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" Balanoe optique "
Le commerce de détail faisant de plus en plus usage de balances semi-automatiques indiquant généralement le poids et le prix des marchandises, mais jusqu'à concurrence de 1 kilo seulement, le besoin se faisait sentir d'un instrument automatique indiquant le poids et les prix correspondants jusqu'à concurrence de la capacité totale de l'instru- ment, que celle-ci soit de 5,10 ou même 20 Kgs .
Il existait déjà des balances automatiques répondant à cette condition, mais leur construction est compliquée, leurs dimensions trop encombrantes sont une gêne et la possibilité d'erreurs de parallaxe rend finalement ces balances peu pratiques.
Le but de la présente invention consiste donc en la réalisation d'une balance automatique donnant tous les avantages sans aucun des inconvénients des appareils existants.
Partant des données que la pratique a ensei-
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gnées, c'est-à-dire de dimensions raisonnables, de la nécessité de lire le poids et le prix, quelle que soit la portée de l'appareil, de rendre impossible les erreurs de parallaxe, la présente invention se rapporte à une balance automatique utilisant des moyens optiques pour atteindre le but.
La forme de la balance optique, sa réalisation technique. avec toutes les combinaisons que celle-ci comporte sont fonctions de l'effet recherché.
Le mécanisme est entièrement enfermé dans un carter qui ne présente qu'une seule ouverture; celle réservée à la sortie du. support du plateau des marchandises; celui-ci la couvre d'ailleurs parfaitement et garantit ainsi le mécanisme contre l'introduction de poussière et de corps étrangers.
La balance optique objet de la présente invention concerne une balance automatique à cadran mobile transparent, indiquant par projection et sans aucune manoeuvre spéciale, le poids et le prix des marchandises pesées, quelle que soit la masse à évaluer qui n'est limitée que par la portée de l'appa- reil.
Ce système de balance optique offre sur la plupart des systèmes de balances automatiques ordinaires, c'est-à-dire non-optiques, actuellement connus, des avantages importants, tant en ce qui touche la précision, la sensibilité et l'encom- bremeht réduit, qu'en ce qui concerne la rapidité et l'élimination des erreurs dues aux faux calculs ou aux fausses lectures, lorsque les poids à évaluer dépassent la portée du cadran, qui est en général limité à 1 kilo.
L'idée nouvelle sur laquelle repose cette balance automatique, le cadran mobile en forme de portion de cylindre, ne prend sa réelle importance qu'en fonction de la réalisation de ce cadran-barême et de son utilisation.
Etant donné que le barème donne pour chaque poids de marchandises le prix exact quel que soit le poids, sa di-
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mention pour une lecture facile dépasse très largement les dimensions des cadrans des appareils actuellement en usage.
Le cadran mobile de la présente invention est transparent et très réduit, exécuté soit sur verre, soit sur pellicule photographique ou toute autre matière appropriée, et fixé de façon mobile à l'intérieur de l'appareil.
Les indications du cadran sont éclairées, forte- ment agrandies et projetées sur des miroirs et de là, sur un ou plusieurs écrans prévus à cet effet.
La balance automatique est caractérisée par le cadran mobile transparent, portant l'échelle des poids et des prix correspondants, constitués par une portion de cylindre fixée par un cadre rigide sur un arbre qui repose par l'in- termédiaire de couteaux, dont l'arête coïncide avec l'axe du cylindre, sur des coussinets fixés eux-mêmes sur un support approprié solidaire du bâti qui forme carter de protection,
L'arbre portant les couteaux est muni d'une came sur laquelle agit une bande souple, reliée au mécanisme de la balance.
L'emploi de cette came permet l'obtention de divi- sions équidistantes sur le cadran et facilite ainsi son exé- cution, présentant de la sorte une nette amélioration sur la faççn actuelle de réaliser cette pièce.
L'axe supportant cet ensemble est muni de masses pendulaires jouant leur rôle habituel et qui peuvent varier en fonction de la capacité de l'instrument de pesage.
Le montage du cadran par l'intermédiaire de cou- teaux confère à l'ensemble du système pendulaire une extrême mobilité d'où récite une grande sensibilité de l'appareil.
Pour augmenter encore la sensibilité et la préci- sion, les coussinets recevant les couteaux de la masse pendu- laire sont montés suivant un dispositif simple, robuste et pré- cis à réglage automatique.
