FR1259249A

FR1259249A - Wheel hub containing a dynamo

Info

Publication number: FR1259249A
Application number: FR40504A
Authority: FR
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1959-07-22
Filing date: 1960-06-09
Publication date: 1961-04-21
Also published as: DE1120299B; GB928051A

Description

Moyeu de roue contenant une dynamo. La présente invention concerne un moyeu de roue contenant une dynamo. Wheel hub containing a dynamo. The present invention relates to a wheel hub containing a dynamo.

On a déjà tenté, dans les dynamos incorporées dans un moyeu de roue, d'obtenir un rendement d'éclairage suffisant pour le nombre de tours nor mal du moyeu en prévoyant un nombre. de pôles élevé. Mais si l'on voulait, avec de telles ,dynamos incorporées dans un moyeu, obtenir le même ren dement d'éclairage que celui que fournissent les dynamos pour bicyclettes actuellement usuelles à galet frottant sur le pneu de la roue, ii serait néces saire de prévoir un nombre de pôles de l'ordre de 264. Avec un tel nombre de pôles, le moyeu serait très lourd et offrirait des dimensions prohibitives. On a déjà .constaté un poids et des dimensions excessifs dans des dispositifs existants comportant seulement 20 pôles. En outre, l'induit, s'il est direc tement solidaire de la douille du moyeu ne peut pas être débrayé et la dynamo absorbe ainsi, lorsqu'on rouie de jour, inutilement de l'énergie. It has already been attempted, in the dynamos incorporated in a wheel hub, to obtain a sufficient lighting efficiency for the number of normal turns of the hub by providing a number. of high poles. But if one wanted, with such dynamos incorporated in a hub, to obtain the same lighting performance as that provided by the currently existing bicycle dynamos with rubbing wheels on the tire of the wheel, it would be neces- provide a number of poles of the order of 264. With such a number of poles, the hub would be very heavy and would offer prohibitive dimensions. Excessive weight and dimensions have already been found in existing devices having only 20 poles. In addition, the armature, if it is directly integral with the hub bushing can not be disengaged and the dynamo so absorbs, when reduned by day, unnecessarily energy.

Pour atteindre les nombres .de tours élevés de l'induit nécessaires avec des dynamos à petits nom bres de pôles, on a interposé dans les moyeux de roue contenant une dynamo, des transmissions à roues droites ou planétaires à un ou plusieurs étages, desmodromiques ou à friction, entre la douille .du moyeu et l'induit. Pour obtenir, avec des dynamos à petits nombres de pôles le même ren dement d'éclairage qu'avec les dynamos pour bicy clettes usuelles, ii faut utiliser un rapport de trans mission compris entre 30/1 et 35/1. Les formes d'exécution connues n'atteignent pas ces valeurs en dépit d'une mise en oeuvre considérable de maté riaux pour les roues, les paliers, etc., nécessaires. En outre, elles impliquent de grands diamètres et sont, par conséquent, coûteuses. La plupart du temps, ii est, .de plus, nécessaire, de réaliser es essieux ou des axes en plusieurs pièces et complexes. To achieve the high numbers of armature turns required with small pole dynamos, wheel hubs containing a dynamo have been inserted into single-stage or multistage desmodromic or planetary wheel transmissions. friction between the bushing of the hub and the armature. In order to obtain, with dynamos with a small number of poles, the same lighting performance as with the usual bicycle dynamos, a transmission ratio of between 30/1 and 35/1 must be used. The known embodiments do not achieve these values despite considerable use of materials for wheels, bearings, etc., required. In addition, they involve large diameters and are therefore expensive. Most of the time, it is, moreover, necessary to make axles or axles in several pieces and complex.

On a également utilisé, pour l'entraînement de dynamos incorporées dans un moyeu, des trans- missions à plusieurs étages juxtaposés; ces trans- msisions sont constituées, soit par des mécanismes à billes de friction, soit par des engrenages. Avec de telles transmissions, le diamètre de la douille du moyeu peut être maintenu relativement faible, mais ces dispositifs sont d'une certaine technicité qui les rend assez coûteux. Dynamos incorporated in a hub have also been used for juxtaposed multi-stage transmissions; these trans- missions are constituted either by friction ball mechanisms or by gears. With such transmissions, the diameter of the hub bushing can be kept relatively low, but these devices are of a certain technicality that makes them quite expensive.

