir une cotosimnde hydraulique individuelle
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On a représenté schématiquement la figure 24 une vue latérale de l'ensemble du dispositif (la paroi
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avant; étant enlevée). Il est monté dans un bâti 37 luv lequel est en même temps fixée la caisse 56. La figure 24 montre la disposition relative dans l'espace dcu o "¯-. nés déjà décrits.
On peut voir en outre les coa.'aaorj in- dividuelles 51',-63', 34f, 53, 63"', CT, et ' pour 3-, - oublis et les organes de commande correspond; enta dont cha- cune est raccordée au bloc de commande hydraulique 41 per vu' ou deux conduites (telles que 421, 42i'), ainsi qtll -n 11 montré scuéuatiquenent et à titre d* exemple pour la co'.-dc 6"' dp. bras oscillant 5. Le bloc 41 contient tous les or- partes de l'ensemble du mécanisme de commande, ainsi que la conaande principale, donc par exemple le piston de cou- mande, avec le distributeur pour les conduites (4:t, 4'r, etc.), ainsi que pour les commutateurs de surpression qui y sont relies, et un générateur de pression avec le moteur
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d'enbraînenent.
En ce qui concerne les outils utilisés dans l'exem- ple de réalisation, il faut remarquer essentiellement qu'il est possible de réaliser également d'une façon différente
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aussi bien l'exécution des opérations precédeoment décrites à l'aide de certains outils, que l'exécution particulière de ces oublis. Ainsi, il peut par exemple être opportun
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de constituer le guide-fil (éléments 3' , 3" par un contour à deiouver, ou bien de le réaliser en une seule pièce, ce qui n'exige pour lui qu'un mouvement un peu différent.
Il peut alors être monté aisément coaxialement à la com- mande hydraulique directe. La commande des différents ou- tils et dispositifs auxiliaires peut également avoir lieu soit directement, soit par des organes intermédiaires, tels que des crémaillères et des secteurs dentés, des
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mécanismes à manivelle, à levier articulé (65 la fig.24).
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On peut de plus,par exemple pour accélérer le fonctionnement, supprimer complètement? le$ bras oscillant 6 et, par suite, déplacer le dispositif de fixation de la ficelle en ligne droite en dessous de la surface d'appui 4 pour le paquet. On utilise alors comme support pour le dis- positif de fixation de la. ficelle un corps léger, qui est déplacé en direction des pinces à mâchoires 5', 5", par exemple sur un rail, à l'aide d'un organe d'entraînement tancent (par exemple l'aide d'un ressort tendu par un aimant de traction)..
On peut encore faire un pas de plus et chasser rapidement le dispositif de fixation de .la fi- celle à l'aide de dispositifs connus par la technique du tissage, en dessous de la surface d'appui 4 pour le paquet puis, aussitôt après, à travers les pinces à mâchoires 5', Dans ce cas, on peut simplifier notablement l'outil 8 car il n'a plus qu' à maintenir la ficelle qui lui a été amenée.
Il est en outre possible, en particulier lorsque l'on a à ficeler l'un derrière l'autre une série de paquets identiques, de réaliser aussi mécaniquement l'opération, jusqu'alors manuelle, de passage de la ficelle autour du paquet. Il suffit pour cela d'un outil qui saisisse l'ex- trémité .1' de la ficelle près de la pince à mâchoires 5', et qui l'amène au dispositif de: fixation pour la ficelle sur un arceau, passant dans le plan de ficelage au dessus de la surface d'appui 4 du paquet et du paquet 2.
Il con- vient , dans ce oas, d'utiliser légalement pour cela le dispositif de fixation de- la ficelle* Il faut alors le réaliser de telle sorte qu'il puisse suivre la trajectoire de forme appropriée d'un rail, et,(dans ce cas, le rail doit aller de la pince à mâchoires 5', d'où est saisie l'ex- trémité 1' de la ficelle, sur l'arceau précédemment décrit
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en dessous de la surface d'appui 4 du paquet, jusqu'aux pinces à mâchoires abaissées. Des machines pour ficelages entièrement automatiques de ce genre sont particulièrement appropriées à être utilisées avec un transporteur à bande.
Au lieu 1'un bouton de commande manuelle 33, suivant la figure 23, on peut également prévoir un levier à sain, qui sort latéralement de la caisse 56. On peut également sans difficulté, prévoir, à la place d'un bouton poussoir marche-arrêt 33, ou bien d'un levier à main correspondant, ou bien également en plus de ces organes, une pédale pour la mise en marche et l'arrêt de la machine,' cette pédale pouvant s'étendre sur toute la largeur de la machine. Aindi, les mains de l'ouvrier restent entièrement libres pour d'autres manipulations.
Enfin, on a également prévu dans la machine, que la ficelle 1' est rendue dès que son extrémité 1' est enfi- lée à travers les boucles 58' et 58", conformément aux fi- gures 12 et 20, et que la formation du noeud est effectué ensuite conformément aux figures 13 et 14, si bien.que la ficelle s'applique étroitement autour du paquet 2.
Lorsque, pour que le ficelage du paquet 2, et par conséquent le noeud, soit solide, au lieu de tirer l'extré... mité 1' de la ficelle on pousse le paquet en direction du noeud, cette poussée a lieu à l'instant où les pinces à mâchoires 5' et 5" sont descendues. Pour les paquets légers, cette poussée est effectuée automatiquement, pour les paquets lourds elle nécessite une intervention extérieure. Dans ce but, il est recommandé de placer le paquet sur un chariot qui est poussé à la main ou hydrauliquemento
Une autre forme de réalisation de l'invention est représentée schématiquement aux figures 25 à 32, et les figures 33 à 37 représentent le noeud qui est alors formé.
