DE1223748B

DE1223748B - Machine for tying with adhesive tape

Info

Publication number: DE1223748B
Application number: DEM45248A
Authority: DE
Inventors: John Alan Polster
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Priority date: 1959-05-11
Filing date: 1960-05-10
Publication date: 1966-08-25

Description

Maschine zum Umschnüren mittels Klebebandes Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Umschnüren mittels Klebebandes.Adhesive Tape Strapping Machine The invention relates to a machine for tying with adhesive tape.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, daß eine derartige Umschnürmaschine so ausgebildet werden soll, daß das Hindurchwickeln durch allseits geschlossene Öffnungen möglich ist, ohne daß die Notwendigkeit besteht, die Vorratsrolle für das Klebeband ebenfalls durch diese Öffnungen zu führen. Außerdem soll gleichzeitig ein jederzeitiges Trennen und Neuansetzen des Wickelvorganges möglich sein. The invention is based on the object that such a strapping machine should be designed so that the winding through on all sides closed Openings is possible without the need for the supply roll Guide the tape through these openings as well. In addition, should be at the same time it should be possible to separate and restart the wrapping process at any time.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen mittels eines Gelenkviereckes wenigstens teilweise um den Wickelkörper reversibel herumgeführten, den Zufuhrkanal für das Klebeband enthaltenden Wickelarm gelöst sowie durch eine bewegliche Klemmvorrichtung zum Erfassen des aus dem Arm austretenden Klebebandendes und zu dessen vom Arm fortweisenden Entlangführen an einer freien Seite des Wickelkörpers sowie durch eine Andruckvorrichtung zum Festlegen des Klebebandes am Wickelkörper bei Beginn des Wickelvorganges. According to the invention, this object is achieved by means of a four-bar linkage at least partially reversibly guided around the winding body, the supply channel released for the tape-containing winding arm and by a movable clamping device for detecting the end of the adhesive tape emerging from the arm and the end of the adhesive tape pointing away from the arm Guide along a free side of the winding body and through a pressure device to fix the adhesive tape on the winding body at the beginning of the winding process.

Es ist zwar bereits eine Wickelmaschine - wenn auch nicht für Klebeband - bekannt, die das Hindurchführen des Wickelbandes durch eine allseitig umschlossene Öffnung gestattet, wozu ein einziger Wickelarm vorgesehen ist, der in einer Richtung völlig durch die Öffnung hindurchgeführt wird. Dieser Wickelarm trägt demzufolge auch die Vorratsrolle für das Wickelband, die damit durch die Öffnung hindurchbewegt werden muß. Eine derartige Maschine hat aber den Nachteil, daß die in ihrem Anwendungsbereich nicht nur hinsichtlich der Größe der geschlossenen Öffnung im Wickelkörper stark eingeschränkt ist, sie ist auch insbesondere für das Umschnüren mittels Klebeband ungeeignet, weil es wegen der mitgeführten Vorratsrolle Schwierigkeiten macht, das Klebeband mittels des Wickelarmes möglichst nahe an den Wickelkörper heranzuführen. Diese Nachteile fallen besonders ins Gewicht, wenn der Querschnitt des Wickelkörpers nicht, wie bei der bekannten Maschine rund, sondern beispielsweise viereckig ist. It's already a winding machine - albeit not for tape - Known that the passing of the winding tape through an enclosed on all sides Opening allowed, for which purpose a single wrapping arm is provided, which is in one direction is passed completely through the opening. This wrapping arm therefore carries also the supply roll for the winding tape, which moves it through the opening must become. Such a machine has the disadvantage that in its field of application not only strong in terms of the size of the closed opening in the winding body is limited, it is also particularly suitable for tying with adhesive tape unsuitable because it causes difficulties because of the supply roll that is carried with you, the Bring the adhesive tape as close as possible to the winding body by means of the wrapping arm. These disadvantages are particularly significant when the cross section of the winding body not round, as in the known machine, but, for example, square.

Da im Gegensatz dazu bei der erfindungsgemäßen Anordnung gewissermaßen zwei Wickelarme benutzt werden, nämlich der eigentliche Wickelarm und die Klemmvorrichtung, die das aus dem Wickelarm austretende Klebeband erfaßt und an einer freien Seite des Wickelkörpers durch Herausziehen aus dem Wickelarm entlangführt, wobei am Ende dieser Seite die Verbindung zum vom Wickelarm geführten Band wiederhergestellt wird. Damit ist bei der erfindungs- gemäßen Anordnung die kleinste durchwickelbare Öffnung nur vom Querschnitt des Wickelarmes und einer gewissen Ausschwenkbewegung abhängig. In contrast to this, to a certain extent, with the arrangement according to the invention two wrapping arms are used, namely the actual wrapping arm and the clamping device, which detects the adhesive tape emerging from the wrapping arm and on a free side of the winding body along by pulling it out of the winding arm, with at the end the connection to the tape guided by the wrapping arm is restored on this side. This means that the invention according to the arrangement, the smallest windable opening only dependent on the cross section of the wrapping arm and a certain pivoting movement.

Beides kann in relativ weiten Grenzen den gegebenen Verhältnissen angepaßt werden.Both can within relatively wide limits the given circumstances be adjusted.

Die eingangs genannte der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vermag auch eine weitere bekannte Drahtwickelmaschine nicht zu lösen, bei der zwar durch Durchbrüche im Wickelkörper hindurchgewickelt wird, bei der jedoch der Draht aus einem den Durchbruch durchgreifenden Arm so herausgezogen wird, daß dieser hierbei am Wickelkörper entlanggleitet. Diese bekannte Maschine ist damit für ein Umschnüren mittels eines Klebebandes ungeeignet, da hier das Klebeband am Wickelkörper haften würde und infolgedessen zerreißen müßte. The object on which the invention is based is mentioned at the outset also not to solve another known wire winding machine, although through Breakthroughs in the winding body is wound through, but in which the wire is out an arm penetrating through the breakthrough is pulled out so that this here slides along the bobbin. This known machine is therefore suitable for tying up unsuitable by means of an adhesive tape, since the adhesive tape adheres to the winding body here and would have to tear as a result.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird schließlich auch nicht durch eine weitere bekannte Maschine gelöst, bei welcher der Wickelarm seitlich am Wickelkörper vorbeigeführt werden muß, um die Umwicklung zu ermöglichen, wodurch ein Hindurchwickeln durch allseits geschlossene Öffnungen oder selbst das Umwickeln sehr langer Bündel mit dieser bekannten Maschine nicht möglich ist. The object on which the invention is based ultimately also becomes not solved by another known machine in which the wrapping arm laterally must be passed on the winding body to enable the wrapping, whereby wrapping through openings that are closed on all sides or even wrapping very long bundles are not possible with this known machine.

