FR2859050A1 - Movable parts driving unit for motor vehicle, has two output axles installed co-axially with respect to each other and supporting pinions independently driving two different movable parts of vehicle - Google Patents

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Abstract

The unit has two electric motors each with an armature spindle (18). The two armature spindles drive two worm wheels (64, 66) mounted on two output axles (68, 70) that are installed co-axially with respect to each other. The axles (68, 70) support two output pinions (74, 76) interdependent in rotation and independently driving two different movable parts in a motor vehicle.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne une unité d'entraînement de transmission notamment pour déplacer les pièces mobiles dans un véhicule automobile, comportant au moins deux moteurs ayant chacun un axe moteur, ces deux axes entraînant au moins deux éléments de transmission montés sur au moins deux axes.  The present invention relates to a transmission drive unit in particular for moving moving parts in a motor vehicle, comprising at least two motors each having a motor axis, these two axes driving at least two transmission elements mounted on at least two axes.

Etat de la technique Le document DE 199 41 474 Al décrit un entraînement par moteur électrique ou actionneur à moteur électrique, notamment pour une boîte de vitesses automatique. Cet actionneur comporte deux moteurs électriques entraînant par leur axe d'induit respectif une unité de transmission commune. Les axes d'induit comportent chacun une vis engrenant avec une roue à vis commune; cette dernière est reliée à une pièce entraînée qui transmet la force d'actionnement ou de réglage à une transmission. Cela permet de fournir une force d'actionnement relativement importante pour déplacer ou régler une pièce mobile à l'aide de plusieurs petits moteurs électriques.  STATE OF THE ART Document DE 199 41 474 A1 describes a drive by electric motor or actuator with an electric motor, in particular for an automatic gearbox. This actuator comprises two electric motors driving by their respective armature axis a common transmission unit. The armature shafts each comprise a screw meshing with a common screw wheel; the latter is connected to a driven part which transmits the actuating or adjusting force to a transmission. This provides a relatively large actuating force to move or adjust a moving part with several small electric motors.

Selon un autre exemple de réalisation, les axes d'induit sont reliés aux axes à vis par une unité de transmission pour transmettre le couple moteur à la roue à vis commune. Les axes à vis sont installés en différents endroits à la périphérie de la roue à vis ce qui se traduit par un encombrement relativement important. Mais un tel dispositif ne fournit toujours qu'un certain couple de réglage pour déplacer une pièce mobile. Malgré l'utilisation de plusieurs moteurs électriques cela ne permet pas de déplacer simultanément plusieurs pièces.  According to another exemplary embodiment, the armature shafts are connected to the screw shafts by a transmission unit for transmitting the motor torque to the common screw wheel. The screw shafts are installed in different places on the periphery of the worm wheel which results in a relatively large size. But such a device still provides only a certain adjustment torque to move a moving part. Despite the use of several electric motors it does not allow to move several pieces simultaneously.

Exposé et avantage de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une unité d'entraînement et de transmission du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que les au moins deux 3o axes sont installés coaxialement l'un par rapport à l'autre.  SUMMARY AND ADVANTAGE OF THE INVENTION The present invention aims to remedy these drawbacks and concerns for this purpose a drive and transmission unit of the type defined above, characterized in that the at least two axes are installed. coaxially with each other.

L'unité d'entraînement et de transmission selon l'invention a l'avantage grâce au montage coaxial d'au moins deux axes de sortie ou axes entraînés, de constituer une unité d'entraînement ou actionneur très compact, permettant d'actionner, c'est-à-dire de déplacer ou de régler simultanément plusieurs pièces ou composants mobiles. Le montage coaxial des axes de sortie permet une économie de place et de conserver la structure de base de la transmission, comme celle d'un actionneur à un seul moteur. Ainsi, cela permet de modifier facilement l'interface lorsqu'on passe d'un actionneur à un moteur à un actionneur à plusieurs moteurs.  The drive and transmission unit according to the invention has the advantage, thanks to the coaxial mounting of at least two output axes or driven axes, to constitute a very compact drive unit or actuator for actuating, that is to say to move or adjust simultaneously several moving parts or components. The coaxial mounting of the output shafts saves space and conserves the basic structure of the transmission, such as that of a single-engine actuator. Thus, it makes it easy to change the interface when switching from an actuator to a motor to a multi-motor actuator.

