FR2764030A1 - DEVICE FOR OPERATING AN AUTOMATED GEARBOX - Google Patents

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Abstract

Dispositif comprenant un carter (8) de la boîte à vitesses. un moteur électrique logé dans un carter propre (2), un engrenage intermédiaire (4) commandé par ce moteur et dont l'organe de sortie (6) est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses. L'engrenage intermédiaire (4) est logé dans un carter intermédiaire (20) qui est relié au carter (2) du moteur électrique et au carter (8) de la boîte à vitesses, l'intérieur du carter intermédiaire étant isolé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses. Application à la protection du moteur électrique contre les projections d'huile arrivant du carter de la boîte à vitesses.Device comprising a casing (8) of the gearbox. an electric motor housed in a clean casing (2), an intermediate gear (4) controlled by this motor and the output member (6) of which is connected to an actuator of the gearbox. The intermediate gear (4) is housed in an intermediate casing (20) which is connected to the casing (2) of the electric motor and to the casing (8) of the gearbox, the interior of the intermediate casing being sealed with oil against the inside of the gearbox housing. Application to the protection of the electric motor against oil splashes arriving from the gearbox casing.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement d'une boîte àThe invention relates to a device for actuating a box

vitesses automatisée, comprenant un carter de cette dernière, un moteur électrique logé dans un carter propre. un engrenage intermédiaire commandé par le moteur électrique et dont l'organe de sortie est relié à un organe d'actionnement de  automated gears, comprising a casing of the latter, an electric motor housed in a clean casing. an intermediate gear controlled by the electric motor and the output member of which is connected to an actuation member of

la boîte à vitesses automatisée.the automated gearbox.

L'automatisation de boîtes à vitesses se répand de plus en plus au cours de la période récente. De telles boîtes à vitesses automatisées sont meilleur marché que les boîtes automatiques de l'art antérieur, mettant en oeuvre des engrenages à planétaire, ou que les boîtes à vitesses automatiques à arc de contact et elles ont un meilleur rendement, ce qui permet des économies de consommation. De tels progrès ont été faits entre-temps dans le domaine des commandes électroniques et des systèmes d'actionnement que l'automatisation de boîtes à vitesses classiques présente des possibilités extrêmement intéressantes d'une part pour améliorer le confort de la conduite de véhicules automobiles et d'autre part pour en abaisser la consommation. De telles boîtes à vitesses automatisées sont  Gearbox automation has become more and more common in recent times. Such automated gearboxes are cheaper than automatic gearboxes of the prior art, using planetary gears, or than automatic arc contact gearboxes and they have a better efficiency, which saves money. of consumption. In the meantime, such progress has been made in the field of electronic controls and actuation systems that the automation of conventional gearboxes presents extremely interesting possibilities on the one hand for improving the comfort of driving motor vehicles and on the other hand to lower consumption. Such automated gearboxes are

décrites par exemple dans DE 19 627 980.  described for example in DE 19 627 980.

Les systèmes d'actionnement, c'est à dire les commandes qui sont utilisés pour l'actionnement automatique de telles boîtes à vitesses de l'art antérieur, dont l'organe d'actionnement prend en général la forme d'un arbre de passage/de sélection de vitesse, sont fréquemment des moteurs électriques associés à des organes mécaniques de transmission, car ceux-ci sont particulièrement simples à attaquer, ils ont un faible encombrement, ils sont bon marché et ils n'exigent dans le véhicule, à part leur câblage, aucun appareillage supplémentaire tel que par exemple des commandes hydrauliques. Il faut que ces systèmes d'actionnement à moteur électrique soient mis à l'abri de la pénétration de salissures et d'eau. Une étanchéité vis à vis de l'huile de la boîte à vitesses est de plus nécessaire en au moins un emplacement de la voie de transmission entre le moteur électrique et un organe d'actionnement, car sinon il y aurait le risque que des  The actuation systems, that is to say the controls which are used for the automatic actuation of such gearboxes of the prior art, the actuation member of which generally takes the form of a passing shaft / speed selection, are frequently electric motors associated with mechanical transmission components, because these are particularly simple to drive, they have a small footprint, they are inexpensive and they do not require in the vehicle, apart their wiring, no additional equipment such as for example hydraulic controls. These electric motor actuation systems must be protected from the penetration of dirt and water. A seal against the gearbox oil is moreover necessary in at least one location of the transmission path between the electric motor and an actuating member, because otherwise there would be the risk that

étincelles enflamment en particulier des vapeurs d'huile.  sparks especially ignite oil vapors.

Par ailleurs, les capteurs de mesure de course, qui sont fréquemment intégrés directement aux systèmes d'actionnement à moteur électrique, ne sont en général par  In addition, the stroke measurement sensors, which are frequently integrated directly into actuation systems with an electric motor, are generally not

résistants à l'huile.oil resistant.

L'invention a pour objet de perfectionner un dispositif tel que spécifié en préambule de manière que le moteur électrique soit protégé fiablement contre l'huile qui se trouve normalement à l'intérieur du carter de la boîte à vitesses ou contre les salissures et/ou l'eau provenant de l'extérieur, et aussi de manière que la boite  The object of the invention is to improve a device as specified in the preamble so that the electric motor is reliably protected against the oil which is normally found inside the gearbox housing or against dirt and / or water from outside, and also so that the box

à vitesses soit protégée contre les salissures et/ou l'eau.  at speeds is protected against dirt and / or water.

Selon une particularité essentielle de l'invention, l'engrenage intermédiaire est logé dans un carter intermédiaire qui est relié au carter du moteur électrique et à celui de la boîte à vitesses, l'intérieur du carter intermédiaire étant rendu étanche à l'huile vis à  According to an essential feature of the invention, the intermediate gear is housed in an intermediate casing which is connected to the casing of the electric motor and to that of the gearbox, the interior of the intermediate casing being made oil tight. at

vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses.  screws inside the gearbox housing.