Suivant la figure 25, ce dispositif comporte une table
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d'appui 43, sur laquelle repose au début de l'opération le paquet 2 ou l'objet à ficeler, et d'où le paquet est pous- sé sur la: table de travail proprement dite 4-4, tout en en- traînant la ficelle 1.
La table d'appui 43 est superflue si, au début de l'opération, le paquet 2 est pousse direc- tement sur le plateau 44, à la nain ou bien Grâce à un dispositif de chargement, tout en entraînant la fi- celle 1. L'extrémité libre de la ficelle 1' qui pend hors de la. pelote est maintenue pendant le glissement du paquet par un outil de préhension ou de biocage 45 fixe, formant pince, si bien que le morceau de ficelle nécessaire pour entourer le paquet est déroulé automatiquement de la pelote.
La position de travail après le glissement du pa- quet 2 est représentée à la figure 26. On peut voir qu'il est opportun de faire dépasser la partie arrière du paquet 2 quelque peu au-delà du bord de.la table, car la formation du noeud a lieu près du bord inférieur du paquet, qui fait saillie.
Ensuite, un étrier 46 monté de façon à pouvoir pivoter au-dessus du paquet 2, bascule vers le bas et la tête 47 de cet étrier entraîne de ce fait la ficelle 1", 1"', tout en formant une boucle en forme de U, 48, confor- mément à la figure 27.
Conformément à la figure 32, la tête 47 de l'e- trier est réalisée sous la forme d'un mandrin fendu et arrondi à sa partie inférieure, 'dont les parois latérales présentent une rainure 57, dans .laquelle s'introduit la ficelle 1", 1"'. La fente 49 permet de faire passer à travers la boucle 48 un autre outil dont il sera question ultérieurement.
En dessous du plateau 43 est situé, conformément à la figure 28, un manchon 51 pourvu' intérieurement d'un filetage à très grand pas, contenant' une broche filetée 52
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dont la tête, sortant à l'extérieur, porte un outil de pré- hension et de blocage 53. Cette bête de préhension 55 saisie 1' extrémité 1' de la ficelle.
Ensuite, la broche 52 tourne ce qui accomplit deux. fonctions : d'une part, l'extrénité 1' de la ficelle'est enroulée une fois par suite du pas crûs grand de'la broche filetée 52, si bien qu'il y a foruation d'une boucle 54, ainsi qu'il est indique à la figure 29, et, d'autre part, cette boucle 54 est tirée en direction de la broche (donc, sur le dessin, vers la droite). La ficelle qui entoure le paquet .2.est ainsi très tendue, si bien que, éven- tuellement et si on le désire, la ficelle comprime quelque peu les bords 2' du paquet, comme il est indiqué à la fig.30.
L'étrier 46 continue alors à se déplacer vers le bas, si bie que la boucle ouverte 48 pénètre dans la boucle fermée 54, ainsi qu'il est représenté à la figure 30. Lors- que l'on utilise un outil correspondant à celui de la fig.
32, la tête 47 se trouve,ainsi! qu'il est représenté à la figure 30, dans la boucle 54, et l'outil de blocage 50 tra- verse la fente 49 indiquée à la figure 32, et saisit l'ex- trémité 1' de la ficelle, ainsi qu'on peut le voir à la fig.
30, si bien que, conformé nient à la figure 31, on a la possi- bili té de tirer l'extrémité 1' de la ficelle à travers la boucle ouverte 48, ce qui produit un blocage mutuel des boucles 54 et 48 dès que 1' extrémité 1' de la ficelle est tirée dans-la direction de la flèche 55.
A la figure 30 on a également représenté une autre forme de réalisation de l'outil, qui forme la boucle 48 en forme de U. Dans ce cas, l'outil de préhension et de guidage 46' est réalisé sous la forint d'un crochet, dont la tige se déplace vers le haut pour [saisir la ficelle en dessous de la pelote 1 et, dans son mouvement vers le bas, pour la tirer vers le bas tout en formantune boucle en forme de U, 48. Cette forme de réalisation présente l'avantage que
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l'oubli en forme de crochet 46' peut. demeurer dans la boucle ouverte 48 jusqu'à la fin de l'opération.
Le crochet lui- même peut être constitué pa.r un système pivotant, de façon à ce que le crochet s'allonge lorsqu'on le débloque afin de dégager l'outil 46' de la boucle ouverte 48, Aux figures 33 à 37 on a également représenté à échelle agrandie les différentes phases du nouage de la ficelle réalisé suivant ce procédé, et la figure 37 montre comment, lorsque l'on tire sur l'extrémité 1'de la. ficelle, les deux boucles 54 'et 48 s'enchevêtrent l'une dans l'autre.
Enfin, conformément aux figures 31' à 37, la ficelle qui va à la pelote 1'est coupée, si bien que, d'une part l'extrémité 1"" de la ficelle, et, d'autre part, son extré.- mité 1', sortent du noeud. Comme outil de sectionnement; on a représenté schématiquement un couteau 11. L'extrémité de la ficelle de la pelote 1 qui vient d'être formée cor- respond à l'extrémité 1', qui est saisie par l'outil de blocage 45 pour le ficelage suivant.
