FR2987952A1

FR2987952A1 - ELECTRIC MACHINE, ESPECIALLY STARTING DEVICE AND METHOD OF OPERATION

Info

Publication number: FR2987952A1
Application number: FR1352197A
Authority: FR
Inventors: Mathias Fein; Michael Bayer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: SEG Automotive Germany GmbH
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2013-09-13
Also published as: CN103312076A; CN103312076B; DE102012203809A1

Abstract

Machine électrique (100), notamment dispositif de démarrage tel que démarreur ou générateur pour un couplage, pour le démarrage ou l'entraînement, comprenant : - une ligne de transmission avec du jeu axial dans la machine électrique (100). Une installation de force (80) génère un champ de forces entourant au moins partiellement la ligne de transmission et/ou coopérant avec celle-ci pour calmer le mouvement de la ligne de transmission, notamment pendant son fonctionnement.Electric machine (100), in particular a starting device such as a starter or a generator for coupling, for starting or driving, comprising: - a transmission line with axial clearance in the electric machine (100). A force installation (80) generates a field of forces at least partially surrounding the transmission line and / or cooperating with it to calm the movement of the transmission line, especially during its operation.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine élec- trique, notamment un dispositif de démarrage tel que démarreur ou générateur pour un couplage, notamment pour le démarrage ou l'entraînement dont la ligne de transmission a du jeu axial dans la ma- chine électrique. L'invention se rapporte également à un procédé pour calmer le mouvement d'une ligne de transmission ayant du jeu dans une machine électrique, notamment un dispositif de démarrage tel lo qu'un démarreur ou un générateur, pour le couplage, notamment pour l'entraînement dans le sens moteur ou récepteur. Etat de la technique L'invention est issue d'un système comportant un démar- reur ou moteur de démarrage et un démarreur avec un générateur à 15 réducteur interne et transmission pour réduire la vitesse de rotation tout en augmentant le couple. L'invention se rapporte à des démarreurs, des démar- reurs directs, des générateurs de véhicule équipé de moteur thermique ayant une ligne de transmission avec du jeu, notamment du jeu axial. 20 Selon l'état de la technique, on connaît des démarreurs équipés d'un relais de démarrage pour des véhicules à moteur thermique (ou moteur à combustion interne) ayant en général un moteur électrique à courant continu pour lancer le moteur thermique. De tels moteurs électriques à courant continu ont un rotor et un induit agis- 25 sant sur l'arbre. Le rotor est équipé d'un collecteur dont les segments sont reliés à un enroulement de rotor. Le collecteur coopère avec un dispositif de balais en charbon. Il est en outre prévu un tube polaire avec des aimants permanents ou un stator avec un enroulement de stator. Le rotor ou induit comporte un arbre d'induit. L'arbre d'induit est 30 habituellement monté flottant, de préférence avec du jeu axial. Les tolé- rances de fabrication peuvent créer un jeu longitudinal relativement important pour l'arbre d'induit qui peut atteindre jusqu'à 2 mm. Le jeu longitudinal de l'arbre d'induit produit une forte usure des balais en charbon de sorte qu'il est souhaitable de réduire ce jeu longitudinal.Field of the Invention The present invention relates to an electrical machine, in particular a starter device such as a starter or generator for coupling, in particular for starting or driving whose transmission line has axial clearance in the electric machine. The invention also relates to a method for calming the movement of a transmission line having play in an electric machine, in particular a starting device such as a starter or a generator, for the coupling, in particular for the drive in the motor or receiver direction. STATE OF THE ART The invention arises from a system comprising a starter or starter motor and a starter with an internal geared generator and transmission to reduce the speed of rotation while increasing the torque. The invention relates to starters, direct starters, vehicle generators equipped with a heat engine having a transmission line with play, including axial play. According to the state of the art, starters equipped with a starting relay for vehicles with a combustion engine (or internal combustion engine) having in general a DC electric motor for starting the engine are known. Such DC electric motors have a rotor and an armature acting on the shaft. The rotor is equipped with a collector whose segments are connected to a rotor winding. The collector cooperates with a carbon brush device. There is further provided a polar tube with permanent magnets or a stator with a stator winding. The rotor or armature comprises an armature shaft. The armature shaft is usually mounted floating, preferably with axial play. Manufacturing tolerances can create a relatively large longitudinal clearance for the armature shaft which can reach up to 2 mm. The longitudinal clearance of the armature shaft produces a high wear of the carbon brushes so that it is desirable to reduce this longitudinal clearance.