L'étanchéité est assurée par une garniture. Cette garniture d'un exemple avantageux de réalisation représente l'unique lieu d'étanchéité aussi bien du carter de l'engrenage intermédiaire vis à vis du volume interne du carter de la boîte à vitesses que du carter du moteur électrique vis à vis de ce dernier. I1 est possible d'obtenir ainsi un mode de réalisation avantageux, car une unique garniture permet d'étanchéifier l'engrenage intermédiaire et le volume interne du carter du moteur électrique alors que sinon il faudrait deux garnitures, une pour le moteur électrique et une pour l'engrenage intermédiaire. Une autre étanchéité du volume interne du carter intermédiaire et/ou de celui du moteur électrique vis à vis de l'extérieur peut être assurée par une garniture. Par ailleurs, un autre lieu d'étanchéité du carter du moteur électrique vis à vis de l'extérieur peut être placé dans la zone de la fixation de ce carter du moteur électrique à celui de l'engrenage intermédiaire, cette garniture pouvant avantageusement  The seal is ensured by a gasket. This lining of an advantageous example of embodiment represents the only place of sealing both of the casing of the intermediate gear with respect to the internal volume of the casing of the gearbox and of the casing of the electric motor with respect to this. latest. It is possible to thus obtain an advantageous embodiment, since a single lining makes it possible to seal the intermediate gear and the internal volume of the casing of the electric motor whereas otherwise two linings would be required, one for the electric motor and one for the intermediate gear. Another seal of the internal volume of the intermediate casing and / or that of the electric motor with respect to the outside can be ensured by a gasket. Furthermore, another place of sealing of the casing of the electric motor with respect to the outside can be placed in the area of the fixing of this casing of the electric motor to that of the intermediate gear, this lining being able advantageously

consister en un joint torique.consist of an O-ring.

L'intérieur de l'engrenage intermédiaire forme une chambre tampon entre l'intérieur du carter de la boîte à vitesses, ou éventuellement d'un carter auxiliaire qui est normalement relié à l'intérieur du carter de la boîte à vitesses, et des dispositifs de manoeuvre de l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses, par exemple d'un arbre de passage/de sélection de vitesse. Le carter intermédiaire ménage un espace entre le carter empli d'huile de la boîte à vitesses et le moteur électrique. La fiabilité de service s'obtient essentiellement par le fait que l'intérieur du carter intermédiaire est isolé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du  The interior of the intermediate gear forms a buffer chamber between the interior of the gearbox housing, or possibly an auxiliary housing which is normally connected to the interior of the gearbox housing, and devices for operating the gearbox actuating member, for example a shift / gear selection shaft. The intermediate crankcase provides space between the crankcase filled with gearbox oil and the electric motor. Service reliability is mainly obtained by the fact that the interior of the intermediate casing is insulated in an oil-tight manner from the interior of the

carter de la boîte à vitesses ou du carter auxiliaire.  gearbox or auxiliary housing.

Ainsi, aucune vapeur d'huile provenant de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses ne peut parvenir à l'intérieur du carter intermédiaire. Un autre avantage réside dans le fait que l'arbre de sortie du moteur électrique qui pénètre à l'intérieur du carter intermédiaire, n'a pas à être étanchéifié vis à vis de ce dernier. Cet arbre de sortie tourne en général à vitesse élevée, de sorte qu'une garniture provoque des pertes par frottement et que des critères stricts de vie utile lui sont imposés. D'autres avantages d'une subdivision entre un carter ouvert sur la boîte à vitesses et un carter étanche à l'huile sont: - un lieu d'étanchéité uniquement sur un arbre qui n'est que rotatif et non sur un arbre rotatif et coulissant tel que l'arbre central du levier de commande du changement de vitesse, - un lubrifiant ordinaire peut être utilisé pour la lubrification d'un premier étage de la botte à vitesses et - un échauffement d'un élément d'engrenage tel que par exemple une roue tangente par exemple en matière plastique par un apport de chaleur provenant de la boîte à vitesses du véhicule peut être largement ou totalement évité. I1 est par ailleurs avantageux que le carter intermédiaire soit rendu étanche vis à vis du carter de la boîte à vitesses au moyen d'un couvercle à travers lequel un composant commandé par l'engrenage intermédiaire passe avec interposition d'une garniture. Il est également avantageux qu'un dispositif intégré dans l'engrenage intermédiaire produise une élasticité prédéterminée entre l'arbre de sortie du moteur électrique et l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses. Il peut être par ailleurs judicieux que l'engrenage intermédiaire soit un engrenage démultiplicateur à vis sans fin dont l'arbre de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses. Il est également avantageux que l'engrenage intermédiaire soit un engrenage démultiplicateur droit dont l'arbre de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses. Il peut aussi être avantageux, suivant un autre exemple de réalisation, que l'engrenage intermédiaire soit un engrenage démultiplicateur à planétaire, dont l'arbre de sortie est relié à un organe  Thus, no oil vapor from inside the gearbox housing can reach the interior of the intermediate housing. Another advantage lies in the fact that the output shaft of the electric motor which penetrates inside the intermediate casing does not have to be sealed with respect to the latter. This output shaft generally rotates at high speed, so that a packing causes friction losses and that strict criteria of useful life are imposed on it. Other advantages of a subdivision between an open casing on the gearbox and an oil-tight casing are: - a place of sealing only on a shaft which is only rotary and not on a rotary shaft and sliding such as the central shaft of the gearshift control lever, - an ordinary lubricant can be used for the lubrication of a first stage of the gear boot and - a heating of a gear element such as by For example, a tangent wheel, for example made of plastic, by providing heat from the vehicle gearbox can be largely or completely avoided. I1 is also advantageous for the intermediate casing to be sealed against the gearbox casing by means of a cover through which a component controlled by the intermediate gear passes with the interposition of a lining. It is also advantageous for a device integrated in the intermediate gear to produce a predetermined elasticity between the output shaft of the electric motor and the actuating member of the gearbox. It may also be advisable for the intermediate gear to be a worm reduction gear, the output shaft of which is connected to an actuator of the gearbox. It is also advantageous for the intermediate gear to be a straight reduction gear, the output shaft of which is connected to an actuator of the gearbox. It may also be advantageous, according to another example of embodiment, for the intermediate gear to be a planetary reduction gear, the output shaft of which is connected to a member

d'actionnement de la boîte à vitesses.  actuation of the gearbox.

