BE1025899B1

BE1025899B1 - Method for setting a transport pitch of a wire driver and tamping machine

Info

Publication number: BE1025899B1
Application number: BE2018/5536A
Authority: BE
Inventors: Christoph Albrecht; Guido Sommer; Kevin Canclini
Original assignee: Zahoransky Ag
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2018-07-25
Publication date: 2019-08-12
Also published as: BE1025899A1; DE102018109862A1

Abstract

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet der Stopfmaschinen zur Herstellung von Bürsten oder Besen. Um die Veränderung von Ankerlängen zu vereinfachen, werden ein Verfahren und eine Stopfmaschine für die Herstellung von Bürsten oder Besen vorgeschlagen. Bei der Stopfmaschine (1) ist vorgesehen, dass die Zuführvorrichtung (3) einen Drahtmitnehmer (6) und die Stopfmaschine (1) einen Sensor (7) aufweisen. Der Drahtmitnehmer (6) ist dazu eingerichtet, den Ankerdraht (4) mit einer einstellbaren Transportschrittweite zu dem Stopfwerkzeug (2) zu transportieren, wobei die einstellbare Transportschrittweite mit einer Ankerlänge von dem zugeführten Ankerdraht (4) ablängbaren Drahtankern korreliert oder dieser sogar entspricht. Die Transportschrittweite kann zumindest mittelbar mit dem Sensor (7) bestimmt werden, so dass also auch die eingestellte Ankerlänge mittels des Sensors (7) der Stopfmaschine mittelbar bestimmt werden kann.The invention is concerned with improvements in the art of tamping machines for making brushes or brooms. In order to facilitate the change of anchor lengths, a method and a tamping machine for the production of brushes or brooms are proposed. In the tamping machine (1), it is provided that the feed device (3) has a wire driver (6) and the tamping machine (1) has a sensor (7). The Drahtmitnehmer (6) is adapted to transport the anchor wire (4) with an adjustable transport step size to the stuffing tool (2), wherein the adjustable transport step size correlated with an anchor length of the supplied anchor wire (4) extendable wire anchors or even corresponds. The transport step size can be determined at least indirectly with the sensor (7), so that therefore also the set anchor length can be determined indirectly by means of the sensor (7) of the tamping machine.

Description

Verfahren zur Einstellung einer Transportschrittweite eines Drahtmitnehmers und StopfmaschineMethod for setting a transport step width of a wire driver and tamping machine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Transportschrittweite eines Drahtmitnehmers einer Zuführvorrichtung für Ankerdraht an einer Stopfmaschine, die zur Herstellung von Bürsten oder Besen eingerichtet ist.The invention relates to a method for setting a transport step width of a wire carrier of a feed device for anchor wire on a tamping machine, which is set up for the production of brushes or brooms.

Ferner betrifft die Erfindung auch eine Stopfmaschine für die Herstellung von Bürsten oder Besen, die ein Stopfwerkzeug und eine Zuführvorrichtung umfasst, mit der dem Stopfwerkzeug Ankerdraht zum Verankern von Borstenbündel in einem Borstenträger zuführbar ist.Furthermore, the invention also relates to a tamping machine for the production of brushes or brooms, which comprises a tamping tool and a feed device with which anchor wire for anchoring bundles of bristles in a bristle carrier can be fed to the tamping tool.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind aus der Praxis in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.Such methods and devices are known in practice in different embodiments.

Bei der Herstellung von unterschiedlichen Bürsten oder Besen kann es erforderlich sein, unterschiedlich lange Drahtanker für die Verankerung der Borstenbündel in dem Borstenträger der herzustellenden Bürste oder des herzustellenden Besens zu bereitzustellen. Die dafür erforderliche Anpassung der Ankerlängen der Drahtanker wird beispielsweise über eine Veränderung oder Einstellung einer Transportschrittweite eines Drahtmitnehmers einer Zuführvorrichtung vorgenommen. Dabei kann eine Veränderung der Ankerlänge nicht nur beim Wechseln des herzustellenden Bürsten- oder Besentyps notwendig werden, sondern sogar beim Bestopfen unterschiedlicher Aufnahmelöcher eines Borstenträgers einer Bürste oder eines Besens.When producing different brushes or brooms, it may be necessary to provide wire anchors of different lengths for anchoring the bristle bundles in the bristle holder of the brush or broom to be produced. The necessary adjustment of the anchor lengths of the wire anchors is carried out, for example, by changing or setting a transport step width of a wire carrier of a feed device. A change in the anchor length may not only be necessary when changing the type of brush or broom to be produced, but even when plugging different receiving holes in a bristle holder of a brush or broom.

Bisher ist es vergleichsweise aufwendig, die gewünschte Ankerlänge einzustellen. So ist es beispielsweise bekannt, Einstellungen an der Stopfmaschine zu verändern, die die Ankerlänge betreffen, dann einenSo far, it has been comparatively complex to set the desired anchor length. For example, it is known to change settings on the tamping machine that affect the anchor length, then one

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Testlauf zu betreiben, um anschließend die mit veränderter Ankerlänge hergestellten Drahtanker zu vermessen. Die Drahtanker werden vermessen, um festzustellen, ob die eingestellte Ankerlänge innerhalb der erforderlichen Toleranzen liegt oder nicht. Erst wenn diese vergleichsweise aufwendige Kontrolle durchgeführt wurde, ist es möglich, mit dem eigentlichen Bestopfen des Borstenträgers fortzufahren.Run a test run in order to then measure the wire anchors manufactured with a modified anchor length. The wire anchors are measured to determine whether the set anchor length is within the required tolerances or not. Only when this comparatively complex check has been carried out is it possible to continue with the actual tamping of the bristle carrier.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein Verfahren und eine Stopfmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine Anpassung der Ankerlängen gegebenenfalls sogar während eines Stopfvorgangs vereinfachen und so die Flexibilität bei der Herstellung von Bürsten oder Besen erhöhen.The object of the invention is now to provide a method and a tamping machine of the type mentioned at the outset which, if appropriate, simplify adaptation of the anchor lengths even during a tamping process and thus increase the flexibility in the production of brushes or brooms.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren durch die Mittel und Merkmale des auf ein solches Verfahren gerichteten unabhängigen Anspruchs gelöst. Insbesondere wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, dass die Transportschrittweite eingestellt oder verändert und nach der Einstellung oder Veränderung mit einem Sensor der Stopfmaschine zumindest mittelbar bestimmt wird. Dies mit dem Ziel, auf eine mit der Transportschrittweite zusammenhängende Ankerlänge von Drahtankern rückzuschließen, die mit der Zuführvorrichtung einem Stopfwerkzeug der Stopfmaschine zugeführt werden, um Borstenbündel in einen Borstenträger einzustopfen und dort zu verankern.In the method mentioned at the outset, this object is achieved by the means and features of the independent claim directed to such a method. In particular, it is proposed to solve this problem that the transport step width is set or changed and, after the setting or change, is determined at least indirectly with a sensor of the tamping machine. This is done with the aim of inferring an anchor length of wire anchors which is related to the transport step width and which is fed with the feeding device to a tamping tool of the tamping machine in order to plug bristle bundles into a bristle carrier and anchor them there.

Auf diese Weise ist es möglich, über eine in der Stopfmaschine durchgeführte Bestimmung der Transportschrittweite zumindest indirekt auf die eingestellte Ankerlänge rückzuschließen. Somit kann auf ein separates Nachmessen der Drahtanker verzichtet werden. Dies beschleunigt eine Anpassung der Bürstenstopfmaschine an die Herstellung anderer Bürsten oder Besen beziehungsweise eine Anpassung der erforderlichen Ankerlängen auch innerhalb einesIn this way it is possible to draw conclusions about the set anchor length at least indirectly via a determination of the transport step width carried out in the tamping machine. This means that there is no need to measure the wire anchor separately. This speeds up an adaptation of the brush tamping machine to the production of other brushes or brooms or an adaptation of the required anchor lengths even within one

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Stopfvorgangs eines Besens oder einer Bürste.Darning a broom or a brush.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die von dem Sensor bestimmte Transportschrittweite, die mit der Länge der zugeführten Drahtanker korreliert oder dieser sogar entspricht, und/oder eine SollTransportschrittweite an einer Anzeigevorrichtung der Stopfmaschine angezeigt wird.It can be advantageous if the transport step width determined by the sensor, which correlates or even corresponds to the length of the wire anchors supplied, and / or a target transport step width is displayed on a display device of the tamping machine.

Insbesondere dann, wenn sowohl die mit dem Sensor bestimmte Transportschrittweite und eine Soll-Transportschrittweite, die für einen bestimmten Fertigungsschritt erforderlich ist, an der Anzeigevorrichtung der Stopfmaschine angezeigt wird, ist es möglich, die Ankerlänge durch Veränderung der Transportschrittweite manuell anzupassen. Zudem ermöglicht die Anzeige sowohl der ermittelten Transportschrittweite als auch der Soll-Transportschrittweite eine Überprüfung der an der Stopfmaschine vorgenommenen Einstellungen.In particular, if both the transport step width determined by the sensor and a target transport step width that is required for a specific production step are displayed on the display device of the tamping machine, it is possible to manually adjust the anchor length by changing the transport step width. In addition, the display of both the determined transport step width and the target transport step width enables the settings made on the tamping machine to be checked.

Besonders komfortabel lässt sich das Verfahren durchführen, wenn die Transportschrittweite, vorzugsweise unter ständiger Bestimmung der eingestellten Transportschrittweite oder der sich verändernden Transportschrittweite mit dem Sensor, solange, insbesondere automatisch, verstellt wird, bis die von dem Sensor bestimmte Transportschrittweite mit der Soll-Transportschrittweite übereinstimmt. Bei dieser Variante des Verfahrens kann also beispielsweise die Stopfmaschine die Soll-Transportschrittweite vorgeben. In Abhängigkeit der Soll-Transportschrittweite wird dann die Transportschrittweite des Drahtmitnehmers so lange verändert, bis die ermittelte Transportschrittweite und die Soll-Transportschrittweite übereinstimmen. Die Veränderung der Transportschrittweite des Drahtmitnehmers kann vorzugsweise automatisch, grundsätzlich aber auch manuell erfolgen.The method can be carried out particularly conveniently if the transport step width, preferably under constant determination of the set transport step width or the changing transport step width, is adjusted, in particular automatically, until the transport step width determined by the sensor corresponds to the target transport step width. In this variant of the method, for example, the tamping machine can specify the target transport step. Depending on the target transport step width, the transport step width of the wire carrier is then changed until the determined transport step width and the target transport step width match. The change in the transport step width of the wire driver can preferably be carried out automatically, but in principle also manually.