Des solutions connues proposent des éléments de ressort appliqués d'un côté de la ligne de transmission et sollicitant l'arbre dans une direction. Mais pendant le fonctionnement de telles solutions sont en contact avec l'arbre et génèrent du frottement sur les points de contact. Le document DE 198 04 328 Al décrit une fixation axiale d'un palier à roulement monté sur l'arbre d'induit. La fixation axiale de ce palier à roulement recevant l'arbre, de préférence pour une machine électrique, est conçue pour que par exemple la bague intérieure de ce dispositif soit poussée contre un épaulement d'arbre par des anneaux élastiques appliqués contre la bague extérieure. La fixation axiale des anneaux élastiques et du palier, est assurée par une rondelle élastique spéciale munie de griffes, côté extérieur. Ces griffes s'enfoncent dans la paroi du perçage du palier à roulement réalisant ainsi une fixation simple et économique dans la direction axiale du palier à roulement et de l'arbre. Dans la solution connue, le palier à roulement, est tenu par le disque à griffes. Entre le disque à griffes et le palier, il y a au moins un élément élastique. Dans ces conditions, la mise en place ou le réglage du jeu axial se font par la précontrainte de l'élément élastique et le positionnement du disque à griffes. De plus, la fixation au palier à roulement se fait par les griffes du disque. Ce mode de fixation ou de réduction du jeu axial est une solution relativement compliquée. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux incon- vénients des solutions connues et a ainsi pour objet une machine électrique du type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'au moins une installation de force génère un champ de forces entourant au moins partiellement la ligne de transmission et/ou coopérant avec celle-ci pour calmer le mouvement de la ligne de transmission, notamment pendant son fonctionnement. L'invention a également pour objet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins en fonctionnement, on génère un champ de forces qui entoure au moins partiellement la ligne de transmission qui sollicite la ligne de transmission au moins dans la direction axiale pour calmer le mouvement de la ligne de transmission au moins en fonctionnement. La machine électrique selon l'invention et le procédé se- lon l'invention tel que défini ci-dessus, ont l'avantage que dans une ma- chine électrique, qui est notamment un dispositif de démarrage tel qu'un démarreur ou un générateur, pour le couplage notamment pour le lancement et pour l'entraînement, il est prévu au moins une installation de force qui génère, comme déjà indiqué ci-dessus, un champ de forces entourant au moins partiellement la ligne de transmission et/ ou un champ de forces coopérant avec cette ligne de transmission pour calmer le mouvement de la ligne de transmission, au moins en fonctionnement, en exerçant une force. Selon un développement avantageux, l'installation de force est une installation magnétique ou magnétisable pour générer un champ de forces magnétiques. On génère ainsi un champ de forces qui coopère sans contact avec la ligne de transmission. Les parties en rotation sont sollicitées par la force, sans contact grâce au champ de forces, ce qui réduit l'usure. L'installation de force selon un mode de réalisation est magnétique. Selon un autre développement, l'installation de force est une installation magnétique qui est par exemple aimantée à la de- mande. L'installation magnétique comporte selon un mode de réalisation, précisément une installation. Dans d'autres modes de réalisation, plusieurs installations sont prévues, par exemple deux, trois, quatre ou plus d'installations. L'installation magnétique permet de générer un champ magnétique coopérant avec la ligne de transmission ou entou- rant celle-ci au moins partiellement. Comme la ligne de transmission se trouve au moins en partie dans le champ magnétique, les forces magnétiques agissent sur la partie exposée au champ magnétique. On peut ainsi appliquer de manière ciblée une force magnétique à une ligne de transmission. Selon un développement préférentiel, l'installation de force est distante de la ligne de transmission. Comme l'installation de force coopère sans contact avec la ligne de transmission, elle peut être écartée de la ligne de transmission dans un mode de réalisation. Pour cela, la force transmise à la ligne de transmission est réglable. Plus l'installation de force se trouve proche de la ligne de transmission et plus fortement agit le champ magnétique sur celle-ci. Grâce à l'écartement, il n'y a pas de frottement entre les parties en mouvement de la ligne de transmission et de l'installation de force. Les frottements de la machine électrique sont ainsi réduits. Selon un autre développement, l'installation de force est en contact au moins partiellement avec la ligne de transmission ou d'entraînement ou les parties de celle-ci. C'est pourquoi, selon un développement, l'installation de force est au moins partiellement intégrée dans la ligne de transmission.Known solutions provide spring elements applied on one side of the transmission line and biasing the shaft in one direction. But during the operation of such solutions are in contact with the shaft and generate friction on the contact points. DE 198 04 328 A1 describes an axial attachment of a rolling bearing mounted on the armature shaft. The axial attachment of this rolling bearing receiving the shaft, preferably for an electric machine, is designed so that for example the inner ring of this device is pushed against a shaft shoulder by elastic rings applied against the outer ring. The axial fixation of the elastic rings and the bearing, is provided by a special elastic washer provided with claws, outer side. These claws sink into the wall of the bore of the rolling bearing thus achieving a simple and economical fixing in the axial direction of the rolling bearing and the shaft. In the known solution, the rolling bearing is held by the claw disk. Between the claw disc and the bearing there is at least one elastic element. Under these conditions, the establishment or the adjustment of the axial play is done by the prestressing of the elastic element and the positioning of the claw disc. In addition, the fixing to the rolling bearing is done by the claws of the disc. This method of fixing or reducing axial play is a relatively complicated solution. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the known solutions and thus relates to an electric machine of the type defined above, characterized in that at least one force installation generates a field of forces at least partially surrounding the transmission line and / or cooperating therewith to calm the movement of the transmission line, especially during its operation. The invention also relates to a method of the type defined above, characterized in that at least in operation, a field of forces is generated which at least partially surrounds the transmission line which requests the transmission line at least in the axial direction to calm the movement of the transmission line at least in operation. The electric machine according to the invention and the method according to the invention as defined above, have the advantage that in an electrical machine, which is in particular a starter device such as a starter or a generator , for the coupling, in particular for launching and for driving, at least one force installation is provided which generates, as already indicated above, a force field at least partially surrounding the transmission line and / or a field forces cooperating with this transmission line to calm the movement of the transmission line, at least in operation, exerting a force. According to an advantageous development, the force installation is a magnetic or magnetizable installation for generating a field of magnetic forces. This generates a field of forces that cooperates without contact with the transmission line. The rotating parts are forced by the force, without contact thanks to the force field, which reduces the wear. The force installation according to one embodiment is magnetic. According to another development, the force installation is a magnetic installation which is, for example, magnetised on demand. The magnetic installation comprises according to one embodiment, precisely an installation. In other embodiments, several facilities are provided, for example two, three, four or more facilities. The magnetic installation makes it possible to generate a magnetic field cooperating with the transmission line or enclosing it at least partially. Since the transmission line is at least partly in the magnetic field, the magnetic forces act on the part exposed to the magnetic field. It is thus possible to apply in a targeted manner a magnetic force to a transmission line. According to a preferred development, the force installation is distant from the transmission line. Since the force installation co-operates without contact with the transmission line, it can be moved away from the transmission line in one embodiment. For this, the force transmitted to the transmission line is adjustable. The closer the force installation is to the transmission line, the stronger the magnetic field on the transmission line. Thanks to the spacing, there is no friction between the moving parts of the transmission line and the force installation. The friction of the electric machine is thus reduced. According to another development, the force installation is at least partially in contact with the transmission or driving line or parts thereof. This is why, according to a development, the force installation is at least partially integrated in the transmission line.

La ligne de transmission ou les parties de celle-ci ont un logement ap- proprié recevant l'installation de force. De façon préférentielle, l'installation de force est logée complètement dans la ligne de transmission pour être à niveau ou en retrait de la surface supérieure du composant correspondant de la ligne de transmission. Selon un développement, le lo- is gement a une isolation qui protège au moins partiellement le champ de forces généré par l'installation de force. Ainsi, on peut régler les lignes de force du champ de forces. Selon un développement avantageux, la ligne de trans- mission comporte au moins un arbre, notamment un arbre d'entraîne- 20 ment ou arbre d'induit et/ou un arbre de sortie et/ou un composant coopérant avec celui-ci tel qu'un collecteur, un palier de collecteur, une transmission planétaire, un arbre à pignon et/ou une transmission planétaire ou un induit. De façon préférentielle, l'installation de force coopère avec au moins l'un des composants. Selon un mode de réalisa- 25 tion, l'installation de force coopère avec l'induit. Dans un mode de réali- sation, la direction de la force est réalisée comme aimant, notamment comme aimant permanent. L'aimant est prévu de préférence sur le côté de l'arbre d'entraînement ou dans l'arbre d'entraînement, si bien que la force magnétique agit sur l'induit dans la direction de l'aimant. L'induit 30 est réalisé en une matière ferromagnétique de forme appropriée. Ainsi, l'induit est attiré par l'aimant, qui calme son mouvement. Selon un autre mode de réalisation, l'aimant est prévu sur le côté du palier de collecteur. Dans ce cas également, la force magnétique agit pour tirer l'induit en direction de l'aimant qui, de ce fait, calme son mouvement.The transmission line or parts thereof have an appropriate housing receiving the force installation. Preferably, the force installation is housed completely in the transmission line to be level or recessed from the upper surface of the corresponding component of the transmission line. According to one development, the accommodation has an insulation that at least partially protects the force field generated by the force installation. Thus, one can adjust the force lines of the force field. According to an advantageous development, the transmission line comprises at least one shaft, in particular a drive shaft or armature shaft and / or an output shaft and / or a component cooperating therewith such that a collector, a collector bearing, a planetary gear, a pinion shaft and / or a planetary transmission or armature. Preferably, the force installation cooperates with at least one of the components. According to one embodiment, the force installation cooperates with the armature. In one embodiment, the direction of the force is carried out as a magnet, especially as a permanent magnet. The magnet is preferably provided on the side of the drive shaft or in the drive shaft, so that the magnetic force acts on the armature in the direction of the magnet. The armature 30 is made of a ferromagnetic material of suitable shape. Thus, the armature is attracted by the magnet, which calms its movement. According to another embodiment, the magnet is provided on the side of the collector bearing. In this case also, the magnetic force acts to pull the armature towards the magnet which, therefore, calms its movement.