Les transmissions à billes de friction de ce genre sont, en outre, très sensibles à des défauts de réglage; une certaine pression axiale est nécessaire pour éviter un ,patinage en fonctionnement. Enfin, le rapport de transmission que ces dispositifs per mettent d'obtenir ne dépasse guère 15/1. Friction ball transmissions of this kind are, moreover, very sensitive to adjustment defects; some axial pressure is needed to prevent slippage during operation. Finally, the transmission ratio that these devices can achieve is hardly more than 15/1.

On connaît encore des moyeux dans lesquels plusieurs dynamos sont entraînées par l'intermé diaire d'une transmission appropriée pour assurer le rendement d'éclairage nécessaire. Hubs are still known in which several dynamos are driven by means of a suitable transmission to provide the necessary lighting efficiency.

Dans les - transmissions connues pour dynamos incorporées dans un moyeu, une limite .de l'ordre de 15/1 est égaiement imposée au rapport de trans mission par l'abaissement progressif du rendement avec l'augmentation dudit rapport. Cet inconvénient est à attribuer aux nombreux contacts ,de dentures ou de friction qui ont, en outre, pour inconvénient supplémentaire, de produire un bruit considérable. In the known transmissions for dynamos incorporated in a hub, a limit of the order of 15/1 is also imposed on the transmission ratio by gradually lowering the efficiency with the increase in said ratio. This disadvantage is to be attributed to the many contacts, teeth or friction which, in addition, have the additional disadvantage of producing a considerable noise.

Enfin, ii est également connu d'entraîner des dy namos incorporées dans un moyeu par l'intermé diaire de transmissions hypocycioïdaies. Mais celles- ci présentent, dans de nombreux cas, des incon vénients constructifs. Finally, it is also known to cause dy namos incorporated in a hub via transmissions hypocycioïdaies. But in many cases they present constructive disadvantages.

L'invention a pour objet un moyeu, et en parti culier un moyeu de roue de bicyclette ou de moto cycle contenant une dynamo et une transmission interposée entre la douille du moyeu et la dynamo, ladite transmission étant constituée par deux corps de révolution roulant l'un sur l'autre de façon épi- cycloïdale et dont l'un est entraîné tandis que l'autre est immobilisé en rotation, l'un desdits corps de révolution tourillonnant excentriquement sur un corps tournant de sortie entraînant l'induit de la dynamo, ledit moyeu étant caractérisé par le fait que la transmission précitée travaille en 6picy- cioïde extérieure ou péricycloïde, c'est-à-dire que le corps de révolution intérieur reste immobile, tandis que le corps de révolution extérieur rouie sur lui. Une transmission péricycloïdaie de ce type com prend un corps de révolution d'entrée à surface de contact intérieure tourillonnant excentriquement sur le corps tournant de sortie, et un corps de révolution fixe à surface de contact extérieure rou lant sur la surface intérieure du .corps de révolution d'entrée. The subject of the invention is a hub, and in particular a bicycle wheel or cycle motor hub containing a dynamo and a transmission interposed between the hub bushing and the dynamo, said transmission being constituted by two rotating bodies of revolution. one on the other epicycloidally and one of which is driven while the other is immobilized in rotation, one of said revolution bodies journalling eccentrically on a rotating output body driving the armature of the dynamo said hub being characterized by the fact that the aforesaid transmission operates in the outer epicyclic or pericycloidal mode, i.e. the inner body of revolution remains motionless, while the outer body of revolution rotates on it. A pericycloidal transmission of this type comprises an input revolution body with an internal contact surface journalled eccentrically on the rotating output body, and a fixed body of revolution with an external contact surface running on the inner surface of the housing body. entrance revolution.

La transmission péricycioïdaie fournit des rap ports de transmission plus grands qu'une trans mission hypocycioïdaie de mêmes dimensions. Ii est ainsi possible d'obtenir un rendement d'éclai rage plus élevé et une fréquence plus haute avec une dynamo incorporée dans un moyeu de prix de revient relativement bas et de dimensions relati vement petites. Un autre avantage de la transmis sion péricycioïdaie réside en ce qu'elle ne donne lieu à aucune inversion du mouvement de rotation entre l'entrée et la sortie de transmission. Le ren dement, comparé à celui des formes d'exécution connues jusqu'à présent, est bon. Pericycoid transmission provides transmission ratios greater than a hypocycloidal transmission of the same size. It is thus possible to obtain a higher illumination efficiency and a higher frequency with a dynamo incorporated in a hub of relatively low cost and relatively small dimensions. Another advantage of the pericycioid transmission is that it does not give rise to any inversion of the rotational movement between the input and the transmission output. The performance, compared to that of the forms of execution known hitherto, is good.

