FR2536603A1 - Vehicle generator with mechanically varied excitation - Google Patents
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Abstract
Description
"Alternateur à aimant permanent d'excitation,
avec régulation à commande mécanique"
La présente invention concerne un alternateur à aimant permanent d'excitation, avec régulation à commande mécanique, et plus particulièrement un alternateur d'automobile dont le rotor comprend deux masses polaires en forme d'étoile ou circulaires à griffes imbriquées, appliquées de part et d'autre d'un aimant annulaire central."Permanent magnet excitation alternator,
with mechanical control "
The present invention relates to an alternator with permanent excitation magnet, with mechanically controlled regulation, and more particularly to an automobile alternator whose rotor comprises two polar masses in the shape of a star or circular with overlapping claws, applied on both sides. other of a central annular magnet.
Dans un alternateur de ce type, avec rotor dit "à griffes", les deux masses polaires à griffes imbriquées définissent, à la périphérie du rotor, une série de pôles alternàtivement nord et sud, tous les pâlies nord appartenant à l'une des masses polaires et tous les pôles sud appartenant à l'autre masse polaire. Le flux magnétique, créé par l'aimant permanent magnétisé dans une direction axiale, est dirigé par les masses polaires et leurs griffes vers l'entrefer de l'alternateur, et ses lignes de force se referment normalement par le stator de l'alternateur. In an alternator of this type, with a so-called "claw" rotor, the two polar masses with nested claws define, at the periphery of the rotor, a series of poles alternately north and south, all the northern blades belonging to one of the masses polar and all the south poles belonging to the other polar mass. The magnetic flux, created by the permanent magnet magnetized in an axial direction, is directed by the polar masses and their claws towards the air gap of the alternator, and its lines of force are normally closed by the stator of the alternator.
Un alternateur à aimant permanent, réalisé et fonctionnant suivant le principe qui vient d'être rappelé, ne peut évidemment pas être régulé à la manière d'un alternateur classique avec un bobinage d'excitation au rotor, dans lequel il suffit de faire varier l'intensité du courant traversant ce bobinage pour modifier le flux magnétique d'excitation et, par conséquent, le débit de l'alternateur. A permanent magnet alternator, produced and operating according to the principle which has just been recalled, obviously cannot be regulated in the manner of a conventional alternator with an excitation winding on the rotor, in which it suffices to vary the intensity of the current passing through this winding to modify the magnetic excitation flux and, consequently, the alternator flow.
Etant donné qu'on ne peut pas agir sur un enroulement inducteur, les seules solutions électriques disponibles pour la régulation consistent à intervenir sur le courant débité par l'alternateur, donc sur un courant fort, par exemple en réalisant un hachage de ce courant au moyen de thyristors. D'une manière générale, les solutions électriques actuellement proposées sont complexes et coûteuses (voir brevets français 2 391 590 et 2 483 141). Since we cannot act on an inductor winding, the only electrical solutions available for regulation consist in intervening on the current supplied by the alternator, therefore on a strong current, for example by chopping this current at means of thyristors. In general, the electrical solutions currently proposed are complex and costly (see French patents 2,391,590 and 2,483,141).
Il a été aussi envisagé de réaliser la régulation d'un alternateur à aimant permanent d'excitation en modifiant les caractéristiques magnétiques de cette excitation à partir d'une commande mécanique. Ainsi, le brevet français 2 191 329 prévoit que le rotor comprend deux roues polaires présentant chacune une alternance de pôles nord et sud, l'une des roues polaires étant calée sur l'arbre du rotor tandis que l'autre est monté tournante sur l'arbre. Le flux d'excitation est modifié en faisant varier la position angulaire relative des deux roues polaires, au moyen d'un dispositif de commande comprenant, par exemple, un actionneur électromagnétique à déplacement axial, et un mécanisme de transmission qui convertit ce déplacement axial en un mouvement rotatif de l'une des roues polaires autour de l'arbre du rotor.Une telle solution mécanique exige une construction spéciale du rotor de l'alternateur, qui en augmente également la complexité et le coût. It has also been envisaged to regulate an alternator with a permanent excitation magnet by modifying the magnetic characteristics of this excitation from a mechanical control. Thus, French patent 2,191,329 provides that the rotor comprises two pole wheels each having alternating north and south poles, one of the pole wheels being wedged on the rotor shaft while the other is mounted rotating on the 'tree. The excitation flux is modified by varying the relative angular position of the two pole wheels, by means of a control device comprising, for example, an electromagnetic actuator with axial displacement, and a transmission mechanism which converts this axial displacement into a rotary movement of one of the pole wheels around the rotor shaft. Such a mechanical solution requires a special construction of the alternator rotor, which also increases its complexity and cost.
