FR2547382A1 - Speed reduction gear - Google Patents
Speed reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- FR2547382A1 FR2547382A1 FR8309940A FR8309940A FR2547382A1 FR 2547382 A1 FR2547382 A1 FR 2547382A1 FR 8309940 A FR8309940 A FR 8309940A FR 8309940 A FR8309940 A FR 8309940A FR 2547382 A1 FR2547382 A1 FR 2547382A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- crown
- speed reducer
- satellite
- toothed belt
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/26—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
"Réducteur de vitesse"
La présente invention a pour objet un réducteur de vitesse, permettant la transmission du mouvement et de la puissance entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie parallèles et notamment coaxiaux, avec un rapport déterminé entre la vitesse de rotation de l'arbre de sortie et la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée."Speed reducer"
The present invention relates to a speed reducer, allowing the transmission of movement and power between an input shaft and an output shaft parallel and in particular coaxial, with a determined ratio between the speed of rotation of the shaft output and the rotation speed of the input shaft.
Dans ce domaine, on connaît principalemént les réducteurs à train planétaire, comprenant un pignon central appelé planétaire porté généralement par l'arbre d'entrée, plusieurs pignons identiques appelés satellites tournant librement sur leurs axes solidaires d'un support commun dit porte-satellites, et une couronne à denture interne. Les satellites sont en prise d'une part avec le planétaire, d'autre part avec la couronne. In this field, planetary gear reducers are mainly known, comprising a central pinion called planetary generally carried by the input shaft, several identical pinions called satellites rotating freely on their axes secured to a common support called planet carrier, and an internal gear crown. The satellites are engaged on the one hand with the planetary, on the other hand with the crown.
Le porte-satellites et la couronne coaxiaux au planétaire, sont l'un fixe et l'autre lié à l'arbre de sortie du réducteur.The planet carrier and the planetary coaxial ring gear, are one fixed and the other linked to the gearbox output shaft.
Les réducteurs de vitesse du genre rappelé ci-dessus comportent des applications diverses et sont utilisés, par exemple, dans les démarreurs électriques pour moteurs de véhicules automobiles. En intercalant un tel réducteur entre le moteur électrique du démarreur et le pignon du lanceur venant en prise avec la couronne dentée de démarrage du moteur thermique à lancer, on peut utiliser un moteur électrique plus rapide et obtenir un couple de démarrage plus élevé, tout en réduisant l'encombrement et le poids du démarreur pour une puissance donnée. Speed reducers of the kind mentioned above have various applications and are used, for example, in electric starters for motor vehicle engines. By inserting such a reducer between the electric motor of the starter and the pinion of the starter engaging with the toothed ring to start the heat engine to be launched, one can use a faster electric motor and obtain a higher starting torque, while reducing the size and weight of the starter for a given power.
Du fait que la transmission du mouvement et de la puissance motrice s'effectuent uniquement par l'intermédiaire d'engrenages, les réducteurs de vitesse de ce genre possèdent cependant des inconvénients sensibles notamment dans l'application particulière ici considérée. Ainsi, ces réducteurs doivent avoir des dentures usinées avec précision sur le planétaire, les satellites et la couronne, pour éviter les bruits.De plus, ils subissent des chocs importants dûs aux accélérations et aux freinages brutaux qui ont lieu respectivement lors de l'accouplement du pignon lanceur avec la couronne de démarrage du moteur thermique et lors du lancement dudit moteur thermique Ces chocs importants s'exerçant sur les dentures conduisent habituellement à prévoir un dispositif d'amortissement qui est associé au réducteur, et dont la présence rend l'ensem- ble plus complexe et augmente son coût.Due to the fact that the transmission of the movement and of the motive power is effected only by means of gears, speed reducers of this kind however have significant drawbacks, in particular in the particular application considered here. Thus, these reducers must have teeth precisely machined on the planet wheel, the satellites and the crown, to avoid noise. In addition, they undergo significant shocks due to accelerations and brutal braking which take place respectively during coupling. of the starter pinion with the starter ring of the heat engine and during the launch of said heat engine These large shocks exerted on the teeth usually lead to the provision of a damping device which is associated with the reduction gear, and the presence of which makes the whole - more complex and increases its cost.
La présente invention élimine ces inconvénients, en fournissant un nouveau principe de réducteur de vitesse possèdant une certaine analogie avec les réducteurs à train planétaire mais apportant une solution à la fois au problème de l'usinage très précis des dentures et au problème de l'amortissement des chocs en fonctionnement, tout en conduisant à une réalisation économique. The present invention eliminates these drawbacks by providing a new principle of speed reducer having a certain analogy with planetary gear reducers but providing a solution both to the problem of very precise machining of the teeth and to the problem of damping. shocks in operation, while leading to an economic achievement.