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L'ivention comprend, en outre, en combinaison avec les dispositions indiquées ci-dessus, l'établissement d'un mécanisme de posée de construction simple, robuste et précis à la fois, offrant de grandes facilités de reglage.
Un autre perfectionnement réside dans l'établissement d'un dispositif de repérage simple, éliminant les erreurs de parallaxe dans la lecture des indications obtenues et ne possédant aucun des inconvénients des systèmes connus à fils ou ressorts ( torsions, déformations, ruptures),
La realisation de ce dispositif consiste en un trait fin, placé directement sur le verre dépoli où est lisible l'indication projetée.
L'invention vise également un système de calage permettant, en vue du transport, de bloquer les différents organesdu mécanisme de la balance, lescoussinets correspondant aux divers couteaux étant en effet munis de flasques comportant des gouttières en forme de V ou analogues, dans lesquels viennent s'appliquer les dos des couteaux, ces derniers étant écartés de leurs coussinets respectifs au moyen de broches ou de vis prévues aux endroits convenables.
L'équipage pendulaire qui déplace le cadran de la balance optique est porté par des couteaux reposant sur des coussinets. Ces derniers sont pourvus de V d'appui, en pierre dure (agate par exemple) ou en acier spécial poli.
Dans le cas d'appui en pierre dure, la constance des caractéristiques de la balance est conditionnée par la durée de la résistance dupoli spéculaire des faces des V.
Lorsque ce poli disparaît, la pierre s'use et agit comme un abrasif sur l'arête du. couteau qui s'émousse. L'axe de suspension de l'équipage s'abaisse en même temps que les résistances aux déplacements angulaires augmentent.
Dans la cas d'appui en acier spécial poli, il est impossible d'obtenir une arête franche à l'intersection des
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faces obliques des V. Le couteau se conjugue donc avec une surface cylindrique de raccordement le long de laquelle son artte se déplace au cours des mouvements pendulaires de pesée.
Dans cette réalisation, l'axe de suspension de l'équipage subit donc des déplacements horizontaux de part et d'autre de son axe théorique. Ces mouvements parasites, de faible amplitude, prennent cependant une importance considérable dans le cas d'une balance optique, à cause de l'agrandissement que réalise la projection lumineuse de l'échelle de lecture; cette projection augmentant, dans les mêmes proportions, les variations de position des repères de la dite échelle,
Pour remédier à ces défauts, la présente invention comporte un perfectionnement apporté au montage de l'équipage pendulaire de la balance optique.
A cet effet, cet équipage pendulaire est suspendu à des bandes métalliques flexibles, qui sont assujetties, par une de leurs extrémités, sur des chemins de guidage verticaux le long desquels ellespendent; leurs autres extrémités étant fixées sur des cames qui participent aux oscillations de l'équipage pendulaire et qui maintiennent les dites bandes flexibles constamment appliquées contre les chemins de guidage correspondants,'.
Cette combinaison permet d'obtenir les résultats industriels suivants : a) la sensibilité du mécanisme est accrue et l'usure des organes de suspension est inexistante. b) tout jeu latéral est supprimé, de sorte que l'image réfléchie sur le verre dépoli ne subit aucune translation horizontal
Les dispositions ci-dessus, ainsi que d'autres perfectionnementa rentrant dans le cadre de l'invention, sont exposés en détail dans la description complémentaire faite ciaprès, en référence au dessin annexé, lequel montre à titre d'exemple seulement .
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Fig.l , une vue en perspective de l'ensemble de l'appareil.
Fig.2, une vue en perspective de l'ensemble du mécanisme d'une balance établie conformément à l'invention.
Figs. 3 et 4 des vues en perspective des éléments du carter.
Figs. 5 et 6 deux vuesde détail à grande échelle des modes de montage qu'il est possible d'adopter pour chacun des coussinets recevant les couteaux de suspension du cadran.
Fig.7 une vue du cadran de lecture des poids et des prix montrant la disposition des prix unitaires, partie droite.
Fig.8 des détails du porte ca dran et des masses pendulaires.
Fig.9 un schéma de la partie optique.
Fig.lO le dispositif permettant de vérifier le mé- canisme. fig.ll une vue en perspective de l'ensemble de la masse pendulaire établie conformement au perfectionnement qui fait l'objet de la présente invention.
