LU88673A1 - Process for the automatic production of bundles of mops (for brooms), the machine for carrying out this process and the product thus obtained - Google Patents
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Description
La présente invention concerne un procédé pour la production automatique de faisceaux de franges (pour balais), la machine pour la mise en oeuvre de ce procédé et le produit ainsi obtenu.The present invention relates to a process for the automatic production of bundles of mops (for brooms), the machine for carrying out this process and the product thus obtained.
Dans le domaine du nettoyage la requête de faisceau de franges rentre dans les produits de consommation de masse. De multiples fabricants réalisent les produits à des prix concurrentiels d’une manière décisive. Quelquefois, le produit se ressent de cette concurrence qui se traduit par une exécution quelque peu déficiente.In the field of cleaning, the request for a bundle of bangs comes into mass consumption products. Multiple manufacturers are decisively delivering products at competitive prices. Sometimes the product suffers from this competition which results in a somewhat deficient execution.
Un premier but de l’invention est de produire des faisceaux de franges à des prix qui tiennent tête à la concurrence.A first aim of the invention is to produce bundles of fringes at prices which stand up to the competition.
Un autre but de l’invention est de mettre au point une machine, sensiblement automatique, qui produit le faisceau de franges en réalisant la nappe de coton, obtenue à partir d’une pluralité de fils alignés, enveloppée du bandage, avec une couture relative qui maintient unis les fils précités dans la zone centrale de chaque morceau de nappe, et l’emballage final des faisceaux de franges finis.Another object of the invention is to develop a machine, substantially automatic, which produces the bundle of fringes by producing the cotton tablecloth, obtained from a plurality of aligned threads, wrapped in the bandage, with a relative seam which keeps the above-mentioned threads united in the central zone of each piece of tablecloth, and the final packaging of the bundles of finished fringes.
Un dernier but est de mettre en oeuvre un procédé pour mettre au point une machine et pour obtenir un produit plus adapté et plus rentable.A final goal is to implement a process for developing a machine and for obtaining a more suitable and more profitable product.
Ces buts ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints : - par un procédé pour la formation de la nappe de fils alignés en coton, du bandage et de la couture de la bande de liaison des fils, la coupe des morceaux constituant les faisceaux de franges finis et leur emballage final, - par une machine pour mettre en oeuvre un tel procédé et, - par le produit obtenu.These aims as well as others which will appear more clearly thereafter, are achieved: - by a process for the formation of the web of aligned cotton threads, of the bandage and of the sewing of the thread connecting strip, the cutting pieces constituting the bundles of finished fringes and their final packaging, - by a machine for carrying out such a process and, - by the product obtained.
En ce qui concerne le procédé de la machine, on peut considérer les postes ci-après qui sont caractérisés : A) par la réalisation d’une nappe de fils de coton alignés obtenus à partir de bobines; B) par l’application, à des intervalles bien définies, d’une bande autour de la nappe, le morceau de bande requis étant obtenu par une coupe à partir d’une bobine disposée d'une manière appropriée;Regarding the machine process, we can consider the following positions which are characterized: A) by the production of a web of aligned cotton threads obtained from spools; B) by applying, at well defined intervals, a strip around the web, the required piece of strip being obtained by cutting from a coil arranged in an appropriate manner;
C) par la couture de la bande qui entoure la nappe en réalisant une union solidaire entre IC) by sewing the band which surrounds the tablecloth, achieving a united union between I
D) par le tirage de la nappe sur une portion égale à la longueur d’un faisceau de franges, par la séparation du faisceau de franges de la bande d’origine par une opération de coupe et par la préhension simultanée du faisceau de franges au moyen d'un bras pourvu d’une pince de préhension; et E) par la réception des faisceaux de franges finis à l’intérieur de divers conteneurs d’emballage et le remplissage de chacun d’eux suivant la quantité programmée.D) by drawing the sheet over a portion equal to the length of a bundle of fringes, by separating the bundle of fringes from the original strip by a cutting operation and by simultaneously gripping the bundle of fringes at the means of an arm provided with a gripper; and E) by receiving the finished bundles of fringes inside various packaging containers and filling each one according to the programmed quantity.
La phase A comprend la séquence ci-après : a) le montage d’une série de bobines dans un bâti porteur associé à partir desquels sont dévidés plusieurs fils qui sont enfilés dans une platine perforée; b) le passage des fils par moitié, constituant une couche supérieure, sur un rouleau allongé monté sur les extrémités de deux bras oscillants soutenus par des ressorts et, pour l’autre moitié, constituant une couche inférieure, sur un autre rouleau allongé, monté sur l’extrémité de deux bras oscillants, soutenus élastiquement par des ressorts; c) le passage des fils à travers une série de râteliers pour conserver leur alignement et empêcher leur enchevêtrement; d) le fait de faire parcourir aux fils un parcours allongé mettant en oeuvre, pour chacune des deux couches, un groupe de trois rouleaux à épauiements disposés suivant une configuration triangulaire, le rouleau qui se trouve en position centrale au sommet supérieur étant susceptible de descendre, sur ordre, vers la base; e) la convergence des deux couches sur deux rouleaux parallèles rapprochés de manière à prédisposer d’une nappe de fils alignés en une seule couche.Phase A includes the following sequence: a) mounting a series of coils in an associated supporting frame from which are unwound several wires which are threaded into a perforated plate; b) the passage of the threads in half, constituting an upper layer, on an elongated roller mounted on the ends of two oscillating arms supported by springs and, for the other half, constituting a lower layer, on another elongated roller, mounted on the end of two oscillating arms, elastically supported by springs; c) passing the wires through a series of racks to maintain their alignment and prevent their entanglement; d) the fact of making the wires run through an elongated path using, for each of the two layers, a group of three shouldering rollers arranged in a triangular configuration, the roller which is in the central position at the top being able to descend , by order, to the base; e) the convergence of the two layers on two parallel rolls brought together so as to predispose a sheet of wires aligned in a single layer.
La phase B comprend la séquence ci-après : a) la nappe de fils de coton alignés est arrêtée et le tronçon concerné par le bandage est bloqué à ses extrémités par deux mâchoires qui le maintiennent sous tension; b) une pince saisit l’extrémité de la bande qui fait saillie à partir d’une bobine associée et en descendant elle entraîne une portion de longueur programmée; c) deux mâchoires situées aux extrémités de deux bras viennent en contact avec la face arrière de la bande et la bloquent dans deux zones intermédiaires situées l’une en dessous et Vautre au-dessus de la nappe de fils alignés.Phase B comprises the following sequence: a) the sheet of aligned cotton threads is stopped and the section concerned by the bandage is blocked at its ends by two jaws which keep it under tension; b) a gripper grasps the end of the strip which projects from an associated reel and downwards it carries a portion of programmed length; c) two jaws located at the ends of two arms come into contact with the rear face of the strip and block it in two intermediate zones, one below and the other above the sheet of aligned wires.
