BE360528A - - Google Patents

Description

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  Ramasseuse-chargeuse à soo    'le   pénétration. 



   Les appareils de ramassage et de chargement connus sont, en général, très encombraats, trés lourds et leur emploi est souvent impossible dans les chantiers de dimensions restreintes, c'est-à-dire dans le cas d'un certain nombre de galeries de mines de charbon. D'autre part, ce sont des appareils qui comportent des mécanismes nombreux et   oompliqués,   lesquels sont destinés à provoquer un mouvement de pelletage sensiblement analogue au pelletage à. la main.

   Ils produisent une pénétration violente dans le tas de matières, un relevage et une projeotion qui fait retomber les matières chargées sur un organe de   transporta   Il en résulte un certain écrasement des matières   au moment   du pelletage et un bris lors de la projection, oe qui,¯est particulièrement défectueux lorsqu'il s'agit de charbons tendres et friables. 



   La présente invention a pour objet un appareil de ramassage et de chargement automatiques.   ' pouvant   n'affecter que des dimensions restreintes, de façon   à être   utilisable dans les chantiers de petites dimensions, l'appareil opérant 

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 le ramassage,par un mouvement de pénétration, rapide mais court, dans la matière, de façon à. provoquer un éboulement continu du tas de matière sur une bande releveuse, en évitant tout   coince-   ment et toute projection des matières.   es   dessins annexés représentent à.

   titre d'exemple, un mode de réalisation d'une ramasseuse-ohargeuse destinée à rouler sur des rails et à ramasser les matières dans l'espace compris entre oes rails, mais il doit être entendu que les   mêmes   dispositions de ramassage et d'avancement pourraient être appliquées à un appareil glissant sur rails et muni d'un soc dont la largeur serait supérieure à   l'éoartement des   rails. la fig, 1 est une coupe longitudinale de la machine en position de fonctionnement,. 



   La fig. 2 représente une coupe longitudinale de la machine en position de roulage pour amenée à pied d'oeuvre. 



   La fig.3 est une coupe transversale de la voie spéciale sur¯ laquelle avance la machine pendant son fonotionement. 



   La fig. 4 représente une coupe transversale d'une voie de roulage ordinaire pouvant être aménagée pour l'avancement de la machine. 



   La fig. 5 est une coupe longitudinale d'un soo de pénétration, pouvant être employé comme variante dans le cas de roulage sur voie spéciale. 



   La fig. 6 est une vue en bout du soo employé dans le cas de roulage sur voie ordinaire. la fig. 7 est une vue transversale du système d'avancement, coupé suivant la ligne A-B de la figure 8. 



     -La   :fige 8 est une vue en plan du système d'avancement, au moment où la chargeuse va avancer dans le sens de la flèche. 



   La fig. 9 est une coupe longitudinale du système d'avancement, suivant la ligne C-D de la fige 8. 



   La fig. 10 est une vue en plan du système d'avancement au moment où l'ensemble du mécanisme de ce système va être déplacé dans le sens de la flèche. 



   Le bâti 1 supporte une bande transporteuse en auge   2,     munie   de palettes   3   et dont le mouvement est commandé par 

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 un moteur 4, par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne 5. 



   Le   pied 6 du   transporteur 2 est prolongé par un soo de pénétration 7 constitué par deux flasques 8 articulés au bâti de la machine en 9 pour pouvoir, comme o'est indiqué en traits mixtes, être relevée dans la position 10 afin de réduire l'encombrement en longueur de la machine pendant son transport. 



   Ces flasques sont emntretoisés à leurs extrémités par une tôle 11 munie d'une rampe 12 disposée   au-dessus   du tambour de pied 6 et parallèle à. la bande transporteuse 2. la machine est, de préférence, prévue pour rouler sur desrails,de même   éoartement   que ceux des berlines ou 'wagonnets,   mais d'un profil Spécial;   ces rails peuvent être constitués par¯deux cornières 13 entretoisées par des fers en U 14 ancrés dans le sol par des pieux 15. Les cornières 13 sont munies de fers de roulement 16. Des tôles 17, posées sur l'aile des .cornières, recouvrent la voie en avant de la machine et sont destinées recevoir les matières éboulées.

   On   pourrait   faciliter le, ramassage en disposant, transversalement à l'axe de la voie,¯des tôles 18 sur lesquelles les débris qui tombent seraient poussés poux¯ être ramenés sur les tôles 17. 



   Le soc 7 est engagé dans le   ahéneau   constitué par la voie et les tôles   17;   pour permettre son glissement, une cornière   transversale 19   de ce soc prend appui et glisse sur les semelles des cornières 13; l'articulation 9 présente du jeu de   faon   que les efforts, s'exerçant sur le soo et s'opposant à .l'avancement de la machine, ne soient pas transmis à   l'axe 9   mais soient reçus par le bâti 1, par l'intermédiaire de cornières 26 venant buter contre l'avant de ce bâti. 