Zweckmäßigerweise ist das Gelenkviereck durch einen Kurbeltrieb angetrieben, der dem Kopf des Wickelarmes eine um drei Seiten eines Wickelkörpers mit Rechteckquerschnitt herumführende Bewegung verleiht. Für die Bewegung der Klemmvorrichtung und der Andruckvorrichtung verbleibt mithin in diesem Falle nur noch eine Seite. Dies ist insofern vorteilhaft, als Klemmvorrichtung und Andruckvorrichtung im Vergleich zum Wickelarm mit mehr Bewegungsmechanismen versehen sein müssen als dieser. The four-bar linkage is expediently driven by a crank drive, the head of the wrapping arm one around three sides of a winding body with a rectangular cross-section gives moving movement. For moving the clamping device and the pressure device in this case only one page remains. This is advantageous in that as a clamping device and pressure device compared to the wrapping arm must be provided with more movement mechanisms than this.

Die Halterung des Wickelkörpers in seiner Lage erfolgt vorteilhafterweise durch einen horizontal verschieblichen Gegenhalter, eine an diesem vertikal verschiebliche Klemmplatte und aufwärts schwenkbare Greifer, die am Wickelkörper an dessen dem Gegenhalter abgewandter Seite angreifen. The winding body is advantageously held in its position by a horizontally displaceable counter holder, one that is vertically displaceable on this Clamping plate and upwardly pivoting gripper that is attached to the winding body at the one Attack the counter holder on the opposite side.

Die Andruckvorrichtung besteht zweckmäßigerweise aus einer unterhalb des Wickelkörperträgers angeordneten zum Wickelkörper hin schwenkbaren Andruckplatte mit daran angeordneter Andruckrolle und daran angelenktem Andruckarm, an dessen Ende sich eine der vorderen Wickelkörperkante gegenüberliegende Winkelfläche befindet, die dem Umwinkeln des angedrückten Bandendes dient und bei aufwärts geschwenkter Andruckplatte zur Anlage an der Wickelkörpervorderseite kommt. The pressure device expediently consists of one below of the bobbin carrier arranged to the bobbin pivotable pressure plate with pressure roller arranged thereon and pressure arm articulated thereon, on whose At the end there is an angular surface opposite the front winding body edge, which is used to bend the pressed-on end of the tape and when it is pivoted upwards Pressure plate comes to rest on the front of the winding body.

Die Klemmvorrichtung besteht vorteilhafterweise aus einer unterhalb des Wickelkörpers angeordneten schwenkbaren Platte mit einer ortsfesten und einer beweglichen Backe, die zum Wickelkörper aufwärts schwenkbar angeordnet ist. The clamping device advantageously consists of one below of the winding body arranged pivotable plate with a stationary and one movable jaw, which is arranged to pivot upwards to the winding body.

Da Klemmvorrichtung . und Andruckvorrichtung gemeinsam eine Längsbewegung unterhalb des Wikkelkörpers durchführen müssen, ist es zweckmäßig, beide auf einer gemeinsamen horizontal verschieblich im Maschinengestell angeordneten Trägerplatte anzuordnen. Because clamping device. and pressure device jointly have a longitudinal movement have to perform below the winding body, it is useful to do both on one common carrier plate arranged horizontally displaceably in the machine frame to arrange.

Zum Abschneiden- -des Bandendes nach Beendigung eines Umwicklungsvorganges kann am Wickelarm ein Messex- -sokwenkbar gelagert sein, dessen Träger bei vor dem Wickelkörper abgesenktem Wikkelarm durch einen ortsfesten Betätigungsmechanis mus schwenkbar ist. Um ein Zurückgleiten des Bandes ;in den Wickelarm nach dem Abschneiden zu verrneiden, kann anrWickelarm jenseits des Zufuhr kanals eine bei Bandentspannung wirksam werdende Klemmyorrichtung vorgesehen sein, die zweckmäßigerweise aus einer-auf einem Schwenkhebel gelagerten Klesrnrolle und einer exzentrisch - dazu liegenden Druckrolle ;besteht, die die Klemmrolle bei gespanntem Band auf Eingriff mit einer Gegenrolle hält. For cutting off the end of the tape after the end of a wrapping process can be mounted on the wrapping arm a Messex -sokwenkbar, whose carrier at before Winding body lowered winding arm by a stationary actuation mechanism is pivotable. To prevent the tape from sliding back into the wrapping arm after cutting To cut, the wrapping arm on the other side of the feed channel can cause a belt release effective clamping device can be provided, which expediently from a-on a swivel lever mounted Klesrnrolle and an eccentric - lying to it Pressure roller; consists which, when the belt is tensioned, engages the pinch roller with a Counter-roll holds.

Zum Anheften des abgeschnittenen Bandendes und zum, Ankleben an die- Vorderseite des Wickelkörpers am Ende des Wickelvorganges kann eine an der der Vorderseite des Wickelkörpers zugewandten Seite des Wickelarmes angeordnete Pufferfeder vorgesehen sein, die bei entsprechender Stellung des Wickelarmes durch Anlage an den Wickelkörper zur Wirkung kommt. For attaching the cut end of the tape and for sticking it to the The front side of the winding body at the end of the winding process can be one on the front side of the winding body facing side of the winding arm arranged buffer spring is provided be that with the appropriate position of the wrapping arm by resting on the winding body comes into effect.

