BE1025529A1

BE1025529A1 - Brush filling machine

Info

Publication number: BE1025529A1
Application number: BE20185251A
Authority: BE
Inventors: Jochen-Peter Bucherer; Guido Sommer; Sven Zeiher
Original assignee: Zahoransky Ag
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2019-03-29
Also published as: DE102017111136A1; BE1025529B1

Abstract

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem Gebiet der Bürstenstopfmaschinen. Hierzu wird die Bürstenstopfmaschine (1) vorgeschlagen, die den um seine Längsachse drehbaren Werkzeugschieber (7) aufweist. Um den Werkzeugschieber (7) um seine Längsachse zu drehen, weist die Bürstenstopfmaschine den Auslenkhebel (11) auf, der einerseits direkt an dem Werkzeugschieber (7) befestigt und andererseits in der positionsveränderbaren Führungskulisse (12) der Bürstenstopfmaschine gelagert ist. Über eine Veränderung der Position der Führungskulisse (12) lässt sich eine Drehstellung des Werkzeugschiebers (7) mit Hilfe des Auslenkhebels (11) verändern.The invention is concerned with improvements in the field of brush tamping machines. For this purpose, the brush tamping machine (1) is proposed, which has the tool slide (7) which can be rotated about its longitudinal axis. In order to rotate the tool slide (7) about its longitudinal axis, the brush tamping machine on the lever (11), on the one hand directly attached to the tool slide (7) and on the other hand in the position adjustable guide slot (12) of the brush tamping machine is mounted. By changing the position of the guide slot (12), a rotational position of the tool slide (7) can be changed by means of the deflection lever (11).

Description

BürstenstopfmaschineBrush filling machine

Die Erfindung betrifft eine Bürstenstopfmaschine zum Stopfen von Borstenbündeln in Bündellöcher eines Borstenträgers, insbesondere eines Bürstenkörpers, mit einem Stopfwerkzeug und einer Schieberführung, wobei das Stopfwerkzeug einen beweglichen Werkzeugschieber und eine darin axial verschiebbare Stößerzunge zum Einstopfen der Borstenbündel umfasst, und wobei der Werkzeugschieber in der Schieberführung axial verschieblich und um seine Längsachse drehbar beweglich gelagert ist, um Borstenbündel mit in unterschiedlichen Drehlagen orientierten Befestigungsankern in den Bündellöchern zu befestigen.The invention relates to a brush tamping machine for tamping bundles of bristles into bundle holes of a bristle holder, in particular a brush body, with a tamping tool and a slide guide, the tamping tool comprising a movable tool slide and an axially displaceable plunger tongue for plugging the bristle bundles, and the tool slide in the slide guide is axially displaceable and rotatably movable about its longitudinal axis in order to fasten bristle bundles with fastening anchors oriented in different rotational positions in the bundle holes.

Derartige Bürstenstopfmaschinen werden dazu verwendet, Bürsten herzustellen, deren Borstenbündel mit Hilfe von Ankern in Bündellöchern befestigt sind. Solche Bürstenstopfmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere bei Bürsten, deren Bündellöcher rechteckige oder mehreckige Querschnitte aufweisen und die in unterschiedlichen Orientierungen an dem Borstenträger angeordnet sind, ist es erforderlich, einen aus einem Ankerdraht gewonnenen Befestigungsanker abgestimmt auf die Orientierung des Bündellochs am Borstenträger in dieses einzustopfen.Brush tamping machines of this type are used to produce brushes whose bristle bundles are fastened in bundle holes with the aid of anchors. Such brush tamping machines are known from the prior art in different embodiments. Particularly in the case of brushes whose bundle holes have rectangular or polygonal cross sections and which are arranged in different orientations on the bristle carrier, it is necessary to plug a fastening anchor obtained from an anchor wire into the bristle carrier in accordance with the orientation of the bundle hole.

Aus der Praxis sind unterschiedliche Konzepte vorbekannt, um Befestigungsanker in unterschiedlichen Drehlagen in Bündellöcher eines Borstenträgers einzustopfen. Bei einem aus der Praxis vorbekanntenDifferent concepts are known from practice for plugging fastening anchors into bundle holes of a bristle carrier in different rotational positions. With a previously known from practice

BE2018/5251 und an sich bewährten Konzept werden dazu die zu bestopfenden Bürsten relativ zu dem Stopfwerkzeug gedreht. Um eine ausreichend hohe Prozessgenauigkeit zu erreichen, müssen hierbei jedoch vergleichsweise hohe Korrekturwerte bei der Drehung der Bürsten in einer quer zur Stopfrichtung ausgerichteten X-Y-EbeneBE2018 / 5251 and the concept that has proven itself per se, the brushes to be tamped are turned relative to the tamping tool. In order to achieve a sufficiently high process accuracy, however, comparatively high correction values have to be achieved when the brushes are rotated in an X-Y plane oriented transversely to the stop direction

berücksichtigt aufwändig. takes into account elaborately. werden. become. Dies This ist is vergleichsweise comparatively Aufgabe der Task of Erfindung invention ist is es it daher, eine therefore, one Bürstenstopfmaschine der Brush tamping machine eingangs initially genannten Art Art bereitzustellen, provide, die eine the one Alternative alternative zu den bisher to the so far

aus der Praxis vorbekannten Bürstenstopfmaschinen darstellt und die die Herstellung gestopfter Bürsten vereinfacht.Brush tamping machines known from practice and which simplifies the manufacture of stuffed brushes.

Diese Aufgabe wird durch eine Bürstenstopfmaschine der eingangs genannten Art gelöst, die die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf eine solche Bürstenstopfmaschine gerichteten Anspruchs 1 aufweist. Insbesondere wird zur Lösung der Aufgabe eine Bürstenstopfmaschine der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die einen Auslenkhebel und eine positionsveränderliche Führungskulisse aufweist, wobei der Auslenkhebel direkt mit dem Werkzeugschieber verbunden und in der Führungskulisse geführt ist, so dass der Werkzeugschieber durch eine Positionsveränderung der Führungskulisse um seine Längsachse gedreht wird.This object is achieved by a brush tamping machine of the type mentioned at the outset, which has the means and features of the independent claim 1 directed to such a brush tamping machine. In particular, a brush tamping machine of the type mentioned at the outset is proposed to achieve the object, which has a deflection lever and a positionally variable guide link, the deflecting lever being connected directly to the tool slide and guided in the guide link, so that the tool slide changes its position about its longitudinal axis by changing the position of the guide link is rotated.

Auf diese Weise ist es möglich, den dem Stopfwerkzeug zugeführten Befestigungsanker mit Hilfe des inIn this way, it is possible to use the fastening anchor supplied to the tamping tool in

BE2018/5251 unterschiedlichen Drehlagen ausrichtbaren Werkzeugschiebers in unterschiedlichen Drehlagen in Bündellöcher eines Borstenträgers, insbesondere eines Bürstenkörpers, einzustopfen.BE2018 / 5251 to plug the differently rotatable tool slide in different rotations into bundle holes of a bristle holder, in particular a brush body.

Diese Rotation oder Schwenkung des Werkzeugschiebers kann besonders präzise und einfach erfolgen, wenn der Auslenkhebel quer oder rechtwinklig zur Stoßrichtung der Stößerzunge und/oder zur Bewegungsrichtung des Werkzeugschiebers orientiert und/oder seitlich an dem Werkzeugschieber befestigt ist.This rotation or pivoting of the tool slide can take place particularly precisely and simply if the deflection lever is oriented transversely or at right angles to the direction of impact of the ram tongue and / or to the direction of movement of the tool slide and / or is laterally attached to the tool slide.

