BE1025529A1

BE1025529A1 - Bürstenstopfmaschine

Info

Publication number: BE1025529A1
Application number: BE20185251A
Authority: BE
Inventors: Jochen-Peter Bucherer; Guido Sommer; Sven Zeiher
Original assignee: Zahoransky Ag
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2019-03-29
Also published as: BE1025529B1; DE102017111136A1

Abstract

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem Gebiet der Bürstenstopfmaschinen. Hierzu wird die Bürstenstopfmaschine (1) vorgeschlagen, die den um seine Längsachse drehbaren Werkzeugschieber (7) aufweist. Um den Werkzeugschieber (7) um seine Längsachse zu drehen, weist die Bürstenstopfmaschine den Auslenkhebel (11) auf, der einerseits direkt an dem Werkzeugschieber (7) befestigt und andererseits in der positionsveränderbaren Führungskulisse (12) der Bürstenstopfmaschine gelagert ist. Über eine Veränderung der Position der Führungskulisse (12) lässt sich eine Drehstellung des Werkzeugschiebers (7) mit Hilfe des Auslenkhebels (11) verändern.

Description

Bürstenstopfmaschine

Die Erfindung betrifft eine Bürstenstopfmaschine zum Stopfen von Borstenbündeln in Bündellöcher eines Borstenträgers, insbesondere eines Bürstenkörpers, mit einem Stopfwerkzeug und einer Schieberführung, wobei das Stopfwerkzeug einen beweglichen Werkzeugschieber und eine darin axial verschiebbare Stößerzunge zum Einstopfen der Borstenbündel umfasst, und wobei der Werkzeugschieber in der Schieberführung axial verschieblich und um seine Längsachse drehbar beweglich gelagert ist, um Borstenbündel mit in unterschiedlichen Drehlagen orientierten Befestigungsankern in den Bündellöchern zu befestigen.

Derartige Bürstenstopfmaschinen werden dazu verwendet, Bürsten herzustellen, deren Borstenbündel mit Hilfe von Ankern in Bündellöchern befestigt sind. Solche Bürstenstopfmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere bei Bürsten, deren Bündellöcher rechteckige oder mehreckige Querschnitte aufweisen und die in unterschiedlichen Orientierungen an dem Borstenträger angeordnet sind, ist es erforderlich, einen aus einem Ankerdraht gewonnenen Befestigungsanker abgestimmt auf die Orientierung des Bündellochs am Borstenträger in dieses einzustopfen.

Aus der Praxis sind unterschiedliche Konzepte vorbekannt, um Befestigungsanker in unterschiedlichen Drehlagen in Bündellöcher eines Borstenträgers einzustopfen. Bei einem aus der Praxis vorbekannten

BE2018/5251 und an sich bewährten Konzept werden dazu die zu bestopfenden Bürsten relativ zu dem Stopfwerkzeug gedreht. Um eine ausreichend hohe Prozessgenauigkeit zu erreichen, müssen hierbei jedoch vergleichsweise hohe Korrekturwerte bei der Drehung der Bürsten in einer quer zur Stopfrichtung ausgerichteten X-Y-Ebene

berücksichtigt aufwändig.	werden.	Dies	ist	vergleichsweise
Aufgabe der	Erfindung	ist	es	daher, eine
Bürstenstopfmaschine der	eingangs	genannten Art
bereitzustellen,	die eine	Alternative	zu den bisher

aus der Praxis vorbekannten Bürstenstopfmaschinen darstellt und die die Herstellung gestopfter Bürsten vereinfacht.

Diese Aufgabe wird durch eine Bürstenstopfmaschine der eingangs genannten Art gelöst, die die Mittel und Merkmale des unabhängigen, auf eine solche Bürstenstopfmaschine gerichteten Anspruchs 1 aufweist. Insbesondere wird zur Lösung der Aufgabe eine Bürstenstopfmaschine der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die einen Auslenkhebel und eine positionsveränderliche Führungskulisse aufweist, wobei der Auslenkhebel direkt mit dem Werkzeugschieber verbunden und in der Führungskulisse geführt ist, so dass der Werkzeugschieber durch eine Positionsveränderung der Führungskulisse um seine Längsachse gedreht wird.

Auf diese Weise ist es möglich, den dem Stopfwerkzeug zugeführten Befestigungsanker mit Hilfe des in

BE2018/5251 unterschiedlichen Drehlagen ausrichtbaren Werkzeugschiebers in unterschiedlichen Drehlagen in Bündellöcher eines Borstenträgers, insbesondere eines Bürstenkörpers, einzustopfen.

Diese Rotation oder Schwenkung des Werkzeugschiebers kann besonders präzise und einfach erfolgen, wenn der Auslenkhebel quer oder rechtwinklig zur Stoßrichtung der Stößerzunge und/oder zur Bewegungsrichtung des Werkzeugschiebers orientiert und/oder seitlich an dem Werkzeugschieber befestigt ist.

Um die Arbeitsbewegungen des Werkzeugschiebers durch die Führungskulisse nicht zu behindern, kann es vorteilhaft sein, wenn eine Länge der Führungskulisse, insbesondere einer Führungsnut der Führungskulisse, in der der Auslenkhebel geführt ist, wenigstens der Länge eines Arbeitshubs des Werkzeugschiebers entspricht.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenstopfmaschine kann vorgesehen sein, dass die Bürstenstopfmaschine ein Schwenklager aufweist. Mit diesem Schwenklager kann die Führungskulisse relativ zu dem Werkzeugschieber schwenkbar gelagert sein. Das Schwenklager kann so an einem Gestell der Bürstenstopfmaschine angeordnet sein, dass die Führungskulisse zur Veränderung ihrer Position dann relativ zu dem Gestell der Bürstenstopfmaschine und auch der übrigen, an diesem Gestell angeordneten Elemente der Bürstenstopfmaschine, insbesondere relativ zu dem Stopfwerkzeug mit dem Werkzeugschieber, gedreht und geschwenkt werden kann.

