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Le brevet principal a pour objet un appareil utilisant le défilement d'une bande de film notamment pour la projection d'images et/ou pour la reproduction du son, comportant une pluralité d'appareils séparés munis de moyens d'entraînement individuels et un disposi. tif de synchronisation qui règle automatiquement un ou plusieurs de ces appareils pour établir un synchronisme et une relation de phase correcte de chacun desdits appareils par rapport à un appareil pilote constitué ou non par l'un des appareils de l'ensemble, ledit ensem- ble étant caractérisé par un dispositif de réglage de phase qui permet à chaque appareil réglé d'être déphasé indépendamment, en avance ou en retard, par rapport à l'appareil pilote,
la relation de phase ainsi obtenue étant ensuite automatiquement maintenue par le disposi- tif de synchronisation.
L'invention çoncerne les dispositifs assurant la synchronisation entre les films de différents appa- reils opérant sur des filas, par exemple la synchronisa- tion entre le film d'enregistrement sonore dans un re- producteur de son et le film d'images dans un projecteut qui opère à l'unisson avec le reproducteur de son. L'in vention est destinée plus spécialement à la synchronisa- tion de marche de plusieurs projecteurs cinématographi- ques tels que ceux utilisés pour la projection d'images en mosaïque, le film qui porte la piste sonore étant utilisé pour fournir le son, et spécialement avec émis- sion stéréophonique, accompagnant l'image en mosaïque.
L'invention a pour but de réaliser un disposi- tif perfectionné de synchronisation de marche de deux films qui sont entraînés par des unités motrices diffé-
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rentes et pour rétaclir la synchronisation, si elle, est perdue en raison de variations aans les vitesses de ro- tation des moteurs ou en raison d'erreurs d'édition dans le film ou pour dtautres causas* Dans le cas où il y a une piste sonore sur un film et seulement des images sur l'autre, celui ayant la piste sonore est utilisé comme pilote et l'autre est synchronisé avec lui par le fait que le film à images se déplace par intermittence et peut être avancé ou retardé sans que cela modifie la projection.
Mais le film de son se déplace en continu et ne peut être ni accéléré, ni retardé sans produire des effets néfastes sur le son reproduit. Dans le cas où les pistes sonores sont sur les films d'image, l'un de ces films est utilisé comme pilote pour le contrôle et les autres sont synchronisés avec lui. L'invention peut également s.'appliquer avec un film spécial pour synchroniser et régler le temps, ce film ne servant à aucun autre but, le mot flim étant utilisé ici comme .un terme général comprenant les bandes pourvues ou non de perforations.
Un autre but de l'invention est de réaliser un mécanisme de contrôle automatique pour établir la synchronisation de films entraînés par différentes uni- tés et pour rétablir cette synhcresisatin si elle est perdue. L'invention s'étend également au contrôle de la synchronisation par signaux sur les films et à la mesure de la quantité dont les films sont décalés, comme partie du contrôle automatique.
L'appareil de l'invention conforme au brevet principal est caractérisé par, d'une part, des aisppsi- tifs atimpulsions de signaux actionnés par des signaux
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ue :11.:1C!1.ronisation disposés sur les films respectifs, n'.3:Àti>a part un aétecteur ae aécalage ue :n:wror:.;ûâ.:,,
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actionné par le fait que le signal de synchronisation provenant d'un film parvient à son dispositif impulsour avant le signal corresponaant de l'autre film et, d'au- tre part 'enfin, un mécanisme correcteur de décalage de synchronisation contrôlé par ledit détecteur.
Dans une des formes de réalisation de l'inven- tion, des,signaux sur les films indiquent s'ils sont hors de synchronisation et s'ils le sont, une correction est assurée sur l'un d'eux soit en avançant, soit en re- tardant le film dtimage, selon ce qui est nécessaire.
Au signal de synchronisation suivant, l'appareil de con- trôle apprécie à nouveau la relation entre les deux films et, s'ils sont encore en décalage, il opère une nouvelle correction de l'un des appareils. Cette métho- de simple de contrôle sera décrite tout d'abord en liai- son avec les circuits de contrôle de base de l'inven- tion, mais elle présente l'inconvénient de prendre plus de temps pour synchroniser et resynchroniser que d'autres formes de réalisation de l'invention qui mesurent le mon- tant du décalage et corrigent alors en une seule fois la totalité de l'erreur.
Dans les formes de réalisations de l'inven- tion l'appareil de contrôle apprécie tout d'abord s'il y a une erreur et ensuite il accumule l'information jusqu'à la grandeur de l'erreur et ensuite il corrige l'erreur. On peut dire, en conséquence, qu'un autre objet de l'invention est de réaliser un mécanisme de contrôle pour déterminer le montant du décalage de syn- chronisation entre deux films et pour corriger ensuite
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auto.1î.Jtique:ent cette erreur.
C'est un avantage important que l'appareil
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ne peuvent pas être placés aussi près que l'erreur maxi- mum corrigée par l'appareil. Etant donné que des er- reurs dans la perforation se rencontrent dans un grand nombre d'images et que des erreurs d'édition peuvent éga lement exister dans bon nombre d'images, les signaux de synchronisation sur les films peuvent être distants au moins autant que les erreurs maximum rencontrées pour ces motifs. Si le mécanisme de contrôle ne corrige que sur une des images à chaque signal de synchronisation, il est évident qu'un temps considérable peut s'écouler avant qu'une erreur de perforation ou d'édition soit corrigée.
Lorsque le mécanisme de contrôle détermine le montant de l'erreur et la corrige en une seule fois, les films sont ramenés plus promptement en synchronisas.
D'autres caractéristiques de l'invention con- cernent les moyens de contrôle pour déterminer si le manque de synchronisation ne résulte pas de ce que le film d'images est en avance ou en arrière par rapport au film de son, et à différents moyens pour compter le nombre d'images en erreur de synchronisation. Un mode de réalisation utilise des moyens mécaniques de comptage et l'autre des moyens électriques.,
L'invention s'étend également aux caractéris- tiques résultant de la description ci-après et des des- sins annexés ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
La description se rapporte à divers modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples et représentés aux dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une salle dans laquelle est projetée une image en mosaïque sur un écran avec trois projecteurs, le son stéréophoni- que étant émis par des hauts parleurs en différents points de l'écran et en différents emplacements dans la
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salle ; - la figure 2 est une vue en perspective mon trant la relation entre un reproducteur de son et un projecteur d'image unique et les connexions avec l'équi- pement auxiliaire de synchronisation et resynchronisa- tion de la marche du projecteur avec celle du reproduc- teur de son;
- la figure 3 est une vue d'une partie de l'appareil de contrôle pour la synchronisation de la mar che de l'obturateur avec le déplacement du film; - la figure 4 est un diagramme d'une forme mo difiée de l'invention dans laquelle les erreurs de syn- chronisation sont corrigées au moment suivant chaque signal de synchronisation sur le film ; ,- la figure 5 est une forme modifiée dans la- quelle l'appareil de contrôle détermine la grandeur de l'erreur de synchronisation par comptage mécanique du nombre d'images dont le film d'image est décalé par rapport au film de son; - la figure 6 est une forme modifiée utilisant des moyens électriques pour compter le nombre d'images en décalage;
la figure 7 est une vue agrandie montrant le film cinématographique et la manière dont les si- gnaux de synchronisation sont placés le long d'un des bords du film, et - la figure 8 est une vue très agrandie mon- trant une autre maniera de disposition des signaux sur le film.
Dans la figure 1 l'image en mosaïque est pro jetée sur l'écran 10 par plusieurs projecteurs séparés 11, 12 et 13. L'image projetée par 11 couvre l'écran depuis une ligne 15 jusqu'au bord de droite de l'écran,
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le projecteur du milieu 12 projette une image s'étendant depuis une ligne 17 jusqu'à un ligne 18, et le troisiè- me projecteur couvre la portion restante de l'écran de- puis le bord de gauche jusqu'à une ligne 19.
Les images sur l'écran se recouvrent entre les lignes 15 et 18 et entre les lignes 17 et 19. Le but de ce recouvrement est d'éviter la nécessité d'avoir une ligne de raccordement précise suivant laquelle les dif-. férentes images se limitent. La zone de recouvrement de chaque image est dégradée et en direction opposée de celle de la zone de recouvrement de l'image voisine de qorte que l'intensité totale d'éclairement entre les lignes 15,18 et entre les lignes 17, 19 sur l'écran est égale à celle des autres surfaces de l'écran.
,Le son qui accompagne la projection en mosai que sur l'écran,11, et qui est coordonné avec l'action représentée dans les images, vient d'un reproducteur so- nore 21 qui utilise de préférence une ,bande de film ayant plusieurs traces. sonores parallèles. Les projec- teurs 11, 12, 13 utilisent un film cinématographique et l'expression "film" employée ici désigne une bande flexible portant soit des impressions photographiques soit d'autres impressions, telles que particules métal- liques magnétisées pouvant être utilisées pour l'enre- gistrement et la reproduction du son.
Les signaux sono- res provenant du reproducteur 21 sont contrôlés dans des circuits convenables par des appareils 23 qui-envoient des signaux à travers un câble multiple 24 vers diffé- rents haut parleurs 25 placés en aivers points par rap- port à l'écran en vue d'effets stéréophoniques.
La marche des projecteurs 11, 12 et 13 est synchronisée en synchronisant chaque projecteur avec le reproducteur de son 21 qui sert de pilote dans la réali-
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sation représentée de l'invention. Il est prévu sur, la film Sonore des signes de synchronisation qui action- nent des dispositifs à impulsions dans le reproducteur de son en vue d'émission de signaux à travaux les condre teurs 27 vers le mécanisme de contrôle de synchronisa- tion qui sera décrit plus loin.
Chacun des projecteurs est placé dans une ca- bine de projection séparée 28 à distance suffisante pur obtenir des faisceaux de lumière perpendiculaires aux centres des zones d'écran éclairées par chaque projec- teur.
La figure 2 montre la connexion entre le re- producteur de son 21 et le projecteur 11 et il est en- tendu que la connexion du reproducteur 21 aux autres projecteurs 12 et 13 est similaire.
Le reproducteur de son 21 a des bobines d'en- roulement de film logées dans des cartes 31 et possède un mécanisme de déroulement de film de type convention- nel entraîné par moteur 33 et un arbre 34. Un généra- teur synchrone 36 est connecté avec le mécanisme de dé roulement de reproducteur de son par un arbre 37 et est ainsi entraîné indirectement par le moteur 33.
Le générateur synchrone 36 peut être connecta pour fonctionner à la même vitesse que le moteur 33 ou être entraîné avec réducteur de vitesse pour obtenir une large marge de correction pour l'appareil Le mo- teur 33 et le générateur synchrone 36 sont alimentés l'ou et l'autre avec un courant alternatif provenant des branchements 38 et à travers les interrupteurs 39.
Le projecteur 11 a des carters de bobines de films 41 et un mécanisme de déroulement entraîne par un moteur 43 par l'intermédiaire d'un mécanisa diffère tj.el 44 et d'un arbre 45. Un servo-moteur 47 est con
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necté au différentiel 44 en position pour faire tourner la couronne du différentiel ou la pièce qui en tient lieu,
de manière à ajouter ou soustraire des révolution? ou fractions de révolution au mouvement communiqué à l'arbre 45 par le moteur 43. Le différentiel 44 est ir- réversible c'est-à-dire qu'il peut être entraîné en ro- tation par la puissance appliquée par le moteur 43 mais n'est pas entraîné par la puissance appliquée à l'arbre 45 à partir de l'extrémité projecteur de l'arbre. L'ef- fet est obtenu plus aisément en prévoyant un engrenage inférieur tel qu'une vis sans fin dont le pas est trop faible pour permettre à la vis d'être entraînée en rota- tion par la puissance appliquée à la roue globique. Un tel engrenage irréversible est connu en soi.
Le projecteur 11 présente un transformateur 50 de contrôle de synchronisme relié à lui et entraîné à partir du mécanisme d'entraînement de film du projec- teur. Ainsi le transformateur de contrôle de synchro- nisme 50 fonctionne à une vitesse qui est coordonnée avec la vitesse du mécanisme de déroulement de film du pro- jecteur. Il est de préférence entraîné à une vitesse inférieur à celle du moteur d'entratnement 43.
Le transformateur 50 est connecté à son servo- moteur 47 à travers un circuit qui comprend un amplifi- cateur asservi 56, relié à une source de puissance par des conducteurs 58. Il est connecté avec le transforma- teur 50 par des conducteurs 59. Les connexions entre l'amplificateur 56 et le servo-moteur 47 sont désignés par 60. L'amplificateur est sensible à la direction et à la phase et est de construction connue par ailleurs.
Le générateur synchrone 36 a une connexion à trois fils 62 pour amener les signaux d'erreur au trans- formateur-54-.-- Il est prévu une ligne de branchement 64
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conduisant du générateur 36 auxtransformateur des autre; projecteurs lesquels correspondent au transformateur 50 de la figure 2. Il est compréhensible que les,autres projecteurs ont des connexions et un dispositif auxiliai re identique à celui décrit pour le projecteur 11 de la figure 2. Les différentiels 66 et 67 sont montés en série entre le générateur 36 et le transformateur 50 au moyen de conducteurs 51 et 52. Le différentiel 66 pré- sente un bouton 69 par lequel il peut être réglé à la main.
