FR2767707A1

FR2767707A1 - WEIGHT MACHINE

Info

Publication number: FR2767707A1
Application number: FR9711009A
Authority: FR
Inventors: Frederic Touzey
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1997-09-04
Publication date: 1999-03-05
Anticipated expiration: 2017-09-04
Also published as: AU9165798A; FR2767707B1; WO1999011330A1

Abstract

The invention concerns an incremental lift machine load mechanism (A), said mechanism (A) comprising a framework (1), an arm (3) articulated to the framework for pivoting in the vertical plane, a mass (9) with adjustable position along the arm (3), a control link (16) for pivoting the arm (3) and means for coupling the lift machine accessories (E, F). The invention is characterised in that the framework (1) is formed by two braced vertical parallel frames (1a, 1b), the arm (3) being arranged between the two frames and articulated to the framework substantially at mid-height thereof and the control link (16) extends between its fixing point on the arm (3) located between the two ends of said arm (3) and a first winding pulley (14) borne by the framework, means for coupling the lift machine accessories (E, F) comprising a traction link (19) coupled with a second winding pulley (15) directly connected in rotation with the first winding pulley (14).

Description

L'invention concerne un appareil utilisable notamment pour le développement musculaire ou la rééducation et, plus précisément, la partie de cet appareil qui s'oppose à l'énergie à développer par l'utilisateur au cours des exercices. The invention relates to an apparatus which can be used in particular for muscle development or rehabilitation and, more specifically, the part of this apparatus which opposes the energy to be developed by the user during exercises.

Les appareils de ce type ont pour principe d'utiliser un travail musculaire pour déplacer ou s'opposer au déplacement du point d'application d'une force déterminée ou pour dissiper ce travail sous forme de frottement. The principle of devices of this type is to use muscular work to move or oppose the movement of the point of application of a determined force or to dissipate this work in the form of friction.

Dans le cas du déplacement d'une force on utilise généralement celle engendrée par la gravité sur une masse. In the case of the displacement of a force one generally uses that generated by gravity on a mass.

Ainsi les appareils les plus communs comportent-ils une masse mobile guidée verticalement, attelée à un lien (câble, courroie ou chaîne), lequel lien possède à son extrémité utile pour l'opérateur un instrument de préhension (poignée, harnais. .). Entre la masse et l'extrémité de préhension, le câble peut passer sur des poulies de renvoi réglables en position le cas échéant, pour que la direction dans laquelle la force musculaire doit s'exercer soit adaptée à la position de l'opérateur et à l'exercice musculaire qu'il souhaite réaliser. Cette chaîne de transmission peut également comprendre des éléments de démultiplication.Thus the most common devices have a vertically guided moving mass, coupled to a link (cable, strap or chain), which link has at its useful end for the operator a gripping instrument (handle, harness..). Between the mass and the gripping end, the cable can pass over pulleys adjustable in position if necessary, so that the direction in which the muscular force must be exerted is adapted to the position of the operator and to the muscular exercise he wishes to perform. This chain of transmission can also include reduction elements.

Le réglage de l'effort musculaire à développer consiste à modifier la masse. Il demande d'accéder directement aux masses utilisées qui doivent se présenter sous forme d'un jeu de plusieurs masselottes. Par ailleurs, si l'on veut procéder à un réglage fin, il faut disposer d'un grand nombre de masselottes pour pouvoir réaliser un grand nombre de combinaisons. Enfin, dans de tels appareils, la manipulation des masselottes est parfois délicate et source d'accidents. The adjustment of the muscular effort to develop consists in modifying the mass. It requires direct access to the masses used which must be in the form of a set of several weights. Furthermore, if you want to make a fine adjustment, you need a large number of weights to be able to achieve a large number of combinations. Finally, in such devices, handling the weights is sometimes delicate and a source of accidents.

Il existe également d'autre appareils fondés sur le déplacement d'une masse pesante, qui comprennent un bâti supportant un bras pivotant dans le plan vertical. Une masse est portée par le bras et est réglable en position le long de celui-ci de façon que le couple exercé par le poids de la masse sur le bras soit réglable. There are also other devices based on the displacement of a heavy mass, which include a frame supporting an arm pivoting in the vertical plane. A mass is carried by the arm and is adjustable in position along the latter so that the torque exerted by the weight of the mass on the arm is adjustable.