Cet outil 45 est de préférence monté de façon à pouvoir se déplacer verticale- ment vers le haut et vers le basa
L'intervalle 56 entre le noeud et le paquet 2, qui résulte obligatoirement de la tension exercée par les outils et de l'étendue de ceux-ci, est réduit par les forces de réaction exercées par les coins comprimés 2' du paquet à l'instant où le noeud est libéré, la ficelle prenant même une certaine tension.
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The invention relates to a device for mechanically tying non-metallic ties having a smooth surface (in particular twines and smooth cords), for tying bundles, parcels, etc., of any dimensions, in which the twine is unwound. of a spool (ball). The invention consists in providing gripping, guiding and retaining members, which grip the string on the one hand near its end, and on the other hand, before its severing, in the vicinity of the knot, which afterwards. the formation of loops, engaging one in the other, the end of the twine and the loops, forming a true knot with two loops (knot of weaver or flat knot),
and which stretch and cut the strands of the string which come out of the knot, at least the strand which goes to. The coil (ball). The invention consists in particular in that it is possible to mechanically tie the ends of the string surrounding the bundle and taken from the (coil (ball)), in a true knot with two loops, with the milk that the organs gripping and guiding are made, mounted and guided
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so that, after having surrounded the bundle with the string, the end of the latter which, initially, is still connected to the ball, is arranged in a symmetrical double loop, in the shape of a pretzel. Then the end of the twine is threaded through the two loops.
Finally, while immobilizing the engaged end of the twine, one pulls on its end connected to the ball, while, simultaneously, the knot is moved on the end of the twine in the direction of the bundle, or vice versa. - quet in the direction of the knot, and that the piece of string which connects the two parts of the double loop is folded back.
This gives a tightly stretched tying and the knotting of which is fully guaranteed.
This device is advantageously produced in such a way that the string is first unwound from its ball using a first tool, and that the end of this string is engaged in the direction of the bearing surface of the string. package through two other substantially identical tools, and arranged one behind the other on one of the sides of the bearing surface of the package.
After that, the end of the twine is pulled by hand out of the second tool, and it is brought over the bundle to be tied up to a third tool which protrudes on the other side of the bearing surface of the string. package, which is placed below it, and which takes the end of the string, Then the third tool brings the end of the string, passing under the bearing surface of the package, in front of the second tool which is turned towards this bearing surface, after which the first tool is moved away from the second or else has been preceded. Then the two identical tools through which is. engaged the twine, together perform a downward movement which moves them away from the third tool, as well as, substantially at the same time, rotations of 270, in opposite directions.
The piece of string that
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located between these two tools is then maintained at approximately its initial height using a fourth tool, and it is thus arranged in two closed loops symmetrical with respect to the ball and the bundle (double loop), - next, a fifth tool passes through the two identical tools as well as the two loops they have formed, and receives from the third tool the end of the string, to pass it through the loops.
Then, the fourth tool and the two identical tools release the twine, so that an interlacing is formed. Then, or simultaneously, a sixth tool is moved over the interlacing, so that the pieces of string which connect directly to the loops are caught by a notch of this sixth tool, and come out at its upper part. lower, the loops and the end of the thread which is engaged in them remaining below this sixth tool The piece of string which goes to the ball is then pulled by sliding backwards of the first tool, immobilizing the string so that, in cooperation with the movement of the sixth tool, the loops are strongly tightened,
while the element of string which connects them is beaten by the sixth tool and there is thus formation of a real knot with two loops (weaver's knot). Next, a severing device cuts the strands of twine coming out of the knot, after which all the tools as well as the severing device return to their starting position.
The device according to the invention is further characterized in that the driving of the tools and of the cutting device is obtained by a central control such that the operations take place continuously from the installation to hand from the end of the. string on the third tool until threading
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from this end through the two identical tools using the first tool.
Another important feature of the invention lies in the fact that the movement of tools and auxiliary devices is obtained by hydraulic control members which are controlled by places which can be moved electromagnetically and actuated with the aid of hydraulic actuators. overload switches. Instead of such electromagnetic members, it may be particularly advantageous to employ a small geared motor.
Another advantageous embodiment of the device for tying and tying, according to the invention, consists in unrolling the string of its spool (ball) approximately vertically, by a tool which grips it or which grips it and to move transversely the object to be tied, for example a bundle, on its support, so that it drives the string. A drive member moving up and down or up and down brings the twine close to the first tool which clamps or grips its end, forming a U-shaped loop. A small clamp tool and mounted so that you can move near / near horizontally while turning, grab the end of the twine and arrange it in a closed loop.
During the rotation transforming this piece of twine into a closed loop, this loop is brought a short distance below the first open loop. Then the tool forming the U-shaped loop is engaged as well as this loop through the closed loop obtained by the rotation. Another gripping tool runs through this U-shaped loop and! grabs the end of the string. Then, the first clamp tool releases this end, which is then stretched by the last tool to tighten the formed knot. Finally, a severing tool, for example a knife, cuts the
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strand of string that goes to the ball.
In this process, one can also determine the cycle of operations in such a way that there is first formation of the closed loop obtained by rotating the twine and only then formation of the open U-shaped loop, this one being passed only once through the closed loop.