De préférence, le corps tournant de sortie est monté concentriquement à l'induit de la dynamo. Avec cette disposition, le corps de révolution d'entrée est excentré par rapport à la douille du moyeu et doit, par conséquent, être entraîné par celle-ci par l'intermédiaire d'un accouplement com pensateur d'excentricité. Preferably, the rotating output body is mounted concentrically to the armature of the dynamo. With this arrangement, the input revolution body is eccentric with respect to the hub bushing and must therefore be driven by it through an eccentricity compensating coupling.

Le contact d'entraînement entre les corps de révolution peut être assuré par frottement au moyen de surfaces de friction, ou desmodromiquement au moyen de dentures. Dans le cas de surfaces de fric tion, le rapport de transmission est déterminé par le rapport entre les circonférences des corps de révo lution; dans le cas des dentures, ii est déterminé par le rapport entre les nombres de dents. Plus le rapport entre les circonférences ou entre les nom bres de dents se rapproche de l'unité, plus le rapport de transmission augmente. On peut obtenir, sans difficulté, des rapports de transmission atteignant jusqu'à 50./l. Le genre d'engrènement, dans le mode de réalisation à dentures, assure un recou vrement très important entre les dents, lequel en traîne, à son tour, un fonctionnement silencieux de la transmission. The driving contact between the bodies of revolution can be provided by friction by means of friction surfaces, or desmodromically by means of teeth. In the case of friction surfaces, the transmission ratio is determined by the ratio between the circumferences of the revolving bodies; in the case of the teeth, it is determined by the ratio between the numbers of teeth. The closer the relationship between the circumferences or between the tooth names approaches the unit, the higher the transmission ratio increases. Transmission ratios of up to 50./l can be obtained without difficulty. The type of meshing, in the toothed embodiment, provides a very important overlap between the teeth, which in turn draws a silent operation of the transmission.

Le corps de révolution d'entrée est, de préfé rence, débrayabie de la douille du moyeu, de sorte que, lorsqu'on rouie de jour, on .peut mettre hors d'action la dynamo et la transmission. Les accouple- ments entre douille de moyeu et transmission sont connus en eux-mêmes. The input body of revolution is preferably disengageable from the socket of the hub, so that, when reamed during the day, the dynamo and the transmission can be put out of action. Couplings between hub bushing and transmission are known per se.

L'accouplement compensateur d'excentricité peut être, par exemple, constitué par un corps à mouve ment de nutation à denture extérieure engrenant, d'une part, avec une denture intérieure de la douille du moyeu ou d'un élément tournant avec celle-ci et, d'autre part, avec une denture intérieure du corps de révolution d'entrée, l'un au moins de ces engrènements pouvant être momentanément sup primé. The eccentricity compensating coupling may be, for example, constituted by an externally-toothed nut-engaging body meshing, on the one hand, with an internal toothing of the hub bushing or a rotating element with the latter. and, on the other hand, with an internal toothing of the input body of revolution, at least one of these meshes can be momentarily suppressed.

Suivant un mode de réalisation,le corps à mou vement de nutation est réalisé sous la forme d'une bague entourant l'axe du moyeu et pouvant être déplacée âxialement dans une mesure suffisante pour qu'elle soit désengrénée de la denture infé rieure de la douille du moyeu, de sorte que le débrayage entre la.transmission et la douille du moyeu peu ainsi être effectué par déplacement axial du corps à mouvement de nutation. According to one embodiment, the swivel body is made in the form of a ring surrounding the axis of the hub and can be moved axially to a sufficient extent to be disengaged. the lower teeth of the hub bushing, so that the disengagement between the transmission and the hub socket can thus be effected by axial displacement of the nutational movement body.