Um die Arbeitsbewegungen des Werkzeugschiebers durch die Führungskulisse nicht zu behindern, kann es vorteilhaft sein, wenn eine Länge der Führungskulisse, insbesondere einer Führungsnut der Führungskulisse, in der der Auslenkhebel geführt ist, wenigstens der Länge eines Arbeitshubs des Werkzeugschiebers entspricht.In order not to hinder the working movements of the tool slide through the guide link, it can be advantageous if a length of the guide link, in particular a guide groove of the guide link in which the deflection lever is guided, corresponds at least to the length of a working stroke of the tool slide.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenstopfmaschine kann vorgesehen sein, dass die Bürstenstopfmaschine ein Schwenklager aufweist. Mit diesem Schwenklager kann die Führungskulisse relativ zu dem Werkzeugschieber schwenkbar gelagert sein. Das Schwenklager kann so an einem Gestell der Bürstenstopfmaschine angeordnet sein, dass die Führungskulisse zur Veränderung ihrer Position dann relativ zu dem Gestell der Bürstenstopfmaschine und auch der übrigen, an diesem Gestell angeordneten Elemente der Bürstenstopfmaschine, insbesondere relativ zu dem Stopfwerkzeug mit dem Werkzeugschieber, gedreht und geschwenkt werden kann.In one embodiment of the brush tamping machine according to the invention it can be provided that the brush tamping machine has a pivot bearing. With this pivot bearing, the guide link can be pivoted relative to the tool slide. The pivot bearing can be arranged on a frame of the brush tamping machine in such a way that the guide link for changing its position is then rotated relative to the frame of the brush tamping machine and also the other elements of the brush tamping machine arranged on this frame, in particular relative to the tamping tool with the tool slide, and can be pivoted.

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Dabei kann eine Schwenkachse des Schwenklagers, um die die Führungskulisse schwenkbar ist, parallel zu einer Längsachse des Auslenkhebels ausgerichtet sein. Vorteilhaft kann es sein, wenn die Schwenkachse des Schwenklagers und die Längsachse des Auslenkhebels deckungsgleich sind, wenn der Werkzeugschieber in einem von einer Einstopfstelle, an der der zu bestopfende Borstenträger angeordnet ist, abgewandten Totpunkt der Werkzeugschieberbewegung angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Position der Führungskulisse ohne Einfluss auf eine Drehung des Werkzeugschiebers zu verändern, wenn sich der Werkzeugschieber in dem hinteren Totpunkt seiner Werkzeugschieberbewegung befindet. Da die Zuführung von Befestigungsankern in das Stopfwerkzeug in der Regel dann erfolgt, wenn der Werkzeugschieber in seinem hinteren Totpunkt angelangt ist, ist es bei einer schwenkbaren Führungskulisse möglich und vorteilhaft, eine eingestellte Schwenkstellung der Führungskulisse beizubehalten. Dies insbesondere dann, wenn mehrere Bündellöcher mit identisch orientierten Befestigungsankern bestopft werden sollen. Unabhängig von der Schwenkstellung der Führungskulisse wird der Werkzeugschieber nämlich immer wieder seine ursprüngliche Drehlage einnehmen, wenn er in den hinteren Totpunkt gelangt. Dies, sofern dieA pivot axis of the pivot bearing, about which the guide link can be pivoted, can be aligned parallel to a longitudinal axis of the deflection lever. It can be advantageous if the pivot axis of the pivot bearing and the longitudinal axis of the deflection lever are congruent if the tool slide is arranged in a dead center of the tool slide movement which is remote from a stuffing point at which the bristle holder to be tipped is arranged. In this way, it is possible to change the position of the guide link without influencing a rotation of the tool slide when the tool slide is in the rear dead center of its tool slide movement. Since the fastening anchors are usually fed into the tamping tool when the tool slide has reached its rear dead center, it is possible and advantageous in the case of a pivotable guide link to maintain a set pivot position of the guide link. This is especially the case if several bundle holes are to be tied with identically oriented fastening anchors. Regardless of the pivoting position of the guide link, the tool slide will always return to its original rotational position when it reaches the rear dead center. This provided the

Schwenkachse des Schwenklagers deckungsgleich mit der Längsachse des Auslenkhebels ist, sobald derThe pivot axis of the pivot bearing is congruent with the longitudinal axis of the deflection lever as soon as the

Werkzeugschieber den hinteren Totpunkt erreicht hat.Tool slide has reached the rear dead center.

Wenn die Orientierung der Befestigungsanker zwischenIf the orientation of the fastening anchor between

BE2018/5251 zwei Stopfungen verändert werden soll, kann die Verstellung der Führungskulisse bereits dann erfolgen, sobald die Stößerzunge aus dem Bündelloch desBE2018 / 5251 two tampings are to be changed, the adjustment of the guide link can take place as soon as the pusher tongue comes out of the bundle hole of the

Borstenträgers gezogen wurde. Somit kann bereits der Rückhub des Werkzeugschiebers dazu genutzt werden, eine Neuausrichtung des Werkzeugschiebers mit Hilfe der positionsveränderlichen Führungskulisse vorzunehmen.Bristle carrier was pulled. The return stroke of the tool slide can thus already be used to realign the tool slide with the aid of the position-changing guide link.

Zur Veränderung der Position der Führungskulisse kann die Bürstenstopfmaschine einen Kulissenantrieb aufweisen. Der Kulissenantrieb kann dabei derart ausgestaltet sein, dass er eine lineare oder auch eine schwenkende Positionsveränderung der Führungskulisse ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Kulissenantrieb einen Motor, insbesondere einen Servomotor zur Positionsveränderung der Führungskulisse umfasst.To change the position of the guide link, the brush tamping machine can have a link drive. The link drive can be configured in such a way that it enables a linear or also a pivoting change in position of the guide link. It is particularly advantageous if the link drive comprises a motor, in particular a servo motor, for changing the position of the guide link.

Der Kulissenantrieb kann eine Schubstange umfassen, die zumindest mittelbar mit der Führungskulisse verbunden ist. Über die Schubstange lässt sich eine Antriebskraft des Kulissenantriebs, insbesondere seines Motors, auf die Führungskulisse übertragen und diese schließlich verstellen.The link drive can comprise a push rod which is at least indirectly connected to the guide link. A driving force of the link drive, in particular its motor, can be transferred to the guide link and finally adjusted via the push rod.

Insbesondere bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenstopfmaschine mit einer schwenkbar gelagerten Führungskulisse kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen der Schubstange und der Führungskulisse ein Zwischenelement angeordnet ist. Über dieses Zwischenelement kann eine lineareIn particular in the embodiment of the brush tamping machine according to the invention with a pivotably mounted guide link, it can be advantageous if an intermediate element is arranged between the push rod and the guide link. A linear

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Schubbewegung der Schubstange in eine Schwenkbewegung der schwenkbar gelagerten Führungskulisse umgewandelt werden. Um die lineare Schubbewegung der Schubstange in eine Schwenkbewegung der Führungskulisse umwandeln zu können, kann es ferner zweckmäßig sein, wenn das Zwischenelement sowohl an der Führungskulisse als auch an der Schubstange schwenkbar gelagert ist.Thrust movement of the push rod can be converted into a pivoting movement of the pivotably mounted guide link. In order to be able to convert the linear pushing movement of the push rod into a pivoting movement of the guide link, it can furthermore be expedient if the intermediate element is pivotably mounted both on the guide link and on the push rod.

Um den Werkzeugschieber in seine Arbeitsbewegung zu versetzen, kann die Bürstenstopfmaschine einen Schieberantrieb mit einer Antriebsstange für den Werkzeugschieber aufweisen. Mit Hilfe der Antriebsstange lässt sich eine lineare Hubbewegung zwischen zwei Totpunkten auf den Werkzeugschieber übertragen, um Borstenbündel zusammen mit Befestigungsankern in Bündellöcher einzustopfen. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Bürstenstopfmaschine ist dabei vorgesehen, dass die Antriebsstange mit dem Auslenkhebel verbunden ist, der seinerseits mit dem Werkzeugschieber verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, eine Antriebsbewegung der Antriebsstange über den Auslenkhebel auf den Werkzeugschieber zu übertragen und so den Werkzeugschieber in die gewünschte Arbeitsbewegung zu versetzen.In order to set the tool pusher in its working movement, the brush tamping machine can have a pusher drive with a drive rod for the tool pusher. With the help of the drive rod, a linear stroke movement between two dead centers can be transferred to the tool slide in order to plug bristle bundles together with fastening anchors into bundle holes. In a particularly advantageous embodiment of the brush tamping machine, it is provided that the drive rod is connected to the deflection lever, which in turn is connected to the tool slide. In this way, it is possible to transmit a drive movement of the drive rod to the tool slide via the deflection lever and thus to set the tool slide in the desired working movement.