Fig.12 une variante d'exécution dans laquelle les cames sont cylindriques,(
1 représente le bâti de la balance, ce bâti reçoit le carter avant a qui, lui-même, supporte le cadran et les masses pendulaires.
Un carter arrière 3, muni d'une fenêtre 4 donnant le poids de la marchandise pesée, permet d'enfermer le mécanisme; sa position définitive est obtenue par l'emploi d'un vérin 5 prenant pppui sur le socle 1. L'habillage est complété par un coffre 6 et deux flasques circulaires 7.
Une ouverture 8 est aménagée dans le carter arrière 3 pour permettre le réglage de l'extérieur du. frein 9 au moyen de la languette de commande 10,
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Le carter avant 2 possède à la partie supérieure des supports coussinets 11 ( figs, 2,5et 6).
Ces supports reçoivent dans le cas de la figure 5 dans une empreinte, une bille d'acier la. Sur cette bille repose, également par une empreinte , le porte-coussinet 13, muni du coussinet fixé rigidement 14 ( soit en agate, soit en acier spécial). Le porte-coussinet 13 repose par une de ses extrémités sur la bille la et par m'autre sur un chemin de portée 15, courbe également, de façon à permettre l'oscillation du porte-coussinet 13 et, par suite, du coussinet 14 dont l'arête de fond de V se trouve toujours porter sur toute sa longueur avec l'arête du couteau 16 servant d'articulation à l'ensemble de la masse pendulaire; ce système donne à l'appaè reil .ne grande sensibilité et une fidélité remarquables.
La fig.6 représente une variante du porte-coussinet dans laquelle le chemin courbe 15 est remplacé par un axe cylindrique 18, suspendu à un autre axe 19, solidaire de la balance, par l'intermédiaire d'une bielle 20, le tout étant encore plus sembible que dans le montage représenté par la figure 5.
Ces axes cylindriques peuvent également être exécutés en forme de couteaux.
La fig.8 montre le détail du support cadran et des masses pendulaires. Un axe rond 21 reçoit à chacune de ses extrémités un couteau d'articulation 16 et porte également des supports 22 pour la fixation des bras de suspension 23 qui tiennent un cadre 24 sur lequel le cadran a5 est fixé, Une came 26 se trouve calée par réglage sur l'arbre 21 et est reliée par une bande souple 27 au mécanisme de la balance placé à la partie inférieure dans le coffre.
Le mécanisme se compose ( fig.2) d'un fléau 28 reposant sur le socle et dont une extrémité agit sur la bande souple et communique le mouvement au cadran. Le bras 29 repose à la partie inférieure sur le fléau 28 et est maintenu à la
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partie supérieure par un contre-fléau réglable 30 prenant appui sur le carter avant.
La fig. 9 représente schématiquement le système optique de l'appareil. Une lampe 31 fixéeà la partie inférieure, est reliée, à un interrupteur automatique de commande de l'éclairage lors des pesées. Les rayons de la lampe traversent un condensateur 32 fixé sur le socle avant de venir rencontrer le cadran mobile et transparent 25 dont l'image captée par un objectif 33 fixé rigidement est envoyée sur des miroirs 34 et 35 qui, jouant le rôle de priâmes, font apparattre les graduations à lire respectivement sur des verres dépolis 36 et 37 correspondant à la face avant et à la face arrière de l'appareil.
Une des particularités de ce système optique est la fixation de façon rigide de l'objectif 33 sur le carter avant, simplifiant le montage et le réglage de la balance.
Dans la balance optique décrite ci-dessus, l'éclairage du cadran peut être permanent ou intermittent. Cette dernière méthode étant préférable, il faut que le cadran puisse être éclai- ré pendant la courte période nécessaire à vérifier si le mécanisme, non chargé, est bien à zéro.
Un des moyens pretonisés est décrit ainsi ( fig.1o).
Un corps cylindrique 38, enfermé dans l'intérieur des carters, contient un piston 39 baignant dans de l'huile 40 ou un piston en graphite dans un cylindre. Le piston 39 est pourvu à sa partie supérieure d'une tige 41 surmontée d'une rondelle 42.
Ce piston 39 est remonté sous l'action d'une came 43, commandée de l'extérieur par une poignée à équilibre instable 44.
