FR2491806A1 - Variable speed drive for machine tool - using dual motors and differential epicyclic gear with satellite wheels running on tool shaft and driven by induction motors - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif pour l'entrainement à vitesse variable d'un drbre d'entrainement d'outils, notamment 1 de forets. Device for variable speed drive of a drive of tools, in particular 1 of drills.
L'invention concerne un dispositif pour ltentratnement à vitesse variable d'un arbre d'entrainement d'outils, notamment de forets. The invention relates to a device for the variable speed drive of a tool drive shaft, in particular of drills.
La plupart des machines à aléser comporte un engrenage réducteur commuté manuellement pour faire varier la vitesse, le moteur d'entrainement ainsi que l'arbre d'entratnement devant être arrêtés avant chaque commutation pour le réglage d'une autre vitesse de rotation, ce qui conduit à des temps morts lors de l'usinage de pièces, temps morts qui peuvent encore être augmentés du fait qu'il est fréquent qu'une légère rotation manuelle du mandrin de serrage de l'outil soit nécessaire afin que les dents du changement de vitesse, se trouvant souvent directement les unes en face des autres, puissent s'engrener ou mieux s'engrener. Most boring machines have a reduction gear that is manually switched to vary the speed, the drive motor and the drive shaft having to be stopped before each changeover to adjust another speed, which leads to idle times when machining parts, which can be further increased by the fact that it is frequent that a slight manual rotation of the tool chuck is necessary so that the teeth of the change of speed, often being directly opposite one another, can mesh or better mesh.
Dans le cas de machines-outils à aléser ou autres commandées automatiquement (commande numérique) comportant des changements de vitesse mécaniques, les processus d'alésage ou d'autre usinage se déroulent automatiquement au moyen d'une commande programmée de façon correspondante, mais le choix correct de la vitesse de rotation de l'outil doit être effectué manuellement par commutation d'unités à levier, ce qui prend encore du temps. In the case of automatically controlled boring or other machine tools (numerical control) with mechanical speed changes, the boring or other machining processes take place automatically by means of a correspondingly programmed control, but the correct choice of tool rotation speed must be done manually by switching lever units, which still takes time.
On connait également des mécanismes d'entsafl nement pour des machines-outils qui déterminent la vitesse de rotation de l'outil d'usinage au moyen de commandes électriques, sans changements de vitesse. There are also known drive mechanisms for machine tools which determine the speed of rotation of the machining tool by means of electrical controls, without speed changes.
Ces commandes électriques exigent cependant une dépense en moyens techniques très importante en liaison avec les moteurs électriques nécessaires à cet effet, et sont par conséquent très coûteuses. These electrical controls, however, require a very significant technical expenditure in connection with the electric motors necessary for this purpose, and are therefore very expensive.
L'invention se propose de fournir une solution qui, avec des moyens réducteurs mécaniques relative- ment simples, c'est-à-dire en évitant des commandes électriques demandant une dépense importante en moyens techniques, permet de modifier de façon arbitraire la vitesse de rotation, sans temps morts, et suivant une autre caractéristique, permet, avec une dépense en moyens techniques relativement faible, d'intégrer la commande de vitesse de rotation dans des commandes automatiques (par exemple une commande numérique). The invention proposes to provide a solution which, with relatively simple mechanical reducing means, that is to say by avoiding electrical controls requiring a significant expenditure in technical means, makes it possible to arbitrarily modify the speed of rotation, without idle time, and according to another characteristic, allows, with a relatively low expenditure in technical means, to integrate the speed control in automatic controls (for example a digital control).
Dans un dispositif du type mentionné cidessus, ce problème est résolu -suivant l'invention grace au fait qu'à l'arbre d'entrainement sont couplés, sans possibilité de rotation, deux bras s'étendant dans des directions opposées et perpendiculaires à cet arbre d'entraînement, sur lesquels sont montées des roues planétaires ou de compensation d'un mécanisme de compensation à roues coniques, tandis que des couronnes différentielles ou roues satellites du mécanisme de compensation à roues coniques sont respectivement couplées, de façon à être entratnées, avec un moteur d'entrarnement à vitesse variable, les couronnes différentielles ou roues satellites étant montées de façon à pouvoir tourner sur l'arbre d'entrainement. In a device of the type mentioned above, this problem is solved - according to the invention thanks to the fact that the drive shaft are coupled, without the possibility of rotation, two arms extending in opposite directions and perpendicular to this drive shaft, on which are mounted planetary or compensation wheels of a bevel gear compensation mechanism, while differential crowns or planet wheels of the bevel gear compensation mechanism are respectively coupled, so as to be driven, with a variable speed drive motor, the differential crowns or satellite wheels being mounted so as to be able to rotate on the drive shaft.