Um eine Übertragung der Antriebsbewegung der Antriebsstange über den Auslenkhebel auf denIn order to transmit the drive movement of the drive rod to the

Werkzeugschieber auch bei unterschiedlichen Drehlagen des Werkzeugschiebers zu ermöglichen, kann es vorteilhaft sein, wenn die Antriebsstange, insbesondere an ihrem dem Werkzeugschieber zugewandtenTo enable the tool slide even at different rotational positions of the tool slide, it can be advantageous if the drive rod, in particular on its side facing the tool slide

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Ende, eine Antriebskulisse aufweist, in der der Auslenkhebel mit einem Zwischenabschnitt geführt ist. Besonders bevorzugt ist die Antriebskulisse quer oder rechtwinklig zu der Führungskulisse orientiert. Unter Zwischenabschnitt des Auslenkhebels wird dabei derjenige Abschnitt verstanden, der zwischen einem Befestigungsende des Auslenkhebels an dem Werkzeugschieber und einem in der Führungskulisse geführten Ende des Auslenkhebels ausgebildet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass eine Führungsnut der Antriebskulisse quer oder rechtwinklig zu einer Führungsnut der Führungskulisse ausgerichtet sein kann. Dies um unterschiedliche Drehlagen des Werkzeugschiebers relativ zu der Antriebsstange und unterschiedliche Winkelstellungen des Auslenkhebels in der Antriebskulisse tolerieren zu können.End, has a drive link in which the deflection lever is guided with an intermediate section. The drive link is particularly preferably oriented transversely or at right angles to the guide link. The intermediate section of the deflection lever is understood to mean that section which is formed between an attachment end of the deflection lever on the tool slide and an end of the deflection lever guided in the guide link. It should be pointed out that a guide groove of the drive link can be aligned transversely or at right angles to a guide groove of the guide link. This is to be able to tolerate different rotational positions of the tool slide relative to the drive rod and different angular positions of the deflection lever in the drive link.

Der Auslenkhebel kann an seinem dem Werkzeugschieber abgewandten Ende einen Kulissenstein aufweisen. Dieser Kulissenstein kann beispielsweise kugelförmig ausgebildet sein, wobei unter Umständen quaderförmige oder würfelförmige Kulissensteine an dem Werkzeugschieber abgewandten Ende des Auslenkhebels zu bevorzugen sind. Derartig quaderförmig oder würfelförmig gestaltete Kulissensteine können nämlich eine größere Kontaktfläche zu der Führungskulisse haben, in der sie in Gebrauchsstellung geführt angeordnet sind, als dies bei kugelförmigenThe deflection lever can have a sliding block at its end facing away from the tool slide. This sliding block can be spherical, for example, whereby cuboid or cubic sliding blocks on the end of the deflection lever facing away from the tool slide may be preferred. Such cuboid or cube-shaped backdrop blocks can namely have a larger contact surface with the guide backdrop, in which they are arranged in the use position than is the case with spherical ones

Kulissensteinen der Fall ist.Backdrop stones is the case.

Eine größereA bigger one

Kontaktfläche zwischenContact area between

Kulissenstein undSliding block and

Führungskulisse kann vorteilhaft sein, um einenLeadership can be beneficial to a

Verschleiß und eine Abnutzung positiv zu beeinflussen.To positively influence wear and tear.

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In einem, beispielsweise dem zuvor erwähnten, Zwischenabschnitt kann der Auslenkhebel einen zylindrischen Kulissenstein aufweisen, mit dem der Auslenkhebel in der Antriebskulisse geführt ist. Um zumindest einen Linienkontakt zwischen dem zylindrischen Kulissenstein und der Antriebskulisse zu ermöglichen, kann es vorteilhaft sein, wenn eine Längsmittelachse des zylindrischen Kulissensteins quer oder sogar rechtwinklig zu der Längsachse des Auslenkhebels ausgerichtet ist.In an intermediate section, for example the aforementioned, the deflection lever can have a cylindrical sliding block with which the deflection lever is guided in the drive link. In order to enable at least one line contact between the cylindrical sliding block and the drive link, it can be advantageous if a longitudinal central axis of the cylindrical sliding block is aligned transversely or even at right angles to the longitudinal axis of the deflection lever.

Die Bürstenstopfmaschine kann zudem einen Stößerantrieb aufweisen, mit dem die Stößerzunge durch einen Stößerkanal des Werkzeugschiebers in einer alternierenden Stößerbewegung bewegt werden kann. Dazu kann der Stößerantrieb eine Stößerstange aufweisen, die mit der Stößerzunge verbunden ist. Insbesondere dann, wenn die Stößerzunge relativ zu dem Werkzeugschieber drehfest in dem Stößerkanal des Werkzeugschiebers angeordnet ist, kann es vorteilhaft sein, wenn die Stößerstange über eine Rotationskupplung mit der Stößerzunge verbunden ist. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche relativeThe brush tamping machine can also have a plunger drive with which the plunger tongue can be moved in an alternating plunger movement through a plunger channel of the tool slide. For this purpose, the pusher drive can have a pusher rod which is connected to the pusher tongue. In particular, if the pusher tongue is arranged in the pusher channel of the tool pusher in a rotationally fixed manner relative to the tool slide, it may be advantageous if the pusher rod is connected to the pusher tongue via a rotary coupling. In this way, different relative

Drehstellungen der Stößerzunge zu der Stößerstange tolerieren und ausgleichen.Tolerate and compensate the rotational positions of the push rod relative to the push rod.

Das Drahtmaterial zurThe wire material for

Herstellung derManufacturing the

Befestigungsanker kann mittels einer Drahtzuführvorrichtung derFastening anchor can by means of a wire feeder

Bürstenstopfmaschine demBrush tamping machine

Werkzeugschieber zugeführt werden. In der Regel innerhalb des Werkzeugschiebers wird das zugeführte Drahtmaterial dann mittels einer DrahtschneiBE2018/5251 devorrichtung in einzelne Befestigungsanker abgelängt. Beim Drahtschneiden kann es hierbei zu erhöhten Belastungen in vertikaler Richtung und in Rotationsrichtung oder Umfangsrichtung des Werkzeugschiebers kommen. Um die beim Drahtschneiden auftretenden Belastungen aufnehmen zu können, kann es vorteilhaft sein, wenn der Werkzeugschieber zumindest ein Rastelement, insbesondere einen Rastkeil, vorzugsweise jedoch zwei, insbesondere um 90°, zueinander versetzt angeordnete Rastelemente, aufweist und wenn die Bürstenstopfmaschine wenigstens ein dazu korrespondierend ausgebildetes Gegenrastelement umfasst. Dieses Gegenrastelement kann beispielsweise eine Rastkerbe sein, in die der Rastkeil des Werkzeugschiebers einrasten kann. Das wenigstens eineTool pusher are fed. As a rule, within the tool slide, the wire material fed is then cut into individual fastening anchors using a wire cutter BE2018 / 5251. Wire cutting can result in increased loads in the vertical direction and in the direction of rotation or circumferential direction of the tool slide. In order to be able to absorb the loads occurring during wire cutting, it can be advantageous if the tool slide has at least one locking element, in particular a locking wedge, but preferably two locking elements, in particular offset by 90 °, and when the brush tamping machine has at least one correspondingly designed one Counter locking element includes. This counter-locking element can be, for example, a locking notch into which the locking wedge of the tool slide can snap. At least one

Rastelement ist vorzugsweise dann mit dem Gegenrastelement verrastet, wenn der Werkzeugschieber in einer Ankeraufnahmeposition an der bereits zuvor erwähnten Drahtzuführvorrichtung der Bürstenstopfmaschine angeordnet ist. Auf diese Weise können die beim Drahtschneiden auftretenden Belastungen in Vertikal- und/oder Dreh- oder Umfangsrichtung des Werkzeugschiebers über die so hergestellte Rastverbindung zwischen dem Rastelement und dem Gegenrastelement aufgenommen werden. Die Ankeraufnahmeposition kann der Werkzeugschieber im hinteren Totpunkt seiner Arbeitsbewegung oder seines Hubes einnehmen.The locking element is preferably locked to the counter-locking element when the tool slide is arranged in an armature receiving position on the wire feed device of the brush tamping machine mentioned above. In this way, the stresses that occur during wire cutting can be absorbed in the vertical and / or rotational or circumferential direction of the tool slide via the latching connection thus produced between the latching element and the counter-latching element. The tool pusher can assume the anchor receiving position at the rear dead center of its working movement or its stroke.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn das wenigstens eine Rastelement an der Schieberführung angeordnet ist.It can be particularly advantageous if the at least one latching element is arranged on the slide guide.

