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Il est connu de compenser le poids des parties mobiles d'appareils à rayons X à l'aide de contre-poids ou de ressorts.
L'équilibrage à l'aide d'un contre-poids présente un inconvénient le poids total des parties mobiles est doublé.
D'autre part, dans le cas de compensation à l'aide d'un ou de plusieurs ressorts, il faut prendre des dispositions pour contrecarrer les variations de la force que doit exercer le ressort, pour un déplacement donné de la partie mobile dans les diverses positions de celle-ci. A cet effet, on a déjà proposé l'emploi de poulies ou de rouleaux non circulaires sur lesquels passe un cor- don ou une chaîne, qui relie le ressort de traction à la partie mobile.
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Toutefois, ce dernier dispositif ne donne pas entière sa- tisfaction pour les appareils à rayons X, à table rabattable pour le patient, dans lesquels les parties mobiles glissent parallèlement à l'axe longitudinal de la table, car, dans ce cas, les forces nécessaires à la compensation diminuent constamment pendant le déplacement de la table de la position verticale dans la position horizontale. En effet, à mesure que l'inclinaison diminue, la partie du poids de la partie mobile absorbée par la table augmente.
Aussi a-t-on déjà proposé de modifier la tension du ressort suivant l'inclinaison de la table en accouplant le ressort à l'axe de% rotation. de la table.
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Un tel dispositif présente cependant u4-, itQ.qQ.nïJ:.4'qient : dans la position horizontale de la table, ce n'est.! qu'en. en seul endroit que la partie déplaçable ne-est pas sollicitée par le. ressort d'équilibrage. Tout déplacement de ladite partie à partir de cet endroit doit s'effectuer à l'encontre de la force du ressort; or, en pratique, de tels déplacements sont nécessaires, car ce n'st qu'accidentellement- que,ledit endroit coïncidera avec la position de la partie mobile., par exemple le tube ou l'écran, nécessaire pour l'examen en cause.
La présente invention obvie à cet inconvénient. Elle tire parti du fait que lors du rabattement de la table, les parties de celle-ci décrivent un,trajet circulaire, de sorte que la force de traction du ressort nécessaire pour assurer l'équilibre des parties mobiles, doit varier sinusoldalement, que la tension du ressort doit varier de la valeur zéro jusqu'à un maximum et qu'en outre la force de traction du ressort doit rester constante pendant le déplacement de la partie mobile, par exemple le chariot porte- tube ou le chariot porte-écran, dans la direction de l'axe longitu- dinal de la table.
L'invnetion concerne un appareil à rayons X dans lequel le poids des parties déplaçables, dans la direction longitudinale, le long d'une table rabattable, est compensé à l'aide de la force
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de traction d'un ou de plusieurs ressorts. Suivant l'invention, pour ajuster la compensation du poids lors du rabattement de la table,on a prévu un système de leviers comportant un organe déplaçable le long du levier suivant l'inclinaison du support et agissant à une distance réglable du point d'articulation, organe qui est relié à une extrémité d'un câble qui passe sur un rouleau non-circulaire et dont l'autre extrémité est reliée au ressort fixé à la table..
L'emploi d'un système de leviers pour obtenir la modifi- cation requise de la force de traction pendant le rabattement de la table et l'emploi d'un, rouleau non circulaire faisant en sorte que la force de traction exercée par le ressort sur la partie mobile reste constante offrent un avantage particulier; la variation de longueur du ressort de traction peut, dans une zone de force de traction constante, être plus petite que le déplacement de la partie tobile et de plus la condition du sinus précitée peut être obtenu' à l'aide d'un système de leviers et non par variation de la tension du ressort.
La description du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de l'invention.
La fig. 1 illustre le principe de l'invention.
La fig. 2 est un exemple deréalisation du dispositif conforme à l'invention.'
La fig. 3 est un exemple d'un dispositif de réglage électrique pour l'organe déplaçable.