Selon d'autres développements de l'invention, les axes en-traînés ou axes de sortie portent solidairement chacun un élément de sor- tie ou élément entraîné, ce qui permet d'entraîner différents organes de réglage ou composants, indépendamment l'un de l'autre et à des vitesses différentes ou/et dans des directions différentes.  According to other developments of the invention, the trailing axes or output shafts integrally carry an output member or driven element, which makes it possible to drive different adjusting members or components, independently of one of the other and at different speeds and / or in different directions.

Pour l'application au domaine des toits ouvrants, les éléments de sortie ou éléments entraînés peuvent être réalisés par exemple sous la forme de pignons de sortie à denture oblique engrenant avec des hélices montantes ou des spires correspondantes. Cela permet d'actionner avec une seule unité d'entraînement et de transmission par exemple un panneau vitré ou un panneau de couverture en tôle, un pare-soleil et un déflecteur et cela indépendamment les uns des autres.  For application to the field of sunroofs, the output elements or driven elements can be made for example in the form of obliquely toothed output gears meshing with rising propellers or corresponding turns. This allows to operate with a single drive unit and transmission for example a glass panel or a sheet metal roof panel, a sunshade and a baffle and independently of each other.

Si les axes d'entraînement sont munis chacun d'une vis transmettant le couple moteur à différentes roues à vis, cela permet de fixer avantageusement les roues à vis avec décalage axial sur les différents axes de sortie. Ainsi, on ne modifie pas de manière importante l'encombrement radial de la transmission à vis par comparaison à l'encombrement d'un entraînement ou actionneur équipé d'un seul moteur.  If the drive shafts are each provided with a screw transmitting the motor torque to different worm wheels, this makes it possible advantageously to fix the worm wheels with axial displacement on the different output shafts. Thus, it does not significantly change the radial size of the transmission screw compared to the size of a drive or actuator equipped with a single motor.

Pour le montage coaxial des axes, au moins l'un des axes est réalisé sous la forme d'un axe creux entourant un premier axe plein, massif. Si l'on veut actionner indépendamment les uns des autres plus de deux composants ou pièces, alors l'axe creux ainsi que l'axe plein seront logés dans un autre axe creux. En conservant une grande solidité mécanique pour les axes on obtiendra ainsi une transmission très compacte.  For the coaxial mounting of the axes, at least one of the axes is made in the form of a hollow axis surrounding a solid first solid axis. If one wants to operate independently more than two components or parts, then the hollow axis and the solid axis will be housed in another hollow axis. Keeping a high mechanical strength for the axes will thus obtain a very compact transmission.

Pour permettre d'actionner ou de déplacer indépendamment les uns des autres plusieurs composants ou plusieurs pièces, tous les axes sont montés libres en rotation les uns par rapport aux autres et par rapport au boîtier de l'unité d'entraînement et de transmission.  To enable several components or parts to be operated or moved independently of one another, all the axes are rotatably mounted relative to one another and to the housing of the drive and transmission unit.

Un tel montage peut se réaliser de manière très simple à l'aide d'éléments de palier séparés tels que par exemple des manchons de palier placés entre le boîtier et l'axe creux ou entre les différents axes. Si un tel manchon de palier ou coussinet comporte par exemple une bride, cela permet d'installer l'axe avec un tel élément de palier en ayant simultanément un montage axial et un montage radial. Comme au moins l'un des éléments d'entraînement ou élément entraîné est relié solidairement à l'un des axes, les axes peuvent également être bloqués axialement par l'intermédiaire d'un élément à ressort ou élément élastique qui pousse les éléments entraînés/éléments moteurs contre une butée solidaire du boîtier.  Such an assembly can be achieved very simply by means of separate bearing elements such as for example bearing sleeves placed between the housing and the hollow shaft or between the various axes. If such a bearing sleeve or bushing comprises for example a flange, this makes it possible to install the spindle with such a bearing element while simultaneously having an axial assembly and a radial mounting. As at least one of the driving elements or driven element is integrally connected to one of the axes, the axes can also be locked axially via a spring element or elastic element which pushes the driven elements / motor elements against an abutment integral with the housing.