Ψ d) la pince située à l’extrémité inférieure s’ouvre tandis que, en position supérieure, avance un couteau à cisaillement qui sépare le morceau de bande devant être utilisé à partir de la bobine. La bande se trouve être tendue par les mâchoires dans son tronçon central et elle comporte deux portions libres à ses extrémités au-delà de la zone de prise des mâchoires; e) le chariot soutenant les mâchoires qui tirent la bande, s’approche de la nappe de fils et simultanément les bras portant les mâchoires pivotent pour amener en contact la bande en dessous et au-dessus de la nappe de fils; f) la portion libre du côté inférieur de la bande, désormais en contact avec la nappe de fils, est soulevée en la repliant pour la faire adhérer au bord de la nappe de fils, au moyen d’un poussoir coulissant qui sort de la mâchoire et elle est ensuite rabattue par-dessus la nappe de fils au moyen d’un jet d’air qui part de l’extrémité supérieure du poussoir coulissant; g) la portion libre du côté supérieur de la bande, avant de venir en contact par-dessus la nappe de fils, est repliée vers l’intérieur par un poussoir coulissant qui fait saillie à partir de la mâchoire et elle est ensuite rabattue vers l’intérieur, en venant s’appliquer contre le côté lui-même de la bande, en étant repoussée par un jet d’air qui part de l'extrémité inférieure du poussoir coulissant; h) une fois achevé le bandage qui entoure la nappe de fils, un chariot portant deux mâchoires à fourche, à mouvement transversal par rapport à la nappe de fils, insère les mâchoires, l'une en regard du milieu du bandage en pénétrant dans l'espacement associé prévu dans la mâchoire et l'autre, d'une manière décalée appropriée, à l'extérieur du bandage; i) une fois fermées les deux mâchoires insérées précédemment par suite du déplacement transversal du chariot associé, de manière à maintenir le bandage pressé contre la nappe de fils au moyen de la première mâchoire et à maintenir pressés les fils alignés de la nappe entre eux au moyen de l'autre mâchoire, les mâchoires qui retiennent la bande, s'ouvrent et s'éloignent en tournant vers le haut et vers le bas, au moyen des bras auxquels elles sont connectées. Le chariot qui soutient les bras articulés des mâchoires s'écarte de la nappe de fils par un mouvement transversal par rapport à cette nappe.Ψ d) the clamp located at the lower end opens while, in the upper position, advances a shear knife which separates the piece of tape to be used from the reel. The strip is found to be stretched by the jaws in its central section and it has two free portions at its ends beyond the grip area of the jaws; e) the carriage supporting the jaws which pull the strip, approaches the sheet of wires and simultaneously the arms carrying the jaws pivot to bring the strip into contact below and above the sheet of wires; f) the free portion of the lower side of the strip, now in contact with the ply of threads, is raised by folding it up to make it adhere to the edge of the ply of threads, by means of a sliding plunger which leaves the jaw and it is then folded over the ply of threads by means of an air jet which leaves from the upper end of the sliding plunger; g) the free portion of the upper side of the strip, before coming into contact over the ply of threads, is folded inward by a sliding plunger which projects from the jaw and is then folded down towards the interior, coming to bear against the side itself of the strip, being pushed back by an air jet which leaves from the lower end of the sliding plunger; h) once the bandage which surrounds the ply of wires has been completed, a carriage carrying two fork jaws, with transverse movement relative to the ply of wires, inserts the jaws, one facing the middle of the bandage by entering the 'associated spacing provided in the jaw and the other, in an appropriate offset manner, outside the bandage; i) once the two jaws previously inserted closed as a result of the transverse displacement of the associated carriage, so as to keep the bandage pressed against the ply of wires by means of the first jaw and to keep pressed the wires aligned with the ply between them at by means of the other jaw, the jaws which retain the strip, open and move away by turning up and down, by means of the arms to which they are connected. The carriage which supports the articulated arms of the jaws moves away from the ply of wires by a transverse movement relative to this ply.
La phase C comprend la séquence ci-après : a) toutes les mâchoires qui bloquent la nappe de fils s'ouvrent, à l'exclusion des deux mâchoires à fourche portées par le chariot transversal dont une se trouve au-dessus de la bande; b) la nappe de fils est tirée en effectuant une avance correspondant à la longueur programmée d'un faisceau de franges. En même temps qu'a lieu le déplacement de la nappe, le chariot portant les mâchoires à fourche avance de la même distance correspondant à la longueur programmée d'un faisceau de franges. La mâchoire qui est située au centre de la bande entourant la nappe de fils, se trouve alors placée au centre de la mâchoire à fourche qui appartient à l'appareil de la machine à coudre; c) une fois achevés les mouvements de la nappe et du chariot transversal, toutes les mâchoires précédentes se ferment momentanément, ainsi que la mâchoire à fourche connectée fonctionnellement à la machine à coudre; d) les mâchoires à fourche du chariot transversal qui sortent avec le déplacement transversal du chariot, s'ouvrent et ce chariot retourne en revenant à sa position d'origine correspondant à la zone de réalisation du bandage; e) un rouleau jouant le rôle de rouleau tendeur s'abaisse en permettant à la nappe de fils alignés de prendre du mou, en donnant la possibilité à la mâchoire à fourche, située en dessous de la machine à coudre, d'effectuer un mouvement de pantographe pendant la couture de la bande qui entoure la nappe de fils; f) une fois la couture achevée, la mâchoire à fourche de la machine à coudre s'ouvre et le rouleau tendeur revient dans sa position initiale en assurant de nouveau la mise en tension de la nappe de fils alignés.Phase C comprises the following sequence: a) all the jaws blocking the ply of wires open, with the exception of the two fork jaws carried by the transverse carriage, one of which is located above the strip; b) the ply of threads is pulled by advancing corresponding to the programmed length of a bundle of fringes. At the same time as the movement of the tablecloth takes place, the carriage carrying the fork jaws advances by the same distance corresponding to the programmed length of a bundle of fringes. The jaw which is situated in the center of the strip surrounding the ply of threads is then placed in the center of the fork jaw which belongs to the apparatus of the sewing machine; c) once the movements of the ply and the transverse carriage have been completed, all of the preceding jaws close momentarily, as well as the fork jaw functionally connected to the sewing machine; d) the fork jaws of the transverse carriage which come out with the transverse displacement of the carriage, open and this carriage returns returning to its original position corresponding to the zone in which the tire is produced; e) a roller acting as a tensioning roller is lowered allowing the web of aligned threads to take up slack, giving the possibility to the fork jaw, located below the sewing machine, to carry out a movement pantograph during the sewing of the band which surrounds the web of threads; f) once the seam is completed, the fork jaw of the sewing machine opens and the tension roller returns to its initial position again ensuring the tensioning of the ply of aligned threads.
La phase D comprend la séquence ci-après : a) un chariot pourvu d'une pince avance contre la partie terminale en saillie de la nappe de fils alignés, bloquée par une mâchoire, et il la saisit; b) toutes les mâchoires^qui bloquent la nappe de fils, s'ouvrent et le chariot avec la pince reculent en tirant la nappe de fils sur une distance correspondant à la longueur programmée d'un faisceau de franges; c) les mâchoires se referment sur la nappe de fils parallèles et un chariot, pourvu d'une lame circulaire, à mouvement transversal, se déplace au contact de la nappe de fils parallèles et se met à la tailler à proximité de la mâchoire, en laissant en saillie une portion de nappe pour la préhension devant être effectuée au cours du cycle suivant. Une pince à fourche, portée par un bras mobile, saisit le faisceau de franges à proximité de la bande de liaison, placée dans le tronçon central; d) le chariot portant la lame circulaire recule et la pince à fourche maintient soulevé le faisceau de franges désormais fini.Phase D comprises the following sequence: a) a carriage provided with a clamp advances against the projecting end part of the ply of aligned wires, blocked by a jaw, and it grasps it; b) all the jaws ^ which block the ply of wires, open and the carriage with the pliers retreat by pulling the ply of wires over a distance corresponding to the programmed length of a bundle of fringes; c) the jaws close on the sheet of parallel wires and a carriage, provided with a circular blade, with transverse movement, moves in contact with the sheet of parallel wires and starts to cut it near the jaw, in leaving a protruding portion of ply for gripping to be performed during the next cycle. A fork clamp, carried by a movable arm, grasps the bundle of fringes near the connecting strip, placed in the central section; d) the carriage carrying the circular blade moves back and the fork clamp keeps the bundle of fringes now finished raised.
La phase E comprend la séquence suivante : a) un conteneur (une caisse d'emballage) placé au-dessus d'une chaîne de transport, est rempli de faisceaux de franges, dans l'ordre, par l'appareil pourvu d'une pince à fourche. Cet appareil du type robot est constitué d'un chariot qui peut avancer et reculer en ligne et à partir duquel s'étend une colonne dotée d'un bras rotatif, lequel est pourvu, à son extrémité, d'un porte-pince à fourche, capable de se soulever et de s'abaisser; b) pendant la phase de chargement des faisceaux de franges dans le conteneur est amenée, à des périodes prédéterminées, au-dessus du conteneur, une platine quadrangulaire qui s'abaisse et exerce une pression sur les matériaux (faisceaux de franges) précédemment introduits. Cette platine est soutenue à l'extrémité d'un bras qui, en plus de pouvoir tourner autour d'une colonne support, est susceptible de s'abaisser pour faire entrer la platine à l'intérieur du conteneur et ensuite se soulever pour faire sortir la platine; c) une fois le chargement achevé, après avoir atteint le nombre programmé de faisceaux de franges, le conteneur plein est avancé au moyen de la chaîne de transport et à son emplacement, toujours au moyen de la chaîne de transport, vient se placer un conteneur vide, prédisposé, avec d'autres, sur la chaîne d'alimentation.Phase E consists of the following sequence: a) a container (a packing case) placed above a transport chain, is filled with bundles of fringes, in order, by the apparatus provided with a fork clamp. This robot type device consists of a carriage which can move forward and backward in line and from which extends a column provided with a rotary arm, which is provided at its end with a fork clamp holder , capable of lifting and lowering; b) during the phase of loading the bundles of fringes into the container is brought, at predetermined periods, above the container, a quadrangular plate which lowers and exerts pressure on the materials (bundles of fringes) previously introduced. This plate is supported at the end of an arm which, in addition to being able to rotate around a support column, is capable of lowering to bring the plate inside the container and then lifting to bring out platinum; c) once the loading is completed, after reaching the programmed number of bundles of fringes, the full container is advanced by means of the transport chain and at its location, still by means of the transport chain, is placed a container empty, predisposed, with others, on the supply chain.