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Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass die Soll-Transportschrittweiten aus einem Anweisungsspeicher der Stopfmaschine entnommen werden können. In dem Anweisungsspeicher können bestimmte SollTransportschrittweiten einzelnen Bürsten- oder Besentypen zugeordnet werden und/oder sein. Durch eine entsprechende Auswahl oder Anwahl der Bürsten- oder Besentypen, kann dann eine zugeordnete SollTransportschrittweite ausgelesen und beispielsweise an die Anzeigevorrichtung der Stopfvorrichtung übertragen und dort angezeigt werden. In Abhängigkeit der Soll-Transportschrittweite lässt sich dann die Transportschrittweite des Drahtmitnehmers manuell oder bevorzugt auch automatisch anpassen.At this point it should be mentioned that the target transport steps can be taken from an instruction memory of the tamping machine. In the instruction memory, certain target transport steps can be assigned to individual brush or broom types and / or. A corresponding selection or selection of the brush or broom types can then be used to read out an assigned target transport step size and, for example, to transfer it to the display device of the stuffing device and display it there. Depending on the desired transport step width, the transport step width of the wire carrier can then be adjusted manually or preferably also automatically.

Bei einer Variante des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Transportschrittweite zwischen zwei aufeinander folgenden Stopfvorgängen eingestellt wird. So ist es möglich, einen Borstenträger mit unterschiedlich langen Drahtankern zu bestopfen.In a variant of the method it is provided that the transport step width is set between two successive tamping processes. This makes it possible to fill a bristle holder with wire anchors of different lengths.

Um die Transportschrittweite zumindest mittelbar zu bestimmen, kann bei einer Ausführungsform des Verfahrens eine Auslenkung des Drahtmitnehmers, insbesondere wenn dieser als Drahtvorschubhebel ausgebildet ist, mit dem Sensor vorzugsweise direkt ermittelt oder gemessen werden. Da die Transportschrittweite mit der Auslenkbewegung des Drahtmitnehmers zusammenhängt, kann auf die Transportschrittweite so besonders einfach und zuverlässig rückgeschlossen werden.In order to determine the transport step width at least indirectly, in one embodiment of the method a deflection of the wire driver, in particular if it is designed as a wire feed lever, can preferably be determined or measured directly with the sensor. Since the transport step width is related to the deflection movement of the wire driver, it is particularly easy and reliable to draw conclusions about the transport step width.

Dazu kann eine Schwenk- oder Auslenkbewegung des Drahtmitnehmers, insbesondere des Drahtvorschubhebels, auf den Sensor übertragen werden. Wenn der Sensor als Drehgeber, also als Sensor für Drehwinkel ausgebildet ist, lässt sich die Auslenkung des Drahtmitnehmers und damit die Transportschrittweite auf diese Weise besonders einfach direktFor this purpose, a swiveling or deflecting movement of the wire driver, in particular of the wire feed lever, can be transmitted to the sensor. If the sensor is designed as a rotary encoder, that is to say as a sensor for the angle of rotation, the deflection of the wire carrier and thus the transport step width can be particularly easily and directly in this way

BE2018/5536 bestimmen. Derartige Drehgeber werden auch als inkrementale Drehgeber oder Inkrementalgeber bezeichnet.Determine BE2018 / 5536. Such encoders are also referred to as incremental encoders or incremental encoders.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch eine Stopfmaschine für die Herstellung von Bürsten oder Besen der eingangs genannten Art gelöst, die die Mittel und Merkmale des unabhängigen Anspruchs aufweist, der auf eine solche Stopfmaschine gerichtet ist. Zur Lösung der Aufgabe wird bei der eingangs genannten Stopfmaschine insbesondere vorgeschlagen, dass die Zuführvorrichtung einen Drahtmitnehmer und die Stopfmaschine einen Sensor aufweisen, wobei der Drahtmitnehmer dazu eingerichtet ist, den Ankerdraht mit einer einstellbaren und/oder veränderlichen Transportschrittweite dem Stopfwerkzeug zuzuführen, und wobei der Sensor dazu eingerichtet ist, die Transportschrittweite und damit eine Ankerlänge von aus dem zugeführten Ankerdraht gewonnenen Drahtankern zumindest mittelbar zu bestimmen.The object mentioned at the outset is also achieved by a tamping machine for the production of brushes or brooms of the type mentioned at the outset, which has the means and features of the independent claim which is directed to such a tamping machine. To solve the problem, it is proposed in the aforementioned tamping machine in particular that the feed device has a wire driver and the tamping machine has a sensor, the wire driver being configured to feed the anchor wire to the tamping tool with an adjustable and / or variable transport step width, and the sensor is set up to at least indirectly determine the transport step width and thus an anchor length of wire anchors obtained from the supplied anchor wire.

Auf diese Weise wird eine Stopfmaschine für die Herstellung von Bürsten oder Besen geschaffen, mit der durch eine Veränderung, Anpassung oder Verstellung der Transportschrittweite des Drahtmitnehmers der Zuführvorrichtung die Ankerlänge der mit der Zuführvorrichtung dem Stopfwerkzeug zugeführten Drahtanker eingestellt werden kann. Ferner kann an der erfindungsgemäßen Stopfmaschine über ihren Sensor eine zumindest mittelbare Bestimmung der eingestellten Transportschrittweite vorgenommen werden. Da die Transportschrittweite, mit der der Ankerdraht dem Stopfwerkzeug zugeführt wird, mit der Ankerlänge zusammenhängt, erlaubt die mit dem Sensor bestimmte Transportschrittweite einen Rückschluss und/oder eine Bestimmung der Ankerlänge der dem Stopfwerkzeug schließlich zugeführten Drahtanker.In this way, a tamping machine for the production of brushes or brooms is created, with which the armature length of the wire anchors fed to the tamping tool with the feed device can be adjusted by changing, adapting or adjusting the transport step width of the wire driver of the feed device. Furthermore, an at least indirect determination of the set transport step width can be made on the tamping machine according to the invention via its sensor. Since the transport step width with which the armature wire is fed to the tamping tool is related to the armature length, the transport step width determined with the sensor allows a conclusion and / or a determination of the armature length of the wire anchors finally supplied to the tamping tool.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Stopfmaschine ist dabei vorgesehen, dass die Zuführvorrichtung eine Stellkulisse, eineIn a preferred embodiment of the tamping machine, it is provided that the feed device has an adjusting link, a

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Kulissenführung und als Drahtmitnehmer einen Drahtvorschubhebel aufweist. Die Stellkulisse ist dabei dem Drahtvorschubhebel zugeordnet und entlang der Kulissenführung verschieblich. Eine Relativposition der Stellkulisse an der Kulissenführung definiert dann einen Schwenkwinkelbereich des Drahtvorschubhebels und damit die Transportschrittweite des Drahtmitnehmers. Über eine Veränderung der Relativposition der Stellkulisse an der Kulissenführung lässt sich somit der Schwenkwinkelbereich des Drahtvorschubhebels verändern. Je größer der Schwenkwinkelbereich des Drahtvorschubhebels, also der Bereich, in dem der Drahtvorschubhebel als Drahtmitnehmer zwischen zwei Totpunkten hin- und hergeschwenkt werden kann, desto größer ist auch die Transportschrittweite.Link guide and has a wire feed lever as a wire driver. The setting link is assigned to the wire feed lever and can be moved along the link guide. A relative position of the setting link on the link guide then defines a swivel angle range of the wire feed lever and thus the transport step width of the wire driver. The pivoting angle range of the wire feed lever can thus be changed by changing the relative position of the setting link on the link guide. The larger the swivel angle range of the wire feed lever, that is, the area in which the wire feed lever can be pivoted back and forth between two dead centers as a wire driver, the greater the transport step width.

Der Sensor der Stopfmaschine kann in diesem Fall zur Bestimmung der Relativposition der Stellkulisse an ihrer Kulissenführung und dadurch zur Bestimmung der Transportschrittweite eingerichtet sein. Somit lässt sich über die Relativposition der Stellkulisse an ihrer Kulissenführung schließlich auf die Ankerlänge der mit der Zuführvorrichtung zugeführten Drahtanker rückschließen. Und zwar dies, ohne ein separates Nachmessen der abgelängten Drahtanker vornehmen zu müssen.In this case, the sensor of the tamping machine can be set up to determine the relative position of the setting link on its link guide and thereby to determine the transport step width. In this way, the relative position of the setting link on its link guide finally allows conclusions to be drawn about the anchor length of the wire anchors supplied with the feed device. This is done without having to separately measure the wire anchors that have been cut to length.

Es ist aber auch möglich, dass der Sensor zur Bestimmung und/oder Messung einer Auslenkung des Drahtmitnehmers, insbesondere des Drahtvorschubhebels, und dadurch zur Bestimmung der Transportschrittweite eingerichtet ist. Hierfür kann es besonders zweckmäßig sein, als Sensor einen Drehgeber, also einen Sensor, mit dem Drehwinkel bestimmt werden können, zu verwenden. Derartige Drehgeber werden auch als Inkrementalgeber oder inkrementale Drehgeber bezeichnet.However, it is also possible for the sensor to be set up to determine and / or measure a deflection of the wire driver, in particular the wire feed lever, and thereby to determine the transport step width. For this purpose, it can be particularly expedient to use a rotary encoder as a sensor, that is to say a sensor with which the angle of rotation can be determined. Such encoders are also referred to as incremental encoders.