The devices for tying and tying known hitherto are practically only suitable for cotton, sisal and jute twines, therefore twines having a rough surface, and only also for twines of limited size. These known devices do not allow the use of smooth strings, in particular of hemp.
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or other stiff and smooth strings such as paper string.
A rough or supple twine, the surface of which has therefore not been smoothed, and is therefore not even, presents, in addition to an unpleasant appearance, the drawback of Srtî7: â.Pi 'p.llS easily , for example in contact with the load or by sliding on a support, and thus lose its resistance, that a smooth string,
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Gide, and presenting a united surface ,.
Therefore, strings of the latter type are very desirable for 1. t erba.7. lage, although, with the surfaces; '' smooth, the knotting methods known heretofore, or the use of the apparatus for making knots known heretofore, do not allow mechanical knotting on.
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The bundles known hitherto also have in part the drawback that their dimensions impose relatively narrow limits on the size of the bundles or other objects to be tied.
Other devices just put a lead
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of sealing, from where the little string6, slidesD. On the other hand, other devices form knots comprising loops which loosen very easily in an untimely manner.
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According to the invention, smooth twines having a smooth surface, of any size (from the thinnest twine to the cord having a thickness of several millimeters) can be used, in particular hemp twine, but also twine. stiff ones, for tying items to be bundled, such as for example boxes, parcels, packages, bags, stacks of paper, items no.
wrapped, etc., these strings quickly surrounding the objects to be wrapped with their ends forming without external help an unwanted and self-tightening knot, and beyond if necessary, following several directions of tying at 90 from each other ..
While, in the devices known hitherto, a smooth twine (appreciably smoother than a cotton cord or the like), produced great difficulties for the guiding and the blocking during the formation of the knot and consequently, until 'to now, could not be mechanically tied in a perfect way, it is possible, according to the invention, to make in a purely mechanical way a knot by engaging one in the other two loops , with a low cost of equipment.
There is also the difficulty that, on the one hand, the knot has to be formed right up against the bundle and, on the other hand, the twine has to be tightly stretched. It is also necessary to form a true two-loop knot, also called flat knot or weaver's knot, to ensure a good hold of the @ i- celage. The formation of such a knot with the aid of an automatically operating mechanical device presupposes complicated movements and pieces of string of finite length.
According to the invention, however, it is possible to work with the practically endless ball,
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because it is possible with the help of the tools described to make pretzel-shaped loops, first of all very loose, through which we can easily thread and pull the end of the string, the loops being pushed against the bundle when you pull strongly on the end of the.
twine, and the knot with two self-tightening loops, forming at the last moment thanks to a folding back of the piece of the twine which connects these two loops.
In this way, it is possible, in particular by using a hydraulic control, with the aid of a device of relatively simple construction, to achieve perfect tying in a short time.
An exemplary embodiment of the invention has been shown schematically in the accompanying drawing.
Figures 1 to 11 show the different phases of the operation of a form. realization of the device according to the invention,
Figures 12 to 14 show the different phases of the formation of the knot.
Figure 15 shows the guiding of the twine before forming the loops.
Figures 16 to 22 show various tools for forming loops and guiding the twine.
Figure 23 shows an overview of the device.
Figure 24 shows a schematic section of the entire device,
Figures 25 to 31 show the different phases of the operation from the beginning of the tying to. completion of the knot, for another embodiment of the invention.
Figure 32 shows an embodiment of the head of the tool which forms the U-shaped loop in the embodiment according to Figures 25 to 31.
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Figures 33 to 37 show on an enlarged scale the different phases of the formation of the knot in the embodiment according to Figures 25 to 32.
Conf. @ mement to Figures 1 to 22, the device according to the invention is constituted, in one of its embodiments, by a wire guide 3, 3 "(first tool), which takes the wire and immobilizes it momentarily using a locking device 12, and tightens it at the end of the knotting, by two members 5 ', 5 "(tools n 2) serving to form the loops 58', 58", through which the the twine is introduced by the first tool S ', and which arrange it along the two loops 58', 58 ", through which the end 1 'of the twine is then brought back, by a drive device of the string (oscillating arm 6 - third tool),
in which the string is introduced by hand and. which brings it back to the members forming the loops 5 ', 5 ", by a support 7 (fourth tool) which cooperates in the formation of the loops, by a threading or- Cane 8 (fifth tool), which pulls the string through loops 58 ', 58 ", then by a pushing member 9 (sixth tool), which cooperates in the formation of the knot, and finally by a severing device 11, which cuts the end of the twine by exceeding after forming - tion of the node.
The overall view of FIG. 23 shows that, from the outside, the bearing surface for the packet 4 appears above all. From the body 36 of the device protrude the organs 5 ', 5 "which form the loops. , which are in the form of jaw clamps, from which exits one end 1 'of the string ready to be gripped. At the opposite end of the support surface for the bundle, the device 6' exits , 6 "used to fix the string. Tying takes place in a vertical plane which passes through the clamps
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jaws 5 ', 5 "and the device 6', 6" for fixing the twine.
The only operation to be performed manually is as follows, as it should not also be performed automatically:
The packet; 2 is placed on the bearing surface 4 so that the tying can take place at the desired location and that the rear edge of the bundle is in the immediate vicinity of the front jaw clamp 5 '.
Then, the end of the string 1 'is grasped, it is pulled out of the jaw clamp 5', it is 'passed around the package and it is introduced into the fixing device 6', The operation carried out manually is thus over.