Le rôle du différentiel réglable à la main est d'amener le fonctionnement de l'obturateur du pro- jecteur 11 à être en une relation désirée avec ceux des autres projecteurs. Il peut être désirable que.tous les obturateurs de projecteur fonctionnent en synchro- nisme ou il peut être désiré que la période d'ouverture d'un projecteur soit légèrement en avance sur celle du projecteur qui produit l'image adjacente sur l'écran s'il évite un dispositif pilote pour le contrôle auto- matique de 1'intensité d'éclairement des différentes ima- ges des zones qui se raccordent.' Ce dispositif ne constitue'pas une partie de l'invention.
Le différentiel synchronisateur 67 est action- né automatiquement par un servo-moteur 71 et des engre- nages 72. Il comporte un arbre 74 par lequel la rota- tion lui est communiquée par l'engrenage 72 et il est prévu une came de resycchronisatin 75 fixée sur l'arbre 74 et actionnant un interrupteur 77.
La marche du servo-moteur 71 est contrôlée par un contrôleur automatique 80 qui sera décrit en détail plus loin, comportant certains appareils pour déterminer si les films sont décalés en synchronisation, lequel est en avant de l'autre et pour ramener la synchronisation.
Dans certaines formes modifiées de l'invention le con-
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trôleur 80 contient également un compteur automatique d'erreur pour déterminer le nombre d'images/dont les films sont décalés.
Le servo-moteur 71 est connecté avec le contre leur 80 par des conducteurs 82. L'interrupteur 77 est connecté avec le contrôleur 80 par des conducteurs 84.
Les signaux de synchronisation sur le fil d'enregistrement du son actionnent un dispositif donneur d'impulsions 86 sur le reproducteur 21 et les signaux provenant de ce dispositif 86 sont amplifiés par les amplificateurs 87 et sont transmis au contrôleur 80 par des conduits 27. Un dispositif donneur d'impulsions analogues 88 est prévu sur le projecteur 11 pour être actionné par les signaux de synchronisation du film d'images et un amplificateur 89 lui est associé, étant connecté au contrôleur 80 par les conducteurs 90.
Pour les modifications dans lesquelles le con- tr8leur 80 compte le nombre d'images de décalage,, il est prévu un interrupteur de comptage 92 actionné par une came 93 sur l'arbre 45 du projecteur d'images 11 .et interrupteur de comptage 92 est connecté au contrô- leur par des conducteurs 94.
Le mécanisme de contrôle décrit dans la figure 2 est connu par le brevet principal, mais dans le dispo- sitif de ce brevet la resynchronisation est effectuée par ajustement manuel d'un différentiel synchronisateur analogue à 66 et il n'y a pas ae mécanisme automatique de contrôle pour effectuer la synchronisation ni de moyens de comptage du nombre d'images de décalage entre les films.
Le fonctionnement ae l'appareil représenté à la figure 2 est décrite brièvement avant l'explicatin des détails du contrôleur 80.
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Lorsque le reproducteur ae son 21 et le pro- jecteur d'images 11 sont en fonctionnement, ils entrai- nent le générateur 36 et le transformateur 50, respecti- vement, et aussi longtemps que ces dispositifs marchent à la même vitesse, aucun signal d'erreur n'est transmis par le conducteur 59 vers le servo-amplificateur 56 e aucune puissance n'est appliquée au servo-moteur 47.
Si le générateur 36 marche en avance ou en retard du trans- formateur 50, un signal d'erreur est envoyé à traver le conducteur 59 vers l'amplificateur 56 et la puissance est appliquée au servo-moteur 47 pour faire tourner le moteur dans l'un ou l'autre sens, suivant le nécessaire, pour ajouter ou retrancher des révolutions ou fraction de révolution à la rotation de l'arbre 45 de manière à ramener le projecteur 11 en synchronisme avec le repor ducteur de son 21. Ce contrôle assure simplement que les films dans le reproducteur de son et 'dans le projec- teur d'images tournent à la même vitesse.
Cependant, il peut y avoir des erreurs de per- foration ou des erreurs d'édition dans les films de sorte que, même bien qu'ils tournent à la même vitesse, le son peut ne pas être synchronisé avec les images suc- cessives. Pour surmonter cette difficulté, des signaux de synchronisation sont prévus à la fois sur le film de son et sur le film d'images. La nature de ces signaux sera décrite plus loin à propos d'autres figures du des- sin, mais pour l'instant il suffit de comprendre que les signaux de synchronisation sur le film de son ac- tionnent le dispositif donneur d'impulsions 86 pour qu'il envoie un signal vers le contr81eur 80 chaque fois que l'un des signaux de synchronisation du film de son passe devant ledit dispositif 86.
De même les signaux
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de synchronisation sur le film d'images actionnent le dispositif.à impulsions 88 pour envoyer des signaux vers le contrôleur 80 chaque fois qu'un signal de synchroni- sation du film d'images passe devant ledit dispositif 88.
Ces impulsions produites par des signaux de synchronisation correspondants sur les différents films devraient .être reçues au même instant par le contrôleur 80. Si une impulsion parvient du reproducteur de son 21 avant que l'impulsion correspondante soit reçue du pro- jecteur 11, le contrôleur 80 détermine que le film d'i- mages est en retard sur le film de son. D'un autre côté, si l'impulsion vient du projecteur avant, le con- tr8leur 80 détermine que le film d'images est en avan- ce sur le film de son.
Suivant que le film d'images est en avance ou en retard sur le film de son, le contrôleur 80 envoie de la puissance pour faire tourner le servo-moteur 71 dans un sens ou dans l'autre et faire tourner le diffé- rentiel 67 de manière à accélérer ou ralentir le projec- teur d'images et à l'amener en synchronisme avec le film de son.
Si le contr8leur 80 est tel, qu'il détermine la grandeur du décalage de synchronisme, alors le nombre d'impulsions provenant de l'interrupteur 92 qui atteint le contrôleur 80 pendant le temps où les signaux de syn- chronisation sont reçus du reproducteur 21 et du projec- teur 11 est compté. La came 93 est construite de manière à actionner l'interrupteur 92 autant de fois qu'il y a d'images passant la grille du projecteur 11. Il y a ainsi autant d'impulsions venant de l'interrupteur 92 pendant cette période déterminant le décalage qu'il y a d'images dans le décalage de synchronisme.
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La figure 3 montre un dispositif calculateur
100 qui peut être utilisé au lieu des deux différentiel 66 et 67. Il comporte un arbre 74' qui correspond à l'arbre 74 de la figure 2. Les mêmes références dési- gnent les mêmes pièces qu'à la figure 2 avec l'indice
Un enroulement à trois phases 103 est prévu sur l'arbre 74' et les jonctions des différentes bran- ches des enroulements 103 sont connectées avec des ba- gues de précision 106, 107 et 108. Ces bagues coopèrent avec des balais à l'extrémité des conducteurs 62 qui conduisent au générateur de synchronisation 36 (figure
2).
D'autres conducteurs 51 venant du transformateur qutissent aux balais qui coopèrent avec des bagues 116, 117 et 118 (figure 3); ces bagues sont connectées avec les points de jonction entre les enroulements d'une bobine à trois phases 120 portée par une coquille 122 qui entoure l'arbre 74 à une certaine distance ra- diale de celui-ci.
Bien que les enroulements 103 et 120 sont re- présentés comme étant séparés longitudinalement dans la figure 3, dans la réalité, le bobinage 103 est placé à l'intérieur du bobinage 120 porté par la coquille 122. L'enroulement 103 qui est fixé sur l'arbre 74 est déplacé angulairement autour de l'axe lorsque le servo-moteur 71' tourne en une ou l'autre direction.
L'enroulement de stator 120 porté par la coquille 122 peut être ajusté angulairement au moyen du bouton 69 qui tourne la coquille 122 par 1 intermédiaire de l'en- grenage 125.
La figure 4 montre un diagramme de connexions du contrôleur 20 de la figure 2 et montre les autres unité? de la figure 2 avec certaines simplifications pour plus de clarté. Les différentiel.: 66 est 67 sont
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omis dans la figure 4 de même que le servo-moteur 71.
Le servo-moteur 47 est contrôlé directement à partir du contrôleur 80 au lieu d'être actionné par le différen- tiel 67, le transformateur 50 et l'amplificateur 56. On doit comprendre que les pièces correspondantes de la fi- gure 4 sont indiquées avec les mêmes références que la figure 2 ce qui rend les figures comparables, bien que les pièces sont représentées dans une relation différente pour plus de simplification. Il est compréhensible en outre que des amplificateurs sont utilisés partout où cela est nécessaire.
Le film de son qui est le film pilote de l'ap- pareil de contrôle représenté est indiqué en 130 figure 4 avec la tête reproductrice de son 131 connectée avec la sortie,de son 24. Un signal de piste sonore sur le film 130 est prélevé par le dispositif donneur d'impul- sions 86 et est envoyé par l'amplificateur 87 et les conducteurs 27 à la bobine 134 du relais 135. Ce relais comporte trois armatures 136, 137 et 138 qui sont main-- tenues entre leurs contacts arrière par un ressort 140 lorsque la bobine 134 n'est pas excitée, si la bobine 134 est excitée, toutes les arma- tures 136, 137, 138 sont tirées vers l'avant contre leurs contacts antérieurs. L'armature 136 ferme les circuits pour le contrôle du projecteur 11.
Les armatu- res 137 et 138 ferment les circuits pour les deux autres projecteurs qui doivent être synchronisés avec la marche du reproducteur de son 21. S'il y a plus de trois pro- jecteurs à synchroniser avec le film de son, il y aura d'autres armatures analogues avec des contacts corres- pondants antérieurs et postérieurs.
Des signaux de synchronisation sur un film d'image 144 dans le projecteur 11 sont analogues à ceux
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sur le film 130 du reproducteur de son 21 et ils action- nent le dispositif impulseur 88 pour envoyer des signaux à travers un amplificateur 89 et des conducteurs 90 vers une bobine 148 d'un relais 150. Ce relais 150 a une ar- mature'151 qui est normalement séparée d'un contact an- térieur et une autre armature 153 qui est normalement appliquée sur un contact postérieur. Lorsque la bobine de relais 148 est excitée, elle tire l'armature 151 contre le contact antérieur et retire l'armature 153 en la séparant .du contact postérieur, les armatures 151 et 153 étant articulées entre elles mais étant isolées l'une de l'autre parce qu'elles contrôlent des 'circuits différents.
Il est prévu quatre autres relais dans le con- tr81eur 80 de la figure 4. Ces relais comprennent un relais 161 qui âgit lorsque le film d'images 144 est en retard sur le film 130 du reproducteur de son. Un autre relais 163 agit lorsque le film 144 est en avance sur le film 130. Un relais 165 agit pour faire tourner le servo-moteur 147 en avant pour resynchroniser les films et un relais 167 agit pour faire tourner le servo-mo- teur 147 en sens inverse si cela est nécessaire pour re- placer les films 140 et 144 en synchronisme.
Les signaux de synchronisation sur les films 130 et 144 sont de préférence de courte durée de sorte que, lorsque les films se dérouleht à leurs vitesses normales, l'impulsion de courant envoyée aux relais 135 et 150 n'est pas aussi longue que le temps nécessaire aux relais 135 et 150 pour se fermer.
Ces relais 135 et 150 se ferment cependant parce que l'inertie de leurs armatures est suffisante pour les amener en positions fermées et l'inductance de leurs bobines 134 et 148 peut être suffisante pour
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prolonger l'attraction magnétique au delà de la durée des impulsions de signal de synchronisation venant des films. Les relais 161 et 163 sont des relais à action rapide qui se ferment brusquement en réponse à de courtes pllsatin dans leurs bobines 171 et 173. Les relais 165 et 167 sont des relais à action lente, chacun étant équipé avec une bague de court circuit autour du noyau 175 ce qui retarde l'aimantation des bobinages de ces re. lais et empêche leur fermeture rapide.
Si les film-' 144 et 130 ne sont pas en synchronisme, étant décalés de moihs d'une image, le temps qui s'écoule entre les signaux de synchronisation venant des dispositifs 86 et 88 n'est pas suffisant pour permettre aux relais 165 et 167 de se fermer.
.La puissance pour la commande des relais est envoyée à partir. d'une source du batterie 179 (figure ). Toutes les armatures des relais sont normalement maintenues dans les positions représentées dans cette figure par des ressorts tels que le ressort 140 du relail 135.
Si le film de son 130 est en avance sur le film d'images 144 un signal de synchronisation sur le film 130 actionnera le dispositif d'impulsions 86 avant que le signal correspondant porté sur le film 144 n'ac tionne le dispositif 88 du projecteur 11. L'impulsion provenant du reproducteur de son 21 excite la bobine 134 du relais 135 et contraint l'armature 136 à s'éloi- gner du contact assuré et -'. venir toucher le contact avant. Cela a pour effet de fermer un circuit de la batterie 179 à travers le conducteur 181, l'armature 136, le contact frontal et à travers le conducteur 183 vers la bobine 171 du relais 161. Ce relais 161 est celui qui est excité lorsque le film d'images est en re-
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tard sur le film de son.