Dans ces autres appareils, l'effort musculaire est transmis au bras pesant pivotant sous la forme d'un couple antagoniste au couple résistant. Dans tous ces appareils il convient de pouvoir disposer d'une course minimale (de l'ordre du mètre) à l'endroit du point d'application de l'effort musculaire. On comprend que si cette course minimale est disponible au niveau même du levier pivotant, la transmission sera la plus simple possible donc la plus robuste et la plus économique. In these other devices, the muscular effort is transmitted to the pivoting heavy arm in the form of an antagonistic couple to the resistant couple. In all these devices it should be possible to have a minimum stroke (of the order of a meter) at the point of application of the muscular effort. It is understood that if this minimum stroke is available at the same level of the pivoting lever, the transmission will be as simple as possible, therefore the most robust and the most economical.

Les moyens pour transmettre l'effort musculaire au bras sont principalement de deux types
- un câble attelé à l'extrémité libre du bras,
- une poulie calée sur l'axe de pivotement du bras et solidaire en rotation de ce dernier.The means for transmitting muscular effort to the arm are mainly of two types
- a cable harnessed to the free end of the arm,
- A pulley wedged on the pivot axis of the arm and integral in rotation with the latter.

Dans le premier type on peut disposer de la course disponible au niveau du bras si ce bras est suffisamment long. Par ailleurs, le couple maximal à vaincre dépend uniquement de la valeur de la masse qu'il faut prévoir importante car les exigences des utilisateurs, notamment en cas de musculation, sont élevées. Cette masse occupe nécessairement un certain volume dont les dimensions viennent augmenter la longueur du bras le long duquel la masse coulisse, donc l'encombrement général du dispositif. In the first type, the stroke available at the arm can be available if this arm is long enough. Furthermore, the maximum torque to be overcome depends solely on the value of the mass which must be provided for, since the requirements of the users, in particular in the case of bodybuilding, are high. This mass necessarily occupies a certain volume, the dimensions of which increase the length of the arm along which the mass slides, therefore the overall size of the device.

En outre, comme la masse doit être importante, elle demande de mettre en oeuvre une structure importante pour la soutenir et des moyens puissants donc coûteux (moteurs électriques, vis-écrous surdimensionnées .) pour en déplacer la position le long du bras en fonction de la demande de l'utilisateur.In addition, as the mass must be large, it requires the implementation of an important structure to support it and powerful means therefore expensive (electric motors, oversized screw-nuts.) To move the position along the arm according to user request.

Dans le second type d'appareil où une poulie est calée sur l'axe de pivotement du bras, il convient, pour disposer de l'amplitude de course nécessaire au niveau même du bras, d'installer une poulie de grand diamètre car le débattement du bras est limité au plus à 900. Il s'agit là d'une mesure rédhibitoire sur le plan de l'encombrement. In the second type of device where a pulley is fixed on the pivot axis of the arm, it is advisable, to have the necessary amplitude of stroke at the same level of the arm, to install a pulley of large diameter because the clearance of the arm is limited to at most 900. This is a crippling measure in terms of size.

C'est pourquoi dans ce cas, la course nécessaire est obtenue par démultiplication par le biais d'un bras de manivelle attelé à la poulie ou à une poulie secondaire entraînée par la poulie principale. Outre le fait que l'encombrement de ces dispositifs est important, les applications d'un tel mécanisme sont limitées car le système à manivelle n'est pas adapté à tous les exercices musculaires.This is why in this case, the necessary stroke is obtained by reduction by means of a crank arm coupled to the pulley or to a secondary pulley driven by the main pulley. Besides the fact that the bulk of these devices is large, the applications of such a mechanism are limited because the crank system is not suitable for all muscle exercises.