Um sowohl in vertikaler RichtungTo both in the vertical direction

BE2018/5251 wirksame Belastungen als auch in Umfangs- oder Drehrichtung wirksame Belastungen aufnehmen zu können, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn ein Gegenrastelement an einer Oberseite der Schieberführung und ein Gegenrastelement an einer 90° dazu versetzten Seitenfläche der Schieberführung angeordnet sind.BE2018 / 5251 To be able to absorb effective loads as well as loads effective in the circumferential or rotational direction, it can be particularly advantageous if a counter-locking element is arranged on an upper side of the slide guide and a counter-locking element is arranged on a side surface of the slide guide offset by 90 °.

Die Bürstenstopfmaschine kann eine Drahtschneidevorrichtung mit einer Drahtzuführung und mit einem Drahtmesser aufweisen. Der Werkzeugschieber kann ein dem Drahtmesser zugeordnetes Gegenmesser umfassen, wobei einander zugewandte Flächen des Werkzeugschiebers und/oder des Gegenmessers einerseits und des Drahtmessers und/oder der Drahtführung andererseits derart abgewinkelt sind, dass der Werkzeugschieber nach Durchtrennen eines zugeführten Ankerdrahts zur Herstellung von Befestigungsankern relativ zu dem Drahtmesser und/oder der Drahtführung frei drehbar ist. Auf diese Weise lässt sich eine Kollision des Werkzeugschiebers bei Drehung des Werkzeugschiebers um seine Längsachse mit einem der Elemente der Drahtzuführvorrichtung oder Drahtschneidevorrichtung vermeiden.The brush tamping machine can have a wire cutting device with a wire feed and with a wire knife. The tool pusher can comprise a counter knife assigned to the wire knife, with mutually facing surfaces of the tool pusher and / or the counter knife on the one hand and the wire knife and / or the wire guide on the other hand being angled such that the tool pusher, after cutting through a supplied anchor wire, for producing fastening anchors relative to it Wire knife and / or the wire guide is freely rotatable. In this way, a collision of the tool slide when the tool slide rotates about its longitudinal axis with one of the elements of the wire feed device or wire cutting device can be avoided.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen der Erfindung,The invention will now be described in more detail using exemplary embodiments. It should be pointed out that the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown in the figures. Further exemplary embodiments of the invention result from a combination of the features of individual or more claims for protection with one another and / or with individual or more features of the invention,

BE2018/5251 die im vorliegenden Text abgehandelt sind.BE2018 / 5251 which are dealt with in this text.

Es zeigen dabei in stark schematisierter Darstellung:They show in a highly schematic representation:

Fig. 1 und 2 jeweils eine perspektivische Darstellung einer ersten1 and 2 each show a perspective view of a first

Ausführungsform der erfindungsgemäßenEmbodiment of the invention

Bürstenstopfmaschine, wobei seitlich an dem Werkzeugschieber ein in einer linearverstellbaren Führungskulisse geführter Auslenkhebel zu erkennen ist, mit dem eine Drehstellung des Werkzeugschiebers relativ zu seiner in einem Gehäuse angeordneten Schieberführung verändert werden kann,Brush tamping machine, on the side of the tool slide a deflection lever guided in a linearly adjustable guide link can be seen, with which a rotary position of the tool slide relative to its slide guide arranged in a housing can be changed,

Fig. 3 bis 8 perspektivische Ansichten einer weiteren3 to 8 are perspective views of another

Ausführungsform einer erfindungsgemäßenEmbodiment of an inventive

Bürstenstopfmaschine, wobei hier eineBrush tamping machine, here one

Führungskulisse zur Veränderung einerLeadership backdrop to change a

Drehstellung des Werkzeugschiebers über einRotary position of the tool slide via

Schwenklager an einem Gestell der Bürstenstopfmaschine angeordnet ist,Swivel bearing is arranged on a frame of the brush tamping machine,

Fig. 9 eine Einzelteildarstellung eines Details des in den vorherigen Figuren dargestellten Werkzeugschiebers, wobei ein rückseitiges Endstück des Werkzeugschiebers mit dem daran befestigten Auslenkhebel, ein in Gebrauchsstellung in einem Zwischenabschnitt des Auslenkhebels platzierter zylindrischer9 is a partial illustration of a detail of the tool slide shown in the previous figures, with a rear end piece of the tool slide with the deflection lever attached thereto, a cylindrical one placed in an intermediate section of the deflection lever in the use position

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Kulissenstein sowie ein an einem Kugelkopf des Auslenkhebels in Gebrauchsstellung befestigter weiterer Kulissenstein, der quaderförmig gestaltet ist und mit einem flächigen Kontakt in der im zugeordneten Führungskulisse verschieblich geführt wird, zu erkennen sind,A sliding block as well as a further sliding block attached to a ball head of the deflection lever in the use position, which is cuboid in shape and with a flat contact in which is displaceably guided in the associated guide slot, can be seen,

Fig. 10 und 11 die in Figur 9 dargestellte Einzelheit des Werkzeugschiebers, wobei hier die beiden Kulissensteine in ihrer Gebrauchsstellung an dem Auslenkhebel angeordnet sind und wobei der Werkzeugschieber und sein Auslenkhebel in den beiden Figuren in unterschiedlichen Drehstellungen dargestellt sind,10 and 11 the detail of the tool slide shown in FIG. 9, the two sliding blocks here being arranged on the deflecting lever in their position of use and the tool slide and its deflecting lever being shown in different rotational positions in the two figures,

Fig. 12 bis 15 stark schematisierte Schnittdarstellungen des in den vorherigen Figuren dargestellten12 to 15 are highly schematic sectional representations of the one shown in the previous figures

Werkzeugschiebers, wobei die Schnittebene an einer Stelle durch den Werkzeugschieber verläuft, an der die Zuführung desTool pusher, the cutting plane running through the tool pusher at a point at which the feed of the

Ankermaterials zur Herstellung derAnchor material for the production of the

Befestigungsanker erfolgt.Anchoring is done.

In der nachfolgenden Beschreibung erhalten in ihrerIn the description below, get in their

Funktion übereinstimmendeFunction matching

Elemente auch bei unterschiedlicher Gestaltung übereinstimmende Bezugszeichen.Elements have the same reference numerals even with different designs.

oder Formgebungor shape

Die Figuren bis zeigen unterschiedlicheThe figures to show different ones

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Ausführungsformen einer im Ganzen mit 1 bezeichneten Bürstenstopfmaschine. Die in den Figuren dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 dienen zur Herstellung von Bürsten. Dabei ist vorgesehen, dass mit Hilfe der Bürstenstopfmaschinen 1 Borstenbündel 2 in Bündellöcher 3 eines Borstenträgers 4 eingestopft werden. Der in den Figuren dargestellte Borstenträger 4 ist ein Bürstenkörper 4.Embodiments of a brush tamping machine designated as a whole by 1. The brush tamping machines 1 shown in the figures are used to produce brushes. It is provided that bristle bundles 2 are plugged into bundle holes 3 of a bristle carrier 4 with the aid of the brush tamping machines 1. The bristle carrier 4 shown in the figures is a brush body 4.

Jede der in denEach of the in the

Figuren dargestelltenFigures shown

Bürstenstopfmaschinen umfasst jeweils einBrush tamping machines each includes one

Stopfwerkzeug und eineDarning tool and one

Schieberführung 6. DasSlide guide 6. The

Stopfwerkzeug weist einen beweglichen Werkzeugschieber 7 auf, der in seinem Inneren einenDarning tool has a movable tool slide 7, one inside

Stößerkanal 8 umfasst. In dem Stößerkanal 8 ist eine axial verschiebbare Stößerzunge 9 zum Einstopfen der Borstenbündel 2 angeordnet. Der Werkzeugschieber 7 ist in der Schieberführung 6 axial verschieblich und um eine Längsachse drehbar beweglich gelagert. Dies mit dem Ziel, Borstenbündel 2 mit in unterschiedlichen Drehlagen orientierten Befestigungsankern 10 in den Bündellöchern 3 zu befestigen.Includes shock channel 8. An axially displaceable pusher tongue 9 for plugging the bristle bundles 2 is arranged in the pusher channel 8. The tool slide 7 is axially displaceable in the slide guide 6 and rotatably mounted about a longitudinal axis. This with the aim of fastening bristle bundles 2 in the bundle holes 3 with fastening anchors 10 oriented in different rotational positions.

