<Desc/Clms Page number 1>
PERFECTIONNEMENTS AUX: MOTEURS A COLLECTEUR P:OUR TRIPHASE, AVEC
REGULATION DE VITESSE PAR DECALAGE DE BALAI S .
La présente invention est relative à un dispositif de décalage de balais pour moteurs à collecteur pour triphasé, dans lequel la régulation de la vitesse du moteur est effectuée grâce au décalage de balais. Dans ces moteurs ayant une caractéristique de shunt, la régulation de la vitesse se fait par déplacement, en sens opposés, de deux séries de balais mécanique- ment indépendantes, La vitesse du moteur est alors une fonction du-décalage des séries de balais, La dite fonction n'est toutefois pas linéaire mais el- le est semblable à une courbe sinusoidale dont la partie la plus raide cor- respond à la vitesse synchrone du moteur.
Ceci revient à dire que si les séries de balais sont déplacées par un moteur pilote marchant à vitesse éonstante, la vitesse du moteur à collecteur changera très lentement dans la partie externe de la gamme de régulation et plus rapidement aux environs de la vitesse synchroneo .
La caractéristique mentionnée plus haut du dispositif de régula- tion entraîne certains inconvénients. Ainsi, par exemple, le temps nécessaire pour la régulation du moteur de l'arrêt à la pleine vitesse sera trop long, parce que, dans la plupart des cas, une modification maximum de la vitesse ne peut pas être excédée. Ceci dépend du fait que, si les séries de balais sont déplacées à une vitesse constante, la modification de vitesse maximum permise du moteur à collecteur ne pourra être utilisée que dans une petite gamme environnant la vitesse synchrone du moteur.
Dans l'accélération et le retardement de machines ayant une grande inertie, le moteur ne peut pas être utilisé de la manière la plus favorable parce que la vitesse de décalage des balais, autour de la vitesse synchrone, doit être choisie en rapport avec le courant maximum permis.
Le courant du moteur, dans les autres parties de la gamme de vitesse, sera donc inutilement faible. Des tentatives ont été faites, toutefois, pour permettre une vitesse variable du décalage des balais par modification de
<Desc/Clms Page number 2>
la vitesse du mot ur pilote mais ces dispositifs sont nécessairement très compliqués.
Selon la présente invention, la vitesse maximum permise pour le décalage des balais peut être utilisée dans la gamme entière de régulation, avec utilisation d'un moteur pilote marchant à vitesse constante, et, selon l'invention, ceci est rendu possible par le fait qu'entre le moteur pilote et les séries de balais, il est prévu un engrenage ayant un rapport à modifi- cation continue. Cet engrenage est constitué par deux roues dentées, s'enga- geant mutuellement et présentant une ligne de pas en spirale. Les rayons de ces spirales sont choisis de telle façon que suivant une ligne passant par les centres des roues, leur somme soit toujours constante.
Lorsqu'un tel engrenage est utilisé dans un dispositif comprenant un moteur pilote à vi- tesse constante,le courant traversant le moteur à collecteur, sur toute la gamme de régulation, sera toujours pratiquement constant.
Le dispositif conforme à l'invention sera plus clairement com- pris si l'on examine le dessin ci-annexé, dans lequel : la figure 1 montre le collecteur du moteur, avec les dispositifs de décalage des balais, et les engrenages prévus entre le moteur pilote et les dispositifs de décalage des balais; la figure 2 montre le collecteur du moteur avec les balais et les dispositifs de décalage des balais vus parallèlement à l'arbre principal du moteur à collecteur, et la figure 3 représente la vitesse du moteur à collecteur en tant que fonction de l'angle compris entre les séries de balais.
Au dessin, 1 désigne le moteur pilote, qui est attaché à l'un des blindages d'extrémité 22 du moteur à collecteur. 20 désigne des couvercles fixés aux blindages d'extrémité au moyen de verrous ou d'éléments de blocage 21.
Le moteur 1, qui tourne à une vitesse constante, déplace les dispositifs de décalage des balais 11 et 12 dans des sens opposés, au moyen des roues dentées et des arbres représentés au dessin. Deux de ces roues dentées forment un engrenage dont le rapport se modifie de façon continue, si bien que les dispositifs de décalage se déplaceront à une vitesse variable.
Si les balais coincident, le moteur marchera à sa vitesse synchrone. Si l' angle compris entre les balais (l'angle u à la figure 3) est augmenté dans un sens, la vitesse du moteur à collecteur diminue et si cet angle est aug- menté dans l'autre sens, la vitesse du moteur s'accroît.
Le moteur pilote 1 commande l'arbre 5, par l'intermédiaire des roues dentées circulaires 2, 3 et 4. Entre les arbres 5 et 8 sont insérées les roues dentées spirales susmertionnées. Ces roues sont, au dessin, désignées par 6 et 7. La roue dentée 7, prévue sur l'arbre 8, déplacera le dispositif de décalage des balais 11 par l'intermédiaire du pignon 9 et de l'anneau denté 10. A partir de l'anneau denté 10, l'arbre 15 est mené dans le même sens que l'arbre 8, au moyen du pignon 14, qui présente le même nombre de dents que le pignon 9. A partir de l'arbre 15, l'arbre 17 est mené par l' intermédiaire des roues dentées circulaires 18 et 19, qui présentent toutes deux le même nombre de dents. L'arbre 17 aura donc le même sens de mouvement que l'arbre 8.