Selon un autre développement, l'aimant est installé dans l'arbre d'induit du côté du palier de collecteur. Le palier de collecteur est de préférence magnétique. Dans ce mode de réalisation, le champ magnétique dégagé fait que l'induit est attiré en direction du palier de collecteur. Selon un autre développement, l'aimant de l'arbre d'induit se trouve sur le côté du palier d'entraînement. L'arbre d'entraînement est magnétique. La force magnétique agit sur l'arbre pour que l'induit soit tiré en direction du palier d'entraînement, ce qui calme le mouvement de l'induit.According to another development, the magnet is installed in the armature shaft on the side of the collector bearing. The collector bearing is preferably magnetic. In this embodiment, the clear magnetic field causes the armature to be attracted towards the collector bearing. According to another development, the magnet of the armature shaft is on the side of the drive bearing. The drive shaft is magnetic. The magnetic force acts on the shaft so that the armature is pulled towards the drive bearing, which calms the movement of the armature.

Selon un autre développement, l'aimant est logé dans l'arbre d'induit du côté du palier de collecteur. En plus, un aimant est prévu sur le palier de collecteur. Selon la direction de l'aimant, le champ de forces généré, tire ou repousse l'induit en direction du palier de collecteur. Les deux actions de la force, calment le mouvement de l'induit. De plus, un développement prévoit l'installation de l'aimant dans l'arbre d'induit du côté du palier d'entraînement. De plus, un aimant est prévu sur le palier de collecteur. Selon la direction du champ magnétique généré par les aimants, l'induit est attiré en direction du palier de collecteur ou est repoussé par celui-ci. Ces deux actions de la force calment le mouvement de l'induit. Selon un autre développement, l'aimant est prévu sur le collecteur générant ainsi un champ magnétique qui exerce une force sur l'induit et pousse celui-ci en direction du couvercle de palier de collecteur. Suivant une autre caractéristique, un aimant est prévu sur le collecteur et un autre aimant sur le couvercle de collecteur et suivant la direction magnétique des aimants, une force s'exerce qui attire ou repousse l'aimant par rapport au couvercle de palier de collecteur. Selon un autre développement préférentiel, la direction de la force est prévue et/ou développée pour que l'arbre de la ligne de transmission subisse une force agissant dans la direction axiale. L'arbre est de préférence réalisé en matière ferromagnétique. L'action de la force sur l'arbre repousse l'arbre dans la direction axiale, si bien que l'arbre et les pièces qu'il porte, seront calmés dans leur mouvement.According to another development, the magnet is housed in the armature shaft on the side of the collector bearing. In addition, a magnet is provided on the collector bearing. Depending on the direction of the magnet, the generated force field pulls or pushes the armature back towards the collector bearing. The two actions of the force calm the movement of the armature. In addition, a development provides the installation of the magnet in the armature shaft on the side of the drive bearing. In addition, a magnet is provided on the collector bearing. Depending on the direction of the magnetic field generated by the magnets, the armature is attracted towards the collector bearing or is repelled by it. These two actions of force calm the movement of the armature. According to another development, the magnet is provided on the collector thus generating a magnetic field which exerts a force on the armature and pushes it towards the collector bearing cover. According to another feature, a magnet is provided on the collector and another magnet on the collector cover and in the magnetic direction of the magnets, a force is exerted which attracts or repels the magnet relative to the collector bearing cover. According to another preferred development, the direction of the force is provided and / or developed so that the shaft of the transmission line undergoes a force acting in the axial direction. The shaft is preferably made of ferromagnetic material. The action of the force on the tree pushes the tree in the axial direction, so that the tree and the parts that it carries, will be calmed in their movement.