   Pour permettre le roulage de la machine pour l'amenée à pied d'oeuvre,le soo et l'avant de la machine peuvent être relevés au-dessus de la voie. A cet effet, le bâti 1 est porté par deux trains de roues; le train de roues avant   20   est relié au bâti par une artioulation à genouillère 21 constituée par un axe qui, d'une part, est monté entre deux flasques 23 fixés à l'essieu 22 par des cornières transvesales 24 et, d'autre 

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 part, tourne dans un support 25 fixé au bâti.

   Le train de roues avant peut donc pivoter'autour de l'axe 21, sa rotation étant limitée par les cornières 24 qui viennent buter contre le support 25 et, d'autre part, les deux positions du train de roues pour le roulage et le fonctionnement de l'appareil sont verrouillées à. l'aide de broches que l'onengage dans des trous correspondants des flasques   2.? et   du support 25. 



   De moteur 4 attaque, par l'intermédiaire des engrenages 27 et   28,   un vilebrequin tournant dans des supports montés sur le bâti 1. Ce vilebrequin commande, par la bielle 29, le mécanisme d'avancement 30, appelé crapaud. 



   Ce crapaud est constitué par un plateau 31 reposant sur la voie de roulage et sur lequel sont articulés autour des axes¯32 et 33, deux leviers 34 et 35. Ces leviers sont terminés, à une extrémité, par une fourche dont chaque branche porte un patin à griffes 36 et 37   articulé   au bout de la branche; le plateau 31 est percé d'un orifice dans lequel s'engagent librement les extrémités recourbées 38 des leviers. 



   Le déplacement des parties 30 est limité par les parois 39 et 40 de l'évidement d'un traineau 41. Le traineau 41, articulé au pied de la bielle 29, se déplace dans l'évidement d'un cadre 42 solidaire du plateau 31. Le oadre 42 peut coulisser dans des glissières 43, boulonnées sur le plateau   31   de façon à faire   -varier,   à volonté, la distance entre¯la paroi 44 du cadre et la paroi 45 du traîneau. En 46,   le cadre   présente une face oblique pouvant coulisser dans la face correspondante d'un chariot en forme de coin 47. Ge coin, commandé par une vis 48, permet de déplacer le cadre suivant l'axe de la voie. La vis 48 pourrait être remplacée par tout autre organe de commande approprié, un levier par exemple. 



   On peut déplacer le cadre de façon que, dans la position moyenne du vilebrequin, les leviers 34 et 35, l'évidement du cadre et le traineau 41 admettent pour axe de symétrie la ligne A-B passant par les axes 32 et 33; il faut alors que la course du vilebrequin soit légèrement inférieure au jeu entre le cadre et le   traineau,   et inférieure également 

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 au jou entre l'évidement du traîneau et les leviers 34 et 35 augmenté de la coures des leviers. 



   11 résulte de cette disposition que, lorsque la bielle avance dans la direction de la flèche 49 depuis le point mort, le traineau suit la même direction   jusqu'à,   oe que la paroi 30, entrant en oontaot aveo les pièces 38, entraîne les leviers 34   et 35   et détermine le coincement des patins 36 contre les.rails de roulement. A ce moment, le   orapaud   est   complètement bloqué.et,   pour que le vilebrequin puisse continuer sa rotation, il faut que la machine avance dans le sens opposé à celui de la flèche 49. Lorsque la bielle est arrivée au second point   mort, le traîneau   revient en sens inverse, ce qui   débloque les   patins d'avec les rails et libère le crapaud. 



  Lorsque la paroi 45 arrive en contact   avec   la ^paroi   44,   le crapaud est entraîné par la bielle 2  et avance dans le même   sens.que   la machine, mais pas en même temps, jusqu'à, ce que le vilebrequin, soit revenu à son point de départ. On   conçoit   que, dans cette course, la machine ayant un poids bien supérieur à celui du crapaud, ce soit celui-ci qui avance. 



     Chaque   rotation du vilebrequin entraîne donc un mouvement d'avancement de la maohine par rapport au orapaud coincé, puis.un mouvement   d'avancement   du orapaud déooinoé. 



   On voit que: 1 - la course de la maohine est égale à celle du crapaud. 



   2 - la course de la machine est égale à la différence , entre   la course   du vilebrequin et la distance des parois   44     et,.45   mesurée lorsque le traineau bute contre les leviers et que les patins portent oontre les rails. 



  3 - lorsqu'on fait varier, à l'aide du coin 47, la distance des parois 44 et 45, on fait varier la course de la machine. 



