DE19822667A1

DE19822667A1 - Automatic shift transmission operating device

Info

Publication number: DE19822667A1
Application number: DE19822667A
Authority: DE
Inventors: Andreas Rogg
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 1998-12-03
Also published as: BR9801557A; GB2325715B; FR2764030B1; GB2325715A; ITMI981198A1; GB9811234D0; FR2764030A1

Abstract

The apparatus has an automated shift transmission which contains a gearbox housing (8) and an intermediate gear (4) that is driven by an electric motor which is set in a motor housing (2). The output element (6) of the intermediate gear is connected to an operating element of the automatic shift transmission. The intermediate gear is housed in an intermediate housing (20) which is connected to the motor housing (2) and the gearbox housing, the inside of the intermediate housing being sealed oil-tight from the inside of the gearbox housing. The intermediate gear is preferably a worm gear but may also be a planetary or spur gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen eines automatisierten Schaltgetriebes, enthaltend ein Getriebegehäuse, einen in einem Motorgehäuse untergebrachten Elektromotor, ein von dem Elektromotor angetriebenes Zwischengetriebe dessen Abtriebsglied mit einem Betätigungsglied des automatisierten Schaltgetriebes verbunden ist.The invention relates to a device for actuating an automated Manual transmission, comprising a gear housing, one in a motor housing housed electric motor, a driven by the electric motor Intermediate gear whose output member with an actuator of automated manual transmission is connected.

Die Automatisierung von Schaltgetrieben gewinnt in jüngerer Zeit zunehmend an Bedeutung. Solche automatisierten Schaltgetriebe sind kostengünstiger als herkömmliche, mit Planetensätzen arbeitende automatische Getriebe oder automatische Umschlingungsgetriebe und arbeiten mit besserem Wirkungsgrad, was Verbrauchseinsparungen ermöglicht. Auf dem Gebiet der elektronischen Steuerungen und der Aktorik wurden inzwischen derartige Fortschritte erreicht, daß die Automatisierung konventioneller Schaltgetriebe zu den interessantesten Möglichkeiten gehört, einerseits den Bedienungskomfort von Kraftfahrzeugen zu verbessern und andererseits deren Verbrauch zu senken. Solche automatisierten Schaltgetriebe sind beispielsweise durch die DE 196 27 980 bekannt geworden. The automation of manual transmissions has been increasing recently Meaning. Such automated manual transmissions are less expensive than conventional automatic transmissions working with planetary gear sets or automatic belt transmission and work with better efficiency, which enables consumption savings. In the field of electronic Controls and actuators have now made such progress that the automation of conventional manual transmissions among the most interesting Possibilities include, on the one hand, the ease of use of motor vehicles improve and on the other hand reduce their consumption. Such automated Manual transmissions are known for example from DE 196 27 980.

Als Aktoren, d. h. Antriebe, für die automatische Betätigung eines solchen herkömmlichen Schaltgetriebes, dessen Betätigungsglied meist in Form einer Schalt-/Wählwelle ausgebildet ist, werden häufig Elektromotoren in Verbindung mit mechanischen Übertragungsgliedern eingesetzt, da diese besonders einfach ansteuerbar sind, keinen hohen Platzbedarf haben, kostengünstig sind und bis auf ihre Verkabelung keinen zusätzlichen Aufwand im Fahrzeug erfordern, wie beispielsweise hydraulische Antriebe. Solche elektromotorischen Aktoren müssen gegen das Eindringen von Schmutz und Wasser abgedichtet sein. Zusätzlich ist an mindestens einer Stelle des Übertragungsweges vom Elektromotor zu einem Betätigungsglied eine Abdichtung gegen das Getriebeöl erforderlich, da sonst die Gefahr besteht, daß insbesondere Öldämpfe durch Funken gezündet werden. Weiter sind die häufig unmittelbar in die elektromotorischen Aktoren integrierten Sensoren zur Wegmessung im allgemeinen nicht ölbeständig.As actuators, i. H. Actuators for the automatic actuation of such conventional manual transmission, the actuator usually in the form of a Switch / selector shaft is formed, electric motors are often used in conjunction with mechanical transmission links used, as these are particularly simple are controllable, do not take up a lot of space, are inexpensive and save for their wiring does not require any additional effort in the vehicle, such as for example hydraulic drives. Such electromotive actuators must be sealed against the ingress of dirt and water. Additionally is on at least one point in the transmission path from the electric motor to one Actuator requires a seal against the gear oil, otherwise the There is a risk that oil vapors in particular will be ignited by sparks. Furthermore, they are often integrated directly into the electromotive actuators Sensors for position measurement are generally not oil-resistant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß der Elektromotor zuverlässig vor dem normalerweise im Inneren des Getriebegehäuses vorhandenen Öl oder gegen Schmutz und/oder Wasser von außen, sowie das Getriebe gegen Schmutz und/oder Wasser geschützt ist. The invention has for its object a generic device to further develop that the electric motor reliably before Oil or oil normally present inside the gearbox Dirt and / or water from the outside, as well as the gear against dirt and / or water is protected.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Zwischengetriebe in einem Zwischengehäuse aufgenommen ist, das mit dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse verbunden ist, wobei das Innere des Zwischengehäuses gegenüber dem Inneren des Getriebegehäuses öldicht abgedichtet ist. Die Abdichtung erfolgt mittels einer Dichtung. Diese Dichtung ist in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel die einzige Abdichtung sowohl des Zwischengetriebegehäuses gegenüber dem Getriebegehäuseinnenraum als auch zur Abdichtung des Motorgehäuses gegenüber dem Getriebegehäuseinnenraum. Dadurch kann eine vorteilhafte Ausgestaltung erreicht werden, indem dabei durch eine Abdichtung das Zwischengetriebe und der Elektromotorgehäuseinnenraum abgedichtet sind, wobei andernfalls zwei Abdichtungen benötigt würden, eine für den Elektromotor und eine für das Zwischengetriebe. Eine weitere Abdichtung des Innenraumes des Zwischengehäuses und/oder des Motorgehäuses kann gegenüber dem Außenraum mittels einer Dichtung erfolgen. Weiterhin wird im Bereich der Befestigung des Elektromotorgehäuses an dem Zwischengetriebegehäuse eine Abdichtung zur Dichtung des Elektromotorgehäuses gegenüber dem Außenraum erfolgen, wobei diese Dichtung vorteilhaft als O-Ringdichtung ausgebildet ist.This object is achieved in that the intermediate gear in one Intermediate housing is included, which with the motor housing and the Gear housing is connected, the interior of the intermediate housing is sealed oil-tight from the inside of the transmission housing. The Sealing takes place by means of a seal. This seal is advantageous Embodiment the only seal both of the intermediate gear housing compared to the gearbox interior as well as to seal the Motor housing opposite the interior of the transmission housing. This can cause a advantageous embodiment can be achieved by sealing Intermediate gear and the electric motor housing interior are sealed, wherein otherwise two seals would be needed, one for the electric motor and one for the intermediate gear. Another seal of the interior of the Intermediate housing and / or the motor housing can face the outside by means of a seal. Furthermore, in the area of fastening the Electric motor housing on the intermediate gear housing a seal Sealing of the electric motor housing with respect to the outside space, wherein this seal is advantageously designed as an O-ring seal.