A la place d'éléments de palier distincts on peut également réaliser la surface des axes directement sous la forme de surface de palier guidée sans autre moyen directement dans le boîtier en matière plastique ou dans les axes creux. Pour cela, on peut également former solidairement sur les axes et sur les éléments d'entraînement et de sortie, les éléments de palier assurant les fonctions de palier.  Instead of separate bearing elements, the surface of the shafts can be made directly in the form of a guided bearing surface without any other means directly in the plastic housing or in the hollow shafts. For this purpose, the bearing elements providing the bearing functions can also be integrally formed on the axes and on the drive and output elements.

Si les éléments d'entraînement et les éléments entraînés ou le boîtier comportent les éléments de guidage assurant le guidage axial et/ou radial respectif des éléments entraînés et des éléments moteurs, on évite le basculement des axes entraînés (axes de sortie) ce qui augmente le rendement ainsi que la durée de vie de la transmission. Grâce au montage de plusieurs axes d'induit, de préférence sensiblement parallèles les uns aux autres dans un boîtier de transmission, on peut installer avantageusement une plaque de circuit couvrant tous les axes moteurs. Cette plaque de circuit reçoit par exemple les systèmes de capteur coopérant avec des capteurs d'angle équipant les axes moteurs et permettant ainsi la saisie globale des vitesses de rotation ou de position sur la plaque de circuit imprimé. En regroupant l'électronique de commande des différents moteurs sur une plaque de circuit et en ne la munissant que d'un élément de branchement pour relier la plaque de circuit à un connecteur il suffit d'un câble de branchement. Par comparaison à plusieurs moteurs de réglage ou actionneurs distincts on supprime ainsi des lignes de liaison et des électroniques de commande supplémentaires.  If the driving elements and the driven elements or the housing comprise the guide elements providing the respective axial and / or radial guidance of the driven elements and the driving elements, the tilting of the driven axes (output axes) is avoided, which increases the performance as well as the lifetime of the transmission. Thanks to the mounting of several armature axes, preferably substantially parallel to each other in a transmission housing, it is advantageous to install a circuit board covering all the motor axes. This circuit board receives for example the sensor systems cooperating with angle sensors fitted to the motor axes and thus allowing the global capture of rotational speeds or position on the printed circuit board. By grouping the control electronics of the various motors on a circuit board and providing it with only one connecting element to connect the circuit board to a connector, all that is required is a connection cable. Compared to several adjustment motors or separate actuators thus eliminates additional connecting lines and control electronics.

L'alimentation électrique des collecteurs des axes d'induit peut également être regroupée de sorte que par exemple tous les carquois recevant les balais sont installés sur un support de balais commun réalisé soit comme composant distinct ou intégré dans le boîtier ou réuni à la plaque de circuit.  The power supply of the armature axis collectors can also be grouped together so that, for example, all the quivers receiving the brushes are installed on a common brush support made either as a separate component or integrated in the casing or connected to the plate. circuit.

Lorsque tous les moteurs électriques ainsi que l'ensemble de la transmission sont installés dans un boîtier commun, toute l'unité d'entraînement et de transmission peut être assemblée dans une direction de montage, ce qui supprime des composants supplémentaires, coûteux, tels que par exemple des pots polaires et le montage de ces composants.  When all the electric motors as well as the entire transmission are installed in a common housing, the entire drive and transmission unit can be assembled in a mounting direction, eliminating additional, expensive components, such as for example, polar pots and the assembly of these components.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de différents exemples de réalisation d'un dispositif représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue partiellement coupée d'une unité d'entraînement de transmission selon l'invention, la figure 2 est une coupe selon II-II de l'exemple de la figure 1, la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de l'exemple de la figure 1, la figure 4 montre un autre exemple de réalisation correspondant éga- l() lement dans son principe à une coupe selon la ligne III-III.  Drawings The present invention will be described hereinafter with the aid of various embodiments of a device shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partially cutaway view of a transmission drive unit according to FIG. FIG. 2 is a section on II-II of the example of FIG. 1, FIG. 3 is a section on line III-III of the example of FIG. 1, FIG. 4 shows another example. also correspondingly in principle to a section along line III-III.