Le nombre important des appareils existants de musculation ou de rééducation, la limite d'emploi de chacun d'eux du fait même de leur conception (au stade de laquelle la spécialisation dans l'usage a été introduite), leur encombrement important.. ne sont pas satisfaisants pour les professionnels qui les tiennent à disposition des utilisateurs dans des locaux spécialement destinés à la gymnastique et/ou à l'entraînement. En effet ces professionnels souhaitent rentabiliser au mieux l'espace qu'ils offrent à leur clientèle avec un matériel homogène, d'entretien facile et de coût relativement bas. The large number of existing bodybuilding or rehabilitation devices, the limit of use of each of them by the very fact of their design (at the stage of which specialization in use has been introduced), their large size. are not satisfactory for professionals who keep them at the disposal of users in premises specially intended for gymnastics and / or training. In fact, these professionals wish to make the most of the space they offer to their customers with homogeneous equipment, easy maintenance and relatively low cost.

I1 existe donc un besoin aujourd'hui son satisfait d'un matériel standardisé à partir duquel de nombreuses possibilités d'utilisations spécifiques peuvent être offertes de manière simple. I1 therefore exists a need today its satisfied with a standardized material from which many possibilities of specific uses can be offered in a simple way.

Par l'invention on répond à ce besoin en proposant un mécanisme de création d'un effort résistant simple d'encombrement minimal pour des caractéristiques mécaniques optimales et adaptable à la plupart des applications demandées par les utilisateurs. By the invention, this need is met by proposing a mechanism for creating a simple resistant effort of minimal size for optimal mechanical characteristics and adaptable to most of the applications requested by the users.

A cet effet, l'invention a donc pour objet un appareil de musculation comprenant un mécanisme de charge et des accessoires de musculation attelés au mécanisme de charge face ce mécanisme comprend un bâti, un bras articulé au bâti pour pivoter dans un plan vertical, une masse réglable en position le long de ce bras, un lien de manoeuvre en pivotement du bras et des moyens d'attelage des accessoires de musculation. Selon l'invention le lien de manoeuvre s'étend entre un point de fixation au bras situé entre les deux extrémités de ce bras et une première poulie d'enroulement, portée par le bâti tandis que les moyens d'attelage des accessoires de musculation comprennent un lien de traction relié à une seconde poulie d'enroulement liée en rotation par des moyens d'accouplement à la première poulie d'enroulement. To this end, the subject of the invention is therefore a bodybuilding apparatus comprising a load mechanism and bodybuilding accessories coupled to the load mechanism facing this mechanism comprises a frame, an arm articulated to the frame for pivoting in a vertical plane, a mass adjustable in position along this arm, a pivoting maneuvering link of the arm and coupling means for bodybuilding accessories. According to the invention, the maneuvering link extends between a point of attachment to the arm situated between the two ends of this arm and a first winding pulley, carried by the frame while the coupling means of the weight training accessories comprise a traction link connected to a second winding pulley linked in rotation by means of coupling to the first winding pulley.

On comprend que grâce à ces mesures, l'effort à appliquer sur le lien de manoeuvre est inférieur au poids de la masse lorsque celle-ci est comprise entre l'articulation du bras et le point de fixation du lien de manoeuvre au bras tandis que cet effort est supérieur à ce poids lorsque la masse est située au-delà de ce point de fixation, en direction de l'extrémité libre du bras. C'est ainsi qu'avec un bras dont la longueur est inférieure à un mètre, une masse de l'ordre de 60 à 70 kg, et un point de fixation situé par exemple entre le tiers et les deux tiers de la longueur du bras à partir de son articulation, on dispose d'un appareil d'encombrement minimal avec un potentiel d'adaptation maximum. En effet il est possible d'obtenir aisément en jouant sur le diamètre des poulies ou par l'intermédiaire de l'organe d'accouplement de celles-ci, le compromis idéal entre le maximum d'efforts musculaires à développer et la course la plus adaptée pour chaque travail musculaire envisagé. Le dispositif selon l'invention est donc aisément adaptable à de nombreuses situations dusa- ges. We understand that thanks to these measures, the force to be applied to the operating link is less than the weight of the mass when the latter is between the articulation of the arm and the point of attachment of the operating link to the arm while this force is greater than this weight when the mass is located beyond this point of attachment, in the direction of the free end of the arm. Thus with an arm whose length is less than one meter, a mass of the order of 60 to 70 kg, and a fixing point located for example between one third and two thirds of the length of the arm from its articulation, there is a device of minimal size with maximum potential for adaptation. Indeed it is possible to easily obtain by playing on the diameter of the pulleys or by means of the coupling member of these, the ideal compromise between the maximum of muscular efforts to develop and the most suitable for each muscle work envisaged. The device according to the invention is therefore easily adaptable to numerous situations of use.