Das Innere des Zwischengetriebes bietet einen Pufferraum zwischen dem Inneren des Getriebegehäuses bzw. gegebenenfalls einem Hilfsgehäuse, das normalerweise mit dem Inneren des Getriebegehäuses verbunden ist und Einrichtungen zur Betätigung des Betätigungsgliedes des Getriebes, beispielsweise einer Schalt-/Wählwelle aufnimmt. Mittels des Zwischengehäuses ist ein Abstand zwischen dem ölgefüllten Schaltgetriebe und dem Elektromotor gegeben. Die Betriebssicherheit wird vor allem dadurch erreicht, daß das Innere des Zwischengehäuses gegenüber dem Inneren des Getriebegehäuses bzw. dem Hilfsgehäuse öldicht abgedichtet ist. Dadurch kann vom Inneren des Getriebegehäuses kein Öldampf in das Innere des Zwischengehäuses gelangen. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Abtriebswelle des Elektromotors, die in das Zwischengehäuse vorsteht, gegenüber dem Zwischengehäuse nicht abgedichtet werden muß. Diese Abtriebswelle dreht meist mit hoher Drehzahl, so daß eine solche Dichtung reibungsverlustbehaftet ist und hinsichtlich ihrer Lebensdauer hohen Anforderungen unterliegt. Weitere Vorteile einer Aufteilung in ein zum Schaltgetriebe hin offenes und ein öldichtes Gehäuse sind:
The interior of the intermediate gear offers a buffer space between the interior of the gear housing or, if appropriate, an auxiliary housing, which is normally connected to the interior of the gear housing and accommodates devices for actuating the actuating element of the transmission, for example a selector / selector shaft. By means of the intermediate housing, there is a distance between the oil-filled manual transmission and the electric motor. The operational safety is achieved above all in that the interior of the intermediate housing is sealed oil-tight from the interior of the gear housing or the auxiliary housing. As a result, no oil vapor can get into the interior of the intermediate housing from the interior of the transmission housing. Another advantage is that the output shaft of the electric motor, which projects into the intermediate housing, does not have to be sealed off from the intermediate housing. This output shaft usually rotates at high speed, so that such a seal is subject to friction loss and is subject to high demands with regard to its service life. Further advantages of a division into an oil-tight housing that is open towards the gearbox are:

- A seal only on a rotating shaft and not on one rotating and pushing shaft, like the central shift shaft,
- An undemanding can be used to lubricate a first gear stage Lubricants are used and
- Heating a gear element, such as one Worm gear made of plastic, for example, by heat can be largely reduced or avoided will.

Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gerichtet.The subclaims relate to advantageous developments and embodiments directed the device according to the invention.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Zwischengehäuse zum Getriebegehäuse hin mittels eines Deckels abgedichtet ist, durch den hindurch ein vom Zwischengetriebe angetriebenes Bauteil unter Zwischenanordnen einer Dichtung hindurch geführt ist. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn in das Zwischengetriebe eine Einrichtung integriert ist, die zwischen der Abtriebswelle des Elektromotors und dem Betätigungsglied des Schaltgetriebes eine vorbestimmte Elastizität herbeiführt. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn das Zwischengetriebe ein untersetzendes Schneckengetriebe ist, dessen Abtriebswelle mit einem Betätigungsglied des Schaltgetriebes verbunden ist. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Zwischengetriebe ein untersetzendes Stirnradgetriebe ist, dessen Abtriebswelle mit einem Betätigungsglied des Schaltgetriebes verbunden ist. Auch kann es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel vorteilhaft sein, wenn das Zwischengetriebe ein untersetzendes Planetengetriebe ist, dessen Abtriebswelle mit einem Betätigungsglied des Schaltgetriebes verbunden ist.It is expedient if the intermediate housing towards the gear housing is sealed by a cover through which one of the intermediate gear driven component is interposed with a seal. It is also advantageous if a device is integrated in the intermediate gear is that between the output shaft of the electric motor and the actuator of the Manual transmission brings about a predetermined elasticity. Furthermore, it can be useful if the intermediate gear is a step down Is worm gear, the output shaft with an actuator of Manual gearbox is connected. It is also useful if that Intermediate gear is a step-down spur gear, the output shaft with an actuator of the gearbox is connected. It can also with one Another embodiment may be advantageous if the intermediate gear reducing planetary gear is, the output shaft with a Actuator of the gearbox is connected.

Vorteilhaft ist es, wenn das Zwischengehäuse mit dem Motorgehäuse unter Zwischenanordnen einer Dichtung verbunden ist, wobei dadurch eine zweite Dichtung eingespart werden kann. It is advantageous if the intermediate housing with the motor housing underneath Interposing a seal is connected, thereby a second Seal can be saved.

Vorteilhaft ist es, wenn eine Abtriebswelle des Schneckengetriebes an das Schneckenrad angeformt und unter Zwischenanordnung einer Dichtung durch den Deckel hindurch geführt ist, welche Abtriebswelle eine zum Inneren des Getriebegehäuses hin mittels einer Kappe öldicht verschlossene Lagerungsbohrung aufweist. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn eine Abtriebswelle des Schneckengetriebes an das Schneckenrad angeformt und unter Zwischenanordnung einer Dichtung durch den Deckel hindurch geführt ist, welche Abtriebswelle eine zum Inneren des Getriebegehäuses hin mittels einer einteilig ausgebildete und öldicht verschlossene Lagerungsbohrung aufweist. Auch ist es zweckmäßig, wenn das Betätigungsglied des automatisierten Schaltgetriebes eine axial bewegliche und um ihre Achse schwenkbare Schalt-/Wählwelle ist, ein erster Elektromotor über ein erstes, in einem ersten Zwischengehäuse aufgenommenes erstes Zwischengetriebe mit einem Schwenkantrieb der Schalt-/Wählwelle verbunden ist und ein zweiter Elektromotor über ein zweites, in einem zweiten Zwischengehäuse aufgenommenes zweites Zwischengetriebe mit einem Axialantrieb der Schalt-/Wählwelle verbunden ist. Auch ist es vorteilhaft, wenn der Axialantrieb durch ein Spindelgetriebe gebildet ist, dessen Spindelmutter eine an die Schalt-/Wählwelle angeformte Spindel bewegt und in das Schneckenrad des als Schneckengetriebe ausgebildeten, vom zweiten Elektromotor angetriebenen Zwischengetriebes integriert ist. It is advantageous if an output shaft of the worm gear on the Worm wheel molded and with the interposition of a seal by the Cover is passed, which output shaft one to the inside of the Gearbox housing is sealed oil-tight by means of a cap having. It is also useful if an output shaft of the Worm gear molded to the worm wheel and under Intermediate arrangement of a seal is passed through the cover, which Output shaft one to the interior of the gear housing by means of one piece trained and oil-tight sealed storage hole. It is too Expedient if the actuator of the automated gearbox axially movable and pivotable about its axis shift / selector shaft is a first Electric motor via a first, accommodated in a first intermediate housing first intermediate gear with a rotary drive of the selector / selector shaft is connected and a second electric motor via a second, in a second Second intermediate gear accommodated with an intermediate housing Axial drive of the selector / selector shaft is connected. It is also advantageous if the Axial drive is formed by a spindle gear, the spindle nut one to the Shift / selector shaft molded spindle moves and into the worm gear as Worm gear trained, driven by the second electric motor Intermediate gear is integrated.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Schneckenrad auf beiden Seiten seiner radial außen liegenden Schneckenverzahnung gegenüber einem Innenraum des zweiten Zwischengehäuses abgedichtet ist, in dem die von dem zweiten Elektromotor angetriebene Schnecke des Schneckengetriebes angeordnet ist.Furthermore, it is useful if the worm wheel on both sides of it radially outer worm gear teeth relative to an interior of the second intermediate housing is sealed, in which the of the second Electric motor driven worm of the worm gear is arranged.