L'autre c8té de la bobine 171 est alimenté par des conducteurs 185 et 186 qui condui- sent au contact arrière du relais 150 et à travers l'ar- mature 153 et les conducteurs 187 et 188 vers la batte- rie 179.
Lorsque la bobine 171 du relais 161 est exci- tée, elle tire à la fois les armatures du relais contre leurs contacts antérieurs et établit un circuit allant du contact avant à travers l'armature antérieure vers l'armature postérieure et de là à travers le contact arrière du relais vers une bobine 190 du relais 165. Si le circuit reste fermé suffisamment longtemps pour que le relais à cation lente 165 fonctionne, les armatures seront tirées à la fois vers leurs contacts pour fermer le circuit du servo-moteur 47.
Il est prévu trois conducteurs 82 conduisant au servo-moteur 47. Lorsque le conducteur supérieur est excité, le servo-moteur 47 tourne dans le sens arrière et, lorsque le conducteur du milieu 82 est excité, le servo-moteur tourne vers l'avant. Le conducteur le plus bas 82 est une ligne commune utilisée avec l'un ou l'au- tre des conducteurs. La puissance,pour actionner le servo-moteur est prise à une ligne 192 (figure 4). D'a- près le schéma de connexion on voit que la puissance est alimentée au conducteur supérieur 82 lorsque la bo- bine du relais 167 est excitée et au conducteur du mi- lieu 83 lorsque la bobine du relais 165 est excitée.
Comme le relais 135, qui est actionné par une impulsion de courant venant du reproducteur de son 21, n'est excité que pour un temps court, il est nécessaire ae prévoir un circuit de maintien pour le relais 161.
Il peut tre pris à la batterie 179 par un conducteur 195, une armature de relais 196, un conducteur 199 et
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un conducteur 200, vers les armatures du relais 161 et à travers le contact antérieur de ce relais vers la bobine 171. Le circuit venant de la bobine 171 vers la batte- rie reste le même que celui décrit plus haut.
Comme le circuit de la bobine 171 du relais 161 passe à travers le courant inférieur et l'armature postérieure du relais 15c il est évident que ce circuit est interrompu chaque fois que le relais 160 à sa bobine , 148 excité ar un signal de synchronisatin venant du dispositif à impulsions 88. Si le signal-de synchroni- sation sur le film 144 suit suffisamment près le signal de synchronisation du film de son 180 pour que,le relais 165 à action lente n'ait pas le temps de se fermer, le mécanisme de synchronisation reste inopérant* -Dans la forme décrite, la durée de déclenche- ment du relais 165 est environ de 20 milli-secondes ce
EMI18.1
qui correspond à .moins du temps de projectio, d'une ima. ge.
Il n'est pas désirable que le mécanisme de synchro- nisation agisse pour des décalages inférieurs à une ima- ge.
Si le signal de synchronisation vient du film 144 avant qu'il ne vienne du film 130, le relais 150 fermera et actionnera les relais 163 et 167 pour envoyer du courant dans le conducteur du milieu $2 pour tourner le servo-moteur 47 dans une direction en vue de ralentir le film 144 de sorte que le film de /son 130 puisse rat- traper le décalage. Le fonctionnement du mécanisme pour un film décalé en avance est identique sauf que ce sont des relais différents qui entrent en action.
Une came 205 est entraînée à partir du servo- moteur 47 par l'intermédiaire d'une courroie ou autre mécanisme analogue 206. Elle actionne un suiveur de came 207 qui est maintenu en contact avec la came 205
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par un ressort 210. Le suiveur de came 207 est attaché à une lame d'un interrupteur 211 et cette lame se dépla- ce entre des contacts avant et arrière de l'interrup- teur. Lorsque la came 205 pousse le suiveur 207 vers l'extérieur dans la position de la figure 4, la lame de l'interrupteur 211 touche le contact arrière. Mais dès que la came 205 tourne, le suiveur 207 se déplace vers l'intérieur sous l'action du ressort 210 et la lame de l'interrupteur 211 revient à nouveau contre son contact avant.
A ce moment un circuit est établi de la batte- rie 179 à travers le conducteur 195, le conducteur.214 vers le contact avant et la lame de l'interrupteur 211 et de ce contact à travers une capacité 216 et un con- ducteur 218 vers la batterie 179 avec ce circuit ferme la batterie 179 charge la capacité 216 à un certain potentiel.
Lorsque la came 205 termine une révolution, elle pousse le suiveur 207 vers l'arrière jusqu'à ce que la lame de l'interrupteur 211 touche son contact arrière et cela intercale une bobine 220 à travers la capacité 216 de sorte que la capacité se décharge dans la bobinè220 et excite momentanément la bobine qui attire l'armature du relais 196 et la sépare de son con tact pour couper le circuit de maintien du relais 161 ou du relais 163 suivant celui qui se trouve excité. La rame 205 exécute une révolution pour chaque correction équivalant à la longueur d'une image et aussi les relais 161 et 163 sont désexcités et l'opération de synchronie sation est arrêtée chaque fois que la came 205 a terminé une révolution.
De cette manière l'appareil de contr8- le de la figure 4'est limité à la correction d'une er- reur de décalage d'une image décalée par différence en- tre les arrivées de signaux de synchronisation aux dis-
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positifs à impulsions 86 et 88
La figure 5 montre une forme modifiée de l'in vention dans laquelle le mécanisme de contrôle détecte d'abord qu'il y a un décalage de synchronisation et détermine ensuite la grandeur du décalage et actionne le servo-moteur pour le corriger en fonction de la grandeur ainsi déterminée. Le fonctionnement initial du mécanis- me de la' figure 5 comprend l'action des relais par des impulsions reçues des dispositifs 86 et 88 agissant de la même manièreque celle déjà décrite pour la figure 4. Les parties correspondantes portent les mêmes réfé- rences.
Le mécanisme de la figure 5 comprend également un interrupteur compteur d'images 230; son rôle est de déterminer le nombre d'images passant à travers le pro- jecteur pendant l'intervalle de temps compris entre les impulsions des dispositifs 86 et 88 Cet interrupteur 230 agit en permanence et compte les images indépendam- ment du fait qu'il y ait décalage en avant ou en arriè- re. l 'interrupteur compteur 230 comprend une camer 232 sur un arbre 233 entraîné par pignon 234 actionné par le moteur 43 qui entraîne le projecteur 11. La came 232 actionne un suiveur 236 sur une lame d'interrupteur 238. Le suiveur 236 est tenu en contact avec la came 232 par un ressort 240 connecté à la lame 238.
Si une bosse de la came 232 déplace le suiveur 236 vers l'ex térieur, la lame d'interrupteur 238 touche un contact 242 du compteur d'images 230 et ferme un circuit pour un totalisateur de décalage décrit ci-après.
Le rapport de transmission entre le moteur 43 et l'arbre ae came 223 est choisi pour produire une action de l'interrupteur compteur 230 pour chaque image
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passant dans le projecteur. Dans la figure l'arbre à came 233 fait un quart de tour pour chaque image passant et la came comporte quatre bossages. Si l'arbre est entraîné pour faire une révolution par image passant dans le projecteur la came 232 n'aura qu'un bossage. Il est simplement nécessaire que la lame d'interrupteur 238 touche le contact 242 chaque fois qu'une image passe dans le projecteur.
Le mécanisme de contrôle figure 5 comprend un totalisateur 2590 lequel comprend une roue à encoche 252 sur le même/arbre avec une came 254. Cette came 254 actionne un suiveur 256 sur la lame d'un interrupteur 258. L'interrupteur.258 a un contact au dessous de la lame et un contact au-dessus.
'La came 254 est conçue de telle sorte qu'elle présente un arc-court qui maintient le suiveur en posi- tion pour placer la lame de l'interrupteur 258 à mi. chemin entre les contacts. La came 254 est représentée figure 5 dans cette position. Elle présente un autre arc qui maintient le suiveur 256 suffisamment haut pour appliquer la lame de l'interrupteur 258 contre le con- tact supérieur et un autre arc qui provoque l'applica- tion de la lame contre le contact inférieur. Si la came tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 3 elle soulève le suiveur 256 et ferme l'inter- rupteur 258 contre son contact supérieur. Une rotation de la came 254 dans le sens inverse dans la figure 5 pro voque la fermeture de- l'interrupteur 258 contre son con- tact inférieur.
Le totalisateur 250 étant connecté en circuit comme dans la figure 5, la came 254 tourne dans le sens direct lorsque le décalage de synchronisation exige que le servo-moteur soustraie des images c'est-à-dire
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ralentisse le film d'images 144. La came 254 tourne dans le sens indirect dans le cas où le décalage-exige une addition d'images au film 144 c'est-à-dire une accé- lération de ce film par rapport au film de son 130.
La roue de compteur 252 est entraînée en rota- tion par des doigts connectés aux extrémités libres dtarmatures 261 et 262.' Ces armatures sont normalement tenues en positions soulevées par des ressorts 265 et elles sont tirées vers le bas aux moments appropriés par l'attraction de bobines 266 et 267. L'excitation de la bobine 266 tire l'armature 261 vers le bas et ac- tionne son doigt pour déplacer la roue 252 en sens indi- rect sur une distance angulaire égale à une encoche de la roue 258. Inversement la bobine 267 a pour effet de faire tourner la roue 252 dans le sens direct sur une distance angulaire égale à une dent.
Le mécanisme actionnant la roue à encoches 'st repréaté que schématiquement figure 5. La roue est représentée avec de larges encoches peu nom- breuses, pour plus de clarté, mais elle présente, autour de sa circonférence, autant d'encoches qu'il y a/d'images de film à compter dans le décalage maximum à contrôler par le mécanisme. Ce total de correction de décalage comprend à la fois le nombre d'images dont le film peut être décalé en avant ou en arrière du film de son.
C'est-à-dire que, si l'appareil est capable de corriger un décalage de vingt images en avance sur le film de son et de vingt images en retard, le nombre d'encoches de la roue 252 doit être au moins de 40. Certaines portions de la circonférence de la roue 252 doivent correspondre à la position neutre intermédiaire de la came 254 de telle sorte que les encoches de la roue 252 qui sont agissantes pour le comptage des images de décalage n'oc
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cupent pas la circonférence entière de la roue.
Le fonctionnement du mécanisme de contrôle de la figure 5 est décrit ci-après seulement dans ses par- ties qui diffèrent de la figure 4.
Chaque relais 161 et 163 a deux armatures de plus que le relais correspondant de la figure 4. l'in terrupteur de comptage 230 a son contact 242 connecté à un conducteur 280 qui le relie à une armature 281 du relais 161 et à une armature correspondante 282 du re- lais 163. Chacune des armatures 281 et 282 est normale- ment distance de ses contacts dans les relais 161 et 163.
Si le relais 161 se ferme avant le relais 163, l'armature 281 est tirée contre son contact dans le relais'161 et le circuit est fermé à travers le con- ducteur 285 vars la bobine 267 du totalisateur 250.
Aussi longtemps que ce circuit reste fermé, chaque actio de l'interrupteur 230 envoie une impulsion de courant dans la bobine 267 et provoque le déplacement de l'arma- ture 262. Le doigt associé fait tourner la came 2854 cran par cran dans le sens direct,
Si le relais 163. est fermé avant le relais 261 l'armature 282 est tirée contre son contact dans le relais 163 et un circuit est fermé à travers le con- ducteur 287 vers la bobine 266 du totalisateur pour ac- tionner l'armature 261 et son doigt de manière à faire tourner la roue 252 et la came 254 cran par cran dans le sens indirect.
La direction de rotation du totalisateur 250 est en conséquence dépendante du fait que le relais 161 ou ls relais 163 a été actionné le premier et cela dépend à son tour du fait que le film de son est,en avance ou en retard sur le film d'images.
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Si le relais 161 se ferme le premier, le t ota- lisateur 250 continuera à compter les images dans le sens directn jusqu'à ce que le signal de synchronisation sur le film d'images 144 envoie une impulsion à partir du dispositif impulseur 88 pour actionner le relais 150 et couper le circuit de maintien du relais 161 ce qui arrête le comptage d'images par le totalisateur 250. Si le relais 163 se ferme le premier, le totalisateur 250 comptera les images dans le sens indirect jusqu'à ce qu'un signal de synchronisation provienne du film 130 pour provoquer l'action du dispositif 86 qui actionner;, le relais 135 et coupera le circuit de maintien du re lais 163.
Une autre différence dans le circuit de con- tr8le de la figure 5 par rapport à la figure 4 est que les relais 165 et 167 de la figure 5 ne sont pas des relais à action lente et ne sont pas fermés par le cou- rant reçu des relais 161 et 163 comme dans la figure 4 \AU contraire le relais 165 est fermé par un rcuit paissant par l'interrupteur 258 lorsque la lame de cet interrupteur est contre son contact supérieur et le relais 167 est fermé par un cicuit à travers l'in terrupteur 258 lorsque la lame est contre son contact inférieur.
Le circuit pour le relais 165 peut être tra- cé à partir de la batterie 179 à travers le conducteur 188 vers la bobine 190 du relais 165, et de la bobine le circuit s'étend vers le contact supérieur de l'inter- rupteur 258 et à travers la lame de cet interrupteur si la lame est en position soulevée, vers un conducteur 294 qui est relié au conducteur 181 revenant à l'autre borne de la batterie. Un circuit correspondant pour la bobine du relais 167 peut être tracé à partir de la bat terie 179 à travers le contact inférieur de l'interrup-
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Leur 258.