La présente invention remédie à ces inconvénients, en fournissant pour la régulation d'un alternateur à aimant permanent d'excitation une solution avec commande mécanique ne nécessitant aucune modification de la conception du rotor, qui reste par conséquent constitué de deux masses polaires à griffes imbriquées appliquées de part et d'autre de l'aimant et formant un ensemble monobloc. The present invention overcomes these drawbacks by providing a solution with mechanical control for regulating a permanent magnet excitation alternator requiring no modification to the design of the rotor, which therefore remains made up of two polar masses with overlapping claws. applied on both sides of the magnet and forming a one-piece assembly.
A cet effet, dans l'alternateur selon l'invention, un anneau en matériau magnétique est monté, libre en rotation, en regard d'une des extrémités du. rotor, et est déplaçable axialement par des moyens de commande entre une position éloignée du rotor et une position rapprochée du rotor, dans laquelle le flux magnétique s'échappant par les griffes est dévié par ledit anneau. Dans cette dernière position, l'anneau en matériau magnétique est appliqué contre des parties conductrices du flux magnétique qui appartiennent aux deux masses polaires, de sorte que le rotor se trouve en état de court-circuit magnétique ; le débit de l'alternateur est alors nul. I1 est à noter que le montage rotatif de l'anneau lui permet de tourner avec le rotor contre lequel il est appliqué. To this end, in the alternator according to the invention, a ring made of magnetic material is mounted, free to rotate, opposite one of the ends of the. rotor, and is axially displaceable by control means between a position remote from the rotor and a position close to the rotor, in which the magnetic flux escaping through the claws is deflected by said ring. In this latter position, the ring of magnetic material is applied against conductive parts of the magnetic flux which belong to the two polar masses, so that the rotor is in a state of magnetic short circuit; the alternator flow is then zero. It should be noted that the rotary mounting of the ring allows it to rotate with the rotor against which it is applied.
Au contraire, dans sa position la plus éloignée du rotor, l'anneau en matériau magnétique ne provoque pratiquement aucune dérivation du flux magnétique, qui est donc normalement dirigé par les griffes du rotor vers l'entrefer et le stator de l'alternateur, dont le débit est à ce moment maximum. Bien entendu, à des positions intermédiaires de l'anneau correspondent des débits intermédiaires de l'alternateur, ce qui permet d'envisager une régulation par variation continue, et non seulement par "tout ou rien". On the contrary, in its position furthest from the rotor, the ring made of magnetic material causes practically no derivation of the magnetic flux, which is therefore normally directed by the claws of the rotor towards the air gap and the stator of the alternator, of which the flow is at this time maximum. Of course, intermediate positions of the ring correspond to intermediate flow rates of the alternator, which makes it possible to envisage regulation by continuous variation, and not only by "all or nothing".
Suivant une forme de réalisation de l'invention, L'anneau en matériau magnétique est monté libre en rotation, par l'intermédiaire d'un roulement, sur un manchon qui est monté coulissant autour d'une douille fixe coaxiale à l'arbre du rotor et dont le déplacement axial est commandé par l'intermédiaire d'une came rotative. Cette douille, outre sa fonction de guidage axial du manchon, peut servir de palier pour l'arbre du rotor de l'alternateur. According to one embodiment of the invention, the ring of magnetic material is mounted to rotate freely, by means of a bearing, on a sleeve which is slidably mounted around a fixed socket coaxial with the shaft of the rotor and whose axial movement is controlled by means of a rotary cam. This sleeve, in addition to its axial guide function of the sleeve, can serve as a bearing for the shaft of the alternator rotor.