Vorteilhaft ist, wenn der Deckel mit zumindest einer Dichtung versehen ist. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Elastizität einen Anschlag am Ende des Federweges aufweist. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn dem Zwischengetriebe weitere Getriebe vor- und/oder nachgeschaltet sind.It is advantageous if the cover is provided with at least one seal. As well it is useful if the elasticity stops at the end of the travel having. Furthermore, it is useful if the intermediate gear further Gearboxes are connected upstream and / or downstream.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn das Betätigungsglied des automatisierten Schaltgetriebes zumindest aus zwei axial beweglichen Schalt-/Wählwellen besteht, ein erster Elektromotor über ein erstes, in einem ersten Zwischengehäuse aufgenommenes erstes Zwischengetriebe mit einem Axialantrieb der ersten Schalt-/Wählwelle verbunden ist und ein zweiter Elektromotor über ein zweites, in einem zweiten Zwischengehäuse aufgenommenes zweites Zwischengetriebe mit einem Axialantrieb der zweiten Schalt-/Wählwelle verbunden ist. Auch ist es zweckmäßig, wenn das Betätigungsglied des auto matisierten Schaltgetriebes zumindest aus zwei schwenkbaren Schalt-/Wählwellen besteht, ein erster Elektromotor über ein erstes, in einem ersten Zwischengehäuse aufgenommenes erstes Zwischengetriebe mit einem Schwenkantrieb der ersten Schalt-/Wählwelle verbunden ist und ein zweiter Elektromotor über ein zweites, in einem zweiten Zwischengehäuse aufgenommenes zweites Zwischengetriebe mit einem Schwenkantrieb der zweiten Schalt-/Wählwelle verbunden ist.In a further embodiment, it is useful if that Actuator of the automated manual transmission at least two axially movable shift / selector shafts, a first electric motor via a first, in a first intermediate housing with a first intermediate gear an axial drive of the first shift / selector shaft is connected and a second Electric motor via a second, accommodated in a second intermediate housing second intermediate gear with an axial drive of the second shift / selector shaft connected is. It is also appropriate if the actuator of the car automated gearbox from at least two swiveling selector shafts there is a first electric motor via a first, in a first intermediate housing recorded first intermediate gear with a swivel drive of the first Switching / selector shaft is connected and a second electric motor via a second, in a second intermediate housing with a second intermediate gear a swivel drive of the second selector / selector shaft is connected.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is described below with the aid of schematic drawings for example and explained in more detail.

Es stellen dar:They represent:

Fig. 1 eine Teilschnittansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßer Vorrichtungen, Fig. 1 is a partial sectional view of a first embodiment of an apparatus according to the invention,

Fig. 2 eine Aufsicht, teilweise geschnitten, auf die Anordnung gemäß Fig. 1, und Fig. 2 is a plan, partly in section, of the arrangement of FIG. 1, and

Fig. 3 bis 7 Aufsichten ähnlich der Fig. 1 weiterer Ausführungsformen. Fig. 3 is similar to 7 are plan views of FIG. 1 of further embodiments.

Gemäß Fig. 1 ist ein als Schaltaktor dienender Elektromotor, dessen Motorgröße 2 in Aufsicht sichtbar ist, über ein Schneckengetriebe 4 mit einer Abtriebswelle 6 drehbar verbunden, die in ein Getriebegehäuse 8 eines nicht dargestellten, weil an sich bekannten Schaltgetriebes einragt, dessen Schalt-/Wählwelle mittels der Abtriebswelle 6 des Schneckengetriebes 4 beispielsweise drehangetrieben wird, um bei entsprechender Ansteuerung des Elektromotors 2 Schaltvorgänge auszuführen. In das Schneckengetriebe 4 ist eine Einrichtung zum Hervorrufen einer vorbestimm ten Elastizität zwischen der Abtriebswelle 10 des Elektromotors und der Abtriebswelle 6 des Schneckengetriebes 4 integriert, die eine Mitnehmerscheibe 12, eine Gegenscheibe 14, einen Nabenflansch 16 und Federn 18 enthält. Der Aufbau der die Elastizität herbeiführende Einrichtung ist an sich bekannt und wird daher nicht näher erläutert.According to FIG. 1, an electric motor serving as a switching actuator, the motor size 2 of which is visible from above, is rotatably connected via a worm gear 4 to an output shaft 6 which projects into a gear housing 8 of a gearbox, not shown because the gearbox is known per se, the gear / Selector shaft is driven by means of the output shaft 6 of the worm gear 4, for example, in order to carry out 2 switching operations with appropriate control of the electric motor. In the worm gear 4 , a device for inducing a predetermined elasticity between the output shaft 10 of the electric motor and the output shaft 6 of the worm gear 4 is integrated, which contains a drive plate 12 , a counter plate 14 , a hub flange 16 and springs 18 . The structure of the device which brings about the elasticity is known per se and is therefore not explained in more detail.

Das Schneckengetriebe 4 ist in einem Zwischengehäuse 20 aufgenommen, das über einen Flansch 22 mit dem Motorgehäuse 2 verbunden ist.The worm gear 4 is accommodated in an intermediate housing 20 which is connected to the motor housing 2 via a flange 22 .