(La terminologie employée ici pour la définition de l'invention et aussi dans toute la suite de la description sera par analogie celle habituellement utilisée à propos des réducteurs à train planétaire, pour tous les éléments équivalents, bien que l'objet de l'invention ne puisse être à proprement parler considéré comme un réducteur à train planétaire)
Le réducteur de vitesse selon l'invention comprend au- moins un moyen de transmission souple sans fin, cranté ou denté au moins sur son côté extérieur qui vient en prise avec la denture externe d'un planétaire autour duquel il est enroulé sur une fraction de tour, ce côté extérieur cranté ou denté du moyen de transmission souple sans fin venant aussi en prise, en au moins un point, avec une couronne à denture interne, tandis que le côté intérieur dudit moyen de transmission souple sans fin est enroulé sur une fraction de tour autour d'au moins un satellite situé sous l'un de ses points de contact avec la couronne à denture interne.(The terminology used here for the definition of the invention and also throughout the rest of the description will be by analogy that usually used in connection with planetary gear reducers, for all equivalent elements, although the subject of the invention strictly speaking cannot be considered as a planetary gear reducer)
The speed reducer according to the invention comprises at least one endless flexible transmission means, notched or toothed at least on its outer side which engages with the external toothing of a sun gear around which it is wound on a fraction of turn, this notched or toothed outer side of the endless flexible transmission means also engaging, at at least one point, with an internal gear crown, while the inner side of said endless flexible transmission means is wound on a fraction in turn around at least one satellite located under one of its points of contact with the internal gear ring.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le moyen de transmission souple sans fin est une courroie crantée, ayant son crantage situé du côté extérieur de manière à venir en prise avec la denture externe du planétaire et avec la denture interne de la couronne, tandis que le côté intérieur lisse de ladite courroie crantée est appliqué sur au moins un satellite réalisé à la manière d'un simple galet. According to a preferred embodiment of the invention, the endless flexible transmission means is a toothed belt, having its notch located on the outer side so as to come into engagement with the external teeth of the sun gear and with the internal teeth of the crown. , while the smooth inner side of said toothed belt is applied to at least one satellite produced in the manner of a simple roller.
La mise en oeuvre d'une courroie crantée, ou d'un moyen équivalent tel qu'une chaîne sans fin à denture, permet d'utiliser un planétaire et une couronne à dentures moins précises donc moins coûteuses. The use of a toothed belt, or an equivalent means such as an endless chain with teeth, makes it possible to use a sun gear and a crown with less precise teeth and therefore less expensive.
Quant aux satellites, ceux-ci sont simplifiés à ltextrême puisqutil peut s'agir de simples galets. Le fait qu'un moyen possèdant une certaine souplesse soit intercalé d'une part entre le planétaire et les satellites, d'autre part entre les satellites et la couronne, résoud par ailleurs le problème du bruit de la transmission et assure directement l'amortissement, sans nécessité d'un dispositif additionnel.Grâce à la courroie crantée ou similaire intervenant dans la transmission du mouvement, des tolérances de centrage importantes entre le planétaire, le portesatellites, les axes des satellites et la couronne peuvent être acceptées, et il devient même possible de réaliser un excentrage volontaire par exemple du planétaire par rapport à la couronne, correspondant à un décalage entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie qui ainsi peuvent être parallèles mais non coaxiaux. Le réducteur selon l'invention possède toujours les possibilités multiples d'utilisation d'un réducteur classique à train planétaire: l'arbre d'entrée porte en principe le planétaire, mais l'arbre de sortie peut être lié soit au porte-satellites soit à la couronne, I'autre élément étant bloqué.L'utilisation d'une courroie ou similaire rend inutile la lubrification intense qu'exigent les réducteurs à engrenages et elle permet une meilleure répartition des efforts sur la périphérie de la couronne dentée, le nombre des satellites et même des courroies crantées pouvant être multiplié dans ce but tout en conservant un ensemble relativement peu coûteux.As for the satellites, these are simplified to the extreme since they can be simple rollers. The fact that a means having a certain flexibility is interposed on the one hand between the planetary and the satellites, on the other hand between the satellites and the crown, moreover solves the problem of the noise of the transmission and directly ensures the damping , without the need for an additional device. Thanks to the toothed belt or similar involved in the transmission of the movement, large centering tolerances between the sun gear, the satellite carriers, the axes of the satellites and the crown can be accepted, and it even becomes possible to carry out a voluntary eccentricity for example of the planetary with respect to the crown, corresponding to a shift between the input shaft and the output shaft which can thus be parallel but not coaxial. The reduction gear according to the invention always has the multiple possibilities of using a conventional reduction gear with planetary gear: the input shaft in principle carries the planetary, but the output shaft can be linked either to the planet carrier or to the crown, the other element being blocked. The use of a belt or the like makes unnecessary the intense lubrication required by gear reducers and it allows a better distribution of forces on the periphery of the toothed crown, the number satellites and even toothed belts can be multiplied for this purpose while retaining a relatively inexpensive set.