Tout ce qui précède résulte clairement de l'examen des figures des dessins annexés.All of the above clearly results from an examination of the figures of the appended drawings.
La figure 1 est une vue en plan d'un faisceau de franges pour balais. On voit la nappe 1 de fils de coton alignés et la bande 4 qui entoure la nappe, avec la couture de liaison 51.Figure 1 is a plan view of a bundle of mops for brushes. We see the tablecloth 1 of aligned cotton threads and the strip 4 which surrounds the tablecloth, with the connecting seam 51.
La figure 2 est une vue en bout du faisceau de franges constitué de la nappe de fils de coton alignés et de la bande 4 qui entoure la nappe 1.FIG. 2 is an end view of the bundle of fringes consisting of the ply of aligned cotton threads and of the strip 4 which surrounds the ply 1.
La figure 3 représente un morceau de bande 4' complété avec des portions extrêmes 2 et 2' pour réaliser les rabats.FIG. 3 represents a piece of strip 4 ′ completed with end portions 2 and 2 ′ to make the flaps.
La figure 4 représente la configuration que prend la bande 4 et les portions extrêmes relatives 2 et 2' lorsqu'elle se trouve entourer la nappe de fils 1.FIG. 4 represents the configuration taken by the strip 4 and the relative end portions 2 and 2 ′ when it is surrounded by the ply of wires 1.
La figure 5 est un schéma synoptique représentant les cinq postes A,B,C,D,E constituant la ligne de production du faisceau de franges suivant le procédé mis en oeuvre avec la machine suivant la présente invention.FIG. 5 is a block diagram representing the five stations A, B, C, D, E constituting the production line for the bundle of fringes according to the process implemented with the machine according to the present invention.
La figure 6 représente schématiquement des bobines 3 disposées dans le poste A pour l'alimentation des fils de coton destinés à constituer la nappe 1.FIG. 6 schematically represents coils 3 arranged in station A for the supply of cotton threads intended to constitute the ply 1.
La figure 7 représente schématiquement une bobine 40 disposée dans le poste B pour le prélèvement des morceaux de bande 4' destinés à être appliqués sur la nappe de fils 1.FIG. 7 schematically represents a reel 40 arranged in station B for the removal of the pieces of strip 4 'intended to be applied to the sheet of wires 1.
La figure 8 représente schématiquement une machine à coudre 5 disposée au poste C pour réaliser la couture 51 assurant la liaison de la bande 4 avec la nappe de fils 1.FIG. 8 schematically represents a sewing machine 5 arranged at station C to make the seam 51 ensuring the connection of the strip 4 with the ply of threads 1.
La figure 9 représente schématiquement un couteau à lame circulaire 6 situé au poste D pour la séparation du faisceau de franges fini 1-4 à partir de la nappe 1 dont il provient.FIG. 9 schematically represents a knife with a circular blade 6 located at station D for the separation of the bundle of finished fringes 1-4 from the sheet 1 from which it comes.
La figure 10 représente schématiquement l'élément de robot 7 pourvu de la pince à fourche 8, disposé dans le poste D pour la préhension du faisceau de franges 1-4 fini, avant l'achèvement de sa séparation à partir de la nappe de fils alignés 1.FIG. 10 schematically represents the robot element 7 provided with the fork clamp 8, arranged in the station D for gripping the bundle of finished fringes 1-4, before the completion of its separation from the ply of wires aligned 1.
On notera que dans ce qui va suivre l'expression "nappe de fils alignés l" sera simplifiée et réduite à "nappe 1".It will be noted that in what follows the expression "ply of aligned wires l" will be simplified and reduced to "ply 1".
La figure 11 représente schématiquement la pince 9 qui serre l'extrémité de la nappe 1 pour l'entraînement de cette nappe 1 étendue jusqu'aux bobines 3 et pour la réception du faisceau de franges fini 1-4 pendant la préhension avec la pince 8 et la coupe avec le couteau 6.FIG. 11 schematically represents the clamp 9 which clamps the end of the ply 1 for driving this ply 1 extended to the coils 3 and for receiving the finished bundle of fringes 1-4 during gripping with the clamp 8 and cut with the knife 6.
La figure 12 représente schématiquement un conteneur pour le chargement automatique des faisceaux de franges finis 1-4.FIG. 12 schematically represents a container for the automatic loading of bundles of finished fringes 1-4.
La figure 13 représente schématiquement la ligne de production dans la phase au cours de laquelle commence le tirage de la nappe 1 pour la fabrication d'un faisceau de franges fini 1-4. Sur cette figure, comme sur les figures suivantes 14,15,16 et 17, la partie initiale de la ligne de production n'est pas représentée. Cette partie initiale commence avec une pluralité de fils provenant des bobmes et elle s'étend jusqu'à réalisation de la nappe 1 et en fait jusqu'à la ligne en tirets qui est indiquée par Y-Y sur la figure. La pince 9 est serrée sur l'extrémité de la nappe 1 tandis que les mâchoires 10,11,12 et 17 sont ouvertes. Les pinces à fourche 18 et 19 qui se déplaceront avec un chariot associé ayant la même vitesse que la nappe 1, restent par contre I fermées. Trois rouleaux 13,14,16 font suivre à la nappe 1 un parcours allongé. Le rouleau 14 fait fonction de rouleau tendeur en étant soutenu par un bras 15 qui peut être abaissé à volonté. Sur la figure sont également représentés la bobine 40 à partir de laquelle est prélevée la bande 4’, la machine à coudre 5 et le couteau à lame circulaire 6.FIG. 13 schematically represents the production line in the phase during which the drawing of the sheet 1 begins for the manufacture of a bundle of finished fringes 1-4. In this figure, as in the following figures 14, 15, 16 and 17, the initial part of the production line is not shown. This initial part begins with a plurality of threads coming from the bobbins and it extends until completion of the ply 1 and in fact up to the dashed line which is indicated by Y-Y in the figure. The clamp 9 is clamped on the end of the ply 1 while the jaws 10, 11, 12 and 17 are open. The fork clamps 18 and 19 which will move with an associated carriage having the same speed as the ply 1, however remain closed. Three rollers 13,14,16 make the sheet 1 follow an elongated course. The roller 14 acts as a tension roller being supported by an arm 15 which can be lowered at will. Also shown in the figure is the reel 40 from which the strip 4 ’is taken, the sewing machine 5 and the circular blade knife 6.
La figure 14 représente schématiquement la ligne de production dans la phase au cours de laquelle la pince 9 est encore fermée après avoir tiré la nappe 1 sur un trajet ayant une longueur programmée correspondant à celle du faisceau de franges 1-4 qui doit être obtenu. Les mâchoires 10,11,12 et 17 sont ouvertes. Les pinces à fourche 18 et 19 sont serrées sur la nappe 1 et ont été avancées d'une distance correspondant à celle de la pince 9 tandis que la mâchoire à fourche 18 qui comprime encore la nappe à couper 1, se trouve située dans l'espace interne de la mâchoire à fourche 17. On voit sur cette figure les rouleaux 13,14 et 16 qui soutiennent la nappe 1, la bobine 40 qui fournit la bande 4', la machine à coudre 5 et le couteau à lame circulaire 6.FIG. 14 schematically represents the production line in the phase during which the clamp 9 is still closed after having drawn the ply 1 on a path having a programmed length corresponding to that of the bundle of fringes 1-4 which must be obtained. The jaws 10, 11, 12 and 17 are open. The fork clamps 18 and 19 are clamped on the ply 1 and have been advanced by a distance corresponding to that of the clamp 9 while the fork jaw 18 which still compresses the ply to be cut 1, is located in the internal space of the fork jaw 17. This figure shows the rollers 13, 14 and 16 which support the ply 1, the spool 40 which supplies the strip 4 ', the sewing machine 5 and the knife with circular blade 6.