Das Zwischengehäuse 20 ist unter Zwischenanordnen eines Deckels 24 mit dem Getriebegehäuse 8, beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Verschraubung, verbunden. Durch eine zentrale Öffnung des Deckels 24 hindurch ragt die Abtriebswelle 6, die im Zwischengehäuse 20 und in Form eines abgedichteten Wälzlagers 26 im Deckel 24 gelagert ist. Statt eines abgedichteten Wälzlagers kann auch eine separate Lagerung und eine separate Dichtung mittels beispielsweise eines Dichtrings oder Radialwellendichtring (RWDR) erfolgen. Die Lagerung kann dabei als Gleitlager oder in einem anderen Ausführungsbeispiel als Wälzlager erfolgen. Ebenso ist es möglich, die Dichtung als RWDR mit Lippendichtung in einem Bauelement auszubilden. Ebenso ist auch eine feststehende Achse möglich. The intermediate housing 20 is connected to the gear housing 8 by interposing a cover 24 , for example by means of a screw connection, not shown. Through a central opening of the lid 24 through the output shaft 6 projects, which is mounted in the intermediate casing 20 and in the form of a sealed rolling bearing 26 in the cover 24th Instead of a sealed roller bearing, a separate bearing and a separate seal can also be made using, for example, a sealing ring or radial shaft sealing ring (RWDR). The storage can take place as a plain bearing or in another embodiment as a roller bearing. It is also possible to design the seal as RWDR with lip seal in one component. A fixed axis is also possible.

Zur Abdichtung des Getriebegehäuses 8 gegenüber dem Deckel 24, dem Deckel 24 gegenüber dem Zwischengehäuse 20 sowie dem Zwischengehäuse 20 gegenüber dem Motorgehäuse 2 sind Dichtringe 28 vorgesehen. Weiterhin kann in einem weiteren Ausführungsbeispiel eine Flachdichtung ausgebildet sein. Ebenso kann der Deckel beispielsweise verstemmt sein.Sealing rings 28 are provided for sealing the transmission housing 8 with respect to the cover 24 , the cover 24 with respect to the intermediate housing 20 and the intermediate housing 20 with respect to the motor housing 2 . Furthermore, a flat gasket can be formed in a further exemplary embodiment. The cover can also be caulked, for example.

Die kinematische Funktion der beschriebenen Anordnung ist an sich bekannt und wird daher nicht erläutert. Mit der beschriebenen Anordnung wird eine zuverlässige Abdichtung des Innenraums des Zwischengehäuses 20 gegenüber dem Inneren des Getriebegehäuses 8 erzielt, so daß die Abtriebswelle 10 des Elektromotors nicht gesondert gegen Öl abgedichtet werden muß und das Innere des Motorgehäuses 2 gegenüber Öl aus dem Getriebegehäuse 8 geschützt ist. Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Anordnung liegt darin, daß die Dichtung der durch den Deckel 24 hindurchgeführten Abtriebswelle 6 durch das Wälzlager 26 (es könnten auch Radialwellendichtringe verwendet werden) dazu führt, daß diese Abdichtung verhältnismäßig reibungsarm ist und eine hohe Lebensdauer aufweist, da die Relativdrehung der Abtriebswelle 6 zum Deckel 24 klein ist und langsam erfolgt. Eine andernfalls erforderliche Abdichtung der Abtriebswelle 10 gegenüber dem Motorgehäuse 2 oder dem Zwischengehäuse 20 hätte den Nachteil, daß hohe Drehzahlen abgedichtet werden müssen, was naturgemäß reibungsbehaftet ist. The kinematic function of the arrangement described is known per se and is therefore not explained. With the arrangement described, a reliable seal of the interior of the intermediate housing 20 is achieved with respect to the interior of the gear housing 8 , so that the output shaft 10 of the electric motor does not have to be sealed separately from oil and the interior of the motor housing 2 is protected against oil from the gear housing 8 . Another advantage of the arrangement described is that the seal of the output shaft 6 passed through the cover 24 through the roller bearing 26 (radial shaft sealing rings could also be used) means that this seal is relatively low-friction and has a long service life because of the relative rotation the output shaft 6 to the cover 24 is small and takes place slowly. An otherwise required sealing of the output shaft 10 with respect to the motor housing 2 or the intermediate housing 20 would have the disadvantage that high speeds must be sealed, which is naturally fraught with friction.

Es versteht sich, daß die gesamte Anordnung wegen der Dichtringe 28 nach außen hin hermetisch abgedichtet ist, so daß auch unter den erschwerten Betriebsbedingungen innerhalb eines Motorraums ein Betrieb der genannten Bauteile in sauberer Umgebung gewährleistet ist.It goes without saying that the entire arrangement is hermetically sealed from the outside because of the sealing rings 28 , so that operation of the named components in a clean environment is ensured even under the difficult operating conditions within an engine compartment.