Il sera avantageux que l'une des deux poulies ait un profil de came calculé pour corriger les variations de couple au cours du débattement angulaire du bras à position fixe de la masse sur le bras. En effet, on comprend que le débattement du bras induit une variation sinusoïdale de la valeur du couple qu'engendre le poids de la masse autour de l'articulation du bras ; de même les différentes orienta- tions que prend le câble au cours de ce même débattement par rapport au bras à son point de fixation sur le bras introduit une variation dans le couple à développer au cours d'un débattement. Une poulie en forme de came soit liée au lien de manoeuvre soit, de préférence, liée au lien de traction, permettra de corriger ces variations afin de rendre par exemple uniforme, l'effort à exercer sur le lien de traction tout au long d'un débattement du bras. It will be advantageous for one of the two pulleys to have a cam profile calculated to correct the variations in torque during the angular movement of the arm with the mass fixed position on the arm. Indeed, it is understood that the movement of the arm induces a sinusoidal variation in the value of the torque generated by the weight of the mass around the articulation of the arm; similarly, the different orientations that the cable takes during this same deflection relative to the arm at its point of attachment to the arm introduces a variation in the torque to be developed during a deflection. A cam-shaped pulley either linked to the operating link or, preferably, linked to the traction link, will make it possible to correct these variations in order to make, for example uniform, the force to be exerted on the traction link throughout arm travel.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un de ses modes de réalisation. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description given below of one of its embodiments.

Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels
- la figure 1 est une vue générale schématique d'un appareil de musculation conforme à l'invention,
- la figure 2 représente par une vue en coupe un mécanisme de charge de l'appareil selon l'invention,
- la figure 3 illustre une variante de réalisation partielle des figures précédentes.Reference will be made to the accompanying drawings, among which
FIG. 1 is a general schematic view of a weight training apparatus according to the invention,
FIG. 2 shows a section view of a charging mechanism for the device according to the invention,
- Figure 3 illustrates a partial embodiment of the previous figures.

L'appareil de musculation représenté à la figure 1 comprend un mécanisme de charge A associé à un poste de musculation B qui est ici représenté comprenant un banc C avec un repose-pieds D, l'utilisateur étant assis sur le banc, les pieds contre le repose-pieds et agissant sur un couple de poignées E relié au mécanisme de charge A. Le couple de poignées E est à l'extrémité d'un câble F dont l'autre extrémité constitue le câble de traction selon l'invention comme cela sera dit ultérieurement. The weight training machine shown in Figure 1 includes a charging mechanism A associated with a weight training station B which is shown here comprising a bench C with a footrest D, the user sitting on the bench, feet against the footrest and acting on a pair of handles E connected to the charging mechanism A. The pair of handles E is at the end of a cable F, the other end of which constitutes the traction cable according to the invention as this will be said later.