Die Verschiebung von Gegenhalter, Klemmplatte, Trägerplatte, die Verschwenkung der Greifer der Klemmvorrichtung der Andruckvorrichtung des Messerträgers sowie die Teildrehung des Gelenkviereckes und das Öffnen der - Backen kann zweckmäßigerweise durch mittels elektrischer Schalter steuerbarer Pneumatikaggregate erfolgen. The displacement of counter-holder, clamping plate, carrier plate, the Pivoting of the grippers of the clamping device of the pressure device of the knife carrier as well as the partial rotation of the quadrangle and the opening of the - jaws can expediently by means of pneumatic units controllable by means of electrical switches.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung näher erläutert. The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail in the drawing.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine; Fig. 2 zeigt die Maschine nach Fig. 1 von hinten; F i g. 3 bis 8 zeigen schematisch die verschiedenen Stadien des Wickelvorganges; Fig. 9 zeigt einen Ausschnitt aus der Maschine im Teilschnitt, mit Blickrichtung wie in Fig. 2; F i g. 10 zeigt die in Fig. 9 dargestellten Bauteile von hinten; Fig. 11 zeigt einen Ausschnitt im Teilschnitt dei Maschine mit Blickrichtung wie in Fig. 1 und zeigt insbesondere den Mechanismus zum Bewegen deI Trägerplatte; Fig. 12 zeigt den Ausschnitt nach Fig. 11 von hinten; F i g. 13 und 14 zeigen in vergrößerter Darstellung den Aufbau der Andruckvorrichtung und der Klemmvorrichtung; Fig. 15 und 16 zeigen in vergrößerter Darstellung Ausschnitte der Mechanismen des Wickelarmes. Fig. 1 shows a perspective view of the invention trained machine; Fig. 2 shows the machine of Fig. 1 from behind; F i g. 3 to 8 show schematically the different stages of the winding process; Fig. 9 shows a section of the machine in partial section, looking in the same direction as in Fig. 2; F i g. Fig. 10 shows the components shown in Fig. 9 from behind; Fig. 11 shows a detail in partial section of the machine looking in the same direction as in Fig. Figure 1 particularly shows the mechanism for moving the platen; Fig. 12 shows the detail according to FIG. 11 from behind; F i g. 13 and 14 show in an enlarged manner Representation of the structure of the pressure device and the clamping device; Fig. 15 16 and 16 show, on an enlarged scale, details of the mechanisms of the wrapping arm.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine hat einen Träger 30 zur Aufnahme des gestrichelt angedeuteten Wickelkörpers A, der dort durch einen Gegenhalter 45, eine senkrecht verschiebbare Klenunplatte 50 und Greifer 60 und 61 gehaltert werden kann. Die Umwicklung selbst geschieht mit einer beweglichen Klemmvorrichtung 80 (F i g. 3) zum Erfassen des Klebebandendes sowie durch eine Andruckvorrichtung 90 (F i g. 3) zum Festlegen des Klebebandendes am Wickelkörper A bei Beginn des Wickelvorganges. Ein Wickelarm 110 führt das Klebeband T von einer Vorratsrolle 150 (F i g. 2) mit zum Wickelkörper gewandter Klebeseite zu. Er ist gelenkig an zwei drehbaren Kurbeln 116 und 118 gelagert. The machine shown in FIGS. 1 and 2 has a carrier 30 to accommodate the bobbin A indicated by dashed lines, which is there by a Counter holder 45, a vertically displaceable Klenunplatte 50 and gripper 60 and 61 can be supported. The wrapping itself is done with a movable one Clamping device 80 (FIG. 3) for gripping the end of the adhesive tape as well as by a Pressure device 90 (FIG. 3) for securing the end of the adhesive tape to the winding body A at the beginning of the wrapping process. A wrapping arm 110 guides the adhesive tape T from one Supply roll 150 (FIG. 2) with the adhesive side facing the winding body closed. He is articulated on two rotatable cranks 116 and 118.

Die Drehung der Kurbeln 116 und 118 wird durch von einer Kette 128 angetriebene Kettenräder 124 und 126 vorgenommen (F i g. 2), die ihrerseits durch ein Kettenrad 130 angetrieben ist. Über eine Kurbel 134 wird dieses durch ein Pneumatikaggregat 138 in Teildrehung versetzt. Die Übersetzung zwischen Kettenrad 130 und den Kettenrädern 124 und 126 beträgt etwa 1 : 3. Ein Gegengewicht 142 gleicht das Gewicht des Wickelarmes 110 aus. The rotation of the cranks 116 and 118 is driven by a chain 128 driven sprockets 124 and 126 made (F i g. 2), in turn by a sprocket 130 is driven. This is carried out by a pneumatic unit via a crank 134 138 offset in partial rotation. The translation between sprocket 130 and the sprockets 124 and 126 is approximately 1: 3. A counterweight 142 equals the weight of the wrapping arm 110 off.

Die Klebebandrolle 150 ist auf einer drehbar am Maschinengestell gelagerten Trommel angebracht. The roll of adhesive tape 150 is rotatable on a machine frame mounted drum.

Die Bandspannung ist durch eine Feder 158 mit einer Mutter 156 einstellbar. Das Band ist mit seiner klebstofffreien Seite über Rollen 159, 162 und 164 geführt und läuft dann über eine Rolle 168 mit seiner Klebstoffseite. Die Rolle168 ist zu diesem Zweck mit einem Plastiküberzug versehen, und ihre Lagerreibung ist gleichfalls einstellbar. Die Rolle 164 ist auf einem Arm 163 gelagert, der schwenkbar an einer Führungsplatte 160 angebracht ist und durch eine Feder 165 einen Schalter 280 betätigt. Dieser Schalter ist also geschlossen, solange das Band unter ausreichender Spannung steht. Er unterbricht dagegen den Arbeitsvorgang am Ende eines Wickelzyklus - also bei leerer Rolle 150.The belt tension can be adjusted by a spring 158 with a nut 156. The adhesive-free side of the tape is guided over rollers 159, 162 and 164 and then runs over a roller 168 with its adhesive side. The role 168 is closed for this purpose provided with a plastic coating, and their bearing friction is likewise adjustable. The roller 164 is mounted on an arm 163 which is pivotable on a Guide plate 160 is attached and actuated a switch 280 by a spring 165. So this switch is closed as long as the belt is under sufficient tension stands. On the other hand, it interrupts the work process at the end of a winding cycle - that is if the roll is empty 150.

Eine Trommel 170 dient der Spannung des Bandes und treibt über eine Kette 176 eine einstellbare Bremse 174. A drum 170 is used to tension the belt and drives over a Chain 176 an adjustable brake 174.

Über Führungsrollen 182, 184 und 186 wird das Band dann dem Wickelarm 110 zugeführt. Dem Bandlängenausgleich dient ein schwenkbarer Hebel 191 mit einer Führungsrolle 190, der durch die Kraft einer Federl98 bis in die gestrichelt angedeutete Lage schwenkbar ist, falls sich Bandlängenänderungen ergeben. The tape is then fed to the wrapping arm via guide rollers 182, 184 and 186 110 supplied. A pivotable lever 191 with a Guide roller 190, which by the force of a Federl98 in the indicated by dashed lines The position can be pivoted if there are changes in the length of the belt.