Selon un autre développement préférentiel, l'installation de force génère une force permanente et/ou une force temporaire. De façon préférentielle, l'installation de force est un aimant permanent orienté pour ne pas effectuer d'autre commande ou aimantation. Selon un autre mode de réalisation, l'installation de force est une installation temporaire. Cette installation de force développe un champ de forces temporaire et le commande de manière appropriée. Par exemple, l'installation temporaire de force est un électroaimant. Il faut alors une alimentation électrique pour générer le champ de forces. Selon le mode de fonctionnement, le champ magnétique sera réversible précisément dans le cas d'une installation de force temporaire. Selon un autre développement, l'installation de force comporte une unité de force et une unité de force de réaction (ou unité de force opposée). Ainsi, on génère de manière ciblée un champ de forces. Une unité de force est de préférence réalisée comme source de force. L'unité de réaction développe un puits de champ de forces. Selon un autre mode de réalisation, l'unité de force opposée (force de réaction) est également réalisée comme source de force. Selon un développement, il est prévu une unité de force ou selon d'autres modes de réalisation, plusieurs unités de force. De plus, dans un mode de réalisation, cette unité est une unité de force de réaction. Selon un autre développement, on a plusieurs unités de force de réaction. L'unité de force et/ou l'unité de force de réaction sont par exemple des aimants. L'unité de force opposée est intégrée selon un mode de réalisation dans un composant de la ligne de transmission et/ou de l'induit. L'unité de force de réaction est réalisée en une matière aimantée ou susceptible d'être aimantée si bien que l'unité de force et l'unité de force de réaction coopèrent pour exercer une force. Selon un autre développement, l'unité de force et/ou l'unité de force de réaction, sont écartées en étant alignées axialement, ce qui développe un champ de forces symétrique, dirigé axialement. En particulier, l'unité de force et l'unité de force de réaction sont montées coaxialement à la ligne de transmission. Selon un autre développement, les unités de force sont décalées, notamment radialement et/ou en pé- riphérie. Le montage différent permet de définir de préférence le chemin des lignes de force dans le champ de forces. De plus, un mode de réalisation prévoit au moins une unité de déviation de force, par exemple un composant magnétique pour dévier les lignes de force du champ de forces développé entre l'unité de force et l'unité de force complémen- taire. Le procédé selon l'invention pour calmer le mouvement de la ligne de transmission ayant du jeu d'une machine électrique, notamment d'un dispositif d'entraînement tel qu'un démarreur ou un générateur pour le couplage, notamment à l'entraînement, a l'avantage technique qu'au moins en fonctionnement, on génère un champ de forces qui entoure au moins partiellement la ligne d'entraînement par laquelle la ligne de transmission est sollicitée au moins dans la direction axiale pour calmer la ligne de transmission au moins en fonctionnement lorsqu'elle est sollicitée par un effort. Selon un développement, le champ de forces est généré de manière permanente, par exemple par des aimants permanents. Selon un autre développement, le champ de forces est généré de manière temporaire, par exemple par un fonctionnement temporaire ou pendant le montage. De façon préférentielle, le champ de forces est généré de manière constante. Selon d'autres modes de réalisation, le champ de forces varie en fonction du temps. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation d'une machine électrique, notamment d'un dispositif de démarrage, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine électrique en forme de dispositif de démarrage, - les figures 2-13 montrent chacune une coupe longitudinale de différents modes de réalisation de la machine électrique de la figure 1, - la figure 14 est une vue en coupe d'un mode de réalisation d'une ins- tallation de force électromagnétique et d'une unité de force de réaction. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une coupe axiale d'une machine électrique 100 en forme de dispositif de démarrage pour un moteur thermique ou moteur à combustion interne ; cette machine comporte un relais 42 en forme de relais de commutation ou d'engrènement. Le boîtier 10 de la machine électrique 100 se compose d'une partie cylindrique 11 et d'un couvercle 13. Ces deux parties sont reliées par des vis non représen- tées. La partie cylindrique 11 du boîtier est fermée à l'arrière par le cou- vercle 13 ayant en son centre un moyeu 14 fermé, en saillie vers l'extérieur (voir figure 2). Le moyeu 14 loge un palier 15 recevant l'extrémité arrière 17a de l'arbre d'induit ou arbre d'entraînement 17 du moteur électrique de démarreur 18. L'induit du moteur porte la réfé- rence 19. Radialement à l'extérieur de l'induit 19, la paroi de la partie de boîtier 11 est munie de plusieurs aimants (aimants permanents) 20 du moteur de démarrage 18. L'extrémité avant de l'arbre d'entraînement 17 a un segment d'extrémité 22 de diamètre réduit logé dans un perçage borgne 23 non détaillé, coaxial, d'un arbre de sortie 24. L'autre ex- trémité de l'arbre de sortie 24 est logée dans un panneau de palier 25 fermant la partie 11 du boîtier et dans le moyeu 26 de ce panneau. A proximité de son extrémité tournée vers le panneau de palier 25, l'arbre d'entraînement 17 a une denture 28 (roue solaire) dans laquelle engrènent les satellites 29 qui engrènent également avec la roue creuse 30 fixe, extérieure d'une transmission planétaire 31 (transmission intermé- diaire). Un porte-satellites 12 entraîne l'arbre de sortie 24 por- tant une roue libre 33 dont la bague intérieure 34 a un prolongement 35 (pignon) muni d'une denture extérieure 36. La bague extérieure 37 de la roue libre 33, est reliée à l'arbre de sortie 24 par un filetage à pas rapide 38. Il est soumis à un ressort d'engrènement 39. Le coulissement axial de la roue libre 33 met en prise la denture extérieure 36 avec la couronne dentée 40 du moteur thermique pour son démarrage. Ce mouvement est commandé par un relais d'engrènement 42 qui, lorsqu'il alimente un induit, bascule le prolongement 43 d'un levier 44, déplace vers la gauche la roue libre 33, le levier agissant par une coulisse 45 située entre les disques 46. Le levier 44 est à deux bras montés pivotant dans un palier 49 solidaire du boîtier par l'intermédiaire de l'axe 48. Cette opération ne sera décrite que brièvement car elle ne concerne pas directement l'invention. A proximité de son extrémité arrière 17a, côté palier, l'arbre d'entraînement 17 est fixé à l'aide d'une rondelle de fixation 51 (voir figure 2). Cette rondelle a une forme sensiblement en U et s'appuie d'un côté contre une extrémité du couvercle 13 et de l'autre contre une extrémité du palier 15 (voir figure 2). Le couvercle 13 reçoit une plaque porte-balais 53 vissée au couvercle 13. La plaque porte- balais 53 est en une seule pièce. Des porte-balais (ou carquois) en matière plastique sont fixés à cette plaque pour recevoir des balais en charbon appliqués contre un collecteur 63 par la poussée d'un ressort. Le collecteur 63 est porté par l'arbre d'entraînement 17. Les balais en charbon sont raccordés par des cordons à un patin de câble relié à un contact 68 du relais d'engrènement 42. Les cordons traversent le joint 70 par une ouverture 71 dans la partie 11 du boîtier. La plaque porte-balais 53 est fixée par des vis 62 au couvercle 13. Les figures 2 à 13 montrent en coupe axiale différentes formes de réalisation du dispositif de démarrage de la figure 1 selon l'invention. Une installation de force 80 est réalisée ici comme installation de force magnétique 81, plus précisément, comme aimant(s) 81. L'aimant 81 ou les aimants 81, sont situés à des endroits différents selon des formes de réalisation différentes.According to another preferred development, the force installation generates a permanent force and / or a temporary force. Preferably, the force installation is a permanent magnet oriented to not perform other control or magnetization. According to another embodiment, the force installation is a temporary installation. This force installation develops a temporary force field and controls it appropriately. For example, the temporary force installation is an electromagnet. It then takes a power supply to generate the force field. Depending on the mode of operation, the magnetic field will be reversible precisely in the case of a temporary force installation. According to another development, the force installation comprises a unit of force and a unit of reaction force (or unit of opposing force). Thus, a field of forces is targeted. A unit of force is preferably provided as a source of force. The reaction unit develops a force field well. In another embodiment, the opposing force unit (reaction force) is also provided as a source of force. According to a development, there is provided a unit of force or according to other embodiments, several units of force. In addition, in one embodiment, this unit is a unit of reaction force. According to another development, there are several units of reaction force. The unit of force and / or the unit of reaction force are for example magnets. The opposing force unit is integrated according to one embodiment into a component of the transmission line and / or the armature. The reaction force unit is made of magnetized or magnetizable material such that the force unit and the reaction force unit cooperate to exert a force. According to another development, the unit of force and / or the unit of reaction force are separated by being axially aligned, which develops a symmetrical field of forces, axially directed. In particular, the unit of force and the unit of reaction force are mounted coaxially with the transmission line. According to another development, the units of force are shifted, in particular radially and / or peripherally. The different arrangement makes it possible to define preferably the path of the lines of force in the field of forces. In addition, an embodiment provides at least one force deflection unit, for example a magnetic component for deflecting force lines from the force field developed between the force unit and the complementary force unit. The method according to the invention for calming the movement of the transmission line having the play of an electric machine, in particular of a driving device such as a starter or a generator for the coupling, particularly at the drive, has the technical advantage that at least in operation, a field of forces is generated which at least partially surrounds the drive line by which the transmission line is biased at least in the axial direction to calm the transmission line at least in operation when it is solicited by an effort. According to a development, the force field is generated permanently, for example by permanent magnets. According to another development, the force field is generated temporarily, for example by a temporary operation or during assembly. Preferably, the force field is generated in a constant manner. According to other embodiments, the force field varies as a function of time. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of embodiments of an electric machine, in particular a starting device, represented in the accompanying drawings, in which: FIG. in longitudinal section of an electric machine in the form of a starting device, - Figures 2-13 each show a longitudinal section of different embodiments of the electric machine of Figure 1, - Figure 14 is a sectional view of an embodiment of an electromagnetic force facility and a reaction force unit. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 is an axial section of an electrical machine 100 in the form of a starting device for a heat engine or internal combustion engine; this machine comprises a relay 42 in the form of switching relay or meshing. The housing 10 of the electrical machine 100 is composed of a cylindrical portion 11 and a cover 13. These two parts are connected by screws not shown. The cylindrical portion 11 of the housing is closed at the rear by the cover 13 having in its center a hub 14 closed, projecting outwards (see Figure 2). The hub 14 houses a bearing 15 receiving the rear end 17a of the armature shaft or drive shaft 17 of the starter motor 18. The armature of the motor is referenced 19. Radially outside of the armature 19, the wall of the housing portion 11 is provided with several magnets (permanent magnets) 20 of the starter motor 18. The front end of the drive shaft 17 has an end segment 22 of The other end of the output shaft 24 is housed in a bearing panel 25 enclosing the housing portion 11 and in a hollow housing 23 in a non-detailed, coaxial, blind bore 23. the hub 26 of this panel. Near its end facing the bearing panel 25, the drive shaft 17 has a toothing 28 (sun gear) in which the meshes 29 meshing with the fixed, outer hollow wheel 30 of a planetary transmission 31 (intermediate transmission). A planet carrier 12 drives the output shaft 24 carrying a free wheel 33 whose inner ring 34 has an extension 35 (pinion) provided with an external toothing 36. The outer ring 37 of the free wheel 33 is connected to the output shaft 24 by a fast-pitch thread 38. It is subjected to a meshing spring 39. The axial sliding of the freewheel 33 engages the external toothing 36 with the ring gear 40 of the heat engine for its start. This movement is controlled by a meshing relay 42 which, when feeding an armature, switches the extension 43 of a lever 44, moves to the left the freewheel 33, the lever acting by a slide 45 located between the disks 46. The lever 44 is two arms pivotally mounted in a bearing 49 integral with the housing via the axis 48. This operation will be described only briefly because it does not directly relate to the invention. Near its rear end 17a, bearing side, the drive shaft 17 is fixed by means of a washer 51 (see Figure 2). This washer has a substantially U-shaped and is supported on one side against one end of the cover 13 and the other against one end of the bearing 15 (see Figure 2). The lid 13 receives a brush plate 53 screwed to the lid 13. The brush plate 53 is in one piece. Plastic brush holders (or quivers) are attached to this plate to receive carbon brushes applied against a manifold 63 by the thrust of a spring. The collector 63 is carried by the drive shaft 17. The carbon brushes are connected by cords to a cable shoe connected to a contact 68 of the meshing relay 42. The beads pass through the seal 70 through an opening 71 in the part 11 of the case. The brush plate 53 is fixed by screws 62 to the cover 13. FIGS. 2 to 13 show in axial section different embodiments of the starting device of FIG. 1 according to the invention. A force installation 80 is made here as a magnetic force installation 81, more specifically, as a magnet (s) 81. The magnet 81 or the magnets 81, are located at different locations according to different embodiments.