Wenn eine feststehende Welle oder Achse vorgesehen ist, um die derIf a fixed shaft or axis is provided around which the

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Drahtmitnehmer, insbesondere der Drahtvorschubhebel, schwenkbar gelagert ist, kann der Sensor, insbesondere als Drehgeber, an der feststehende Welle oder Achse angeordnet sein. Die Bewegung des Drahtmitnehmers, insbesondere des Drahtvorschubhebels, kann über zumindest ein sowohl mit dem Sensor als auch mit der Drahtmitnehmer verbundenes Übertragungselement auf den Sensor übertragen und von diesem bestimmt werden.Wire driver, in particular the wire feed lever, is pivotally mounted, the sensor, in particular as a rotary encoder, can be arranged on the fixed shaft or axis. The movement of the wire carrier, in particular of the wire feed lever, can be transmitted to the sensor via at least one transmission element which is connected both to the sensor and to the wire carrier and can be determined by the latter.

Der Sensor, insbesondere wenn er als Drehgeber ausgebildet ist, kann auch an einem Gehäuse oder Gestell der Stopfmaschine angeordnet sein. Dies insbesondere dann, wenn der Sensor mit einer drehbar gelagerten Welle des Drahtmitnehmers, insbesondere des Drahtvorschubhebels, verbunden ist. Die Bewegung des mit seiner Welle dann drehfest verbundenen Drahtmitnehmers kann über die Welle besonders einfach direkt auf den vorzugsweise als Drehgeber ausgebildeten Sensor übertragen werden. Der Sensor kann dann die Auslenkung des Drahtmitnehmers bzw. den sich dabei einstellende Drehoder Schwenkwinkel der Welle bestimmen. Aus der Auslenkung der Drahtmitnehmer lässt sich dann die Transportschrittweite ableiten.The sensor, in particular if it is designed as a rotary encoder, can also be arranged on a housing or frame of the tamping machine. This is particularly the case when the sensor is connected to a rotatably mounted shaft of the wire driver, in particular the wire feed lever. The movement of the wire driver, which is then connected in a rotationally fixed manner to its shaft, can be transmitted particularly easily and directly via the shaft to the sensor, which is preferably designed as a rotary encoder. The sensor can then determine the deflection of the wire driver or the resulting rotation or swivel angle of the shaft. The transport step width can then be derived from the deflection of the wire carriers.

Die Stopfmaschine kann eine mit dem Sensor gekoppelte Anzeigevorrichtung aufweisen. An diese Anzeigevorrichtung kann die von dem Sensor bestimmte Transportschrittweite angezeigt werden. Ferner ist es möglich, an der Anzeigevorrichtung eine einzustellende SollTransportschrittweite und/oder eine, beispielsweise die zuvor erwähnte, von dem Sensor bestimmte Relativposition einer, beispielsweise der bereits zuvor erwähnten, Stellkulisse anzuzeigen.The tamping machine can have a display device coupled to the sensor. The transport step width determined by the sensor can be displayed on this display device. Furthermore, it is possible to display on the display device a desired transport step width and / or a relative position, for example the aforementioned, determined by the sensor, for example of the setting backdrop already mentioned.

Ferner ist es möglich, dass die Stopfmaschine eine Skala zur Anzeige der Relativposition und/oder der Transportschrittweite aufweist. Die Verwendung einer Skala kann insbesondere bei einer manuellenIt is also possible for the tamping machine to have a scale for displaying the relative position and / or the transport step width. The use of a scale can be particularly useful with a manual

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Einstellung der Transportschrittweite vorteilhaft sein.Setting the transport increment may be advantageous.

Die Kulissenführung kann als Spindel ausgebildet sein. Bei einer als Spindel ausgebildeten Kulissenführung kann die Stellkulisse an einem Spindelschlitten der Spindel angeordnet oder ausgebildet sein. Auf diese Weise kann die Stellkulisse, die dem als Drahtmitnehmer dienenden Drahtvorschubhebel zugeordnet ist, durch eine Drehung der Spindel, die als Kulissenführung dient, entlang der Spindel axial verschoben werden. Durch die axiale Verschiebung der Stellkulisse an der Kulissenführung kann die Transportschrittweite des Drahtmitnehmers verändert werden.The link guide can be designed as a spindle. In the case of a link guide designed as a spindle, the setting link can be arranged or formed on a spindle slide of the spindle. In this way, the setting link, which is assigned to the wire feed lever serving as a wire driver, can be axially displaced along the spindle by rotating the spindle, which serves as a link guide. The transport increment of the wire carrier can be changed by the axial displacement of the setting link on the link guide.

Der Sensor der Stopfmaschine kann ein Wegstreckensensor, ein Linearsensor, ein Hohlwellensensor, ein Drehgeber oder ein Inkrementalgeber sein. Insbesondere bei Verwendung einer Spindel als Kulissenführung bietet sich die Verwendung eines Hohlwellensensors, eines Drehgebers oder eines Inkrementalgebers als Sensor der Stopfmaschine an.The sensor of the tamping machine can be a distance sensor, a linear sensor, a hollow shaft sensor, a rotary encoder or an incremental encoder. In particular when using a spindle as a link guide, the use of a hollow shaft sensor, a rotary encoder or an incremental encoder as a sensor of the tamping machine is appropriate.

Wie bereits zuvor ausgeführt wurde, kann der Sensor zumindest mittelbar mit dem Drahtmitnehmer, insbesondere mit dem Drahtvorschubhebel, verbunden sein, um die Auslenkbewegung des Drahtmitnehmers auf den Sensor zu übertragen und daraus auch die Transportschrittweite zu bestimmen. Dazu kann der Sensor über zumindest ein Übertragungselement mit dem Drahtmitnehmer verbunden sein.As already explained above, the sensor can be connected at least indirectly to the wire driver, in particular to the wire feed lever, in order to transmit the deflection movement of the wire driver to the sensor and also to determine the transport step width therefrom. For this purpose, the sensor can be connected to the wire driver via at least one transmission element.

Der Drahtvorschubhebel ist besonders bevorzugt ein zweischenkliger Drahtvorschubhebel. Dieser zweischenklige Drahtvorschubhebel kann einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel aufweisen. Dabei kann an einem freien Ende des zweiten Schenkels eine Drahtkontaktfläche ausgebildet sein. An dieser Drahtkontaktfläche kann der zuzuführende Ankerdraht in Gebrauchsstellung anliegen. DieThe wire feed lever is particularly preferably a two-leg wire feed lever. This two-leg wire feed lever can have a first leg and a second leg. A wire contact surface can be formed on a free end of the second leg. The anchor wire to be supplied can rest against this wire contact surface in the use position. The

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Drahtkontaktfläche ist vorzugsweise konvex gekrümmt, so dass die Drahtkontaktfläche bei einer Schwenkbewegung des Drahtvorschubhebels durch einen gedachten Fixpunkt, an dem die Drahtkontaktfläche den Ankerdraht in Gebrauchsstellung kontaktiert, bewegt werden kann.The wire contact surface is preferably convexly curved, so that when the wire feed lever pivots, the wire contact surface can be moved through an imaginary fixed point at which the wire contact surface contacts the anchor wire in the position of use.

Die Stellkulisse ist bei Verwendung eines zweischenkligen Drahtvorschubhebels vorzugsweise mit dem ersten Schenkel des Drahtvorschubhebels verbunden.The setting link is preferably connected to the first leg of the wire feed lever when using a two-leg wire feed lever.

Der Drahtvorschubhebel kann, insbesondere dann, wenn er als zweischenkliger Drahtvorschubhebel ausgebildet ist, an seinem ersten Schenkel, eine, vorzugsweise gekrümmte, Führungskulisse aufweisen. In dieser Führungskulisse kann ein Führungselement, beispielsweise ein Kulissenstein, angeordnet sein. Die Stellkulisse und/oder ein Kraftübertragungselement eines Drahtvorschubantriebs der Stopfmaschine kann/können über das Führungselement mit dem Drahtvorschubhebel gelenkig verbunden sein.The wire feed lever, in particular when it is designed as a two-leg wire feed lever, can have a, preferably curved, guide link on its first leg. A guide element, for example a sliding block, can be arranged in this guide link. The setting link and / or a force transmission element of a wire feed drive of the tamping machine can be articulatedly connected to the wire feed lever via the guide element.

Zweckmäßig kann es sein, wenn ein Krümmungsradius der Führungskulisse einer Länge des Kraftübertragungselements des Drahtvorschubantriebs entspricht und/oder wenn das Kraftübertragungselement sowohl an dem Drahtvorschubantrieb als auch an dem Führungselement gelenkig gelagert ist. So lässt sich eine lineare, alternierende Bewegung des Drahtvorschubantriebs über das Kraftübertragungselement in eine Schwenkbewegung des Drahtmitnehmers übersetzen.It may be expedient if a radius of curvature of the guide link corresponds to a length of the force transmission element of the wire feed drive and / or if the force transmission element is articulated both on the wire feed drive and on the guide element. In this way, a linear, alternating movement of the wire feed drive can be translated into a pivoting movement of the wire driver via the force transmission element.

Auf diese Weise lässt sich einerseits eine Vorschubbewegung des Drahtvorschubantriebs auf den als Drahtmitnehmer fungierenden Drahtvorschubhebel übertragen und andererseits eine Veränderung desIn this way, on the one hand a feed movement of the wire feed drive can be transmitted to the wire feed lever functioning as a wire driver and on the other hand a change in the

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Schwenkwinkelbereichs des Drahtvorschubhebels durch eine Veränderung der Relativposition der Stellkulisse an dem Drahtvorschubhebel in gewünschter Weise verändern.Change the swivel angle range of the wire feed lever as desired by changing the relative position of the setting link on the wire feed lever.