En regard des figures 1 et 2, il sera décrit plus précisément le mécanisme de charge qui est mis en oeuvre dans l'appareil de musculation de l'invention. Ce mécanisme comprend un bâti 1 formé par deux cadres la et lb parallèles et entretoisés. Un bras 3 est disposé entre les deux cadres la et lb en étant articulé au bâti 1 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 2 situé au voisinage de l'une de ses extrémités 4. Le bras 3 est constitué par une poutre de section carrée ou rectangulaire soit sous forme de caisson ouvert en partie supérieure comme illustré à la figure 1 soit sous la forme d'un tube comme illustré à la figure 2. L'axe d'articulation 2 peut être soudé au fond 3a du tube ou du caisson et est monté tourillonnant dans des paliers portés par des traverses îc et ld du bâti 1. Une vis 5 s'étend à l'intérieur de la poutre creuse 3 en étant montée tournante dans des paliers 6 d'extrémité de cette poutre. Par son extrémité voisine de l'extrémité 4 du bras 3, la vis 5 est accouplée par un mécanisme de transmission 7 à un moteur 8 fixé au fond 3a de la poutre. Cette disposition du moteur comme illustré aux figures 1 et 2 permet de gagner en encombrement longitudinal de l'ensemble articulé autour de l'axe 2
Une masse 9 équipée de deux roues 10 est montée pour rouler à l'intérieur du bras 3 sur la face interne de son fond 3a. La masse 9 est percée et, à l'un des débouchés de ce perçage 11, cette masse est équipée d'un écrou 12 avec lequel la vis 5 peut coopérer à la manière d'un système vis/écrou. Les roues 10 sont disposées sensiblement dans la partie médiane de la masse 9 de manière que lorsque la poutre 3 est horizontale, la masse 9 est sensiblement en équilibre sur l'axe de l'essieu que forment ces roues 10.With reference to FIGS. 1 and 2, the load mechanism which is used in the bodybuilding apparatus of the invention will be described more precisely. This mechanism comprises a frame 1 formed by two frames la and lb parallel and braced. An arm 3 is disposed between the two frames 1a and 1b while being articulated to the frame 1 by means of a hinge pin 2 located in the vicinity of one of its ends 4. The arm 3 consists of a beam of square or rectangular section either in the form of a box open in the upper part as illustrated in FIG. 1 or in the form of a tube as illustrated in FIG. 2. The articulation axis 2 can be welded to the bottom 3a of the tube or of the box and is mounted journalled in bearings carried by cross-pieces îc and ld of the frame 1. A screw 5 extends inside the hollow beam 3 while being rotatably mounted in bearings 6 at the end of this beam . By its end close to the end 4 of the arm 3, the screw 5 is coupled by a transmission mechanism 7 to a motor 8 fixed to the bottom 3a of the beam. This arrangement of the motor as illustrated in FIGS. 1 and 2 makes it possible to gain in longitudinal dimensions of the assembly articulated around the axis 2
A mass 9 equipped with two wheels 10 is mounted to roll inside the arm 3 on the internal face of its bottom 3a. The mass 9 is pierced and, at one of the outlets of this bore 11, this mass is equipped with a nut 12 with which the screw 5 can cooperate in the manner of a screw / nut system. The wheels 10 are arranged substantially in the middle part of the mass 9 so that when the beam 3 is horizontal, the mass 9 is substantially in equilibrium on the axis of the axle formed by these wheels 10.

La disposition décrite en ce qui concerne la masse, la vis et la poutre est celle qui est préférée car elle met en oeuvre un minimum de moyens pour obtenir un coulissement correct de la masse le long du bras avec un moteur 8 de puissance modérée, donc peu coûteux. Bien entendu le moteur 8 est à double sens de marche pour pouvoir déplacer la masse 9 dans les deux sens le long du bras 3. Le bâti 1 comporte en partie supérieure une poulie de renvoi 13, une première poulie d'enroulement 14 et une deuxième poulie d'enroulement 15. Les poulies 13 et 14 sont montées entre les deux cadres la et lb mais à l'extérieur du volume balayé par le bras 3 lors de son débattement tandis que, de manière préférée, la poulie 15 est montée à l'extérieur du bâti 1. La poulie 14 et la poulie 15 sont ici directement accouplées l'une à l'autre en étant calées sur le même axe.The arrangement described with regard to the mass, the screw and the beam is the one which is preferred since it employs a minimum of means to obtain correct sliding of the mass along the arm with a motor 8 of moderate power, therefore cheap. Of course, the motor 8 has a two-way direction of movement in order to be able to move the mass 9 in both directions along the arm 3. The frame 1 comprises in the upper part a return pulley 13, a first winding pulley 14 and a second winding pulley 15. The pulleys 13 and 14 are mounted between the two frames 1a and 1b but outside the volume swept by the arm 3 during its movement while, preferably, the pulley 15 is mounted at the 'outside of the frame 1. The pulley 14 and the pulley 15 are here directly coupled to each other by being wedged on the same axis.

