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ni spo;,i tif T rw,i,t.rmt ri r' r('!':l rr 1:> vi ci ri 'un rnotr'ur
La présente invention est relative aux dispositifs permettant de régler la vitesse d'un moteur dont la vitesse doit demeurer constante lorsque la charge varie. Elle s'ap- plique avantageusement aux moteurs entraînant les plateaux rotatifs de machines parlantes ou autres appareils de ce genre, la vitesse de ces moteurspouvant être réglée pour différentes valeurs.
Conformément à 1''invention un système d'électro.-
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ima.nts (]p frc'inngv (":1., :.ioi, > zich 11i/IIIÍi' l'" :'1 ("Cr" >ii<>1>1 1 par rapport au rotor u ,,oi-1, or, '" L11 f; (-on que len électro-aimants de freinage tendent à occuper une position l'éqUilibre lors GU mouvc.-nt .u rotor, cette position
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étant gouvernée pardes couples qui sont exercés d'une part par le rotor et d'autre part par une source d'éner- gie antagoniste, par exemple un ressort.
Le couple exercé par le rotor sur les aimants dé- pend de la vitesse du rotor et de la distance entre ce-
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lui-ci et les aiwmts de freinage. S'il se prnf'juit lU1l' fluctuation de charge du moteur, l'équilibre entre le couple exercé par les aimants sur le rotor (appelé ci- après couple de freinage) et le couple de la source d'é- nergie antagoniste (couple directeur) sera rompu, en raison de la variation de vitesse du noteur, après quoi
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les aimants occui'JcroG LUW nouvelle puni Lion d'àqa:11..i.bJ,i, dans larlucl7¯o 1:). fluctuation de charge du moteur se Prou- ve compensée par la variation de la distance entre les ai- mants et le rotor.
De préférence un dispositif permet de régler la po- sition des aimants de freinage par rapport au rotor et/ou le couple exercé par la source d'énergie antagoniste sur les aimants.
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Uit LlV;lI1L;lgU il>. Cu <11;;1Iu;,;!.. U,I' rc:t.LJ' ';11 l:" 1s L, vi- tesse du moteur peut être réglée pour tout(., valeur voulue.
L'invention sera mieux comprise en se référant au dessin annexé représentant, à titre d'exemple, quelques modes de réalisation de l'invention.
Dans la description' ci-après, les aimants de frei- nage sont toujours considérés par rapport au rotor. Ce-
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lui-ci CLHÜIJUrLu uu anneau, de cuivre 6. Par le toeruoe "ruLur" il faut entendre en général le rotor lui-même ou bien un organe qui lui est accouplé, et par l'expression "un sys- tème d'aimants de freinage", un ou plusieurs aimants de freinage. Comme source d'énergie antagoniste, on a toujours @
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utilisé un ressort spirale. Toutefois l'invention n'est pas limitée à ceci, étant donné qu'on peut également utiliser
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d'autres moyens connus CO:1llilC, [Jar des contrepoids.
La fig. 1 montre un mode de réalisation de l'invéii- tion danr. lequel 1 ]'n :,')1' l' ml 'Intr'llr l'Il 1',1''11:11-'1111. 11' p1 c l,rau rotatif ; d'wlt"' '11;:C1Iill" 1"l'I,IIII." "';1. '!.\".tr.n("' 1':'1' 1. lin bâti magnétique 3 comportant u±-i ou plusieurs aimants de frei- nage est iontc de r.1".fl1i,1'0 a l'tr ,loL11'-' ,1;ln:,; Llil plan perpen- diculaire à 1''arbre du rotor, Les aidants de freinte pou- vant se r-nouvoir suivant un monveaant h,11:lcoidal autour d'un arbre 4 ifiont>1 dans 1l- l)roLoncc!lwnt de 1-i-rbr-. 5 du rotor.
Lors de la mise on marche du moteur, les aimants
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de JL)IIL JIltl:l1e.:,; Jll:.nlll'l c, ßL:' 1¯L:..i yl'E'1111Wi1t uns position d'équilibre pour une certaine vitesse du rotor, cette position étant gouvernee par les couples exercés d'une part par le rotor et d'autrepart par une source-d'é- , nergie antagonisté, par exemple un ressort spirale plat 7. En connexion avec la force directrice du ressort 7,
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le pas du lUOUVeill!l1L injllco'Ldal des Ütl1llLs est choisi de tellefaçon que dans la position d'équilibredes aimants, la distance entre les aimants et le rotor soit si gran- de que les aimants exercent le couple de freinage requis sur le rotor.