Il est avantageux que le carter intermédiaire soit relié au carter du moteur électrique avec interposition d'une garniture, ce qui permet ainsi de faire  It is advantageous that the intermediate casing is connected to the casing of the electric motor with the interposition of a lining, which thus makes it possible to do

l'économie d'une deuxième garniture.  the economy of a second garnish.

Il est avantageux qu'un arbre de sortie de l'engrenage à vis sans fin soit venu d'usinage avec la roue tangente et passe à travers le couvercle avec interposition d'une garniture, ledit arbre de sortie comportant un alésage de montage fermé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses au moyen d'une coiffe. I1 est également avantageux qu'un arbre de sortie de l'engrenage à vis sans fin soit venu d'usinage avec la roue tangente et passe à travers le couvercle avec interposition d'une garniture, ledit arbre de sortie comportant un alésage de montage fermé de manière étanche à l'huile au moyen d'une coiffe monobloc. Il est aussi avantageux que l'organe d'actionnement de la boite à vitesses automatisée soit un arbre de passage/de sélection de vitesse mobile axialement et rotatif autour de son axe, qu'un premier moteur électrique soit relié à une commande de rotation de l'arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un premier engrenage intermédiaire monté dans un premier carter intermédiaire et qu'un deuxième moteur électrique soit relié à une commande axiale de l'arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire monté dans un deuxième carter intermédiaire. Il est aussi avantageux que la commande axiale soit formée d'un engrenage à tige filetée, dont l'écrou déplace une tige filetée venue d'usinage avec l'arbre de passage/de sélection de vitesse et est intégré à la roue tangente de l'engrenage intermédiaire conformé en engrenage à vis sans fin et commandé par le deuxième moteur électrique. Il est par ailleurs avantageux que la roue tangente soit isolée de manière étanche sur les deux côtés de sa denture située radialement vers l'extérieur vis à vis d'un volume interne du deuxième carter intermédiaire dans lequel est disposée la vis sans fin de l'engrenage correspondant qui est commandée par le deuxième moteur  It is advantageous that an output shaft of the worm gear is machined with the tangent wheel and passes through the cover with the interposition of a packing, said output shaft having a closed mounting bore of oil tight vis-à-vis the inside of the gearbox housing by means of a cap. It is also advantageous that an output shaft of the worm gear is machined with the tangent wheel and passes through the cover with interposition of a lining, said output shaft having a closed mounting bore. in an oil-tight manner by means of a one-piece cap. It is also advantageous for the actuating member of the automated gearbox to be a shift / gear selection shaft that is axially movable and rotatable about its axis, that a first electric motor is connected to a rotation control of the shift / gear selection shaft by means of a first intermediate gear mounted in a first intermediate casing and that a second electric motor is connected to an axial control of the gear / shift selection shaft by means a second intermediate gear mounted in a second intermediate casing. It is also advantageous for the axial drive to be formed by a threaded rod gear, the nut of which displaces a threaded rod machined with the shift / gear selection shaft and is integrated into the tangent wheel of the '' intermediate gear shaped as a worm gear and controlled by the second electric motor. It is also advantageous for the tangent wheel to be insulated in a sealed manner on the two sides of its toothing situated radially outwards with respect to an internal volume of the second intermediate casing in which the endless screw of the corresponding gear which is controlled by the second motor

électrique.electric.

Il est avantageux que le couvercle soit équipé d'au moins une garniture. Il est également avantageux que le système élastique comporte une butée à l'extrémité de la course d'élasticité. Il est par ailleurs avantageux que d'autres engrenages soient montés en amont et/ou en aval de  It is advantageous that the cover is equipped with at least one gasket. It is also advantageous for the elastic system to have a stop at the end of the elasticity stroke. It is also advantageous for other gears to be mounted upstream and / or downstream of

l'engrenage intermédiaire.the intermediate gear.

Il est avantageux, suivant une variante de réalisation, que l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée consiste en au moins en deux arbres de passage/de sélection de vitesse mobiles axialement, qu'un premier moteur électrique soit relié par l'intermédiaire d'un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire à une commande axiale du premier arbre de passage/de sélection de vitesse et qu'un deuxième moteur électrique soit relié à une commande axiale du deuxième arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire. I1 est également avantageux que l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée consiste en au moins deux arbres rotatifs de passage/de sélection de vitesse, qu'un premier moteur électrique soit relié à une commande de rotation du premier arbre de passage/de sélection de vitesse par l'intermédiaire d'un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire et qu'un deuxième moteur électrique soit relié à une commande de rotation du deuxième arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire. L'invention va être décrite à titre d'exemple et avec d'autres détails en regard des dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue en plan avec coupe partielle de la disposition de la figure 1 et les figures 3 à 7 sont des vues en plan d'autres  It is advantageous, according to an alternative embodiment, that the actuating member of the automated gearbox consists of at least two shift / axially movable gear selection shafts, that a first electric motor is connected by the intermediate of a first intermediate gear housed in a first intermediate casing to an axial control of the first shift / gear selection shaft and that a second electric motor is connected to an axial control of the second shift / gear selection shaft speed by means of a second intermediate gear housed in a second intermediate casing. It is also advantageous that the actuating member of the automated gearbox consists of at least two rotary shift / gear selection shafts, that a first electric motor is connected to a rotation control of the first shift shaft. / speed selection via a first intermediate gear housed in a first intermediate casing and a second electric motor is connected to a rotation control of the second shift shaft / speed selection by means of a second intermediate gear housed in a second intermediate casing. The invention will be described by way of example and with other details with reference to the appended schematic drawings in which: FIG. 1 is an elevational view with partial section of a first embodiment of a device according to the invention. Figure 2 is a plan view with partial section of the arrangement of Figure 1 and Figures 3 to 7 are plan views of other