Fig. 2 zeigt eine Sicht von oben auf die Anordnung gemäß Fig. 1 mit waagrecht aufgeschnittenem Zwischengehäuse 20 und abgenommener Gegenscheibe 14. Deutlich sichtbar sind die von der Abtriebswelle 10 des Elektromotors angetriebene Schnecke 30 und das mit der Schnecke 30 kämmende Schneckenrad 32 sowie die Federn 18. Ebenso kann eine Elastizität mit einem integrierten Anschlag ausgebildet sein. Statt des Schneckengetriebes kann in einem anderen Ausführungsbeispiel auch ein Stirnradgetriebe oder Planetengetriebe verwendet werden. FIG. 2 shows a view from above of the arrangement according to FIG. 1 with the intermediate housing 20 cut open horizontally and the counter disk 14 removed. The worm 30 driven by the output shaft 10 of the electric motor and the worm wheel 32 meshing with the worm 30 and the springs 18 are clearly visible. Elasticity can also be formed with an integrated stop. In another embodiment, a spur gear or planetary gear can be used instead of the worm gear.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung, die sich von der der Fig. 1 vor allem dadurch unterscheidet, daß die Einrichtung zum Hervorrufen einer vorgegebenen Drehelastizität zwischen der Abtriebswelle 10 des Elektromotors und dem Betätigungsglied für das Getriebe nicht innerhalb des Zwischengehäuses, sondern innerhalb des Getriebegehäuses bzw. einem mit dem Inneren des Getriebegehäuses verbundenen Hilfsgehäuse aufgenommen ist. Für funktionsähnliche Bauteile sind die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. Fig. 3 shows an embodiment of the device, which differs from that of Fig. 1 mainly in that the device for causing a predetermined torsional elasticity between the output shaft 10 of the electric motor and the actuator for the transmission not within the intermediate housing, but within the Gear housing or an auxiliary housing connected to the interior of the gear housing is accommodated. The same reference numerals as in FIG. 1 are used for functionally similar components.

Die Abtriebswelle 6 des Schneckengetriebes 4 ist bei dieser Ausführungsform gegenüber dem Deckel 24 mit einer Radialwellendichtung 34 abgedichtet. Mit Hilfe der Bauteile 12, 14, 16 und 18 ist die Abtriebswelle 6 drehelastisch gegenüber dem Betätigungsglied 36 des nicht dargestellten Getriebes zum Verschwenken von dessen Schalt-/Wählwelle.In this embodiment, the output shaft 6 of the worm gear 4 is sealed off from the cover 24 with a radial shaft seal 34 . With the help of components 12 , 14 , 16 and 18 , the output shaft 6 is torsionally elastic relative to the actuator 36 of the transmission, not shown, for pivoting its shift / selector shaft.

Die Funktion der Anordnung gemäß Fig. 3 entspricht ansonsten der der Fig. 1, wobei insbesondere die gleichen Dichtigkeiten und Abdichtungen erzielt werden.The function of the arrangement according to FIG. 3 otherwise corresponds to that of FIG. 1, in particular the same tightness and seals being achieved.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 unterscheidet sich von der der Fig. 3 vor allem dadurch, daß die Abtriebswelle 6 des Schneckengetriebes 4 unmittelbar an das Schneckenrad 38 des Schneckengetriebes 4 angeformt ist. Eine Bohrung 40 für die Lagerung des Schneckenrades 38 ist zum Inneren des Getriebegehäuses 8 hin mit einer öldichten Kappe 42 verschlossen, so daß auch auf diesem Weg kein Öl aus dem Getriebe in das Innere des Zwischengehäuses 20 und von dort in den Elektromotor eindringen kann. Statt der öldichten Kappe kann das Schneckenzahnrad nach innen hin auch einteilig geschlossen ausgebildet sein, so daß an dieser Stelle kein Öl in den Bereich des Getriebes gelangt. Mit der Ausführungsform gemäß Fig. 3 funktionsähnliche Bauteile sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen belegt. The embodiment of FIG. 4 differs from that of FIG. 3 in particular characterized in that the output shaft 6 of the worm gear 4 is integrally formed directly on the worm wheel 38 of the worm gear 4. A bore 40 for the mounting of the worm wheel 38 is closed towards the inside of the gear housing 8 with an oil-tight cap 42 , so that in this way no oil from the gear can penetrate into the interior of the intermediate housing 20 and from there into the electric motor. Instead of the oil-tight cap, the worm gear can also be formed in one piece towards the inside, so that no oil gets into the area of the gear at this point. Components which are functionally similar to the embodiment according to FIG. 3 are again given the same reference numerals.

Fig. 5 zeigt eine Anordnung, mit der die Schalt-/Wählwelle eines nicht dargestellten Getriebes sowohl um ihre Achse gedreht als auch axial verschoben werden kann, so daß im Getriebe die Schalt- und Wahlvorgänge ausgeführt werden können. Fig. 5 shows an arrangement with which the shift / selector shaft of a transmission, not shown, can be rotated about its axis as well as axially, so that the switching and selection processes can be carried out in the transmission.