Le déplacement axial du corps à mouvement de nutation est, de préférence, assuré par un taquet d'entraînement pouvant coulisser axialement dans une partie découpée radiale de l'axe du moyeu et qui attaque la surface annulaire intérieure du corps à mouvement de nutation. Le coulissement du ta quet d'entraînement est avantageusement assuré par une tige d'actionnement guidée .dans un alésage 'axial de l'axe du moyeu; un ressort qui agit sur le taquet d'entraînement sollicite constamment celui- ci vers sa position dans laquelle il n'est pas en prise avec la denture de la douille du moyeu. The axial displacement of the nutation movement body is preferably provided by a drive cleat axially slidable in a radially cut portion of the hub axle and which engages the inner annular surface of the nutation movement body. Sliding of the drive shaft is advantageously provided by an actuating rod guided in an axial bore of the hub axis; a spring acting on the drive lug constantly urges it to its position in which it is not engaged with the teeth of the hub bushing.

Le corps de révolution d'entrée tourillonne sur un maneton .d'excentrique du corps tournant de sortie, de préférence par l'intermédiaire d'un palier à rouleaux. The input body of revolution is journalled on an eccentric crankpin of the output rotating body, preferably via a roller bearing.

Le corps tournant de sortie est avantageusement constitué par une douille tourillonnant sur l'axe du moyeu et portant Pinduit de la dynamo. The rotating output body is advantageously constituted by a sleeve journalled on the axis of the hub and carrying the armature of the dynamo.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit -et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows - and on examining the accompanying drawings which represent, by way of non-limiting example, an embodiment.

Sur ces dessins La fig. 1 est une coupe axiale ,d'un moyeu de roue' de bicyclette contenant une dynamo représentée débrayée; La fig. 2 est une coupe analogue à celle de la fig. 1, mais -représentant la dynamo embrayée; La fig. 3 est une coupe diamétrale suivant la ligne III-III de la fig. 2 et Les fig. 4a à 4c constituent une représentation schématique montrant le fonctionnement d'une transmission péricycloïdale. In these drawings fig. 1 is an axial section of a bicycle wheel hub containing a dynamo shown disengaged; Fig. 2 is a section similar to that of FIG. 1, but - representing the dynamo engaged; Fig. 3 is a diametrical section along the line III-III of FIG. 2 and Figs. 4a to 4c is a schematic representation showing the operation of a pericycloidal transmission.

Le moyeu de roue de bicyclette .représenté sur la fig. 1 entoure un essieu ou un axe 10. Sur l'axe 10 du moyeu est vissé un disque d'obturation12 qui est maintenu bloqué par -un contre-écrou 14. Sur le disque d'obturation 12 est montée une douille 16. La douille16 porte un roulement à billes 18 sur lequel tourne une douille de moyeu 20. Entre la douille 16 et la douille de moyeu20 est prévu un joint d'étanchéité 22. A son autre extrémité, la douille de moyeu est vissée sur un corps annulaire 24 qui tourillonne sur un roule ment à biles 26, porté par une bague-palier 28 vissée sur l'axe10. Entre la bague-palier28 et le corps annulaire 24 est prévu un joint d'étanchéité 30. La bague-palier 28 est bloquée par un contre- écrou 31. The bicycle wheel hub .represented in FIG. 1 surrounds an axle or an axis 10. On the axis 10 of the hub is screwed a shutter disk 12 which is held blocked by a counter nut 14. On the shutter disk 12 is mounted a bushing 16. The bushing 16 carries a ball bearing 18 on which a hub bushing 20 rotates. </ Between the bushing 16 and the hub bushing 20 is provided a seal 22. At its other end, the hub bushing is screwed onto an annular body 24 which journalled on a bush with bearings 26, carried by a bearing ring 28 screwed onto the axis 10. Between the bearing ring 28 and the annular body 24 is provided a seal 30. Bearing ring 28 is locked by a counter nut 31.

A l'extrémité intérieure de la douille 16 est fixé un corps de révolution32 muni d'une denture exté rieure 34. Ce corps de révolution 32 est en prise, par sa denture extérieure 34, avec une denture in térieure36 d'un autre corps de révolution 40 tou- rillonnant sur un maneton d'excentrique 44 par un palier à aiguilles 42; le maneton d'excentrique 44 est fixe sur une douille 46 qg# tourillonne sur l'axe 10 et qui est immobilisée axialement par des cordes à piano 48. La douille 46 porte l'en roulement 50 d'un induit de dynamo. Cet enroule ment d'induit est relié, par l'intermédiaire d'un col lecteur 52, avec une borne 54, le retour du courant pouvant s'effectuer par l'intermédiaire du palier. Sur le disque d'obturation12 est fixé un aimant permanent 56 qui constitue, avec ses pièces polaires 58, le stator de la dynamo. At the inner end of the sleeve 16 is fixed a body of revolution 32 provided with an external toothing 34. This body of revolution 32 is engaged, by its external toothing 34, with a toothing Inferior 36 of another body of revolution 40 fluttering on an eccentric pin 44 by a needle bearing 42; the eccentric crank pin 44 is fixed on a bushing 46 qg # journals on the axis 10 and which is immobilized axially by piano strings 48. The bushing 46 carries the bearing 50 of a dynamo armature. This armature winding is connected, via a reader neck 52, with a terminal 54, the return of the current can be performed through the bearing. On the shutter disc 12 is fixed a permanent magnet 56 which constitutes, with its pole pieces 58, the stator of the dynamo.