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Dabei kann eine Schwenkachse des Schwenklagers, um die die Führungskulisse schwenkbar ist, parallel zu einer Längsachse des Auslenkhebels ausgerichtet sein. Vorteilhaft kann es sein, wenn die Schwenkachse des Schwenklagers und die Längsachse des Auslenkhebels deckungsgleich sind, wenn der Werkzeugschieber in einem von einer Einstopfstelle, an der der zu bestopfende Borstenträger angeordnet ist, abgewandten Totpunkt der Werkzeugschieberbewegung angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Position der Führungskulisse ohne Einfluss auf eine Drehung des Werkzeugschiebers zu verändern, wenn sich der Werkzeugschieber in dem hinteren Totpunkt seiner Werkzeugschieberbewegung befindet. Da die Zuführung von Befestigungsankern in das Stopfwerkzeug in der Regel dann erfolgt, wenn der Werkzeugschieber in seinem hinteren Totpunkt angelangt ist, ist es bei einer schwenkbaren Führungskulisse möglich und vorteilhaft, eine eingestellte Schwenkstellung der Führungskulisse beizubehalten. Dies insbesondere dann, wenn mehrere Bündellöcher mit identisch orientierten Befestigungsankern bestopft werden sollen. Unabhängig von der Schwenkstellung der Führungskulisse wird der Werkzeugschieber nämlich immer wieder seine ursprüngliche Drehlage einnehmen, wenn er in den hinteren Totpunkt gelangt. Dies, sofern die

Schwenkachse des Schwenklagers deckungsgleich mit der Längsachse des Auslenkhebels ist, sobald der

Werkzeugschieber den hinteren Totpunkt erreicht hat.

Wenn die Orientierung der Befestigungsanker zwischen

BE2018/5251 zwei Stopfungen verändert werden soll, kann die Verstellung der Führungskulisse bereits dann erfolgen, sobald die Stößerzunge aus dem Bündelloch des

Borstenträgers gezogen wurde. Somit kann bereits der Rückhub des Werkzeugschiebers dazu genutzt werden, eine Neuausrichtung des Werkzeugschiebers mit Hilfe der positionsveränderlichen Führungskulisse vorzunehmen.

Zur Veränderung der Position der Führungskulisse kann die Bürstenstopfmaschine einen Kulissenantrieb aufweisen. Der Kulissenantrieb kann dabei derart ausgestaltet sein, dass er eine lineare oder auch eine schwenkende Positionsveränderung der Führungskulisse ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Kulissenantrieb einen Motor, insbesondere einen Servomotor zur Positionsveränderung der Führungskulisse umfasst.

Der Kulissenantrieb kann eine Schubstange umfassen, die zumindest mittelbar mit der Führungskulisse verbunden ist. Über die Schubstange lässt sich eine Antriebskraft des Kulissenantriebs, insbesondere seines Motors, auf die Führungskulisse übertragen und diese schließlich verstellen.

Insbesondere bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenstopfmaschine mit einer schwenkbar gelagerten Führungskulisse kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen der Schubstange und der Führungskulisse ein Zwischenelement angeordnet ist. Über dieses Zwischenelement kann eine lineare

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Schubbewegung der Schubstange in eine Schwenkbewegung der schwenkbar gelagerten Führungskulisse umgewandelt werden. Um die lineare Schubbewegung der Schubstange in eine Schwenkbewegung der Führungskulisse umwandeln zu können, kann es ferner zweckmäßig sein, wenn das Zwischenelement sowohl an der Führungskulisse als auch an der Schubstange schwenkbar gelagert ist.

Um den Werkzeugschieber in seine Arbeitsbewegung zu versetzen, kann die Bürstenstopfmaschine einen Schieberantrieb mit einer Antriebsstange für den Werkzeugschieber aufweisen. Mit Hilfe der Antriebsstange lässt sich eine lineare Hubbewegung zwischen zwei Totpunkten auf den Werkzeugschieber übertragen, um Borstenbündel zusammen mit Befestigungsankern in Bündellöcher einzustopfen. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Bürstenstopfmaschine ist dabei vorgesehen, dass die Antriebsstange mit dem Auslenkhebel verbunden ist, der seinerseits mit dem Werkzeugschieber verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, eine Antriebsbewegung der Antriebsstange über den Auslenkhebel auf den Werkzeugschieber zu übertragen und so den Werkzeugschieber in die gewünschte Arbeitsbewegung zu versetzen.

Um eine Übertragung der Antriebsbewegung der Antriebsstange über den Auslenkhebel auf den

Werkzeugschieber auch bei unterschiedlichen Drehlagen des Werkzeugschiebers zu ermöglichen, kann es vorteilhaft sein, wenn die Antriebsstange, insbesondere an ihrem dem Werkzeugschieber zugewandten

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Ende, eine Antriebskulisse aufweist, in der der Auslenkhebel mit einem Zwischenabschnitt geführt ist. Besonders bevorzugt ist die Antriebskulisse quer oder rechtwinklig zu der Führungskulisse orientiert. Unter Zwischenabschnitt des Auslenkhebels wird dabei derjenige Abschnitt verstanden, der zwischen einem Befestigungsende des Auslenkhebels an dem Werkzeugschieber und einem in der Führungskulisse geführten Ende des Auslenkhebels ausgebildet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass eine Führungsnut der Antriebskulisse quer oder rechtwinklig zu einer Führungsnut der Führungskulisse ausgerichtet sein kann. Dies um unterschiedliche Drehlagen des Werkzeugschiebers relativ zu der Antriebsstange und unterschiedliche Winkelstellungen des Auslenkhebels in der Antriebskulisse tolerieren zu können.