Description des modes de réalisation  Description of the embodiments

Selon la figure 1, l'exemple de réalisation d'une unité d'entraînement de transmission 10 selon l'invention comporte deux pots polaires 14 logeant des moteurs électriques 12 bridés sur un boîtier de transmission 16. L'axe d'induit 18 porte un induit 20 à l'intérieur de chaque pot polaire 14 et au niveau du boîtier de transmission 16 l'axe comporte un collecteur 22, un aimant annulaire 24, un palier 26 en forme de palier à calotte 26 et une vis 28. L'extrémité 30 de l'axe d'induit 18 du côté de la transmission est munie d'un champignon de démarrage 32 assurant l'appui axial de l'axe 18 de l'induit contre une vis de réglage 34. Le pas-sage du courant vers les collecteurs 22 se fait par des balais en carbone 36 logés dans des carquois 38 et poussés contre la bague collectrice ou collecteur 22 par des éléments à ressort 40. Les balais en carbone 36 ainsi que leur carquois ou moyen de guidage 38 et leur ressort 40 sont montés sur un support de balai 42 commun; selon une variante de réalisation, ce support de balai peut être intégré dans le carter de transmission 16 ou dans une plaque de circuit imprimé 44.  According to Figure 1, the exemplary embodiment of a transmission drive unit 10 according to the invention comprises two pole pots 14 housing electric motors 12 clamped on a transmission housing 16. The armature axis 18 carries an armature 20 inside each pole pot 14 and at the transmission housing 16 the shaft comprises a collector 22, an annular magnet 24, a bearing 26 in the form of a cap bearing 26 and a screw 28. L ' end 30 of the armature axis 18 on the transmission side is provided with a starter head 32 ensuring the axial support of the axis 18 of the armature against a set screw 34. The pas-sage of the current to the manifolds 22 is by carbon brushes 36 housed in quivers 38 and pushed against the slip ring or collector 22 by spring elements 40. The carbon brushes 36 and their quiver or guide means 38 and their spring 40 are mounted on a common brush holder 42; according to an alternative embodiment, this brush support can be integrated in the transmission housing 16 or in a printed circuit board 44.

Une telle plaque de circuit imprimé 44 est représentée en coupe selon la ligne II-II passant par les aimants annulaires 24 à la figure 2. Les deux axes d'induit 18 sont sensiblement parallèles de sorte que la plaque de circuit imprimé 44 est également sensiblement parallèle aux deux axes d'induit 18. La plaque de circuit imprimé 44 porte par exemple deux capteurs Hall 48 faisant partie du système de capteur de vitesse de rotation 46, ces capteurs étant montés en regard des aimants annulaires 24. La plaque de circuit 44 porte en outre un microprocesseur 50 assurant avec d'autres composants 52, l'exploitation des capteurs de vitesse de rotation 46 et la fonction de protection antiblocage 52, en option, et réali- sant l'électronique de commande 54 des deux moteurs électriques 12.  Such a printed circuit board 44 is shown in section along the line II-II passing through the annular magnets 24 in FIG. 2. The two armature axes 18 are substantially parallel so that the printed circuit board 44 is also substantially parallel to the two armature axes 18. The printed circuit board 44 carries for example two Hall sensors 48 forming part of the rotational speed sensor system 46, these sensors being mounted facing the annular magnets 24. The circuit board 44 In addition, a microprocessor 50 is provided, together with other components 52, to operate the rotational speed sensors 46 and the anti-lock function 52 as an option, and to provide the control electronics 54 for the two electric motors 12. .