Après que la grandeur du décalage a été déter- minée par le totalisateur 250 et après que le signal de synchronisation provenant du film en retard a ouvert le circuit de maintien pour le relais excité 161 ou 163, le mécanisme de contrôle agit pour corriger cette erreur de synchronisation.
Aussitôt que le totalisateur 250 a tourné la came 254 suffisamment loin pour soulever la lame de . l'interrupteur 258 contre son contact supérieur, le cir- cuit de la bobine 190 est fermé et cette bobine est ex- citée pour actionner le relais 165. Lorsque la came
254 tourne dans l'autre sens de sorte qu'elle amène la lame de l'interrupteur 258 à toucher,son contact infé- rieur, le circuit est fermé sur la bobine du relais 167.
'En vue d'empêcher la fermeture des relais 165 et 167 à partir de la puissance envoyée au servo-moten 47 pendant le temps où le totalisateur compte les ima- ges pour déterminer la grandeur du décalage de synchro- nisation, il est prévu des armatures 301 et 302 dans le* relais 161 et 163 pour empêcher les relais 165 et 167 d'agir tant que les relais 161 et 163 sont excités.
Après que le décalage de synchronisation a été compté par le totalisateur 250 et que le circuit de maintien des relais 161 ou 163 a été ouvert de sorte que ces deux relais sont sans courant, les armatures 301 et 302 sont ramenées contre leurs contacts et l'un ou l'autre des relais. 165 et 167 est excité pour agir en transmettant la puissance au servo-moteur 47.
Pour le restant du cycle de resynchronisation le totalisateur 250 est actionné par la came 205 action- nant la lame d'interrupteur 211. Chaque fois qu'une image est ajoutée ou soustraite de la position du film
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d'images 144, la came 265 fait une révolution et déplace la lame 211- vers l'avant et l'arrière entre les contacts supérieur et inférieur. -
Lorsque la lame 211 touche son contact supé- rieur, le circuit est fermé, en reliant la capacité 216 à travers la batterie 179 et la capacité se charge.
Chaque fois que la came 205 déplace la lame 211 vers s on contact inférieur, le circuit est fermé depuis la capa ci. té 216 vers l'une ou l'autre des bobines 266 et 267 du totalisateur 250, selon le sens dans lequel le totalisa- teur a tourné en comptant le décalage de synchronisa- tion.
Si le totalisateur 250 a été actionné par la bobine 267 pour faire tourner la roue à encoches 252 et la came 254 dans le sens direct, alors dans cette por- tion de correction du cycle, la bobine agira par impul- sions venant de la capacité 216 pour faire tourner la roue- 252 en direction opposée jusqu'à ce que la came 254 atteigne la position originale. A ce moment le nom- bre total d'images compté par le totalisateur comme erreur de décalage aura été corrigé par action du servo. moteur 47.
Dans le cas où le totalisateur 250 a été tour- né de trois images dahs le sens direct sous l'action de la bobine 267, le circuit venant de la capacité 216 peut être tracé vers le conducteur 188 et de là à travers un autre conducteur 305 qui est relié aux deux bobines
266 et 267 du totalisateur. Etant donné que l'interrup- teur 258 est fermé contre son contact supérieur et que le relais 165 est excité tandis que le relais 167 ne l'est pas, il n'y a pas de circuit fermé au delà de la bobine 267 mais le circuit est fermé au delà de la bo- bine 266.
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Ce circuit provenant de la bobine 266 peut s'établir à travers un conducteur 307 vers la troisième armature du relais 161 et à travers cette troisième ar- mature 309 vers une armature 311 qui est maintenue contre son contact par la bobine excitée 190 du relais 165 et ensuite de l'armature 311 à travers un conducteur 292 vers le contact inférieur sous la lame 211 et à travers cette lame vers la capacité 216.
Les circuits de charge et de décharge de la capacité 216 sont fermés une fois à chaque révolution de la came 205 qui,est ajoutée au soustraite une fois par image de la position du film 144 par rapport au film de son 130. Entre chaque fermeture du circuit'par le- quel la capacité 216 agit sur le totalisateur 250, cette capacité est rechargée à partir de la source 179 par contact dé la lame 211 avec le contact au-dessus d'elle.
Aussitôt que le totalisateur 250 a compté en retour tou- tes les images qu'il avait comptées en avant pendant l'opération de mesure du décalage, la came 250 sera re- venue à sa position originale et la lame de l'interrup- teur 258 sera déplacée dans sa position intermédiaire éloignée de chacun de ses contacts. Le circuit de la bobine 190 est ainsi ouvert ce qui provoque le retour du relais 165 à sa position de repos. Cela coupe l'amenée de courant au servo-moteur 47 et arrête la correction de décalage qui est ainsi terminée.
La figure 6 montre une autre forme modifiée de l'invention dans laquelle la grandeur du décalage de synchronisme est mesurée par la commande séquentielle de relais de mémoire qui sont ensuite libérés dans l'or- dre inverse pour déterminer la grandeur de la correction qui a été faite par le servo-moteur en ajoutant ou sous- trayant aes images sur la position du film d'images par
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rapport au film de son. Les pièces correspondants ont les mêmes références que dans les figurs 4 et 5 et les relais 161, 163, 165 et 167 sont référencés de manière semblable, Bien qu'ils ne soient pas connectés de la même manière que dans les figures précédentes ils assu- rent des fonctions correspondantes dans,la circuit.
Les relais 135 et 150 sont actionnés chaque fois que leurs bobines 134 et148 sont excitées par les impulsions amplifiées venant des dispositifs impulseurs 86 et 88 du reproducteur de son ou du projecteur d'ima ges respectivement, tout comme dans les figures 4 et 5.
Le courant venant de la batterie 179 est amené par un conducteur 181 et un autre conducteur 315 vers l'armature 136 du relais 135. Lorsque ce relais est excité, 1!armature 136 est contre le contact antérieur et le circuit venant de l'armature est fermé à travers un conducteur 31?-vers la bobine 171 du relais 16 et la bobine 171 est en outre reliée aux conducteurs 319 et 320 revenant vers la batterie 179.
L'armature 151 du relais 150 est de même con- nectée avec la batterie 197 et un conducteur 181 au moyen du conducteur 322. Lorsque le relais 150 est exci té, l'armature est tirée contre son contact érieur pour amener le courant à la bobine 173 du relais 163, ce- lui-ci étant connecté par ailleurs avec les conducteurs 319 et 320 revenant vers la batterie 179.
Lorsque le relais 161 est actionné, son arma- ture antérieure est attirée contre son contact anté- rieur pour établir un circuit de maintien pour le relais 161-et ce circuit passe à travers l'armature antérieure du relais 161 et à travers un conducteur 325 vers le - contact postérieur de la seconde armature du relais 163
Si ce relais 163 n'est pas excité le @ @
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tien se prolonge à travers sa seconde armature dans ca position fermée vers un autre conducteur 327 qui re vient vers le contact postérieur du relais 150 relais 150 n'est pas excité le circuit de maintien con tinue à travers l'armature 151 pour revenir à la canali sation de force 181 qui est branchée sur la borne ce la batterie 179.
Ce circuit de maintien restera donc fermé depuis l'instant où le signal de synchronisation venant du dispositif impulseur 86 actionne le relais 135 jus- qu'au moment où le signai provenant du dispositif 88 actionne le relais 150 et interrompt le circuit du ra- lais 151 en tirant l'armature hors du contact arrière du relais 150. Cette construction destinée à maintenir le relais 161 excité pendant le temps entre les signaux de synchronisation venant du film de son et du film d'images est analogue à celui prévu dans"le mécanisme de contrôle des figures 4 et 5.
De manière analogue le relais 163 restera excité, s'il est tout d'abord excité, pour la durée du temps s'étendant entre l'action sur le relais 150 due à un signal venant du dispositif impulseur 88 du projecteur d'images et l'action sur le relais 135 due à la transmission d'un signal ultérieur provenant du dispositif impulseur 86 du reproducteur de .son.
Le relais 161 présente une troisième armature 328 qui, lorsque le relais est excité est attirée contre ;on contact pour établir un circuit à partir du conduc- teur 326 à travers un conducteur 330 vers un contact 132 du relais 165. Une armature 334 du relais 165 tou che normalement le contact 332 chaque fois que le relais 165 n'est plus excité et cela complète un circuit à par tir du contact 332 à travers la bobine 190 et, en @
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à travers un conducteur 336 vers la ligne 320 rêvant à la batterie 179. Ainsi, lorsque le relais 161 est action, né, ce circuit excite la bobine 190 et attire l'armature
311 et 1;'armature 338 du relais 165 en avant vers les contacts antérieurs.
Le déplacement de l'armature 311 vers l'avant pousse le contact 334 hors du contact 332 et coupe le circuit venant du contact 328 du celais 161 mais à son tour ferme un nouveau circuit de maintien à travers l'armature 311 et le conducteur 340 pour recevoir " le courant de la batterie 179 à travers des contacts d'un circuit parallèle de maintien d'un groupe de relais à mémoire 341 342 343 et 344. Il est prévu'autant de relais à mémoire que le maximum de nombre d'images que l'appareil .de contr8le doit corriger en une fois,.
Si le décalage maximum de synchronisme dans chaque sens, en avance ou en retard, est de douze images, il y aura dou. ze relais à mémoire 341-344. Tant que l'un de ces relais est excité, il y a un circuit de maintien fermé depuis la ligne 320 vers le conducteur 340 qui amène le courant de maintien à la bobine'190 du relais 165.
,La troisième armature338 du relais 165 établit un,circuit pour le servo-moteur 47 comme dans le cas de circuits de contr8le représentés dans les figures 4 et 5. En vue d'empêcher le servo-moteur 47 de recevoir du courant avant que le mécanisme de contr8le ait compté la grandeur du décalage de synchronisation, le circuit à travers l'armature 338 conduit à travers une armature postérieure 301 du relais 161 comme dans le cas du cir- cuit de contrôle la figure 5 Ainsi le courant envoyé à travers le conducteur 378 vers le servo-moteur 47 n'est pas efficace tant que le décalage n'a pas été déter- miné et que le relais 161 soit revenu à sa position ori- ginale non excitée.
Le relais 167 agit de manière analogue au relais 165 mais il présente des connexions pour actionner
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le servo-moteur 47 en sens inverse étant donné qu'un de ces relais est pour corriger un décalage en avant et l'autre un décalage en arrière.
Les relais 165 et 167 sont des relais à ac tion lente de sorte qu'aucun d'eux ne se ferme tant que le décalage n'est pas supérieur à une image, Le but en a déjà été expliqué à propos de la figure 4.
Le décalage de synchronisation est compté par l'interrupteur 230 actionné par une came 232. Chaque fois qu'une image passe dans le projecteur, un des bos sages de la came 232 déplace la lame d'interrupteur 238 et l'amène à toucher le contact 242 en dessous d'elle.
Cela ferme un circuit venant de la ,batterie 179 à travers le conducteur 181, la lame 238, le contact 242 et à tra vers le conducteur 350 vers les armatures 353 et 354 des relais 161 et 163. Si l'un de ces relais est excité, son armature 353 ou 354 sera tirée contre le contace an térieur et un circuit sera fermé à travers un conducteur 356 vers un contact 358 du premier relais de mémoire 341.
Si le relais de mémoire 341 n'est pas excité, sa lame d'interrupteur 360 touche .le contact 358 et éta blit un circuit vers la batterie 179 à travers la bobine 362 du premier relais de mémoire 341. Tous les relais de mémoire présentent des bagues à courants réduits qui en font des relais à action lente ou à retour lent après cou pure du courant qui les actionne.
Tous les relais de mémoire 341 ont trois arma tures 371, 372, 373, bien qu'il y ait certaines différen ces entre les circuits connectés à ces armatures dans le premier et le dernier relais de la chaîne de mémoire.
L'excitation de la bobine 362 contraint les armatures 371 372 et 373 à être attirées vers leurs contacts antérieurs, Le contact antérieur de l'armature 371 est fixé sur la
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lame 360 et, lorsque l'armature 371 est attirée par la bobine 362, elle déplace la lame 360 hors du contact 358 en remplaçant ainsi le circuit primitivement excitant la bobine 363 par un circuit de maintien de cette bobine à travers la:
lame 360, l'armature 371 et le relais de mé- moire suivant 342 et chaque relais de mémoire suivant trouve son'circuit de maintien à travers le relais sui- vant, quel ce relais soit excité ou non, comme on le voit en observant les relais 342, 343 et 344
Pour le premier relais 341 de la chaîne de. mémoire l'armature 372 n'assure aucune fonction étant donné que son rôle normal est'de créer le circuit de maintien pour le relais situé en avant d'elle et qu'il n'y en a pas avant le relais 241. Le premier relais a une armature 372 de sorte que tous les relais peuvent être de même construction standard.
La troisième armature 373 de chacun des re- lais de mémoire établit un circuit de courant pour le. maintien fermé de l'un ou l'autre des relais 165 ou 167 après qu'il ait été actionné par opération du relais 161 ou 163 comme il a été décrit.