Selon une première forme d'exécution particulière de ce réducteur de vitesse, la courroie crantée s'enroule par son côté intérieur lisse sur au moins un satellite réalisé à la manière d'un galet et situé sous un point de contact de ladite courroie crantée avec la couronne à denture interne, et elle passe en outre sur un galet tendeur ayant son axe tenu par le porte-satellites, sans venir en prise avec la couronne dans la région de ce galet tendeur. La courroie crantée peut notamment s'enrouler sur deux galets satellites situés de part et d'autre du planétaire et avoir ainsi deux zones d'engrènement avec la denture interne de la couronne, le brin de cette courroie qui relie les deux galets satellites sans venir en prise avec le planétaire passant sur le galet tendeur, dont l'axe forme un sommet d'un triangle isocèle dont les deux autres sommets seraient les axes des galets satellites. According to a first particular embodiment of this speed reducer, the toothed belt is wound by its smooth inner side on at least one satellite made in the manner of a roller and located under a point of contact of said toothed belt with the crown with internal teeth, and it also passes over a tension roller having its axis held by the planet carrier, without engaging the crown in the region of this tension roller. The toothed belt can in particular be wound on two satellite rollers located on either side of the planet wheel and thus have two zones of engagement with the internal toothing of the crown, the strand of this belt which connects the two satellite rollers without coming in engagement with the sun gear passing over the tensioner roller, whose axis forms a vertex of an isosceles triangle, the other two vertices of which are the axes of the satellite rollers.
Dans une autre forme d'exécution particulière, dépourvue de galet tendeur, le réducteur de vitesse selon l'invention comprend au moins trois satellites réalisés à la manière de galets, sur lesquels s'enroule par son côté intérieur lisse la courroie crantée, un brin de cette courroie situé entre deux galets satellites consécutifs étant enroulé autour du planétaire par son côté cranté. Ainsi est notamment réalisable un réducteur avec courroie crantée analogue à un réducteur classique avec trois pignons satellites. In another particular embodiment, devoid of a tensioner roller, the speed reducer according to the invention comprises at least three satellites made in the manner of rollers, on which the toothed belt is wound by its smooth inner side, one strand of this belt located between two consecutive satellite rollers being wound around the sun gear by its notched side. In particular, a reduction gear with a toothed belt similar to a conventional reduction gear with three planet gears can be produced.
Pour obtenir une meilleure répartition des efforts sur la périphérie de la couronne à denture interne, il est également possible d'avoir deux courroies crantées situées dans des plans parallèles, qui viennent en prise chacune avec un planétaire et une couronne à dentures doubles ou de longueur axiale correspondant à la largeur de deux courroies, et qui s'enroulent respectivement autour de deux groupes d'au moins trois galets satellites, décalés axialement, les axes des galets satellites de l'un des groupes étant situés entre les axes des galets satellites de l'autre groupe. On obtient ainsi par exemple six zones de contact entre les courroies crantées et la couronne, l'ensemble restant relativement bon marché puisque les satellites étant constitués par de simples galets peuvent être multipliés sans augmentation très importante des coûts. To obtain a better distribution of the forces on the periphery of the internal toothed crown, it is also possible to have two toothed belts located in parallel planes, which each engage with a sun gear and a crown with double or long teeth axial corresponding to the width of two belts, and which are wound respectively around two groups of at least three satellite rollers, axially offset, the axes of the satellite rollers of one of the groups being located between the axes of the satellite rollers of the other group. There are thus obtained for example six contact zones between the toothed belts and the crown, the assembly remaining relatively inexpensive since the satellites being constituted by simple rollers can be multiplied without very significant increase in costs.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples - non limitatifs, diverses formes d'exécution de ce réducteur de vitesse, et illustrant son application aux démarreurs à réducteur
Figure 1 est une vue de face, très schématique, d'un réducteur de vitesse conforme à l'invention, avec une courroie crantée passant sur un ou deux galets satellites ainsi que sur un galet tendeur ;
Figure 2 est une vue en coupe passant par l'axe d'un réducteur de vitesse conforme à l'invention à trois galets satellites, avec arbre de sortie lié à la couronne ;
Figure 3 est une vue en coupe transversale du réducteur de figure 2 ;;
Figure 4 est une vue partielle en coupe longitudinale d'un démarreur à réducteur réalisé selon les figures2 et 3
Figure 5 montre une variante du démarreur de figure 4, le réducteur ayant ici son arbre de sortie lié au porte-satellites ;
Figure 6 est une vue en coupe passant par l'axe d'un réducteur de vitesse conforme à l'invention, avec deux courroies crantées et deux groupes de trois satellites ;
Figure 7 est une vue en coupe transversale du réducteur de figure 6.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of examples - without limitation, various embodiments of this speed reducer, and illustrating its application to reducer starters
Figure 1 is a very schematic front view of a speed reducer according to the invention, with a toothed belt passing over one or two satellite rollers as well as over a tensioner roller;
Figure 2 is a sectional view passing through the axis of a speed reducer according to the invention with three satellite rollers, with output shaft connected to the crown;
Figure 3 is a cross-sectional view of the reducer of Figure 2;
Figure 4 is a partial view in longitudinal section of a reducer starter produced according to Figures 2 and 3
Figure 5 shows a variant of the starter of Figure 4, the gear here having its output shaft connected to the planet carrier;
Figure 6 is a sectional view passing through the axis of a speed reducer according to the invention, with two toothed belts and two groups of three satellites;
Figure 7 is a cross-sectional view of the reducer of Figure 6.