Ce n'est pas sortir du cadre de l'invention que de prévoir entre ces deux poulies un mécanisme de transmission multiplicateur ou démultiplicateur selon que l'on souhaite privilégier soit l'amplitude du travail musculaire soit la force maximale à développer lors de ce travail musculaire.It is not departing from the scope of the invention to provide between these two pulleys a multiplying or demultiplying transmission mechanism depending on whether one wishes to favor either the amplitude of the muscular work or the maximum force to be developed during this work. muscular.

Une manière simple coopérer ce choix consiste pour une poulie 14 donnée de pouvoir y accoupler l'une d'un jeu de poulies 15 de diamètres différents.A simple way to cooperate with this choice is for a given pulley 14 to be able to couple one of a set of pulleys 15 of different diameters to it.

A la figure 2 une extrémité d'un lien de manoeuvre 16, passant sur la poulie de renvoi 13, est fixée au bras 3 par l'intermédiaire d'un étrier en U 17 qui détermine la position de ce point de fixation entre l'articulation 2 du bras 3 et son extrémité libre 18. L'autre extrémité du lien de manoeuvre 16 est fixée à la poulie d'enroulement 14 de manière à pouvoir s'y enrouler partiellement. La circonférence de cette poulie 14 sera de longueur suffisante pour que l'enroulement et le déroulement du lien 16 autour d'elle correspondant à la variation de la distance séparant la poulie 13 du point de fixation 17 lors du débattement de la poutre 3, s'effectue sur moins d'un tour de cette poulie 14. In FIG. 2, one end of an operating link 16, passing over the return pulley 13, is fixed to the arm 3 by means of a U-shaped bracket 17 which determines the position of this fixing point between the articulation 2 of the arm 3 and its free end 18. The other end of the operating link 16 is fixed to the winding pulley 14 so that it can be partially wound there. The circumference of this pulley 14 will be of sufficient length for the winding and unwinding of the link 16 around it corresponding to the variation of the distance separating the pulley 13 from the fixing point 17 during the movement of the beam 3, s 'performs on less than one turn of this pulley 14.

Une extrémité d'un lien de traction 19 est fixée à la périphérie de la poulie d'enroulement 15. Le diamètre de cette poulie d'enroulement 15 est tel que, dans le cas où cette poulie 15 est directement calée sur l'axe de la poulie 14, on puisse enrouler et dérouler de cette poulie une longueur de câble 19 correspondant à l'amplitude du mouvement musculaire que l'on souhaite réaliser. A titre indicatif on a besoin pour la plupart des appareils de musculation d'une amplitude de l'ordre de 80 cm à 1 mètre, ce qui donne une poulie de diamètre compris entre 300 et 400 mm. One end of a traction link 19 is fixed to the periphery of the winding pulley 15. The diameter of this winding pulley 15 is such that, in the case where this pulley 15 is directly wedged on the axis of the pulley 14, it is possible to wind and unwind from this pulley a length of cable 19 corresponding to the amplitude of the muscular movement which it is desired to achieve. As an indication we need for most weight training machines an amplitude of the order of 80 cm to 1 meter, which gives a pulley of diameter between 300 and 400 mm.

Le lien 19 peut être ensuite conduit au moyen de galets de renvoi n'importe où le long d'un des cadres du bâti 1 et à l'extérieur de celui-ci puisque la poulie 15 sera de préférence située à l'extérieur de ce cadre. On peut donc déterminer à volonté le point duquel le câble 19 s'étendra perpendiculairement au bâti pour constituer le câble F des accessoires de musculation comme cela est illustré à la figure 1. En particulier dans certains cas il sera nécessaire qu'il courre à la base du bâti pour par exemple des travaux musculaires relatifs aux jambes alors qu'il pourra être avantageux pour d'autres applications relatives au travail des bras ou des épaules de le faire courir au sommet de celui-ci. The link 19 can then be led by means of return rollers anywhere along one of the frames of the frame 1 and outside of it since the pulley 15 will preferably be located outside of this frame. It is therefore possible to determine at will the point from which the cable 19 will extend perpendicularly to the frame to constitute the cable F of bodybuilding accessories as illustrated in FIG. 1. In particular in certain cases it will be necessary for it to run to the base of the frame for, for example, muscular work relating to the legs whereas it may be advantageous for other applications relating to the work of the arms or the shoulders to make it run at the top of it.