Der Auslenkhebel kann an seinem dem Werkzeugschieber abgewandten Ende einen Kulissenstein aufweisen. Dieser Kulissenstein kann beispielsweise kugelförmig ausgebildet sein, wobei unter Umständen quaderförmige oder würfelförmige Kulissensteine an dem Werkzeugschieber abgewandten Ende des Auslenkhebels zu bevorzugen sind. Derartig quaderförmig oder würfelförmig gestaltete Kulissensteine können nämlich eine größere Kontaktfläche zu der Führungskulisse haben, in der sie in Gebrauchsstellung geführt angeordnet sind, als dies bei kugelförmigen

Kulissensteinen der Fall ist.

Eine größere

Kontaktfläche zwischen

Kulissenstein und

Führungskulisse kann vorteilhaft sein, um einen

Verschleiß und eine Abnutzung positiv zu beeinflussen.

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In einem, beispielsweise dem zuvor erwähnten, Zwischenabschnitt kann der Auslenkhebel einen zylindrischen Kulissenstein aufweisen, mit dem der Auslenkhebel in der Antriebskulisse geführt ist. Um zumindest einen Linienkontakt zwischen dem zylindrischen Kulissenstein und der Antriebskulisse zu ermöglichen, kann es vorteilhaft sein, wenn eine Längsmittelachse des zylindrischen Kulissensteins quer oder sogar rechtwinklig zu der Längsachse des Auslenkhebels ausgerichtet ist.

Die Bürstenstopfmaschine kann zudem einen Stößerantrieb aufweisen, mit dem die Stößerzunge durch einen Stößerkanal des Werkzeugschiebers in einer alternierenden Stößerbewegung bewegt werden kann. Dazu kann der Stößerantrieb eine Stößerstange aufweisen, die mit der Stößerzunge verbunden ist. Insbesondere dann, wenn die Stößerzunge relativ zu dem Werkzeugschieber drehfest in dem Stößerkanal des Werkzeugschiebers angeordnet ist, kann es vorteilhaft sein, wenn die Stößerstange über eine Rotationskupplung mit der Stößerzunge verbunden ist. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche relative

Drehstellungen der Stößerzunge zu der Stößerstange tolerieren und ausgleichen.

Das Drahtmaterial zur

Herstellung der

Befestigungsanker kann mittels einer Drahtzuführvorrichtung der

Bürstenstopfmaschine dem

Werkzeugschieber zugeführt werden. In der Regel innerhalb des Werkzeugschiebers wird das zugeführte Drahtmaterial dann mittels einer DrahtschneiBE2018/5251 devorrichtung in einzelne Befestigungsanker abgelängt. Beim Drahtschneiden kann es hierbei zu erhöhten Belastungen in vertikaler Richtung und in Rotationsrichtung oder Umfangsrichtung des Werkzeugschiebers kommen. Um die beim Drahtschneiden auftretenden Belastungen aufnehmen zu können, kann es vorteilhaft sein, wenn der Werkzeugschieber zumindest ein Rastelement, insbesondere einen Rastkeil, vorzugsweise jedoch zwei, insbesondere um 90°, zueinander versetzt angeordnete Rastelemente, aufweist und wenn die Bürstenstopfmaschine wenigstens ein dazu korrespondierend ausgebildetes Gegenrastelement umfasst. Dieses Gegenrastelement kann beispielsweise eine Rastkerbe sein, in die der Rastkeil des Werkzeugschiebers einrasten kann. Das wenigstens eine

Rastelement ist vorzugsweise dann mit dem Gegenrastelement verrastet, wenn der Werkzeugschieber in einer Ankeraufnahmeposition an der bereits zuvor erwähnten Drahtzuführvorrichtung der Bürstenstopfmaschine angeordnet ist. Auf diese Weise können die beim Drahtschneiden auftretenden Belastungen in Vertikal- und/oder Dreh- oder Umfangsrichtung des Werkzeugschiebers über die so hergestellte Rastverbindung zwischen dem Rastelement und dem Gegenrastelement aufgenommen werden. Die Ankeraufnahmeposition kann der Werkzeugschieber im hinteren Totpunkt seiner Arbeitsbewegung oder seines Hubes einnehmen.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn das wenigstens eine Rastelement an der Schieberführung angeordnet ist.

Um sowohl in vertikaler Richtung

BE2018/5251 wirksame Belastungen als auch in Umfangs- oder Drehrichtung wirksame Belastungen aufnehmen zu können, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn ein Gegenrastelement an einer Oberseite der Schieberführung und ein Gegenrastelement an einer 90° dazu versetzten Seitenfläche der Schieberführung angeordnet sind.

Die Bürstenstopfmaschine kann eine Drahtschneidevorrichtung mit einer Drahtzuführung und mit einem Drahtmesser aufweisen. Der Werkzeugschieber kann ein dem Drahtmesser zugeordnetes Gegenmesser umfassen, wobei einander zugewandte Flächen des Werkzeugschiebers und/oder des Gegenmessers einerseits und des Drahtmessers und/oder der Drahtführung andererseits derart abgewinkelt sind, dass der Werkzeugschieber nach Durchtrennen eines zugeführten Ankerdrahts zur Herstellung von Befestigungsankern relativ zu dem Drahtmesser und/oder der Drahtführung frei drehbar ist. Auf diese Weise lässt sich eine Kollision des Werkzeugschiebers bei Drehung des Werkzeugschiebers um seine Längsachse mit einem der Elemente der Drahtzuführvorrichtung oder Drahtschneidevorrichtung vermeiden.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen der Erfindung,

BE2018/5251 die im vorliegenden Text abgehandelt sind.