Le relais 342 est analogue au relais 341 et ses armatures et contacts sont désignés par les mêmes références. Cependant le contact 358 qui contrôle l'ex citation initiale du relais 342 reçoit son courant à tra- vers un contact 368.du relais 341 qui est excité seulement lorsque l'armature 371 a été attirée en avant par la bobi- ne 362 de ce relais. Ainsi pour chacun des relais de mé- moire le déplacement de l'armature 371 déplace la lame.
360 et permet au contact 358 et au bras 369 qui'le porte d'être pressés vers l'avant par un ressort 374 en posi- tion pour toucher le contact 368 Ce déplacement est moinare que le aéplacement total de l'armature 371 de sor-
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te que la lame 360 se déplace plus loin que le bras 369 et est dégagé du contact 358 bien que le contact 358 puisse se déplacer d'une certaine distance vers la bobine
362.
De cette description il ressort qu'à chaque fois que la came de comptage 232 porte la lame d'inter- rupteur 238 contre le contact'242, une impulsion de cou- rant est envoyée pour actionner successivement l'un des relais de mémoire 341 à 344 L'opération de chaque mé- moire établit un circuit tel que la mémoire suivante peut recevoir une impulsion pour exciter sa bobine la prochai- ne fois que la came 232 envoie une impulsion dans la chaîne de mémoire.
Lorsque le second signal de'synchronisation arrive au dispositif d'impulsions 86 ou 88 le circuit de maintien du relais 161 ou 163, suivant celui de ces relais qui est fermé, sera coupé. Par exemple, si le signal de synchronisation sur le film de son arrive au dispositif 86.avant que.le signal de synchronisation sur le film d'images arrive au dispositif 88 le relais 161 a été fermé par le signal venant du film de son et le circuit de maintien pour ce relais 161 restera fermé aussi longtemps que l'armature 151 du relais 150 reste contre le contact arrière. Cependant lorsque le signal de synchronisation du film d'images atteint le disposi- tif 88, l'action du relais 150 déplacera l'armature/151 hors de son contact arrière et le circuit de maintien du relais 161 sera ouvert.
Inversement, si le signal de synchronisation sur le film d'images arrive au dispositif $$ avant que le signal de synchronisation correspondant au film de son, arrive au dispositif' 86, alors le relais 163 sera fermé et restera fermé tant que l'armature 13b est ap-
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pliquée contre le contact arrière du relais 135. Toute. fois, lorsque le signal de synchronisation du film de sor atteint le dispositif 86 le relais 135 actionnera l'ar- mature 136 en l'éloignant du contact arrière pour couper le circuit de maintien du relais 163.
Si le relais 161 est celui qui a été excité par l'arrivée du signal de synchronisation du film de son avant le signal correspondant du film d'images, le relais
165 aura été fermé comme décrit précédemment. Mais le relais 165 reste fermé après que le relais 161 est hors circuit parce que le circuit de maintien qui s'étend de- puis le contact 334 à travers l'armature 311, le conduc- teur 340 et une des armatures 373 de la chaîne des relais de mémoires 341-344 et vers le conducteur 181 conduisant à la batterie 179.
La mise hors circuit du relais 161 permet. à toutes les ma armatures de cenrelais de revenir aux po sitions représentées à la figure 6 et cela amène la der nière armature 301 contre le contact placé derrière elle
Etant donné que le relais 165 reste excité un circuit est établi depuis une des bornes'de la ligne 192 à tra vers un conducteur 375, une armature 338 du relais 365 le conducteur 377, l'armature 301 du relais 161 et le conducteur 378 vers le servo-moteur 47. Le conducteur de retour 380 venant du servo-moteur est connecté avec l'autre borne de la ligne 192. Avec ce circuit fermi le servo-moteur 47 agit dans une direction pour corriger le-décalage de synchronisation en entraînant le diffé. rentiel 45 de la même manière que les dispositifs de contr8le montrés dans les figures 4 et 5.
Tandis que le relais 165 restera fermé aussi longtemps que la mémoire d'un quelconque des relais 341
344 reste fermée, l'action momentanée de l'interrupteur
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385 de coupure de comptage coupe, d'une manière qui sera expliquée plus loin, le circuit de maintien et, après que le relais 161 ou 163 précédemment excité, a été mis hors circuit, provoque le relâchement l'un après l'autre des relais de mémoire 344 à 341 en succession opposée à celle dans laquelle ils ont été excités.
Par exemple si tous les relais de mémoire ont été actionnés, le relais 344 sera relâché le premier et cela met le relais 343 en condition voulue pour être relâché à la prochaine action de l'interrupteur 385 en coupant le circuit de maintien original du relais 343 à l'armature 372 et le connectant directement par 1'interrupteur de comptage 385. Les relais 341-344 sont des relais à détente lente de manié- re à empêcher que plus d'un des relais soit relâché à chaque action de l'interrupteur 385.
L'interrupteur de coupure de comptage 385 est actionné par une bobine 387 qui attire la lame d'in- terrupteur hors de son contact pour ouvrir l'interrup- teur chaque fois que la.décharge de la capacité excite momentanément la bobine 387. L'interrupteur 385 est normalement maintenu fermé par ressort. Les impulsions successives de courant pour l'excitation de la bobine 387 sont fournies à partir de la capacité chargée 216 chaque fois\que l'armature de l'interrupteur 211 est dé- placée par la came 205 en position pour toucher le con- tact arrière de cet interrupteur.
Lorsque la came 205 tourne et que le bossa- ge le plus saillant s'éloigne du suiveur 207, le ressort 240 déplace la lame de l'interrupteur 211 contre le contact avant de l'interrupteur et cela ferme un circuit qui connecte la capacité 216 à travers la batterie 179 pour charger la capacité comme aécrit à propos de la figure 4.
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Il-est compréhensible qu'il y a autant de relais de mémoire 341 - 344 qu'il y a d'images à compter en une fois par le totalisateur. Si le mécanisme de con- trôle doit être capable de compter des décalages de syn- chromisme allant jusqu'à quinze images il doit être pré- vu quinze relais de mémoire 341 - 344.
Après que l'opération de l'interrupteur de coupure de comptage 385 s'est poursuivie pour relâcher les relais les uns après les autres jusqu'au premier 341, le déplacement de l'armature 373 hors de son con- tact coupe le circuit de maintien du relais 165 ou 167 et l'arrivée de courant au servo-moteur 47 est arrêtée.
Les films sont à nouveau en synchronisme puisque le re- lâchement du relais 341 'indique que suffisamment.d'images ont été ajoutées ou soustraites par rapport à la posi- tion du film d'images relativement au film de son pour corriger le décalage qui avait été totalisé. Il est évi- dent que si le décalage est à un moment donné plus grand que le nombre de relais de mémoire, le reste, ou les images non resynchronisés, sera repris dans les cycles suivants de resynchronisation.
La figure 7 est une vue d'un film d'images ayant une piste étroite 390 le long d'un bord et des signaux de synchronisation 392 s'étendant sur une cer- taine distance à un endroit de cette piste. D'autres signaux de synchronisation sont placés à d'autres en- droits le long de la piste mais les signaux ne doivent pas être plus rapprochés que le décalage maximum que le mécanisme est destiné à corriger. La piste 390 peut être une piste d'enregistrement et de reproduction du son et le signal 392 être enregistré magnétiquement sur la piste pour coopérer avec le dispositif d'impulsions de signaux sur le projecteur d'images. Le signal 392
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peut aussi être réalisé sur cette piste magnétique au moyen d'un appareil marqueur magnétique.
La figure 8 est une vue agrandie montrant un signal de synchronisation fixé sur le film 144 par un adhésif 395. Ce signal 394 est un signal relié au film à l'emplacement approprié et la construction représentée comprend une mince pièce de plastique 397 avec un recou- vrement'398 de matériau à magnétisme permanent. Ce si- gnal de synchronisation ne peut pas .être effacé et s'il est nécessaire de l'enlever on le retire en ramollis- sant l'adhésif.
On peut utiliser différents autres genres de signaux de synchronisation,y compris ceux qui sont ac- tionnés mécaniquement par encoches, trous ou protubéran- ces sur le film, et le type particulier de signal utili- sé n'a pas d'influence sur l'appareil automatique de synchronisation de l'invention tant que les dispositifs donneurs d'impulsions des unités opérant avec le film sont adaptés pour coopérer avec les signaux particuliers.
Il est simplement nécessaire qae le signal de synchronisation sur le film produise une impulsion de courant-pour les relais qui commandent la marche du ' mécanisme automatique de contrôle.
L'invention a été décrite avec un détecteur de décalage de synchronisation et un mécanisme de correc' tion de décalage qui corrige une image à chaque fois.
Il a été décrit également avec des organes décompteurrs de décalage pour déterminer la grandeur de l'erreur de synchronisation de sorte que le décalage entier peut être corrigé après chaque série de signaux de synchroni- sation. D'autres modifications peuvent être apportées. dans le mode de construction décrit et certaines carac- téristiques de l'invention peuvent être appliquées en
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différentes combinaisons sans sortir du domaine de l'in vention.
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The main patent relates to an apparatus using the scrolling of a film strip in particular for the projection of images and / or for the reproduction of sound, comprising a plurality of separate apparatuses provided with individual drive means and a device. . synchronization tif which automatically adjusts one or more of these devices to establish a synchronism and a correct phase relation of each of said devices with respect to a pilot device consisting or not of one of the devices of the set, said set being characterized by a phase adjusting device which allows each adjusted apparatus to be independently phase-shifted, ahead or behind, with respect to the pilot apparatus,
the phase relation thus obtained then being automatically maintained by the synchronization device.
The invention relates to devices ensuring the synchronization between the films of different apparatuses operating on filas, for example the synchronization between the sound recording film in a sound reproducer and the image film in a. projecteut which operates in unison with the sound reproducer. The invention is intended more especially for the synchronization of the operation of several cinematographic projectors such as those used for the projection of mosaic images, the film which carries the sound track being used to supply the sound, and especially with stereophonic emission, accompanying the mosaic image.
The object of the invention is to provide an improved device for synchronizing the movement of two films which are driven by different motor units.
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rents and to restore the synchronization, if it, is lost due to variations in the rotational speeds of the motors or due to editing errors in the film or for other causes * In the event that there is a soundtrack on one film and only frames on the other, the one having the soundtrack is used as the pilot and the other is synchronized with it by the fact that the frame film moves intermittently and can be advanced or delayed without that this changes the projection.
But the sound film moves continuously and cannot be accelerated or delayed without producing harmful effects on the reproduced sound. In case the sound tracks are on the image films, one of these films is used as the pilot for the control and the others are synchronized with it. The invention can also be applied with a special film for synchronizing and adjusting the time, this film not serving any other purpose, the word flim being used here as a general term including the bands provided or not with perforations.
Another object of the invention is to provide an automatic control mechanism for establishing the synchronization of films driven by different units and for reestablishing this syncresisatin if it is lost. The invention also extends to controlling the synchronization by signals on the films and to measuring the amount by which the films are shifted, as part of the automatic control.
The apparatus of the invention according to the main patent is characterized by, on the one hand, signal pulse devices actuated by signals.
EMI2.1
ue: 11.: 1C! 1.ronisation arranged on the respective films, n'.3: Àti> apart from an aetector ae aécalage ue: n: wror:.; ûâ.: ,,
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actuated by the fact that the synchronization signal from one film reaches its pulse device before the corresponding signal from the other film and, on the other hand 'finally, a synchronization offset correcting mechanism controlled by said detector .
In one embodiment of the invention, signals on the films indicate whether they are out of sync and if they are, correction is provided to one of them either by advancing or by. delaying the image film, as needed.
At the next synchronization signal, the monitor again appreciates the relationship between the two films and, if they are still out of sync, corrects one of the cameras again. This simple control method will be described first in connection with the basic control circuits of the invention, but it has the disadvantage of taking more time to synchronize and resynchronize than others. embodiments of the invention which measure the amount of the offset and then correct the entire error all at once.
In the embodiments of the invention the tester first judges whether there is an error and then accumulates the information up to the magnitude of the error and then corrects the error. fault. It can be said, therefore, that another object of the invention is to provide a control mechanism to determine the amount of the synchronization offset between two films and to correct thereafter.
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auto.1î.Jtique: ent this error.
It is an important advantage that the device
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(7 -, e the magnitude of the shift ce 3ync} -. 'On i:,:., Tion,. Ca. -ie the synchronization signals siii 1., j'j.
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cannot be placed as close to the maximum error corrected by the device. Since errors in punching are found in a large number of images, and editing errors may also exist in many images, the sync signals on films may be at least as far apart. than the maximum errors encountered for these reasons. If the checking mechanism only corrects on one of the frames at each sync signal, it is evident that considerable time may elapse before a punching or editing error is corrected.
When the control mechanism determines the amount of the error and corrects it at once, the films are brought back more promptly into synchronization.
Other characteristics of the invention relate to the control means for determining whether the lack of synchronization does not result from the film of images being ahead or behind the film of sound, and to various means. to count the number of images in synchronization error. One embodiment uses mechanical counting means and the other electrical means.
The invention also extends to the characteristics resulting from the following description and the appended drawings as well as to their possible combinations.