modes de réalisation analogues à celui de la figure 1.  embodiments similar to that of FIG. 1.

Dans la représentation de la figure 1, un moteur électrique servant d'organe d'actionnement de la boîte à vitesses et dont le carter 2 est visible en vue en plan est relié rotatif au moyen d'un engrenage 4 à vis sans fin à un arbre de sortie 6 qui pénètre dans un carter 8 d'une boîte à vitesses non représentée, car bien connue en soi, dont l'arbre de passage/de sélection de vitesse est entraîné par exemple en rotation au moyen de l'arbre 6 de sortie de l'engrenage à vis sans fin 4 pour l'exécution des processus de passage de vitesse lorsque le moteur électrique 2 est attaqué en conséquence. Un dispositif intégré à l'engrenage 4 à vis sans fin pour produire une élasticité prédéterminée entre l'arbre 10 de sortie du moteur électrique et l'arbre 6 de sortie de l'engrenage 4 comprend un disque d'entraînement 12, un disque complémentaire 14, une plaque de portée 16 formant moyeu et des ressorts 18. La structure du dispositif produisant une élasticité est connue en soi  In the representation of FIG. 1, an electric motor serving as an actuating member of the gearbox and the housing 2 of which is visible in plan view is rotatably connected by means of a worm gear 4 to a output shaft 6 which enters a casing 8 of a gearbox not shown, as well known per se, whose gearshift / gear selection shaft is driven for example in rotation by means of the shaft 6 of output of the worm gear 4 for the execution of the gear change processes when the electric motor 2 is attacked accordingly. A device integrated into the worm gear 4 for producing a predetermined elasticity between the output shaft 10 of the electric motor and the output shaft 6 of the gear 4 comprises a drive disc 12, a complementary disc 14, a bearing plate 16 forming a hub and springs 18. The structure of the device producing elasticity is known per se

et ne sera donc pas décrite plus en détail.  and will therefore not be described in more detail.

L'engrenage à vis sans fin 4 est logé dans un carter intermédiaire 20 qui est relié au carter 2 du moteur  The worm gear 4 is housed in an intermediate casing 20 which is connected to the casing 2 of the motor

électrique au moyen d'une bride 22.  electric by means of a flange 22.

Le carter intermédiaire 20 est relié avec interposition d'un couvercle 24 au carter 8 de la boîte à  The intermediate casing 20 is connected with the interposition of a cover 24 to the casing 8 of the box

vitesses, par exemple par un boulonnage non représenté.  speeds, for example by a bolt not shown.

L'arbre de sortie 6 qui passe par un trou central du couvercle 24 est monté dans ce dernier au moyen d'un roulement à billes étanche 26. Ce roulement à billes peut aussi être remplacé par un montage séparé et une garniture séparée conformée par exemple en joint d'étanchéité ou en bague à lèvres avec ressort. L'élément de montage peut alors être un coussinet ou aussi en variante un roulement à billes. Il est également possible de réaliser la garniture sous forme d'une bague à lèvres avec ressort qui est disposée dans un composant. Un axe occupant une position  The output shaft 6 which passes through a central hole in the cover 24 is mounted in the latter by means of a sealed ball bearing 26. This ball bearing can also be replaced by a separate mounting and a separate lining shaped for example as a seal or lip ring with spring. The mounting element can then be a bearing or also alternatively a ball bearing. It is also possible to produce the gasket in the form of a lip ring with spring which is arranged in a component. An axis occupying a position

fixe est également possible.fixed is also possible.

Des joints d'étanchéité 28 sont prévus pour isoler de manière étanche le carter 8 de la boîte à vitesses vis à vis du couvercle 24, celui-ci vis à vis du carter intermédiaire 20 ainsi que celui-ci vis à vis du carter 2 du moteur électrique. Il est aussi possible  Seals 28 are provided for sealingly sealing the casing 8 of the gearbox with respect to the cover 24, the latter with respect to the intermediate casing 20 as well as the latter with respect to the casing 2 of the electric motor. It is also possible

d'utiliser une garniture plate en variante de réalisation.  to use a flat packing as an alternative embodiment.

Le couvercle pourrait aussi être par exemple maté.  The cover could also be for example matted.