Ein erster in einem Motorgehäuse 2 aufgenommener Elektromotor treibt über ein in einem Zwischengehäuse 20 aufgenommenes Schneckengetriebe 4 ein in einem zum Inneren des Getriebegehäuses hin offenen Raum angeordnetes Zahnrad 44. Dabei ist ein Hilfsgehäuse verwendet, das zum Getriebegehäuse offen ist. Die Anordnung entspricht der der Fig. 1, so daß die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet sind. Das Zahnrad 44 kämmt mit einem Segmentrad 46, das in dem Getriebegehäuse 8 gelagert ist und mit einer Schalt-/Wählwelle 48 des nicht dargestellten Getriebes über eine durch Kugeln 50 vermittelte Teilverzahnung derart verbunden ist, daß die Schalt-/Wählwelle 48 mit dem Segmentrad 46 drehfest, aber längs verschiebbar verbunden ist. Wie ersichtlich bildet das Getriebegehäuse 8, in das die Schalt-/Wählwelle 48 einragt, ein Hilfsgehäuse bzw. einen Ansatz des eigentlichen Hauptgehäuses 52 des nicht dargestellten Getriebes.A first electric motor accommodated in a motor housing 2 drives, via a worm gear 4 accommodated in an intermediate housing 20 , a gearwheel 44 arranged in a space open to the interior of the gear housing. An auxiliary housing is used that is open to the gear housing. The arrangement corresponds to that of Fig. 1, so that the same reference numerals as in Fig. 1 are used. The gear 44 meshes with a segment gear 46 , which is mounted in the gear housing 8 and is connected to a shift / selector shaft 48 of the transmission, not shown, via a toothing mediated by balls 50 such that the shift / selector shaft 48 with the segment gear 46 is rotationally fixed, but is connected to move longitudinally. As can be seen, the gear housing 8 , into which the shift / selector shaft 48 protrudes, forms an auxiliary housing or an extension of the actual main housing 52 of the transmission, not shown.

Zur axialen Verschiebung der Schalt-/Wählwelle 48 dient ein weiterer Elektromotor, dessen Gehäuse mit 54 bezeichnet ist. Die Abtriebswelle 56 dieses Elektromotors treibt über ein Schneckengetriebe 58 ein Schneckenrad 60 an, dessen Innenumfang eine Spindelmutter 62 bildet, die bei ihrer Drehung eine an die Welle 48 angeformte Spindel 64 linear bewegt. Another electric motor, the housing of which is designated 54, is used for the axial displacement of the selector / selector shaft 48 . The output shaft 56 of this electric motor drives a worm gear 60 via a worm gear 58 , the inner circumference of which forms a spindle nut 62 which linearly moves a spindle 64 formed on the shaft 48 when it rotates.

Das Schneckengetriebe 58 und das durch die Spindelmutter 62 und die Spindel 64 gebildete Spindelgetriebe sind innerhalb eines Zwischengehäuses 66 aufgenommen, an dem das Motorgehäuse 54 befestigt ist und das unter Zwischenanordnen eines Deckels 68 mit dem Getriebegehäuse 8 verbunden ist. Damit der Raum innerhalb des Zwischengehäuses 66, in dem das Schneckenge triebe 58 angeordnet ist, zuverlässig frei von Öl aus dem Getriebe bleibt, ist das Schneckenrad 60 beidseitig seiner Schneckenverzahnung über Wellendichtungen oder, wie dargestellt, in Form gedichteter Wälzlager 70, 72 einerseits gegenüber dem Deckel 68 und andererseits gegenüber dem Zwischengehäuse 66 abgedichtet. Somit kann durch das Spindelgetriebe hindurchtretendes Öl nicht in den Raum des Schneckengetriebes 58 gelangen.The worm gear 58 and the spindle gear formed by the spindle nut 62 and the spindle 64 are accommodated within an intermediate housing 66 to which the motor housing 54 is fastened and which is connected to the gear housing 8 with the interposition of a cover 68 . So that the space inside the intermediate housing 66 , in which the worm gear 58 is arranged, remains reliably free of oil from the gear, the worm wheel 60 is on both sides of its worm teeth via shaft seals or, as shown, in the form of sealed roller bearings 70 , 72 on the one hand Cover 68 and on the other hand sealed against the intermediate housing 66 . Thus, oil passing through the spindle gear cannot get into the space of the worm gear 58 .

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, wobei die Achse 6a getriebegehäuseseitig angeordnet ist und das Zahnrad 38 auf dieser Achse 6a gelagert ist. Die Achse 6a kann wie dargestellt im Getriebegehäuse abgestützt sein. Der Spalt zwischen der Achse 6a und dem Zahnrad 38 kann mittels der Dichtung 101, wie Dichtring abgedichtet sein, wobei der Dichtring auf der getriebeseitigen Seite 102 der Achse angeordnet ist. Ebenso kann er auch auf der getriebefernen Seite 103 der Achse angeordnet sein. Fig. 6 shows a further embodiment of the invention, wherein the axis 6 a is arranged on the transmission housing side and the gear 38 is mounted on this axis 6 a. The axis 6 a can be supported in the transmission housing as shown. The gap between the axis 6 a and the gear 38 can be sealed by means of the seal 101 , such as a sealing ring, the sealing ring being arranged on the transmission side 102 of the axis. Likewise, it can also be arranged on the side 103 of the axle remote from the gearbox.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. In vorteilhafter Art ist es möglich, daß das Schneckenrad 38a und das Zahnrad 38b als zwei einzelne Teile drehmomentleitend verbunden sind. Diese Verbindung erfolgt vorteilhaft über eine Verzahnung. Im Bereich der Verzahnung kann eine Dichtung 105 vorgesehen sein. Ebenso kann das Schneckenzahnrad 110 der Fig. 5 zweiteilig ausgebildet sein. Das Zahnrad und/oder das Schneckenzahnrad können aus Metall oder aus Kunst stoff ausgebildet sein. Vorteilhaft ist es ebenso, wenn Teile der Vorrichtung aus faserverstärktem Kunststoff, wie glasfaserverstärktem Poliamid ausgebildet sind. Ebenso ist eine Verstärkung einzelner Bauteile der Vorrichtung aus Metall zweck mäßig. Fig. 7 shows a further embodiment of the invention. In an advantageous manner, it is possible that the worm wheel 38 a and the gear 38 b as two individual parts are conductively connected to torque. This connection is advantageously made via a toothing. A seal 105 can be provided in the region of the toothing. The worm gear 110 of FIG. 5 can also be formed in two parts. The gear and / or the worm gear can be made of metal or plastic. It is also advantageous if parts of the device are made of fiber-reinforced plastic, such as glass-fiber-reinforced polyamide. Likewise, reinforcement of individual components of the device made of metal is appropriate.