Sur la fig. 1, un ressort 1 est fixé à une paroi et est relié, par son extrémité 2, à un câble ou chaîne 3. Ce câble passe sur une poulie 4 et l'autre extrémité est reliée à l'organe de réglage 5. Cet organe est déplaçable le long du bras de levier 14.
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A l'extrémité du levier 14 agit la force P, qu' équilibre la force de traction du ressort 1. La force P correspond au produit G. sin Ó, expression dans laquelle G est le poids d'une partie mobile tandis que est l'angle que forme la paroi porteuse avec la verticale de sorte que L peut varier de 0 à 90 . Lorsque P = O, c'est-à-dire dans la position horizontale de la paroi, l'organe 5 est déplacé vers la gauche, jusqu'au point de rotation 7 et la longueur du bras de levier L est égale à zéro. La force exercée par le ressort 1 passe alors par le point d'articulation 7 du levier 14 et n'exerce aucune influence sur le levier.
Le levier 14 peut facilement être conçu de façon que les angles et # restent entre des limites appropriées. est l'angle que balaie le bras de levier 14 pendant un déplacement de la partie mobile sur la distance 18, tandis que $ est l'angle que balaie l'organe 5, donc le câble 3, pendant le rabattement de laparoi.
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Pour que la tension du ressort varie entre une valeur maximum et zéro pendant le rabattement de la paroi, il suffit donc de faire varier la longueur L entre les points 7 et 8, ce qui demande un dispositif qui déplace l'organe 5 suivant l'inclinaison de la paroi. Ce dispositif peut être mécanique, hydraulique ou électrique.
Sur la fig. 2 une table rabattable 10 de l'appareil à rayons X comporte des' glissières 10a dans lesquelles glisse le chariot 11 auquel peuvent être fixés par exemple le tube à rayons X et l'appareillage auxiliaire, par exemple l'écran radioscopique.
Le chariot 11 est accouplé, par la crémaillère 12, au mécanisme 13 auquel est fixé le bras de levier 14. L'organe*. 5 se trouve à une distance L de l'axe de rotation C-D du bras de levier 14. Le charoit 11 est équilibré par le ressort 1, qui est fixé à la table 10 et dont Vautrer extrémité est 'reliée par l'intermédiaire du câ- ble 3 et du rouleau 4 à l'organe; 5. La transmission du mécanisme 13 est choisie de façon que le déplacement du chariot 11, d'une
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position extrême à l'autre, provoque une rotation, d'un angle #, du bras de levier 14.
Pendant l'inclinaison de la table 10, un dispositif de réglage déplace l'organe 5 sur le bras de levier 14 suivant l'in- clinaison de la table 10. Le bras de levier L est modifié, par le dispositif de réglage, proportionnellement à la composante, per- pendiculaire à la table, du poids du chariot 11. Le dispositif de réglage utilisé pour le déplacement de l'organe 5, peut être mécani- que, hydraulique ou électrique, et être de construction très simple.
Il n'est pas représente sur les figs. 1 et 2,, afin de ne pas compliquer inutilement le dessin.
Lorsque la table 10 occupe la position horizontale,
L = 0, c'est-à-dire que l'organe 5 se trouve dans l'axe de rotation
C-D et qu'il n'exerce aucun moment. Dans ce cas, P est également nul. La modification requise entre 0 et un maximum du moment de la force de traction du câble 3 est uniquement,déterminée par le bras de levier L, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de détendre entièrement le ressort 1, c'est-à-dire de ramener la tension de ce ressort à zéro.
La fig. 3 représente un exemple de réalisation d'un organe de réglage électrique 5. Il comporte une douille taraudée,. qui est conjuguée avec une tige filetée 22 entraînée par un moteur 21. L'emplacement de la douille 5 sur la tige 22 détermine le bras de levier de la force du ressort agissant au point 23, par l'inter- médiaire du câble 3. L'organe 5 comporte deux frotteurs 24 et 25, qui commandent, par l'intermédiaire d'un contacteur 26 unmoteur à cage d'écureuil 21. La rotation de la table 10 entraîne, par l'intermédiaire d'un câble Bowden 27, un déplacement correspondant de l'organe de contact 26; à cet effet, une came 28 est montée sur l'axe de rotation A-B de la table 10.