Le fonctionnement cinématique de la disposition décrite est connu en soi et ne sera donc pas décrit plus en détail, La disposition décrite permet d'obtenir une étanchéité fiable du volume interne du carter intermédiaire vis à vis de l'intérieur du carter 8 de la boîte à vitesses, de sorte que l'arbre 10 de sortie du moteur électrique n'a pas à être protégé individuellement de manière étanche vis à vis de l'huile et que l'intérieur du carter 2 du moteur électrique est protégé vis à vis de l'huile se trouvant dans le carter 8 de la boîte à vitesses. Un autre avantage de la disposition décrite réside dans le fait que l'étanchéité de l'arbre de sortie 6 passant à travers le couvercle 24, qui est assurée par le roulement à billes 26 (il serait aussi possible d'utiliser des bagues à lèvres avec ressort), a pour effet que cet élément d'étanchéité est à frottement relativement faible et a une longue vie utile. car la rotation relative de l'arbre de sortie 6 par rapport au couvercle 24 est faible et a lieu lentement. Une étanchéité de l'arbre de sortie 10 vis à vis du carter 2 du moteur électrique ou du carter intermédiaire 20, qui sinon serait nécessaire, aurait l'inconvénient qu'il faudrait assurer cette étanchéité pour des vitesses élevées de rotation, ce qui bien entendu  The kinematic operation of the arrangement described is known per se and will therefore not be described in more detail. The arrangement described makes it possible to obtain a reliable seal of the internal volume of the intermediate casing with respect to the interior of the casing 8 of the box. at speeds, so that the output shaft 10 of the electric motor does not have to be individually protected against oil and that the inside of the casing 2 of the electric motor is protected against the oil in the casing 8 of the gearbox. Another advantage of the arrangement described resides in the fact that the sealing of the output shaft 6 passing through the cover 24, which is ensured by the ball bearing 26 (it would also be possible to use lip rings with spring), has the effect that this sealing element has relatively low friction and has a long useful life. because the relative rotation of the output shaft 6 relative to the cover 24 is low and takes place slowly. A sealing of the output shaft 10 with respect to the casing 2 of the electric motor or of the intermediate casing 20, which otherwise would be necessary, would have the disadvantage that this sealing would have to be ensured for high speeds of rotation, which heard

implique un fort frottement.involves strong friction.

On comprend que l'ensemble de la disposition est isolée hermétiquement de l'extérieur en raison des joints d'étanchéité 28, de sorte qu'un fonctionnement des composants mentionnés dans un environnement propre est garanti même dans les conditions pénibles régnant à  It is understood that the entire arrangement is hermetically isolated from the outside due to the seals 28, so that operation of the components mentioned in a clean environment is guaranteed even under the harsh conditions prevailing at

l'intérieur d'un compartiment moteur.  inside an engine compartment.

La figure 2 est une vue en plan de la disposition de la figure 1 dans laquelle le carter intermédiaire 20 est coupé horizontalement et le disque complémentaire 14 est enlevé. La vis sans fin 30 commandée par l'arbre 10 de sortie du moteur électrique et la roue tangente 32 engrenant avec la vis sans fin 30 ainsi que les ressorts 18 sont visibles. Un système produisant une élasticité peut aussi comprendre une butée intégrée. L'engrenage à vis sans fin peut aussi être remplacé en variante de réalisation par  Figure 2 is a plan view of the arrangement of Figure 1 in which the intermediate casing 20 is cut horizontally and the complementary disc 14 is removed. The worm 30 controlled by the output shaft 10 of the electric motor and the tangent wheel 32 meshing with the worm 30 and the springs 18 are visible. An elasticity producing system may also include an integrated stopper. The worm gear can also be replaced in an alternative embodiment by

un engrenage droit ou par un engrenage à planétaire.  a spur gear or by a planetary gear.

La figure 3 représente un mode de réalisation du dispositif, qui diffère essentiellement de celui de la figure 1 par le fait que le dispositif destiné à produire une élasticité prédéterminée en rotation entre l'arbre 10 de sortie du moteur électrique et l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses ne se trouve pas à l'intérieur du carter intermédiaire, mais est logé à l'intérieur du carter de la boîte à vitesses ou d'un carter auxiliaire relié à l'intérieur de ce dernier. Les composants ayant des fonctions identiques sont désignés par les mêmes références  FIG. 3 represents an embodiment of the device, which differs essentially from that of FIG. 1 in that the device intended to produce a predetermined elasticity in rotation between the output shaft 10 of the electric motor and the member actuation of the gearbox is not located inside the intermediate casing, but is housed inside the casing of the gearbox or of an auxiliary casing connected inside the latter. Components with identical functions are designated by the same references

que celles de la figure 1.than those in Figure 1.

L'arbre 6 de sortie de l'engrenage à vis sans fin 4 est isolé de manière étanche dans ce mode de réalisation à l'intérieur du couvercle 24 par une bague 34 à lèvres avec ressort. Les composants 12, 14, 16 et 18 rendent l'arbre de sortie 6 élastique en rotation par rapport à l'organe 36 d'actionnement de la boîte à vitesses non représentée pour faire tourner son arbre de passage/de  The output shaft 6 of the worm gear 4 is sealed in this embodiment inside the cover 24 by a lip ring 34 with spring. The components 12, 14, 16 and 18 make the output shaft 6 elastic in rotation relative to the actuating member 36 of the gearbox, not shown, in order to rotate its passage shaft.

sélection de vitesse.speed selection.

Le fonctionnement de la disposition de la figure 3 correspond par ailleurs à celui de la figure 1, les mêmes  The operation of the arrangement of Figure 3 also corresponds to that of Figure 1, the same

étanchéités étant en particulier réalisées.  sealing being in particular carried out.