Lorsque la charge du moteur augmente, le nombre de
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tours diminue 1e couple (1 (' f1'r'j n'I/:" détroit, l'cryzil¯ibrr, entre ce dernier et le couple 4irectçor est rompu et les aimamts de freinage sont; r.lc,s pour um: nouvelle position d'équilibre par le couple directeur gouvernant. Dans cette position, l'augmentation de charge du moteur est compensée par la diminution du couple de freinage résultant de l'aug- @
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mentation de la distance' entre les aimants de freinage et le rotor.
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Il eii uS du mô11lu l)üLll' LUlU 1':Luc: t,i.uO,lum du cI l:l1{U provoquant une augmentation du nombre de tours.
L'une des extrémités du ressort spirale plat 7 est fixé au bâti magnétique 3 et l'autre extrémité est attachée à une boîte 9. Cette boite 9 est monté sur l'arbre 4 de manière à être mobile et munie d'une roue à denture hélicoïdale 10 qui est en prise avec une vis sans fin. 11.
En faisant tourner la vis sans fin 11, on modifie la position de la roue 10, ce qui a pour résultat de chan- ger le couple de freinage agissant sur le rotor, de sorte que la vitesse du moteur est réglée pour une autre valeur.
Lorsqu'à une vitesse donnée du moteur on fait tourner la vis sans fin 11 de telle façon que les aimants sont dé- places versle bas, le couple de freinage décroit en rai- son de ce mouvement. Ceci a pour résultat que le ressort se détend., ce qui produit une réduction supplémentaire ultérieure du couple de freinage. En raison de cette fluc- tuation de la charge du moteur, la vitesse de celui-ci croît jusque à ce que les aimants soient réglés pour une
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l1ULlVu.Llt; 1i0:;1 L tUll 'l'üyu11.1.1nc:.
Les figs. 2a et 2b montrent un autre mode de réali- sation de l'invention dans lequel une partie de la péri- phérie d'un disque 12 est munie de plusieurs aimants de freinage. Ce disque peut tourner autour d'un arbre 4, qui est incliné par rapport à l'arbre 5 du rotor 1. Un ressort spirale plat 7 fournit l'énergie antagoniste. L'une des extrémités de ce ressort est fixée au disque 12 et l'autre à une boite 9, comme c'est montré sur la fig. 1. En mon-
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tant l'arbre 4 excentriquement, une rotation des aimants autour de cet arbre produit une variation plus rapide de la distance des aimants par rapport au rotor.
La fig. 3 est une vuede dessous d'un mode de réali- sation dans lequel le système des aimants de freinage peut
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Loul'lw1' autour d'un arbre il si lL1é en denors du centre au nY,1tnrnn rI' ind\lct',<1\lt':; lE>. 1. ,: iij>1<. IimuLwun rULJ.ll1:; 0;jL 1'01.11'- ni par le ressorts 7. Le couple exercé par les aimants de freinage sur le rotor dépend de la vitesse du rotor et de la distance entre le système d'inducteurs 3 et l'arbre 5 du rotor.
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ni spo;, i tif T rw, i, t.rmt ri r 'r ('! ': l rr 1:> vi ci ri' un rnotr'ur
The present invention relates to devices making it possible to adjust the speed of an engine, the speed of which must remain constant when the load varies. It is advantageously applied to motors driving the rotary plates of talking machines or other devices of this type, the speed of these motors being able to be adjusted for different values.
According to the invention an electro system.
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ima.nts (] p frc'inngv (": 1.,: .ioi,> zich 11i / IIIÍi 'l'": '1 ("Cr"> ii <> 1> 1 1 with respect to rotor u ,, oi-1, or, '"L11 f; (-on that the braking electromagnets tend to occupy a position the equilibrium during movement of the rotor, this position
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being governed by torques which are exerted on the one hand by the rotor and on the other hand by a source of opposing energy, for example a spring.
The torque exerted by the rotor on the magnets depends on the speed of the rotor and the distance between it.
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him and the braking aiwmts. If the motor load fluctuates, the balance between the torque exerted by the magnets on the rotor (hereinafter referred to as braking torque) and the torque of the opposing energy source ( steering torque) will be broken, due to the speed variation of the rater, after which
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magnets occui'JcroG LUW new punished Lion d'àqa: 11..i.bJ, i, in larlucl7¯o 1 :). Motor load fluctuation is compensated by the variation in the distance between the magnets and the rotor.
Preferably, a device makes it possible to adjust the position of the braking magnets with respect to the rotor and / or the torque exerted by the antagonistic energy source on the magnets.