The description relates to various embodiments of the invention given by way of examples and shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a room in which is projected a mosaic image on a screen with three projectors, the stereophonic sound being emitted by loudspeakers at different points on the screen and at different locations in the
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room ; FIG. 2 is a perspective view showing the relation between a sound reproducer and a single image projector and the connections with the auxiliary equipment for synchronizing and resynchronizing the operation of the projector with that of the reproducer. - sound maker;
- Figure 3 is a view of part of the control apparatus for synchronizing the movement of the shutter with the movement of the film; FIG. 4 is a diagram of a modified form of the invention in which the synchronization errors are corrected at the moment following each synchronization signal on the film; FIG. 5 is a modified form in which the monitoring apparatus determines the magnitude of the synchronization error by mechanically counting the number of images of which the image film is shifted with respect to the sound film; FIG. 6 is a modified form using electrical means for counting the number of offset images;
Figure 7 is an enlarged view showing the motion picture film and the manner in which the sync signals are placed along one of the edges of the film, and Figure 8 is a greatly enlarged view showing another manner of handling. arrangement of signals on film.
In Figure 1 the mosaic image is projected onto the screen 10 by several separate projectors 11, 12 and 13. The image projected by 11 covers the screen from a line 15 to the right edge of the screen. screen,
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the middle projector 12 projects an image extending from a line 17 to a line 18, and the third projector covers the remaining portion of the screen from the left edge to a line 19.
The images on the screen overlap between lines 15 and 18 and between lines 17 and 19. The purpose of this overlap is to avoid the need for a precise connecting line along which the dif-. different images are limited. The overlap area of each image is degraded and in the opposite direction from that of the overlap area of the neighboring image so that the total illumination intensity between lines 15,18 and between lines 17, 19 over l The screen is equal to that of the other surfaces of the screen.
The sound which accompanies the mosai projection on the screen, 11, and which is coordinated with the action shown in the images, comes from a sound reproducer 21 which preferably uses a film strip having several traces. parallel sound. Projectors 11, 12, 13 use motion picture film and the term "film" as used herein means a flexible tape carrying either photographic prints or other prints, such as magnetized metal particles which can be used for the film. recording and reproduction of sound.
The sound signals from the player 21 are monitored in suitable circuits by apparatus 23 which send signals through a multiple cable 24 to different loudspeakers 25 placed at various points in relation to the screen. view of stereophonic effects.
The operation of the projectors 11, 12 and 13 is synchronized by synchronizing each projector with the sound reproducer 21 which serves as a pilot in reality.
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represented station of the invention. Synchronization signs are provided on the sound film which actuate pulse devices in the sound reproducer with a view to transmitting signals to work the conductors 27 to the synchronization control mechanism which will be described. further.
Each of the projectors is placed in a separate projection cabinet 28 at a sufficient distance to obtain light beams perpendicular to the centers of the screen areas illuminated by each projector.
Figure 2 shows the connection between the sound reproducer 21 and the projector 11 and it is understood that the connection of the reproducer 21 to the other projectors 12 and 13 is similar.
Sound reproducer 21 has film winding reels housed in cards 31 and has a conventional motor driven type film unwinding mechanism 33 and a shaft 34. A synchronous generator 36 is connected. with the sound reproducer rolling mechanism by a shaft 37 and is thus driven indirectly by the motor 33.
The synchronous generator 36 can be connected to operate at the same speed as the motor 33 or be driven with a speed reducer to obtain a large margin of correction for the apparatus. The motor 33 and the synchronous generator 36 are powered or and the other with an alternating current coming from the branches 38 and through the switches 39.
The projector 11 has film reel housings 41 and an unwinding mechanism driven by a motor 43 through a different mechanism 44 and a shaft 45. A servo motor 47 is provided.
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nected to the differential 44 in position to rotate the crown of the differential or the part which takes its place,
so as to add or subtract revolution? or fractions of revolution to the movement communicated to the shaft 45 by the motor 43. The differential 44 is irreversible, that is to say it can be driven in rotation by the power applied by the motor 43 but is not driven by power applied to shaft 45 from the projector end of the shaft. The effect is more easily obtained by providing a lower gear such as a worm whose pitch is too small to allow the screw to be rotated by the power applied to the globular wheel. Such an irreversible gear is known per se.
The projector 11 has a synchronism control transformer 50 connected to it and driven from the film drive mechanism of the projector. Thus, the timing control transformer 50 operates at a speed which is coordinated with the speed of the film unwinding mechanism of the projector. It is preferably driven at a speed lower than that of the drive motor 43.
Transformer 50 is connected to its servomotor 47 through a circuit which includes a servo amplifier 56, connected to a power source by conductors 58. It is connected with transformer 50 by conductors 59. Connections between amplifier 56 and servo motor 47 are designated 60. The amplifier is directional and phase sensitive and is of construction known elsewhere.
The synchronous generator 36 has a three-wire connection 62 for feeding error signals to transformer-54 -.-- A branch line 64 is provided.
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leading from generator 36 to the other's transformer; headlamps which correspond to the transformer 50 of figure 2. It is understandable that the other headlamps have connections and an auxiliary device identical to that described for the headlamp 11 of figure 2. The differentials 66 and 67 are connected in series between generator 36 and transformer 50 by means of conductors 51 and 52. Differential 66 has a knob 69 by which it can be adjusted by hand.
The role of the manually adjustable differential is to cause the shutter operation of the projector 11 to be in a desired relationship with that of the other projectors. It may be desirable that all projector shutters operate in sync or it may be desired that the open period of a projector be slightly ahead of that of the projector producing the adjacent image on the screen. 'it avoids a pilot device for the automatic control of the illumination intensity of the different images of the zones which are connected. This device does not constitute a part of the invention.
The synchronizing differential 67 is automatically actuated by a servomotor 71 and gears 72. It comprises a shaft 74 through which the rotation is communicated to it by the gear 72 and a resycchronisatin 75 cam is provided. fixed on the shaft 74 and actuating a switch 77.
The operation of the servomotor 71 is controlled by an automatic controller 80 which will be described in detail later, comprising certain apparatus for determining whether the films are shifted in synchronization, which is ahead of the other and for bringing back the synchronization.
In certain modified forms of the invention the con-
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Controller 80 also contains an automatic error counter to determine the number of frames / which films are shifted.
The servo motor 71 is connected with the counter 80 by leads 82. The switch 77 is connected with the controller 80 by leads 84.
The synchronization signals on the sound recording wire actuate a pulse donor device 86 on the reproducer 21 and the signals from this device 86 are amplified by the amplifiers 87 and are transmitted to the controller 80 through conduits 27. A Analogue pulse donor device 88 is provided on the projector 11 to be actuated by the synchronization signals of the image film and an amplifier 89 associated with it, being connected to the controller 80 by the conductors 90.
For modifications in which the controller 80 counts the number of offset images, there is provided a count switch 92 actuated by a cam 93 on the shaft 45 of the image projector 11 and a count switch 92. is connected to the controller by conductors 94.
The control mechanism depicted in figure 2 is known from the main patent, but in the device of this patent the resynchronization is effected by manual adjustment of a synchronizing differential analogous to 66 and there is no automatic mechanism. control to perform synchronization or means for counting the number of offset images between films.
The operation of the apparatus shown in Figure 2 is described briefly before explaining the details of the controller 80.
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When the sound reproducer 21 and the image projector 11 are in operation, they drive the generator 36 and the transformer 50, respectively, and as long as these devices are operating at the same speed, no signal d The error is transmitted by the conductor 59 to the servo-amplifier 56 and no power is applied to the servo-motor 47.
If generator 36 runs ahead or behind transformer 50, an error signal is sent through lead 59 to amplifier 56 and power is applied to servo motor 47 to run the motor in the same. 'one or the other direction, as necessary, to add or subtract revolutions or fraction of revolution to the rotation of the shaft 45 so as to bring the projector 11 in synchronism with the sound repeater 21. This control ensures just that the films in the sound reproducer and in the image projector run at the same speed.
However, there may be perforation errors or editing errors in movies so that even though they run at the same speed, the sound may not be synchronized with successive frames. To overcome this difficulty, synchronization signals are provided on both the sound film and the picture film. The nature of these signals will be described later in connection with other figures of the drawing, but for the moment it suffices to understand that the synchronization signals on the sound film actuate the pulse donor device 86 for the moment. that it sends a signal to controller 80 each time one of the sound film synchronization signals passes said device 86.
Likewise the signals
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Synchronization on the image film actuates the pulse device 88 to send signals to the controller 80 each time an image film synchronization signal passes said device 88.
These pulses produced by corresponding synchronization signals on the different films should be received at the same instant by the controller 80. If a pulse arrives from sound player 21 before the corresponding pulse is received from projector 11, the controller 80 determines that the picture movie lags behind the sound movie. On the other hand, if the impulse comes from the front projector, the controller 80 determines that the film of images is advancing over the film of sound.
Depending on whether the film of images is ahead or behind the film of sound, the controller 80 sends power to turn the servomotor 71 in one direction or the other and to make the differential 67 turn. so as to speed up or slow down the image projector and bring it in synchronism with the sound film.
If controller 80 is such that it determines the magnitude of the synchronism shift, then the number of pulses from switch 92 which reach controller 80 during the time the synchronization signals are received from reproducer 21. and the projector 11 is counted. The cam 93 is constructed so as to actuate the switch 92 as many times as there are images passing the grid of the projector 11. There are thus as many pulses coming from the switch 92 during this period determining the offset that there are images in the synchronism offset.
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Figure 3 shows a calculating device
100 which can be used instead of the two differentials 66 and 67. It has a shaft 74 'which corresponds to the shaft 74 of figure 2. The same references denote the same parts as in figure 2 with the index
A three-phase winding 103 is provided on the shaft 74 'and the junctions of the different branches of the windings 103 are connected with precision rings 106, 107 and 108. These rings cooperate with brushes at the end. conductors 62 which lead to the synchronization generator 36 (FIG.
2).
Other conductors 51 coming from the transformer qutissant brushes which cooperate with rings 116, 117 and 118 (Figure 3); these rings are connected with the junction points between the windings of a three phase coil 120 carried by a shell 122 which surrounds the shaft 74 at a certain radial distance therefrom.
Although the windings 103 and 120 are shown as being separated longitudinally in Figure 3, in reality, the winding 103 is placed inside the winding 120 carried by the shell 122. The winding 103 which is fixed on the shaft 74 is angularly moved about the axis when the servo motor 71 'rotates in either direction.
The stator winding 120 carried by the shell 122 can be angularly adjusted by means of the knob 69 which rotates the shell 122 through the gear 125.
Figure 4 shows a connection diagram of the controller 20 of Figure 2 and shows the other units? of Figure 2 with some simplifications for clarity. Differentials .: 66 is 67 are
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omitted in figure 4 as well as the servo motor 71.
Servo motor 47 is controlled directly from controller 80 instead of being driven by differential 67, transformer 50 and amplifier 56. It should be understood that the corresponding parts in Figure 4 are shown. with the same references as Figure 2 making the figures comparable, although the parts are shown in a different relationship for simplicity. It is further understandable that amplifiers are used wherever needed.
The sound film which is the pilot film of the control apparatus shown is indicated at 130 in Fig. 4 with the sound reproducing head 131 connected with the output of sound 24. A sound track signal on the film 130 is produced. taken by the pulse donor device 86 and is sent by the amplifier 87 and the conductors 27 to the coil 134 of the relay 135. This relay comprises three armatures 136, 137 and 138 which are held between their contacts rear by a spring 140 when coil 134 is not energized, if coil 134 is energized, all armatures 136, 137, 138 are pulled forward against their front contacts. The armature 136 closes the circuits for controlling the projector 11.
The fittings 137 and 138 close the circuits for the two other projectors which must be synchronized with the operation of the sound reproducer 21. If there are more than three projectors to synchronize with the sound film, there will be other similar reinforcements with corresponding anterior and posterior contacts.
Synchronization signals on an image film 144 in the projector 11 are analogous to those
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on film 130 of sound reproducer 21 and they operate impeller 88 to send signals through amplifier 89 and leads 90 to coil 148 of relay 150. This relay 150 has an armature. 151 which is normally separated from a front contact and another armature 153 which is normally applied to a rear contact. When the relay coil 148 is energized, it pulls the armature 151 against the front contact and withdraws the armature 153, separating it from the rear contact, the armatures 151 and 153 being articulated to each other but being isolated from one another. 'other because they control' different circuits.
Four other relays are provided in controller 80 of Fig. 4. These relays include a relay 161 which ages when picture film 144 lags behind sound reproducer film 130. Another relay 163 acts when the film 144 is ahead of the film 130. A relay 165 acts to rotate the servo motor 147 forward to resynchronize the films and a relay 167 acts to rotate the servo motor 147 in reverse order if this is necessary to replace films 140 and 144 in synchronism.
The sync signals on films 130 and 144 are preferably of short duration so that when the films run at their normal speeds the current pulse sent to relays 135 and 150 is not as long as the time. required for relays 135 and 150 to close.
These relays 135 and 150 however close because the inertia of their armatures is sufficient to bring them into closed positions and the inductance of their coils 134 and 148 can be sufficient to
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prolong the magnetic attraction beyond the duration of the synchronization signal pulses from the films. Relays 161 and 163 are fast acting relays which close sharply in response to short pllsatin in their coils 171 and 173. Relays 165 and 167 are slow acting relays, each fitted with a short circuit ring around. of the core 175 which delays the magnetization of the coils of these re. leaves and prevents their rapid closure.