Jede der in den Figuren dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 weist jeweils einen Auslenkhebel 11 und eine positionsveränderliche Führungskulisse 12 auf, wobei der jeweilige Auslenkhebel 11 direkt mit dem Werkzeugschieber 7 verbunden und in der Führungskulisse 12 geführt ist. Dies so, dass der Werkzeugschieber 7 durch eine Positionsveränderung der Führungskulisse 12 um seine Längsachse gedreht werden kann. So könnenEach of the brush tamping machines 1 shown in the figures has a deflection lever 11 and a position-changing guide link 12, the respective deflection lever 11 being connected directly to the tool slide 7 and being guided in the guide link 12. This is so that the tool slide 7 can be rotated about its longitudinal axis by changing the position of the guide link 12. So can

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Borstenbündel 2 mit in unterschiedlichen Drehlagen orientierten Befestigungsankern 10 in den Bündellöchern 3 desBristle bundle 2 with fastening anchors 10 oriented in different rotational positions in the bundle holes 3 of the

Bürstenkörpers 4 verankert werden.Brush body 4 are anchored.

DerThe

Auslenkhebel ist jeweils rechtwinklig zurDeflection lever is at right angles to

Stoßrichtung derThrust of the

Stößerzunge durch denTongue through the

Werkzeugschieber 7 und auch rechtwinklig zurTool slide 7 and also at right angles to

Bewegungsrichtung desDirection of movement of the

Werkzeugschiebers 7 orientiert.Tool slide 7 oriented.

Zudem ist der Auslenkhebel 11 an dem ihm jeweils zugeordnetenIn addition, the deflection lever 11 is on the one assigned to it

Werkzeugschieber mit einemTool pusher with a

Befestigungsende seitlich an diesem befestigt.Fastening end attached to the side of this.

Eine Länge der FührungskulisseA length of the leadership backdrop

12, in der der12, in which the

Auslenkhebel geführt ist, entspricht dabei zumindest der Länge eines Arbeitshubs, der von demDeflecting lever is guided, corresponds at least to the length of a working stroke by that

Werkzeugschieber während desTool pusher during the

Betriebs derOperating the

Bürstenstopfmaschine überwunden wird. An dieserBrush tamping machine is overcome. At this

Stelle sei darauf hingewiesen, dass derPlease note that the

Werkzeugschieber während desTool pusher during the

Betriebs derOperating the

Bürstenstopfmaschine eine alternierende Bewegung, die von zwei Totpunkten begrenzt wird, durchführt. DerBrush tamping machine performs an alternating movement, which is limited by two dead centers. The

Arbeitshub entspricht dabei der Strecke, die derWorking stroke corresponds to the distance that the

Werkzeugschieber 7 während eines Hubes in einerTool slide 7 during a stroke in one

Richtung zurücklegt.Direction traveled.

Die Führungskulisse 12 weist eineThe guide link 12 has one

Führungsnut 13 auf beziehungsweise definiert eine solche, in der der Auslenkhebel 11 geführt ist.Guide groove 13 on or defines one in which the deflection lever 11 is guided.

Bei dem in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Bürstenstopfmaschine 1 weist diese ein Schwenklager 14 auf. Mit Hilfe des Schwenklagers 14 ist die Führungskulisse 12 relativ zu dem Werkzeugschieber 7 schwenkbar gelagert und an einem Gestell 15 der Bürstenstopfmaschine 1In the exemplary embodiment of a brush tamping machine 1 shown in FIGS. 3 to 8, it has a pivot bearing 14. With the help of the pivot bearing 14, the guide link 12 is pivotably mounted relative to the tool slide 7 and on a frame 15 of the brush tamping machine 1

BE2018/5251 angeordnet.BE2018 / 5251 arranged.

Beispiele für die unterschiedlichen Drehstellungen des Werkzeugschiebers 7, die mit Hilfe der schwenkbar gelagerten Führungskulisse 12 eingenommen werden können, sind in den einzelnen Figuren 3 bis 8 dargestellt. Zwischenstellungen der Führungskulisse 12 sind dabei möglich.Examples of the different rotational positions of the tool slide 7, which can be assumed with the aid of the pivotably mounted guide link 12, are shown in the individual FIGS. 3 to 8. Intermediate positions of the guide link 12 are possible.

Die Figuren 3, 5 und 7, in denen der Werkzeugschieber 7 in seinem hintere Totpunkt angeordnet ist, verdeutlichen, dass eine Schwenkachse 16 des Schwenklagers 14, um die die Führungskulisse 12 dieser Bürstenstopfmaschine 1 schwenkbar ist, parallel zu einer Längsachse des Auslenkhebels 11 und zudem deckungsgleich mit der Längsachse des Auslenkhebels 11 ist, sobald der Werkzeugschieber 7 in seinem hinteren Totpunkt befindet.Figures 3, 5 and 7, in which the tool slide 7 is arranged in its rear dead center, illustrate that a pivot axis 16 of the pivot bearing 14, about which the guide link 12 of this brush tamping machine 1 can be pivoted, parallel to a longitudinal axis of the deflection lever 11 and also is congruent with the longitudinal axis of the deflection lever 11 as soon as the tool slide 7 is in its rear dead center.

Bei Vergleich der Figuren 3, 5 und 7 wird der damit verbundene Vorteil deutlich. Wenn die Schwenkachse 16 des Schwenklagers 14 in der dort gezeigten Endstellung im hinteren Totpunkt der Werkzeugschieberbewegung des Werkzeugschiebers 7 deckungsgleich mit der Längsachse des Auslenkhebels 11 ist, kann eine Veränderung der Position der Führungskulisse 12 an dem Schwenklager 14 vorgenommen werden, ohne dass diese die Drehstellung des Werkzeugschiebers 7 in dieser Stellung beeinflusst. Unabhängig davon, in welcher Drehstellung sich die Führungskulisse 12 befindet, nimmt der Auslenkhebel 11 und damit auch der mit diesem verbundene Werkzeugschieber 7 im hinteren TotpunktA comparison of FIGS. 3, 5 and 7 shows the advantage associated with this. If the pivot axis 16 of the pivot bearing 14 in the end position shown there at the rear dead center of the tool slide movement of the tool slide 7 is congruent with the longitudinal axis of the deflection lever 11, the position of the guide link 12 on the pivot bearing 14 can be changed without the latter being in the rotational position of the Tool slide 7 influenced in this position. Regardless of the rotational position in which the guide link 12 is located, the deflection lever 11 and thus also the tool slide 7 connected to it take place at the rear dead center

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immer ein always a und and dieselbe Position the same position und Drehstellung and rotary position relativ zu in relation to der the Schieberführung 6 Slide guide 6 ein. Dies kann on. This can die the Zuführung feed von of Ankerdraht zur Anchor wire for Herstellung manufacturing von of

Werkzeugschieberstool pusher

Befestigungsankern 10 innerhalb des vereinfachen.Fixing anchors 10 within the simplify.

Um die Führungskulissen 12 in ihre unterschiedlichenTo the guide slots 12 in their different

Positionen bringen zu können, ist jede derBeing able to take positions is everyone

Bürstenstopfmaschinen mit einem Kulissenantrieb ausgestattet. Bei demBrush tamping machines equipped with a link drive. In which

Ausführungsbeispiel derEmbodiment of the

Bürstenstopfmaschine gemäß den Figuren 1 und 2 ist dieser Kulissenantrieb 17 zu einer linearenBrush tamping machine according to Figures 1 and 2, this link drive 17 to a linear

Positionsveränderung derChange in position of the

Führungskulisse eingerichtet. Bei dem in den Figuren 3 bis 8 dargestelltenManagement set up. In the illustrated in Figures 3 to 8

Ausführungsbeispiel derEmbodiment of the

Bürstenstopfmaschine ist der dort verwendeteBrush tamping machine is the one used there

Kulissenantrieb zur schwenkendenLink drive for swiveling

Positionsveränderung der dort verbautenChange of position of the built there

Führungskulisse eingerichtet.Management set up.

Jeder derEveryone who

Kulissenantriebe umfasst zur Positionsveränderung der jeweiligenLink drives includes for changing the position of each

Führungskulisse 12 einen Motor, der hier als Servomotor ausgebildet ist.Guide link 12 a motor, which is designed here as a servo motor.

Jeder der in denEveryone in the

Figuren dargestelltenFigures shown

Kulissenantriebe 17 weist eine Schubstange auf.Link drives 17 has a push rod.