Bei Verwendung eines als Drahtvorschubhebel, insbesondere als zweischenkligen Drahtvorschubhebel ausgebildeten Drahtmitnehmers kann es zweckmäßig sein, wenn dem Drahtmitnehmer ein sogenannter Freilaufhebel zugeordnet ist. Dieser Freilaufhebel kann in bevorzugter Weise schwenkbar gelagert und/oder druckbeaufschlagt sein. Der Freilaufhebel ermöglicht im Zusammenspiel mit dem Drahtmitnehmer, dass der Ankerdraht in nur einer Richtung, also hin zu dem Stopfwerkzeug der Stopfmaschine gefördert wird. Beim Zurückschwenken des Drahtvorschubhebels entgegen der Förderrichtung des Ankerdrahts kann der Freilaufhebel verhindern, dass der Ankerdraht durch die Rückstellbewegung des Drahtvorschubhebels entgegen der Förderrichtung zurückgezogen wird. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn eine Transportebene, innerhalb der der Ankerdraht dem Stopfwerkzeug zuführbar ist, zwischen dem Drahtvorschubhebel und dem Freilaufhebel angeordnet ist. Somit sind der Freilaufhebel und der als Drahtmitnehmer dienende Drahtvorschubhebel bei in Gebrauchsstellung befindlichem Ankerdraht auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Ankerdrahts angeordnet.When using a wire driver designed as a wire feed lever, in particular as a two-legged wire feed lever, it may be expedient if a so-called freewheel lever is assigned to the wire driver. This freewheel lever can preferably be pivotally mounted and / or pressurized. The freewheel lever, in cooperation with the wire driver, enables the anchor wire to be conveyed in only one direction, i.e. towards the tamping tool of the tamping machine. When the wire feed lever is pivoted back against the conveying direction of the armature wire, the freewheel lever can prevent the armature wire from being pulled back against the conveying direction by the return movement of the wire feed lever. It can be advantageous if a transport plane, within which the anchor wire can be fed to the tamping tool, is arranged between the wire feed lever and the freewheel lever. The freewheel lever and the wire feed lever serving as a wire driver are thus arranged on two opposite sides of the anchor wire when the anchor wire is in the position of use.

Die Stopfmaschine kann eine Stellvorrichtung zur Veränderung der Transportschrittweite des Drahtmitnehmers aufweisen. Insbesondere kann diese Stellvorrichtung zur Veränderung der Relativposition der Stellkulisse an der Kulissenführung eingerichtet sein. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn die Stellvorrichtung einen automatischen und/oder einen manuellen Stellantrieb umfasst. Bei einer Variante der Stopfmaschine ist der Stellantrieb mit einer als Kulissenführung dienenden Spindel verbunden. Die Funktion einer solchen Spindel wurdeThe tamping machine can have an adjusting device for changing the transport step width of the wire carrier. In particular, this adjusting device can be set up to change the relative position of the adjusting link on the link guide. It can be expedient if the adjusting device comprises an automatic and / or a manual actuator. In a variant of the tamping machine, the actuator is connected to a spindle serving as a link guide. The function of such a spindle was

BE2018/5536 bereits weiter oben beschrieben. Der Stellantrieb kann die Spindel in Rotation versetzen. Dadurch lassen sich der Spindelschlitten mit der Stellkulisse axial relativ zu dem Drahtmitnehmer verstellen und die Transportschrittweite des Drahtmitnehmers, insbesondere der Schwenkwinkelbereich des Drahtvorschubhebels, anpassen, um schließlich die Ankerlänge der zugeführten Drahtanker zu verändern.BE2018 / 5536 already described above. The actuator can rotate the spindle. As a result, the spindle slide with the adjusting link can be adjusted axially relative to the wire driver and the transport step width of the wire driver, in particular the swivel angle range of the wire feed lever, can be adjusted in order to finally change the anchor length of the supplied wire anchors.

Die Stopfmaschine kann ferner eine Steuereinheit aufweisen, die mit einem, beispielsweise dem bereits zuvor erwähnten, Stellantrieb der Stopfmaschine und/oder mit dem Sensor koppelbar oder gekoppelt ist. Hierfür kann zwischen der Steuereinheit und dem Sensor eine Signalverbindung, insbesondere eine drahtgebundene Signalleitung ausgebildet sein. Diese Steuereinheit kann nicht nur zur Steuerung der Transportschrittweite, sondern auch zu deren Regelung, vorzugsweise in Abhängigkeit der mit dem Sensor ermittelten Daten, insbesondere der mit dem Sensor bestimmten Transportschrittweiten, eingerichtet sein. Folgerichtig kann die Steuereinheit daher auch als Kontrolleinheit oder Auswerteeinheit bezeichnet werden.The tamping machine can also have a control unit which can be coupled or coupled to an actuator of the tamping machine and / or to the sensor, for example the one already mentioned above. For this purpose, a signal connection, in particular a wire-bound signal line, can be formed between the control unit and the sensor. This control unit can be set up not only to control the transport step width, but also to regulate it, preferably as a function of the data determined with the sensor, in particular the transport step widths determined with the sensor. The control unit can consequently also be referred to as a control unit or evaluation unit.

Die Stopfmaschine kann zudem eine Eingabeschnittstelle zur Eingabe einer einzustellenden Transportschrittweite und/oder einen Anweisungsspeicher umfassen. In dem Anweisungsspeicher können bestimmte Transportschrittweiten und/oder Schwenkwinkelbereiche und/oder Relativpositionen der Stellkulisse einzelnen Bürsten- und/oder Besentypen zugeordnet sein. Da eine Transportschrittweite einer bestimmten Ankerlänge der zugeführten Drahtanker entspricht, kann mit Hilfe der in dem Anweisungsspeicher hinterlegten Daten also auch eine Ankerlänge eingestellt werden. Selbstverständlich ist es möglich, auch definierte Ankerlängen in dem Anweisungsspeicher zu hinterlegen und bestimmten Besen- oder Bürstentypen zuzuweisen. So ist es möglich, durch Anwahl eines bestimmten Bürsten- oder Besentypen von derThe tamping machine can also include an input interface for inputting a transport step size to be set and / or an instruction memory. Certain transport step widths and / or swivel angle ranges and / or relative positions of the setting link can be assigned to individual brush and / or broom types in the instruction memory. Since a transport step width corresponds to a certain anchor length of the supplied wire anchors, an anchor length can also be set with the help of the data stored in the instruction memory. Of course, it is also possible to store defined anchor lengths in the instruction memory and to assign them to certain types of brooms or brushes. So it is possible by selecting a specific brush or broom type from the

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Stopfmaschine die notwendigen Informationen zur Einstellung der Transportschrittweite durch Rückgriff auf den Anweisungsspeicher zu erhalten.To get the necessary information for setting the transport increment by using the instruction memory.

Ferner kann die Stopfmaschine, insbesondere unter Verwendung der bereits zuvor erwähnten Steuereinheit, dazu eingerichtet sein, nach Auswahl eines bestimmten Besen- oder Bürstentyps die erforderlichen Einstellungen der Transportschrittweiten automatisch vorzunehmen. Hierbei kann es zweckmäßig sein, wenn der Anweisungsspeicher als Programmspeicher ausgebildet ist, in dem für einzelne Bürsten- oder Besentypen ganze Fertigungsprogramme mit gegebenenfalls unterschiedlichen Ankerlängen, Transportschrittweiten, Schwenkwinkelbereichen und/oder Relativpositionen der Stellkulisse hinterlegt sind.Furthermore, the tamping machine, in particular using the control unit already mentioned, can be set up to automatically make the necessary settings for the transport step widths after selection of a specific type of broom or brush. In this case, it may be expedient if the instruction memory is designed as a program memory in which entire production programs with individual anchor lengths, transport step widths, swivel angle ranges and / or relative positions of the setting link are stored for individual brush or broom types.

Dabei können die in dem Anweisungsspeicher hinterlegten oder hinterlegbaren Daten auf einer, beispielsweise auf der bereits zuvor erwähnten, Anzeigevorrichtung der Stopfmaschine angezeigt werden. Auf diese Weise wird einem Bediener der Stopfmaschine eine Kontrolle der vorgenommenen Einstellungen vereinfacht. Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die in dem Anweisungsspeicher und/oder dem Programmspeicher hinterlegten Daten von einer, beispielsweise der bereits zuvor erwähnten, Steuereinheit der Stopfmaschine zur automatischen Einstellung der Transportschrittweite auslesbar und verarbeitbar sind.In this case, the data stored or storable in the instruction memory can be displayed on a display device of the tamping machine, for example on the aforementioned device. In this way, checking the settings made is simplified for an operator of the tamping machine. Furthermore, it can be expedient if the data stored in the instruction memory and / or the program memory can be read out and processed by a control unit of the tamping machine, for example the already mentioned above, for the automatic setting of the transport step width.

Dabei kann die Stopfmaschine, insbesondere durch ihre Steuereinheit und/oder durch ihre Stellvorrichtung, dazu eingerichtet sein, nach Auswahl eines zu bearbeitenden Bürsten- oder Besentyps eine erforderliche Transportschrittweite selbstständig anzupassen; dies zum Beispiel über eine automatische Einstellung der Relativposition derHere, the tamping machine, in particular by its control unit and / or by its adjusting device, can be set up to independently adapt a required transport step width after selection of a brush or broom type to be processed; this, for example, via an automatic setting of the relative position of the

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Stellkulisse und damit des Schwenkbereichs des Drahtvorschubhebels in Abhängigkeit der in dem Anweisungsspeicher oder in dem Programmspeicher hinterlegten Daten, Anweisungen und/oder Programmen.Setting gate and thus the swivel range of the wire feed lever as a function of the data, instructions and / or programs stored in the instruction memory or in the program memory.

Die Stopfmaschine kann eine Schneidvorrichtung aufweisen. Mit Hilfe dieser Schneidvorrichtung können einzelne Drahtanker von dem mit definierter Transportschrittweite zugeführten Ankerdraht abgelängt werden. Dabei kann eine Länge der abgelängten Drahtanker der eingestellten Transportschrittweite des Drahtmitnehmers entsprechen.The tamping machine can have a cutting device. With the help of this cutting device, individual wire anchors can be cut to length from the anchor wire fed with a defined transport step width. A length of the wire anchors cut to length can correspond to the set transport increment of the wire driver.

Ferner ist es möglich, dass die Stopfmaschine eine Bündelabteilvorrichtung mit einem Materialkasten zur Aufnahme loser Borstenfilamente aufweist. Mit Hilfe der Bündelabteilvorrichtung lassen sich aus dem Vorrat loser Borstenfilamente, der in dem Materialkasten der Stopfmaschine vorgehalten werden kann, einzelne Borstenbündel abteilen und dem Stopfwerkzeug der Stopfmaschine zuführen. Dafür weist die Bündelabteilvorrichtung an einer dem Materialkasten zugewandten Seite zumindest eine Bündelabteilkerbe auf.It is also possible that the tamping machine has a bundle compartment device with a material box for receiving loose bristle filaments. With the help of the bundle compartment device, individual bristle bundles can be divided from the supply of loose bristle filaments that can be kept in the material box of the tamping machine and fed to the tamping tool of the tamping machine. For this purpose, the bundle compartment device has at least one bundle compartment notch on a side facing the material box.