Le pignon 16 présente le même nombre de dents et le même dia- mètre que les pignons 9 et 14 et il est fixé sur l'arbre 17, à partir duquel le dispositif de décalage des balais 12 est mené par l'intermédiaire de l'an- neau denté 13, qui présente le même nombre de dents et le même diamètre que l'anneau denté 10. Les dispositifs de décalage des balais se déplaceront donc du même angle mais en sens opposés.
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
<Desc / Clms Page number 1>
IMPROVEMENTS TO: MOTORS WITH P MANIFOLD: OUR THREE-PHASE, WITH
SPEED REGULATION BY BRUSH OFFSET S.
The present invention relates to a brush offset device for three-phase commutator motors, in which the speed of the motor is regulated by means of the brush offset. In these motors having a shunt characteristic, the speed is regulated by moving, in opposite directions, two series of mechanically independent brushes. The speed of the motor is then a function of the offset of the series of brushes. this function is however not linear but is similar to a sinusoidal curve, the steepest part of which corresponds to the synchronous speed of the motor.
This amounts to saying that if the series of brushes are moved by a pilot motor running at constant speed, the speed of the commutator motor will change very slowly in the outer part of the regulation range and more rapidly around the synchronous speed.
The aforementioned characteristic of the regulating device entails certain drawbacks. Thus, for example, the time required for regulating the motor from standstill to full speed will be too long, because in most cases a maximum change in speed cannot be exceeded. This depends on the fact that, if the series of brushes are moved at a constant speed, the maximum permissible speed modification of the commutator motor can only be used in a small range surrounding the synchronous speed of the motor.
In the acceleration and retardation of machines with high inertia, the motor cannot be used in the most favorable way because the offset speed of the brushes, around the synchronous speed, must be chosen in relation to the current maximum allowed.
The motor current in other parts of the speed range will therefore be unnecessarily low. Attempts have been made, however, to allow variable speed of brush offset by modification of
<Desc / Clms Page number 2>
the speed of the driver ur word but these devices are necessarily very complicated.
According to the present invention, the maximum speed allowed for the offset of the brushes can be used in the entire regulation range, with the use of a pilot motor running at constant speed, and, according to the invention, this is made possible by the fact that between the pilot motor and the series of brushes there is provided a gear having a continuously changing ratio. This gear is formed by two toothed wheels, mutually engaging and having a spiral pitch line. The spokes of these spirals are chosen in such a way that following a line passing through the centers of the wheels, their sum is always constant.
When such a gear is used in a device comprising a pilot motor at constant speed, the current flowing through the commutator motor, over the entire regulation range, will always be substantially constant.
The device according to the invention will be more clearly understood if one examines the accompanying drawing, in which: FIG. 1 shows the collector of the motor, with the brush offset devices, and the gears provided between the motor. pilot motor and brush offset devices; Figure 2 shows the motor commutator with the brushes and brush offset devices seen parallel to the main shaft of the commutator motor, and Figure 3 shows the speed of the commutator motor as a function of the angle included between sets of brushes.
In the drawing, 1 denotes the pilot motor, which is attached to one of the end shields 22 of the commutator motor. 20 denotes covers attached to the end shields by means of latches or locking elements 21.
The motor 1, which rotates at a constant speed, moves the brush shifters 11 and 12 in opposite directions, by means of the toothed wheels and shafts shown in the drawing. Two of these gears form a gear whose ratio changes continuously, so that the shifters will move at a variable speed.
If the brushes match, the motor will run at its synchronous speed. If the angle between the brushes (the angle u in Figure 3) is increased in one direction, the speed of the commutator motor decreases and if this angle is increased in the other direction, the speed of the motor s 'increases.
The pilot motor 1 controls the shaft 5, by means of the circular toothed wheels 2, 3 and 4. Between the shafts 5 and 8 are inserted the above-mentioned spiral toothed wheels. These wheels are, in the drawing, designated by 6 and 7. The toothed wheel 7, provided on the shaft 8, will move the brush offset device 11 via the pinion 9 and the toothed ring 10. From of the toothed ring 10, the shaft 15 is driven in the same direction as the shaft 8, by means of the pinion 14, which has the same number of teeth as the pinion 9. From the shaft 15, the The shaft 17 is driven by means of the circular toothed wheels 18 and 19, which both have the same number of teeth. Shaft 17 will therefore have the same direction of movement as shaft 8.
The pinion 16 has the same number of teeth and the same diameter as the pinions 9 and 14 and is fixed to the shaft 17, from which the brush shift device 12 is driven through the toothed ring 13, which has the same number of teeth and the same diameter as toothed ring 10. The brush shifting devices will therefore move at the same angle but in opposite directions.
CLAIMS.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.