D'autre part, un interrupteur équilibré, branche convenablement sur le curcuit électrique, comporte un rupteur 45 muni d'un contact 46 pouvant reposer sur un second contact 47, est monté à proximité du cylindre 38, de manière à permettre àu piston 39, lorsqu'il se trouve dans la position de repos, et par conséquent en contact avec le rupteur 45, de séparer les deux
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contacta 46,47-
Par contre, lorsque le piston 39 est soumis à la manoeuvre de la poignée 44, le piston 39 remonte et le rupteur dégagé de la pression de la rondelle 42, assure le contact en ses deux points 46 et 47, établissant le circuit et permettant l'éclairage du cadran durant la péricde de descente du piston 39.
La durée de la période de descente se règle par les moyens connus et employés habituellement dans les amortisseurs à liquide ou à air.
La suspension perfectionnée selon l'invention est montrée aux figures 11 et 12.
Dans la figure 11, 50 et 51 repr ésentent les parties supérieures extrêmes du. cadre rigide supportant le cadran mobile transparent.
L'ensemble de la masse pendulaire s'appuie par les couteaux 16 sur les chemins de guidage verticaux 52, la suspen- sion s'effectuant par les bandes métalliques souples et inextensibles53.
La came de tirage 26 reçoit une bande 27 assurant la liaison avec le mécanisme inférieur, mais on pourrait uti-1 liser, dans le morne but, un couteau avec coussinet et une tige de connexion rigide.
La fig.12 représente une autre variante d'exécution à contacts très arrondis, les cames étant cylindriques.
Dans ce cas, les couteaux 16 de la figure 1 sont remplacés par des galets 54, eux-mêmes fixés sur des bras solidaires de la masse pendulaire 55.
Chaque bande souple 53 sera donc fixée à une de ses extrémités sur le galet 54 ou en tout autre endroit de la masse pendulaire 55 et, à l'autre extrémité, sur le chemin de guidage 53 ou tout autre endroit fixe. Ce qui importe, c'est que la bande passe par la ligne de contact entre le galet 54 et le chemin correspondant 52.
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"Optical balanoe"
As the retail industry increasingly made use of semi-automatic scales generally indicating the weight and price of goods, but up to a maximum of 1 kilogram, there was a need for an automatic instrument indicating the weight and weight of goods. corresponding prices up to the total capacity of the instrument, whether it is 5.10 or even 20 Kgs.
There were already automatic balances meeting this condition, but their construction is complicated, their excessively bulky dimensions are a nuisance and the possibility of parallax errors ultimately makes these balances impractical.
The aim of the present invention therefore consists in the production of an automatic scale giving all the advantages without any of the drawbacks of existing devices.
Based on the data that practice has taught
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Due to the need to read the weight and the price, that is to say of reasonable dimensions, whatever the scope of the apparatus, to make parallax errors impossible, the present invention relates to a balance automatic using optical means to achieve the goal.
The shape of the optical balance, its technical realization. with all the combinations that it includes are functions of the desired effect.
The mechanism is completely enclosed in a casing which has only one opening; the one reserved for the exit of. support of the goods tray; this covers it perfectly and thus guarantees the mechanism against the introduction of dust and foreign bodies.
The optical balance object of the present invention relates to an automatic balance with a transparent mobile dial, indicating by projection and without any special operation, the weight and the price of the goods weighed, whatever the mass to be evaluated which is limited only by the range of the device.
This optical balance system offers over most ordinary automatic balance systems, that is to say non-optical, currently known, important advantages, both in terms of precision, sensitivity and size. reduced, than with regard to the speed and elimination of errors due to false calculations or false readings, when the weights to be evaluated exceed the range of the dial, which is generally limited to 1 kilo.
The new idea on which this automatic balance is based, the mobile dial in the shape of a cylinder portion, only takes on its real importance depending on the production of this scale-dial and its use.
Since the scale gives the exact price for each weight of goods regardless of the weight, its di-
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mention for easy reading greatly exceeds the dimensions of the dials of devices currently in use.
The movable dial of the present invention is transparent and very small, executed either on glass, or on photographic film or any other suitable material, and movably fixed inside the apparatus.
The indications on the dial are illuminated, greatly enlarged and projected onto mirrors and from there onto one or more screens provided for this purpose.
The automatic scale is characterized by the transparent mobile dial, carrying the scale of the corresponding weights and prices, made up of a portion of a cylinder fixed by a rigid frame on a shaft which rests by means of knives, of which the edge coincides with the axis of the cylinder, on bearings fixed themselves on a suitable support integral with the frame which forms a protective casing,
The shaft carrying the knives is provided with a cam on which acts a flexible band, connected to the mechanism of the balance.