Mit Hilfe einer Stößerzunge des Stopfwerkzeugs können die Borstenbündel zusammen mit einem zuvor zugeführten Drahtanker, der zum Beispiel mit Hilfe der Schneidvorrichtung von dem Ankerdraht abgelängt wurde, in ein Aufnahmeloch eines bereitgehaltenen Borstenträgers eingestopft werden. Bei dem Borstenträger kann es sich beispielsweise um einen Bürstenkörper oder auch um einen Besenkörper handeln.With the help of a ram tongue of the tamping tool, the bristle bundles can be plugged into a receiving hole of a bristle carrier provided, together with a previously supplied wire anchor which has been cut to length from the anchor wire, for example with the aid of the cutting device. The bristle carrier can be, for example, a brush body or a broom body.

Nur der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die zuvor beschriebene Stopfmaschine selbstverständlich zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 eingerichtet sein kann.For the sake of completeness, it should be mentioned that the previously described tamping machine can of course be set up to carry out the method according to one of claims 1 to 4.

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Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, ist aber nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder in Kombination mit einzelnen oder mehreren Merkmalen der Ausführungsbeispiele.The invention will now be described in more detail using exemplary embodiments, but is not restricted to these exemplary embodiments. Further exemplary embodiments result from a combination of the features of individual or a plurality of protection claims with one another and / or in combination with individual or a plurality of features of the exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bürstenstopfmaschine, deren Drahtmitnehmer als zweischenkliger Drahtvorschubhebel ausgebildet ist.Fig. 1 shows a highly schematic representation of a first embodiment of a brush tamping machine according to the invention, the wire driver is designed as a two-legged wire feed lever.

Fig. 2 zeigt eine stark schematisierte Darstellung einer weiteren, mit der Stopfmaschine gemäß Fig. 1 nahezu baugleichen Stopfmaschine, bei der als Sensor ein Drehgeber vorgesehen ist, mit dem eine Auslenkung des zweischenkligen Drahtvorschubhebels gemessen und dadurch eine Transportschrittweite des Drahtvorschubhebels bestimmt werden kann.FIG. 2 shows a highly schematic representation of a further tamping machine, which is almost identical in construction to the tamping machine according to FIG. 1, in which a rotary encoder is provided as a sensor, with which a deflection of the two-legged wire feed lever can be measured and a transport step width of the wire feed lever can thereby be determined.

Aufgrund ihres in weiten Teilen identischen Aufbaus wurden für die Beschreibung der beiden in den Figuren gezeigten Stopfmaschinen für in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszeichen vergeben. Zumindest hinsichtlich übereinstimmender Elemente lässt sich die nachfolgende Beschreibung daher folgerichtig auf beide in den Figuren 1 und 2 gezeigten Stopfmaschinen lesen, auch wenn im Text konkret nur auf eine der beiden Stopfmaschinen Bezug genommen sein sollte.Because of their largely identical structure, the same description was given for the description of the two tamping machines shown in the figures for elements that have the same function, even if the design or shape is different. At least with regard to matching elements, the following description can consequently be read logically on both tamping machines shown in FIGS. 1 and 2, even if the text specifically refers to only one of the two tamping machines.

Beide Figuren zeigen jeweils eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Stopfmaschine für die Herstellung von Bürsten oder Besen. Die Stopfmaschine 1 weist ein Stopfwerkzeug 2 und eine Zuführvorrichtung 3 auf. Mit der Zuführvorrichtung 3 lässt sich Ankerdraht 4 demBoth figures each show a tamping machine, generally designated 1, for the production of brushes or brooms. The tamping machine 1 has a tamping tool 2 and a feed device 3. With the feed device 3 anchor wire 4 can

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Stopfwerkzeug 2 mit veränderlicher Transportschrittweite zuführen. Mithilfe des Stopfwerkzeugs 2 kann ein Borstenbündel zusammen mit einem aus dem zugeführten Ankerdraht 4 gewonnenen Drahtanker in einen bereitgehaltenen Borstenträger 5 eingestopft und durch Verankerung an diesem befestigt werden.Feed tamping tool 2 with variable transport step width. With the aid of the tamping tool 2, a bundle of bristles together with a wire anchor obtained from the supplied anchor wire 4 can be stuffed into a bristle carrier 5 held ready and fastened to it by anchoring.

Die Zuführvorrichtung 3 beider in den Figuren gezeigten Stopfmaschinen 1 weist jeweils einen Drahtmitnehmer 6 auf. Die Stopfmaschinen 1 sind mit einem Sensor 7 versehen. Der Drahtmitnehmer 6 ist dazu eingerichtet, den Ankerdraht 4 mit einer einstellbaren Transportschrittweite dem Stopfwerkzeug 2 zuzuführen. Die Transportschrittweite des Drahtmitnehmers 6 kann zumindest mittelbar mit dem Sensor 7 bestimmt werden. Da die Transportschrittweite mit der Länge der zugeführten Drahtanker, die von dem Ankerdraht 4 abgelängt werden können, korreliert, lässt sich mit Hilfe des Sensors 7 und über die Bestimmung der Transportschrittweite des Drahtmitnehmers 6 auf die Länge der Drahtanker rückschließen.The feed device 3 of both tamping machines 1 shown in the figures each has a wire driver 6. The tamping machines 1 are provided with a sensor 7. The wire carrier 6 is set up to feed the armature wire 4 to the tamping tool 2 with an adjustable transport step width. The transport step width of the wire carrier 6 can be determined at least indirectly using the sensor 7. Since the transport step width correlates with the length of the wire anchors supplied, which can be cut to length by the anchor wire 4, the length of the wire anchors can be deduced with the aid of the sensor 7 and by determining the transport step width of the wire driver 6.

Fig. 1 und 2 zeigen, dass die Zuführvorrichtung 3 der jeweiligen Stopfmaschine 1 eine Stellkulisse 8, eine Kulissenführung 9 und als Drahtmitnehmer 6 einen Drahtvorschubhebel 10 aufweist.1 and 2 show that the feed device 3 of the respective tamping machine 1 has an adjusting link 8, a link guide 9 and as a wire driver 6 a wire feed lever 10.

Die Stellkulisse 8 ist dem Drahtvorschubhebel 10 zugeordnet und entlang der Kulissenführung 9 verschieblich. Eine Relativposition der Stellkulisse 8 an der Kulissenführung 9 definiert einen Schwenkwinkelbereich des Drahtvorschubhebels 10, eine Transportschrittweite des Drahtmitnehmers und damit schließlich auch die Ankerlänge der Drahtanker, die dem Stopfwerkzeug 2 zugeführt werden.The setting link 8 is assigned to the wire feed lever 10 and is displaceable along the link guide 9. A relative position of the setting link 8 on the link guide 9 defines a swiveling angle range of the wire feed lever 10, a transport step width of the wire driver and thus finally also the anchor length of the wire anchors which are fed to the tamping tool 2.

Der Sensor 7 der in Figur 1 dargestellten Stopfmaschine 1 ist zur Bestimmung der Relativposition der Stellkulisse 8 an ihrerThe sensor 7 of the tamping machine 1 shown in FIG. 1 is for determining the relative position of the setting link 8 on it

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Kulissenführung 9 und dadurch zur Bestimmung der Transportschrittweite des als Drahtvorschubhebel 10 ausgebildeten Drahtmitnehmers 6 eingerichtet.Set guide 9 and thereby set up to determine the transport step width of the wire driver 6 designed as a wire feed lever 10.

Bei der in Figur 2 dargestellten Stopfmaschine 1 ist der Sensor 7 zur Bestimmung einer Auslenkung oder Schwenkstellung des Drahtvorschubhebels 10 eingerichtet. Über die Auslenkung des Drahtvorschubhebels 10 kann auf die Transportschrittweite zurückgeschlossen werden. Hierfür ist der Sensor 7 bei der in Figur 2 gezeigten Stopfmaschine 1 als Sensor für Drehwinkel, beispielsweise als Drehgeber oder Inkrementalgeber, ausgebildet.In the tamping machine 1 shown in FIG. 2, the sensor 7 is set up to determine a deflection or swivel position of the wire feed lever 10. The transport step width can be deduced from the deflection of the wire feed lever 10. For this purpose, the sensor 7 in the tamping machine 1 shown in FIG. 2 is designed as a sensor for rotation angles, for example as a rotary encoder or incremental encoder.

Jede der Stopfmaschinen 1 weist ferner eine mit dem Sensor 7 gekoppelte Anzeigevorrichtung 11 auf. An dieser Anzeigevorrichtung 11 können von dem jeweiligen Sensor 7 bestimmte Transportschrittweiten, eine einzustellende Soll-Transportschrittweite und/oder, insbesondere bei der in Figur 1 dargestellten Stopfmaschine 1, eine von dem Sensor 7 bestimmte Relativposition der Stellkulisse 8 an der Kulissenführung 9 und natürlich auch weitere Daten angezeigt werden. Bei einer in den beiden Figuren nicht dargestellten Ausführungsform der Stopfmaschine 1 ist zudem eine Skala zur Anzeige der Relativposition und/oder der Transportschrittweite vorgesehen.Each of the tamping machines 1 also has a display device 11 coupled to the sensor 7. On this display device 11 can be determined by the respective sensor 7 transport steps, a desired transport step to be set and / or, in particular in the tamping machine 1 shown in Figure 1, a relative position of the adjusting link 8 determined by the sensor 7 on the link guide 9 and of course also others Data are displayed. In an embodiment of the tamping machine 1, which is not shown in the two figures, a scale is also provided for displaying the relative position and / or the transport step width.