If the films 144 and 130 are not in synchronism, being shifted by mehs of one frame, the time that elapses between the synchronization signals from devices 86 and 88 is not sufficient to allow relays 165 and 167 to close.
The power for the control of the relays is sent from. from a battery source 179 (figure). All the armatures of the relays are normally held in the positions shown in this figure by springs such as the spring 140 of the relail 135.
If the sound film 130 is ahead of the image film 144 a synchronization signal on the film 130 will activate the pulse device 86 before the corresponding signal carried on the film 144 activates the device 88 of the projector. 11. The pulse from the sound reproducer 21 energizes the coil 134 of the relay 135 and forces the armature 136 to move away from the assured contact and - '. come and touch the front contact. This has the effect of closing a circuit of the battery 179 through the conductor 181, the armature 136, the front contact and through the conductor 183 to the coil 171 of the relay 161. This relay 161 is the one which is energized when the film of images is in re-
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late on sound film.
The other side of coil 171 is powered by conductors 185 and 186 which lead to the rear contact of relay 150 and through frame 153 and conductors 187 and 188 to battery 179.
When coil 171 of relay 161 is energized, it both pulls the relay armatures against their anterior contacts and establishes a circuit from the front contact through the anterior armature to the posterior armature and from there through the front armature. relay back contact to a coil 190 of relay 165. If the circuit remains closed long enough for the slow cation relay 165 to operate, the armatures will be pulled both towards their contacts to close the circuit of the servo motor 47.
Three conductors 82 are provided leading to the servo motor 47. When the upper conductor is energized, the servo motor 47 rotates in the reverse direction, and when the middle conductor 82 is energized, the servo motor rotates forward. . The lowest conductor 82 is a common line used with one or the other of the conductors. The power to operate the servo motor is taken at line 192 (Figure 4). From the connection diagram it can be seen that power is supplied to the top conductor 82 when the coil of relay 167 is energized and to the middle conductor 83 when the coil of relay 165 is energized.
As the relay 135, which is actuated by a current pulse from the sound player 21, is only energized for a short time, it is necessary to provide a holding circuit for the relay 161.
It can be taken from battery 179 by a conductor 195, a relay armature 196, a conductor 199 and
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a conductor 200, to the armatures of the relay 161 and through the front contact of this relay to the coil 171. The circuit coming from the coil 171 to the battery remains the same as that described above.
As the coil 171 circuit of relay 161 passes through the lower current and the rear armature of relay 15c it is evident that this circuit is interrupted whenever relay 160 to its coil 148 energizes by a synchronization signal coming from it. pulse device 88. If the sync signal on film 144 follows the sync signal of sound film 180 enough that the slow-acting relay 165 does not have time to close, the synchronization mechanism remains inoperative * -In the form described, the trip time of relay 165 is approximately 20 milli-seconds this
EMI18.1
which corresponds to .less of the projectio time, of an ima. ge.
It is not desirable for the synchronization mechanism to operate for offsets smaller than one frame.
If the sync signal comes from film 144 before it comes from film 130, relay 150 will close and operate relays 163 and 167 to send current to the middle conductor $ 2 to turn servo motor 47 in one direction to slow the film 144 so that the sound film 130 can catch up with the offset. The operation of the mechanism for a film shifted in advance is identical except that they are different relays that come into action.
A cam 205 is driven from the servomotor 47 by means of a belt or the like 206. It actuates a cam follower 207 which is held in contact with the cam 205.
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by a spring 210. The cam follower 207 is attached to a blade of a switch 211 and this blade moves between front and rear contacts of the switch. When the cam 205 pushes the follower 207 outward in the position of FIG. 4, the blade of the switch 211 touches the rear contact. But as soon as the cam 205 rotates, the follower 207 moves inward under the action of the spring 210 and the blade of the switch 211 returns again against its front contact.
At this time a circuit is established from battery 179 through conductor 195, conductor 214 to the front contact and the switch blade 211 and from this contact through capacitor 216 and conductor 218. to battery 179 with this circuit closes the battery 179 charges the capacitor 216 to a certain potential.
When the cam 205 completes one revolution, it pushes the follower 207 rearward until the blade of the switch 211 touches its rear contact and this interposes a coil 220 through the capacitor 216 so that the capacitance extends. discharges in the coil 220 and momentarily energizes the coil which attracts the armature of the relay 196 and separates it from its contact to cut the holding circuit of the relay 161 or of the relay 163 depending on which one is energized. The ream 205 performs one revolution for each correction equivalent to the length of an image and also the relays 161 and 163 are de-energized and the synchronization operation is stopped each time the cam 205 has completed one revolution.
In this way the control apparatus of FIG. 4 ′ is limited to correcting a shift error of an image shifted by difference between the arrivals of synchronization signals to the dis-
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positive pulses 86 and 88
Fig. 5 shows a modified form of the invention in which the control mechanism first detects that there is a timing offset and then determines the magnitude of the offset and operates the servo motor to correct it based on the magnitude thus determined. The initial operation of the mechanism of Figure 5 involves the action of the relays by pulses received from devices 86 and 88 acting in the same manner as already described for Figure 4. The corresponding parts have the same references.
The mechanism of Figure 5 also includes an image counter switch 230; its role is to determine the number of images passing through the projector during the time interval between the pulses of devices 86 and 88 This switch 230 acts continuously and counts the images independently of the fact that it there is a forward or backward shift. the counter switch 230 comprises a camer 232 on a shaft 233 driven by a pinion 234 actuated by the motor 43 which drives the projector 11. The cam 232 actuates a follower 236 on a switch blade 238. The follower 236 is held in contact with the cam 232 by a spring 240 connected to the blade 238.
If a bump in cam 232 moves follower 236 outward, switch blade 238 contacts contact 242 of frame counter 230 and closes a circuit for an offset totalizer described below.
The gear ratio between the motor 43 and the camshaft 223 is chosen to produce an action of the counter switch 230 for each frame.
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passing through the projector. In the figure the camshaft 233 makes a quarter turn for each passing image and the cam has four bosses. If the shaft is driven to make one revolution per image passing through the projector, the cam 232 will only have one boss. It is simply necessary that the switch blade 238 touches the contact 242 each time an image passes through the projector.
The control mechanism Figure 5 includes a totalizer 2590 which includes a notched wheel 252 on the same / shaft with a cam 254. This cam 254 actuates a follower 256 on the blade of a switch 258. Switch 258 has a contact below the blade and contact above.
Cam 254 is designed such that it has a short arc which holds the follower in position to place the blade of switch 258 at mid. path between contacts. Cam 254 is shown in Figure 5 in this position. It has another arc which keeps follower 256 high enough to apply switch blade 258 against the upper contact and another arc which causes the blade to apply against the lower contact. If the cam rotates clockwise in Figure 3 it lifts follower 256 and closes switch 258 against its upper contact. Rotation of cam 254 in the reverse direction in Fig. 5 causes switch 258 to close against its lower contact.
With the totalizer 250 connected in circuit as in Figure 5, the cam 254 rotates in the forward direction when the timing offset requires the servo motor to subtract images i.e.
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slows down the film of images 144. The cam 254 rotates in the indirect direction in the case where the shift requires an addition of images to the film 144, that is to say an acceleration of this film relative to the film of his 130.
The counter wheel 252 is rotated by fingers connected to the free ends of frames 261 and 262. ' These armatures are normally held in raised positions by springs 265 and they are pulled down at appropriate times by the attraction of coils 266 and 267. The energization of coil 266 pulls armature 261 down and ac- actuates its finger to move the wheel 252 in the reverse direction over an angular distance equal to a notch in the wheel 258. Conversely, the coil 267 has the effect of rotating the wheel 252 in the forward direction over an angular distance equal to one tooth.
The mechanism operating the notched wheel is shown schematically in Figure 5. The wheel is shown with few large notches, for greater clarity, but it has, around its circumference, as many notches as there are. a / film images to be counted in the maximum offset to be controlled by the mechanism. This offset correction total includes both the number of frames the film can be offset forward or backward from the sound film.
That is, if the apparatus is capable of correcting a shift of twenty frames ahead of the sound film and twenty frames behind, the number of notches in the wheel 252 must be at least 40. Certain portions of the circumference of the wheel 252 must correspond to the intermediate neutral position of the cam 254 so that the notches of the wheel 252 which are operative for counting the offset images do not occur.
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not cover the entire circumference of the wheel.
The operation of the control mechanism of figure 5 is described below only in its parts which differ from figure 4.
Each relay 161 and 163 has two more armatures than the corresponding relay in figure 4. the counting switch 230 has its contact 242 connected to a conductor 280 which connects it to an armature 281 of relay 161 and to a corresponding armature 282 of relay 163. Each of the armatures 281 and 282 is normally remote from its contacts in relays 161 and 163.
If relay 161 closes before relay 163, armature 281 is pulled against its contact in relay'161 and the circuit is closed through conductor 285 to coil 267 of totalizer 250.
As long as this circuit remains closed, each actio of the switch 230 sends a current pulse in the coil 267 and causes the displacement of the armature 262. The associated finger turns the cam 2854 step by step in the direction. direct,
If relay 163. is closed before relay 261 armature 282 is pulled against its contact in relay 163 and a circuit is closed through conductor 287 to totalizer coil 266 to actuate armature 261 and its finger so as to rotate the wheel 252 and the cam 254 step by step in the indirect direction.
The direction of rotation of the totalizer 250 is therefore dependent on whether the relay 161 or the relay 163 has been actuated first and this in turn depends on whether the sound film is ahead or behind the film. 'images.
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If the relay 161 is the first to close, the ticker 250 will continue to count the frames in the forward direction until the sync signal on the frame film 144 pulses from the impeller 88 to activate relay 150 and cut the hold circuit of relay 161 which stops the counting of images by totalizer 250. If relay 163 closes first, totalizer 250 will count the images in the indirect direction until A synchronization signal comes from the film 130 to cause the action of the device 86 which actuates the relay 135 and will cut the relay maintenance circuit 163.
Another difference in the control circuit of Figure 5 from Figure 4 is that the relays 165 and 167 of Figure 5 are not slow-acting relays and are not closed by the received current. relays 161 and 163 as in figure 4 \ ON the contrary, the relay 165 is closed by a circuit going through the switch 258 when the blade of this switch is against its upper contact and the relay 167 is closed by a circuit through the 'switch 258 when the blade is against its lower contact.
The circuit for relay 165 can be traced from battery 179 through conductor 188 to coil 190 of relay 165, and from coil the circuit extends to the upper contact of switch 258. and through the blade of this switch if the blade is in the raised position, to a conductor 294 which is connected to the conductor 181 returning to the other terminal of the battery. A corresponding circuit for the coil of relay 167 can be traced from battery 179 through the lower contact of the interrup-
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Their 258.
After the magnitude of the shift has been determined by the totalizer 250 and after the synchronization signal from the late film has opened the hold circuit for the energized relay 161 or 163, the control mechanism acts to correct this error. synchronization.
As soon as the totalizer 250 has turned the cam 254 far enough to lift the blade off. switch 258 against its upper contact, the circuit of coil 190 is closed and this coil is energized to actuate relay 165. When the cam
254 rotates in the other direction so that it causes the blade of switch 258 to touch, its lower contact, the circuit is closed on the coil of relay 167.
'In order to prevent the closing of the relays 165 and 167 from the power sent to the servomotor 47 during the time when the totalizer is counting the images to determine the magnitude of the synchronization offset, provision is made for armatures 301 and 302 in * relays 161 and 163 to prevent relays 165 and 167 from acting while relays 161 and 163 are energized.
After the synchronization offset has been counted by the totalizer 250 and the holding circuit of relays 161 or 163 has been opened so that these two relays are without current, the armatures 301 and 302 are brought back against their contacts and the one or the other of the relays. 165 and 167 is excited to act by transmitting power to servo motor 47.
For the remainder of the resynchronization cycle the totalizer 250 is actuated by the cam 205 actuating the switch blade 211. Each time an image is added or subtracted from the position of the film
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Of images 144, cam 265 revolves and moves blade 211- forward and backward between the upper and lower contacts. -
When blade 211 touches its upper contact, the circuit is closed, connecting capacitor 216 through battery 179 and the capacitor charges.
Each time the cam 205 moves the blade 211 towards its lower contact, the circuit is closed from the capa ci. tee 216 to either of the coils 266 and 267 of the totalizer 250, depending on the direction in which the totalizer has rotated while counting the synchronization offset.
If the totalizer 250 has been actuated by the coil 267 to rotate the slotted wheel 252 and cam 254 in the forward direction, then in this portion of cycle correction the coil will act in pulses from the capacitor. 216 to rotate wheel 252 in the opposite direction until cam 254 reaches the original position. At this time the total number of images counted by the totalizer as an offset error will have been corrected by servo action. engine 47.
In the event that the totalizer 250 has been rotated three images in the forward direction by the action of coil 267, the circuit from capacitor 216 can be traced to conductor 188 and from there through another conductor. 305 which is connected to the two coils
266 and 267 of the totalizer. Since switch 258 is closed against its upper contact and relay 165 is energized while relay 167 is not, there is no closed circuit beyond coil 267 but the circuit is closed beyond coil 266.
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This circuit coming from coil 266 can be established through a conductor 307 to the third armature of relay 161 and through this third armature 309 to an armature 311 which is held against its contact by the energized coil 190 of the relay 165. and then from the frame 311 through a conductor 292 to the lower contact under the blade 211 and through this blade to the capacitor 216.