By pressing a button 33 is then triggered the automatic tying operation, during which the .string is stretched, tied and its ends cut.
According to Figures 1 to 11, between the packet placed on the bearing surface 4 and the wire guide 3 are located two jaw clamps 5 ', 5 ", identical. The wire guide 3 is made in the form of' a tube, and the twine is guided by this tool. The thread guide is mounted on guides 15, and it is animated by a back and forth movement on them (fig. 21). operation will be described later.
Before the first start-up, the string from the ball '1 1 is introduced into the tube 3, preferably using a probe not shown, so that it comes out of its front orifice by its end 1 'ready to be gripped.
In accordance with Fig. 21, a two-part telescopic tube, comprising the tube elements 3! and 3 ". The rear tube element 3 'is slidably mounted on the guides 13, and is provided with a
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blocking 12 for ir2obi7.is ir the string which is in the tube.
The opening and closing of the blocking device 12
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depend on the position of the tube element on '! .- #. slide '13, via caaes, not M -.: cnt6es which allow the tube element 31 to be con << i: f ¯. ". slide
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even after the blocking device / has been in the drawing, it has been shown in a simplified manner, the com-
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actuation of the blocking device; 5 by stops 181 The eludent of the tube 3 'is animated by a new back and forth at the cido of the rack 30.
In the tube element 3 is monijé the front tube slack 3 "<it is subjected to a ':: llâl: J1 thanks to a spring 15 which is fixed to a fulcrum 14, from 1-; it so that is pulled inside the first 3S tube lc; tf: a and it can be held in the extended position against the pull of the spring by a tilting pawl 17 which bears on the member 59 connected to the element 3 "tube (see fig. 21).
In this extended position) the telescopic tube is engaged by its front end in the holes of
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passage 60 ', 60 "of the jaw clamps, in the direction of the pitch which 2 (fig.2). A little before reaching the front limit position, the tilting pawl 17 encounters a wedge-shaped part and removes 1 a tension between the two tube elements. The second tube element 3 "is thus brought back inside the first. As the lock 12 still immobilizes the twine at this time, the end 1 'thereof hangs freely out of the orifice 60' of the jaw clamp adjacent to the bundle.
When the tube element 3 'has reached its extreme position, the locking of the string 12 meets the
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pin 'f8' offers a control cam, and releases the string. This is the rest position of the device (fig.3).
In particular, in the case of a variant where a direct hydraulic control is provided without the interposition of the sector
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toothed and civaaillùre 30, it could have been cooked opportune. to fix the return spring 15 directly on the eluent of the tube 5 '. The interposition of organs 30, 51 portiot de
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house all the hydraulic control units in the lower part of the body 36 of the device (see fi.
23 and 24-), so that one avoids - any soiling of the packages by possible oil outlets
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It should also be noted that, during the continuous and automatic progress of the operation ;, the phcsc- 'C:;, W.'. sensible to the figure constitutes the initiated stage.! and final of the automatic tying operation The following package 2 is then brought, y C J12: 1¯ O., t u: ixi.; Yl. '' i. 1a figure 39 on the bearing surface 4, in front of the jaw clamps 5 '5 "} and the string" i "is drawn at the L ..' T:. '1, C 011i O?' I; lL ' -.I:
lCï'tï in figure 4, out of the orifice 60 'of the clamp at 5' <B. '& it' is passed over the bundle The end 1 'of the string is introduced into the device clamp 6 ', locates the end of an oscillating arm 6.
The operation executed manually is thus completed.
The oscillating arm 6 is fixed below the middle part of the bearing surface. 4 of the package, which has a longitudinal slot, and it moves in a plane oriented perpendicular to this bearing surface and which
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passes through packet 2 as well as through the 5 ', 5 "Bis .- * choirs. In its first position,
the end of the oscillating arm 6 carrying the device for fixing the string,
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protrudes from the front of the support surface of the package. cLàbu- *,) of the yes process will then take place at-. fanatically, the swingarm 6 moves below
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of -The support surface of the bundle towards the jaw clamps 5 ') 5 "(fis ** L <' device 6 'to fix the twine (s:
ip'49J is then moved towards the center of rotation d $ Thanks to a cracks 26 eb a sector
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toothed 27, which are automatically driven by the device 35 which actuates the oscillating arm 6, so that the device 6 'for fixing the twine remains below the bearing surface of the bundle during the pivoting of this arm oscillating*
The device for fixing the cord is itself constituted, in accordance with FIG. 2, by two tools which can move relative to each other, one of which, 26 is made in the form of a rack. comprising a drive member 6 ', and the other in the form of a tube or a rod 6',
provided with a 6 "claw. The b.ube 6 'is mounted so as to be able to slide in a tubular element 26" the rack 26. The rack 26 is arranged so as to be able to slide at the end of the oscillating arm 6 in direction of its center of rotation 25. When the device is in its rest position, the claw 6 "protrudes widely outside the tube 26", although the string 1 'can be easily inserted into this by hand. this claw. At the start of the movement of the swing arm 6, at the same time as the rack 26 and the drive member move back, the claw 6 "is pulled inside the tube 26" so that the string is caught. .
When the twine is pulled as a result of the movement of the oscillating arm 6, its end 1 'bears on the end of the drive member 26 ", as indicated in dotted lines in FIG. 22. In In this position the twine is freely extended substantially in the longitudinal direction of the swing arm, so that it can then be easily grasped by the fifth tool (hook 8).