   4 - en donnant aux Organes la positbn symétrique définie précédemment,.,, les jeux prévus sont tels qu'après une course du vilebrequin le mouvement du traineau se produit sans que . les patins biement à se   coincer   et que, par suite, l'avanoement de la machine et du orapaud est nul. 

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   les   organes étant symétriques par rapport à la ligne A-B, le mouvement en sens inverse de celui qui vient d'être décrit, peut être obtenu par la'manoeuvre du ooin   47.   



   Cette marche arrière présente l'avantage:   1 -   de donner une   grande   souplesse à. la manoeuvre de la machine qui peut avancer ou reculer à volonté sans qu'on ait à recourir à des manoeuvres de force. 



   2 - de permettre le dégagement de la machine au cas où elle serait trop engagée dans la matière par suite d'un éboulement. 



   Dans ces conditions, le fonctionnement de, la ramasseuse. ohargeuse est le suivant; 
On dispose, à la suite des rails normaux de la voie d'amenée de la machine,   les rails   spéciaux 13 munis de tôles   17¯formant   ohéneau, et destinées à recevoir les matières qui s'éboulent à la suite du tirage des mines, on   avanoe   la machine jusqu'à l'entrée du   ohéneau,   on abaisse   l'avant   de la machine en agissant sur la genouillère   21   et l'on fait pénétrer le soo dans le chéneau. De moteur est alors mis en marche et le jeu entre le traineau et le caere du crapaud est réglé pour donner à l'appareil   1'avancement   correspondant au débit à. atteindre. 



   Au fur et à mesure de l'avancement, les tôles 17, arrivant sur la partie inolinée 12 du soo, sont soulevées, une partie des matières s'éboule et tombe sur le transporteur 2, tandis que les ouvriers   enlènnt   les tôles 17 aumoment où elles sont.près de tomber sur la bande transporteuse, ce qui achève de.faire tomber les matières sur   cette   bande. Il est possible d'utiliser des rails normaux   à l'avant   de   la   machine; il suffit de,disposer des tôles 50 sur les patins des rails, de façon à faciliter   l'avancement   du soc.   A   cet effet, un beo 51 est rivé à l'avant du soo et glisse sur les   tôles.   50.

   La pénétra- tion du soo dans les matières éboulées entre les rails se fait donc sans inconvénients, le soo   travaillant, dans   ce cas,   comme   une véritable pelle.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS.

   1 -appareil de ramassage et de chargement des matières pondéreuses en tas, caractérisé par une pelle, disposée à l'avant de la maohine et inclinée jusqu'au ras du sol, sous laquelle se déplace l'extrémité avant d'un transporteur, également incliné et qui lui fait suite, l'ensemble se déplaçant sur des rails et étant animé d'un mouvement d'avance- ment automatique intermittent et périodique au moyen de leviers poussés par un ooulisseau, articulé à l'extrémité d'une batlle,aprés une oourse libre de celle-ci, 1'autime extrémité de la bielle étant montée sur un arbre vilebrequin moteur,

   le coincement des¯leviers pendant la oourse de travail de la bielle¯empêchant celle-ci de continuer son mouvement en arrière et .obligeant l'ensemble à avancer dans la matière,les leviers étant décoincés pendant la course inverse de la bielle et ramenés en avant, la position des leviers par rapport au oouisseau étant réglable de façon à permettre de faire varier la course libre de la bielle et, par suite, sa oourse de travail, laquelle.provoque le coincement, et le dispositif étant muni d'un second ooulisseau symétrique du premier et provoquant, par déplacement de la position relative des leviers et des ooulisseaux, la marche arrière de l'appareil.

   2 -Appareil de ramassage et de ohargement dans lequel le mouvement d'avance de l'appareil est réalisé par un mécanisme appelé crapaud dont une pièce est articulée au pied de bielle et qui est constituée par un plateau supporté par les rails de roulement et sur lequel sont articulés 2 levier disposés Symétriquement par rapport à l'axe de la voie,- une de leurs extrémités de terminant par une fourohe dont chaque branche porte un- patin à griffes, articulé,- de façon qu'en faisant pivoter les leviers dans un sens, l'un des patins vienne se ooincer contre l'Orne du rail, et que dans l'autre sens ce soit le second patin qui se coince, les patins se/trou vaut écartés du rail dans la position moyenne des leviers,