La figure 15 représente schématiquement la ligne de production dans la phase au cours de laquelle les mâchoires 10,11,12,17,18 et 19 se trouvent être serrées, en plus de la pince 9. L'appareil du type robot, comportant un bras 20 et un dispositif 7 portant la pince 8, s'apprête à prendre le faisceau de franges 1-4 qui est sur le point d'être séparé de la nappe 1 par le couteau à lame circulaire 6, tandis que le rouleau 13 continue à soutenir la nappe 1, conjointement avec les rouleaux 13 et 16.FIG. 15 schematically represents the production line in the phase during which the jaws 10, 11, 12, 17, 18 and 19 are found to be clamped, in addition to the clamp 9. The apparatus of the robot type, comprising a arm 20 and a device 7 carrying the clamp 8, is about to take the bundle of fringes 1-4 which is about to be separated from the ply 1 by the knife with circular blade 6, while the roller 13 continues supporting the ply 1, together with the rollers 13 and 16.
La figure 16 représente schématiquement la ligne de production dans la phase au cours de laquelle la pince 9 et les mâchoires 10,11,12 et 17 sont serrées sur la nappe, tandis que les mâchoires à fourches 18 et 19 se sont ouvertes, afin de laisser libre la nappe pour la couture de la bande 4' sur celle-ci. Le rouleau 14 soutenu par le bras 15 est abaissé, en cessant de soutenir la nappe 1, pour permettre à la mâchoire 17 de déplacer d'une manière pantographique la nappe 1, avec la bande associée 4', sous le pied de la machine à coudre 5, pour réaliser la couture de la bande 4' sur la nappe 1. Il convient de noter que la mâchoire 17, sur la présente figure de même que sur la figure suivante 17, ne s'applique pas, pour une raison de clarté, à la bande 4' en pressant les bords longitudinaux, comme cela apparaît par contre sur les figures 38 et 40.FIG. 16 schematically represents the production line in the phase during which the clamp 9 and the jaws 10, 11, 12 and 17 are clamped on the ply, while the fork jaws 18 and 19 are opened, in order to leave the tablecloth free to sew the strip 4 'on it. The roller 14 supported by the arm 15 is lowered, ceasing to support the ply 1, to allow the jaw 17 to pantographically move the ply 1, with the associated strip 4 ', under the foot of the machine. sew 5, to make the seam of the strip 4 ′ on the ply 1. It should be noted that the jaw 17, in the present figure as well as in the following figure 17, does not apply, for reasons of clarity , to the strip 4 'by pressing the longitudinal edges, as it appears on the other hand in FIGS. 38 and 40.
La figure 17 représente schématiquement la ligne de production dans la phase au cours laquelle la pince de tirage 9 a été ouverte en laissant le faisceau de franges 1-4 soutenu par la pince à fourche 8 de l'appareil de soulèvement 7 connecté au bras 20 du chariot de transport 53, Les mâchoires 10,11 et 12 sont serrées sur la nappe 1. En même temps la machine à coudre 5 réalise la couture sur la bande 4' qui est déplacée d'une manière pantographique par la mâchoire 17 sous le pied de la machine 5, le mouvement de la mâchoire 17 étant possible par suite de la disponibilité d'une réserve de nappe 1 grâce à l'abaissement du bras 15 du rouleau 14, ce dernier ne jouant plus le rôle de rouleau tendeur, pendant le temps exigé par la couture, en collaboration avec les rouleaux 13 et 16. En même temps qu'a lieu la couture, une bande 4' est mise en place sur le tronçon de nappe 1 tendu entre les mâchoires 10 et 11, afin d'entourer la nappe 1. Le prélèvement du morceau de bande 4' à partir de la bobine 40, sa préhension par les mâchoires 22 et 21 et les autres particularités pour faire prendre à la bande 4' la configuration représentée sur la figure 4 sont représentées sur les figures suivantes.FIG. 17 schematically represents the production line in the phase during which the pulling clamp 9 was opened, leaving the bundle of fringes 1-4 supported by the fork clamp 8 of the lifting device 7 connected to the arm 20 of the transport carriage 53, the jaws 10, 11 and 12 are clamped on the web 1. At the same time the sewing machine 5 sews on the strip 4 'which is pantographically displaced by the jaw 17 under the foot of the machine 5, the movement of the jaw 17 being possible as a result of the availability of a ply reserve 1 thanks to the lowering of the arm 15 of the roller 14, the latter no longer playing the role of tension roller, during the time required for sewing, in collaboration with the rollers 13 and 16. At the same time as sewing takes place, a strip 4 ′ is placed on the section of ply 1 stretched between the jaws 10 and 11, in order to surround the tablecloth 1. The removal of the piece strip 4 'from the reel 40, its grip by the jaws 22 and 21 and the other features for making the strip 4' take the configuration shown in FIG. 4 are shown in the following figures.
La figure 18 représente schématiquement la bobine 40 à partir de laquelle est prélevé le morceau de bande 4' destiné à entourer la nappe 1. On voit sur cette figure une pince et un dispositif à friction 23 qui maintiennent, dans une position bien définie, l'extrémité libre de la bande en vue de sa préhension. On voit également une pince 38 en position d'ouverture située en bas à une distance correspondant à la longueur du morceau de bande à prélever.FIG. 18 schematically represents the reel 40 from which the piece of strip 4 ′ intended to surround the ply 1 is taken. This figure shows a clamp and a friction device 23 which maintain, in a well-defined position, the free end of the strip for gripping. We also see a clamp 38 in the open position located at the bottom at a distance corresponding to the length of the piece of tape to be removed.
La figure 19 représente schématiquement en coupe la nappe 1 située en avant du plan défini par l'alignement entre la pince 38 et le bord inférieur disponible de la bobine 40.FIG. 19 schematically shows in section the sheet 1 situated in front of the plane defined by the alignment between the clamp 38 and the available lower edge of the coil 40.
La figure 20 représente schématiquement le chariot 24 monté sur des guides 36 et qui supporte des bras articulés 26 et 32 pratiquement en position d'alignement, accompagnés, à leurs extrémités, d'appareils 27 et 33 assumant les fonctions de mâchoire et de support des poussoirs coulissants 29 et 35. On voit sur la figure les points d'articulation 30 et 37 des bras 26 et 32 sur la structure du chariot 24, des pistons 25 et 31 pour la commande de l'ouverture ou de la fermeture des bras 26 et 32, des pistons 28 et 34 de commande de la sortie et de la rentrée des poussoirs 29 et 35 le long des logements de guidage réalisés dans les appareils 27 et 33. Un creux prononcé 39 est prévu pour permettre l'accostage du chariot contre la nappe 1 pendant la mise en position de la bande 4' autour de cette nappe 1. Le chariot 24 est situé à l'arrière du plan défini par l'alignement entre la pince 38 et le bord inférieur disponible de la bobine 40.FIG. 20 diagrammatically represents the carriage 24 mounted on guides 36 and which supports articulated arms 26 and 32 practically in alignment position, accompanied, at their ends, by devices 27 and 33 assuming the jaw and support functions sliding pushers 29 and 35. We see in the figure the points of articulation 30 and 37 of the arms 26 and 32 on the structure of the carriage 24, pistons 25 and 31 for controlling the opening or closing of the arms 26 and 32, pistons 28 and 34 for controlling the outlet and re-entry of the pushers 29 and 35 along the guide housings produced in the apparatuses 27 and 33. A pronounced recess 39 is provided to allow the carriage to dock against the ply 1 during the positioning of the strip 4 ′ around this ply 1. The carriage 24 is located at the rear of the plane defined by the alignment between the clamp 38 and the available lower edge of the reel 40.
La figure 21 représente schématiquement la préhension de l'extrémité disponible de la bobine 40 par la pince 38.FIG. 21 schematically represents the gripping of the available end of the coil 40 by the clamp 38.
La figure 19 et la figure 20, situées des deux côtés de la figure 21, et qui représentent respectivement la nappe 1 et le chariot 24, occupent encore la même position par rapport à la position précédente (figure 18) sur les deux côtés de laquelle elles sont également représentées. Les références indiquées pour les figures 19,20 et 21 sont les mêmes que celles adoptées précédemment pour les figures 18,19 et 20.Figure 19 and Figure 20, located on both sides of Figure 21, and which respectively represent the sheet 1 and the carriage 24, still occupy the same position relative to the previous position (Figure 18) on both sides of which they are also represented. The references indicated for Figures 19,20 and 21 are the same as those previously adopted for Figures 18,19 and 20.