Par rapport aux engrenages réducteurs mécaniques habituels commutés manuellement, cet agencement offre surtout, outre une constitution très simple du point de vue de la ronstruction et par conséquent avantageuse du point de vue du coût, l'avantage que toutes les parties du mécanisme de transmission restent en permanence engrenées, de sorte qu'il n'apparat pas de temps morts lorsqu'on fait varier la vitesse de rotation. La dépense nécessaire par contre pour les deux moteurs d'entraînement au lieu d'un seul dans les dispositifs courants du type concerné est d'importance secondaire. Compared to the usual mechanical reduction gears manually switched, this arrangement offers above all, in addition to a very simple construction from the point of view of reconstruction and therefore advantageous from a cost point of view, the advantage that all the parts of the transmission mechanism remain permanently intermeshed, so that no dead time occurs when the speed of rotation is varied. The expense required on the other hand for the two drive motors instead of one in the current devices of the type concerned is of secondary importance.
De façon avantageuse, on peut brider les moteurs d'entranement comportant les pignons d'entratnement directement sur un carter supportant l'arbre d'entratnement et les accoupler aux couronnes différentielles ou roues satellites comportant des pignons d'entranement par l'intermédiaire de pignons intermédiaires, ce qui donne une constitution peu encombrante particulièrement compacte lorsque les arbres d'entratne- ment, dont les axes sont parallèles, sont munis de pignons d'entratnement aux extrémités opposées. Advantageously, it is possible to clamp the drive motors comprising the drive pinions directly on a casing supporting the drive shaft and to couple them to the differential crowns or planet wheels having drive pinions by means of pinions intermediate, which gives a compact design which is particularly compact when the drive shafts, the axes of which are parallel, are provided with drive pinions at opposite ends.
De façon fondamentale, on peut utiliser des moteurs d'entratnement commandables de différents types, par exemple également des moteurs hydrauliques. Basically, it is possible to use controllable drive motors of different types, for example also hydraulic motors.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, on obtient une constitution particulièrement avantageuse lorsque les deux moteurs d'entratnement se présentent sous la forme de moteurs à courant alternatif triphasé, étant donné que ceux-ci permettent de nombreuses possibilités de commande de forme différente, de façon particulièrement simple, de sorte que la commande des deux moteurs à courant alternatif triphasé peut facilement être intégrée dans une commande automatique de machine-outil, par exemple une commande numérique. According to another characteristic of the invention, a particularly advantageous constitution is obtained when the two drive motors are in the form of three-phase alternating current motors, since these allow numerous control possibilities of different shape, in a particularly simple manner, so that the control of the two three-phase AC motors can easily be integrated into an automatic control of a machine tool, for example a digital control.
Naturellement, la commande de vitesse de rotation peut également s'effectuer manuellement au moyen d'une commande à bouton-poussoir disposé sur le carter de la machine ou d'un dispositif semblable.Of course, the speed control can also be done manually by means of a push button control disposed on the casing of the machine or a similar device.
On obtient une possibilité de commande multiforme lorsqu'on utilise par exemple un moteur à courant alternatif triphasé à 4/8 pôles et un moteur à courant alternatif triphasé à 2/8 pôles. A multiform control possibility is obtained when, for example, a 4/8 pole three-phase alternating current motor is used and a 2/8 pole three-phase alternating current motor.
L'utilisation de moteurs à courant alternatif triphasé apporte, outre l'avantage de la possibilité de commande multiforme et simple mentionnée, également l'avantage que l'entratnement ne travaille pas en fonction de la charge, mais que même lorsque la pression ou l'avance du foret est importante, la vitesse de rotation indiquée ne diminue pas. The use of three-phase AC motors brings, in addition to the advantage of the possibility of multiform and simple control mentioned, also the advantage that the drive does not work according to the load, but that even when the pressure or l The advance of the drill is important, the indicated rotation speed does not decrease.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif représenté aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue de côté, partiellement en coupe, d'un dispositif suivant l'invention, et
la figure 2 est un schéma du réglage de vitesse lorsqu'on utilise un moteur à courant alternatif triphasé à 4/8 pales et un moteur à courant alternatif triphasé à 2/8 paies. The invention will be better understood using the following description of a preferred but nonlimiting embodiment shown in the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a side view, partially in section, of a device according to the invention, and
FIG. 2 is a diagram of the speed adjustment when a three-phase alternating current motor with 4/8 blades and a three-phase alternating current motor with 2/8 pays are used.