   lesquels sont <Desc/Clms Page number 8> commandée par un traineau qui est articula au pied de bielle de l'appareil et se déplace dans l'évidement d'un-cadre solidaire du plateau, ce traîneau étant lui-même muni d'un évidement, tel que, dans un sens de marche, les leviers butent contre une des parois de l'évidement et, dans l'autre sens, butent contre la paroi opposée, la disposition de ces organes étant telle que le traîneau animé d'un mouvement alternatif, entraîne, dans une partie de sa course avant, les leviers jusqu'à ce que les patins s'aro-boutent contre les rails et immobilisent le crapaud aveo tous ses organes y oompris le traîneau, moment à partir duquel le pied de bielle ne pouvant plus avancer et le vilebrequin continuant sa rotation, la ramasseuse est obligée de se déplacer,

   et que,'dans la course arrière du traîneau, les patins étant débloqués, le traineau tient buter contre l'évidement du cadre et entraîne le crapaud qui est déplacé dans le sens d'avance de la ramasseuse l'ensemble de ces mouvements se reproduisant pour chaque rotation du vilebrequin et provoquant une avance de la ramasseuse à chaque fois que le crapaud est énergiquement bloqué contre les rails.

   3 - Appareil de ramassage et de chargement dans lequel le mécanisme du crapaud est disposé de façon à permettre une avance variable depuis une longueur égale à la course du vilebrequin jusqu' à une longueur nulle, ainsi qu'à permettre la marche arrière de l'appareil, ce résultat étant obtenu,'d'une part, en donnant aux organes une disposition symétrique par rapport au plan de profil passant par les axes d'articulation des leviers, d'autre part, en faisant coulisser le cadre dans la direotion des avanoes, grâce au déplacement d'un chariot ayant la forme d'un coin dont une face est rendue solidaire d'une des parois traasversales du cadre par glissiore-, cette disposition ayant pour effet de faire varier la distance entre ses parois de l'évidement du cadre et les parois du traîneau,

   ce qui fait varier pendant la course de retour du vilebrequin, le déplacement du crapaud et par suite celui de la ramasseuse, les deux étant égaux et le déplacement du crapaud étant égal <Desc/Clms Page number 9> à la. différence entre la course du vilebrequin et le jeu entre évidement du cadre et traîneau mesuré lorsque le traîneau appuie contre les leviers, et que oeux-oi portent par leurs patins contre les rails et, enfin, en donnant aux organes du crapaud une disposition telle que la course du vilebreqiou soit légèrement inférieure, d'une part, au jeu entre cadre et traîneau et, d'autre part, à la somme de la course des leviers et,du,jeu entre évidement du traineau et leviers.

   5. -Appareil de ramassage et de ohargement dans lequel le train des roues'avant de l'appareil est relié au bâti par une articulation à, genouillère lui permettant de pivoter autour de cette articulation, soit de façon à faire descendre le pied du transporteur entre les rails, sous les matières à ramasser, soit de facon à relever la partie allant de l'appareil pour prendre la¯position de roulage.

   5 -Appareil de ramassage et de chargement dans lequel le soo, constitué par deux flasques entretoisés à leur extrémité par une tôle munie d'une partie inclinée, s'avanoe entre des¯ rails de faoon à entrer directement dans la matière qui monte'sur la tôle inclinée jusqu'à, ce qu'elle en atteigne le bord et tombe sur le transporteur, le soo étant muni d'un beo qui est rivé à son extrémité et est destiné à glisser sur la surface lisse de tôles que l'on dispose entre les rails, sur leurs patins, pour recevoir les matières.

   6 -Appareil de ramassage et de chargement dans lequel le soc est constitué par deux flasques entourant le pied du transporteur, articules pour pouvoir être relevés pendant le transport et entretoisés vers leur extrémité par une tôle horizontale suivie d'une partie inclinée relevant les produits au-dessus¯du¯pied du transporteur, le soo avançant entre des rails spéciaux reoouverts de tôles destinées à recevoir la matière et soulevées par le soo au fur et à mesure de son avancement aveo le bâti, les tôles étant enlevées à la main par des ouvriers au moment où elles sont près d'être reçues par le transporteur, ce qui achève de faire tomber la Bâti ère sur oe dernier. <Desc/Clms Page number 10>

   R E S U M E Appareil de ramassage et de chargement des matières pondéreuses en tas, lesquelles sont prises au niveau du sol et élevées pour être projetées dans des appareils d'évacuation, ledit appareil comportant essentiellement un transporteur incliné monté sur un bâti se déplaçant sur des ails et dont le pied entre, par l'intermédiaire d'un soc, dans la matière enlever et un moteur qui actionne le transporteur et communique au bâti un mouvement d'avancement automatique, intermittent et périodique, par l'intermédiaire d'une bielle reliée à un.vilebrequin et articulée à un ooulisseau agissant sur des leviers qui , pendant une course de la bielle, se coincent contre les rails pour faire avancer la bielle et, par suite, tout l'appareil et qui, pendant la course inverse de la bielle,

   se décoincent et se portent en avant aveo cette dernière./-