A la figure 2, l'installation de force magnétique est réali- sée sous la forme d'un aimant permanent 81. L'aimant permanent 81 est logé dans une cavité 82 de la face frontale de l'arbre d'induit 17 tournée vers l'arbre de sortie 24, c'est-à-dire du côté du palier d'entraînement. La cavité 82 s'ouvre axialement en direction de l'arbre de sortie 24. L'arbre d'induit 17 est réalisé en une matière magnétique, de sorte que l'induit 19 est soumis à une force magnétique qui le tire en direction du palier d'entraînement comme l'indique la flèche F. L'aimant permanent 81 est logé dans la cavité 82 pour ne pas dépasser de la face frontale dans la direction axiale A, c'est-à-dire en direction de l'arbre de sortie 24. Les figures 3a et 3b montrent l'installation de force 80 réalisée comme aimant 81 logé dans le couvercle de palier de collecteur (figure 3a) ou dans l'arbre d'induit 17 au voisinage du couvercle de palier de collecteur (figure 3b). Le couvercle de collecteur (ou l'arbre d'in- duit 17) comporte la cavité 82 formant logement. L'aimant 81 est écarté de l'arbre d'induit 17 dans le prolongement axial de l'arbre d'induit 17 selon la figure 3a. L'arbre d'induit 17 est un arbre magnétique réalisé en une matière ferromagnétique. La force magnétique s'exerce comme force F sur l'induit 19 pour que celui-ci soit attiré par l'aimant 81. Ainsi, l'induit 19 est forcé dans la direction de l'aimant 81 ce qui calme le mouvement de l'arbre d'induit 17 évitant des mouvements de battement de l'arbre d'induit 17 ou de l'induit 19 solidaire de celui-ci. A la figure 3b, l'aimant est logé dans la cavité 82 de l'arbre d'induit, en étant axialement distant du couvercle 13. Le couvercle 13 est en une matière fer- romagnétique. La force magnétique se traduit par une force F exercée sur l'induit 19 qui est poussé en direction du couvercle 13 ce qui permet de calmer le mouvement de l'arbre d'induit 17 évitant ainsi son battement ou celui de l'induit 19 porté par celui-ci, comme cela a déjà été développé ci-dessus.In FIG. 2, the magnetic force installation is made in the form of a permanent magnet 81. The permanent magnet 81 is housed in a cavity 82 of the end face of the armature shaft 17 turned the output shaft 24, that is to say the side of the drive bearing. The cavity 82 opens axially towards the output shaft 24. The armature shaft 17 is made of a magnetic material, so that the armature 19 is subjected to a magnetic force which pulls it towards the drive bearing as indicated by the arrow F. The permanent magnet 81 is housed in the cavity 82 to not protrude from the end face in the axial direction A, that is to say in the direction of the shaft 24. FIGS. 3a and 3b show the force installation 80 made as a magnet 81 housed in the collector bearing cover (FIG. 3a) or in the armature shaft 17 in the vicinity of the collector bearing cover (FIG. Figure 3b). The manifold cover (or the output shaft 17) has the cavity 82 forming a housing. The magnet 81 is spaced from the armature shaft 17 in the axial extension of the armature shaft 17 according to FIG. 3a. The armature shaft 17 is a magnetic shaft made of a ferromagnetic material. The magnetic force is exerted as force F on the armature 19 so that it is attracted by the magnet 81. Thus, the armature 19 is forced in the direction of the magnet 81 which calms the movement of the magnet. armature shaft 17 avoiding beating movements of the armature shaft 17 or the armature 19 secured thereto. In FIG. 3b, the magnet is housed in the cavity 82 of the armature shaft, being axially distant from the cover 13. The cover 13 is made of a ferromagnetic material. The magnetic force results in a force F exerted on the armature 19 which is pushed towards the cover 13, which makes it possible to calm the movement of the armature shaft 17 thus avoiding its beating or that of the induced armature 19 by it, as already developed above.