Le ,corps de révolution excentrique 40 est entraîné par l'intermédiaire d'un corps 60à mouvement de nutation. Ce corps à mouvement de nutation est constitué par une bague qui entoure l'axe 10 et qui porte sur sa périphérie une denture 62. La den ture 62 engrène avec une denture intérieure 64 du corps de révolution 40 et (fig. 2) avec une denture intérieure 66 du .corps annulaire 24, de sorte que le corps de révolution 40 tourne avec la douille 20 du moyeu. The eccentric revolution body 40 is driven through a nutation movement body 60. This nutation body is constituted by a ring which surrounds the axis 10 and which bears on its periphery a toothing 62. The denoising 62 meshes with an internal toothing 64 of the body of revolution 40 and (FIG. internal teeth 66 of the annular body 24, so that the body of revolution 40 rotates with the sleeve 20 of the hub.

Le corps à mouvement .de nutation 60 est dépla- çable axialement. Sur la fig. 1, il est déplacé vers la gauche dans une mesure telle que sa denture 62 n'engrène pas avec la denture66 .du corps annulaire 24. Un ressort hélicoïdal68 sollicite constamment le corps à mouvement de nutation vers sa position représentée sur la fig. 1. A l'intérieur du corps à mouvement de nutation agit un taquet d'entraînement 70 solidaire d'une tige de com mande72. Celle-ci est .guidée dans un alésage axial 74 de l'essieu 10, tandis que le taquet d'entraîne ment 70 est guidé, de son côté, dans une partie découpée radialement dudit essieu. En tirant sur la tige de commande 72, on peut amener le corps à mouvement de nutation 60 dans la position repré sentée sur la fig. 2 contre l'action du ressort 68, position dans laquelle la denture 62 dudit corps est en prise avec la denture 66 du corps annulaire 24. The moving body 60 is axially displaceable. In fig. 1, it is moved to the left in such a way that its toothing 62 does not mesh with the toothing 66 of the annular body 24. A coil spring 68 constantly urges the nutational body to its position shown in FIG. 1. Inside the body with nutation movement acts a drive cleat 70 integral with a control rod 72. This is guided in an axial bore 74 of the axle 10, while the drive tab 70 is guided, for its part, in a radially cut portion of said axle. By pulling on the control rod 72, the nutating body 60 can be brought into the position shown in FIG. 2 against the action of the spring 68, position in which the toothing 62 of said body is engaged with the toothing 66 of the annular body 24.

Le mode de fonctionnement de la transmission péricycloïdale constituée par le corps de révolution 32, le corps de révolution 40 et le maneton d'ex centrique 44 porté par la douille 46 est représenté schématiquement sur les fig. 4a à 4c.The operating mode of the pericycloidal transmission constituted by the body of revolution 32, the body of revolution 40 and the pinch of excentric 44 carried by the sleeve 46 is shown schematically in FIGS. 4a to 4c.