Lorsque la table 10 est amenée, par l'organe de commande 29, de la position verticale à la position horizontale, l'organe de contact 26 se déplace dans
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le sens de la flèche. De ce fait, le contact 25 ferme le circuit du moteur 21 jusqu'à moment où le contact 25, déplacé par la tige filetée 22, a de nouveau atteint la cavité prévue dans l'organe de contact 26. Lors d'une inversion du mouvement de rabattement de la table, c'est-à-dire que celle-ci se déplace de la position horizontale à la position verticale, l'organe de commande 29 inver- se, par l'actionnèrent des commutateurs 30 et 31, le sens de rota- tion du moteur 21, et le contact de commutation 24 assume la commande du moteur 21.
Dans ce cas, le déplacement de l'organe 5 est réglé automatiquement par le réglage de l'organe de contact 26.
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It is known practice to compensate for the weight of the moving parts of X-ray apparatus using counterweights or springs.
Balancing using a counterweight has a drawback: the total weight of the moving parts is doubled.
On the other hand, in the case of compensation using one or more springs, measures must be taken to counteract the variations in the force that the spring must exert, for a given displacement of the moving part in the various positions thereof. For this purpose, the use of pulleys or non-circular rollers over which a cord or chain passes, which connects the tension spring to the moving part, has already been proposed.
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However, the latter device is not entirely satisfactory for X-ray machines, with a folding table for the patient, in which the moving parts slide parallel to the longitudinal axis of the table, because, in this case, the forces necessary for compensation constantly decrease while moving the table from the vertical position to the horizontal position. In fact, as the inclination decreases, the part of the weight of the movable part absorbed by the table increases.
It has therefore already been proposed to modify the tension of the spring according to the inclination of the table by coupling the spring to the axis of% rotation. of the table.
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However, such a device has u4-, itQ.qQ.nïJ: .4'qient: in the horizontal position of the table, it is not.! than. in one place that the movable part is not solicited by the. balancing spring. Any movement of said part from this point must be against the force of the spring; however, in practice, such displacements are necessary, because it is only accidentally that said location will coincide with the position of the mobile part, for example the tube or the screen, necessary for the examination in question .
The present invention obviates this drawback. It takes advantage of the fact that during the folding of the table, the parts of this one describe a circular path, so that the tensile force of the spring necessary to ensure the balance of the moving parts, must vary sinusoldally, that the spring tension must vary from zero to a maximum and that in addition the tensile force of the spring must remain constant during the movement of the moving part, for example the tube carriage or the screen carriage, in the direction of the longitudinal axis of the table.
The invention relates to an X-ray machine in which the weight of the movable parts, in the longitudinal direction, along a folding table, is compensated by the force.
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traction of one or more springs. According to the invention, to adjust the weight compensation when the table is folded down, a system of levers is provided comprising a member movable along the lever according to the inclination of the support and acting at an adjustable distance from the point of articulation. , member which is connected to one end of a cable which passes over a non-circular roller and the other end of which is connected to the spring attached to the table.
The use of a system of levers to obtain the required modification of the tensile force during the folding of the table and the use of a non-circular roller so that the tensile force exerted by the spring on the moving part remains constant offer a particular advantage; the variation in length of the tension spring can, in an area of constant pulling force, be smaller than the displacement of the tobile part and moreover the aforementioned sinus condition can be obtained by means of a system of levers and not by varying the spring tension.
The description of the appended drawing, given by way of non-limiting example, will make it clear how the invention can be implemented, the features which emerge both from the text and from the drawing, of course, forming part of the invention.
Fig. 1 illustrates the principle of the invention.
Fig. 2 is an exemplary embodiment of the device according to the invention.
Fig. 3 is an example of an electrical adjustment device for the movable member.