Pour l'alimentation externe en courant et/ou en signaux, la plaque de circuit 44 comporte des branchements 58 recevant un connecteur 60 muni de lignes de liaison pour l'alimentation électrique; ces lignes de liaison peuvent également être reliées à un appareil de commande central. Les deux axes d'induit 18 entraînent par leur vis respective 28 un élément de transmission 62. Dans les exemples de réalisation, cet élément de transmission 62 est une roue à vis 64, 66. Les deux roues à vis 64, 66 sont reliées chacune solidairement en rotation à un axe de sortie 68, 70 dont les extrémités de sortie 72 portent solidairement en rotation les éléments de sortie 74, 76 ou éléments entraînés. Les éléments de sortie ou éléments entraînés 74, 76 sont réalisés sous la forme de pignons de sortie avec une denture 78 engrenant dans des éléments de transmission de force 80 reliés chacun à une pièce à régler ou à déplacer. L'élément de transmission de force 80 est une spire montante 80, souple, logée dans un moyen de guidage 82 et comporte un élément mécanique non représenté en détail que l'actionneur respectif déplace; il s'agit par exemple d'un panneau de toit coulissant, d'un pare-soleil ou d'un déflecteur. L'axe entraîné ou axe de sortie 70 est réalisé sous la forme d'un axe creux 70 dont l'extrémité entraînée 71 est reliée solidairement en rotation à la roue à vis 66 et dont l'autre extrémité 72 est reliée solidairement en rotation au pignon de sortie 76. L'axe creux 70 est logé par l'intermédiaire d'éléments de palier dis- tincts 84 dans une cavité 86 circulaire du boîtier de transmission 16. Les éléments de palier distincts 84 sont réalisés sous la forme de manchons de palier ou coussinets 88 munis d'une bride 90 s'étendant radialement vers l'extérieur. Les brides 90 soutiennent l'axe 70 par la roue à vis 66 et le pignon de sortie 76, axialement contre des butées axiales 92 correspon- dantes et radialement vis-à-vis de la surface de butée 94 du boîtier de transmission 16. A l'intérieur 76 de l'arbre creux 70 on a prévu comme élément de palier distinct 84, des manchons de palier ou coussinets 88 soutenant l'axe 68 radialement par rapport à l'axe creux 70. L'appui axial de l'axe de sortie 68 se fait par l'intermédiaire d'éléments de guidage 98 s'étendant axialement et qui sont formés par exemple sur l'élément de transmission 64 et sur l'élément entraîné 74. Les éléments de guidage 98 s'appuient chacun respectivement par rapport à l'élément de transmission 66 et l'élément entraîné 76 eux-mêmes appuyés par les brides 90 des élé- ments de palier 84, séparées, contre le boîtier de transmission 16. Le jeu axial des différents éléments de transmission peut être compensé par exemple à l'aide d'un élément élastique ou à ressort 100 qui bloque tous les éléments de transmission 66, 76, 74 par rapport à la roue à vis 64 reliée solidairement à l'axe 68.  For the external current and / or signal power supply, the circuit board 44 has branches 58 receiving a connector 60 provided with connection lines for the power supply; these connection lines can also be connected to a central control unit. The two armature pins 18 drive their respective screw 28 to a transmission element 62. In the exemplary embodiments, this transmission element 62 is a worm wheel 64, 66. The two worm wheels 64, 66 are connected to each other. integrally in rotation with an output axis 68, 70 whose output ends 72 integrally rotate the output elements 74, 76 or driven elements. The output elements or driven elements 74, 76 are in the form of output gears with a toothing 78 meshing in force transmission elements 80 each connected to a workpiece to be adjusted or moved. The force transmission element 80 is a flexible riser 80, housed in a guide means 82 and comprises a mechanical element not shown in detail that the respective actuator moves; it is for example a sliding roof panel, a sun visor or a deflector. The driven axis or output axis 70 is in the form of a hollow shaft 70 whose driven end 71 is integrally connected in rotation to the screw wheel 66 and the other end 72 is integrally connected in rotation to the Output pinion 76. The hollow pin 70 is housed via separate bearing elements 84 in a circular cavity 86 of the transmission housing 16. The separate bearing elements 84 are made in the form of bushings. bearing or bearings 88 provided with a flange 90 extending radially outwardly. The flanges 90 support the axis 70 by the screw wheel 66 and the output gear 76, axially against corresponding axial abutments 92 and radially opposite the abutment surface 94 of the transmission housing 16. the inside 76 of the hollow shaft 70 is provided as a separate bearing element 84, bearing sleeves or bearings 88 supporting the axis 68 radially relative to the hollow axis 70. The axial support of the axis output 68 is via axially extending guide members 98 which are formed, for example, on the transmission member 64 and the driven member 74. The guide members 98 each support each other. relative to the transmission element 66 and the driven element 76 themselves supported by the flanges 90 of the bearing elements 84, separated, against the transmission housing 16. The axial clearance of the various transmission elements can be compensated for example with the help of an el ment elastic or spring 100 which blocks all transmission elements 66, 76, 74 relative to the worm wheel 64 fixedly connected to the axis 68.