La figure 1 représente, très schématiquement, un réducteur de vitesse dont l'arbre d'entrée (1) porte une roue motrice à denture externe dite planétaire (2), et dont l'arbre de sortie, non représenté, est coaxial à l'arbre d'entrée (1) et lié à une couronne à denture interne (3), de pas égal à celui de la denture externe du planétaire (2). Selon
I'invention, le mouvement de l'arbre d'entrée (1) est transmis par l'intermédiaire d'une courroie sans fin crantée (4), logée dans l'espace annulaire existant entre le planétaire (2) et la couronne (3). La courroie (4) est utilisée avec son crantage (5) tourné vers l'extérieur. Elle s'enroule, par exemple sur environ un demi-tour, autour du planétaire (2), en venant en prise avec la denture externe de celui-ci.De part et d'autre du planétaire (2), la courroie crantée (4) est aussi enroulée sur une fraction de tour autour de deux galets satellites (6), montés tournants autour d'axes fixes (7) parallèles à l'arbre (1). La courroie (4) s'applique sur les galets satellites (6) par son côté intérieur lisse, et son côté extérieur cranté (5) vient en prise avec la couronne (3) dans les zones proches des deux galets (6), qui sont séparés de la couronne (3) par un intervalle correspondentà l'épaisseur de la courroie (4). Entre ces deux zones d'engrènement, le brin de la courroie crantée (4) qui ne passe pas sur le planétaire (2) passe sur un autre galet (8) d'axe fixe (9). Ce galet (8) est plus éloigné de la couronne (3) que les galets satellites (6); il n'amène donc pas la courroie (4) en prise avec la couronne (3), et sert seulement de galet tendeur et de triangulation.FIG. 1 represents, very schematically, a speed reducer whose input shaft (1) carries a drive wheel with external gear known as planetary (2), and whose output shaft, not shown, is coaxial with the 'input shaft (1) and linked to a crown with internal teeth (3), not equal to that of the external teeth of the sun gear (2). According to
The invention, the movement of the input shaft (1) is transmitted via an endless toothed belt (4), housed in the annular space existing between the sun gear (2) and the crown ( 3). The belt (4) is used with its notch (5) facing outwards. It is wound, for example about a half-turn, around the sun gear (2), coming into engagement with the external toothing thereof. On either side of the sun gear (2), the toothed belt ( 4) is also wound on a fraction of a turn around two satellite rollers (6), mounted to rotate around fixed axes (7) parallel to the shaft (1). The belt (4) is applied to the satellite rollers (6) by its smooth inner side, and its notched outer side (5) engages with the crown (3) in the areas close to the two rollers (6), which are separated from the crown (3) by an interval corresponding to the thickness of the belt (4). Between these two meshing zones, the strand of the toothed belt (4) which does not pass over the sun gear (2) passes over another roller (8) with a fixed axis (9). This roller (8) is further from the crown (3) than the satellite rollers (6); it therefore does not bring the belt (4) into engagement with the crown (3), and only serves as a tensioner and triangulation roller.
Lorsque l'arbre d'entrée (1) est entraîné en rotation dans le sens de la flèche (10), ce mouvement transmis de façon "positive" par la courroie crantée (4) provoque la mise en rotation de la couronne (3), donc de l'arbre de sortie, dans le sens inverse comme indiqué par la flèche (11). Le rapport de transmission inférieur à 1, est égal au rapport n/N dans lequel n représente le nombre de dents du planétaire (2) et N le nombre de dents de la couronne (3). When the input shaft (1) is rotated in the direction of the arrow (10), this movement transmitted "positively" by the toothed belt (4) causes the crown (3) to rotate. , therefore from the output shaft, in the opposite direction as indicated by the arrow (11). The transmission ratio less than 1, is equal to the n / N ratio in which n represents the number of planetary teeth (2) and N the number of crown teeth (3).
Dans une variante, indiquée en traits mixtes sur la figure 1, la courroie sans fin crantée (4') passe sur un seul galet satellite (6) et sur le galet tendeur (8). Cette réalisation simplifiée, puisqu'elle supprime le second galet satellite (6), est moins favorable du point de vue de la répartition des efforts mais procure le même résultat d'ensemble. In a variant, indicated in phantom in Figure 1, the toothed endless belt (4 ') passes over a single satellite roller (6) and over the tensioner roller (8). This simplified embodiment, since it eliminates the second satellite roller (6), is less favorable from the point of view of the distribution of forces but provides the same overall result.