Es zeigen dabei in stark schematisierter Darstellung:

Fig. 1 und 2 jeweils eine perspektivische Darstellung einer ersten

Ausführungsform der erfindungsgemäßen

Bürstenstopfmaschine, wobei seitlich an dem Werkzeugschieber ein in einer linearverstellbaren Führungskulisse geführter Auslenkhebel zu erkennen ist, mit dem eine Drehstellung des Werkzeugschiebers relativ zu seiner in einem Gehäuse angeordneten Schieberführung verändert werden kann,

Fig. 3 bis 8 perspektivische Ansichten einer weiteren

Ausführungsform einer erfindungsgemäßen

Bürstenstopfmaschine, wobei hier eine

Führungskulisse zur Veränderung einer

Drehstellung des Werkzeugschiebers über ein

Schwenklager an einem Gestell der Bürstenstopfmaschine angeordnet ist,

Fig. 9 eine Einzelteildarstellung eines Details des in den vorherigen Figuren dargestellten Werkzeugschiebers, wobei ein rückseitiges Endstück des Werkzeugschiebers mit dem daran befestigten Auslenkhebel, ein in Gebrauchsstellung in einem Zwischenabschnitt des Auslenkhebels platzierter zylindrischer

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Kulissenstein sowie ein an einem Kugelkopf des Auslenkhebels in Gebrauchsstellung befestigter weiterer Kulissenstein, der quaderförmig gestaltet ist und mit einem flächigen Kontakt in der im zugeordneten Führungskulisse verschieblich geführt wird, zu erkennen sind,

Fig. 10 und 11 die in Figur 9 dargestellte Einzelheit des Werkzeugschiebers, wobei hier die beiden Kulissensteine in ihrer Gebrauchsstellung an dem Auslenkhebel angeordnet sind und wobei der Werkzeugschieber und sein Auslenkhebel in den beiden Figuren in unterschiedlichen Drehstellungen dargestellt sind,

Fig. 12 bis 15 stark schematisierte Schnittdarstellungen des in den vorherigen Figuren dargestellten

Werkzeugschiebers, wobei die Schnittebene an einer Stelle durch den Werkzeugschieber verläuft, an der die Zuführung des

Ankermaterials zur Herstellung der

Befestigungsanker erfolgt.

In der nachfolgenden Beschreibung erhalten in ihrer

Funktion übereinstimmende

Elemente auch bei unterschiedlicher Gestaltung übereinstimmende Bezugszeichen.

oder Formgebung

Die Figuren bis zeigen unterschiedliche

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Ausführungsformen einer im Ganzen mit 1 bezeichneten Bürstenstopfmaschine. Die in den Figuren dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 dienen zur Herstellung von Bürsten. Dabei ist vorgesehen, dass mit Hilfe der Bürstenstopfmaschinen 1 Borstenbündel 2 in Bündellöcher 3 eines Borstenträgers 4 eingestopft werden. Der in den Figuren dargestellte Borstenträger 4 ist ein Bürstenkörper 4.

Jede der in den

Figuren dargestellten

Bürstenstopfmaschinen umfasst jeweils ein

Stopfwerkzeug und eine

Schieberführung 6. Das

Stopfwerkzeug weist einen beweglichen Werkzeugschieber 7 auf, der in seinem Inneren einen

Stößerkanal 8 umfasst. In dem Stößerkanal 8 ist eine axial verschiebbare Stößerzunge 9 zum Einstopfen der Borstenbündel 2 angeordnet. Der Werkzeugschieber 7 ist in der Schieberführung 6 axial verschieblich und um eine Längsachse drehbar beweglich gelagert. Dies mit dem Ziel, Borstenbündel 2 mit in unterschiedlichen Drehlagen orientierten Befestigungsankern 10 in den Bündellöchern 3 zu befestigen.

Jede der in den Figuren dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 weist jeweils einen Auslenkhebel 11 und eine positionsveränderliche Führungskulisse 12 auf, wobei der jeweilige Auslenkhebel 11 direkt mit dem Werkzeugschieber 7 verbunden und in der Führungskulisse 12 geführt ist. Dies so, dass der Werkzeugschieber 7 durch eine Positionsveränderung der Führungskulisse 12 um seine Längsachse gedreht werden kann. So können

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Borstenbündel 2 mit in unterschiedlichen Drehlagen orientierten Befestigungsankern 10 in den Bündellöchern 3 des

Bürstenkörpers 4 verankert werden.

Der

Auslenkhebel ist jeweils rechtwinklig zur

Stoßrichtung der

Stößerzunge durch den

Werkzeugschieber 7 und auch rechtwinklig zur

Bewegungsrichtung des

Werkzeugschiebers 7 orientiert.

Zudem ist der Auslenkhebel 11 an dem ihm jeweils zugeordneten

Werkzeugschieber mit einem

Befestigungsende seitlich an diesem befestigt.

Eine Länge der Führungskulisse

12, in der der

Auslenkhebel geführt ist, entspricht dabei zumindest der Länge eines Arbeitshubs, der von dem

Werkzeugschieber während des

Betriebs der

Bürstenstopfmaschine überwunden wird. An dieser

Stelle sei darauf hingewiesen, dass der

Werkzeugschieber während des

Betriebs der

Bürstenstopfmaschine eine alternierende Bewegung, die von zwei Totpunkten begrenzt wird, durchführt. Der

Arbeitshub entspricht dabei der Strecke, die der

Werkzeugschieber 7 während eines Hubes in einer

Richtung zurücklegt.

Die Führungskulisse 12 weist eine

Führungsnut 13 auf beziehungsweise definiert eine solche, in der der Auslenkhebel 11 geführt ist.