La figure 22 représente schématiquement le tronçon de bande 4' provenant de la bobine 40 et qui s'étend jusqu'à la position inférieure de la pince 38 . La longueur de la course de la pince 38 correspond à la longueur de la portion de bande exigée pour entourer la nappe 1. La figure 19 et la figure 20 représentent respectivement la nappe 1 et le chariot 24 dans les mêmes positions par rapport à la figure précédente 18 et les références indiquées sont les mêmes que dans le cas précédent à propos de la figure 21.FIG. 22 schematically represents the strip section 4 ′ coming from the reel 40 and which extends to the lower position of the clamp 38. The length of the stroke of the clamp 38 corresponds to the length of the strip portion required to surround the ply 1. FIG. 19 and FIG. 20 respectively represent the ply 1 and the carriage 24 in the same positions with respect to the figure previous 18 and the references indicated are the same as in the previous case with regard to FIG. 21.
La figure 23, en ce qui concerne la représentation de la bobine 40, de la pince 38 et de la portion de bande 4', est identique à la figure 22. Maintenant, la totalité de l'appareil représenté sur la figure 20 se trouve être adossé à la bande 4' à la suite du mouvement d'avancement du chariot 24 monté sur les guides 36, tandis que la nappe 1 a conservé sa position initiale par rapport à la bande 4'. Les références sont les mêmes que celles qui ont été adoptées dans la planche précédente de la figure 22.FIG. 23, as regards the representation of the coil 40, of the clamp 38 and of the strip portion 4 ′, is identical to FIG. 22. Now, the entire apparatus shown in FIG. 20 is located be leaned against the strip 4 'following the movement of advancement of the carriage 24 mounted on the guides 36, while the ply 1 has retained its initial position relative to the strip 4'. The references are the same as those which were adopted in the preceding plate of figure 22.
La figure 24 représente schématiquement, par rapport à la figure précédente 23, l'apparition des mâchoires 21 et 22 qui serrent la bande 4' contre les appareils 33 et 27 portés par les bras 32 et 26 du chariot 24, tandis qu'apparaît, dans la partie supérieure, un dispositif à cisaillement 88 et 89 pour la séparation de la bande 4' à partir de la bobine 40. La pince 38 est encore fermée. En ce qui concerne les autres parties, les références sont les mêmes que celles adoptées pour la figure 22.FIG. 24 schematically represents, with respect to the previous figure 23, the appearance of the jaws 21 and 22 which clamp the strip 4 ′ against the devices 33 and 27 carried by the arms 32 and 26 of the carriage 24, while appears, in the upper part, a shearing device 88 and 89 for the separation of the strip 4 'from the reel 40. The clamp 38 is still closed. With regard to the other parts, the references are the same as those adopted for FIG. 22.
La figure 25 représente toujours schématiquement, par rapport à la figure précédente 24, l'appareil de cisaillement 88 et 89 qui a effectué la séparation de la bande 4' à partir de la bobine 40, et la pince 38 ouverte. La bande 4' est maintenant soutenue par les mâchoires 21 et 22 appliquées solidairement contre le chariot 24. Comme précédemment, les autres parties sont affectées des mêmes références que celles adoptées sur la figure 22.FIG. 25 still schematically represents, with respect to the previous figure 24, the shearing apparatus 88 and 89 which has carried out the separation of the strip 4 ′ from the reel 40, and the clamp 38 open. The strip 4 ′ is now supported by the jaws 21 and 22 applied integrally against the carriage 24. As before, the other parts are given the same references as those adopted in FIG. 22.
La figure 26 représente schématiquement, à une échelle un peu plus grande, la totalité de l'appareil connecté au chariot 24 soutenant la bande 4' tirée entre les mâchoires 21 et 22. A l'extérieur du tronçon maintenu tiré se trouvent les deux portions libres 2 et 2'. Dans la représentation de la figure, le chariot 24 est avancé vers la nappe 1 en appliquant contre cette nappe la bande 4'. Comme précédemment, les autres parties sont affectées des mêmes références que celles adoptées sur la figure 22.Figure 26 shows schematically, on a slightly larger scale, the entire apparatus connected to the carriage 24 supporting the strip 4 'pulled between the jaws 21 and 22. Outside the section kept pulled are the two portions free 2 and 2 '. In the representation of the figure, the carriage 24 is advanced towards the ply 1 by applying the strip 4 'against this ply. As before, the other parts are given the same references as those adopted in FIG. 22.
La figure 27 représente schématiquement une phase intermédiaire de l'application de la bande 4' sur la nappe 1. Les poussoirs coulissants 29 et 35 portés par les appareils 27 et 33 ne font pas encore saillie à partir de leurs logements respectifs. Comme précédemment, les autres parties sont affectées des mêmes références que celles adoptées sur la figure 22.FIG. 27 schematically represents an intermediate phase of the application of the strip 4 ′ on the sheet 1. The sliding pushers 29 and 35 carried by the devices 27 and 33 do not yet project from their respective housings. As before, the other parts are given the same references as those adopted in FIG. 22.
La figure 28 représente schématiquement la phase finale de l'application d'une partie de la bande 4' sur la face inférieure de la nappe 1, avec le rabattement du tronçon libre 2' sur la face supérieure de la nappe 1. L'opération de rabattement, comme il ressortira des figures suivantes 30,31 et 32, est réalisée au moyen du poussoir 35 qui soulève, en sortant, le tronçon libre 2’, en le repliant contre le bord de la nappe l, et au moyen d'un jet d'air 44 qui, en sortant d'une buse 43 prévue sur le poussoir 35, contraint le tronçon précité 2' à se rabattre ensuite vers l'intérieur et à rester en appui sur la face supérieure de la nappe 1.FIG. 28 schematically represents the final phase of the application of part of the strip 4 ′ to the underside of the ply 1, with the folding of the free section 2 ′ on the upper face of the ply 1. The operation folding, as will appear from the following figures 30, 31 and 32, is produced by means of the pusher 35 which raises, on leaving, the free section 2 ′, by folding it against the edge of the ply l, and by means of an air jet 44 which, leaving a nozzle 43 provided on the pusher 35, forces the aforementioned section 2 ′ to then fold inwards and to remain in abutment on the upper face of the ply 1.
La figure 28 représente encore schématiquement la phase proche de la phase finale d'accostage d'une partie de la bande 4' sur la face supérieure de la nappe 1, sur le point de se rabattre contre la surface contiguë de la partie de la bande 4'. L'opération de rabattement est réalisée au moyen du poussoir 29 qui, en sortant, abaisse le tronçon libre 2 en le repliant autour de la mâchoire 22, et au moyen d'un jet d'air 42 qui, en sortant d'une buse 41 prévue sur le poussoir 29, contraint le tronçon précité 2 à prendre appui sur la surface contiguë de la bande 4' et à le maintenir ainsi jusqu'à l'abaissement total de l'appareil 27. On notera que le chariot 24 est avancé ultérieurement contre la nappe 1 de manière à utiliser, pour la mise en place de la bande 4' autour de la nappe 1, le creux 39 présent dans la structure du chariot 24. Comme précédemment, les autres parties sont affectées des mêmes références que celles adoptées sur la figure 22.FIG. 28 again schematically represents the phase close to the final phase of docking of a part of the strip 4 ′ on the upper face of the ply 1, about to fall back against the contiguous surface of the part of the strip 4 '. The folding operation is carried out by means of the pusher 29 which, on exiting, lowers the free section 2 by folding it around the jaw 22, and by means of an air jet 42 which, leaving a nozzle 41 provided on the pusher 29, forces the aforementioned section 2 to bear on the contiguous surface of the strip 4 'and to keep it thus until the device 27 is fully lowered. It will be noted that the carriage 24 is advanced subsequently against the ply 1 so as to use, for the positioning of the strip 4 ′ around the ply 1, the recess 39 present in the structure of the carriage 24. As before, the other parts are given the same references as those adopted in figure 22.
La figure 29 représente schématiquement les appareils du chariot 24 fermés contre la nappe 1. Pour la clarté du dessin, la bande 4' devant être mise en place autour de la nappe 1 n'a pas été représentée. Les diverses parties sont affectées des mêmes références que celles adoptées précédemment.FIG. 29 schematically represents the apparatuses of the carriage 24 closed against the sheet 1. For clarity of the drawing, the strip 4 ′ to be placed around the sheet 1 has not been shown. The various parts are given the same references as those adopted previously.