Die Kulissenführung 9 ist bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen jeweils als Spindel 12 ausgebildet. Die jeweilige Stellkulisse 8 ist an einem Spindelschlitten 13, der durch eine Rotation der Spindel 12 entlang dieser verschieblich ist, angeordnet oder ausgebildet.In the present exemplary embodiments, the link guide 9 is designed as a spindle 12. The respective setting link 8 is arranged or formed on a spindle slide 13 which can be displaced along a rotation of the spindle 12.

Der Sensor 7 ist im vorliegenden Beispiel der Stopfmaschine 1 gemäß Figur 1 ein Hohlwellensensor, ein Drehgeber oder ein Inkrementalgeber, der über die Rotation der Spindel 12 auf die Relativposition derIn the present example of the tamping machine 1 according to FIG. 1, the sensor 7 is a hollow shaft sensor, a rotary encoder or an incremental encoder which, via the rotation of the spindle 12, points to the relative position of the

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Stellkulisse und damit auf eine Veränderung der Transportschrittweite rückschließen lässt. Der Sensor 7 und die Anzeigevorrichtung 11 sind in einer Messeinheit 14 zusammengefasst.Setting backdrop and thus a change in the transport step width. The sensor 7 and the display device 11 are combined in a measuring unit 14.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist der Sensor 7 der Stopfmaschine 1 gemäß Figur 2 ein Drehgeber, also ein Sensor zur Bestimmung von Drehwinkeln. Der Sensor 7 der Stopfmaschine 1 gemäß Figur 2 ist hierfür an einer feststehenden Welle oder Achse 39 angeordnet, um die der Drahtvorschubhebel 10 schwenkbar gelagert ist. Über mit dem Drahtvorschubhebel 10 einerseits und mit dem Sensor 7 andererseits verbundene Übertragungselemente 40 kann die Schwenkbewegung des Drahtvorschubhebels 10 auf den als Drehgeber ausgebildeten Sensor 7 übertragen werden. So kann der Sensor 7 die Auslenkung des Drahtvorschubhebels 10 bestimmen, damit daraus die Transportschrittweite der Zuführvorrichtung 3 ermittelt werden kann.As already mentioned above, the sensor 7 of the tamping machine 1 according to FIG. 2 is a rotary encoder, that is to say a sensor for determining angles of rotation. For this purpose, the sensor 7 of the tamping machine 1 according to FIG. 2 is arranged on a fixed shaft or axis 39, about which the wire feed lever 10 is pivotably mounted. The pivoting movement of the wire feed lever 10 can be transmitted to the sensor 7 designed as a rotary encoder via transmission elements 40 connected to the wire feed lever 10 on the one hand and to the sensor 7 on the other hand. The sensor 7 can thus determine the deflection of the wire feed lever 10 so that the transport step width of the feed device 3 can be determined therefrom.

Bei beiden in den Figuren gezeigten Stopfmaschinen 1 ist der jeweilige Drahtvorschubhebel 10 ein zweischenkliger Drahtvorschubhebel, der auf der einen Seite seines Schwenkpunktes 18 einen ersten Schenkel 15 und auf der anderen Seite seines Schwenkpunktes 18 einen zweiten Schenkel 16 aufweist. An einem freien Ende des zweiten Schenkels 16 ist eine Drahtkontaktfläche 17 ausgebildet. Die Drahtkontaktfläche 17 ist konvex gekrümmt und kann beispielsweise die Gestalt eines Zylindermantelabschnitts aufweisen, dessen Radius dem um die halbe Materialstärke des zugeführten Ankerdrahtes reduzierten Abstand des Schwenkpunktes 18 des Drahtvorschubhebels 10 zu einer Transportebene entspricht, in der der Ankerdraht 4 mit Hilfe der Zuführvorrichtung 3 dem Stopfwerkzeug 2 zugeführt werden kann.In both tamping machines 1 shown in the figures, the respective wire feed lever 10 is a two-leg wire feed lever which has a first leg 15 on one side of its pivot point 18 and a second leg 16 on the other side of its pivot point 18. A wire contact surface 17 is formed at a free end of the second leg 16. The wire contact surface 17 is convexly curved and can, for example, have the shape of a cylindrical jacket section, the radius of which corresponds to the distance of the pivot point 18 of the wire feed lever 10 from a transport plane, which is reduced by half the thickness of the supplied anchor wire, in which the anchor wire 4, using the feed device 3, corresponds to the tamping tool 2 can be supplied.

Bei den in den Figuren gezeigten Stopfmaschinen 1 ist die jeweilige Stellkulisse 8 zumindest mittelbar mit dem ersten Schenkel 15 desIn the tamping machines 1 shown in the figures, the respective setting link 8 is at least indirectly connected to the first leg 15 of the

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Drahtvorschubhebels 10 verbunden. Der jeweilige Drahtvorschubhebel 10 weist in seinem ersten Schenkel 15 eine gekrümmte Führungskulisse 19 auf, in der ein Führungselement 20, hier ein Kulissenstein 20, angeordnet ist. Die Stellkulisse 8 und ein Kraftübertragungselement 21 eines Drahtvorschubantriebs 22 der Stopfmaschine 1 sowohl der Figur 1 als auch der Figur 2, das hier als Umlenkstange ausgebildet ist, sind über dieses Führungselement 20 mit dem ersten Schenkel 15 des Drahtvorschubhebels 10 verbunden.Wire feed lever 10 connected. The respective wire feed lever 10 has in its first leg 15 a curved guide link 19, in which a guide element 20, here a sliding block 20, is arranged. The setting link 8 and a force transmission element 21 of a wire feed drive 22 of the tamping machine 1 both in FIG. 1 and in FIG. 2, which is designed here as a deflecting rod, are connected via this guide element 20 to the first leg 15 of the wire feed lever 10.

Ein Krümmungsradius der Führungskulissen 19 der in den Figuren gezeigten Stopfmaschinen 1 entspricht dabei jeweils einer Länge des Kraftübertragungselements 21 des Drahtvorschubantriebs 22. Das Kraftübertragungselement 21 ist sowohl an einem Drahtvorschubaktor 22a des Drahtvorschubantriebs 22 als auch an dem Führungselement 20 gelenkig gelagert. So lässt sich eine lineare, alternierende Bewegung des Drahtvorschubaktors 22a über das beiseits gelenkig gelagerte Kraftübertragungselement 21 in eine Schwenkbewegung des Drahtmitnehmers 6 übersetzen.A radius of curvature of the guide links 19 of the tamping machines 1 shown in the figures corresponds in each case to a length of the force transmission element 21 of the wire feed drive 22. The force transmission element 21 is articulated both on a wire feed actuator 22a of the wire feed drive 22 and on the guide element 20. In this way, a linear, alternating movement of the wire feed actuator 22a can be translated into a pivoting movement of the wire driver 6 via the force transmission element 21, which is articulated on both sides.

Fig. 1 und 2 verdeutlichen jeweils, dass eine Haupterstreckungsrichtung der Stellkulisse 8 quer und abschnittsweise sogar rechtwinklig zu einer Haupterstreckungsrichtung der Führungskulisse 19 des als Drahtvorschubhebel 10 ausgebildeten Drahtmitnehmers 6 ausgerichtet ist.1 and 2 each illustrate that a main direction of extension of the adjusting link 8 is aligned transversely and in sections even at right angles to a main direction of extension of the guide link 19 of the wire driver 6 designed as a wire feed lever 10.

Bei beiden Stopfmaschinen 1 ist dem als Drahtmitnehmer 6 fungierenden Drahtvorschubhebel 10 jeweils ein schwenkbar gelagerter und zudem druckbeaufschlagter Freilaufhebel 23 zugeordnet. Eine Transportebene, innerhalb der der Ankerdraht 4 dem Stopfwerkzeug 3 zuführbar ist, liegt dabei zwischen dem Drahtvorschubhebel 10 und dem Freilaufhebel 23. Mit Hilfe einer an einem Gegenhalter 24 angeordneten Druckfeder 25In both tamping machines 1, the wire feed lever 10, which acts as wire driver 6, is assigned a pivotably mounted and also pressurized freewheel lever 23. A transport plane, within which the anchor wire 4 can be fed to the tamping tool 3, lies between the wire feed lever 10 and the freewheel lever 23. With the aid of a compression spring 25 arranged on a counter-holder 24

BE2018/5536 wird der Freilaufhebel 23 gegen den Ankerdraht 4 gepresst. Beim Verschwenken des Drahtvorschubhebels 10 in Richtung des Stopfwerkzeugs 3 wird der Drahtvorschubhebel über den in Richtung des Stopfwerkzeugs 2 vorgeschobenen Ankerdraht 4 gegen die Druckfeder 5 bewegt. Bei der Rückstellbewegung des jeweiligen Drahtmitnehmers 6 in entgegengesetzter Richtung verhindert der Freilaufhebel 23, der auch als Freilaufkeil 23 bezeichnet werden kann, dass der Ankerdraht 4 aus einer sich zwischen dem Stopfwerkzeug 2 und dem Drahtmitnehmer 6 erstreckende Drahtführung 26 wieder zurückgezogen wird.BE2018 / 5536, the freewheel lever 23 is pressed against the anchor wire 4. When the wire feed lever 10 is pivoted in the direction of the stuffing tool 3, the wire feed lever is moved against the compression spring 5 by way of the anchor wire 4 advanced in the direction of the stuffing tool 2. During the return movement of the respective wire driver 6 in the opposite direction, the freewheel lever 23, which can also be referred to as a freewheel wedge 23, prevents the armature wire 4 from being pulled back again from a wire guide 26 extending between the stuffing tool 2 and the wire driver 6.

Jede gezeigte Stopfmaschine 1 umfasst auch eine Stellvorrichtung 27. Die Stellvorrichtung 27 ist zur Veränderung der Transportschrittweite des Drahtmitnehmers 6 und insbesondere zur Veränderung der Relativposition der Stellkulisse 8 an ihrer Kulissenführung 9 eingerichtet. Die Stellvorrichtung 27 umfasst sowohl einen automatischen als auch einen manuellen Stellantrieb 28. Der automatische Stellantrieb 28 kann hierbei als Antriebsmotor ausgebildet sein. Als manueller Stellantrieb 28 kommt beispielsweise eine Schraubrändel in Frage. Sowohl der Antriebsmotor als auch die Schraubrändel sind mit der als Kulissenführung 9 dienenden Spindel 12 verbunden. Durch Rotation der Spindel 12 kann die Transportschrittweite zumindest mittelbar verändert werden.Each tamping machine 1 shown also includes an adjusting device 27. The adjusting device 27 is designed to change the transport step width of the wire carrier 6 and in particular to change the relative position of the adjusting link 8 on its link guide 9. The adjusting device 27 includes both an automatic and a manual actuator 28. The automatic actuator 28 can be designed as a drive motor. A screw knurl can be used as a manual actuator 28, for example. Both the drive motor and the screw knurl are connected to the spindle 12 serving as a link guide 9. The transport step width can be changed at least indirectly by rotating the spindle 12.