La came rotative est accouplée à un petit moteur auxiliaire électrique de commande, ou à tout autre moyen susceptible de l'entrainer en rotation, en fonction d'une information significative. Pour convertir le mouvement de commande rotatif en un déplacement axial de l'anneau en matériau magnétique, la douille précitée présente avantageusement au moins une lumière ménagée suivant une génératrice de cette douille et traversée par un doigt radial solidaire du manchon coulissants doigt ayant son extrémité intérieure introduite dans une rainure de la came rotative. La rainure doit posséder un profil adapté et, de préférence, elle possède à une extrémité un retour définissant, en combinaison avec des moyens à ressort agissant en direction du rotor sur le manchon ou l'anneau en matériau magnétique, une position d'arrêt stable de cet anneau.Un "verrouillage" de l'anneau dans sa position éloignée du rotor, correspondant au débit maximal de l'alternateur, est ainsi obtenu. The rotary cam is coupled to a small auxiliary electric control motor, or to any other means capable of driving it in rotation, according to significant information. To convert the rotary control movement into an axial displacement of the ring of magnetic material, the aforementioned socket advantageously has at least one lumen formed along a generator of this socket and traversed by a radial finger integral with the sliding sleeve finger having its inner end introduced into a groove of the rotating cam. The groove must have a suitable profile and, preferably, it has at one end a return defining, in combination with spring means acting in the direction of the rotor on the sleeve or the ring of magnetic material, a stable stop position. of this ring. A "locking" of the ring in its position remote from the rotor, corresponding to the maximum flow rate of the alternator, is thus obtained.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cet alternateur à aimant permanent d'excitation
Figure 1 est une vue en coupe passant par l'axe d'un alternateur conforme à la présente invention, représenté avec son anneau mobile de régulation amené dans la position la plus éloignée du rotor
Figure 2 est une autre coupe passant par l'axe de cet alternateur, et montrant l'anneau mobile de régulation amené contre le rotor
Figure 3 est une vue partielle montrant le profil de l'une des rainures de la came rotative.Anyway, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this alternator with permanent excitation magnet.
Figure 1 is a sectional view passing through the axis of an alternator according to the present invention, shown with its movable regulation ring brought into the position furthest from the rotor
Figure 2 is another section passing through the axis of this alternator, and showing the mobile regulation ring brought against the rotor
Figure 3 is a partial view showing the profile of one of the grooves of the rotary cam.
Sur les figures 1 et 2 est représenté un alternateur de véhicule automobile, dont le stator (1) a sa carcasse montée entre deux flasques opposés (2,3). Le flasque (2) sert de premier palier pour l'arbre (4) de l'alternateur et il porte, à cet effet, un premier - roulement (5). L'autre flasque (3) est solidaire d'une douille (6) coaxiale à l'arbre (4), servant de second palier pour cet arbre (4) et portant dans ce but un deuxième roulement (7). Figures 1 and 2 shows a motor vehicle alternator, the stator (1) of which has its carcass mounted between two opposite flanges (2,3). The flange (2) serves as the first bearing for the shaft (4) of the alternator and it carries, for this purpose, a first - bearing (5). The other flange (3) is integral with a sleeve (6) coaxial with the shaft (4), serving as a second bearing for this shaft (4) and carrying for this purpose a second bearing (7).
Le rotor (8) de l'alternateur comprend deux masses polaires en forme d'étoile ou circulaires (9,10) à griffes imbriquées (9',10'), qui sont appliquées de part et d'autre d'un aimant annulaire central (11). The alternator rotor (8) comprises two polar star-shaped or circular masses (9,10) with overlapping claws (9 ', 10'), which are applied on either side of an annular magnet central (11).
L'ensemble monobloc formé par les deux masses polaires (9,10) et par l'aimant (11) est monté autour d'un noyau amagnétique (12) constituant éventuellement un amortisseur, et lui-même monté autour de l'arbre (4).The monobloc assembly formed by the two pole masses (9,10) and by the magnet (11) is mounted around a non-magnetic core (12) possibly constituting a shock absorber, and itself mounted around the shaft ( 4).
Du côté du premier flasque (2), l'arbre (4) se prolonge vers l'extérieur et son extrémité porte la poulie (13) permettant l'entraînement de l'alternateur par l'intermédiaire d'une courroie, ainsi que le ventilateur de refroidissement (14). On the side of the first flange (2), the shaft (4) extends outward and its end carries the pulley (13) allowing the alternator to be driven by means of a belt, as well as the cooling fan (14).