During or after the movement of the swing arm 6, the two jaw clamps 5 ', 5 "are brought down (fig. 6), while the fourth tool (support 7), which can be executed in the form of a a simple peg 7 which can slide next;
its axis, lift the string between the two
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jaw clamps lowered 5 =., 5 ", thanks to the conformation of the heads 21. of the jaw clamps, the string then takes
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the shape of a number .3 lying on its back (fig.l5). Each of the two jaw clamps 5 'and 5 "has, according to figure 18, a fixed jaw 61' and a movable jaw 6 '( "which is connected to it by the axis 18. The jaws form, by their two ends, un-orifice de.passage'60 closed on all sides, which allows the passage of the tube element 3" and therefore the string.
The axis of the passage orifice is parallel to the axis 18. The upper limit of the passage orifice 60 is formed by a saddle-shaped surface 20, the upper part of which constitutes a head.
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U-shaped, whose branches 2'1 ', 21 "are directed .."' t, .... upwards (see fig. 15). When the jaw clamps are lowered, the string presses against the saddle-shaped surface 20. At the same time - or after lowering the two jaw clamps, these rotate 270 in the opposite direction, if although there are two closed loops 58 ', 58 ", symmetrical and pretzel-shaped, the common axis of which coincides with that of hook 8.
The lowering and rotation of the two clamps
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jaws 5% 5 "are made possible by the fact that, according to figure 16, each jaw clamp is fixed by its fixed jaw 61 'on a poppy 22' or 22", and
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that the two pivots are arranged and so as to be able to turn in a carriage 132, which can slide
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in the direction of the axis of the pivots. "The pivots 22 'and 22" carry at their ends; upper jaw clamps and, at their lower ends, pinions 23'
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and 23 "in engagement with each other The two pivots zut '" and 22 "are journaled in bearings 32', 32" of a carriage 32.
Pinion 23 "further engages pinion 34 placed outside carriage 32, and remains
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thus engaged in each position of the carriage, as a result of the great axial length of this pinion 34. The pivots 22 =, 22 "have an axial bore in which is mounted, so as to be able to slide, a pusher 24 'or 24" .
The ends of the pushers 24 ', 24 ", turned towards the jaw clamps, are wedge-shaped, and they bear, during the operation of the pushers, by their upper bevelled surfaces on cooperating surfaces. counterparts of the movable jaws 61 '. In the exemplary embodiment of FIG. 17, the jaws of the grippers are pressed against each other by a spring 1 Si. The grippers are closed when the pushers 24', 24 " are moved in the direction of their jaws.
For this purpose, the two pushers 24 '; 24 "are connected to a common control device, 63, which, in the example shown, is also arranged on the carriage 32. Of course, the control device 63 can also be fixed outside the chain. - riot and, by means of movable members, act on the pushers. Another possibility, not shown, to lower and then rotate the jaw clamps in the opposite direction, consists in placing on each of the pins 22 ', 22 ", instead of the pinions 23', 23" 34, a fast-pitch thread, as well as, for example, between the two bearings 32 'and 32 "of the carriage 32, a plate forming a common nut, which is attached to the outside of the mobile cart 32.
The two rapid-pitch threads have opposite winding directions and can be produced with variable pitches. Even with a constant-pitch thread, it is possible to give a back and forth movement to the plate forming the common nut as well as to the carriage, between two stops fixed to the outside of the mobile carriage, the distance of which is smaller than the stroke. of this cart. In the next phase (fig. 7 to 9) the end 1'of the string is pulled through the loops 58 ', 58 ".
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In the exemplary embodiment, this problem is solved with the aid of a fifth tool, which is produced in the form of a needle-shaped thread gripper, and which has a gripping hook at its front end. 28 to enter the 1 'end of the. string brought by the oscillating arm 6.
The needle 8 then engages through the purifying portion of the U-shaped heads 21 of the jaw clamps 5 ', 5 "and therefore through the two loops of thread 58', 58", which are arranged on the saddle-shaped surfaces 20 of the U-heads 21. The gripping hook 28 should be made as the grid 6 "of the device 6 'for fixing the twine, while it slides along. of the string, the claw 28 grasps it (fig. 8), goes into a hole when the needle 8 moves back (fig.9) and thus blocks the string.
When the needle 8 has returned to its starting position, the jaw clamps 5 ', 5 "open by removing the pushers 24', 24" (Fig. 10).
At the same time, the fourth tool 7 (support) is brought back in such a way that the element of the twine, which was held until then by this tool, is released (fig. 11),
Around the relaxed twine thus applies, according to figure 12, a loose loop 75 * At about the moment when the clamps 5 ', 5 "open and the pin 7 is pulled back. , 1 'tube element 3' begins to move back (see fig.1), the twine locking device 12 meeting the stop 18 "and closing. The stopper 1811 is made to spring in a way not shown, or it is replaced by a cam, so that the tube member 3 'can continue to retract.
As a result of this recoil, the twine locking device being closed, the end 1 "" is pulled, so that the loop takes on the appearance of figure 13. At the same time, when the tube element 3 'moves back, the front tube element
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3 "meets a fixed stop 16 which opposes its movement, so that the tubes 3 'are again pulled out of each other and, when they have reached the position where they came out at the maximum of each other, the tilting pawl 17 engages and locks the tubes in this relative position.