La figure 30 représente schématiquement, à une plus grande échelle appropriée, la phase initiale pour le rabattement du tronçon libre 2' de la partie inférieure de la bande 4', cette dernière partie étant déjà appliquée contre la face inférieure de la nappe 1. Le poussoir coulissant 35 se trouve totalement à l'intérieur de son logement. On voit sur cette figure le bras 32 connecté à l'appareil 33, la mâchoire 21 qui maintient appliquée la bande 4' contre la structure 33, le dispositif pneumatique 34 provoquant le mouvement du poussoir 35 et la buse 43 projetant le jet d'air devant être utilisé lorsque le poussoir 35 est situé à l'extérieur.FIG. 30 schematically represents, on a larger suitable scale, the initial phase for the folding down of the free section 2 ′ of the lower part of the strip 4 ′, this last part already being applied against the lower face of the ply 1. The sliding pusher 35 is completely inside its housing. This figure shows the arm 32 connected to the device 33, the jaw 21 which keeps the strip 4 'applied against the structure 33, the pneumatic device 34 causing the movement of the plunger 35 and the nozzle 43 projecting the air jet. to be used when the pusher 35 is located outside.
La figure 31 représente schématiquement, à une plus grande échelle appropriée, la phase intermédiaire pour le repliement du tronçon libre 2' de la partie inférieure de la nappe 4', cette partie inférieure étant déjà en contact avec la face inférieure de la nappe 1. Le poussoir coulissant 35 est totalement sorti à l'extérieur en ayant replié vers le haut le tronçon libre 2’, en appui contre le bord de la nappe 1. Les références adoptées sont les mêmes que celles de la figure 30.FIG. 31 schematically represents, on a larger suitable scale, the intermediate phase for the folding of the free section 2 ′ of the lower part of the ply 4 ′, this lower part already being in contact with the lower face of the ply 1. The sliding plunger 35 is completely extended outside, having folded up the free section 2 ′, pressing against the edge of the ply 1. The references adopted are the same as those in FIG. 30.
La figure 32 représente schématiquement, à une plus grande échelle appropriée, la phase finale pour le rabattement du tronçon libre 2' de la partie inférieure de la bande 4', laquelle se trouve déjà appliquée contre la face inférieure de la nappe 1. La partie émergeante du tronçon libre 2' se trouvant au-dessus de la face supérieure de la nappe 1 est soumise à un jet d'air qui la contraint à être pliée et à venir en appui sur la face supérieure de la nappe 1, en demeurant dans cette position tant que continue à agir le jet d'air. Ce jet continue jusqu'à ce que soit achevé l'appui en superposition de l'autre volet de la bande 4' avec le rabat approprié 2 replié vers l'intérieur, comme il a déjà été exposé précédemment. Les références adoptées sont les mêmes que celles de la figure 30.FIG. 32 schematically represents, on a larger suitable scale, the final phase for the folding down of the free section 2 ′ of the lower part of the strip 4 ′, which is already applied against the lower face of the ply 1. The part emerging from the free section 2 ′ located above the upper face of the ply 1 is subjected to an air jet which forces it to be folded and to come into abutment on the upper face of the ply 1, remaining in this position as long as the air jet continues to act. This jet continues until the support superimposed on the other flap of the strip 4 ′ is completed with the appropriate flap 2 folded inwards, as already explained above. The references adopted are the same as those in FIG. 30.
La figure 33 représente schématiquement en coupe la nappe 1 et la bande 4’ en phase finale d'application du volet inférieur et en phase proche de la phase finale pour le volet supérieur, correspondant à la figure 28. La nappe 1 et la bande 4' sont considérées seules, sans la structure et les appareils du chariot 24, à l'exclusion des seules parties internes 21 et 22 utilisées pour l'application. On voit sur cette figure la nappe l, la bande 4' et les parties extrêmes libres rabattues 2 et 2'.FIG. 33 schematically represents in section the sheet 1 and the strip 4 ′ in the final phase of application of the lower flap and in phase close to the final phase for the upper flap, corresponding to FIG. 28. The sheet 1 and the strip 4 'are considered alone, without the structure and apparatus of the carriage 24, to the exclusion of only the internal parts 21 and 22 used for the application. This figure shows the ply l, the strip 4 ′ and the folded free end portions 2 and 2 ′.
La figure 34 représente schématiquement en coupe la nappe 1 et la bande 4' complètement mise en place autour de la nappe 1. Egalement sur cette figure, pour simplifier la description subséquente on n'a pas représenté la structure des appareils du chariot 24 à l'exclusion des seules parties internes 21 et 22 des mâchoires de serrage. On rappellera que les mâchoires de serrage précitées 21,22, ainsi qu’il est représenté sur la figure 17, ne s'étendent pas sur toute la largeur de la bande 4' mais qu'elles laissent libre la partie centrale. Leur action de serrage s'effectue en venant se placer d'abord sur l'avant de la bande 4', par un mouvement de l'extérieur vers l'intérieur (comme indiqué par les flèches sur la figure 17), et en les serrant ensuite contre les rainures postérieures des appareils 33 et 27 (voir la figure 24), en serrant d'une manière correspondante la bande 4'.FIG. 34 schematically represents in section the sheet 1 and the strip 4 ′ completely placed around the sheet 1. Also in this figure, to simplify the subsequent description, the structure of the apparatuses of the carriage 24 has not been shown. 'exclusion of only the internal parts 21 and 22 of the clamping jaws. It will be recalled that the aforementioned clamping jaws 21, 22, as shown in FIG. 17, do not extend over the entire width of the strip 4 'but that they leave the central part free. Their clamping action is effected by first being placed on the front of the strip 4 ′, by a movement from the outside towards the inside (as indicated by the arrows in FIG. 17), and by then pressing against the posterior grooves of the apparatuses 33 and 27 (see FIG. 24), by tightening the strip 4 'in a corresponding manner.
La figure 35 représente schématiquement le chariot 45 qui peut se déplacer trans’ ersalement par rapport à la nappe 1, le long des guides 46, et qui est pourvu de mâchoires à fourche 18 et 19. Il convient de noter que la mâchoire 19 n’apparaît pas sur cette figure alors qu'elle est représentée sur la figure suivante 36.FIG. 35 schematically represents the carriage 45 which can move transversely with respect to the ply 1, along the guides 46, and which is provided with fork jaws 18 and 19. It should be noted that the jaw 19 does not not appear in this figure while it is represented in the following figure 36.
La figure 36 représente schématiquement en plan une portion de nappe 1 associée à une bande 4’ avec les mâchoires de serrage 18 et 19 transportées par le chariot 45, par un mouvement transversal, et situées la mâchoire de serrage 18 au-dessus de la bande 4' et la mâchoire de serrage 19 directement au-dessus de la nappe 1. Une fois le serrage réalisé, les éléments de serrage 21 et 22 sont extraits et les appareils 27 et 33 s'éloignent de la bande 4' et se transportent à l'arrière du chariot 24 où ils se trouvent en position de repos.FIG. 36 schematically shows in plan a portion of ply 1 associated with a strip 4 ′ with the clamping jaws 18 and 19 transported by the carriage 45, by a transverse movement, and located the clamping jaw 18 above the strip 4 'and the clamping jaw 19 directly above the ply 1. Once the clamping has been carried out, the clamping elements 21 and 22 are extracted and the devices 27 and 33 move away from the strip 4' and are transported to the rear of the carriage 24 where they are in the rest position.
La figure 37 est la représentation schématique correspondant à une coupe transversale de la figure 36. Sur cette figure n'apparaît pas la mâchoire de serrage 19. On voit le chariot 45 dont les mâchoires 18 et 19 sont serrées sur la bande 4' et la nappe 1. A partir de cette position correspondant au poste B le chariot se déplace, avec un tirage subséquent de la nappe 1 à partir de la pince 6, jusqu'au poste C, en plaçant la bande 4’ sous la mâchoire à fourche de la machine à coudre 5.Figure 37 is the schematic representation corresponding to a cross section of Figure 36. In this figure does not appear the clamping jaw 19. We see the carriage 45 whose jaws 18 and 19 are clamped on the strip 4 'and the ply 1. From this position corresponding to station B the carriage moves, with a subsequent pulling of ply 1 from the clamp 6, to station C, placing the strip 4 'under the fork jaw of the sewing machine 5.