Die F i g. 3 bis 8 zeigen verschiedene Stufen des Wickelvorganges. Beim Wickelbeginn (F i g. 3) bewegt sich die Andruckvorrichtung 90 aufwärts, und eine Andruckrolle 93 legt das Klebebandende am Wickelkörper fest. Die Klemmvorrichtung 80 gibt dann das Band frei (Fig. 4), und ein Andruckarm 95 mit einer zusätzlichen Winkelfiäche 96 schwenkt aufwärts, winkelt das freie Bandende um und klebt es an der dem Gegenhalter 45 abgewandten Seite des Wickelkörpers A fest. The F i g. 3 to 8 show different stages of the winding process. Moved at the start of wrapping (Fig. 3) the pressure device 90 upwards, and a pressure roller 93 sets the end of the adhesive tape on the winding body. The clamping device 80 then releases the tape (FIG. 4) and a pressure arm 95 with an additional angled surface 96 pivots upward, angling the free end of the tape around and glued it to the side of the winding body A facing away from the counter holder 45 fixed.

Die Kurbeln 116 und 118 werden dann gedreht, wobei sie den Wickelarm 110 aus der Stellung in F i g. 3 über die Stellungen in F i g. 4 in die Stellung nach F i g. 5 führen, wodurch der Wickelkörper A mit Klebeband umschnürt wird. Das Klebeband wird hierbei laufend aus dem Wickelarm herausgezogen. The cranks 116 and 118 are then rotated, engaging the wrapping arm 110 from the position in FIG. 3 about the positions in FIG. 4 in the position according to FIG. 5 lead, whereby the bobbin A is tied with adhesive tape. That Adhesive tape is continuously pulled out of the wrapping arm.

Fig. 6 zeigt, wie das Band abgetrennt und das abgetrennte Ende gegen den Wickelkörper gedrückt wird. Die F i g. 7 und 8 zeigen die Vorbereitung des nächsten Wickelvorganges.Fig. 6 shows how the tape is severed and the severed end against the bobbin is pressed. The F i g. 7 and 8 show the preparation of the next Winding process.

Wenn der Wickelarm 110 die in Fig. 5 gezeigte Stellung erreicht, drückt eine Pufferfeder 218 das Band gegen das dort befindliche Bandende und die Andruckvorrichtung90 schwenkt aus. Ein Messerträger 232 mit Messer 236 schwenkt dann das Messer gegen das Band (aus F i g. 5 in Stellung nach F i g. 6) und trennt dieses ab. Eine am Ende des Messerträgers 232 sitzende Andruckrolle 220 drückt das neugebildete freie Bandende gegen die Rückseite des am Wickelkörper befindlichen Bandes. Durch die Entspannung des im Wickelarm befindlichen Bandes infolge des Abtrennens kommt eine Klemmrolle 204 zur Wirkung, wodurch das abgetrennte, im Wickelarm befindliche Band am Zurückrutschen gehindert ist und sein herausragendes Ende von der Klemmvorrichtung 80 ergriffen werden kann, wenn der Wickelarm in seine in F i g. 7 dargestellte Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Greifer 60, 61 und Klemmplatte 50 geben dann den Wickelkörper frei. When the wrapping arm 110 reaches the position shown in Fig. 5, a buffer spring 218 presses the tape against the tape end located there and the Pressure device 90 swings out. A knife carrier 232 with knife 236 pivots then the knife against the tape (from FIG. 5 in the position according to FIG. 6) and separates this off. A pressure roller 220 seated at the end of the knife carrier 232 presses this newly formed free tape end against the back of the one located on the bobbin Band. Due to the relaxation of the tape in the wrapping arm as a result of the separation a pinch roller 204 comes into effect, whereby the separated, located in the wrapping arm Tape is prevented from sliding back and its protruding end from the clamping device 80 can be taken when the wrapping arm in its in F i g. 7 starting position shown has returned. Grippers 60, 61 and clamping plate 50 then give the winding body free.

Gleichzeitig mit der Rückbewegung des Wickelarmes bewegen sich Klemmvorrichtung 80 und Andruckvorrichtung 90 in ihre Ausgangslage zurück (F i g. 7). Die Backen 85 und 86 an der Klemmvorrichtung 80 greifen das Bandende und durch Rückkehr in die Lage nach Fig. 3 (Fig. 8) wird das Band wieder aus dem Wickelarm herausgezogen, so daß ein neuer Arbeitszyklus beginnen kann. Clamping devices move simultaneously with the return movement of the wrapping arm 80 and pressure device 90 back to their starting position (FIG. 7). The cheeks 85 and 86 on the clamp 80 grip the end of the tape and return into it the position according to Fig. 3 (Fig. 8) the tape is pulled out of the wrapping arm again, so that a new work cycle can begin.

Die Fig. 9 und 10 zeigen den Aufbau der Betätigungsteile für Gegenhalter 45 und Klemmplatte 50. 9 and 10 show the structure of the actuating parts for counterholders 45 and clamping plate 50.

Der Träger 30 (Fig. 1) hat einen Schlitz 35, unter dem sich horizontale Führungen 40 und 70 (Fig.9 und 11) für den dadurch horizontal verschieblich gelagerten Gegenhalter befinden. Der Verschiebung dient ein Pneumatikaggregat 48, dessen Kolbenstange 49 am Gegenhalter angelenkt ist.The carrier 30 (Fig. 1) has a slot 35 under which horizontal Guides 40 and 70 (Fig. 9 and 11) for the horizontally displaceable thereby mounted Counterholder are located. A pneumatic unit 48, whose piston rod is used for displacement 49 is hinged to the counter holder.

Die senkrechte Verschiebung der Klemmplatte 50 entlang einer gegenhalterfesten Führung 51 wird durch ein weiteres Pneumatikaggregat 54 herbei geführt, dessen Kolbenstange 55 an der Klemmplatte 50 angreift. The vertical displacement of the clamping plate 50 along a fixed counter-holder Guide 51 is brought about by a further pneumatic unit 54, the piston rod of which 55 engages the clamping plate 50.

Ein Endschalter 271 (Fig. 10) ist an einer Seite des Gegenhalters 45 befestigt und beim Aufsetzen des Wickelkörpers A durch diesen betätigbar. Ein zweiter Endschalter 269 ist unter dem Träger 30 angeordnet und wird gleichfalls durch den aufgesetzten Wickelkörper betätigt. Das gleichzeitige Schließen dieser beiden Schalter erregt ein Solenoid zur Beaufschlagung eines Luftventils, welches wiederum das Pneumatikaggregat 48 beaufschlagt. Hierdurch wird der Gegenhalter 45 so lange nach rechts in F i g. 10 bewegt, bis der Schalter 269 wieder öffnet und damit das Pneumatikaggregat stillgesetzt wird. Ein Reibungspolster mit einer Andruckfeder 57 präzisiert diesen Vorgang. A limit switch 271 (Fig. 10) is on one side of the anvil 45 attached and when the winding body A is placed on it can be actuated by the latter. A second limit switch 269 is arranged under the carrier 30 and is also actuated by the attached bobbin. The simultaneous closing of these two switches energizes a solenoid to act on an air valve, which in turn, the pneumatic unit 48 is applied. As a result, the counter holder 45 as long to the right in Fig. 10 moved until the switch 269 opens again and so that the pneumatic unit is shut down. A friction pad with a pressure spring 57 specifies this process.