Jede gezeigte Stopfmaschine 1 weist ferner eine Eingabeschnittstelle 29 zur Eingabe einer einzustellenden Transportschrittweite oder einer Ankerlänge, und einen Anweisungsspeicher 30 auf, der auch als Programmspeicher ausgebildet sein oder bezeichnet werden kann.Each tamping machine 1 shown also has an input interface 29 for inputting a transport step width or an anchor length to be set, and an instruction memory 30, which can also be designed or designated as a program memory.

In dem Anweisungsspeicher 30 können bestimmte Transportschrittweiten, Schwenkwinkelbereiche und/oder Relativpositionen der Stellkulisse 8 sowie bestimmte Ankerlängen einzelnen Bürsten- und/oderIn the instruction memory 30, certain transport steps, swivel angle ranges and / or relative positions of the setting link 8 as well as certain armature lengths of individual brushes and / or

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Besentypen zugeordnet sein, die mit Hilfe der Stopfmaschine 1 gefertigt werden können. Ferner können in dem Anweisungsspeicher 30 auch ganze Fertigungsprogramme einzelnen Bürsten- oder Besentypen zugeordnet sein. Die in dem Anweisungsspeicher 30 hinterlegten Daten können bei Bedarf auf der Anzeigevorrichtung 11 der Stopfmaschine 1 angezeigt werden.Broom types can be assigned, which can be manufactured with the help of the tamping machine 1. Furthermore, entire production programs can also be assigned to individual brush or broom types in the instruction memory 30. The data stored in the instruction memory 30 can, if necessary, be displayed on the display device 11 of the tamping machine 1.

Jede gezeigte Stopfmaschine 1 weist außerdem eine Steuereinheit 31 auf, die mit dem jeweiligen Stellantrieb 28 und mit dem Sensor 7 gekoppelt ist. Die Steuereinheit 31 ist dazu eingerichtet, in dem Anweisungsspeicher 30 hinterlegte Daten zur automatischen Einstellung der Transportschrittweise auszulesen und für die automatische Anpassung der Transportschrittweite und damit auch der Ankerlänge zu verwenden.Each tamping machine 1 shown also has a control unit 31 which is coupled to the respective actuator 28 and to the sensor 7. The control unit 31 is set up to read out data stored in the instruction memory 30 for the automatic setting of the transport step and to use it for the automatic adaptation of the transport step width and thus also the anchor length.

Bei der in Figur 2 dargestellten Stopfmaschine 1 ist die Steuereinheit 31 benachbart zu dem als Drehgeber ausgebildeten Sensor 7 angeordnet und mit diesem über eine Signalverbindung 41 in Form einer Signalleitung signaltechnisch verbunden. Die Steuereinheit 31 der Stopfmaschine 1 aus Figur 2 kann somit als Auswerteeinheit oder Kontrolleinheit fungieren, mit der neue Betriebsparameter oder Werte für den Stellantrieb 28 der Stellkulisse 8 in Abhängigkeit einer mit dem Sensor 7 bestimmten Transportschrittweite ermittelt und vorgegeben werden können. Auf diese Weise kann mit der Steuereinheit 31 auch eine Regelung verwirklicht werden.In the tamping machine 1 shown in FIG. 2, the control unit 31 is arranged adjacent to the sensor 7, which is designed as a rotary encoder, and is connected to the latter via a signal connection 41 in the form of a signal line. The control unit 31 of the tamping machine 1 from FIG. 2 can thus function as an evaluation unit or control unit with which new operating parameters or values for the actuator 28 of the setting link 8 can be determined and predefined as a function of a transport step width determined with the sensor 7. In this way, control can also be implemented with the control unit 31.

Jede gezeigte Stopfmaschine 1 weist auch eine Schneidvorrichtung 32 auf. Mit Hilfe der Schneidvorrichtung 32 können einzelne Drahtanker von dem zugeführten Ankerdraht 4 in gewünschter Länge abgetrennt werden. Dabei stellt sich eine Ankerlänge entsprechend der Transportschrittweite der Zuführvorrichtung 3 ein. Je länger also die Transportschrittweite ist,Each tamping machine 1 shown also has a cutting device 32. With the aid of the cutting device 32, individual wire anchors can be separated from the supplied anchor wire 4 in the desired length. An anchor length corresponding to the transport step width of the feed device 3 is set. So the longer the transport step is,

BE2018/5536 mit der die Zuführvorrichtung 3 den Ankerdraht 4 in Richtung Stopfwerkzeug 2 und auch in Richtung Schneidvorrichtung 32 zuführt, desto größer ist die Länge der abgelängten oder abgescherten Drahtanker.BE2018 / 5536 with which the feed device 3 feeds the anchor wire 4 in the direction of the tamping tool 2 and also in the direction of the cutting device 32, the greater the length of the cut or sheared wire anchors.

Gemäß Fig. 1 und 2 weist jede Stopfmaschine 1 außerdem eine Bündelabteilvorrichtung 33 und einen Materialkasten 34 mit drei einzelnen Materialkanäle auf. In dem Materialkasten 34 ist ein Vorrat von drei Arten unterschiedlicher loser Borstenfilamente angeordnet. Mit Hilfe der als Kreisbogenabteiler ausgebildeten Bündelabteilvorrichtung und einer Bündelabnahmekerbe an dem Kreisbogenabteiler lassen sich einzelne Borstenbündel aus dem Vorrat loser Borstenfilamente des Materialkastens 34 entnehmen und durch eine alternierende Schwenkbewegung (Doppelpfeil PF1) dem Stopfwerkzeug 2 zuführen.1 and 2, each tamping machine 1 also has a bundle compartment device 33 and a material box 34 with three individual material channels. A supply of three types of different loose bristle filaments is arranged in the material box 34. With the help of the bundle compartment device designed as a circular arc divider and a bundle removal notch on the circular arc divider, individual bristle bundles can be removed from the stock of loose bristle filaments of the material box 34 and fed to the tamping tool 2 by an alternating pivoting movement (double arrow PF1).

Nachdem das abgeteilte Borstenbündel mit der Bündelabteilvorrichtung 33 dem Stopfwerkzeug 2 zugeführt wurde, kann das Borstenbündel mit Hilfe einer in einem Stößerkanal 35 des Stopfwerkzeugs 2 alternierend bewegten Stößerzunge 36 zusammen mit einem bereitgehaltenen Drahtanker in eine Aufnahmeöffnung 37 eines Borstenträgers 5 eingestopft und dort verankert werden. Die Bewegung der Stößerzunge 36 ist durch den Doppelpfeil PF2 angedeutet. Der Borstenträger 5 ist an einem Halter 38 der Stopfmaschine zu diesem Zweck aufgespannt.After the divided bristle bundle has been fed to the tamping tool 2 with the bundle compartment device 33, the bristle bundle can be plugged into a receiving opening 37 of a bristle carrier 5 and anchored there with the aid of a pusher tongue 36 alternately moving in a tappet channel 35 of the tamping tool 2 together with a wire anchor provided. The movement of the ram tongue 36 is indicated by the double arrow PF2. The bristle carrier 5 is clamped on a holder 38 of the tamping machine for this purpose.

Der Doppelpfeil PF3 veranschaulicht die alternierende Bewegung des Drahtvorschubantriebs 22, während der Pfeil PF4 eine Bewegung der Stellkulisse 8 an der Kulissenführung 9 repräsentiert. Der Doppelpfeil PF5 zeigt, dass auch der Materialkasten 34 schwenkbar ist. Dies, um die unterschiedlichen Materialkanäle mit ihren Entnahmeöffnungen in eine Entnahmeposition an der Abteilvorrichtung 33 zu bewegen.The double arrow PF3 illustrates the alternating movement of the wire feed drive 22, while the arrow PF4 represents a movement of the setting link 8 on the link guide 9. The double arrow PF5 shows that the material box 34 can also be pivoted. This in order to move the different material channels with their removal openings into a removal position on the compartment device 33.

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Die beiden in den Figuren gezeigten Stopfmaschinen 1 sind im Wesentlichen baugleich, unterscheiden sich aber beispielsweise in der Anordnung und Ausprägung ihrer Sensoren 7 und ihrer Steuereinheiten 31.The two tamping machines 1 shown in the figures are essentially identical in construction, but differ, for example, in the arrangement and configuration of their sensors 7 and their control units 31.

Mit den zuvor beschriebenen Stopfmaschinen 1 kann nachfolgend beschriebenes Verfahren durchgeführt werden. Hierbei ist vorgesehen, dass die Einstellung einer Transportschrittweite des Drahtmitnehmers 6 an der Zuführvorrichtung 3 der Stopfmaschine 1 dadurch vorgenommen wird, dass die Transportschrittweite verändert oder eingestellt und nach der Einstellung mit dem Sensor 7 der Stopfmaschine 1 zumindest mittelbar bestimmt wird.The method described below can be carried out with the previously described tamping machines 1. It is provided here that the setting of a transport step width of the wire carrier 6 on the feed device 3 of the tamping machine 1 is carried out by changing or setting the transport step width and, after the setting, being determined at least indirectly by the sensor 7 of the tamping machine 1.