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Uit LlV; lI1L; lgU il>. Cu <11 ;; 1Iu;,;! .. U, I 'rc: t.LJ' '; 11 l: "1s L, motor speed can be set for any (., Desired value.
The invention will be better understood by referring to the appended drawing showing, by way of example, some embodiments of the invention.
In the following description, the brake magnets are always considered in relation to the rotor. This-
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the latter CLHÜIJUrLu uu ring, of copper 6. By the toeruoe "ruLur" is meant in general the rotor itself or a member which is coupled to it, and by the expression "a system of magnets of brake ", one or more brake magnets. As a source of antagonistic energy, we always have @
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used a spiral spring. However, the invention is not limited to this, since it is also possible to use
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other known means CO: 1llilC, [Jar of counterweights.
Fig. 1 shows an embodiment of the Danr inversion. which 1] 'n:,') 1 'l' ml 'Intr'llr l'Il 1', 1''11: 11-'1111. 11 'p1 c l, rotary rau; d'wlt "''11;: C1Iill" 1 "I, IIII." "'; 1.'!. \". Tr.n ("'1': '1' 1. a magnetic frame 3 comprising u ± -i or more braking magnets is iontc of r.1" .fl1i , 1'0 a l'tr, loL11'- ', 1; ln:,; llil plane perpendicular to the rotor shaft, the shrinkage aids being able to re-start following an amount h, 11 : lcoidal around a tree 4 ifiont> 1 in 1l- l) roLoncc! lwnt of 1-i-rbr-. 5 of the rotor.
When starting the motor, the magnets
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of JL) IIL JIltl: l1e.:,; Jll: .nlll'l c, ßL: '1¯L: .. i yl'E'1111Wi1t un equilibrium position for a certain speed of the rotor, this position being governed by the torques exerted on the one hand by the rotor and on the other hand by a source-of-energy antagonized, for example a flat spiral spring 7. In connection with the guiding force of the spring 7,
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the pitch of the injllco'Ldal of the Ütl1llLs is chosen in such a way that in the balanced position of the magnets the distance between the magnets and the rotor is so great that the magnets exert the required braking torque on the rotor.
As the engine load increases, the number of
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turns decreases the torque (1 ('f1'r'j n'I /: "strait, the cryzil¯ibrr, between the latter and the torque 4irectçor is broken and the braking magnets are; r.lc, s for um : new equilibrium position by the steering steering torque In this position, the increase in engine load is compensated by the decrease in braking torque resulting from the increase @
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indication of the distance between the braking magnets and the rotor.
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It eii uS du mô11lu l) üLll 'LUlU 1': Luc: t, i.uO, lum du cI l: l1 {U causing an increase in the number of turns.
One end of the flat spiral spring 7 is fixed to the magnetic frame 3 and the other end is attached to a box 9. This box 9 is mounted on the shaft 4 so as to be movable and provided with a wheel. helical toothing 10 which is engaged with a worm. 11.
By rotating the worm 11, the position of the wheel 10 is changed, which results in changing the braking torque acting on the rotor, so that the speed of the motor is set to another value.
When, at a given motor speed, the worm 11 is rotated so that the magnets are moved downwards, the braking torque decreases as a result of this movement. This results in the spring being relaxed, resulting in further reduction in braking torque. Due to this fluctuation of the motor load, the speed of the motor increases until the magnets are adjusted for
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l1ULlVu.Llt; 1i0:; 1 L tUll 'the üyu11.1.1nc :.
Figs. 2a and 2b show another embodiment of the invention in which a part of the periphery of a disc 12 is provided with several braking magnets. This disc can rotate around a shaft 4, which is inclined relative to the shaft 5 of the rotor 1. A flat spiral spring 7 supplies the counter energy. One end of this spring is fixed to the disc 12 and the other to a box 9, as shown in FIG. 1. In my
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both the shaft 4 eccentrically, a rotation of the magnets around this shaft produces a faster variation of the distance of the magnets relative to the rotor.
Fig. 3 is a bottom view of an embodiment in which the brake magnet system can
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Loul'lw1 'around a tree it if lL1é in denors from center to nY, 1tnrnn rI' ind \ lct ', <1 \ lt' :; lE>. 1.,: iij> 1 <. IimuLwun rULJ.ll1 :; 0; jL 1'01.11'- ni by the springs 7. The torque exerted by the braking magnets on the rotor depends on the speed of the rotor and the distance between the inductor system 3 and the shaft 5 of the rotor.