Bei dem in den Figuren 3 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Bürstenstopfmaschine 1 weist diese ein Schwenklager 14 auf. Mit Hilfe des Schwenklagers 14 ist die Führungskulisse 12 relativ zu dem Werkzeugschieber 7 schwenkbar gelagert und an einem Gestell 15 der Bürstenstopfmaschine 1

BE2018/5251 angeordnet.

Beispiele für die unterschiedlichen Drehstellungen des Werkzeugschiebers 7, die mit Hilfe der schwenkbar gelagerten Führungskulisse 12 eingenommen werden können, sind in den einzelnen Figuren 3 bis 8 dargestellt. Zwischenstellungen der Führungskulisse 12 sind dabei möglich.

Die Figuren 3, 5 und 7, in denen der Werkzeugschieber 7 in seinem hintere Totpunkt angeordnet ist, verdeutlichen, dass eine Schwenkachse 16 des Schwenklagers 14, um die die Führungskulisse 12 dieser Bürstenstopfmaschine 1 schwenkbar ist, parallel zu einer Längsachse des Auslenkhebels 11 und zudem deckungsgleich mit der Längsachse des Auslenkhebels 11 ist, sobald der Werkzeugschieber 7 in seinem hinteren Totpunkt befindet.

Bei Vergleich der Figuren 3, 5 und 7 wird der damit verbundene Vorteil deutlich. Wenn die Schwenkachse 16 des Schwenklagers 14 in der dort gezeigten Endstellung im hinteren Totpunkt der Werkzeugschieberbewegung des Werkzeugschiebers 7 deckungsgleich mit der Längsachse des Auslenkhebels 11 ist, kann eine Veränderung der Position der Führungskulisse 12 an dem Schwenklager 14 vorgenommen werden, ohne dass diese die Drehstellung des Werkzeugschiebers 7 in dieser Stellung beeinflusst. Unabhängig davon, in welcher Drehstellung sich die Führungskulisse 12 befindet, nimmt der Auslenkhebel 11 und damit auch der mit diesem verbundene Werkzeugschieber 7 im hinteren Totpunkt

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immer ein	und	dieselbe Position	und Drehstellung
relativ zu	der	Schieberführung 6	ein. Dies kann	die
Zuführung	von	Ankerdraht zur	Herstellung	von

Werkzeugschiebers

Befestigungsankern 10 innerhalb des vereinfachen.

Um die Führungskulissen 12 in ihre unterschiedlichen

Positionen bringen zu können, ist jede der

Bürstenstopfmaschinen mit einem Kulissenantrieb ausgestattet. Bei dem

Ausführungsbeispiel der

Bürstenstopfmaschine gemäß den Figuren 1 und 2 ist dieser Kulissenantrieb 17 zu einer linearen

Positionsveränderung der

Führungskulisse eingerichtet. Bei dem in den Figuren 3 bis 8 dargestellten

Ausführungsbeispiel der

Bürstenstopfmaschine ist der dort verwendete

Kulissenantrieb zur schwenkenden

Positionsveränderung der dort verbauten

Führungskulisse eingerichtet.

Jeder der

Kulissenantriebe umfasst zur Positionsveränderung der jeweiligen

Führungskulisse 12 einen Motor, der hier als Servomotor ausgebildet ist.

Jeder der in den

Figuren dargestellten

Kulissenantriebe 17 weist eine Schubstange auf.

Diese Schubstange 19 ist jeweils zumindest mittelbar mit der ihr zugeordneten

Führungskulisse 12 verbunden und dient dazu, eine

Antriebskraft des

Kulissenantriebs auf die Führungskulisse zu übertragen. Bei dem in den Figuren 3 bis dargestellten

Ausführungsbeispiel der

Bürstenstopfmaschine 1 ist zwischen der Schubstange 19

BE2018/5251 und der Führungskulisse 12 ein sowohl an der

Schubstange 19 als auch an der Führungskulisse 12 schwenkbar gelagertes

Zwischenelement 20 angeordnet.

Dieses Zwischenelement dient dazu, die lineare

Schubbewegung der

Schubstange in eine

Schwenkbewegung der schwenkbar gelagerten

Führungskulisse umzuwandeln. Über die drehbar gelagerte Befestigung des Zwischenelements 20 sowohl an der Schubstange 19 als auch an der Führungskulisse lässt sich eine bei der Positionsveränderung der

Führungskulisse 12 auftretende Winkeländerung zwischen der Schubstange 19 und der Führungskulisse 12 ausgleichen.

Die Bürstenstopfmaschinen 1 weisen jeweils einen Schieberantrieb 21 auf. Der jeweilige Schieberantrieb 21 dient dazu, den Werkzeugschieber 7 zwischen den beiden Totpunkten alternierend zu bewegen. Zu diesem Zweck weist jeder Schieberantrieb 21 eine Antriebsstange 22 für den Werkzeugschieber 7 auf. Die Antriebsstange 22 ist mit dem Auslenkhebel 11 der jeweiligen Bürstenstopfmaschine 1 verbunden. Dies so, dass eine Antriebsbewegung der Antriebsstange 22 über den Auslenkhebel 11 auf den Werkzeugschieber 7 übertragen wird. Als Verbindungselement zwischen der Antriebsstange 22 und dem Auslenkhebel 11 weist die Antriebsstange 22 an ihrem dem Werkzeugschieber 7 zugewandten Ende eine Antriebskulisse 23 auf, in der der Auslenkhebel 11 mit einem Zwischenabschnitt 24 geführt ist. Die Antriebskulisse 23 ist mit ihrer Führungsnut rechtwinklig zu der Führungsnut 13 der Führungskulisse 12 ausgerichtet.