The use of this cam makes it possible to obtain equidistant divisions on the dial and thus facilitates its execution, thus presenting a clear improvement on the current way of producing this part.
The axis supporting this assembly is provided with pendular masses playing their usual role and which may vary according to the capacity of the weighing instrument.
The mounting of the dial by means of knives gives the entire pendulum system an extreme mobility which recalls the great sensitivity of the device.
To further increase sensitivity and precision, the bearings receiving the knives of the hanging mass are mounted using a simple, robust and precise device with automatic adjustment.
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The invention furthermore includes, in combination with the arrangements indicated above, the establishment of a positioning mechanism of simple, robust and precise construction at the same time, offering great ease of adjustment.
Another improvement lies in the establishment of a simple tracking device, eliminating parallax errors in reading the indications obtained and not having any of the drawbacks of known systems with wires or springs (twists, deformations, breaks),
The realization of this device consists of a fine line, placed directly on the ground glass where the projected indication is readable.
The invention also relates to a wedging system making it possible, with a view to transport, to block the various members of the balance mechanism, the bearings corresponding to the various knives being in fact provided with flanges comprising V-shaped gutters or the like, in which come apply the backs of the knives, the latter being separated from their respective bearings by means of pins or screws provided at the appropriate places.
The pendulum unit which moves the dial of the optical balance is carried by knives resting on pads. These are provided with a support V, in hard stone (agate for example) or in special polished steel.
In the case of hard stone support, the constancy of the balance's characteristics is conditioned by the duration of the resistance of the specular polish of the V faces.
When this polish wears off, the stone wears away and acts as an abrasive on the edge of the. knife dull. The crew's suspension axis is lowered at the same time as the resistance to angular displacement increases.
In the case of support in special polished steel, it is impossible to obtain a sharp edge at the intersection of the
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oblique faces of the V. The knife is therefore combined with a cylindrical connecting surface along which its edge moves during the pendular weighing movements.
In this embodiment, the suspension axis of the crew therefore undergoes horizontal displacements on either side of its theoretical axis. These parasitic movements, of small amplitude, however take on considerable importance in the case of an optical balance, because of the magnification produced by the light projection of the reading scale; this projection increasing, in the same proportions, the variations in position of the marks of the said scale,
To remedy these defects, the present invention includes an improvement in the mounting of the pendulum assembly of the optical balance.
For this purpose, this pendulum assembly is suspended from flexible metal bands, which are secured, by one of their ends, on vertical guide paths along which they hang; their other ends being fixed to cams which participate in the oscillations of the pendulum assembly and which maintain said flexible bands constantly applied against the corresponding guide paths, '.
This combination makes it possible to obtain the following industrial results: a) the sensitivity of the mechanism is increased and the wear of the suspension members is non-existent. b) any lateral play is eliminated, so that the image reflected on the ground glass does not undergo any horizontal translation
The above arrangements, as well as other improvements coming within the scope of the invention, are set out in detail in the additional description given below, with reference to the appended drawing, which shows by way of example only.
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Fig.l, a perspective view of the entire apparatus.
Fig.2, a perspective view of the entire mechanism of a balance established in accordance with the invention.
Figs. 3 and 4 are perspective views of the elements of the housing.
Figs. 5 and 6 two large-scale detail views of the mounting methods that can be adopted for each of the bearings receiving the dial suspension knives.
Fig. 7 a view of the weight and price reading dial showing the arrangement of unit prices, right part.
Fig. 8 of the details of the ca dran door and the pendular masses.
Fig. 9 a diagram of the optical part.
Fig.lO the device for checking the mechanism. fig.ll a perspective view of the entire pendulum mass established in accordance with the improvement which is the subject of the present invention.
Fig. 12 an alternative embodiment in which the cams are cylindrical, (
1 represents the frame of the balance, this frame receives the front casing a which, itself, supports the dial and the pendular masses.
A rear casing 3, provided with a window 4 giving the weight of the goods weighed, enables the mechanism to be enclosed; its final position is obtained by the use of a jack 5 taking support on the base 1. The covering is completed by a box 6 and two circular flanges 7.
An opening 8 is provided in the rear casing 3 to allow adjustment of the outside of the. brake 9 by means of the control tab 10,
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The front casing 2 has at the upper part of the bearings supports 11 (figs, 2,5 and 6).