La figure 38 représente schématiquement en plan la portion de nappe 1 associée à une bande 4', avec les mâchoires 18 et 19 serrées l'une contre la bande et l'autre contre la nappe 1, quand le chariot 5 se trouve au poste C pour la phase de couture de la bande 4'. Quand la mâchoire 17 est serrée contre la bande 4' en agissant sur ses parties marginales et en la comprimant d'une manière unitaire sur la nappe 1 qu’elle entoure, les mâchoires 18 et 19 s'ouvrent et elles se dégagent conjointement avec le chariot 45. Ce chariot 45 et les mâchoires 18 et 19 retournent au poste B en position de repos. La figure 39 représente schématiquement en coupe la nappe 1 et la bande 4' pressées par la mâchoire 17. La mâchoire 17 effectuera un mouvement pantographique sous l'aiguille de la machine à coudre 5 pour réaliser la couture de la bande 4' avec la nappe 1. Sur le côté droit de la figure 39 est représenté schématiquement un appareil constitué d'une colonne rotative 48 pourvue d'un bras 47 qui soutient, à son extrémité, une ventouse 49 maintenant une étiquette 50, expliquant et/ou distinguant le produit, destinée à être insérée entre les rabats 2 et 2’ de la bande 4'.FIG. 38 schematically shows in plan the portion of ply 1 associated with a strip 4 ′, with the jaws 18 and 19 clamped one against the strip and the other against the ply 1, when the carriage 5 is at station C for the sewing phase of the 4 'strip. When the jaw 17 is pressed against the strip 4 'by acting on its marginal parts and compressing it in a unitary manner on the ply 1 which it surrounds, the jaws 18 and 19 open and they are released together with the carriage 45. This carriage 45 and the jaws 18 and 19 return to station B in the rest position. FIG. 39 schematically represents in section the sheet 1 and the strip 4 ′ pressed by the jaw 17. The jaw 17 will perform a pantographic movement under the needle of the sewing machine 5 in order to sew the strip 4 ′ with the sheet 1. On the right side of FIG. 39 is shown schematically an apparatus consisting of a rotary column 48 provided with an arm 47 which supports, at its end, a suction cup 49 holding a label 50, explaining and / or distinguishing the product , intended to be inserted between the flaps 2 and 2 'of the strip 4'.
La figure 40 est la représentation schématique correspondante de la figure 39, vue en plan. Sur cette figure on voit la nappe 1, la bande 4', la mâchoire 17, la colonne 48 pourvue du bras 47 qui soutient, à son extrémité, la ventouse 49, l'étiquette 50, explicative et/ou distinctive, et le distributeur 90 à partir duquel sont prélevées les étiquettes.Figure 40 is the corresponding schematic representation of Figure 39, plan view. In this figure we see the sheet 1, the band 4 ', the jaw 17, the column 48 provided with the arm 47 which supports, at its end, the suction cup 49, the label 50, explanatory and / or distinctive, and the dispenser 90 from which the labels are taken.
La figure 41 est la représentation schématique en plan de la nappe 1 avec la couture sur la bande 4', complétée par l'étiquette 50. Sur cette figure est indiquée par la référence K la zone entourée d'un cercle dont l'intérieur est représenté à plus grande échelle sur la figure suivante 42. Il doit être clair que l'application de l'étiquette, explicative et/ou distinctive du produit à faisceau de franges, constitue un élément optionnel.Figure 41 is the schematic plan view of the web 1 with the seam on the strip 4 ', supplemented by the label 50. In this figure is indicated by the reference K the area surrounded by a circle whose interior is shown on a larger scale in the following figure 42. It should be clear that the application of the label, explaining and / or distinguishing the product with a bundle of fringes, constitutes an optional element.
La figure 42 représente à plus grande échelle le détail de la couture de la bande 4' pour sa liaison avec la nappe de fils 1. Il convient de noter que, alors que les coutures le long des côtés qui s'étendent transversalement par rapport aux fils de la nappe 1, ne soulèvent pas de problème, il n'en est pas de même en ce qui concerne les coutures effectuées le long des côtés qui sont disposés parallèlement aux fils de la nappe 1. Dans ce second cas, si la couture vient s’appliquer aux fils les plus externes, ces derniers peuvent arriver à être effilés, en causant un dommage grave au produit (faisceau de franges), en ne le rendant plus compétitif du point vue commercial et en entraînant un dommage économique important. Avec la couture effectuée suivant la présente invention, ce problème est résolu définitivement. Il n'est plus nécessaire d'effectuer la couture sur les côtés qui s'étendent parallèlement aux fils de la nappe 1 situés aux extrémités, couture difficile à exécuter. La fixation des fils les plus extrêmes est réalisée en effectuant des portions de couture s'étendant en diagonale comme il est indiqué par la référence 52. Egalement pour bloquer l'élargissement de la bordure du bandage 4’ en regard des rabats 2 et 2', on effectue un trait de couture sur le tronçon intermédiaire ainsi qu’il est indiqué par la référence 52’.Figure 42 shows on a larger scale the detail of the seam of the strip 4 'for its connection with the ply of threads 1. It should be noted that, while the seams along the sides which extend transversely to the son of the ply 1, do not raise any problem, it is not the same with regard to the seams made along the sides which are arranged parallel to the son of the ply 1. In this second case, if the seam comes to apply to the outermost wires, these can happen to be tapered, causing serious damage to the product (bundle of fringes), not making it more competitive from a commercial point of view and causing significant economic damage. With the seam made according to the present invention, this problem is solved definitively. It is no longer necessary to sew on the sides which extend parallel to the threads of the ply 1 situated at the ends, sewing difficult to execute. The most extreme threads are fixed by sewing portions extending diagonally as indicated by the reference 52. Also to block the widening of the edge of the bandage 4 'opposite the flaps 2 and 2' , a seam is made on the intermediate section as indicated by the reference 52 '.
La figure 43 représente d’une manière schématique les opérations d’emballage qui ont lieu au poste final E. La séquence à considérer est la suivante : . a) le transport du faisceau de franges à peine taillé, au moyen de l’appareil du type robot (constitué des éléments 53,20,8,7) à l’intérieur du conteneur 10; b) le pressage périodique des faisceaux de franges introduits dans le conteneur au moyen d’une platine 56 que l’on abaisse à l’inténeur du conteneur. Cette platine 56, soutenue par un bras 55, tourne périodiquement autour d’une colonne 54, à partir d’une position de repos, pour venir à la verticale du conteneur 10, et elle est abaissée en exerçant un pressage sur les faisceaux de franges introduits les uns après les autres. Aussitôt après l’application d’une pression, la platine est sortie toujours verticalement et on la fait tourner d’une manière complémentaire pour la ramener dans la position de repos, afin de ne pas interférer avec l’appareil de transport 7,8,20,53; c) les conteneurs, constitués en général de boites de carton, sont montés sur une chaîne de transport 57 qui fait avancer automatiquement chaque conteneur rempli du nombre désiré de faisceaux de franges chargés et qui fait avancer un nouveau conteneur vide pour remplacer le précédent. Sur la figure, on voit la nappe de fils 1, la mâchoire de blocage 12 située à l’extrémité de la ligne de production, la pince d’entraînement 9 et le couteau à lame circulaire 6.FIG. 43 schematically represents the packaging operations which take place at the end station E. The sequence to be considered is as follows:. a) transporting the bundle of barely cut fringes, by means of the robot-type device (consisting of the elements 53, 20, 8, 7) inside the container 10; b) the periodic pressing of the bundles of fringes introduced into the container by means of a plate 56 which is lowered inside the container. This plate 56, supported by an arm 55, rotates periodically around a column 54, from a rest position, to come vertically from the container 10, and it is lowered by pressing on the bundles of fringes introduced one after the other. Immediately after the application of pressure, the plate is always extended vertically and it is rotated in a complementary manner to return it to the rest position, so as not to interfere with the transport device 7,8, 20.53; c) the containers, generally consisting of cardboard boxes, are mounted on a transport chain 57 which automatically advances each container filled with the desired number of bundles of loaded fringes and which advances a new empty container to replace the previous one. In the figure, we see the ply of wires 1, the blocking jaw 12 located at the end of the production line, the drive pliers 9 and the circular blade knife 6.