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Der Auslenkhebel 11 weist an seinem dem Werkzeugschieber 7 abgewandten Ende einen Kulissenstein 25 auf. Ist dieser Kulissenstein 25 kugelförmig, wie in den Figuren 1 bis 8 dargestellt, ergibt sich zwischen der Führungskulisse 12 und dem Kulissenstein 25 ein punktförmiger oder linienförmiger Kontakt. Dies kann aus Verschleißgründen ungünstig sein. Daher kann der Kulissenstein 25 auch quaderförmig ausgebildet sein, wie es in den Figuren 9 bis 11 dargestellt ist. Hier wird der Kulissenstein 25 auf eine Befestigungskugel 26 an einem freien Ende des Auslenkhebels 11 aufgesetzt. Die Seitenflächen des quaderförmigen Kulissensteins 25 können dann vollflächig in der Führungskulisse 12 an Begrenzungswänden der Führungsnut 13 anliegen.

Die Verwendung einer Befestigungskugel 26 zur Befestigung eines Kulissensteins 25 kann vorteilhaft sein, da sich so unterschiedliche Winkelstellungen des Auslenkhebels 11 relativ zu der Führungskulisse 12 ausgleichen lassen. Der Kulissenstein 25 bildet mit der Befestigungskugel 26 ein Kugelgelenk. Die Befestigungskugel 26 fungiert als Kugelkopf, der in Gebrauchsstellung in eine an dem Kulissenstein 25 ausgebildete Gelenkpfanne eingreift. So kann der Kulissenstein 25 unterschiedliche Winkelstellungen zu dem Auslenkhebel 11 einnehmen.

Zwei unterschiedliche Winkelstellungen sind zum Beispiel in den Figuren 10 und 11 dargestellt.

Die Figuren 9 bis 11 zeigen außerdem dass der

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Auslenkhebel 11 in dem zuvor erwähnten Zwischenabschnitt 24, mit dem der Auslenkhebel 11 in der Antriebskulisse 23 geführt ist, einen zylindrischen Kulissenstein 27 aufweist. Um einen Linienkontakt des Kulissensteins 27 in der

Antriebskulisse 23 und eine Winkeltoleranz zu erlauben, ist eine Längsmittelachse des zylindrischen Kulissensteins 27 in Gebrauchsstellung rechtwinklig zu der Längsachse des Auslenkhebels 11 ausgerichtet. Der Auslenkhebel 11 ist in Gebrauchsstellung durch eine Bohrung 27a des Kulissensteins 27 gesteckt.

Jede der in den Figuren dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 ist zudem jeweils mit einem Stößerantrieb 28 ausgestattet. Mit Hilfe des Stößerantriebs 28 kann die Stößerzunge 9 alternierend durch den Werkzeugschieber 7 zum Einstopfen von Befestigungsankern 10 zusammen mit Borstenbündeln 2 in Bündellöcher 3 eines Borstenträgers 4 hin und herbewegt werden. Zur Übertragung einer Antriebskraft von dem Stößerantrieb 28 auf die Stößerzunge 9 weist der Stößerantrieb 28 eine Stößerstange 29 auf. Die Stößerstange 29 ist über eine Rotationskupplung 30 mit der Stößerzunge 9 verbunden. Auf diese Weise lässt sich eine Drehung der Stößerzunge 9 relativ zu dem Stößerantrieb 28 und seiner Stößerstange 29 tolerieren. Eine solche Drehung tritt auf, da die

Stößerzunge 9 Werkzeugschieber 7	drehfest angeordnet	in ist.	dem	verdrehbaren
Sämtliche Figuren	1 bis	8	zeigen,	dass	der
Werkzeugschieber 7	zwei Rastelemente 31	in Form	von

Rastkeilen aufweist. Diese sind um 90° versetzt

BE2018/5251 zueinander angeordnet und dienen dazu, beim Schneiden des Ankermaterials auftretende Kräfte, die in vertikaler und in Drehrichtung des Werkzeugschiebers 7 wirken, aufzunehmen. Die Bürstenstopfmaschine 1 weist zwei dazu korrespondierend ausgebildete Gegenrastelemente 32 in Form von Rastkerben auf. Die beiden Rastelemente 31 sind mit den Gegenrastelementen 32 verrastet, wenn der Werkzeugschieber 7 in einer Ankeraufnahmeposition an einer Drahtzuführvorrichtung der Bürstenstopfmaschine 1 angeordnet ist.

In dieser Ankeraufnahmeposition ist der Werkzeugschieber zum Beispiel in den Figuren 1, und 7 dargestellt.

Die beiden kerbenförmigen Gegenrastelemente 32 sind an der Schieberführung und hier konkret an einer

Oberseite und an einer Seitenfläche eines die

Schieberführung beinhaltenden

Gehäuses angeordnet.

Ein erstes der Gegenrastelemente 32 befindet sich an einer Oberseite 35 des Gehäuses der Schieberführung 6, während ein zweites der beiden Gegenrastelemente 32 an einer 90° dazu versetzten Seitenfläche 36 der Schieberführung 6 beziehungsweise ihres Gehäuses 34 angeordnet ist.

Die in den Figuren dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 umfassen zudem jeweils eine Drahtschneidevorrichtung 37, die eine Drahtzuführung 38 und ein Drahtmesser 39 umfasst. Der Werkzeugschieber 7 weist seinerseits ein Gegenmesser 40 auf, das dem Drahtmesser 39 zugeordnet ist. Ein Schnitt durch die Ebene der Drahtschneidevorrichtung 37 ist in den Figuren 12 bis 15 bei in unterschiedlichen Drehlagen befindlichem Werkzeugschieber 7 dargestellt.