Le mode de réalisation de la figure 4 diffère essentiellement de celui de la figure 3 par le fait que l'arbre 6 de sortie de l'engrenage à vis sans fin 4 est venu d'usinage directement avec la roue tangente 38 de ce dernier. Un alésage 40 de montage de la roue tangente 38 est fermé vis à vis de l'intérieur du carter 8 de la boîte à vitesses par une coiffe 42 étanche à l'huile, de sorte qu'aucune huile provenant de la boîte à vitesses ne peut pénétrer non plus par cette voie à l'intérieur du carter intermédiaire 20 et de là dans le moteur électrique. Au lieu de l'utilisation d'une coiffe étanche à l'huile, la roue tangente peut aussi être réalisée en une pièce fermée vers l'intérieur, de sorte qu'aucune huile ne peut parvenir en cet emplacement à l'intérieur de l'engrenage. Les composants ayant des fonctions analogues à celles du mode de réalisation de la figure 3 portent à nouveau les mêmes références. La figure 5 représente une disposition dans laquelle l'arbre de passage/de sélection de vitesse d'une boîte à vitesses non représentée peut aussi bien être entraîné en rotation autour de son axe que déplacé axialement pour permettre d'exécuter les processus de  The embodiment of FIG. 4 essentially differs from that of FIG. 3 in that the output shaft 6 of the worm gear 4 is machined directly with the tangent wheel 38 of the latter. A bore 40 for mounting the tangent wheel 38 is closed with respect to the interior of the casing 8 of the gearbox by an oil-tight cover 42, so that no oil coming from the gearbox can no longer penetrate this way inside the intermediate casing 20 and from there into the electric motor. Instead of using an oil-tight cap, the tangent wheel can also be made in one piece closed inwards, so that no oil can reach this location inside the 'gear. The components having functions similar to those of the embodiment of Figure 3 again bear the same references. FIG. 5 shows an arrangement in which the gearshift / gear selection shaft of a gearbox, not shown, can either be rotated about its axis or moved axially to allow the processes of

passage et de sélection dans la boîte à vitesses.  shift and selection in the gearbox.

Un premier moteur électrique monté dans un carter 2 commande par l'intermédiaire d'un engrenage à vis sans fin 4, qui est logé dans un carter intermédiaire 20, un pignon 44 disposé dans un espace ouvert sur l'intérieur du carter de la boîte à vitesses. De plus, un carter auxiliaire qui est ouvert sur le carter de la boîte à vitesses est utilisé. La disposition correspond à celle de la figure 1, de sorte que les mêmes références que sur celle-ci sont utilisées. Le pignon 44 engrène avec un pignon en segment 46 qui est monté dans le carter 8 de la boîte à vitesses et qui est relié à un arbre 48 de passage/de sélection de vitesse de la boîte à vitesses non représentée par une denture partielle formée de billes 50 de manière que cet arbre 48 soit relié au pignon 46 en  A first electric motor mounted in a casing 2 controls by means of a worm gear 4, which is housed in an intermediate casing 20, a pinion 44 disposed in an open space on the inside of the casing of the box at speeds. In addition, an auxiliary housing that is open on the transmission housing is used. The arrangement corresponds to that of FIG. 1, so that the same references as on this one are used. The pinion 44 meshes with a pinion in segment 46 which is mounted in the casing 8 of the gearbox and which is connected to a shaft 48 for the passage / gear selection of the gearbox not represented by a partial toothing formed by balls 50 so that this shaft 48 is connected to the pinion 46 in

segment de façon à être solidaire en rotation avec celui-  segment so as to be integral in rotation with it

ci, mais déplaçable longitudinalement. Comme bien représenté, le carter 8 de la boîte à vitesses dans lequel pénètre l'arbre 48 de passage/de sélection de vitesse forme un carter auxiliaire ou un prolongement du carter principal  ci, but movable longitudinally. As shown, the casing 8 of the gearbox into which the shaft 48 of gearshift / gear selection enters forms an auxiliary casing or an extension of the main casing

proprement dit 52 de la boîte à vitesses non représentée.  proper 52 of the gearbox not shown.

Un autre moteur électrique, dont le carter porte la référence 54, sert à déplacer axialement l'arbre 48 de passage/de sélection de vitesse. L'arbre 56 de sortie de ce moteur électrique commande au moyen d'un engrenage 58 à vis sans fin une roue tangente 60 dont la circonférence intérieure forme un écrou 62 qui déplace linéairement lors de sa rotation une tige filetée 64 venue d'usinage avec  Another electric motor, the housing of which bears the reference 54, is used to axially move the shaft 48 for shifting / speed selection. The output shaft 56 of this electric motor controls by means of a worm gear 58 a tangent wheel 60 whose inner circumference forms a nut 62 which linearly displaces during its rotation a threaded rod 64 machined with

l'arbre 48.tree 48.

L'engrenage à vis sans fin 58 et l'engrenage formé de l'écrou 62 et de la tige filetée 64 sont logés à l'intérieur d'un carter intermédiaire 66 auquel le carter 1l 54 du moteur électrique correspondant est fixé et qui est relié avec l'interposition d'un couvercle 58 au carter 8 de la boîte à vitesses. La roue tangente 60 est isolée de manière étanche de part et d'autre de sa denture extérieure par des bagues à lèvres avec ressort ou, comme représenté, au moyen de roulements à billes étanches 70. 72 d'une part vis à vis du couvercle 68 et d'autre part vis à vis du carter intermédiaire 66 afin que le volume interne de ce dernier, dans lequel l'engrenage 58 à vis sans fin est disposé, demeure fiablement exempt d'huile provenant de la boîte à vitesses. Ainsi, l'huile s'infiltrant par l'engrenage à tige filetée ne peut pas parvenir à  The worm gear 58 and the gear formed by the nut 62 and the threaded rod 64 are housed inside an intermediate casing 66 to which the casing 11 54 of the corresponding electric motor is fixed and which is connected with the interposition of a cover 58 to the casing 8 of the gearbox. The tangent wheel 60 is sealingly isolated on either side of its external toothing by lip rings with spring or, as shown, by means of sealed ball bearings 70. 72 on the one hand with respect to the cover 68 and on the other hand with respect to the intermediate casing 66 so that the internal volume of the latter, in which the worm gear 58 is disposed, remains reliably free of oil from the gearbox. Thus, oil seeping through the threaded rod gear cannot reach

l'intérieur de l'engrenage à vis sans fin 58.  the inside of the worm gear 58.