Von Hand betätigbare Schalter 255 und 253 (links in F i g. 1) dienen über ein Solenoid der Beaufschlagung eines Pneumatikaggregates 62 und dessen Kolbenstange 63 über eine Kurbel 64 (F i g. 9) und ein Gelenkgetriebe 66, 67, 68 (F i g. 1) der Betätigung der Greifer 60 und 61. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist eine gleiche Gelenkverbindung aus den Elementen 66 a bis 69 a an der anderen Seite der Maschine angeordnet. Beide Gelenkverbindungen sind durch eine Achse 65 verbunden. Hand-operated switches 255 and 253 (left in FIG. 1) are used A solenoid acts on a pneumatic unit 62 and its piston rod 63 via a crank 64 (FIG. 9) and a link mechanism 66, 67, 68 (FIG. 1) of the Actuation of the grippers 60 and 61. As can be seen from FIG. 2, there is an identical articulated connection arranged from the elements 66 a to 69 a on the other side of the machine. Both Articulated connections are connected by an axle 65.

Wenn die Greifer 60 und 61 ihre aufrechte Haltestellung erreicht haben, betätigt eine Nase 39 (F i g. 2) an dem Gelenkteil 66 a einen Schalter 272. Dieser dient über selbsthaltende Relais und Solenoide der Betätigung des Pneumatikaggregates 138 (F i g 2) zur Vorbereitung der Einleitung der Schwenkbewegung des Wickelarmes. When the grippers 60 and 61 reach their upright holding position have, a nose 39 (FIG. 2) on the joint part 66 a actuates a switch 272. This is used to operate the pneumatic unit via self-holding relays and solenoids 138 (F i g 2) in preparation for initiating the pivoting movement of the wrapping arm.

Gleichzeitig werden durch den Schalter 272 die Pneumatikaggregate 48 und 54 betätigt, wodurch der Gegenhalter 45 nach links in F i g. 1 und die Klemmplatte 50 nach unten bewegt werden. Der Wickelkörper A wird dadurch gegen die Greifer 60 und 61 und gegen den Träger 30 festgeklemmt. At the same time, the switch 272 activates the pneumatic units 48 and 54 actuated, whereby the counter holder 45 to the left in F i g. 1 and the clamp plate 50 can be moved down. The winding body A is thereby against the gripper 60 and 61 and clamped against the bracket 30.

Ein weiterer, durch den Wickelkörper betätigbarer Schalter 274 (Fig.9) ist an der unteren Fläche der Klemmplatte 50 angeordnet. Dieser Schalter dient einmal der Steuerung des Pneumatikaggregates 138 zur Einleitung der Bewegung des Wickelarmes 110 und zum anderen der Steuerung eines Pneumatikaggregates 98 (F i g. 13) zur Betätigung der Andruckvorrichtung 90. Er löst also die eigentliche Wickelphase aus. Another switch 274 that can be actuated by the winding body (Fig. 9) is arranged on the lower surface of the clamp plate 50. This switch serves once the control of the pneumatic unit 138 to initiate the movement of the wrapping arm 110 and, on the other hand, the control of a pneumatic unit 98 (FIG. 13) for actuation the pressure device 90. It thus triggers the actual winding phase.

Befindet sich kein Wickelkörper in der Maschine, so wird der Schalter 274 nicht betätigt, und die Klenimplatte 50 bewegt sich abwärts, bis ein Anschlag 38 auf einen Schalter 276 trifft. Dieser Schalter öffnet alle Stromkreise, so daß die Einzelteile der Maschine in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden. If there is no bobbin in the machine, the switch will 274 is not actuated and the clamping plate 50 moves downwards until a stop 38 encounters a switch 276. This switch opens all circuits so that the individual parts of the machine are returned to their original position.

Fig. 11 bis 14 zeigen den Aufbau der Klemmvorrichtung 80 und der Andruckvorrichtung 90 im einzelnen. Eine in den Fig. 11 und 12 erkennbare vertikale Trägerplatte75 ist mittels Gleitschenkel 71 entlang der Führung 70 bewegbar, und zwar durch ein Pneumatik aggregat 76 mit Kolbenstange 77. Die Klemmvorrichtung 80 und die Andruckvorrichtung 90 sind mittels Bolzen 81 und 91 an der Trägerplatte 75 angebracht. 11 to 14 show the structure of the clamping device 80 and the Pressure device 90 in detail. A vertical one that can be seen in FIGS. 11 and 12 Carrier plate 75 can be moved along guide 70 by means of sliding legs 71, and although by a pneumatic unit 76 with piston rod 77. The clamping device 80 and the pressure device 90 are by means of bolts 81 and 91 on the carrier plate 75 attached.

Wie aus Fig. 13 hervorgeht, besteht die Klemmvorrichtung 80 aus einer um den Bolzen 81 schwenkbar gelagerten Platte 82 mit feststehenden Backen 85. Ein beweglicher Backen 86 ist um einen Bolzen 83 schwenkbar auf der Platte 82 gelagert. Eine Zugfeder 84 hält die Backen in Offenstellung. Die Schließbewegung bewirkt ein Pneumatikaggregat 88, dessen Kolbenstange 87 gegen eine Rolle 72 an einem Schwenkarm 73 drückt. Eine Klinke 73 a am Schwenkarm 73 dient der Rückführung des Schwenkarmes mittels der Kolbenstange. As is apparent from Fig. 13, the clamping device 80 consists of a about the bolt 81 pivoted plate 82 with fixed jaws 85. A The movable jaw 86 is mounted on the plate 82 so as to be pivotable about a bolt 83. A tension spring 84 holds the jaws in the open position. The closing movement causes a Pneumatic unit 88, the piston rod 87 of which against a roller 72 on a swivel arm 73 presses. A pawl 73 a on the pivot arm 73 is used to return the pivot arm by means of the piston rod.