Die von dem Sensor 7 bestimmte Transportschrittweite und eine SollTransportschrittweite werden an der Anzeigevorrichtung 11 der Stopfmaschine 1 angezeigt. Dabei kann die Einstellung der Transportschrittweite zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stopfvorgängen erfolgen. Auf diese Weise kann ein und derselbe Borstenträger 5 mit unterschiedlich langen Drahtankern versehen werden. Bei einer Variante des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Transportschrittweite so lange, vorzugsweise automatisch, verstellt wird, bis die von dem Sensor 7 bestimmte Transportschrittweite mit der SollTransportschrittweite übereinstimmt. Diese automatische Einstellung der Transportschrittweite kann insbesondere unter Verwendung der zuvor beschriebenen Steuereinheit 31 vorgenommen werden.The transport step width determined by the sensor 7 and a target transport step width are displayed on the display device 11 of the tamping machine 1. The transport step width can be set between two consecutive tamping processes. In this way, one and the same bristle carrier 5 can be provided with wire anchors of different lengths. In a variant of the method it is provided that the transport step width is adjusted, preferably automatically, until the transport step width determined by the sensor 7 matches the target transport step width. This automatic setting of the transport step width can be carried out in particular using the control unit 31 described above.

Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Stopfmaschine 1 kann die Auslenkung des Drahtvorschubhebels 10 mit dem Sensor 7 direkt ermittelt und/oder gemessen werden, um die Transportschrittweite zumindest mittelbar zu bestimmen.In the exemplary embodiment of the tamping machine 1 shown in FIG. 2, the deflection of the wire feed lever 10 can be determined and / or measured directly with the sensor 7 in order to determine the transport step width at least indirectly.

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Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischenThe invention is concerned with improvements on the technical

Gebiet der Stopfmaschinen zur Herstellung von Bürsten oder Besen. Um die Veränderung von Ankerlängen zu vereinfachen, werden ein Verfahren und eine Stopfmaschine für die Herstellung von Bürsten oder 5 Besen vorgeschlagen. Bei der Stopfmaschine 1 ist vorgesehen, dass dieField of tamping machines for the production of brushes or brooms. In order to simplify the changing of anchor lengths, a method and a tamping machine for the production of brushes or 5 brooms are proposed. In the tamping machine 1 it is provided that the

Zuführvorrichtung 3 einen Drahtmitnehmer 6 und die Stopfmaschine 1 einen Sensor 7 aufweisen. Der Drahtmitnehmer 6 ist dazu eingerichtet, den Ankerdraht 4 mit einer einstellbaren Transportschrittweite zu demFeed device 3 has a wire driver 6 and the tamping machine 1 has a sensor 7. The wire carrier 6 is set up to the armature wire 4 with an adjustable transport step

Stopfwerkzeug 2 Darning tool 2 zu to transportieren, wobei transport, whereby die the einstellbare adjustable 10 10 Transportschrittweite Feed pitch mit With einer Ankerlänge von an anchor length of dem the zugeführten supplied Ankerdraht 4 ablängbaren Anchor wire 4 cut to length Drahtankern korreliert Wire anchors correlated oder or dieser sogar this even

entspricht. Die Transportschrittweite kann zumindest mittelbar mit dem Sensor 7 bestimmt werden, so dass auch die eingestellte Ankerlänge mittels des Sensors 7 der Stopfmaschine mittelbar bestimmt werden 15 kann.equivalent. The transport step width can be determined at least indirectly with the sensor 7, so that the set anchor length can also be determined 15 indirectly with the sensor 7 of the tamping machine.

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BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Stopfmaschinetamping machine

Stopfwerkzeugfilling tool

Zuführvorrichtungfeeder

Ankerdrahtanchor wire

BorstenrägerBorstenräger

DrahtmitnehmerDrahtmitnehmer

Sensorsensor

StellkulisseDeputy backdrop

Kulissenführunglink guide

DrahtvorschubhebelWire feed lever

Anzeigevorrichtungdisplay device

Spindelspindle

Spindelschlittenspindle slide

Messeinheit erster Schenkel von 10 zweiter Schenkel von 10Measuring unit of first leg of 10 second leg of 10

Drahtkontaktfläche an 10Wire contact area at 10

Schwenkpunkt von 10Pivot point of 10

Führungskulisseguide link

Führungselement / KulissensteinGuide element / sliding block

Kraftübertragungselement / UmlenkstangePower transmission element / deflection rod

DrahtvorschubantriebWire feed drive

22a Drahtvorschubaktor22a wire feed actuator

FreilaufhebelFreewheel lever

Gegenhalterbackstop

Druckfedercompression spring

Drahtführungwire guide

Stellvorrichtunglocking device

Stellantriebactuator

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EingabeschnittstelleInput interface

Anweisungsspeicherinstruction memory

Steuereinheitcontrol unit

Schneidvorrichtungcutter

BündelabteilvorrichtungBundle separating device

Materialkastenmaterial box

StößerkanalStößerkanal

StößerzungeStößerzunge

Aufnahmeöffnung an 5Opening on 5

Halter für 5Holder for 5

Achse/WelleAxis / shaft

Übertragungselemente zwischen 10 und 7Transmission elements between 10 and 7

Signalverbindungsignal connection

PF1 Bewegung von 33PF1 movement of 33

PF2 Bewegung von 36PF2 movement of 36

PF3 Bewegung von 22PF3 movement of 22

PF4 Bewegung von 8PF4 movement of 8

PF5 Bewegung von 34PF5 movement of 34

Claims

Expectations

1. A method for setting a transport step width of a wire driver (6) of a feed device (3) for anchor wire (4) on a tamping machine (1) which is set up for the production of brushes or brooms, in particular on a tamping machine (1) according to one of the claims 5 to 18, characterized in that the transport step width is set or changed and after the setting or change with a sensor (7) of the tamping machine (1) is determined at least indirectly.

2. The method according to claim 1, characterized in that the transport step width determined by the sensor (7) and / or a target transport step width is displayed on a display device (11) of the tamping machine (1) and / or that the transport step width is set between two successive tamping processes becomes.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transport step width is adjusted, in particular automatically, until the transport step width determined by the sensor (7) matches the target transport step width.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a deflection of the wire driver (6), in particular a wire feed lever (10), with the sensor (7), preferably directly, is determined and / or for the at least indirect determination of the transport step width is measured.

5. tamping machine (1) for the production of brushes or brooms, the

BE2018 / 5536 comprises a tamping tool (2) and a feed device (3), by means of which anchor wire (4) for anchoring bristle bundles in a bristle carrier (5) can be fed to the tamping tool (2), characterized in that the feed device (3) has one Wire driver (6) and the tamping machine (1) have a sensor (7), the wire driver (6) being set up to feed the anchor wire (4) to the tamping tool (2) with an adjustable and / or variable transport step width, and wherein the Sensor (7) is set up to determine the transport step width and thus an anchor length of wire anchors obtained from the supplied anchor wire, at least indirectly.

6. tamping machine (1) according to claim 5, characterized in that the feed device (3) has a setting link (8), a link guide (9) and as a wire driver (6) a wire feed lever (10), the setting link (8) Wire feed lever (10) is assigned and displaceable along the link guide (9), and wherein a relative position of the setting link (8) on the link guide (9) defines a swivel angle range of the wire feed lever (10) and thus the transport step width.

7. tamping machine (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor (7) for determining the relative position of the setting link (8) on its link guide (9) and thereby for determining the transport step width is set up and / or that the sensor (7) for determining and / or measuring a deflection of the wire driver (6), in particular the wire feed lever (10), and is thus set up for determining the transport step width.

8. tamping machine (1) according to one of claims 5 to 7, characterized

BE2018 / 5536 characterized in that the tamping machine (1) has a display device (11) coupled to the sensor (7) to which the transport step width determined by the sensor (7) and / or a target transport step width to be set and / or one or those of relative position of one or of the setting link (8) determined / is / are displayed to the sensor (7), and / or that the tamping machine (1) has a scale for displaying the relative position and / or the transport step width.

9. tamping machine (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the link guide (9) is designed as a spindle (12) and that the setting link (8) on a spindle carriage (13) of the spindle (12) arranged or formed are.

10. tamping machine (1) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the sensor (7) is a distance sensor, a linear sensor, a hollow shaft sensor, a rotary encoder and / or an incremental encoder, in particular wherein the sensor (7) is at least indirectly , in particular via at least one transmission element (40) with the wire driver (6), in particular with the wire feed lever (10).

11. tamping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the wire driver (6), in particular the wire feed lever (10), a two-legged wire feed lever (10) with a first leg (15) and with a second leg (16) A wire contact surface (17) is formed on a free end of the second leg (16), which is preferably convexly curved.

12. tamping machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized

BE2018 / 5536 characterized in that the setting link (8) is at least indirectly connected to one or the first leg (15) of the wire driver (6), in particular the wire feed lever (10).

13. tamping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the wire feed lever (10), in particular on or in its first leg (15), has a, preferably curved, guide link (19) in the guide element (20) , in particular a sliding block (20), is arranged, the setting link (8) and / or a force transmission element (21) of a wire feed drive (22) of the tamping machine (1) being articulatedly connected to the wire feed lever (10) via the guide element (20) ,

14. tamping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the wire driver (6), in particular the wire feed lever (10), is assigned a preferably pivotally mounted and / or pressurized, freewheel lever (23), with a transport plane inside which the anchor wire (4) can be fed to the tamping tool (2), is arranged between the wire feed lever (10) and the freewheel lever (23).

15. tamping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the tamping machine (1) has an adjusting device (27) for changing the transport step width of the wire carrier (6), in particular for changing the relative position of the adjusting link (8), the Adjusting device (27) comprises an automatic and / or a manual actuator (28).

16. tamping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized

BE2018 / 5536 characterized in that the tamping machine (1) has a control unit (31) which can be coupled or coupled to one or the actuator (28) and / or the sensor (7).

17. tamping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the tamping machine (1) comprises an input interface (29) for entering a transport step width to be set and / or an instruction memory (30) and / or a program memory in which certain transport step widths and / or swivel angle ranges and / or relative positions of the setting link (8) are assigned to individual brush and / or broom types, preferably wherein these data stored in the instruction memory (30) can be displayed on one or the display device (11) and / or by one or the control unit (31) of the tamping machine (1) can be read out for the automatic setting of the transport step width.

18. tamping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the tamping machine (1) has a cutting device (32) with which individual wire anchors can be cut to length from the supplied anchor wire (4), and / or that the tamping machine (1 ) has a bundle compartment device (33) with a material box (34) for receiving loose bristle filaments.