Le grand cercle de centre N et de rayon R représente le corps de révolution 40 et le petit cercle de centre M et de rayon r, le corps de révolution32. La distanceq entre les centres M et N correspond à l'excentricité du maneton 44. Le corps de révolution32 reste .fixe, tandis que le, corps de révolution 40 roule sur lui. La fig. 4c montre les positions relatives des deux corps de révolution32 et 40, lorsque le point de contact T a tourné de 90 . La flèche P indique que, pendant cette rotation, la position du corps de révolution 32 n'a pas changé. Pour obtenir le rapport de transmission désiré, le passage de la position de la fig. 4a .à celle .de la fig. 4c s'effectue fictivement en deux phases, c'est-à-dire en passant par une phase intermédiaire 4b. Dans cette phase intermédiaire le corps de révolution 40 est décalé autour du centre M du corps de révolution32 d'un angle de et ceci en entraînant le corps de révolution 32 ce qui est indiqué par le décalage de la flèche P. The large circle of center N and radius R represents the body of revolution 40 and the small circle of center M and of radius r, the body of revolution 32. The distance q between the centers M and N corresponds to the eccentricity of the crankpin 44. The body of revolution 32 remains fixed, while the body of revolution 40 rolls on it. Fig. 4c shows the relative positions of the two bodies of revolution 32 and 40, when the contact point T has turned 90. The arrow P indicates that during this rotation, the position of the body of revolution 32 has not changed. To obtain the desired transmission ratio, the passage of the position of FIG. 4a. To that of fig. 4c fictitiously takes place in two phases, that is to say passing through an intermediate phase 4b. In this intermediate phase, the body of revolution 40 is shifted around the center M of the body of revolution 32 by an angle of and this, by driving the body of revolution 32 , which is indicated by the shift of the arrow P.

En réalité, cependant, le corps de révolution 32 ne doit pas bouger; autrement dit, il doit être ramené de 90 /-o en arrière jusqu'à la .position de la fig. 4c. Au cours de ce recul, le ,corps de révolution 40 tourne également en arrière, d'une 7T. r course égale à 2 . La rotation effective du corps de révolution 40 entre la position de la fig. 4a et celle de la fig. 4c a donc pour valeur ;

En même temps, le maneton d'excentrique 7r tourne d'un angle 2 # Le rapport .de transmission est donc

D'après .cette relation, on voit que le rapport de transmission est d'autant plus .grand que le dia mètre r du corps de révolution32 se rapproche du diamètre R du corps de révolution 40. Il en est de même lorsque les corps de révolution sont mu nis de dentures.In reality, however, the body of revolution 32 must not move; in other words, it must be brought back 90 / -o back to the position of fig. 4c. During this retreat, the body of revolution 40 also turns back, a 7T. r race equal to 2. The effective rotation of the body of revolution 40 between the position of FIG. 4a and that of FIG. 4c therefore has value;

At the same time, the eccentric crank pin 7r rotates at an angle 2 #. The transmission ratio is therefore

According to this relation, it can be seen that the transmission ratio is all the greater as the diameter r of the body of revolution 32 approaches the diameter R of the body of revolution 40. the same is true when the bodies of revolution are endowed with teeth.

Claims

SUMMARY A wheel hub, in particular a bicycle or motorcycle, containing a dynamo and a transmission interposed between the hub bushing and the armature of the dynamo, said transmission being constituted by two bodies of revolution rolling one over the other. another in an epicyclic manner, one of which is driven and the other of which is immobilized in rotation, one of said bodies of revolution being eccentrically mounted on a dynamo armature-driving output rotating body, said hub being characterized by the following points, considered separately or in various combinations: 1 Transmission is periaceous; The pericycoid transmission comprises a toothed revolution body with an inner rolling surface, journalled eccentrically on the rotating output body, and a fixed body of revolution with an outer rolling surface on which the inner surface of the driven body of revolution is rotated; The rotating output body is mounted centrally to the armature of the dynamo and the input body of revolution is connected to the hub socket by means of an eccentricity compensator coupling; 4 The bodies of revolution are in frictional driving contact, via friction surfaces; The bodies of revolution are interengaged with each other desmodromically by means of teeth; 6 The input body of revolution is disengaged from the bushing of the hub; 7 The eccentricity compensating coupling is constituted by a nutating body provided with an external toothing meshing, on the one hand, with an internal toothing of the sleeve of the hub or of a member rotating therewith and on the other hand, with an internal toothing of the input body of revolution, at least one of these meshes being able to be temporarily removed; The nutational body is constituted by a ring surrounding the hub axle and this ring can be moved axially so as to be disengaged from the inner bore of the hub bushing; The swivel body may be axially displaced by means of a drive lug which is axially slidable in a radially cut-out portion of the hub axle, and said latch is, at its turn, actuated by a latch. a control rod guided in an axial bore of the axle, while a spring constantly urges the nutational movement body towards the position in which it is disengaged from the internal toothing of the hub bushing; The input revolution body pivots on an eccentric crank pin of the rotating output body through a roller motion; 11 The rotating output body is constituted by a sleeve journalled on the axis of the hub and carrying the armature of the dynamo.