Ein zylindrischer Nocken 89 an der Platte 82 wird bei Längsbewegung der Trägerplatte 75 durch ortsfeste Kulissen 36 und 37 (F i g. 10) bewegt, wodudrch die Platte 82 in die Lage nach Fig. 7 geschwenkt wird. Diese Lage wird bei geschlossenen Backen durch das Band selbst aufrechterhalten, auch wenn der Nocken 89 die Kulissen 36 und 37 wieder verlassen hat. A cylindrical cam 89 on plate 82 is longitudinally moved the carrier plate 75 is moved by stationary slides 36 and 37 (FIG. 10), whereodrch the plate 82 is pivoted into the position shown in FIG. This location is closed at to bake sustained by the tape itself, even if the cam 89 has left the scenes 36 and 37 again.

Anschläge 78 und 79 an der Platte 82 auf der den Klemmen abgewandten Seite begrenzen ihre Schwenkbewegung (Fig. 13). Stops 78 and 79 on the plate 82 on the one facing away from the terminals Page limit their pivoting movement (Fig. 13).

Die Andruckvorrichtung 90 besteht aus einer Trägerplatte 92, die die Andruckrolle 93 trägt und den Andruckarm 95 mit der Winkelfläche 96 (F i g. 14). The pressure device 90 consists of a carrier plate 92, the the pressure roller 93 carries and the pressure arm 95 with the angular surface 96 (F i g. 14).

Die Platte 92 ist an der Trägerplatte 75 durch den Bolzen 91 schwenkbar gelagert. Das Pneumatikaggregat98 (Fig. 13) an der Trägerplatte 75 dient der Verschwenkung der Platte 92 gegen die Kraft einer Feder 97. Eine Feder 94 zwischen Andruckarm 95 und Platte 92 zieht den Arm gegen das Band. Der Stift 46 zur Befestigung der Feder 94 dient als Anschlag und tritt hierzu in die Aussparung 47 des Armes 95 ein.The plate 92 can be pivoted on the carrier plate 75 by means of the bolt 91 stored. The pneumatic unit 98 (FIG. 13) on the support plate 75 is used for pivoting the plate 92 against the force of a spring 97. A spring 94 between the pressure arm 95 and plate 92 pulls the arm against the belt. The pin 46 for attaching the Spring 94 serves as a stop and for this purpose enters recess 47 of arm 95.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist im einzelnen folgende: Das Anheften beginnt damit, daß das freie Ende des Bandes T mit obenliegender Klebseite unter dem Wickelkörper A durch die Backen 85 und 86 gehalten ist. Durch Betätigung des Pneumatikaggregates 98 wird die Andruckvorrichtung 90 aufwärts gegen das Band geschwenkt. Die Andruckrolle 93 trifft dann die Rückseite des Bandes T und drückt dieses gegen den Wickelkörper. Der Andruckarm 95 wird durch die Platte 92 über die Feder 94 ebenfalls gegen den Wickelkörper geschwenkt, bis die Winkelfiäche 96 auf das Band T trifft. Dadurch werden Andruckarm 95 und Platte 92 scherenartig gegen die Kraft der Feder 94 auseinandergespreizt (F i g. 14), so daß der Arm 95 hinter der Andruckrolle 93 zurückbleibt. The mode of operation of this arrangement is as follows: Attachment begins with the free end of the tape T with the adhesive side up is held under the bobbin A by the jaws 85 and 86. By actuation of the pneumatic unit 98, the pressure device 90 is pushed up against the belt panned. The pinch roller 93 then hits the back of the tape T and pushes this against the winding body. The pressure arm 95 is through the plate 92 on the Spring 94 is also pivoted against the winding body until the angular surface 96 opens tape T hits. As a result, the pressure arm 95 and the plate 92 are opposed in a scissor-like manner the force of the spring 94 spread apart (FIG. 14), so that the arm 95 is behind the pressure roller 93 remains.

Ein von der Platte 92 betätigbarer Endschalter 278 (F i g. 13) betätigt einmal das Pneumatikaggregat 88 in Öffnungsrichtung der Backen und dient zum anderen der Einleitung der eigentlichen Wickeiphase mittels des Armes 110 durch Beaufschlagung des Pneumatikaggregates 138. Durch die Öffnung der Backen 85 und 86 wird das Band freigegeben, so daß die Klemmvorrichtung 80 in ihre horizontale Stellung zurückfällt. Da außerdem nun das Band entspannt ist, bewegt sich der Andruckarm 95 durch die Kraft der Feder 94 nach aufwärts, so daß die Winkelfläche 96 das Bandende anhebt, umwinkelt und gegen die Vorderseite des Wickelkörpers drückt und damit dort festklebt. A limit switch 278 (FIG. 13) which can be actuated by the plate 92 is actuated once the pneumatic unit 88 in the opening direction of the jaws and serves on the other the initiation of the actual winding phase by means of the arm 110 by being acted upon of the pneumatic unit 138. Through the opening of the jaws 85 and 86, the tape released so that the clamping device 80 falls back to its horizontal position. In addition, since the belt is now relaxed, the pressure arm 95 moves through the Force of the spring 94 upwards, so that the angled surface 96 lifts the end of the tape, angled and presses against the front of the winding body and thus sticks there.

Die Fig. 15 und 16 zeigen den Aufbau des Wickelarmes 110 im einzelnen. Das Band wird über eine Rolle 200 einer Führungsrolle 202 und der Klemmrolle 204 zugeführt. Die Klemmrolle 204 dreht sich nicht und ist exzentrisch an einer um einen Bolzen 210 schwenkbaren Platte 206 angebracht. Hinter der Klemmrolle 204 ist das Band über eine weitere auf der Platte gelagerte Rolle 208 geführt. Die Platte 206 wird bei spannungslosem Band durch eine Zugfeder 212 gegen die Führungsrolle 202 geschwenkt. Steht jedoch das Band unter Spannung, so wird auf die Rolle 208 ein Druck ausgeübt, der die Platte 206 in die gestrichelt gezeichnete Lage schwenkt, wodurch die Klemmung gelöst wird. Das Band wird dann einer geriffelten Ausgeberrolle 222 mit Gegenrolle 224 zugeführt, die den Zufuhrkanal bilden. Ein Torsionsfederarm 226 ist an einer Führungsrolle befestigt und erstreckt sich nach auswärts längs der Achse dieser Rolle. Der Federarm 226 ist durch eine Torsionsfeder in Uhrzeigerrichtung gegen die Ausgeberrolle 222 beaufschlagt. Er dient dazu, das abgetrennte Ende des Bandes gegen die Vorderseite der Maschine zu drücken, so daß es leichter durch die Backen der Klenunvorrichtung ergriffen werden kann. 15 and 16 show the structure of the wrapping arm 110 in detail. The tape is passed over a roller 200, a guide roller 202 and the pinch roller 204 fed. The pinch roller 204 does not rotate and is eccentric on one about one Bolt 210 pivotal plate 206 attached. This is behind the pinch roller 204 Tape guided over another roller 208 mounted on the plate. The plate 206 is held against the guide roller 202 by a tension spring 212 when the belt is tension-free panned. However, if the belt is under tension, then the roller 208 is a Pressure is exerted, which pivots the plate 206 into the position shown in dashed lines, whereby the clamping is released. The tape then becomes a fluted dispenser roll 222 with counter roller 224, which form the feed channel. A torsion spring arm 226 is attached to a guide pulley and extends longitudinally outward the axis of this role. The spring arm 226 is clockwise by a torsion spring against the dispenser roller 222 is applied. It is used to remove the severed end of the Tape against the front of the machine, making it easier to pass through the Jaws of the Klenun device can be grasped.