La figure 4 montre un autre exemple de réalisation correspondant à la vue en coupe selon le plan III-III ci-dessus. Dans cet exem- pie, l'axe creux 70 est monté directement dans la déformation 86 du boîtier de transmission 16 sans interposition d'éléments de palier 84 supplémentaires. Le boîtier de transmission 16 est réalisé de préférence sous la forme d'une pièce en matière plastique injectée et la matière de la sur-face de l'axe creux 70 est conçue de façon à présenter des caractéristiques antifriction optimisées. L'axe 70 est également guidé axialement d'une part à l'aide des éléments de guidage 98 au niveau du boîtier 16 par la roue à vis 66 ainsi que d'autre part par le pignon de sortie 76 appliqué directe-ment contre la butée 92 du boîtier de transmission 16 assurant le guidage axial.  Figure 4 shows another embodiment corresponding to the sectional view along the plane III-III above. In this example, the hollow shaft 70 is mounted directly in the deformation 86 of the transmission housing 16 without the interposition of additional bearing elements 84. The transmission housing 16 is preferably in the form of an injected plastics part and the material of the surface of the hollow shaft 70 is designed to have optimized anti-friction characteristics. Axis 70 is also guided axially on the one hand by means of guide elements 98 at housing level 16 by screw wheel 66 and on the other hand by output pinion 76 applied directly against the stop 92 of the transmission housing 16 providing axial guidance.

Selon une autre variante, les éléments de palier 84, séparés, peuvent également être formés en une seule pièce sur les axes entraînés 68, 70 et/ou les éléments de transmission 64, 66 et les éléments entraînés ou éléments de sortie 74, 76. Ainsi, à la figure 4, la roue à vis 64 comporte un collier axial 102 réalisé sous la forme d'un manchon de pa- lier 88 et l'axe 68 est guidé dans l'axe creux 70. L'extrémité 72 de l'axe 68 du côté de la sortie est munie en une seule pièce d'une autre bague de palier 104 réalisée par exemple par injection; cette bague de palier assure directement le guidage de l'axe 68 dans l'axe creux 70. En option, on peut également supprimer complètement la bague de palier 104 de sorte que le palier radial de l'axe 68 à l'extrémité de sortie 71 se fait par la collerette 102 et du côté de la sortie 72 par une surface de palier radial 106 de l'élément entraîné ou élément de sortie 76; cet élément s'appuie lui-même radialement contre l'axe creux 70. Les différentes pièces de transmission 74, 76, 66, 70 sont elles-mêmes fixées par la rondelle à ressort 100 contre l'élément de transmission 64 relié solidairement à l'axe 68 et ainsi par rapport au boîtier de transmission 16. Selon une variante, l'élément de transmission 64 comporte sur son côté à l'opposé de l'axe creux 70, une autre collerette 103 s'appuyant radialement et/ou axialement contre le boîtier de transmission 16.  According to another variant, the separate bearing elements 84 may also be formed in one piece on the driven shafts 68, 70 and / or the transmission elements 64, 66 and the driven elements or output elements 74, 76. Thus, in FIG. 4, the worm wheel 64 has an axial collar 102 in the form of a bearing sleeve 88 and the axis 68 is guided in the hollow axis 70. The end 72 of the the axis 68 on the outlet side is provided in one piece with another bearing ring 104 made for example by injection; this bearing ring directly guards the axis 68 in the hollow axis 70. Optionally, it is also possible to completely remove the bearing ring 104 so that the radial bearing of the shaft 68 at the outlet end 71 is by the flange 102 and the output side 72 by a radial bearing surface 106 of the driven member or output member 76; this element itself rests radially against the hollow axis 70. The various transmission parts 74, 76, 66, 70 are themselves fixed by the spring washer 100 against the transmission element 64 integrally connected to the 68 and thus with respect to the transmission housing 16. According to a variant, the transmission element 64 has on its side opposite the hollow axis 70, another flange 103 bearing radially and / or axially against the gearbox 16.

Le montage des éléments de sortie 74, 76 est représenté dans la vue de côté de la figure 2. Le boîtier de transmission 16 comporte un prolongement 108 de forme tubulaire dont l'intérieur 96 constitue la déformation 86 recevant l'axe creux 70. L'axe creux 70 est guidé radialement par rapport au prolongement 108 par un élément de palier 84 séparé ; il est guidé axialement par rapport au pignon de sortie 76. L'élément de sortie ou pignon de sortie 76 est relié solidairement en rotation à l'axe creux 70 qui n'apparaît pas dans cette figure et reçoit coaxialement l'axe creux 70 avec l'élément de sortie 78. L'élément de sortie 74 s'appuie par l'élément de guidage 98 axialement contre l'élément de sortie 76; un anneau élastique 100 assure le blocage axial sur l'axe 68. La denture 78 des pignons de sortie 76, 74 constitue l'interface pour les éléments de transmission de force 80 des pièces à régler ou déplacer.  The mounting of the output elements 74, 76 is shown in the side view of FIG. 2. The transmission housing 16 has an extension 108 of tubular shape, the inside 96 of which constitutes the deformation 86 receiving the hollow axis 70. hollow shaft 70 is guided radially with respect to the extension 108 by a separate bearing element 84; it is guided axially relative to the output gear 76. The output element or output gear 76 is integrally connected in rotation to the hollow axis 70 which does not appear in this figure and coaxially receives the hollow axis 70 with the output member 78. The output member 74 is supported by the guide member 98 axially against the output member 76; an elastic ring 100 provides axial locking on the axis 68. The toothing 78 of the output gears 76, 74 is the interface for the force transmission elements 80 parts to adjust or move.