Toute liberté à cet égard est possible compte tenu du fait que le câble 19 s'étendra toujours à l'exté- rieur du volume balayé par la poutre 3. Any freedom in this respect is possible taking into account the fact that the cable 19 will always extend outside the volume swept by the beam 3.

On a représenté schématiquement aux figures une poulie 14 en forme d'ellipse. Cette représentation est destinée à illustrer le fait que cette poulie 14 peut être dessinée comme une came de compensation de la variation du couple résistant à l'effort musculaire c'est-à-dire du couple engendré par le mécanisme de la charge lorsque le bras basculant est mis en mouvement. Le mécanisme de charge offre donc en sortie sur le lien 19 un effort résistant constant comme le ferait un mécanisme de charge qui consisterait en des masses à manoeuvrer verticalement. There is shown schematically in the figures a pulley 14 in the shape of an ellipse. This representation is intended to illustrate the fact that this pulley 14 can be drawn as a cam to compensate for the variation of the torque resistant to muscular effort, that is to say of the torque generated by the mechanism of the load when the arm tilting is set in motion. The load mechanism therefore offers a constant resisting force at the outlet on the link 19 as would a load mechanism which would consist of masses to be operated vertically.

A la figure 1 on a représenté le lien de manoeuvre 16 fixé à la poutre 3 latéralement à celle-ci. Cette disposition permet de pouvoir gagner en encombrement total du mécanisme de charge notamment en hauteur puisque la position de la poulie 13 pourra être plus basse, toutes choses égales par ailleurs en ce qui concerne le débattement du bras 3. A ce propos on notera que la position préférée de la poulie 13 est telle que lorsque le bras 3 est horizontal, le segment du lien de manoeuvre 16 s'étendant entre la poulie 13 et le bras est perpendiculaire à celui-ci. In Figure 1 there is shown the operating link 16 fixed to the beam 3 laterally thereto. This arrangement makes it possible to gain total overall dimensions of the load mechanism, in particular in height since the position of the pulley 13 may be lower, all other things being equal as regards the movement of the arm 3. In this regard, it will be noted that the preferred position of the pulley 13 is such that when the arm 3 is horizontal, the segment of the operating link 16 extending between the pulley 13 and the arm is perpendicular thereto.

A la figure 3, on a représenté schématiquement un lien 19 qui se divise en deux liens 20 et 21 de manière à fournir aux accessoires de musculation qui y seront raccordés deux efforts résistants parfaitement équilibrés. In Figure 3, there is shown schematically a link 19 which is divided into two links 20 and 21 so as to provide the weight training accessories which will be connected to it two perfectly balanced resistant forces.

En fonctionnement, l'utilisateur dans la zone d'exercice C, D (voir figure 1) commande le moteur den- traînement 8 par un organe de commande non représenté. Le moteur d'entraînement 8 déplace alors, par l'intermédiaire de l'écrou 12 et de la vis 5, la masse 9 le long du bras 3 modifiant ainsi le couple résistant appliqué à la poulie 15. Ce faisant, l'effort musculaire que devra fournir l'utilisateur pour faire pivoter le bras 3 en tirant sur le lien de traction 19 enroulé sur la poulie 15 sera aussi modifié. Une série de capteurs peut être installée le long du bras 3 afin de détecter la position de la masse 9 et communiquer cette information à l'organe de commande qui comprendra alors préférentiellement un afficheur indiquant à l'utilisateur l'effort qu'il devra fournir pour faire pivoter le bras 3. In operation, the user in the exercise zone C, D (see FIG. 1) controls the drive motor 8 by a control member not shown. The drive motor 8 then moves, via the nut 12 and the screw 5, the mass 9 along the arm 3 thus modifying the resistant torque applied to the pulley 15. In doing so, the muscular effort that the user must provide to pivot the arm 3 by pulling on the traction link 19 wound on the pulley 15 will also be modified. A series of sensors can be installed along the arm 3 in order to detect the position of the mass 9 and communicate this information to the control unit which will then preferably include a display indicating to the user the effort that he must provide to rotate the arm 3.