Diese Schubstange 19 ist jeweils zumindest mittelbar mit der ihr zugeordnetenThis push rod 19 is at least indirectly associated with it

Führungskulisse 12 verbunden und dient dazu, eineGuide link 12 connected and serves a

Antriebskraft desDriving force of the

Kulissenantriebs auf die Führungskulisse zu übertragen. Bei dem in den Figuren 3 bis dargestelltenTransfer link drive to the guide link. In the illustrated in Figures 3 to

Ausführungsbeispiel derEmbodiment of the

Bürstenstopfmaschine 1 ist zwischen der Schubstange 19Brush tamping machine 1 is between the push rod 19

BE2018/5251 und der Führungskulisse 12 ein sowohl an derBE2018 / 5251 and the guide link 12 both on the

Schubstange 19 als auch an der Führungskulisse 12 schwenkbar gelagertesPush rod 19 and pivotally mounted on the guide link 12

Zwischenelement 20 angeordnet.Intermediate element 20 arranged.

Dieses Zwischenelement dient dazu, die lineareThis intermediate element serves the linear

Schubbewegung derThrust of the

Schubstange in einePush rod into one

Schwenkbewegung der schwenkbar gelagertenSwiveling movement of the swivel-mounted

Führungskulisse umzuwandeln. Über die drehbar gelagerte Befestigung des Zwischenelements 20 sowohl an der Schubstange 19 als auch an der Führungskulisse lässt sich eine bei der Positionsveränderung derConvert leadership scenery. Via the rotatably mounted fastening of the intermediate element 20 both on the push rod 19 and on the guide link, one can change the position of the

Führungskulisse 12 auftretende Winkeländerung zwischen der Schubstange 19 und der Führungskulisse 12 ausgleichen.Compensate the guide link 12 occurring angle change between the push rod 19 and the guide link 12.

Die Bürstenstopfmaschinen 1 weisen jeweils einen Schieberantrieb 21 auf. Der jeweilige Schieberantrieb 21 dient dazu, den Werkzeugschieber 7 zwischen den beiden Totpunkten alternierend zu bewegen. Zu diesem Zweck weist jeder Schieberantrieb 21 eine Antriebsstange 22 für den Werkzeugschieber 7 auf. Die Antriebsstange 22 ist mit dem Auslenkhebel 11 der jeweiligen Bürstenstopfmaschine 1 verbunden. Dies so, dass eine Antriebsbewegung der Antriebsstange 22 über den Auslenkhebel 11 auf den Werkzeugschieber 7 übertragen wird. Als Verbindungselement zwischen der Antriebsstange 22 und dem Auslenkhebel 11 weist die Antriebsstange 22 an ihrem dem Werkzeugschieber 7 zugewandten Ende eine Antriebskulisse 23 auf, in der der Auslenkhebel 11 mit einem Zwischenabschnitt 24 geführt ist. Die Antriebskulisse 23 ist mit ihrer Führungsnut rechtwinklig zu der Führungsnut 13 der Führungskulisse 12 ausgerichtet.The brush tamping machines 1 each have a slide drive 21. The respective slide drive 21 serves to move the tool slide 7 alternately between the two dead centers. For this purpose, each slide drive 21 has a drive rod 22 for the tool slide 7. The drive rod 22 is connected to the deflection lever 11 of the respective brush tamping machine 1. This is such that a drive movement of the drive rod 22 is transmitted to the tool slide 7 via the deflection lever 11. As a connecting element between the drive rod 22 and the deflection lever 11, the drive rod 22 has, at its end facing the tool slide 7, a drive link 23 in which the deflection lever 11 is guided with an intermediate section 24. The drive link 23 is aligned with its guide groove at right angles to the guide groove 13 of the guide link 12.

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Der Auslenkhebel 11 weist an seinem dem Werkzeugschieber 7 abgewandten Ende einen Kulissenstein 25 auf. Ist dieser Kulissenstein 25 kugelförmig, wie in den Figuren 1 bis 8 dargestellt, ergibt sich zwischen der Führungskulisse 12 und dem Kulissenstein 25 ein punktförmiger oder linienförmiger Kontakt. Dies kann aus Verschleißgründen ungünstig sein. Daher kann der Kulissenstein 25 auch quaderförmig ausgebildet sein, wie es in den Figuren 9 bis 11 dargestellt ist. Hier wird der Kulissenstein 25 auf eine Befestigungskugel 26 an einem freien Ende des Auslenkhebels 11 aufgesetzt. Die Seitenflächen des quaderförmigen Kulissensteins 25 können dann vollflächig in der Führungskulisse 12 an Begrenzungswänden der Führungsnut 13 anliegen.The deflection lever 11 has a sliding block 25 at its end facing away from the tool slide 7. If this sliding block 25 is spherical, as shown in FIGS. 1 to 8, there is a point-like or linear contact between the guide sliding block 12 and the sliding block 25. This can be unfavorable for reasons of wear. Therefore, the sliding block 25 can also be cuboid, as shown in Figures 9 to 11. Here the sliding block 25 is placed on a fastening ball 26 at a free end of the deflection lever 11. The side surfaces of the parallelepiped sliding block 25 can then rest against the boundary walls of the guide groove 13 over the entire surface in the guide link 12.

Die Verwendung einer Befestigungskugel 26 zur Befestigung eines Kulissensteins 25 kann vorteilhaft sein, da sich so unterschiedliche Winkelstellungen des Auslenkhebels 11 relativ zu der Führungskulisse 12 ausgleichen lassen. Der Kulissenstein 25 bildet mit der Befestigungskugel 26 ein Kugelgelenk. Die Befestigungskugel 26 fungiert als Kugelkopf, der in Gebrauchsstellung in eine an dem Kulissenstein 25 ausgebildete Gelenkpfanne eingreift. So kann der Kulissenstein 25 unterschiedliche Winkelstellungen zu dem Auslenkhebel 11 einnehmen.The use of a fastening ball 26 for fastening a sliding block 25 can be advantageous, since in this way different angular positions of the deflection lever 11 relative to the guide slot 12 can be compensated for. The sliding block 25 forms a ball joint with the fastening ball 26. The fastening ball 26 acts as a ball head which, in the position of use, engages in an articulated socket formed on the sliding block 25. The sliding block 25 can assume different angular positions relative to the deflection lever 11.

Zwei unterschiedliche Winkelstellungen sind zum Beispiel in den Figuren 10 und 11 dargestellt.Two different angular positions are shown, for example, in FIGS. 10 and 11.

Die Figuren 9 bis 11 zeigen außerdem dass derFigures 9 to 11 also show that the

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Auslenkhebel 11 in dem zuvor erwähnten Zwischenabschnitt 24, mit dem der Auslenkhebel 11 in der Antriebskulisse 23 geführt ist, einen zylindrischen Kulissenstein 27 aufweist. Um einen Linienkontakt des Kulissensteins 27 in derDeflection lever 11 in the aforementioned intermediate section 24, with which the deflection lever 11 is guided in the drive link 23, has a cylindrical sliding block 27. To make a line contact of the sliding block 27 in the

Antriebskulisse 23 und eine Winkeltoleranz zu erlauben, ist eine Längsmittelachse des zylindrischen Kulissensteins 27 in Gebrauchsstellung rechtwinklig zu der Längsachse des Auslenkhebels 11 ausgerichtet. Der Auslenkhebel 11 ist in Gebrauchsstellung durch eine Bohrung 27a des Kulissensteins 27 gesteckt.To allow the drive link 23 and an angular tolerance, a longitudinal central axis of the cylindrical sliding block 27 is oriented at right angles to the longitudinal axis of the deflection lever 11 in the position of use. The deflection lever 11 is inserted in the use position through a bore 27a of the sliding block 27.