De plus, l'invention concerne également certaines caractéristiques des exemples de réalisation ou une combinaison quelconque des caractéristiques d'exemples de réalisation différents. C'est ainsi que l'unité d'entraînement 10 peut également comporter trois ou plusieurs moteurs 12 avec chaque fois des axes 18 correspondants; par le moteur 12 on au- ra ainsi un autre axe creux 70 logé dans le boîtier de transmission 16 recevant les autres axes 68, 70. Cela permet d'avoir également plus de deux éléments de sortie susceptibles d'être actionnés indépendamment les uns des autres. Les éléments de sortie 74, 76 peuvent coopérer par exemple avec un entraînement à courroie, un câble de traction, une broche ou une roue dentée pour actionner ou déplacer une pièce mobile. Le boîtier 16 de l'unité d'entraînement de transmission 10 peut avoir une forme quelconque de façon que par exemple tous les moteurs 12 avec leurs composants de transmission soient logés dans un boîtier 16 commun. L'électronique 50, 56 peut être logée dans le boîtier 16 mais également dans une unité électronique centrale, distincte. La transmission de force entre l'axe moteur 18 et les éléments de transmission 62 n'est pas limitée à une transmission à vis 28, 64, 66 mais peut être transmise par une transmission de réalisation quelconque. Les éléments de palier 84, 88, 102, 103, 104, 105, 106 peuvent être adaptés de manière quelconque par le choix des maté- riaux et la forme de construction des axes 68, 70 du boîtier 16 et aux autres composants de la transmission. L'installation d'entraînement de transmission 10 selon l'invention est utilisée de manière préférentielle pour déplacer ou actionner des pièces mobiles d'un véhicule automobile, par exemple différentes pièces coulissantes au niveau du toit ouvrant ou d'un siège du véhicule.  In addition, the invention also relates to certain features of the exemplary embodiments or any combination of the features of different exemplary embodiments. Thus, the drive unit 10 may also comprise three or more motors 12 each with corresponding axes 18; by the motor 12 there will thus be another hollow axis 70 housed in the transmission housing 16 receiving the other pins 68, 70. This also makes it possible to have more than two output elements that can be actuated independently from each other. other. The output members 74, 76 may cooperate, for example, with a belt drive, a pulling cable, a spindle or a toothed wheel to actuate or move a moving part. The housing 16 of the transmission drive unit 10 may have any shape so that for example all the motors 12 with their transmission components are housed in a common housing 16. The electronics 50, 56 can be housed in the housing 16 but also in a separate electronic central unit. The transmission of force between the motor shaft 18 and the transmission elements 62 is not limited to a screw transmission 28, 64, 66 but can be transmitted by any transmission of any embodiment. The bearing elements 84, 88, 102, 103, 104, 105, 106 can be adapted in any way by the choice of materials and the shape of the axes 68, 70 of the housing 16 and the other components of the transmission. . The transmission drive installation 10 according to the invention is preferably used to move or actuate moving parts of a motor vehicle, for example different sliding parts at the sunroof or a vehicle seat.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 ) Unité d'entraînement de transmission (10) notamment pour déplacer les pièces mobiles dans un véhicule automobile, comportant au moins deux moteurs (12) ayant chacun un axe moteur (18), ces deux axes (18) entraînant au moins deux éléments de transmission (64, 66) montés sur au moins deux axes (68, 70), caractérisée en ce que les au moins deux axes (68, 70) sont installés coaxialement l'un par rapport à l'autre.  1) transmission drive unit (10) in particular for moving moving parts in a motor vehicle, comprising at least two motors (12) each having a motor axis (18), these two axes (18) driving at least two elements transmission unit (64, 66) mounted on at least two axes (68, 70), characterized in that the at least two axes (68, 70) are coaxially installed relative to one another. 2 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les au moins deux axes (68, 70) portent au moins deux éléments de sortie (74, 76) solidaires en rotation et entraînant de manière indépendante au 15 moins deux pièces mobiles différentes.  2) drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that the at least two axes (68, 70) carry at least two output elements (74, 76) integral in rotation and driving in a manner independent at least two different moving parts. 