La figure 6 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'axe 6a est disposé sur le côté du carter d'engrenage et la roue tangente 38 est montée sur cet axe 6a. L'axe 6a peut prendre appui  FIG. 6 represents another embodiment of the invention in which the axis 6a is arranged on the side of the gear housing and the tangent wheel 38 is mounted on this axis 6a. Axis 6a can be supported

comme représenté dans le carter de la boîte à vitesses.  as shown in the gearbox housing.

L'interstice situé entre l'axe 6a et la roue tangente 38 peut être rendu étanche par une garniture 101, telle qu'un joint d'étanchéité, celui-ci étant disposé sur le côté 102 de l'axe qui est tourné vers la boîte à vitesses. Il pourrait aussi être disposé sur le côté 103 de l'axe qui  The gap between the axis 6a and the tangent wheel 38 can be sealed by a lining 101, such as a seal, this being disposed on the side 102 of the axis which is turned towards the gearbox. It could also be arranged on the side 103 of the axis which

est distant de cette boîte.is distant from this box.

La figure 7 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Il est possible avantageusement que la roue tangente 38a et que la roue dentée 38b soient assemblées sous forme de deux pièces individuelles de manière à transmettre les couples de rotation. Cet assemblage est assuré avantageusement par une denture. Un joint d'étanchéité 105 peut être prévu dans la zone de cette denture. La roue tangente 110 de la figure 5 peut également être réalisée en deux pièces. La roue dentée et/ou la roue tangente peuvent être en métal ou en matière plastique. Il est également avantageux que les pièces du dispositif soient en matière plastique armée de fibres, par exemple en polyamide armé de fibres de verre. Une armature de composants individuels en métal du dispositif est  FIG. 7 represents another embodiment of the invention. It is advantageously possible for the tangent wheel 38a and the toothed wheel 38b to be assembled in the form of two individual parts so as to transmit the torques. This assembly is advantageously provided by a toothing. A seal 105 can be provided in the region of this toothing. The tangent wheel 110 of FIG. 5 can also be produced in two parts. The toothed wheel and / or the tangent wheel can be made of metal or plastic. It is also advantageous that the parts of the device are made of plastic reinforced with fibers, for example polyamide reinforced with glass fibers. A frame of individual metal components of the device is

également avantageuse.also advantageous.

Le carter du moteur électrique, le carter de l'engrenage intermédiaire et le carter de la boîte à vitesses sont assemblés de manière non représentée par des boulonnages, des rivetages ou par des assemblages à matage  The casing of the electric motor, the casing of the intermediate gear and the casing of the gearbox are assembled in a manner not shown by bolts, riveting or by mating assemblies

ainsi que des assemblages par complémentarité de formes ou à assujettissement par frottement.  as well as assemblies by complementarity of forms or by subjection by friction.

Il va de soi qu'il est possible d'apporter  It goes without saying that it is possible to bring

diverses modifications aux modes de réalisation décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention.  various modifications to the embodiments described and shown without departing from the scope of the invention.