En partant de la forme d'exécution de la figure 1, on pourrait également envisager un certain abaissement de la position de l'arbre d'entrée (1) et du planétaire (2), avec une réduction correspondante de la longueur de la courroie crantée (4), sans que le principe de fonctionnement du réducteur soit modifié. Ainsi, I'alignement des arbres d'entrée et de sortie n'est pas irnpératif. Starting from the embodiment of Figure 1, one could also consider a certain lowering of the position of the input shaft (1) and the sun gear (2), with a corresponding reduction in the length of the belt notched (4), without the operating principle of the gearbox being changed. Thus, the alignment of the input and output shafts is not imperative.
Les figures 2 et 3 représentent, de façon plus détaillée, un autre réducteur de vitesse avec son arbre d'entrée (1) tournant dans des paliers (12) portés par le porte-satellites lixe (13). et avec son arbre de sortie (14) tournant dans d'autres paliers (15) portés par un carter (16) assemblé au porte-satellites (13). Ce dernier supporte les axes (7) de trois galets satellites (6), axes (7) qui sont aussi reliés entre eux par une pièce annulaire fixe (17) maintenue au moyen d'entretoises (18).Comme le montre plus particulièrement la figure 3. la courroie crantée (4) s'enroule par son côté intérieure lisse autour des trois galets satellites (6), qui déterminent trois zones d'engrènement entre le côté extérieur cranté (5) de la courroie (4) et la denture interne de la couronne (3), montée tournante et liée en rotation à l'arbre de sortie (14). Un brin de la courroie crantée (4) situé entre deux galets satellites (6) est enroulé autour du planétaire (2).Celui-ci transmet ainsi le mouvement de l'arbre d'entrée (1) à la courroie crantée (4), qui elle-même transmet son mouvement à la couronne (3) par les trois zones d'engrènement séparées les unes des autres par des angles de 120 , ce qui assure une certaine répartition des efforts à la périphérie de la couronne (3) qui, bien entendu, communique son mouvement à l'arbre de sortie (14). Figures 2 and 3 show, in more detail, another speed reducer with its input shaft (1) rotating in bearings (12) carried by the fixed planet carrier (13). and with its output shaft (14) rotating in other bearings (15) carried by a casing (16) assembled with the planet carrier (13). The latter supports the axes (7) of three satellite rollers (6), axes (7) which are also connected together by a fixed annular part (17) held by means of spacers (18). figure 3. the notched belt (4) is wound by its smooth inner side around the three satellite rollers (6), which determine three zones of engagement between the notched outer side (5) of the belt (4) and the toothing internal ring gear (3), rotatably mounted and linked in rotation to the output shaft (14). A strand of the toothed belt (4) located between two planet rollers (6) is wound around the sun gear (2) .This transmits the movement of the input shaft (1) to the toothed belt (4) , which itself transmits its movement to the crown (3) by the three meshing zones separated from each other by angles of 120, which ensures a certain distribution of the forces at the periphery of the crown (3) which , of course, communicates its movement to the output shaft (14).
Pour obtenir un meilleur engrènement, en évitant que toutes les dents de la courroie crantée (4) mises en prise avec la denture de la couronne (3) au droit de chaque-galet satellite (6) n'entrent pas toutes en prise et ne quittent pas cette couronne (3) en même temps, il est avantageusement prévu que le nombre de dents (N) de la couronne (3) n'est pas divisible par le nombre de galets, ces derniers ayant leurs axes (7) opposés répartis à intervalles angulaires réguliers. Par exemple, dans la forme de réalisation selon les figures 2 et 3 avec trois galets satellites (6) dont les axes (7) sont séparés par des angles de 1200, le nombre de dents (N) de la couronne (3) doit être choisi différent d'un multiple de trois. S'il en est ainsi, l'engrènement de la courroie crantée (4) au droit de chaque galet satellite (6) est décalé par rapport aux autres galets satellites et la continuité d'engrènement est de cette manière améliorée. To obtain a better meshing, by avoiding that all the teeth of the toothed belt (4) engaged with the teeth of the crown (3) at the level of each satellite roller (6) do not all engage and do not leave this crown (3) at the same time, it is advantageously provided that the number of teeth (N) of the crown (3) is not divisible by the number of rollers, the latter having their opposite axes (7) distributed at regular angular intervals. For example, in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 with three satellite rollers (6) whose axes (7) are separated by angles of 1200, the number of teeth (N) of the crown (3) must be chosen different from a multiple of three. If this is so, the engagement of the toothed belt (4) in line with each satellite roller (6) is offset with respect to the other satellite rollers and the engagement continuity is thereby improved.