Jede der in den Figuren dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 ist zudem jeweils mit einem Stößerantrieb 28 ausgestattet. Mit Hilfe des Stößerantriebs 28 kann die Stößerzunge 9 alternierend durch den Werkzeugschieber 7 zum Einstopfen von Befestigungsankern 10 zusammen mit Borstenbündeln 2 in Bündellöcher 3 eines Borstenträgers 4 hin und herbewegt werden. Zur Übertragung einer Antriebskraft von dem Stößerantrieb 28 auf die Stößerzunge 9 weist der Stößerantrieb 28 eine Stößerstange 29 auf. Die Stößerstange 29 ist über eine Rotationskupplung 30 mit der Stößerzunge 9 verbunden. Auf diese Weise lässt sich eine Drehung der Stößerzunge 9 relativ zu dem Stößerantrieb 28 und seiner Stößerstange 29 tolerieren. Eine solche Drehung tritt auf, da dieEach of the brush tamping machines 1 shown in the figures is also equipped with a pusher drive 28. With the aid of the pusher drive 28, the pusher tongue 9 can be moved back and forth alternately by the tool slide 7 for plugging in fastening anchors 10 together with bristle bundles 2 into bundle holes 3 of a bristle carrier 4. To transmit a driving force from the pusher drive 28 to the pusher tongue 9, the pusher drive 28 has a pusher rod 29. The pusher rod 29 is connected to the pusher tongue 9 via a rotary coupling 30. In this way, rotation of the pusher tongue 9 relative to the pusher drive 28 and its pushrod 29 can be tolerated. Such rotation occurs because the

Stößerzunge 9 Werkzeugschieber 7 Kick tongue 9 Tool pusher 7 drehfest angeordnet non-rotatably arranged in ist. in is. dem the verdrehbaren rotatable Sämtliche Figuren All figures 1 bis 1 to 8 8th zeigen, demonstrate, dass that der the Werkzeugschieber 7 Tool pusher 7 zwei Rastelemente 31 two locking elements 31 in Form in shape von of

Rastkeilen aufweist. Diese sind um 90° versetztHas locking wedges. These are offset by 90 °

BE2018/5251 zueinander angeordnet und dienen dazu, beim Schneiden des Ankermaterials auftretende Kräfte, die in vertikaler und in Drehrichtung des Werkzeugschiebers 7 wirken, aufzunehmen. Die Bürstenstopfmaschine 1 weist zwei dazu korrespondierend ausgebildete Gegenrastelemente 32 in Form von Rastkerben auf. Die beiden Rastelemente 31 sind mit den Gegenrastelementen 32 verrastet, wenn der Werkzeugschieber 7 in einer Ankeraufnahmeposition an einer Drahtzuführvorrichtung der Bürstenstopfmaschine 1 angeordnet ist.BE2018 / 5251 arranged to each other and serve to absorb forces occurring when cutting the anchor material, which act in the vertical and in the direction of rotation of the tool slide 7. The brush tamping machine 1 has two counter-latching elements 32 which are designed correspondingly in the form of latching notches. The two locking elements 31 are locked with the counter-locking elements 32 when the tool slide 7 is arranged in an armature receiving position on a wire feed device of the brush tamping machine 1.

In dieser Ankeraufnahmeposition ist der Werkzeugschieber zum Beispiel in den Figuren 1, und 7 dargestellt.In this anchor receiving position, the tool slide is shown, for example, in FIGS. 1 and 7.

Die beiden kerbenförmigen Gegenrastelemente 32 sind an der Schieberführung und hier konkret an einerThe two notch-shaped counter-locking elements 32 are on the slide guide and here specifically on one

Oberseite und an einer Seitenfläche eines dieTop and on one side of a die

Schieberführung beinhaltendenIncluding slide guide

Gehäuses angeordnet.Housing arranged.

Ein erstes der Gegenrastelemente 32 befindet sich an einer Oberseite 35 des Gehäuses der Schieberführung 6, während ein zweites der beiden Gegenrastelemente 32 an einer 90° dazu versetzten Seitenfläche 36 der Schieberführung 6 beziehungsweise ihres Gehäuses 34 angeordnet ist.A first of the counter-locking elements 32 is located on an upper side 35 of the housing of the slide guide 6, while a second of the two counter-locking elements 32 is arranged on a side surface 36 of the slide guide 6 or its housing 34 which is offset by 90 °.

Die in den Figuren dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 umfassen zudem jeweils eine Drahtschneidevorrichtung 37, die eine Drahtzuführung 38 und ein Drahtmesser 39 umfasst. Der Werkzeugschieber 7 weist seinerseits ein Gegenmesser 40 auf, das dem Drahtmesser 39 zugeordnet ist. Ein Schnitt durch die Ebene der Drahtschneidevorrichtung 37 ist in den Figuren 12 bis 15 bei in unterschiedlichen Drehlagen befindlichem Werkzeugschieber 7 dargestellt.The brush tamping machines 1 shown in the figures also each include a wire cutting device 37 which comprises a wire feed 38 and a wire knife 39. The tool slide 7 in turn has a counter knife 40 which is assigned to the wire knife 39. A section through the plane of the wire cutting device 37 is shown in FIGS. 12 to 15 with the tool slide 7 located in different rotational positions.

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Einander zugewandte Flächen des Werkzeugschiebers 7, des Gegenmessers 40, des Drahtmessers 39 und der Drahtführung 38 sind derart abgewinkelt zueinander, dass der Werkzeugschieber 7 nach einem Durchtrennen eines zugeführten Ankerdrahts 41 zur Herstellung eines Befestigungsankers 10 relativ zu dem Drahtmesser 39 und der Drahtführung 38 frei drehbar ist. Die Wirkung der relativ zueinander abgewinkelten Flächen werden durch die unterschiedlichen Darstellungen der Figuren bis 15 deutlich. EineAreas facing one another of the tool slide 7, the counter knife 40, the wire knife 39 and the wire guide 38 are angled relative to one another in such a way that the tool slide 7 can be freely rotated relative to the wire knife 39 and the wire guide 38 after severing a supplied anchor wire 41 to produce a fastening anchor 10 is. The effect of the surfaces that are angled relative to one another is clear from the different representations of FIGS. A

Kollision zwischen demCollision between the

Werkzeugschieber und denTool pusher and the

Elementen derElements of

Drahtschneidevorrichtung ist aufgrund des abgewinkelten Verlaufs der einander zugewandtenDue to the angled course of the wire cutting device is facing each other

Flächen der zuvor erwähntenAreas of the aforementioned

Bestandteile ausgeschlossen.Components excluded.

Sämtliche Figuren 1 bis 8 zeigen ferner, dass jede der dort dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 zudem jeweils eine Bündelabteilvorrichtung 42 aufweist. Mit dieser Bündelabteilvorrichtung 42 können einzelne Borstenbündel 2 aus einem Borstenmagazin 43 mit einem Vorrat loser Borstenfilamente entnommen werden. Die Bündelabteilvorrichtung 42 umfasst dazu einen mit einer Bündelabteilkerbe ausgestatteten Kreisbogenabteiler 44. Der Kreisbogenabteiler 44 wird in einer alternierenden, schwenkenden Bewegung an einer offenen Vorderseite des Borstenmagazins 43 vorbeigeführt, um mit seiner Bündelabteilkerbe ein einzelnes Borstenbündel 2 aus dem Vorrat loser Borstenfilamente zu entnehmen. Nach der Entnahme eines Borstenbündels 2 wird dieses mit Hilfe des Kreisbogenabteilers 44 an das Stopfwerkzeug 5 derAll of FIGS. 1 to 8 also show that each of the brush tamping machines 1 shown there also has a bundle compartment device 42. With this bundle compartment device 42, individual bristle bundles 2 can be removed from a bristle magazine 43 with a supply of loose bristle filaments. For this purpose, the bundle compartment device 42 comprises a circular arch divider 44 equipped with a bundle compartment notch. The circular arch divider 44 is guided in an alternating, pivoting movement past an open front side of the bristle magazine 43 in order to remove a single bristle bundle 2 from the supply of loose bristle filaments with its bundle compartment notch. After removing a bundle of bristles 2, this is transferred to the stuffing tool 5 with the aid of the circular arc divider 44

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Bürstenstopfmaschine 1 übergeben und zusammen mit einem abgelängten Befestigungsanker 10 von der Stößerzunge 9 erfasst und in ein Bündelloch 3 des an einem Halter 45 bereitgehaltenen Borstenträgers 4 eingestopft.Transfer brush tamping machine 1 and, together with a cut-to-length fastening anchor 10, gripped by the pusher tongue 9 and stuffed into a bundle hole 3 of the bristle carrier 4 held ready on a holder 45.