D'autres moyens peuvent être mis en oeuvre pour obtenir ces informations : par exemple, on peut procéder au comptage des tours du moteur de manoeuvre de la masse le long du bras pour, et par calcul associé avec le pas de vis, déterminer le bras de levier sur lequel il agit et le couple résistant à vaincre. Other means can be used to obtain this information: for example, it is possible to count the revolutions of the mass handling motor along the arm in order, and by calculation associated with the screw pitch, to determine the arm lever on which it acts and the resistant torque to overcome.

Une fois l'effort déterminé, l'utilisateur s'attelant au dispositif d'exercice tire sur le lien de traction F, 19 qui, se déroulant de la poulie 15, entraîne celle-ci en rotation. La poulie 15 communique alors son mouvement à la poulie 14. L'extrémité du câble 16 s'enroulant alors sur la poulie 14 provoque la rotation vers le haut du bras 3 dans un plan vertical. Once the effort determined, the user harnessing himself to the exercise device pulls on the traction link F, 19 which, unwinding from the pulley 15, drives the latter in rotation. The pulley 15 then communicates its movement to the pulley 14. The end of the cable 16 then winding on the pulley 14 causes the arm 3 to rotate upwards in a vertical plane.

On comprend que le profil particulier de la poulie d'enroulement 14 est déterminé de façon à compenser les variations du couple résistant exercé sur l'extrémité du lien de traction 19 du fait de la variation de la direction d'application de l'effort de la masse 9 sur le bras 3 et de la variation de la traction d'application de l'effort exercé par le lien de manoeuvre 16 sur le bras 3. It is understood that the particular profile of the winding pulley 14 is determined so as to compensate for the variations in the resistive torque exerted on the end of the traction link 19 due to the variation in the direction of application of the force of the mass 9 on the arm 3 and the variation in the traction application of the force exerted by the operating link 16 on the arm 3.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and it is possible to make variant embodiments without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

Claims

RESELL I CAT I ONS

1. Bodybuilding apparatus comprising a load mechanism (A), weight accessories (E, F), coupled to the load mechanism, this mechanism (A) comprising a frame (1), an arm (3) articulated to the frame to pivot in the vertical plane, an adjustable mass (9) in position along the arm (3), an operating link (16) in pivoting of the arm (3) and accessories coupling means (E, F) bodybuilding, characterized in that the operating link (16) extends between a point of its attachment to the arm (3) located between the two ends of this arm (3) and a first pulley (14) for winding carried by the frame and in that the coupling means of the weight training accessories (E, F) comprise a link (19) of traction connected to a second pulley (15) of winding linked in rotation by coupling means to the first winding pulley (14).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one (14) of the two pulleys (14, 15) has a cam profile calculated to correct variations in torque during the angular movement of the arm (3) in a fixed position mass (9) on the arm.

3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the arm (3) is formed by a box beam with at least one flat bottom (3a), in that the mass (9) is housed without contact in the beam (3), in that this mass is equipped with a rolling member (10) on the side of its face facing the bottom (3a) of the box (3), and in that it is provided with '' a median orifice (11) parallel to the axis of the beam, one of the outlets of this orifice being equipped with a nut (12) to cooperate with a drive screw (5) mounted for rotation in the beam (3).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises a motor (8) for driving the screw in rotation located in the vicinity of the articulated end (4) of the arm (3) and under the bottom wall (3a) of the box.

5. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the traction link (19) is divided into at least two branches (20, 21) beyond its connection with the second pulley (15) for winding .

6. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the traction link (19) is coupled laterally to the pivoting arm (3).