During the pulling of the twine 1 "", a sixth tool forming a pushing plate 9 (see fig. 11 and 20), moves towards the bundle above the loop. the plate 9 is, in its rest position, in front of the jaw clamp 5 "furthest from the support surface of the package, and it is placed so as to be able to move approximately at the height of the support 7 of the string parallel to the axis of the telescopic tube, the plate 9 has, on its front edge rotates to the side of the package, a V-shaped notch 29, the bottom 10 of which is rounded.
The push plate moves to the proximity of the bundle in its second position, so that the strands 1 "', 1" "of the twine which connect directly to the loops 58', 58" enter into the notch9 of the plate 9, and are pushed by this plate, so that, at the same time as, the interlacing (fig.13) is tightened thanks to the traction of the end 1 "" of the. twine through the tube element 3 ', the entire gap is moved along the end 1' of the twine towards the bundle. The embossing plate then reaches its extreme position, while the tube element 3 'continues to move back.
Thus, the interlacing which has been tightened in two narrow loops (fig.13) is partially introduced from the bottom upwards into the rounded hole 10 of the pushing plate 9. The opening is so narrow that the piece of the riceile which connects the two loops cannot cross it, but is on the contrary folded down. he
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there is thus formation of the two-loop node s represented at
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FIG. 14, which is known by the most diverse knots, such as a knot of a weaver's knot, a sailor's knot, a flat knot, etc.
It should also be noted in figure 20 that,
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only for the purpose of tying the knot, the strands of the string are shown there very free from each other and very far from the plate9 <In reality, plate 9 is in the immediate vicinity of the knot As the last phase of the operation , there is still intervention of a disconnecting device 11, represented
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schematically at the. figure 11, which cuts the excess 1 '' end of the. string, as well as the end 1 "" which goes to the ball 1, so that a piece of string It
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ready to be gripped, again hangs down from the front hole of the 3 "front tube member.
The entire device returns to its rest position, la. pushing plate 9 returning between the telescopic tube 3 and? needle 8, pin 7 protruding between the
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Jaws 5 ', 5 "1 these rotating in the opposite direction and moving upwards, the swinging arm 6 returning to its
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starting position, the telescopic tube 3, released fully, introducing its point and the end 1 'of the string, in accordance with Figures 1 and 2, under the action of the spring 15, in the openings 60' and 60 "of the 5 ', 5" jaw clamps, sound:
second element 3 "was erased, and the twine locking device 12 opening. The starting position of the device is thus again.
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restored (fig. 3).
The flow of operations of tools and auxiliary devices, the control of which is obtained by hydraulic devices, can be precisely regulated in a known manner. It is appropriate in this case
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to provide an individual hydraulic cotosimnde
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FIG. 24 schematically shows a side view of the entire device (the wall
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before; being removed). It is mounted in a luv frame 37 which is at the same time fixed the box 56. Figure 24 shows the relative arrangement in the space of the already described.
We can also see the individual coa.'aaorj 51 ', - 63', 34f, 53, 63 "', CT, and' for 3-, - oversights and the corresponding control units; enta of which each is connected to the hydraulic control unit 41 per vu 'or two lines (such as 421, 42i'), as shown below and as an example for the 6 "dp co '.- dc. swing arm 5. Block 41 contains all the parts of the entire control mechanism, as well as the main control, so for example the control piston, with the distributor for the lines (4: t, 4 'r, etc.), as well as for the pressure switches connected to it, and a pressure generator with the motor
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of training.
As regards the tools used in the exemplary embodiment, it should be noted essentially that it is also possible to realize in a different way
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both the execution of the operations described above using certain tools, and the specific execution of these omissions. Thus, it may for example be appropriate
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to form the thread guide (elements 3 ', 3 "by a contour to be deiouver, or else to produce it in one piece, which requires only a slightly different movement for it.
It can then be easily mounted coaxially with the direct hydraulic control. The control of the various tools and auxiliary devices can also take place either directly or by intermediate members, such as racks and toothed sectors,
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crank mechanisms, articulated lever (65 in fig. 24).
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You can, for example to speed up the operation, completely remove? the swingarm 6 and therefore move the twine retainer in a straight line below the support surface 4 for the bundle. It is then used as a support for the fixing device of the. twine a light body, which is moved in the direction of the jaw clamps 5 ', 5 ", for example on a rail, with the aid of a swinging drive member (for example the aid of a spring tensioned by a traction magnet).
It is still possible to take one more step and quickly remove the device for fixing the thread using devices known in the weaving technique, below the bearing surface 4 for the bundle and then, immediately afterwards. , through the jaw clamps 5 ', In this case, the tool 8 can be significantly simplified because it only has to hold the string which has been brought to it.
It is also possible, in particular when one has to tie a series of identical bundles one behind the other, to also mechanically perform the operation, hitherto manual, of passing the string around the bundle. All that is needed is a tool which grasps the end .1 'of the twine near the jaw clamp 5', and which brings it to the device for: fixing the twine on a hoop, passing through the tying plane above the support surface 4 of the package and of the package 2.
In this case, it is advisable to legally use for this the device for fixing the twine * It must then be made in such a way that it can follow the path of a suitable shape of a rail, and, ( in this case, the rail must go from the jaw clamp 5 ', from which the end 1' of the string is gripped, on the hoop previously described
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below the bearing surface 4 of the package, to the clamps with lowered jaws. Fully automatic tying machines of this kind are particularly suitable for use with a belt conveyor.