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Einander zugewandte Flächen des Werkzeugschiebers 7, des Gegenmessers 40, des Drahtmessers 39 und der Drahtführung 38 sind derart abgewinkelt zueinander, dass der Werkzeugschieber 7 nach einem Durchtrennen eines zugeführten Ankerdrahts 41 zur Herstellung eines Befestigungsankers 10 relativ zu dem Drahtmesser 39 und der Drahtführung 38 frei drehbar ist. Die Wirkung der relativ zueinander abgewinkelten Flächen werden durch die unterschiedlichen Darstellungen der Figuren bis 15 deutlich. Eine

Kollision zwischen dem

Werkzeugschieber und den

Elementen der

Drahtschneidevorrichtung ist aufgrund des abgewinkelten Verlaufs der einander zugewandten

Flächen der zuvor erwähnten

Bestandteile ausgeschlossen.

Sämtliche Figuren 1 bis 8 zeigen ferner, dass jede der dort dargestellten Bürstenstopfmaschinen 1 zudem jeweils eine Bündelabteilvorrichtung 42 aufweist. Mit dieser Bündelabteilvorrichtung 42 können einzelne Borstenbündel 2 aus einem Borstenmagazin 43 mit einem Vorrat loser Borstenfilamente entnommen werden. Die Bündelabteilvorrichtung 42 umfasst dazu einen mit einer Bündelabteilkerbe ausgestatteten Kreisbogenabteiler 44. Der Kreisbogenabteiler 44 wird in einer alternierenden, schwenkenden Bewegung an einer offenen Vorderseite des Borstenmagazins 43 vorbeigeführt, um mit seiner Bündelabteilkerbe ein einzelnes Borstenbündel 2 aus dem Vorrat loser Borstenfilamente zu entnehmen. Nach der Entnahme eines Borstenbündels 2 wird dieses mit Hilfe des Kreisbogenabteilers 44 an das Stopfwerkzeug 5 der

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Bürstenstopfmaschine 1 übergeben und zusammen mit einem abgelängten Befestigungsanker 10 von der Stößerzunge 9 erfasst und in ein Bündelloch 3 des an einem Halter 45 bereitgehaltenen Borstenträgers 4 eingestopft.

Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem Gebiet der Bürstenstopfmaschinen. Hierzu wird die Bürstenstopfmaschine 1 vorgeschlagen, die den um seine Längsachse drehbaren Werkzeugschieber 7 aufweist. Um den Werkzeugschieber 7 um seine Längsachse zu drehen, weist die Bürstenstopfmaschine den Auslenkhebel 11 auf, der einerseits direkt an dem Werkzeugschieber 7 befestigt und andererseits in der positionsveränderbaren

Führungskulisse der

Bürstenstopfmaschine gelagert ist.

Über eine

Veränderung der Position der

Führungskulisse relativ zu dem Werkzeugschieber 7 lässt sich eine

Drehstellung des Werkzeugschiebers 7 mit Hilfe des

Auslenkhebels 11 verändern.

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Bezugszeichenliste

Bürstenstopfmaschine

Borstenbündel

Bündelloch

Borstenträger

Stopfwerkzeug

Schieberführung

Werkzeugschieber

Stößerkanal

Stößerzunge

Befestigungsanker

Auslenkhebel

Führungskulisse

Führungsnut von 12

Schwenklager

Gestell

Schwenkachse

Kulissenantrieb

Servomotor

Schubstange

Zwischenelement

Schieberantrieb

Antriebsstange

Antriebskulisse

Zwischenabschnitt von 11

Kulissenstein

Befestigungskugel an 11 zylindrischer Kulissenstein

27a Bohrung in 27

Stößerantrieb

Stößerstange

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Rotationskupplung

Rastelement/Rastkeil Gegenrastelement/Rastkerbe Drahtzuführvorrichtung

Gehäuse von 6

Oberseite von 34

Seitenfläche von 34

Drahtschneidevorrichtung

Drahtzuführung

Drahtmesser

Gegenmesser

Ankerdraht

Bündelabteilvorrichtung

Borstenmagazin

Kreisbogenabteiler

Halter

Claims

Ansprüche

1.

Bürstenstopfmaschine

Borstenbündeln

Borstenträgers

Bürstenkörpers zum

Stopfen von (2) in (4), mit

Bündellöcher (3) insbesondere eines eines einem Stopfwerkzeug (5) und einer Schieberführung

Stopfwerkzeug

Werkzeugschieber (5) (6) einen und eine wobei das beweglichen darin axial verschiebbare Stößerzunge (9) zum

Einstopfen der

Borstenbündel (2) umfasst, und wobei der

Werkzeugschieber (7) in der

Schieberführung (6) axial verschieblich und um seine Längsachse drehbar beweglich gelagert ist, um Borstenbündel (2) mit in unterschiedlichen

Drehlagen orientierten

Bündellöchern

Befestigungsankern (10) in den (3) zu befestigen, dadurch gekennzeichnet, dass einen Auslenkhebel die Bürstenstopfmaschine (1) (11) und eine positionsveränderliche Führungskulisse (12) aufweist, wobei der

Auslenkhebel

Werkzeugschieber

Führungskulisse

Werkzeugschieber veränderung der direkt mit dem verbunden und in geführt ist, sodass durch eine

Führungskulisse (12) der der

Positionsum seine

Längsachse drehbar ist.
2. Bürstenstopfmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenkhebel (11) quer 30 oder rechtwinklig zur Stoßrichtung der

Stößerzunge (9) und/oder des Werkzeugschiebers (7) orientiert und/oder seitlich an dem

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Werkzeugschieber (7) befestigt ist.
3.

Bürstenstopfmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge der

Führungskulisse insbesondere einer

Führungsnut (13) der Führungskulisse (12), in der der Auslenkhebel (11) geführt ist, wenigstens der

Länge eines Arbeitshubs des Werkzeugschiebers entspricht.
4.