La douille-palier (6) permet de reporter 11 autre extrémité de l'arbre (4) à l'intérieur de l'alternateur, et de loger sous cette douille palier (6) une came rotative (15), en forme de tambour, coaxiale à l'arbre (4) et accouplée à un moteur auxiliaire électrique (16) fixé extérieurement contre ladite douille-palier (6). The bearing bush (6) allows 11 other end of the shaft (4) to be transferred inside the alternator, and to accommodate under this bearing bush (6) a rotary cam (15), in the form of a drum. , coaxial with the shaft (4) and coupled to an auxiliary electric motor (16) fixed externally against said bearing bush (6).
Autour de cette douille-palier (6) est monté coulissant un manchon (17). Au moins un doigt de commande radial (18), solidaire du manchon (17), traverse une lumière (19) ménagée dans la douille-palier (6) suivant une génératrice de celle-ci. L'extrémité intérieure du doigt (18), ou de chaque doigt, est introduite dans une rainure correspondante (20) de la came rotative (15), un profil possible de la rainure (20) étant indiqué sur la figure 3. A sleeve (17) is slidably mounted around this bearing bush (6). At least one radial control finger (18), integral with the sleeve (17), passes through a light (19) formed in the bearing bush (6) along a generatrix thereof. The inner end of the finger (18), or of each finger, is introduced into a corresponding groove (20) of the rotary cam (15), a possible profile of the groove (20) being indicated in FIG. 3.
Le manchon coulissant (17) porte extérieurement, par l'intermédiaire d'un troisième roulement (21), un anneau en matériau magnétique (22) possédant une partie plane située en regard des griffes du rotor (8). Un ressort de verrouillage (23) est comprimé entre la paroi interne du flasque (3) et l'anneau (22). The sliding sleeve (17) carries externally, by means of a third bearing (21), a ring of magnetic material (22) having a flat part located opposite the claws of the rotor (8). A locking spring (23) is compressed between the internal wall of the flange (3) and the ring (22).
Le guidage du doigt de commande (18), ou de chaque doigt, le long de la lumière (19) de la douille-palier (6), assure l'immobilisation en rotation du manchon (17). Ce manchon (17) est déplaçable axialement au moyen de la came rotative (15) comportant la ou les rainures (20), elle-même commandée en rotation par le moteur auxiliaire (16). L'anneau en matériau magnétique (22) est déplacé axialement en même temps que le manchon (17), la liaison axiale étant assurée par ds segments d'arrêt (24,25) qui retiennent le roulement (21), lequel permet à l'anneau (22) de tourner autour de l'axe de l'alternateur. The guiding of the control finger (18), or of each finger, along the lumen (19) of the bearing bush (6), ensures the immobilization in rotation of the sleeve (17). This sleeve (17) is axially displaceable by means of the rotary cam (15) comprising the groove or grooves (20), itself controlled in rotation by the auxiliary motor (16). The ring of magnetic material (22) is moved axially at the same time as the sleeve (17), the axial connection being ensured by ds segments (24,25) which retain the bearing (21), which allows the ring (22) to rotate around the axis of the alternator.
Lorsque l'anneau (22) est amené dans sa position la plus éloignée du rotor (8), dont il est alors séparé par une distance (d) maximale comme le montre la figure 1, cet anneau (22) ne provoque pratiquement aucune dérivation du flux magnétique, créé par l'aimant permanent (11) et passant dans les deux masses polaires (9,10) dont les griffes forment respective ment des pôles nord et des pôles sud. Toute la circulation du flux d'excitation se fait donc à travers l'entrefer et le stator (1) de l'alternateur, qui délivre à ce moment un débit maximum. When the ring (22) is brought into its position furthest from the rotor (8), from which it is then separated by a maximum distance (d) as shown in FIG. 1, this ring (22) causes practically no bypass magnetic flux, created by the permanent magnet (11) and passing through the two polar masses (9,10), the claws of which form north poles and south poles respectively. All the circulation of the excitation flow therefore takes place through the air gap and the stator (1) of the alternator, which at this time delivers a maximum flow rate.