In fig. 1, a spring 1 is fixed to a wall and is connected, by its end 2, to a cable or chain 3. This cable passes over a pulley 4 and the other end is connected to the adjustment member 5. This member is movable along the lever arm 14.
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At the end of the lever 14 acts the force P, which balances the tensile force of the spring 1. The force P corresponds to the product G. sin Ó, expression in which G is the weight of a moving part while is l 'angle formed by the bearing wall with the vertical so that L can vary from 0 to 90. When P = 0, that is to say in the horizontal position of the wall, the member 5 is moved to the left, up to the point of rotation 7 and the length of the lever arm L is equal to zero. The force exerted by the spring 1 then passes through the articulation point 7 of the lever 14 and exerts no influence on the lever.
The lever 14 can easily be designed so that the angles and # remain between appropriate limits. is the angle swept by the lever arm 14 during a movement of the movable part over the distance 18, while $ is the angle swept by the member 5, therefore the cable 3, during the folding of the wall.
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For the spring tension to vary between a maximum value and zero during the folding of the wall, it is therefore sufficient to vary the length L between points 7 and 8, which requires a device which moves the member 5 according to the inclination of the wall. This device can be mechanical, hydraulic or electrical.
In fig. 2 a folding table 10 of the X-ray apparatus comprises slides 10a in which slides the carriage 11 to which can be fixed, for example, the X-ray tube and the auxiliary equipment, for example the radioscopic screen.
The carriage 11 is coupled, by the rack 12, to the mechanism 13 to which the lever arm 14. The member * is fixed. 5 is at a distance L from the axis of rotation CD of the lever arm 14. The charoit 11 is balanced by the spring 1, which is fixed to the table 10 and the other end of which is' connected through the cable. - wheat 3 and from the roller 4 to the organ; 5. The transmission of the mechanism 13 is chosen so that the displacement of the carriage 11,
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extreme position to the other, causes a rotation, by an angle #, of the lever arm 14.
During the inclination of the table 10, an adjustment device moves the member 5 on the lever arm 14 according to the inclination of the table 10. The lever arm L is modified, by the adjustment device, proportionally. to the component, perpendicular to the table, of the weight of the carriage 11. The adjustment device used for the displacement of the member 5 can be mechanical, hydraulic or electric, and be of very simple construction.
It is not shown in figs. 1 and 2 ,, so as not to unnecessarily complicate the drawing.
When the table 10 occupies the horizontal position,
L = 0, i.e. member 5 is located in the axis of rotation
C-D and that he does not exercise any time. In this case, P is also zero. The required change between 0 and a maximum of the moment of the pulling force of the cable 3 is only, determined by the lever arm L, so that it is not necessary to fully relax the spring 1, that is, that is, to bring the tension of this spring back to zero.
Fig. 3 shows an exemplary embodiment of an electrical adjustment member 5. It comprises a threaded sleeve ,. which is combined with a threaded rod 22 driven by a motor 21. The location of the sleeve 5 on the rod 22 determines the lever arm of the force of the spring acting at point 23, through the cable 3. The member 5 comprises two wipers 24 and 25, which control, via a contactor 26 a squirrel cage motor 21. The rotation of the table 10 drives, via a Bowden cable 27, a corresponding displacement of the contact member 26; for this purpose, a cam 28 is mounted on the axis of rotation A-B of the table 10.
When the table 10 is brought, by the control member 29, from the vertical position to the horizontal position, the contact member 26 moves in
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the direction of the arrow. Therefore, the contact 25 closes the circuit of the motor 21 until the moment when the contact 25, moved by the threaded rod 22, has again reached the cavity provided in the contact member 26. During a reversal of the folding movement of the table, that is to say that the latter moves from the horizontal position to the vertical position, the control member 29 reversed, by actuating switches 30 and 31, the direction of rotation of motor 21, and switching contact 24 assumes control of motor 21.
In this case, the displacement of the member 5 is automatically regulated by the adjustment of the contact member 26.