La figure 4 illustre l'application du réducteur de vitesse selon les figures 2 et 3 à un démarreur pour moteur de véhicule automobile, représenté partiellement avec son moteur électrique (19) et avec son nez (20) logeant le dispositif lanceur dont le pignon (21) est déplaçable axialement par l'intermédiaire d'un levier (22) actionné par un électrocon tacteur (23), pour pouvoir entrer en prise avec la couronne dentée de démarrage du moteur thermique, non représentée. Le réducteur de vitesse, désigné dans son ensemble par (24), est intercalé entre le moteur électrique (19) et le pignon du lanceur (21).Son planétaire (2) est porté par l'arbre (1) de l'induit (25) du moteur électrique (19), et son porte-satellites fixe (13) est serré entre la carcasse (26) du moteur électrique (19) et un carter (16) qui non seulement entoure les organes du réducteur (24), mais encore renferme le levier (22) et supporte le nez (20). La couronne à denture interne (3), qui reçoit le mouvement transmis par la courroie crantée (4), passant sur le planétaire (2) et sur les galets satellites (6), est portée par l'arbre (14) lié au pignon du lanceur (21). FIG. 4 illustrates the application of the speed reducer according to FIGS. 2 and 3 to a starter for a motor vehicle engine, shown partially with its electric motor (19) and with its nose (20) housing the launcher device whose pinion ( 21) is axially displaceable by means of a lever (22) actuated by an electrocontactor (23), so as to be able to engage with the toothed ring for starting the heat engine, not shown. The speed reducer, generally designated by (24), is interposed between the electric motor (19) and the starter pinion (21). Its planetary gear (2) is carried by the armature shaft (1) (25) of the electric motor (19), and its fixed planet carrier (13) is clamped between the carcass (26) of the electric motor (19) and a casing (16) which not only surrounds the members of the reduction gear (24) , but still contains the lever (22) and supports the nose (20). The internal gear ring (3), which receives the movement transmitted by the toothed belt (4), passing on the sun gear (2) and on the planet rollers (6), is carried by the shaft (14) linked to the pinion of the launcher (21).
Sur la figure 5 est représenté, d'une manière similaire à la figure 4, un démarreur pour moteur de véhicule automobile, incluant un réducteur (24') quelque peu différent. L'arbre (1) de l'induit (25), qui porte toujours le planétaire (2), tourne dans un palier (12) porté par un simple plateau (13') serré entre la carcasse (26) et le carter (16). La couronne (3) est fixe, sa denture étant taillee à l'intérieur du carter (16). Le porte-satellites (13) est placé du côté du lanceur et monté tournant, en étant lié à l'arbre de sortie (14) permettant d'entraîner le pignon du lanceur (21). La transmission du mouvement s'effectue du planétaire (2) au porte-satellites (13), par l'intermédiaire de la courroie crantée (4) qui entre en prise avec la denture interne fixe (3),et roule sur celle-ci en étant guidée par les galets satellites (6). In FIG. 5 is shown, in a manner similar to FIG. 4, a starter for a motor vehicle engine, including a somewhat different reducer (24 '). The armature shaft (1) (25), which still carries the sun gear (2), rotates in a bearing (12) carried by a simple plate (13 ') clamped between the carcass (26) and the casing ( 16). The crown (3) is fixed, its teeth being cut inside the casing (16). The planet carrier (13) is placed on the side of the launcher and mounted to rotate, being linked to the output shaft (14) making it possible to drive the pinion of the launcher (21). The transmission of the movement takes place from the planet (2) to the planet carrier (13), via the toothed belt (4) which engages with the fixed internal toothing (3), and rolls thereon. being guided by the satellite rollers (6).
Aux figures 6 et 7 est enfin représenté un réducteur avec couronne (3) fixée à l'intérieur du carter (16) et avec porte-satellites (13) lié à l'arbre de sortie (14), se distinguant des réalisations précédentes par le fait qu'il comporte deux courroies crantées (4a,4b) passant sur six galets satellites répartis en deux groupes de trois galets satellites (6a,6b). In Figures 6 and 7 is finally shown a reduction gear with crown (3) fixed inside the casing (16) and with planet carrier (13) linked to the output shaft (14), distinguished from previous embodiments by the fact that it comprises two notched belts (4a, 4b) passing over six satellite rollers distributed in two groups of three satellite rollers (6a, 6b).