Lorsque l'anneau (22) est au contraire amené contre le rotor (8), de manière à s'appliquer sur des parties des deux masses polaires (9,10) comme le montre la figure 2, le flux magnétique créé par l'aimant permanent (11) passe directement d'une masse polaire à l'autre, sans traverser l'entrefer ni le stator (1). Le rotor (8) est alors état de courtcircuit magnétique et le débit de l'alternateur est nul. Il est à noter que, pour obtenir uri tel court-circuit, les .> xt. émités des griffes (9') de la masse polaire (9) la plus éloignée de l'anneau (22) présentent des épanouissements avec une face située dans le même plan que la face de l'autre masse polaire (10) se trouvant en regard de l'anneau (22) ainsi l'anneau (22) peut venir au contact de parties appartenant aux deux masses polaires, ce qui permet de dévier le flux de la manière la plus efficace. When the ring (22) is on the contrary brought against the rotor (8), so as to be applied to parts of the two polar masses (9,10) as shown in Figure 2, the magnetic flux created by the permanent magnet (11) passes directly from one polar mass to another, without passing through the air gap or the stator (1). The rotor (8) is then in a state of magnetic short-circuit and the flow rate of the alternator is zero. It should be noted that, to obtain such a short circuit, the.> Xt. emitted from the claws (9 ') of the polar mass (9) furthest from the ring (22) have openings with a face located in the same plane as the face of the other polar mass (10) lying look of the ring (22) so the ring (22) can come into contact with parts belonging to the two polar masses, which allows to deflect the flow in the most efficient way.
Si le profil de la rainure (20), ou de chaque rainure, de la came rotative (15), présente à une extrémité un retour (20') comme le montre la figure 3, le retour (20') définit une position d'arrêt stable lorsque le doigt de commande (18) occupe cette extrémité. En effet, l'effort de compression du ressort (23) doit être vaincu pour éloigner le doigt de commande (18) de l'extrémité considérée de. la rainure (20), et amorcer le déplacement axial du manchon (17), donc de l'anneau (22), en direction du rotor (8). If the profile of the groove (20), or of each groove, of the rotary cam (15) has at one end a return (20 ') as shown in Figure 3, the return (20') defines a position d 'stable stop when the control finger (18) occupies this end. Indeed, the compression force of the spring (23) must be overcome to move the control finger (18) away from the end considered. the groove (20), and initiate the axial displacement of the sleeve (17), therefore of the ring (22), in the direction of the rotor (8).
De plus, si entre le moteur auxiliaire (16) et la came (15) on dispose d'un système d'entraînement de type irréversible, on peut faire varier la distance (d) séparant l'anneau (22) du rotor (8) et obtenir une infinité de positions intermédiaires stables. On peut alors faire varier de façon continue la fraction de flux magnétique déviée par l'anneau (22), donc le débit de l'alternateur, notamment en utilisant un moteur auxiliaire (16) de type "pas à pas". In addition, if there is an irreversible drive system between the auxiliary motor (16) and the cam (15), the distance (d) separating the ring (22) from the rotor (8) can be varied. ) and obtain an infinity of stable intermediate positions. It is then possible to continuously vary the fraction of magnetic flux deflected by the ring (22), therefore the flow rate of the alternator, in particular by using an auxiliary motor (16) of the "stepping" type.
I1 va de soi que l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cet alternateur à aimant permanent d'excitation qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes possédant une régulation à commande mécanique conçue selon le même principe, quels qu'en soient les détails de construction. En particulier:
- le nombre des doigts de commande (18), et par conséquent des lumières (19) et des rainures (20) de la came (15), peut être quelconque;
- le moteur auxiliaire électrique (16) est remplaçable par tout autre moyen de commande approprié ;
- au lieu d'être comprimé entre le flasque (3) et l'anneau (22), le ressort de verrouillage (23) pourrait être monté entre la douille-palier (6) et le manchon (17);
- ce ressort (23) pourrait être remplacé par tous moyens élastiques équivalents, tels que par exemple plusieurs petits ressorts répartis tout autour de l'axe de l'alternateur. It goes without saying that the invention is not limited to the only embodiment of this alternator with permanent excitation magnet which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all the variants having a mechanically controlled regulation designed according to the same principle, whatever the construction details. In particular:
- The number of control fingers (18), and therefore the lights (19) and the grooves (20) of the cam (15), can be any;
- the auxiliary electric motor (16) can be replaced by any other appropriate control means;
- instead of being compressed between the flange (3) and the ring (22), the locking spring (23) could be mounted between the bearing bush (6) and the sleeve (17);
- This spring (23) could be replaced by any equivalent elastic means, such as for example several small springs distributed all around the axis of the alternator.
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