La figure 4 montre le même exemple de réalisation que celui de la figure 3a à la différence que le couvercle 13 a un passage 65 accessible de l'extérieur. Le passage 65 reçoit l'installation de force 80 en forme d'aimant 81 à un emplacement accessible de l'extérieur dans ou sur le palier de collecteur, plus précisément le couvercle de collec- teur. Le passage 65 débouche à l'extérieur à partir de l'intérieur de la machine électrique 100. Ainsi, l'aimant 81 peut être installé à postériori dans ou sur le palier de collecteur. Le passage 65 est un orifice traversant fermé vers l'extérieur par un capuchon non représenté. De façon correspondante, l'aimant 81 est logé dans le passage 65 et/ou dans le capuchon de fermeture. Selon cette disposition dans ou sur le capu- chon de fermeture, l'aimant 81 pénètre partiellement dans le passage 65 suivant la force magnétique, ce qui raccourcit la distance par rapport à la face frontale, côté collecteur, de l'arbre d'induit 17. Cette distance permet de régler la force agissant sur l'aimant 81 de l'arbre d'induit 17 et ainsi sur l'induit 19. A la figure 5, l'installation de force 80 sous force d'aimant 81, est logée dans l'arbre de sortie 24 encore appelé ici arbre moteur. L'arbre de sortie 24 comporte à cet effet un logement 93 recevant l'aimant 81. L'aimant 81 est au voisinage de l'arbre d'induit 17 mais sans toucher l'arbre d'induit 17. La distance entre l'arbre d'induit 17 et l'ai- mant 81, est réglée en fonction de l'effet de la force souhaitée. L'arbre d'induit 17 est magnétique. L'aimant 81 agit ainsi sur l'arbre d'induit 17 pour qu'il subisse une force attirant l'arbre d'induit 17 en direction de l'aimant 81, ce qui calme le mouvement de l'arbre d'induit 17.Figure 4 shows the same embodiment as that of Figure 3a with the difference that the cover 13 has a passage 65 accessible from the outside. The passage 65 receives the magnet-shaped force installation 80 at an accessible location from outside in or on the collector bearing, specifically the collector cover. The passage 65 opens out from the inside of the electrical machine 100. Thus, the magnet 81 can be installed posteriorly in or on the collector bearing. The passage 65 is a through orifice closed outwardly by a not shown cap. Correspondingly, the magnet 81 is housed in the passage 65 and / or in the closure cap. According to this arrangement in or on the closure cap, the magnet 81 partially penetrates the passage 65 according to the magnetic force, which shortens the distance with respect to the front face, collector side, of the armature shaft 17. This distance makes it possible to adjust the force acting on the magnet 81 of the armature shaft 17 and thus on the armature 19. In FIG. 5, the force installation 80 under magnet force 81, is housed in the output shaft 24 also called here motor shaft. The output shaft 24 has for this purpose a housing 93 receiving the magnet 81. The magnet 81 is in the vicinity of the armature shaft 17 but without touching the armature shaft 17. The distance between the armature shaft 17 and magnet 81, is adjusted according to the effect of the desired force. The armature shaft 17 is magnetic. The magnet 81 thus acts on the armature shaft 17 to undergo a force attracting the armature shaft 17 towards the magnet 81, which calms the movement of the armature shaft 17 .

A la figure 6a, l'installation de force 80 réalisée comme aimant 81, est au voisinage du palier de sortie ou du palier de sortie en forme de moyeu 26. A l'exception de la position de l'aimant 81 dans l'arbre de sortie 24, cet exemple de réalisation correspond pour l'essentiel à la réalisation de la figure 5. De façon correspondante, l'action de la force exercée sur l'arbre de sortie 24, se fait en direction de l'aimant 81. Entre l'arbre de sortie 24 et l'arbre d'induit 17, il y a une bille 92. Dans cet exemple de réalisation, on ne calme que le mouvement de l'arbre de sortie 24. La figure 6b montre la réalisation de la figure 6a avec en plus un aimant 81 dans le palier de sortie. L'aimant 81 du palier de sor- tie et l'aimant 81 de l'arbre de sortie 24, sont réalisés de façon à ce qu'ils se repoussent. De cette manière, l'arbre de sortie 24 est repoussé par le palier de sortie et par la bille 92, il exerce une poussée sur l'arbre d'induit 17. Ainsi, cela calme à la fois le mouvement de l'arbre d'induit 17 et celui de l'arbre de sortie 24. A la figure 7, l'installation de force 80 en forme d'aimant 81, est du côté d'entraînement dans l'arbre d'entraînement ou arbre de sortie 24. Pour cela, l'arbre de sortie 24 a un logement. L'aimant 81 est installé dans le logement pour être enfoncé dans le logement et ne pas dépasser la surface frontale de l'arbre de sortie 24. Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'installation de force 80 est réalisée en deux parties avec une unité de force en forme d'aimant 81 et une unité de force de réaction 90 (force opposée). Comme unité de force de réaction 90, un aimant 94 est logé dans le palier, côté entraînement. L'aimant 94 ferme l'orifice de passage du palier. L'aimantation de l'aimant 81 et celle de l'aimant 94, sont choisies pour exercer la force souhaitée sur l'arbre d'entraînement ou arbre de sortie 24. Entre l'arbre de sortie 24 et l'arbre d'induit 17, il y a une bille 92 comme à la figure 6. Selon la figure 7, les aimants 81 et 94, s'attirent, si bien que l'arbre de sortie 24 est tiré en direction du palier de sortie.In FIG. 6a, the force installation 80 made as a magnet 81 is in the vicinity of the outlet bearing or the hub-shaped outlet bearing. With the exception of the position of the magnet 81 in the shaft 24, this embodiment corresponds essentially to the embodiment of Figure 5. Correspondingly, the action of the force exerted on the output shaft 24, is in the direction of the magnet 81. Between the output shaft 24 and the armature shaft 17, there is a ball 92. In this embodiment, only the movement of the output shaft 24 is calmed. FIG. 6b shows the embodiment of FIG. Figure 6a with a further magnet 81 in the output bearing. The output bearing magnet 81 and the magnet 81 of the output shaft 24 are made to repel each other. In this way, the output shaft 24 is pushed by the output bearing and the ball 92, it exerts a thrust on the armature shaft 17. Thus, it calms at the same time the movement of the shaft d 17 and that of the output shaft 24. In FIG. 7, the magnet-shaped force installation 80 is on the drive side in the drive shaft or output shaft 24. For this, the output shaft 24 has a housing. The magnet 81 is installed in the housing to be driven into the housing and not beyond the front surface of the output shaft 24. In the embodiment of Figure 7, the force installation 80 is carried out in two parts with a magnet-shaped force unit 81 and a reaction force unit 90 (opposite force). As a unit of reaction force 90, a magnet 94 is housed in the bearing, on the drive side. The magnet 94 closes the passage opening of the bearing. The magnetization of the magnet 81 and that of the magnet 94 are chosen to exert the desired force on the drive shaft or output shaft 24. Between the output shaft 24 and the armature shaft 17, there is a ball 92 as in Figure 6. According to Figure 7, the magnets 81 and 94, attract, so that the output shaft 24 is pulled towards the output bearing.