13 276403013 2764030

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'une boîte à vitesses automatisée, comprenant un carter de la boîte à vitesses, un moteur électrique monté dans un carter propre, un engrenage intermédiaire commandé par le moteur électrique et dont l'organe de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée, caractérisé en ce que l'engrenage intermédiaire est logé dans un carter intermédiaire qui est relié au carter du moteur électrique et au carter de la boîte à vitesses, l'intérieur du carter intermédiaire étant rendu étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses.  1. Device for actuating an automated gearbox, comprising a gearbox casing, an electric motor mounted in a clean casing, an intermediate gear controlled by the electric motor and the output member of which is connected to an automatic gearbox actuator, characterized in that the intermediate gear is housed in an intermediate casing which is connected to the casing of the electric motor and to the casing of the gearbox, the interior of the intermediate casing being made oil tight vis-à-vis the inside of the gearbox housing. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter intermédiaire est rendu étanche vis à vis du carter de la boîte à vitesses au moyen d'un couvercle à travers lequel un composant commandé par l'engrenage intermédiaire passe avec interposition d'une garniture.2. Device according to claim 1, characterized in that the intermediate casing is sealed with respect to the casing of the gearbox by means of a cover through which a component controlled by the intermediate gear passes with the interposition of a garnish. 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des3. Device according to one or other of the revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un dispositif  Claims 1 and 2, characterized in that a device qui produit une élasticité prédéterminée entre l'arbre de sortie du moteur électrique et l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses est intégré dans l'engrenage  which produces a predetermined elasticity between the output shaft of the electric motor and the actuator of the gearbox is integrated in the gear intermédiaire.intermediate. 4. Dispositif selon l'une quelconque des  4. Device according to any one of revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'engrenage  Claims 1 to 3, characterized in that the gear intermédiaire est un engrenage démultiplicateur à vis sans fin dont l'arbre de sortie est relié à l'organe  intermediate is a worm gear reduction gear whose output shaft is connected to the member d'actionnement de la boîte à vitesses.  actuation of the gearbox. 5. Dispositif selon l'une quelconque des  5. Device according to any one of revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'engrenage  Claims 1 to 3, characterized in that the gear intermédiaire est un engrenage démultiplicateur droit dont l'arbre de sortie est relié à un organe d'actionnement de  intermediate is a straight reduction gear, the output shaft of which is connected to an actuator of la boîte à vitesses.the gearbox. 6. Dispositif selon l'une quelconque des  6. Device according to any one of revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'engrenage  Claims 1 to 3, characterized in that the gear 14 276403014 2764030 intermédiaire est un engrenage démultiplicateur à planétaire dont l'arbre de sortie est relié à un organe  intermediate is a planetary reduction gear, the output shaft of which is connected to a member d'actionnement de la boîte à vitesses.  actuation of the gearbox. 7. Dispositif selon l'une quelconque des  7. Device according to any one of revendications 1 à 6. caractérisé en ce que le carter  claims 1 to 6. characterized in that the housing intermédiaire est relié au carter du moteur électrique avec  intermediate is connected to the electric motor casing with interposition d'une garniture.interposition of a trim. 8. Dispositif selon l'une ou l'autre des  8. Device according to one or other of the revendications 3 et 7. caractérisé en ce qu'un arbre de  claims 3 and 7. characterized in that a tree of sortie de l'engrenage à vis sans fin est venu d'usinage avec la roue tangente et passe à travers le couvercle avec interposition d'une garniture, ledit arbre de sortie comportant un alésage de montage qui est fermé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la  output of the worm gear came from machining with the tangent wheel and passes through the cover with interposition of a packing, said output shaft having a mounting bore which is closed in an oil-tight manner with respect to the inside of the housing of the boîte à vitesses au moyen d'une coiffe.  gearbox by means of a cover. 9. Dispositif selon l'une ou l'autre des  9. Device according to one or other of the revendications 3 et 7. caractérisé en ce qu'un arbre de  claims 3 and 7. characterized in that a tree of sortie de l'engrenage à vis sans fin est venu d'usinage avec la roue tangente et passe à travers le couvercle avec interposition d'une garniture, ledit arbre de sortie comportant un alésage de montage qui est fermé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses au moyen d'un obturateur réalisé monobloc  output of the worm gear came from machining with the tangent wheel and passes through the cover with interposition of a packing, said output shaft having a mounting bore which is closed in an oil-tight manner with respect to the inside of the gearbox casing by means of a shutter made in one piece avec cet arbre.with this tree. 10. Dispositif selon la revendication 1.  10. Device according to claim 1. caractérisé en ce que l'organe d'actionnement de la boite à vitesses automatisée est un arbre de passage/de sélection de vitesse qui est mobile axialement et rotatif autour de son axe, un premier moteur électrique étant relié à une commande de la rotation de cet arbre au moyen d'un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire et un deuxième moteur électrique étant relié à une commande axiale dudit arbre au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter  characterized in that the actuating member of the automated gearbox is a shift / gear selection shaft which is axially movable and rotatable about its axis, a first electric motor being connected to a control of the rotation of this shaft by means of a first intermediate gear housed in a first intermediate casing and a second electric motor being connected to an axial control of said shaft by means of a second intermediate gear housed in a second casing intermédiaire.intermediate. 11. Dispositif selon la revendication 10.  11. Device according to claim 10. caractérisé en ce que la commande axiale est formée d'un  characterized in that the axial drive is formed by a 27640302764030 engrenage à tige filetée dont l'écrou déplace une tige filetée venue d'usinage avec l'arbre de passage/de sélection de vitesse et est intégré à la roue tangente de l'engrenage intermédiaire conformé en engrenage à vis sans fin et commandé par le deuxième moteur électrique.  threaded rod gear, the nut of which moves a threaded rod machined with the shift / gear selection shaft and is integrated into the tangent wheel of the intermediate gear shaped as a worm gear and controlled by the second electric motor. 12. Dispositif selon la revendication 11.  12. Device according to claim 11. caractérisé en ce que la roue tangente est isolée de manière étanche sur les deux côtés de sa denture située radialement à l'extérieur vis à vis d'un volume interne du deuxième carter intermédiaire dans lequel est disposée la vis sans fin de l'engrenage correspondant qui est commandée  characterized in that the tangent wheel is sealingly insulated on both sides of its toothing located radially outside with respect to an internal volume of the second intermediate casing in which the worm of the corresponding gear is disposed who is ordered par le deuxième moteur électrique.  by the second electric motor. 13. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couvercle est équipé d'au moins  13. Device according to claim 2, characterized in that the cover is equipped with at least une garniture.a garnish. 14. Dispositif selon la revendication 3.  14. Device according to claim 3. caractérisé en ce que le système produisant l'élasticité  characterized in that the elasticity producing system comporte une butée à l'extrémité de la course d'élasticité.  has a stop at the end of the elasticity stroke. 15. Dispositif selon l'une quelconque des  15. Device according to any one of revendications 4 à 6. caractérisé en ce que d'autres  claims 4 to 6. characterized in that other engrenages sont montés en amont et/ou en aval de l'engrenage intermédiaire,  gears are mounted upstream and / or downstream of the intermediate gear, 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée consiste en au moins deux arbres de passage/de sélection de vitesse mobiles axialement, un premier moteur électrique étant relié à une commande axiale du premier arbre de passage/de sélection de vitesse par un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire et un deuxième moteur électrique est relié à une commande axiale du deuxième arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage16. Device according to claim 1, characterized in that the actuating member of the automated gearbox consists of at least two shift / axially movable gear selection shafts, a first electric motor being connected to an axial control of the first gearshift / gear selection shaft by a first intermediate gear housed in a first gearbox and a second electric motor is connected to an axial drive of the second gearshift / gear selection shaft by means of a second gear intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire.  intermediate housed in a second intermediate casing. 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée se compose d'au moins deux arbres rotatifs de passage/de sélection de vitesse, un premier  17. Device according to claim 1, characterized in that the actuating member of the automated gearbox consists of at least two rotary shafts for shift / gear selection, a first 16 276403016 2764030 moteur électrique étant relié à une commande de rotation du premier arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire et un deuxième moteur électrique étant relié à une commande de rotation du deuxième arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire.  electric motor being connected to a control for rotation of the first shift / gear selection shaft by means of a first intermediate gear housed in a first intermediate casing and a second electric motor being connected to a control for rotation of the second passage shaft / speed selection by means of a second intermediate gear housed in a second intermediate casing.
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