Bürstenstopfmaschine (1) nach einem der Ansprüche

1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die

Bürstenstopfmaschine (1) ein Schwenklager aufweist, mit dem die Führungskulisse relativ zu dem Werkzeugschieber (7) schwenkbar gelagert, insbesondere an einem Gestell (15) der

Bürstenstopfmaschine (1) angeordnet, ist.
5.

Bürstenstopfmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkachse (16) des

Schwenklagers (14), um die die Führungskulisse (12) schwenkbar ist, parallel zu einer Längsachse des Auslenkhebels (11) ausgerichtet ist, insbesondere wobei die

Schwenkachse (16) des

Schwenklagers und die

Längsachse des

Auslenkhebels bei in einem von einer

Einstopfstelle abgewandten

Totpunkt der

Werkzeugschieberbewegung befindlichem

Werkzeugschieber (7) deckungsgleich sind.
6.

Bürstenstopfmaschine (1) nach einem der Ansprüche

1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die

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Bürstenstopfmaschine (1) einen Kulissenantrieb (17) zur, insbesondere linearen oder schwenkenden,

Positionsveränderung der Führungskulisse (12) aufweist, insbesondere wobei die

Kulissenantrieb (17) einen Servomotor (18) zur

Positionsveränderung der Führungskulisse (12) umfasst.
7.

Bürstenstopfmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kulissenantrieb (17) eine Schubstange (19) umfasst, die zumindest mittelbar mit der Führungskulisse (12) verbunden ist und über die eine Antriebskraft des Kulissenantriebs (17) auf die Führungskulisse (12) übertragbar ist.
8. Bürstenstopfmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schubstange (19) und der Führungskulisse (12) ein, vorzugsweise sowohl an der Schubstange (19) als auch an der Führungskulisse (12) schwenkbar

gelagertes, Zwischenelement (20) angeordnet ist, über das eine lineare Schubbewegung der Schubstange (19) in eine Schwenkbewegung der schwenkbar gelagerten Führungskulisse (12) umwandelbar ist.
9. Bürstenstopfmaschine (1) nach einem der Ansprüche

1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die

Bürstenstopfmaschine (1) einen Schieberantrieb (21) mit einer Antriebsstange (22) für den

Werkzeugschieber (7) aufweist, die mit dem

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Auslenkhebel (11) verbunden ist, sodass eine Antriebsbewegung der Antriebsstange (22) über den Auslenkhebel (11) auf den Werkzeugschieber (7) übertragbar ist.
10. Bürstenstopfmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (22), insbesondere an ihrem dem Werkzeugschieber (7) zugewandten Ende, eine Antriebskulisse (23) aufweist, in der der Auslenkhebel (11) mit einem Zwischenabschnitt (24) geführt ist, vorzugsweise wobei die Antriebskulisse (23) quer oder rechtwinklig zu der Führungskulisse (12) orientiert ist.
11. Bürstenstopfmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslenkhebel (11) an seinem dem Werkzeugschieber (7) abgewandten Ende einen Kulissenstein (25), insbesondere einen kugelförmigen oder quaderförmigen oder würfelförmigen Kulissenstein (25) aufweist, der in der Führungskulisse (12) geführt ist, und/oder dass der Auslenkhebel (11) in einem oder dem Zwischenabschnitt (24) einen zylindrischen Kulissenstein (27) aufweist, mit dem der Auslenkhebel (11) in der Antriebskulisse (23) geführt ist und dessen Längsmittelachse quer oder rechtwinklig zu der Längsachse des Auslenkhebels (11) ausgerichtet ist.
12. Bürstenstopfmaschine (1) nach einem der Ansprüche

1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die

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Bürstenstopfmaschine (1) einen Stößerantrieb (28) mit einer Stößerstange (29) für die Stößerzunge (9) aufweist, die über eine Rotationskupplung (30) mit der Stößerzunge (9) verbunden ist.
13. Bürstenstopfmaschine (1) nach einem der Ansprüche

1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der

Werkzeugschieber (7) zumindest ein Rastelement (31), insbesondere ein Rastkeil (31), vorzugsweise zwei um insbesondere 90 Grad versetzt zueinander angeordnete Rastelemente (31), aufweist und dass die Bürstenstopfmaschine (1) wenigstens ein dazu korrespondierend ausgebildetes Gegenrastelement (32), insbesondere

eine Rastkerbe (32) , aufweist, wobei das wenigstens eine Rastelement ( 31) mit dem Gegenrastelement (32) verrastet ist , wenn der Werkzeugschieber (7) in einer Ankeraufnahmeposition an einer

Drahtzuführvorrichtung (33) der Bürstenstopfmaschine (1) und/oder in einem hinteren Totpunkt seiner Arbeitsbewegung oder seines Hubes angeordnet ist.
14. Bürstenstopfmaschine (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein

Gegenrastelement (32) an der Schieberführung (6) angeordnet ist, vorzugsweise wobei ein Gegenrastelement (32) an einer Oberseite (35) der Schieberführung (6) und ein Gegenrastelement (32) an einer 90 Grad dazu versetzten Seitenfläche (36) der Schieberführung (6) angeordnet sind.

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15. Bürstenstopfmaschine (1) nach einem der Ansprüche

1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die

Bürstenstopfmaschine (1) eine

Drahtschneidevorrichtung (37) mit einer

Drahtführung (38) und mit einem Drahtmesser (39) und dass der Werkzeugschieber (7) ein dem Drahtmesser (39) zugeordnetes Gegenmesser (40) umfassen, wobei einander zugewandte Flächen des

Werkzeugschiebers (7) und/oder des Gegenmessers (40) einerseits und des Drahtmessers (39) und/oder der Drahtführung (38) andererseits derart abgewinkelt sind, dass der

Werkzeugschieber (7) nach Durchtrennen eines zugeführten Ankerdrahts (41) relativ zu dem Drahtmesser (39) und/oder der Drahtführung (38) frei drehbar ist.