Sur un carter d'engrenages I sont bridés deux moteurs à courant alternatif triphasé 2 et 3 dont les arbres sont parallèles mais qui comportent des pignons d'entrainement 4 et 5 disposés aux extrémités opposées, et qui engrènent, par l'intermédiaire de pignons intermédiaires 6 et 7, avec des pignons d'entrait nement de couronnes différentielles ou roues satellites 8 et 9 d'un mécanisme de compensation à roues coniques, dont les roues de compensation ou planétaires 10 et 11 sont montées de façon à pouvoir tourner sur deux bras 12 s'étendant en sens opposé qui sont couplés, sans possibilité de rotation, à un arbre d'entrarnement 13 supportant un porte-outil 14, au moyen d'une clavette ou d'une clavette parallèle fixée par vis. L'arbre d'entratnement 13 est monté de façon à pouvoir tourner dans le carter 1, et les couronnes différentielles ou roues satellites 8 et 9 sont montées de façon à pouvoir tourner sur l'arbre d'entraînement 13. On a gear housing I are flanged two three-phase alternating current motors 2 and 3 whose shafts are parallel but which have drive pinions 4 and 5 arranged at opposite ends, and which mesh, by means of intermediate pinions 6 and 7, with pinions for driving differential crowns or planet wheels 8 and 9 of a compensation mechanism with bevel wheels, the compensation or planetary wheels 10 and 11 of which are mounted so that they can rotate on two arms 12 extending in opposite directions which are coupled, without the possibility of rotation, to a drive shaft 13 supporting a tool holder 14, by means of a parallel key or parallel key fixed by screws. The drive shaft 13 is mounted so as to be able to rotate in the casing 1, and the differential rings or planet wheels 8 and 9 are mounted so as to be able to rotate on the drive shaft 13.
Le fait d'entralner les deux moteurs d'entraînement 2 et 3 avec des vitesses de rotation différentes et des sens de rotation différents permet d'obtenir des vitesses de rotation variant dans de larges limites pour l'arbre d'entraînement 13, et, fondamentalement, dans le cas de moteurs d'entraînement dont la vitesse de rotation peut être modifiée sans paliers à l'aide de moyens simples, par exemple des moteurs hydrauliques, d'obtenir des variations de vitesse sans paliers de l'arbre d'entrarnement,
Lorsqu'on utilise des moteurs à courant alternatif comportant respectivement 4/8 et 2/8 pôles, et respectivement deux enroulements distincts, on peut obtenir au maximum 12 paliers de vitesse, comme représenté schématiquement sur la figure 2 et comme expliqué plus en détail ci-après.The fact of driving the two drive motors 2 and 3 with different rotation speeds and different directions of rotation makes it possible to obtain rotation speeds varying within wide limits for the drive shaft 13, and, basically, in the case of drive motors whose speed of rotation can be varied without bearings using simple means, for example hydraulic motors, to obtain variations in speed without bearings of the drive shaft ,
When using AC motors comprising 4/8 and 2/8 poles respectively, and respectively two separate windings, a maximum of 12 speed steps can be obtained, as shown diagrammatically in FIG. 2 and as explained in more detail below. -after.
La commutation des moteurs 2 et 3 munis d'un changement de vitesse non représenté en détail est indiqué par des symboles, le petit cercle coloré en noir représentant l'enroulement intérieur d'un moteur et le grand cercle vide représentant l'enroulement extérieur. The switching of motors 2 and 3 provided with a gear change not shown in detail is indicated by symbols, the small circle colored in black representing the internal winding of a motor and the large empty circle representing the external winding.
Les flèches indiquent le sens de rotation respectif des moteurs en marche.The arrows indicate the respective direction of rotation of the running engines.
En partant de ces symboles, dans l'exemple de la figure 2, la première ligne indique que dans le moteur 3 c'est l'enroulement intérieur qui est excité et que le moteur tourne à droite, tandis que le moteur 2 est arrêté. Starting from these symbols, in the example of FIG. 2, the first line indicates that in the motor 3 it is the internal winding which is excited and that the motor turns to the right, while the motor 2 is stopped.
En raison des rapports de transmission supposés, on obtient alors une vitesse de rotation de 75 tours/mn pour le foret. Dans la seconde ligne, les symboles indiquent que l'enroulement extérieur du moteur 3 tourne à droite et que l'enroulement intérieur du moteur 2 tourne à gauche, ce qui dans cet exemple donne une vitesse de rotation de 100 tours/mn.Due to the assumed transmission ratios, a rotational speed of 75 rpm is then obtained for the drill. In the second line, the symbols indicate that the external winding of the motor 3 turns to the right and that the internal winding of the motor 2 turns to the left, which in this example gives a rotation speed of 100 revolutions / min.
Par conséquent, avec les rapports de transmission supposés, chaque ligne individuelle entraîne les paliers de vitesse de rotation indiqués dans le tableau. Therefore, with the assumed transmission ratios, each individual line drives the rotational speed steps shown in the table.
Naturellement, l'exemple de réalisation décrit peut encore être modifié à plusieurs points de vue, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, outre les rapports indiqués, en choisissant des transmissions différentes, on peut également obtenir en pratique d'autres rapports de transmission se révélant avantageux, ainsi que toutes les vitesses de rotation intermédiaires grâce à des mécanismes d'entranement pouvant varier sans paliers. Naturally, the exemplary embodiment described can also be modified from several points of view, without departing from the scope of the invention. Thus, in addition to the indicated ratios, by choosing different transmissions, it is also possible in practice to obtain other transmission ratios which prove to be advantageous, as well as all the intermediate rotational speeds thanks to drive mechanisms which can vary without bearings.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. As goes without saying and as it already follows from the foregoing, the invention is in no way limited to that of its modes of application, no more than to those of the embodiments of its various parts, having have been more particularly envisaged; on the contrary, it embraces all its variants.
Claims (4)
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