La figure 44 représente le poste A dans lequel est formée, à partir des bobines de fils, la nappe de fils alignés 1 destinée à alimenter le reste de la ligne de production. Dans la représentation schématique de la figure, la limite du poste A est indiquée par la ligne en tirets Y-Y. Dans un bâti à treillis 58 sont montées une multiplicité de bobines de fils 3. A partir de ces bobines se dévident une pluralité de fils 87 qui, après avoir passé à travers les trous d’une platine perforée 59, avancent suivant deux couches planes à disposition horizontale et transversale. La couche supérieure passe par-dessus un rouleau allongé 63 soutenu en porte-à-faux par les bras d’un châssis oscillant 60 maintenu en position de travail par un système de ressorts 62. Sur le plan d’appui 64 du châssis 60 se trouve logé un capteur 61 qui entre en action lorsque le châssis 60 vient à être abaissé au-delà d’une certaine limite à la suite d’un effort supérieur à l'effort prévu exercé par les fils sur le rouleau 63. La couche inférieure passe par-dessus un rouleau allongé 68 soutenu en porte-à-faux par les bras d’un châssis oscillant 65 maintenu en position de travail par un système de ressorts 67. Sur le plan d’appui 69 du châssis 65 se trouve logé un capteur 66 qui entre en action lorsque le châssis 65 vient à être abaissé au-delà d’une certaine limite à la suite d’un effort supérieur à l’effort prévu exercé par les fils sur le rouleau 68. Les deux couches de fils passent sur deux rouleaux allongés 71, maintenus par des montants 70, elles traversent un râtelier 72, s’étendent sur deux barres circulaires 73 et elles traversent un autre râtelier 74 qui sert à restreindre la largeur de chaque couche, de manière à contraindre chacune d’elles à prendre la configuration d’une nappe. A ce stade, les deux couches sont contraintes à suivre un parcours allongé, montant et descendant, imposé par des paires de rouleaux 76,77,78, disposées aux sommets d’un triangle isocèle à base horizontale. La paire de rouleaux 78 qui sont situés au sommet supérieur, sont montés sur un coulisseau 79 qui peut coulisser verticalement le long de guides 80 solidaires du bâti 75 et qui est maintenu en position haute, en position de travail, par la tige 81 d’un vérin pneumatique 82. L’entrée et la sortie des deux couches des rouleaux 78 est réglée par des râteliers 83. A la sortie des rouleaux 77, les deux couches de fils traversent un râtelier 84 et passent à travers deux rouleaux de rapprochement 86, portés par des montants 85, de manière à les amener à constituer pratiquement une seule couche pour devenir la nappe de fils alignés 1 qui sera soumise aux opérations successives.FIG. 44 represents the station A in which is formed, from the spools of threads, the sheet of aligned threads 1 intended to supply the rest of the production line. In the schematic representation of the figure, the boundary of post A is indicated by the dashed line Y-Y. In a lattice frame 58 are mounted a multiplicity of coils of wires 3. From these coils unwind a plurality of wires 87 which, after having passed through the holes of a perforated plate 59, advance in two flat layers to horizontal and transverse arrangement. The upper layer passes over an elongated roller 63 supported in overhang by the arms of an oscillating frame 60 held in the working position by a spring system 62. On the support plane 64 of the frame 60 is finds a sensor 61 housed which comes into action when the frame 60 comes to be lowered beyond a certain limit following a force greater than the expected force exerted by the wires on the roller 63. The lower layer passes over an elongated roller 68 supported in overhang by the arms of an oscillating frame 65 held in the working position by a spring system 67. On the support plane 69 of the frame 65 is housed a sensor 66 which comes into action when the frame 65 comes to be lowered beyond a certain limit following a force greater than the expected force exerted by the wires on the roller 68. The two layers of wires pass on two elongated rollers 71, held by d es uprights 70, they pass through a rack 72, extend over two circular bars 73 and they pass through another rack 74 which serves to restrict the width of each layer, so as to force each of them to assume the configuration of a tablecloth. At this stage, the two layers are forced to follow an elongated, upward and downward course, imposed by pairs of rollers 76,77,78, arranged at the vertices of an isosceles triangle with a horizontal base. The pair of rollers 78 which are located at the top, are mounted on a slide 79 which can slide vertically along guides 80 integral with the frame 75 and which is held in the high position, in the working position, by the rod 81 of a pneumatic cylinder 82. The entry and exit of the two layers of the rollers 78 is regulated by racks 83. At the exit of the rollers 77, the two layers of wires pass through a rack 84 and pass through two approximation rollers 86, carried by uprights 85, so as to cause them to constitute practically a single layer to become the sheet of aligned wires 1 which will be subjected to successive operations.
L’avancement de la ligne 1 et des couches postérieures, avec la requête consécutive des fils qui proviennent des bobines qui se déroulent, est déterminé d’une manière périodique à partir de la traction de la pince d’entraînement 9. Si au cours du déroulement des bobines, dans le parcours des fils qui traversent la platine perforée, apparaissent des obstacles qui contraignent à abaisser l’un des deux châssis 60 ou 65, de manière à actionner le capteur 61 ou 66, celui-ci émet un ordre transmis au vérin 82 qui, par l’intermédiaire de sa tige 81, fait descendre le coulisseau 79 avec les rouleaux associés 78. Une telle descente rend disponible une quantité de nappe afin de permettre à la pince de tirage 9 de terminer sa course et à la partie restante de la ligne de production jusqu’à la mâchoire 10 de se trouver dans des conditions normales.The advancement of line 1 and the posterior layers, with the consecutive request of the threads which come from the unwinding reels, is determined periodically from the traction of the driving clamp 9. If during the unwinding of the coils, in the path of the wires crossing the perforated plate, obstacles appear which force one of the two chassis 60 or 65 to be lowered, so as to actuate the sensor 61 or 66, the latter issues an order transmitted to the cylinder 82 which, by means of its rod 81, lowers the slide 79 with the associated rollers 78. Such a descent makes available a quantity of ply so as to allow the pulling pliers 9 to complete its travel and to the part remaining from the production line to jaw 10 to be in normal conditions.
L’intervention de l’opérateur de surveillance qui élimine la cause ayant empêché le flux régulier des fils jusqu’aux rouleaux 63 et 68, permet de reprendre le soulèvement du coulisseau 79 et de remettre en marche la machine qui était bloquée.The intervention of the surveillance operator, which eliminates the cause that prevented the regular flow of the wires to the rollers 63 and 68, makes it possible to resume lifting the slider 79 and restart the machine which was blocked.
En partant du même principe inventif de la présente invention on pourrait concevoir beaucoup d’autres améliorations et perfectionnements aussi bien en ce qui concerne le procédé que la machine pour sa mise en oeuvre. Il doit être clair que la représentation aussi bien de l’installation que de la machine a été effectuée d’une manière schématique et que la description a été effectuée d’une manière schématique et que la description a été donnée à titre d’exemple. Les matériaux pour l’obtention du produit peuvent être quelconques suivant la nécessité et les buts qu’ils doivent satisfaire.Starting from the same inventive principle of the present invention, many other improvements and improvements could be conceived both with regard to the process and the machine for its implementation. It should be clear that the representation of both the installation and the machine has been made in a schematic manner and that the description has been made in a schematic manner and that the description has been given by way of example. The materials for obtaining the product can be any according to the need and the goals which they must satisfy.
Claims (28)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU88673A LU88673A1 (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Process for the automatic production of bundles of mops (for brooms), the machine for carrying out this process and the product thus obtained |
| IT96PD000208A IT1287699B1 (en) | 1995-10-19 | 1996-08-29 | PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC PRODUCTION OF MOP (PER SCOPE) MACHINE TO IMPLEMENT THIS PROCEDURE AND FINISHED PRODUCT. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU88673A LU88673A1 (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Process for the automatic production of bundles of mops (for brooms), the machine for carrying out this process and the product thus obtained |
| LU88673 | 1995-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LU88673A1 true LU88673A1 (en) | 1997-02-28 |
Family
ID=19731556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LU88673A LU88673A1 (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Process for the automatic production of bundles of mops (for brooms), the machine for carrying out this process and the product thus obtained |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| LU (1) | LU88673A1 (en) |
-
1995
- 1995-10-19 LU LU88673A patent/LU88673A1/en unknown
-
1996
- 1996-08-29 IT IT96PD000208A patent/IT1287699B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1287699B1 (en) | 1998-08-18 |
| ITPD960208A1 (en) | 1998-03-01 |
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