Die Verbindung von Elektromotorgehäuse, Zwischengetriebegehäuse und Getrie begehäuse erfolgt in nicht dargestellter Form über Verschraubungen, Vernietungen oder Verstemmverbindungen, also formschlüssige oder reibschlüssige Verbindun gen.The connection of the electric motor housing, intermediate gear housing and gearbox Begehäuse is done in a form not shown via screw connections, rivets or caulking connections, i.e. positive or frictional connections gene.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen. The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or Drawings to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rück bezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the characteristics of the return to understand related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the objects of the preceding subclaims have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Ab wandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeich nungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinde risch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the description limited. Rather, numerous changes and modifications are within the scope of the invention Modifications possible, especially such variants, elements and comm combinations and / or materials, for example by combination or Ab conversion of individuals in conjunction with those in the general description and embodiments and the claims described and in the drawing inventions contained features or elements or process steps rical and combinable features to a new item or lead to new process steps or process step sequences, also insofar as they Manufacturing, testing and working procedures concern.

Claims

1. Device for actuating an automated gearbox, containing a gearbox housing, an electric motor housed in a motor housing, an intermediate gear driven by the electric motor whose drive member is connected to an actuator of the automated manual transmission, characterized in that the intermediate gearbox is accommodated in an intermediate housing , which is connected to the motor housing and the gear housing, wherein the interior of the intermediate housing is sealed oil-tight from the interior of the gear housing.

2. Device according to claim 1, characterized in that the Intermediate housing to the gear housing by means of a cover is sealed, through which a driven by the intermediate gear Component is interposed with a seal.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the Intermediate gear means is integrated between the output shaft of the electric motor and the actuator of the gearbox one brings about predetermined elasticity.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate gear is a step-down worm gear, the Output shaft is connected to an actuator of the manual transmission.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate gear is a step-down spur gear, the Output shaft is connected to an actuator of the manual transmission.

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate gear is a step-down planetary gear, the Output shaft is connected to an actuator of the manual transmission.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the intermediate housing with the motor housing with interposing one Seal is connected.

8. The device according to claim 3 and 7, characterized in that a Output shaft of the worm gear molded onto the worm wheel and with the interposition of a seal through the lid is which output shaft a to the inside of the gearbox by means a cap has an oil-tight sealed storage bore.

9. The device according to claim 3 and 7, characterized in that a Output shaft of the worm gear molded onto the worm wheel and with the interposition of a seal through the lid is which output shaft a to the inside of the gearbox by means a one-piece bearing hole that is sealed oil-tight having.

10. The device according to claim 1, characterized in that the Actuator of the automated manual transmission an axially movable and is a selector shaft that can be pivoted about its axis, a first electric motor via a first, received in a first intermediate housing Intermediate gearbox connected to a rotary drive of the selector / selector shaft and a second electric motor via a second, in a second Second intermediate gear accommodated with an intermediate housing Axial drive of the selector / selector shaft is connected.

11. The device according to claim 10, characterized in that the axial drive is formed by a spindle gear, the spindle nut one to the Shift / selector shaft molded spindle moves and into the worm wheel of the designed as a worm gear, by the second electric motor driven intermediate gear is integrated.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the screw wheel on both sides of its radially outer worm gear is sealed off from an interior of the second intermediate housing, in which the worm driven by the second electric motor Worm gear is arranged.

13. The apparatus according to claim 2, characterized in that the lid with at least one seal is provided.

14. The apparatus according to claim 3, characterized in that the elasticity has a stop at the end of the travel.

15. The device according to one of claims 4 to 6, characterized in that further transmissions are connected upstream and / or downstream of the intermediate transmission.

16. The apparatus according to claim 1, characterized in that the Actuator of the automated manual transmission at least two axially Movable shift / selector shafts, a first electric motor over a first, received in a first intermediate housing first intermediate is connected to an axial drive of the first shift / selector shaft and a second electric motor via a second, in a second Second intermediate gear accommodated with an intermediate housing Axial drive of the second selector / selector shaft is connected.

17. The apparatus according to claim 1, characterized in that the Actuator of the automated manual transmission at least from two swiveling switching / selector shafts, a first electric motor over a first received in a first intermediate housing Intermediate gear with a swivel drive of the first selector / selector shaft is connected and a second electric motor via a second, in a second Second intermediate gear accommodated with an intermediate housing Swivel drive of the second selector / selector shaft is connected.