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem Gebiet der Bürstenstopfmaschinen. Hierzu wird die Bürstenstopfmaschine 1 vorgeschlagen, die den um seine Längsachse drehbaren Werkzeugschieber 7 aufweist. Um den Werkzeugschieber 7 um seine Längsachse zu drehen, weist die Bürstenstopfmaschine den Auslenkhebel 11 auf, der einerseits direkt an dem Werkzeugschieber 7 befestigt und andererseits in der positionsveränderbarenThe invention is concerned with improvements in the field of brush tamping machines. For this purpose, the brush tamping machine 1 is proposed, which has the tool slide 7 which can be rotated about its longitudinal axis. In order to rotate the tool pusher 7 about its longitudinal axis, the brush tamping machine has the deflection lever 11 which, on the one hand, is attached directly to the tool pusher 7 and, on the other hand, in the position-changeable position

Führungskulisse derLeadership backdrop of the

Bürstenstopfmaschine gelagert ist.Brush tamping machine is stored.

Über eineOver a

Veränderung der Position derChange in position of the

Führungskulisse relativ zu dem Werkzeugschieber 7 lässt sich eineGuide link relative to the tool slide 7 can be

Drehstellung des Werkzeugschiebers 7 mit Hilfe desRotary position of the tool slide 7 using the

Auslenkhebels 11 verändern.Change the deflection lever 11.

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BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

BürstenstopfmaschineBrush filling machine

Borstenbündelbristle bundles

Bündellochbundle hole

Borstenträgerbristle carrier

Stopfwerkzeugfilling tool

Schieberführungslide guide

Werkzeugschiebertool pusher

StößerkanalStößerkanal

StößerzungeStößerzunge

Befestigungsankerfastening anchor

Auslenkhebeldeflecting lever

Führungskulisseguide link

Führungsnut von 12Guide groove of 12

Schwenklagerpivot bearing

Gestellframe

Schwenkachseswivel axis

Kulissenantriebscotch yoke

Servomotorservomotor

Schubstangepushrod

Zwischenelementintermediate element

Schieberantriebslide drive

Antriebsstangedrive rod

Antriebskulissedrive link

Zwischenabschnitt von 11Intermediate section of 11

Kulissensteinsliding block

Befestigungskugel an 11 zylindrischer KulissensteinFastening ball on 11 cylindrical sliding blocks

27a Bohrung in 2727a hole in 27

StößerantriebStößerantrieb

StößerstangeStößerstange

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Rotationskupplungrotation clutch

Rastelement/Rastkeil Gegenrastelement/Rastkerbe DrahtzuführvorrichtungLocking element / locking wedge counter locking element / locking notch wire feeder

Gehäuse von 6Housing of 6

Oberseite von 34Top of 34

Seitenfläche von 34Side surface of 34

DrahtschneidevorrichtungWire cutter

Drahtzuführungwire feed

Drahtmesserwire diameter

Gegenmesseragainst knife

Ankerdrahtanchor wire

BündelabteilvorrichtungBundle separating device

Borstenmagazinbristle magazine

KreisbogenabteilerArc dividers

Halterholder

Claims

Expectations

1.

Brush filling machine

bristle bundles

bristle carrier

Brush body for

Plug from (2) into (4), with

Bundle holes (3) in particular one of a tamping tool (5) and a slide guide

filling tool

Tool slide (5) (6) one and one, the movable plunger tongue (9) axially displaceable therein for

Plugging the

Bristle bundle (2), and wherein the

Tool slide (7) in the

Slider guide (6) is axially displaceable and rotatably mounted so as to be rotatable about its longitudinal axis in order to have different bristle bundles (2)

Orientation oriented

bundle holes

Fixing anchors (10) in the (3), characterized in that a deflection lever, the brush tamping machine (1) (11) and a position-changing guide link (12), the

deflecting lever

tool pusher

guide link

Tool slide change that is directly connected to and guided in, so that through a

Leadership backdrop (12) of the

Positionsum his

Longitudinal axis is rotatable.

2. Brush tamping machine (1) according to claim 1, characterized in that the deflection lever (11) transversely 30 or at right angles to the direction of impact

Thruster tongue (9) and / or the tool slide (7) oriented and / or laterally on the

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Tool slide (7) is attached.

Third

Brush tamping machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a length of

Leadership backdrop especially one

Guide groove (13) of the guide link (12), in which the deflection lever (11) is guided, at least the

Length of a working stroke of the tool slide corresponds.

4th

Brush tamping machine (1) according to one of the claims

1 to 3, characterized in that the

Brush tamping machine (1) has a swivel bearing with which the guide link is pivotably mounted relative to the tool slide (7), in particular on a frame (15)

Brush tamping machine (1) is arranged.

5th

Brush tamping machine (1) according to claim 4, characterized in that a pivot axis (16) of the

Pivot bearing (14) about which the guide link (12) can be pivoted is aligned parallel to a longitudinal axis of the deflection lever (11), in particular wherein the

Swivel axis (16) of the

Pivot bearing and the

Longitudinal axis of the

Diverter lever in one of one

Facing away

Dead center of the

Tool slide movement located

Tool slide (7) are congruent.

6th

Brush tamping machine (1) according to one of the claims

1 to 5, characterized in that the

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Brush tamping machine (1) a link drive (17) for, in particular linear or pivoting,

Position change of the guide link (12), in particular wherein the

Link drive (17) for a servo motor (18)

Changes in position of the guide link (12) includes.

7th

Brush tamping machine (1) according to claim 6, characterized in that the link drive (17) comprises a push rod (19) which is at least indirectly connected to the guide link (12) and via which a driving force of the link drive (17) on the guide link (12 ) is transferable.

8. Brush tamping machine (1) according to claim 7, characterized in that between the push rod (19) and the guide link (12), preferably both on the push rod (19) and on the guide link (12) pivotable

supported, intermediate element (20) arranged is about the a linear pushing movement the pushrod (19) in a pivotal movement the swiveling stored management backdrop (12) convertible is.

9. Brush tamping machine (1) according to one of the claims

1 to 8, characterized in that the

Brush tamping machine (1) a slide drive (21) with a drive rod (22) for the

Tool slide (7) having the

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Deflection lever (11) is connected so that a drive movement of the drive rod (22) can be transmitted to the tool slide (7) via the deflection lever (11).

10. Brush tamping machine (1) according to claim 9, characterized in that the drive rod (22), in particular at its end facing the tool slide (7), has a drive link (23) in which the deflection lever (11) with an intermediate section (24 ) is guided, preferably with the drive link (23) being oriented transversely or at right angles to the guide link (12).

11. Brush tamping machine (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the deflection lever (11) on its end facing away from the tool slide (7) has a sliding block (25), in particular a spherical or cuboid or cube-shaped sliding block (25) , which is guided in the guide link (12), and / or that the deflection lever (11) in one or the intermediate section (24) has a cylindrical sliding block (27) with which the deflection lever (11) is guided in the drive link (23) and the longitudinal central axis of which is oriented transversely or at right angles to the longitudinal axis of the deflection lever (11).

12. Brush tamping machine (1) according to one of the claims

1 to 11, characterized in that the

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Brush tamping machine (1) has a pusher drive (28) with a pusher rod (29) for the pusher tongue (9), which is connected to the pusher tongue (9) via a rotary coupling (30).

13. Brush tamping machine (1) according to one of the claims

1 to 12, characterized in that the

Tool slide (7) has at least one latching element (31), in particular a latching wedge (31), preferably two latching elements (31), which are offset by in particular 90 degrees to one another, and that the brush tamping machine (1) has at least one counter-latching element (32) designed accordingly. in particular

a notch (32) , having, in which the at least one Locking element ( 31) With the Counter-locking element (32) locked is if the tool pusher (7) in one Anchor holding position on one

Wire feed device (33) of the brush tamping machine (1) and / or in a rear dead center of its working movement or its stroke.

14. Brush tamping machine (1) according to claim 13, characterized in that at least one

Counter-locking element (32) is arranged on the slide guide (6), preferably with a counter-locking element (32) on an upper side (35) of the slide guide (6) and a counter-locking element (32) on a side surface (36) of the slide guide (90 degrees) 6) are arranged.

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15. Brush tamping machine (1) according to one of the claims

1 to 14, characterized in that the

Brush tamping machine (1) one

Wire cutting device (37) with a

Wire guide (38) and with a wire knife (39) and that the tool slide (7) comprise a counter knife (40) assigned to the wire knife (39), with mutually facing surfaces of the

Tool slide (7) and / or the counter knife (40) on the one hand and the wire knife (39) and / or the wire guide (38) on the other hand are angled such that the

Tool slider (7) can be freely rotated relative to the wire knife (39) and / or the wire guide (38) after severing a supplied anchor wire (41).