Eine schwenkbare Pufferplatte 230 ist am Wickelarm 110 gelagert. Sie trägt den Messerträger 232 mit der Andruckrolle 220 und dem Messer 236. Das Messer 236 hat vorzugsweise eine gezahnte Kante. A pivotable buffer plate 230 is mounted on the wrapping arm 110. It carries the knife carrier 232 with the pressure roller 220 and the knife 236. The Knife 236 preferably has a serrated edge.

Der Messerträger 232 ist schwenkbar an der Pufferplatte 230 durch einen Wellenzapfen 233 befestigt.The knife carrier 232 is pivotable on the buffer plate 230 a shaft journal 233 attached.

Eine Feder 237 (F i g. 16) ist bestrebt, die Pufferplatte 230 in Uhrzeigerrichtung zu drehen. Über eine Kurbel 238 (Fig. 16), an welcher ein Pneumatikaggregat 240 (F i g. 10) angreift, wird die Pufferplatte 230 bei entsprechender Stellung des Wickelarmes gedreht, um das Messer 236 gegen das Band zu führen und dieses abzutrennen. Die weitere Drehung der Pufferplatte 230 bewegt die Andruckrolle 220 gegen das abgetrennte Ende des Bandes und drückt es gegen den Boden des Wickelkörpers. A spring 237 (Fig. 16) tends to keep the buffer plate 230 in Rotate clockwise. Via a crank 238 (FIG. 16) on which a pneumatic unit 240 (Fig. 10) attacks, the buffer plate 230 is in the appropriate position of the wrapping arm rotated to guide the knife 236 against the tape and sever it. The further rotation of the buffer plate 230 moves the pressure roller 220 against the separated End of the tape and press it against the bottom of the bobbin.

Eine Feder 235 drückt den Messerträger 232 in Uhrzeigergegenrichtung relativ zur Platte 230, so daß, wenn die Pufferplatte 230 in Uhrzeigerrichtung gedreht wird, die Andruckrolle 220 sich in die gestrichelte Lage nach Fig. 15 bewegt. Wenn die Pufferplatte 230 zu dem Wickelarm 110 zurückkehrt, wie es die ausgezogenen Linien in Fig. 15 zeigen, wird die Andruckrolle 220 gegen einen Nocken 244 gedrückt, wobei die Feder 235 zusammengedrückt wird. Diese Feder steht also unter Spannung, wenn sich der Arm 232 in der ausgezogenen Lage befindet. A spring 235 presses the knife carrier 232 in the counterclockwise direction relative to the plate 230 so that when the buffer plate 230 is rotated clockwise is, the pressure roller 220 moves into the dashed position according to FIG. if the buffer plate 230 returns to the wrapping arm 110 as shown in solid lines 15, the pressure roller 220 is pressed against a cam 244, wherein the spring 235 is compressed. So this spring is under tension when arm 232 is in the extended position.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende: Wenn der Wickelarm 110 die in Fig. 5 gezeigte Stellung erreicht, ist das Band rund um die Rolle 224 herumtransportiert, und der Torsionsfederarm 226 ist im Uhrzeigergegensinn um die Rolle 224 gedreht worden, wodurch seine Feder gespannt wurde. Das Band wird dann auch durch die Pufferfeder 218 an die Vorderseite des Wickelkörpers geklebt. The mode of operation of this arrangement is as follows: When the wrapping arm When 110 reaches the position shown in FIG. 5, the tape is around roller 224 transported around, and the torsion spring arm 226 is counterclockwise around the Roller 224 has been rotated, thereby tensioning its spring. The tape will then also glued to the front of the bobbin by buffer spring 218.

Die Kurbel 134 (Fig. 2) betätigt in dieser Lage einen Schalter 250, wodurch die Andruckvorrichtung 90 abfällt. Diese betätigt dadurch einen Schalter 252 (F i g. 12), wodurch das Pneumatikaggregat 240 beaufschlagt wird und damit die Pufferplatte 230 dreht. The crank 134 (Fig. 2) actuates a switch 250 in this position, whereby the pressure device 90 falls off. This actuates a switch 252 (FIG. 12), whereby the pneumatic unit 240 is acted upon and thus the Buffer plate 230 rotates.

Zu diesem Zeitpunkt wird das Band zwischen der Führungsrolle 224 und der Pufferfeder 218 unter Spannung gehalten, wobei die Feder das Band gegen den Gegenstand hält. Die Drehung der Pufferplatte 230 drückt das gezahnte Messer 236 gegen das Band, wobei es abgetrennt wird. At this point, the tape is between the guide roller 224 and the buffer spring 218 held under tension, the spring against the band holds the item. The rotation of the buffer plate 230 pushes the serrated knife 236 against the tape, severing it.

Nach der Abtrennung wird das Band in der beschriebenen Weise durch die Klemmrolle 204 festgeklemmt. Gleichzeitig wird der Federarm 226 rund um die Führungsrolle 224 gedrückt, wobei das freie Ende des Bandes gegen die Führungsrolle 222 gedrückt wird. After the separation, the tape is through in the manner described the pinch roller 204 is clamped. At the same time, the spring arm 226 is around the Guide roller 224 pressed with the free end of the tape against the guide roller 222 is pressed.

Am Ende der Drehbewegung der Pufferplatte 230 (Fig. 6) betätigt ein Nocken 241 an der Kolbenstange des Pneumatikaggregates 240 einen Schalter 256, wodurch die Greifer 60 und 61 den Gegenhalter 45 und die Klemmplatte 50 den Wickelkörper freigeben. Außerdem wird das Pneumatikaggregat 240 in Gegenrichtung betätigt, so daß die Feder 237 die Pufferplatte in ihre Ausgangslage zurückführt. At the end of the rotary movement of the buffer plate 230 (Fig. 6) actuated a Cam 241 on the piston rod of the pneumatic unit 240 has a switch 256, whereby the grippers 60 and 61 the counter holder 45 and the clamping plate 50 the winding body release. In addition, the pneumatic unit 240 is actuated in the opposite direction, see above that the spring 237 returns the buffer plate to its original position.