Les figures 8 à 13 montrent d'autres modes de réalisation du dispositif de démarrage exerçant une force magnétique. Les dispositifs de démarrage selon les figures 8, 9, 12 et 13, sont réalisés sous forme de démarreurs à dégagement libre.Figures 8 to 13 show other embodiments of the starting device exerting a magnetic force. The starting devices according to FIGS. 8, 9, 12 and 13 are in the form of free-moving starters.

A la figure 8, l'installation de force 80 en forme d'aimant 81 est sur la transmission planétaire 31, alors que dans les exemples de réalisation précédents, l'installation de force 80 était installée au centre ou au milieu, dans le cas des figures 8 et 9, elle est dans une position excentrée ou non au centre pour l'installation de force 80. Dans le mode de réalisation de la figure 8, l'aimant 81 est porté par la transmission planétaire 31 au voisinage du collecteur 63. En plus, l'installation de bobine du collecteur 63 génère d'autres forces magnétiques. La polarisation ou l'aimantation de force magnétique 81 ou de l'installation de bobine, est elle qu'une force souhaitée s'exerce sur l'induit 19 ou le col- lecteur 63 pour calmer le collecteur 63. L'aimant 81 se trouve notam- ment à hauteur de l'enroulement de bobine, c'est-à-dire radialement éloigné du centre de l'enroulement ou bobine, si possible à la hauteur radiale des aimants 20 du dispositif de démarrage. A la figure 9, l'installation de force 80 en forme d'aimant 81, est sensiblement au milieu de la face frontale de l'arbre porte- pignon 35. L'arbre porte-pignon 35 a un logement approprié pour l'aimant 81 qui est enfoncé, c'est-à-dire qui ne dépasse pas du logement. Ainsi, l'arbre de pignon 35 est calmé au moins lorsqu'il est en position de repos.In FIG. 8, the magnet-shaped force installation 80 is on the planetary transmission 31, whereas in the previous embodiments, the force installation 80 was installed in the center or in the middle, in the case Figures 8 and 9, it is in an eccentric position or not in the center for the installation of force 80. In the embodiment of Figure 8, the magnet 81 is carried by the planetary transmission 31 in the vicinity of the collector 63 In addition, the coil installation of the collector 63 generates other magnetic forces. The polarization or magnetic force magnetization 81 or coil installation, is it that a desired force is exerted on the armature 19 or the collector 63 to calm the collector 63. The magnet 81 is In particular, it is located at the level of the coil winding, that is to say radially away from the center of the winding or coil, if possible at the radial height of the magnets 20 of the starting device. In FIG. 9, the magnet-shaped force installation 80 is substantially in the middle of the front face of the pinion shaft 35. The pinion shaft 35 has a suitable housing for the magnet 81 which is depressed, that is to say which does not exceed the dwelling. Thus, the pinion shaft 35 is calmed at least when in the rest position.

La figure 10 montre l'installation de force 80 en forme d'aimant 81 disposé au centre du porte-satellites 12. Le porte-satellites 12 a un logement 12a approprié qui, dans l'exemple de réalisation présenté, est ouvert en direction de la face frontale côté entraînement de l'arbre d'induit 17. L'aimant 81 est placé dans la cavité 12a pour être enfoncé et/ou écarté de la face frontale de l'arbre d'induit 17. L'arbre d'induit est en forme d'arbre d'induit magnétique 17, de sorte que l'arbre d'induit 17 est attiré par les aimants 81. La figure 11 montre une machine électrique 100 comme démarreur direct. Cette machine a un arbre continu 17 dans la ligne de transmission. En principe, tous les exemples de réalisation décrits ci- dessus et ci-après, s'appliquent également à un démarreur direct, ce qui exclut la présence de l'aimant 81 ou de la bille 92 dans un arbre réalisé en une seule pièce. De même, les exemples de réalisation des figures 11 à 13 ne s'appliquent pas à un démarreur direct.FIG. 10 shows the magnet-shaped force installation 80 disposed in the center of the planet carrier 12. The planet carrier 12 has an appropriate housing 12a which, in the embodiment shown, is open in the direction of the front side drive side of the armature shaft 17. The magnet 81 is placed in the cavity 12a to be depressed and / or spaced from the end face of the armature shaft 17. The armature shaft is in the form of a magnetic armature shaft 17, so that the armature shaft 17 is attracted by the magnets 81. FIG. 11 shows an electric machine 100 as a direct starter. This machine has a continuous shaft 17 in the transmission line. In principle, all the embodiments described above and hereinafter also apply to a direct starter, which excludes the presence of the magnet 81 or the ball 92 in a shaft made in one piece. Likewise, the exemplary embodiments of FIGS. 11 to 13 do not apply to a direct starter.

A la figure 12, l'installation de force 80 en forme d'aimant 81, est dans l'extrémité, côté couvercle, du collecteur 63. Le collecteur 63 comporte à cet effet un logement 63a pour recevoir l'aimant 81. L'aimant 81 est ici de forme annulaire. De façon correspondante, le logement 63a est un logement annulaire correspondant à l'aimant 81.In FIG. 12, the magnet-shaped force installation 80 is in the end, on the cover side, of the collector 63. The collector 63 has for this purpose a housing 63a for receiving the magnet 81. magnet 81 is here ring-shaped. Correspondingly, the housing 63a is an annular housing corresponding to the magnet 81.