A cet effet, le porte-satellites (13) est formé de deux flasques (27) réunis par des entretoises (28) et portant six axes (7a,7b). Trois premiers axes (7a), situés aux sommets d'un triangle équilatéral, portent les galets satellites (6a) du premier groupe, sur lesquels passe la première courroie crantée (4a), qui décrit un trajet similaire à l'unique courroie des figures précédentes en venant en prise avec le planétaire (2) et avec la couronne (3). Les trois autres axes (7b), qui alternent avec les précédents (7a) et sont également situés aux sommets d'un triangle équilatéral, portent les galets satellites (6b) du second groupe, qui sont décalés axialement par rapport aux galets satellites (6a) du premier groupe.Sur les galets satellites (6b) passe la seconde courroie crantée (4b), située dans un plan parallèle à la première, qui vient elle aussi en prise avec le planétaire (2) et avec la couronne (3). La denture externe du planétaire (2) et la denture interne de la couronne (3) possèdent évidemment une longueur axiale suffisante pour l'engrènement des deux courroies crantées (4a,4b). Pour séparer les zones d'engrènement des deux courroies, on peut bien entendu prévoir des dentures doubles, ou bien diviser ces dentures en deux pistes par une bague centrale (29) comme indiqué sur le planétaire (2) à la figure 6. Les deux courroies (4a,4b) fonctionnent simultanément et d'une manière identique, pour la transmission du mouvement communiqué par le planétaire (2).L'ensemble des deux courroies crantées (4a,4b) possède six zones de contact avec la couronne (3), répartis à intervalles angulaires réguliers de 60C, d'où une répartition très équilibrée des efforts.To this end, the planet carrier (13) is formed of two flanges (27) joined by spacers (28) and carrying six axes (7a, 7b). Three first axes (7a), located at the vertices of an equilateral triangle, carry the satellite rollers (6a) of the first group, over which passes the first toothed belt (4a), which describes a path similar to the single belt of the figures previous by engaging the sun gear (2) and the crown (3). The other three axes (7b), which alternate with the previous ones (7a) and are also located at the vertices of an equilateral triangle, carry the satellite rollers (6b) of the second group, which are axially offset from the satellite rollers (6a ) of the first group. On the satellite rollers (6b) passes the second toothed belt (4b), located in a plane parallel to the first, which also comes into engagement with the sun gear (2) and with the crown (3). The external teeth of the sun gear (2) and the internal teeth of the crown (3) obviously have an axial length sufficient for the engagement of the two toothed belts (4a, 4b). To separate the meshing zones of the two belts, it is of course possible to provide double teeth, or else divide these teeth into two tracks by a central ring (29) as indicated on the planet wheel (2) in FIG. 6. The two belts (4a, 4b) operate simultaneously and in an identical manner, for the transmission of the movement communicated by the planet (2) .The set of two notched belts (4a, 4b) has six zones of contact with the crown (3 ), distributed at regular angular intervals of 60C, resulting in a very balanced distribution of forces.
Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce réducteur de vitesse qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application fondées sur le même principe, et notamment l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : en modifiant le nombre des galets satellites, en remplaçant la courroie crantée par un autre élément souple sans fin équivalent, cranté ou denté, tel qu'une chaîne, ou bien en utilisant soit la couronne, soit le porte-satellites comme organe de sortie, l'autre élément étant bloqué, selon le résultat recherché. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this speed reducer which have been described above, by way of examples; on the contrary, it embraces all the variant embodiments and applications based on the same principle, and in particular one would not depart from the scope of the invention: by modifying the number of satellite rollers, by replacing the toothed belt by another equivalent endless flexible element, toothed or toothed, such as a chain, or else using either the crown or the planet carrier as an output member, the other element being blocked, depending on the desired result .
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8309940A FR2547382B1 (en) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | SPEED REDUCER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8309940A FR2547382B1 (en) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | SPEED REDUCER |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2547382A1 true FR2547382A1 (en) | 1984-12-14 |
| FR2547382B1 FR2547382B1 (en) | 1986-01-10 |
Family
ID=9289833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8309940A Expired FR2547382B1 (en) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | SPEED REDUCER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2547382B1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989012743A1 (en) * | 1988-06-22 | 1989-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Cranking device for internal combustion engines |
| DE3918348A1 (en) * | 1989-06-06 | 1990-12-20 | Fischer Michael | Externally and internally geared concentric input and output shafts - are linked by toothed belt, fitted in torque-transmitting contact over pulleys, and supported against several teeth of output shaft |
| FR2689589A1 (en) * | 1991-02-01 | 1993-10-08 | Falise Maurice | Variable speed device for propulsion of bicycles - comprising input, output couplings, first gearing element, second wheel element also a gearing element in form of chain, regulator part to control speed |