Durch Abheben der Klemmplatte 50 vom Wickelkörper kehrt der Schalter 274 in seine Ausgangslage zurück, wodurch einmal der Rückkehrhub des Wickelarmes 110 eingeleitet und zum anderen die Andruckvorrichtung an wiederholter Aufwärtsbewegung gehindert ist. Wenn der Wickelarm 110 sich in Uhrzeigerrichtung bewegt, betätigt eine Nocken scheibe 259 am Kettenrad 124 (F i g. 2) einen Schalter 260, wodurch das Pneumatikaggregat 76 die Trägerpiatte 75 nach rechts in Fig. in bewegt wird. By lifting the clamping plate 50 from the winding body, the switch reverses 274 back to its starting position, which once causes the return stroke of the wrapping arm 110 initiated and on the other hand the pressure device on repeated upward movement is prevented. When the wrapping arm 110 moves clockwise, actuate a cam disk 259 on sprocket 124 (Fig. 2) a switch 260, whereby the pneumatic unit 76 the carrier plate 75 is moved to the right in FIG.

Außerdem wird der Gegenhalter 45 durch sein Pneumatikaggregat 48 nach vorn bewegt, bis er auf den Schalter 265 (Fig. 9) trifft und durch diesen angehalten wird. Dieser Vorgang tritt nicht ein, wenn ein handbetätigter Schalter 262 in seine offene Stellung gebracht wurde (Fig. 1), damit ein Wickelkörper gleicher Größe aufgenommen werden kann.In addition, the counterholder 45 is moved by its pneumatic unit 48 moved forward until it hits switch 265 (Fig. 9) and stopped by this will. This process does not occur when a manually operated switch 262 is in its was brought open position (Fig. 1), so that a bobbin of the same size was added can be.

Ein Nocken 263 (F i g. 11) an der Trägerplatte 75 betätigt bei deren Rückbewegung einen Schalter 264 (Fig. 12), wodurch über das Pneumatikaggregat 88 die Backen 86 und 85 geöffnet werden. Anschließend wird der Schalter 264 durch Weiterbewegung der Trägerplatte 75 wieder geöffnet, und die Backen ergreifen das freie Bandende. A cam 263 (FIG. 11) on the carrier plate 75 is actuated when it is Return movement a switch 264 (FIG. 12), whereby the pneumatic unit 88 the jaws 86 and 85 are opened. Then the switch 264 is activated by moving it further the support plate 75 is opened again, and the jaws grip the free end of the tape.

Am Ende ihres Hubes betätigt die Trägerplatte 75 einen Schalter 266 (F i g. 12), wodurch die Bewegung des Pneumatikaggregates 76 umgekehrt wird. At the end of its stroke, the carrier plate 75 actuates a switch 266 (Fig. 12), whereby the movement of the pneumatic assembly 76 is reversed.

Wenn die Trägerplatte 75 zurückkehrt, nimmt die Klemmvorrichtung das Bandende mit, so daß das Band unterhalb des Trägers 30 für den nächsten Wickelvorgang ausgespannt wird. When the carrier plate 75 returns, the clamping device picks up the end of the tape so that the tape is below the carrier 30 for the next winding process is stretched out.

Claims

Claims: 1. Machine for tying with adhesive tape, characterized by at least partially by means of a four-bar linkage (116, 118) around the bobbin (A) reversibly guided, the feed channel (222,224) for the wrapping arm (110) containing the adhesive tape (T) by a movable clamping device (80) for grasping the end of the adhesive tape emerging from the arm (110) and for its leading away from the arm along a free side of the winding former (A) and by a pressure device (90) for fixing the end of the adhesive tape on the winding body (A) at the beginning of the wrapping process.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the four-bar linkage (116, 118) is driven by a crank mechanism (130, 134) attached to the head of the Wrapping arm (110) one around three sides of a winding body (A) with a rectangular cross-section gives moving movement.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the winding body (A) by a horizontally displaceable counter holder (45), one on this vertically displaceable clamping plate (50) and upwardly pivotable grippers (60, 61), which are attached to the Engage the winding body (A) on its side facing away from the counter holder (45), in Wrapping position is held.

4. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the Pressure device (90) from one arranged below the winding body carrier (30), to the winding body (A) pivotable pressure plate (92) with arranged thereon There is pressure roller (93) and pressure arm (95) articulated thereon, at the end of this there is an angular surface (96) opposite the front winding body edge, which is used to bend the pressed-on end of the tape and when it is pivoted upwards Pressure plate (92) comes to rest on the front side of the winding body.

5. Machine according to claim 1, 2 and 4, characterized in that the clamping device (80) from one arranged below the winding body carrier (30) pivotable plate (82) with a stationary (85) and a movable jaw (86), which is arranged to pivot upwards to the winding body (A).

6. Machine according to claim 4 and 5, characterized in that the clamping device (80) and pressure device (90) on a common horizontally displaceable are arranged in the machine frame arranged carrier plate (75).

7. Machine according to claim 1, characterized by one on the wrapping arm (110) pivotably mounted knife (236), the carrier (232) of which is in front of the winding body (A) lowered wrapping arm (110) pivotable by a stationary actuating mechanism is.

8. Machine according to claim 7, characterized by one on the wrapping arm (110) arranged on the other side of the supply channel (222, 224), effective when the belt is relaxed becoming clamping device (202, 204, 208) for this.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the clamping device a clamping roller (204) mounted on a pivot lever (206) and an eccentric one there is also lying pressure roller (208), which the pinch roller (204) when tensioned Holds tape out of engagement with a counter roller (202).

10. Machine according to one of the preceding claims, characterized by a side of the wrapping arm facing the front of the winding body (A) (110) arranged buffer spring (218) for gluing the cut end of the tape on the front of the winding body (A) at the end of the winding process.

11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the displacement of the counter holder (45), clamping plate (50), carrier plate (75); the Pivoting of the grippers (60, 61), the clamping device (80), the pressure device (90), the knife carrier (232) and the partial rotation of the quadrangle (116, 118) and the opening of the jaws (85, 86) by controllable electrical switches Pneumatic units takes place.

Documents considered: German Patent No. 510 790; Belgian Patent No. 550 062; French Patent No. 1,140,798; U.S. Patent Nos. 1,571,573, 2,776,651.