The charging and discharging circuits of the capacitor 216 are closed once for each revolution of the cam 205 which is added to the subtracted once per frame of the position of the film 144 with respect to the sound film 130. Between each closing of the cam. The circuit through which the capacitor 216 acts on the totalizer 250, this capacitor is recharged from the source 179 by contact of the blade 211 with the contact above it.
As soon as the totalizer 250 has counted back all the frames it had counted forward during the offset measurement operation, the cam 250 will have returned to its original position and the switch blade 258 will be moved to its intermediate position remote from each of its contacts. The circuit of coil 190 is thus open, which causes relay 165 to return to its rest position. This cuts off the current supply to the servo motor 47 and stops the offset correction which is thus completed.
Figure 6 shows another modified form of the invention in which the magnitude of the synchronism shift is measured by the sequential control of memory relays which are then released in reverse order to determine the magnitude of the correction which has occurred. been made by the servo motor by adding or subtracting the images on the position of the image film by
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compared to the sound film. The corresponding parts have the same references as in figures 4 and 5 and the relays 161, 163, 165 and 167 are referenced in a similar way, although they are not connected in the same way as in the previous figures they assume. rent corresponding functions in the circuit.
The relays 135 and 150 are actuated whenever their coils 134 and 148 are energized by the amplified pulses from the impeller devices 86 and 88 of the sound reproducer or the image projector respectively, just as in Figures 4 and 5.
Current from battery 179 is led through one conductor 181 and another conductor 315 to armature 136 of relay 135. When this relay is energized, armature 136 is against the front contact and the circuit from armature. is closed through a conductor 31? - to the coil 171 of the relay 16 and the coil 171 is further connected to the conductors 319 and 320 returning to the battery 179.
The armature 151 of the relay 150 is likewise connected with the battery 197 and a conductor 181 by means of the conductor 322. When the relay 150 is energized, the armature is pulled against its back contact to bring the current to the. coil 173 of relay 163, the latter being also connected with conductors 319 and 320 returning to battery 179.
When relay 161 is actuated, its front armature is drawn against its front contact to establish a hold circuit for relay 161 - and this circuit passes through the front armature of relay 161 and through a conductor 325 towards - rear contact of the second armature of relay 163
If this relay 163 is not energized on @ @
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your is extended through its second armature in its closed position towards another conductor 327 which returns to the posterior contact of the relay 150 relay 150 is not energized the holding circuit continues through the armature 151 to return to the force channel 181 which is connected to the terminal of the battery 179.
This holding circuit will therefore remain closed from the moment when the synchronization signal coming from the impeller device 86 activates the relay 135 until the moment when the signal coming from the device 88 activates the relay 150 and interrupts the relay circuit. 151 by pulling the armature out of the rear contact of the relay 150. This construction for keeping the relay 161 energized during the time between the synchronization signals from the sound film and the picture film is analogous to that provided in "the control mechanism of Figures 4 and 5.
Similarly, the relay 163 will remain energized, if it is first energized, for the duration of the time extending between the action on the relay 150 due to a signal coming from the impeller device 88 of the image projector and the action on the relay 135 due to the transmission of a subsequent signal from the impeller device 86 of the sound reproducer.
Relay 161 has a third armature 328 which, when the relay is energized is drawn against, is contacted to establish a circuit from conductor 326 through conductor 330 to contact 132 of relay 165. An armature 334 of the relay 165 normally touches contact 332 whenever relay 165 is no longer energized and this completes a circuit by firing contact 332 through coil 190 and, at
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through a conductor 336 to line 320 dreaming of battery 179. Thus, when relay 161 is actuated, born, this circuit energizes coil 190 and attracts the armature
311 and 1; the armature 338 of the relay 165 forward towards the anterior contacts.
Moving the armature 311 forward pushes the contact 334 out of the contact 332 and cuts the circuit coming from the contact 328 of the cell 161 but in turn closes a new hold circuit through the armature 311 and the conductor 340 to receive "current from battery 179 through contacts of a parallel holding circuit of a group of memory relays 341 342 343 and 344. As many memory relays as the maximum number are provided. images that the control device must correct at once ,.
If the maximum synchronism shift in each direction, ahead or behind, is twelve frames, there will be dou. zth memory relay 341-344. As long as one of these relays is energized, there is a closed hold circuit from line 320 to conductor 340 which supplies hold current to coil 190 of relay 165.
The third armature338 of relay 165 establishes a circuit for the servo motor 47 as in the case of control circuits shown in Figures 4 and 5. In order to prevent the servo motor 47 from receiving current before the control mechanism has counted the magnitude of the synchronization offset, the circuit through the armature 338 leads through a posterior armature 301 of the relay 161 as in the case of the control circuit in figure 5 Thus the current sent through the conductor 378 to servo motor 47 is not effective until the offset has been determined and relay 161 has returned to its original un-energized position.
Relay 167 acts analogously to relay 165 but has connections to actuate
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the servo motor 47 in the opposite direction since one of these relays is for correcting a forward shift and the other a backward shift.
The relays 165 and 167 are slow-acting relays so that neither of them closes until the offset is greater than one frame, the purpose of which has already been explained in connection with figure 4.
The timing offset is counted by switch 230 actuated by cam 232. Each time an image passes through the projector, one of the wise bos of cam 232 moves switch blade 238 and causes it to touch the projector. contact 242 below it.
This closes a circuit from battery 179 through conductor 181, blade 238, contact 242 and through conductor 350 to armatures 353 and 354 of relays 161 and 163. If either of these relays is energized, its armature 353 or 354 will be pulled against the front contact and a circuit will be closed through a conductor 356 to a contact 358 of the first memory relay 341.
If memory relay 341 is not energized, its switch blade 360 touches contact 358 and establishes a circuit to battery 179 through coil 362 of first memory relay 341. All memory relays present. rings with reduced currents which make them slow-acting relays or slow return after pure cut of the current which actuates them.
All memory relays 341 have three armatures 371, 372, 373, although there are some differences between the circuits connected to these armatures in the first and last relays in the memory chain.
The excitation of the coil 362 forces the armatures 371 372 and 373 to be attracted towards their anterior contacts, The anterior contact of the armature 371 is fixed on the
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blade 360 and, when the armature 371 is attracted by the coil 362, it moves the blade 360 out of the contact 358, thus replacing the circuit originally exciting the coil 363 by a circuit for maintaining this coil through the:
blade 360, the armature 371 and the next memory relay 342 and each subsequent memory relay finds its holding circuit through the next relay, whether this relay is energized or not, as can be seen by observing relays 342, 343 and 344
For the first relay 341 in the chain. memory armature 372 does not perform any function since its normal role is to create the holding circuit for the relay located in front of it and there is none before relay 241. The first one relay has a 372 frame so that all relays can be of the same standard construction.
The third armature 373 of each of the memory relays establishes a current circuit for the. keeping either of the relays 165 or 167 closed after it has been actuated by operating the relay 161 or 163 as described.
Relay 342 is analogous to relay 341 and its armatures and contacts are designated by the same references. However, contact 358 which controls the initial energization of relay 342 receives its current through contact 368 of relay 341 which is energized only when armature 371 has been drawn forward by coil 362 of this relay. relay. Thus, for each of the memory relays, the displacement of the armature 371 moves the blade.
360 and allows the contact 358 and the arm 369 which carries it to be pressed forward by a spring 374 in position to touch the contact 368 This displacement is less than the total displacement of the armature 371 out of sor -
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that the blade 360 moves further than the arm 369 and is disengaged from the contact 358 although the contact 358 may move a certain distance towards the coil
362.
From this description it emerges that each time the counting cam 232 brings the switch blade 238 against the contact 242, a current pulse is sent to successively actuate one of the memory relays 341. to 344 The operation of each memory establishes a circuit such that the next memory can receive a pulse to energize its coil the next time the cam 232 sends a pulse through the memory chain.
When the second synchronization signal arrives at the pulse device 86 or 88, the holding circuit of the relay 161 or 163, depending on which of these relays is closed, will be cut. For example, if the sync signal on the sound film arrives at device 86, before the sync signal on the image film arrives at device 88, the relay 161 has been closed by the signal from the sound film and the holding circuit for this relay 161 will remain closed as long as the armature 151 of the relay 150 remains against the rear contact. However, when the motion picture sync signal reaches device 88, the action of relay 150 will move armature / 151 out of its rear contact and the hold circuit of relay 161 will be open.
Conversely, if the sync signal on the picture film arrives at device $$ before the sync signal corresponding to the sound film arrives at device '86, then relay 163 will be closed and will remain closed as long as the frame. 13b is ap-
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leaned against the rear contact of relay 135. Any. Sometimes, when the output film sync signal reaches device 86, relay 135 will actuate frame 136 away from rear contact to break the hold circuit of relay 163.
If the relay 161 is the one which was energized by the arrival of the sound film synchronization signal before the corresponding image film signal, the relay
165 will have been closed as previously described. But the relay 165 remains closed after the relay 161 is switched off because the holding circuit which extends from the contact 334 through the armature 311, the conductor 340 and one of the armatures 373 of the chain memory relays 341-344 and to the conductor 181 leading to the battery 179.
Switching off relay 161 allows. all my cenrelay frames to return to the positions shown in figure 6 and this brings the last frame 301 against the contact placed behind it
Since relay 165 remains energized a circuit is established from one of the terminals of line 192 through conductor 375, armature 338 of relay 365, conductor 377, armature 301 of relay 161, and conductor 378 to conductor 378. the servo motor 47. The return conductor 380 from the servo motor is connected with the other terminal of the line 192. With this closed circuit the servo motor 47 acts in one direction to correct the synchronization offset by driving the difference. rentiel 45 in the same way as the control devices shown in Figures 4 and 5.
While relay 165 will remain closed as long as the memory of any of the relays 341
344 remains closed, the momentary action of the switch
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385 of count cut-off cuts, in a manner which will be explained later, the holding circuit and, after the relay 161 or 163 previously energized, has been switched off, causes the release one after the other of the memory relays 344 to 341 in succession opposite to that in which they were energized.
For example if all memory relays have been activated, relay 344 will be released first and this puts relay 343 in the desired condition to be released on the next action of switch 385 by cutting the original hold circuit of relay 343. to armature 372 and connecting it directly through the count switch 385. Relays 341-344 are slow-expanding relays so as to prevent more than one of the relays from being released with each action of the switch. 385.
The count cut-off switch 385 is actuated by a coil 387 which pulls the switch blade out of contact to open the switch each time the discharge of the capacitance momentarily energizes coil 387. L switch 385 is normally held closed by a spring. Successive current pulses for energizing coil 387 are supplied from the charged capacitor 216 each time the armature of switch 211 is moved by cam 205 into position to touch the contact. back of this switch.
As cam 205 rotates and the most protruding boss moves away from follower 207, spring 240 moves the blade of switch 211 against the forward contact of the switch and this closes a circuit which connects capacitor 216. through the battery 179 to charge the capacity as written about figure 4.
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It is understandable that there are as many memory relays 341 - 344 as there are images to be counted at one time by the totalizer. If the control mechanism is to be able to count synchronic shifts of up to fifteen images, fifteen memory relays 341 - 344 must be provided.
After the operation of the count cut-off switch 385 has continued to release the relays one after the other up to the first 341, the movement of the armature 373 out of its contact breaks the circuit. maintaining the relay 165 or 167 and the current supply to the servomotor 47 is stopped.
The films are again in sync since releasing relay 341 'indicates that enough frames have been added or subtracted from the position of the frame film relative to the sound film to correct for the shift that occurs. had been totaled. Obviously, if the offset is at any time greater than the number of memory relays, the remainder, or non-resynchronized images, will be picked up in subsequent resynchronization cycles.
Figure 7 is a view of an image film having a narrow track 390 along one edge and sync signals 392 extending some distance at a location on that track. Other sync signals are placed at other places along the track, but the signals should not be closer than the maximum offset that the mechanism is intended to correct. Track 390 may be a sound recording and reproducing track and signal 392 magnetically recorded on the track to cooperate with the signal pulse device on the image projector. Signal 392
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can also be carried out on this magnetic track by means of a magnetic marking apparatus.
Figure 8 is an enlarged view showing a sync signal attached to film 144 by adhesive 395. This signal 394 is a signal attached to film at the appropriate location and the construction shown comprises a thin piece of plastic 397 with a recess. - really '398 of material with permanent magnetism. This synchronization signal cannot be erased and if it is necessary to remove it it is removed by softening the adhesive.
Various other kinds of synchronization signals can be used, including those which are mechanically actuated by notches, holes or protrusions on the film, and the particular type of signal used has no influence on the timing. The automatic synchronization apparatus of the invention as long as the pulse donor devices of the units operating with the film are adapted to cooperate with the particular signals.
It is simply necessary that the synchronization signal on the film produce a current pulse for the relays which control the operation of the automatic control mechanism.
The invention has been described with a synchronization offset detector and an offset correction mechanism which corrects one image each time.
It has also been described with offset counters to determine the magnitude of the timing error so that the entire offset can be corrected after each series of timing signals. Other modifications can be made. in the construction mode described and certain features of the invention can be applied in
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different combinations without departing from the scope of the invention.