L'aimant 81 est radialement distant de l'arbre d'induit 17 et il est axia- lement distant du couvercle de collecteur. De façon correspondante, l'aimant 81 agit sur l'induit 19 pour que celui-ci soit attiré directement par le couvercle de collecteur. L'exemple de réalisation de la figure 13 correspond pour l'essentiel à celui de la figure 12, sauf qu'il y a un aimant complémen- taire 95 dans le couvercle de collecteur. Dans le mode de réalisation de la figure 13, l'aimant annulaire 95 fonctionnant comme unité de force de réaction 90, est réalisé dans un logement annulaire correspondant 64a dans le palier de collecteur, c'est-à-dire au niveau du couvercle de collecteur 13. Selon l'aimantation, les aimants 81 et 95 attirent ou re- poussent. L'action sur l'induit 19 est développée de manière appropriée. Les aimants sont de préférence des aimants permanents. Mais on peut également les remplacer par d'autres modes de réalisation, par des aimants temporaires. De manière préférentielle, les ai- mants sont des aimants monopolaires. La figure 14 montre une réalisation multipolaire de l'aimant 81 qui s'utilise de façon quelconque dans les modes de réalisation décrits ci-dessus. Les pôles Pl, P2, de l'aimant multipolaire 81, peuvent être identiques ou différents. Dans le mode de réalisation présenté, la séparation transversale 81a de l'aimant 81, est prévue, de sorte qu'il comporte en plus deux pôles différents Pl, P2. Il en est de façon correspondante des lignes de flux magnétique.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 boîtier 11 partie cylindrique de boîtier 12 porte-satellite 13 couvercle 14 moyeu 15 palier 17a extrémité arrière de l'arbre d'induit 17 arbre d'induit 18 moteur électrique de démarreur 19 induit 20 aimant permanent 22 segment d'extrémité de diamètre réduit 23 perçage borgne 24 arbre de sortie 25 panneau de palier 26 moyeu 28 denture (roue solaire) 29 satellite 30 roue creuse 31 transmission planétaire 33 roue libre 34 anneau intérieur 35 prolongement (pignon) 36 denture extérieure 37 anneau extérieur 38 filetage à pas rapide 39 ressort d'engrènement 40 couronne dentée 41 couronne dentée 42 relais d'embrayage 43 prolongement 44 levier 45 coulisse 46 disque 48 goujon 49 palier solidaire du boîtier 51 disque de fixation 53 plaque porte-balais 62 vis 63 collecteur 65 passage 68 contact du relais d'engrènement 70 joint 71 ouverture 80 installation de force 81 installation de force magnétique/aimant 82 cavité 92 bille 90 unité de force de réaction 94 aimant 95 aimant 100 machine électrique en forme de dispositif de démarrage20The magnet 81 is radially distant from the armature shaft 17 and is axially distant from the manifold cover. Correspondingly, the magnet 81 acts on the armature 19 so that it is attracted directly by the collector cover. The embodiment of Fig. 13 essentially corresponds to that of Fig. 12 except that there is a complementary magnet 95 in the collector cover. In the embodiment of FIG. 13, the annular magnet 95 operating as a reaction force unit 90, is made in a corresponding annular recess 64a in the collector bearing, that is to say at the level of the cover. According to the magnetization, magnets 81 and 95 attract or repel. The action on the armature 19 is developed appropriately. The magnets are preferably permanent magnets. But they can also be replaced by other embodiments, by temporary magnets. Preferably, the magnets are monopolar magnets. Figure 14 shows a multipolar embodiment of the magnet 81 which is used in any way in the embodiments described above. The poles P1, P2 of the multipolar magnet 81 may be identical or different. In the embodiment shown, the transverse separation 81a of the magnet 81 is provided, so that it further comprises two different poles P1, P2. It is correspondingly magnetic flux lines.35 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 10 housing 11 cylindrical housing portion 12 satellite carrier 13 cover 14 hub 15 bearing 17a rear end of the armature shaft 17 armature shaft 18 electric starter motor 19 armature 20 permanent magnet 22 end segment of reduced diameter 23 blind hole 24 output shaft 25 bearing panel 26 hub 28 toothing (sun gear) 29 satellite 30 hollow wheel 31 planetary gear 33 freewheel 34 inner ring 35 extension (sprocket) 36 external toothing 37 outer ring 38 quick-action thread 39 interengagement spring 40 ring gear 41 ring gear 42 clutch relay 43 extension 44 lever 45 slide 46 disk 48 pin 49 bearing secured to housing 51 disk fixation 53 brush plate 62 screw 63 manifold 65 passage 68 contact of the meshing relay 70 seal 71 opening 80 installation of force 81 i nstallation of magnetic force / magnet 82 cavity 92 ball 90 unit of reaction force 94 magnet 95 magnet 100 electrical machine shaped start device20

Claims

CLAIMS 1 °) Electrical machine (100), in particular starting device such as a starter or generator for coupling, in particular for starting or driving, comprising: a transmission line with axial clearance in the electric machine (100) an electric machine characterized in that at least one force device (80) generates a field of forces at least partially surrounding the transmission line and / or cooperating therewith to quiet the movement of the transmission line, especially during its operation.

2) Electrical machine (100) according to claim 1, characterized in that the force installation (80) is a magnetic or magnetized installation for generating a field of magnetic forces.

3 °) electrical machine (100) according to claim 1, characterized in that the force installation (80) is distant from the transmission line.

4) Electrical machine (100) according to claim 1, characterized in that the force installation (80) is at least partially integrated in the transmission line.

Electric machine (100) according to claim 1, characterized in that the transmission line comprises at least one shaft (24, 17), in particular an armature shaft (17) and / or an output shaft. (24) and / or a component cooperating therewith, such as a manifold (63), a collector bearing, a planetary transmission (31), a drive pinion (35) and / or a door -satellites (12) or an armature (19) .356 °) Electrical machine (100) according to claim 1, characterized in that the force installation (80) is arranged and / or made to receive the force in the direction axial (A), acting on the shaft (17, 24) of the transmission line. Electric machine (100) according to claim 1, characterized in that the force installation (80) is a permanent force installation and / or a temporary force installation. Electrical machine (100) according to claim 1, characterized in that the force installation (80) is a unit of force and a reaction unit (90). 9 °) electrical machine (100) according to claim 8, characterized in that the force unit and the reaction unit (90) are aligned axially spaced apart. 10 °) Method for calming a transmission line having play in an electric machine (100) according to any one of claims 1 to 9, in particular a starting device such as a starter or a generator, for the coupling, in particular for driving or driving, characterized in that at least in operation a field of forces is generated which at least partially surrounds the transmission line which biases the transmission line at least in the axial direction (A) for to calm the movement of the transmission line, at least during operation.