Instead of a manual control button 33, according to FIG. 23, it is also possible to provide a sound lever, which comes out laterally from the body 56. It is also possible without difficulty to provide, instead of a push-button on -stop 33, or a corresponding hand lever, or also in addition to these members, a pedal for starting and stopping the machine, 'this pedal can extend over the entire width of the machine. Aindi, the hands of the worker remain entirely free for other manipulations.
Finally, it is also provided in the machine, that the twine 1 'is returned as soon as its end 1' is threaded through the loops 58 'and 58 ", according to Figures 12 and 20, and that the formation The knot is then made in accordance with Figures 13 and 14, so that the string is tightly wrapped around the bundle 2.
When, so that the tying of the bundle 2, and therefore the knot, is solid, instead of pulling the end ... m end 1 'of the string, the bundle is pushed towards the knot, this thrust takes place at the end of the string. 'instant when the 5' and 5 "jaw grippers are lowered. For light packages this push is performed automatically, for heavy packages it requires external intervention. For this purpose it is recommended to place the package on a trolley which is pushed by hand or hydraulically
Another embodiment of the invention is shown schematically in Figures 25-32, and Figures 33-37 show the node which is then formed.
According to Figure 25, this device comprises a table
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support 43, on which rests at the start of the operation the bundle 2 or the object to be tied, and from which the bundle is pushed on the: work table proper 4-4, while in- dragging the string 1.
The support table 43 is superfluous if, at the start of the operation, the package 2 is pushed directly on the plate 44, dwarf or else by means of a loading device, while driving the string 1. The free end of the string 1 'which hangs out of the. ball is held during the sliding of the package by a gripping tool or fixed biocage 45, forming a clamp, so that the piece of string necessary to surround the package is automatically unwound from the ball.
The working position after sliding of the package 2 is shown in figure 26. It can be seen that it is expedient to extend the rear part of the package 2 somewhat beyond the edge of the table, as the knot formation takes place near the bottom edge of the bundle, which protrudes.
Then, a stirrup 46 mounted so as to be able to pivot above the package 2, tilts downwards and the head 47 of this stirrup thereby drives the string 1 ", 1" ', while forming a loop in the form of U, 48, according to figure 27.
According to figure 32, the head 47 of the caliper is made in the form of a split mandrel rounded at its lower part, the side walls of which have a groove 57, into which the string is inserted. 1 ", 1" '. The slot 49 makes it possible to pass through the loop 48 another tool which will be discussed later.
Below the plate 43 is located, in accordance with Figure 28, a sleeve 51 provided internally with a very large pitch thread, containing a threaded pin 52
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whose head, protruding to the outside, carries a gripping and blocking tool 53. This gripping beast 55 grasps the end 1 'of the string.
Then pin 52 turns which accomplishes two. functions: on the one hand, the end 1 'of the twine is wound up once as a result of the large pitch of the threaded spindle 52, so that there is foruation of a loop 54, as well as it is indicated in FIG. 29, and, on the other hand, this loop 54 is pulled in the direction of the spindle (therefore, in the drawing, to the right). The string which surrounds the bundle .2. is thus very tight, so that, if desired and if desired, the twine somewhat compresses the edges 2 'of the bundle, as shown in fig. 30.
The yoke 46 then continues to move downward, so that the open loop 48 enters the closed loop 54, as shown in Figure 30. When using a tool corresponding to that of fig.
32, head 47 is found, as well! as shown in Figure 30, in loop 54, and locking tool 50 passes through slot 49 shown in Figure 32, and grasps end 1 'of the twine, as well as it can be seen in fig.
30, so that, as shown in Figure 31, it is possible to pull the end 1 'of the twine through the open loop 48, which produces a mutual locking of the loops 54 and 48 as soon as The 1 'end of the twine is pulled in the direction of arrow 55.
FIG. 30 also shows another embodiment of the tool, which forms the U-shaped loop 48. In this case, the gripping and guiding tool 46 'is produced under the forint of a hook, the rod of which moves upwards to grasp the twine below the ball 1 and, in its downward movement, to pull it downwards while forming a U-shaped loop, 48. This form of realization has the advantage that
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forgetting hook-shaped 46 'can. remain in the open loop 48 until the end of the operation.
The hook itself can be formed by a pivoting system, so that the hook lengthens when released in order to release the tool 46 'from the open loop 48, Figures 33 to 37 are shown on has also shown on an enlarged scale the different phases of the knotting of the twine carried out according to this process, and FIG. 37 shows how, when the end 1'de is pulled. string, the two loops 54 'and 48 become entangled in one another.
Finally, in accordance with Figures 31 'to 37, the string which goes to the ball 1 is cut, so that, on the one hand, the end 1 "" of the string, and, on the other hand, its end. - moth 1 ', come out of the node. As a cutting tool; a knife 11 has been shown schematically. The end of the string of the ball 1 which has just been formed corresponds to the end 1 ′, which is gripped by the locking tool 45 for the following stringing.
This tool 45 is preferably mounted so that it can move vertically up and down.
The gap 56 between the knot and the bundle 2, which necessarily results from the tension exerted by the tools and the extent of these, is reduced by the reaction forces exerted by the compressed wedges 2 'of the bundle to the instant when the knot is released, the string even taking a certain tension.