3 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de sortie (74, 76) sont des pignons de sortie (74, 76) installés 20 axialement l'un par rapport à l'autre et en prise en particulier avec des spires montantes souples (80) reliées aux pièces mobiles.  3) A drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that the output members (74, 76) are output gears (74, 76) axially mounted relative to one another. other and in particular engaged with flexible rising coils (80) connected to moving parts. 4 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes moteurs (18) ont chacune une vis (28) engrenant chacune avec au moins un élément de transmission (64, 66), ces éléments étant coaxiaux sous la forme de roues à vis (64, 66).  4) Drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that the drive shafts (18) each have a screw (28) each meshing with at least one transmission element (64, 66), these elements being coaxial in the form of screw wheels (64, 66). 5 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, 30 caractérisée en ce que l'un des axes (68, 70) est en forme d'axe creux (70) logeant à rotation l'autre axe (68).  5) Drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that one of the axes (68, 70) is in the form of a hollow shaft (70) rotatably accommodating the other axis ( 68). 6 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, 35 caractérisée en ce que l'axe creux (70) est monté à rotation dans le boîtier (16) de l'unité d'entraînement et de transmission (10).  6) Drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that the hollow shaft (70) is rotatably mounted in the housing (16) of the drive and transmission unit ( 10). 2859050 9 7 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' au moins l'un des axes (68, 70) est monté par des éléments de palier séparés (84) dans le boîtier (16) et/ou dans l'axe creux (70) suivant un mon-5 tage radial et/ou axial.  7) Drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that at least one of the axes (68, 70) is mounted by separate bearing elements (84) in the housing. (16) and / or in the hollow axis (70) in a radial and / or axial position. 8 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' au moins l'un des axes (68, 70) est monté directement par des surfaces de 10 palier (102, 102, 104, 105) formées en une seule pièce dans le boîtier (16) et/ou dans l'axe creux (10), suivant un montage radial et/ou axial.  A drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that at least one of the axes (68, 70) is mounted directly by bearing surfaces (102, 102, 104, 105) formed in one piece in the housing (16) and / or in the hollow shaft (10) in a radial and / or axial configuration. 9 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de transmission (64, 66) et/ou les éléments de sortie (76, 78) et/ou le boîtier (16) comportent des éléments de guidage (98) s'appuyant contre des surfaces de démarrage axiales et/ou radiales, notamment des éléments d'entraînement/de sortie (64, 66, 76, 78) .  9) Drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that the transmission elements (64, 66) and / or the output elements (76, 78) and / or the housing (16) comprise guiding elements (98) bearing against axial and / or radial starting surfaces, in particular driving / output elements (64, 66, 76, 78). 10 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée par une plaque de circuit (44) installée sensiblement parallèlement à au moins deux axes de moteur (18), portant un connecteur commun (60) pour les moteurs (12) et/ou un dispositif de capteur (64) pour la saisie de la vitesse de rotation d'au moins les deux axes moteurs (18).  10) Drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized by a circuit board (44) installed substantially parallel to at least two motor axes (18), carrying a common connector (60) for the motors (12) and / or a sensor device (64) for capturing the rotational speed of at least the two motor axes (18). 11 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' au moins deux axes moteurs (18) comportent chacun un collecteur (22) 30 coopérant avec des balais en carbone (36) tous installés sur une plaque de support (42) commune, en particulier la plaque de circuit (44).  11) Drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that at least two drive shafts (18) each comprise a collector (22) co-operating with carbon brushes (36) all installed on a common support plate (42), in particular the circuit board (44). 12 ) Unité d'entraînement et de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' au moins deux moteurs (12) et leur arbre moteur (18) respectif sont logés dans un boîtier (16) commun.  12) drive and transmission unit (10) according to claim 1, characterized in that at least two motors (12) and their respective motor shaft (18) are housed in a housing (16) common.
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