These supports receive in the case of Figure 5 in a cavity, a steel ball. On this ball rests, also by an imprint, the pad holder 13, provided with the rigidly fixed pad 14 (either in agate or in special steel). The bearing holder 13 rests by one of its ends on the ball 1a and by me on a bearing path 15, also curved, so as to allow the oscillation of the bearing holder 13 and, consequently, of the bearing 14 the bottom edge of V is always found to bear over its entire length with the edge of the knife 16 serving as an articulation for the whole of the pendulum mass; this system gives the apparatus great sensitivity and remarkable fidelity.
FIG. 6 represents a variant of the bearing holder in which the curved path 15 is replaced by a cylindrical axis 18, suspended from another axis 19, integral with the balance, by means of a connecting rod 20, the whole being even more similar than in the assembly shown in figure 5.
These cylindrical axes can also be executed in the form of knives.
Fig. 8 shows the detail of the dial support and the pendular masses. A round axis 21 receives at each of its ends an articulation knife 16 and also carries supports 22 for fixing the suspension arms 23 which hold a frame 24 on which the dial a5 is fixed, A cam 26 is wedged by adjustment on the shaft 21 and is connected by a flexible band 27 to the balance mechanism placed at the lower part in the trunk.
The mechanism consists (fig.2) of a flail 28 resting on the base and one end of which acts on the flexible band and communicates the movement to the dial. The arm 29 rests at the lower part on the beam 28 and is held at the
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upper part by an adjustable counter-beam 30 resting on the front casing.
Fig. 9 schematically represents the optical system of the apparatus. A lamp 31 fixed to the lower part is connected to an automatic switch for controlling the lighting during weighing. The rays of the lamp pass through a capacitor 32 fixed on the base before coming to meet the mobile and transparent dial 25 whose image captured by a rigidly fixed objective 33 is sent to mirrors 34 and 35 which, playing the role of priâmes, show the graduations to be read respectively on frosted glasses 36 and 37 corresponding to the front face and to the rear face of the device.
One of the peculiarities of this optical system is the rigid fixing of the objective 33 on the front casing, simplifying the assembly and the adjustment of the balance.
In the optical balance described above, the illumination of the dial can be permanent or intermittent. This last method being preferable, it is necessary that the dial can be illuminated during the short period necessary to check whether the mechanism, unloaded, is indeed at zero.
One of the pretonized means is described as follows (fig.1o).
A cylindrical body 38, enclosed in the interior of the housings, contains a piston 39 bathed in oil 40 or a graphite piston in a cylinder. The piston 39 is provided at its upper part with a rod 41 surmounted by a washer 42.
This piston 39 is reassembled under the action of a cam 43, controlled from the outside by an unstable balance handle 44.
On the other hand, a balanced switch, suitably branch on the electrical circuit, comprises a breaker 45 provided with a contact 46 which can rest on a second contact 47, is mounted near the cylinder 38, so as to allow the piston 39, when it is in the rest position, and therefore in contact with the breaker 45, to separate the two
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contacta 46,47-
On the other hand, when the piston 39 is subjected to the operation of the handle 44, the piston 39 rises and the breaker released from the pressure of the washer 42, ensures contact at its two points 46 and 47, establishing the circuit and allowing the illumination of the dial during the downward cycle of the piston 39.
The duration of the descent period is regulated by known means and usually employed in liquid or air shock absorbers.
The improved suspension according to the invention is shown in Figures 11 and 12.
In figure 11, 50 and 51 represent the extreme upper parts of the. rigid frame supporting the transparent mobile dial.
The entire pendulum mass is supported by the knives 16 on the vertical guideways 52, the suspension being effected by the flexible and inextensible metal bands53.
The pulling cam 26 receives a strip 27 ensuring the connection with the lower mechanism, but one could use, for the dismal purpose, a knife with pad and a rigid connecting rod.
Fig. 12 shows another variant of execution with very rounded contacts, the cams being cylindrical.
In this case, the knives 16 of FIG. 1 are replaced by rollers 54, themselves fixed on arms integral with the pendulum mass 55.
Each flexible strip 53 will therefore be fixed at one of its ends on the roller 54 or at any other location of the pendulum mass 55 and, at the other end, on the guide path 53 or any other fixed location. What matters is that the strip passes through the contact line between the roller 54 and the corresponding path 52.