| WO1998032993A1 (en) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Davinci Technology Corporation | Planetary belt transmission and drive |
| US5954611A (en) * | 1997-06-04 | 1999-09-21 | Davinci Technology Corporation | Planetary belt transmission and drive |
| DE102018116331A1 (en) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Toothed belts with running surfaces arranged opposite one another and provided with toothings, the helix angles of the toothings being oriented in opposite directions to one another and associated toothed belt transmission |
| CN111609095A (en) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 杭州宇树科技有限公司 | Speed reducer, electric drive power unit using speed reducer and quadruped robot |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB777903A (en) * | 1954-09-08 | 1957-06-26 | Bosch Gmbh Robert | Improvements in gear transmission units having an endless driving belt |
| US3148560A (en) * | 1962-11-05 | 1964-09-15 | Emerson Electric Co | Variable speed drive mechanism utilizing belts and pulleys |
| US3765268A (en) * | 1972-07-03 | 1973-10-16 | Gen Electric | Belt mechanism |
-
1983
- 1983-06-08 FR FR8309940A patent/FR2547382B1/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB777903A (en) * | 1954-09-08 | 1957-06-26 | Bosch Gmbh Robert | Improvements in gear transmission units having an endless driving belt |
| US3148560A (en) * | 1962-11-05 | 1964-09-15 | Emerson Electric Co | Variable speed drive mechanism utilizing belts and pulleys |
| US3765268A (en) * | 1972-07-03 | 1973-10-16 | Gen Electric | Belt mechanism |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989012743A1 (en) * | 1988-06-22 | 1989-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Cranking device for internal combustion engines |
| DE3918348A1 (en) * | 1989-06-06 | 1990-12-20 | Fischer Michael | Externally and internally geared concentric input and output shafts - are linked by toothed belt, fitted in torque-transmitting contact over pulleys, and supported against several teeth of output shaft |
| FR2689589A1 (en) * | 1991-02-01 | 1993-10-08 | Falise Maurice | Variable speed device for propulsion of bicycles - comprising input, output couplings, first gearing element, second wheel element also a gearing element in form of chain, regulator part to control speed |
| WO1998032993A1 (en) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Davinci Technology Corporation | Planetary belt transmission and drive |
| US5954611A (en) * | 1997-06-04 | 1999-09-21 | Davinci Technology Corporation | Planetary belt transmission and drive |
| DE102018116331A1 (en) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Toothed belts with running surfaces arranged opposite one another and provided with toothings, the helix angles of the toothings being oriented in opposite directions to one another and associated toothed belt transmission |
| US11674569B2 (en) | 2018-07-05 | 2023-06-13 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Toothed belt comprising running surfaces provided on opposite sides and having tooth systems, the helix angles of the tooth systems being oriented in opposite directions, and associated toothed belt gear |
| CN111609095A (en) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 杭州宇树科技有限公司 | Speed reducer, electric drive power unit using speed reducer and quadruped robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2547382B1 (en) | 1986-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0224407A1 (en) | Gear transmission with one input shaft and two counter shafts | |
| FR2821137A1 (en) | MOTION TRANSMISSION SYSTEM FOR HYBRID-DRIVEN VEHICLES | |
| FR2504867A1 (en) | DRIVE SYSTEM FOR A FOUR-WHEELED VEHICLE | |
| CA2938385A1 (en) | Turbine engine provided with a lubrication unit | |
| CA1040398A (en) | parallel mounting of pulley trains with adjustable grooves | |
| EP0300905B1 (en) | Split torque reducer with parallel or orthogonal axes and backlash elimination | |
| FR3003306A1 (en) | THERMAL ENGINE STARTER | |
| FR2509672A1 (en) | FRONT AXLE GEAR ASSEMBLY COMBINED FOR DRIVE SYSTEM OF A FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE | |
| FR2634848A1 (en) | CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION WITH FLAT BELT | |
| FR2547382A1 (en) | Speed reduction gear | |
| FR2678340A1 (en) | AUTOMATIC TRANSMISSION CONTINUES FOR AUTOMOTIVE. | |
| EP3850243A1 (en) | Mechanical reduction gearing and associated geared motor | |
| EP1232890B1 (en) | Gearbox for a hybrid vehicle | |
| FR2613777A1 (en) | STARTER FOR MOTOR VEHICLE | |
| FR2781014A1 (en) | Starter motor for IC engine using planetary gear system to transmit torque from starter motor to drive pinion, with one directional free rotating outer ring carrying planet wheels | |
| FR2771153A1 (en) | Epicycloidal or cycloidal reducer for robot articulation | |
| FR2819873A1 (en) | Gearbox for motor vehicle has engine drive shaft mounted coaxially in one main shaft and connected via clutch | |
| FR2628810A1 (en) | Two-speed alternator drive using epicyclic gearbox - free wheel for high-speed operation is located between sun wheels and annulus, locking then together at low revolutions | |
| EP3919776A1 (en) | Device with double toothed wheel for a power train | |
| FR2591300A1 (en) | Compact transmission unit with an automatic gearbox | |
| FR2472997A1 (en) | DIRECTION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE | |
| EP0708271B1 (en) | Epicyclic reduction gear with a fixed frame | |
| FR2727655A1 (en) | Electric or hydraulic epicyclic drive unit for electric vehicle | |
| EP4339099A1 (en) | Speed reducer for a device for driving a wheel of an aircraft landing gear | |
| FR1259249A (en) | Wheel hub containing a dynamo |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |