DE20306265U1 - Method for inserting rectangular bristle bundles into brush head has motor driven rotatable insertion tool - Google Patents

Method for inserting rectangular bristle bundles into brush head has motor driven rotatable insertion tool

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    • A46D3/04Machines for inserting or fixing bristles in bodies
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Abstract

The brush (15) has holes (2) to receive bristle bundles (14) inserted by an axially sliding cylindrical tool (7) which is rotated to the prescribed angle by a stepper motor (13), a toothed belt (10) and toothed pulley (9) and advanced axially.

Description

MAUCHER, BORJES & KOLLEGENMAUCHER, BORJES & COLLEAGUES

PATENT- UND RECHTSANWALTSSOZIETÄTPATENT AND LAW FIRM

Patentanwalt Dipl.-Ing. W. Maucher · Patent- und Rechtsanwalt H. Börjes-PestalozzaPatent Attorney Dipl.-Ing. W. Maucher · Patent and Attorney H. Börjes-Pestalozza

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G 03 048 BG 03 048 B

Gu/PöGu/Pö

Vorrichtung zum Stopfen von BorstenbündelnDevice for stuffing bristle bundles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stopfen von Borstenbündeln in Bündellöcher eines Bürstenkörpers, mit einem Stopfwerkzeug, das einen in einem Werkzeuggehäuse axial verschiebbar und um seine Längsachse drehbar gelagerten Werkzeugschieber mit Stößer zum Einsetzen der Borstenbündel mit in unterschiedlichen Drehlagen orientierten Befestigungsankern aufweist .The invention relates to a device for stuffing bristle bundles into bundle holes of a brush body, with a stuffing tool which has a tool slider mounted axially displaceably in a tool housing and rotatable about its longitudinal axis with a pusher for inserting the bristle bundles with fastening anchors oriented in different rotational positions.

Es gibt Bürsten, bei denen zur Erzielung eines entsprechend gestalteten Borstenfeldes die Borstenbündel nicht in runde, 0 sondern beispielsweise in im wesentlichen rechteckige Bündellöcher eingestopft werden. Hierzu muss das Ankerplättchen, mit dem ein Borstenbündel in ein Bündelloch eingestopft und dort verankert wird, auf einer bezüglich des rechteckigen Bündelloch-Querschnitts mittig verlaufenden Linie angeordnet sein.There are brushes in which the bristle bundles are not stuffed into round, 0 but rather into essentially rectangular bundle holes, for example, in order to achieve a correspondingly designed bristle field. To do this, the anchor plate with which a bristle bundle is stuffed into a bundle hole and anchored there must be arranged on a line that runs centrally with respect to the rectangular bundle hole cross-section.

5 Wenn die rechteckigen Bündellöcher in unterschiedlichen Ausrichtungen auf dem Bürstenkörper verteilt sind, muss auch das Ankerplättchen in einer entsprechend gedrehten Ausrichtung in das Bündelloch eingestopft werden.
Es gibt auch Bürsten, bei denen die Borstenbündel sehr eng nebeneinander angeordnet sind und dementsprechend auch die
5 If the rectangular bundle holes are distributed in different orientations on the brush body, the anchor plate must also be inserted into the bundle hole in a correspondingly rotated orientation.
There are also brushes in which the bristle bundles are arranged very closely next to each other and accordingly the

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eingestopften Ankerplättchen bei gleicher Ausrichtung in Reihe einen geringen Seitenabstand haben. Das Kunststoffmaterial des Bürstenkörpers kann dadurch einreißen. Durch verdrehtes Einstopfen der Ankerplättchen in benachbarte Bündellöcher kann der direkte Abstand der Ankerplättchen vergrößert und damit auch bei geringem Lochabstand das Einreißen des Bürstenkörpers vermieden werden.The anchor plates that are plugged in have a small lateral distance when aligned in the same row. This can cause the plastic material of the brush body to tear. By plugging the anchor plates into adjacent bundle holes in a twisted manner, the direct distance between the anchor plates can be increased and thus tearing of the brush body can be avoided even when the hole spacing is small.

Eine Vorrichtung zum Einstopfen von Ankerplättchen in unterschiedlichen Drehlagen ist in der EP 0 304 110 B1 beschrieben.A device for plugging anchor plates in different rotational positions is described in EP 0 304 110 B1.

0 Diese Vorrichtung weist Rotationsmittel zur Rotation eines ) Füllwerkzeugs auf. Das Füllwerkzeug ist in einer Füllwerkzeugführung längs und drehfest geführt. Die Füllwerkzeugführung wiederum ist längs aber drehfest in einem hülsenförmigen, Drehkörper geführt. Dieser Drehkörper ist drehbar in einem feststehenden Gehäuse gelagert. Das feststehende Gehäuse hat eine als radiale Nut ausgebildet, seitliche Öffnung, durch die ein Antriebsarm greift, der einerseits mit dem Drehkörper und außenseitig mit Antriebsmitteln, zum Beispiel mit einem Kurvenscheiben-Antrieb in Antriebsverbindung steht.0 This device has rotation means for rotating a filling tool. The filling tool is guided lengthwise and rotationally fixed in a filling tool guide. The filling tool guide in turn is guided lengthwise but rotationally fixed in a sleeve-shaped rotating body. This rotating body is rotatably mounted in a fixed housing. The fixed housing has a lateral opening designed as a radial groove through which a drive arm engages, which is connected on the one hand to the rotating body and on the outside to drive means, for example to a cam disk drive.

Diese Konstruktion ist aufwändig und teuer in der Herstellung.This construction is complex and expensive to manufacture.

Zudem besteht durch die seitliche Anordnung des Arms und dessenIn addition, the lateral arrangement of the arm and its

> Antriebselementen für die Drehbewegung ein vergleichsweiser hoher Platzbedarf nahe dem Stopfbereich, in dem wenig Platz zur Verfügung steht. Außerdem können die Führungen durch die seitliche Öffnung im festen Gehäuse leicht verschmutzen, so dass das Stopfwerkzeug beschädigt oder in seiner Funktionstüchtigkeit beeinträchtigt werden kann.> Drive elements for the rotary movement require a relatively large amount of space near the tamping area, where there is little space available. In addition, the guides can easily become dirty through the side opening in the fixed housing, which can damage the tamping tool or impair its functionality.

Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die einen einfachen konstruktiven Aufbau hat, die auch in Umgebungen mit begrenzten Platzverhältnissen einsetzbar ist und bei der Beeinträchtigungen der Funktionstüchtigkeit insbesondere durch Ver-The particular task is therefore to create a device of the type mentioned at the outset which has a simple construction, which can also be used in environments with limited space and in which impairments of functionality, in particular due to

schmutzungen zumindest reduziert sind.dirt is at least reduced.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht insbesondere darin, dass der Werkzeugschieber zumindest in dem im Werkzeuggehäuse gelagerten Längsabschnitt einen runden Querschnitt und das ihn führende Werkzeuggehäuse einen dazu formangepassten Innenquerschnitt aufweist und dass der Werkzeugschieber mit seinem der Stopfseite abgewandten Endbereich in axialer Richtung aus dem Werkzeuggehäuse ragt und an diesem Endbereich 0 Kupplungselemente für eine rotative Antriebsverbindung zwischen ' dem Werkzeugschieber und einer Antriebsvorrichtung aufweist.The solution to this problem according to the invention consists in particular in that the tool slide has a round cross-section at least in the longitudinal section mounted in the tool housing and the tool housing guiding it has an inner cross-section adapted to this shape and that the tool slide protrudes from the tool housing in the axial direction with its end region facing away from the stuffing side and has coupling elements at this end region for a rotary drive connection between the tool slide and a drive device.

Da der Werkzeugschieber direkt in dem Werkzeuggehäuse gelagert ist und somit keine Führungshülse vorgesehen ist, ist die Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung einfach und kostengünstig. Durch die Verlagerung der Ankupplung der Antriebsvorrichtung für die rotative Antriebsverbindung an den der Stopfseite abgewandten Endbereich des Werkzeugschiebers ist die Vorrichtung stopfseitig schlank und damit gut an die beengten Platzverhältnissen angepasst.Since the tool slide is mounted directly in the tool housing and therefore no guide sleeve is provided, the construction of the device according to the invention is simple and cost-effective. By shifting the coupling of the drive device for the rotary drive connection to the end area of the tool slide facing away from the stuffing side, the device is slim on the stuffing side and thus well adapted to the confined space conditions.

Es ist auch keine seitliche Öffnung im Gehäuse für den Drehantrieb vorhanden, so dass die Vorrichtung gegen Verunreinigungen gut geschützt ist, was die Lebensdauer der gesamten Vorrichtung erhöht und den Wartungs- oder Reinigungsaufwand reduziert. Durch die Anordnung der Antriebsverbindung am hinteren Endbereich des Stopfwerkzeuges wird auch eine einfache Zugänglichkeit der Rotationsantriebsstelle und des Antriebs erreicht, was insbesondere bei Wartungsarbeiten vorteilhaft ist.There is also no side opening in the housing for the rotary drive, so that the device is well protected against contamination, which increases the service life of the entire device and reduces maintenance or cleaning effort. The arrangement of the drive connection at the rear end area of the tamping tool also ensures easy accessibility to the rotary drive point and the drive, which is particularly advantageous during maintenance work.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass der Werkzeugschieber an seinem der Stopfseite abgewandten Endbereich ein Zahnrad als Kupplungselement trägt, dass die Antriebsvorrichtung ein mit diesem Zahnrad kämmendes An-An embodiment of the device according to the invention provides that the tool slide carries a gear as a coupling element at its end area facing away from the stuffing side, that the drive device has a drive gear meshing with this gear

triebszahnrad aufweist, und dass die Breite des einen Zahnrades in axialer Richtung zumindest um den Werkzeughub größer ist als die Breite des jeweils anderen Zahnrades. Durch die beschriebene Dimensionierung der Zahnräder bleiben diese stets miteinander in Eingriff, unabhängig von der jeweiligen axialen Positionierung des Werkzeugschiebers.drive gear, and that the width of one gear in the axial direction is at least the tool stroke larger than the width of the other gear. Due to the described dimensioning of the gears, they always remain in engagement with each other, regardless of the respective axial positioning of the tool slide.

Nach dem Beaufschlagen eines Borstenbündels durch den Stößer in dem Stopfwerkzeug beginnt der axiale Vorschub des Werkzeug-0 Schiebers und gleichzeitig die Schieber-Drehung, die beendetAfter the impactor in the tamping tool has acted on a bundle of bristles, the axial feed of the tool slider begins and at the same time the slider rotation, which ends

r sein muss, bevor der Anker die Bürstenkörper-Oberfläche erreicht. Sowohl der Werkzeugschieber als auch der Stößer müssen sich dabei um bis zu 90° drehen können. Sobald der Stößer nach dem Einstopfen des Ankers bei der Rückbewegung mit dem Bündelloch außer Eingriff gelangt, kann sich das Stopfwerkzeug in die Ausgangslage zurückdrehen. r must be before the anchor reaches the brush body surface. Both the tool slide and the pusher must be able to rotate by up to 90°. As soon as the pusher disengages from the bundle hole during the return movement after the anchor has been plugged in, the plugging tool can rotate back to its original position.

Um neben der axialen Verschiebung die Rotation des Stößers beziehungsweise des Werkzeugschiebers um ± 90° zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, wenn der Stößer und/oder der Werkzeugschieber zum Entkoppeln der Axial- und Drehbewegung jeweils über ein Kugellager mit einem Axialantrieb verbunden ist (sind). Ein solches Kugellager kann beispielsweise zwischen zwei Ringen eingreifen und so die 180°-Drehbewegung zulassen.In order to enable the ram or tool slide to rotate by ± 90° in addition to the axial displacement, it is advisable for the ram and/or tool slide to be connected to an axial drive via a ball bearing to decouple the axial and rotary movements. Such a ball bearing can, for example, engage between two rings and thus allow the 180° rotary movement.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, besonders in Kombination mit der Möglichkeit des Einsetzens von Befestigungsankern in unterschiedlichen Drehlagen, kann eine aus der Drehbewegung des Werkzeugschiebers angetriebene Abschneideeinrichtung für Befestigungsanker von einem dem Stopfwerkzeug zugeführten Ankermaterial-Strang vorgesehen sein.According to an advantageous embodiment of the invention, particularly in combination with the possibility of inserting fastening anchors in different rotational positions, a cutting device for fastening anchors driven by the rotational movement of the tool slide can be provided from a strand of anchor material fed to the stuffing tool.

Dadurch kann ein separater Antrieb für die Abschneideeinrichtung, zum Beispiel ein Exzenterantrieb eingespart werden, da das Abschneiden eines Ankerplättchens von dem zugeführten,This means that a separate drive for the cutting device, for example an eccentric drive, can be saved, since the cutting of an anchor plate from the supplied,

bandförmigen Ankermaterial-Strang während der Drehbewegung des Werkzeugschiebers, insbesondere beim Zurückdrehen nach einem StopfVorgang erfolgen kann.band-shaped anchor material strand during the rotational movement of the tool slide, especially when turning back after a tamping process.

Dazu weist die Abschneideeinrichtung einen quer von außen das Werkzeuggehäuse und den Werkzeugschieber bis zum Stößer-Führungskanal durchsetzenden Ankerzuführkanal auf, wobei die Öffnungskanten des Ankerzuführkanals im Übergangsbereich zwischen Werkzeuggehäuse und Werkzeugschieber als Schneidkanten ausgebildet sind.For this purpose, the cutting device has an armature feed channel which extends transversely from the outside through the tool housing and the tool slide as far as the pusher guide channel, wherein the opening edges of the armature feed channel in the transition area between the tool housing and the tool slide are designed as cutting edges.

Für das Abschneiden genügt eine geringfügige Drehbewegung desFor cutting, a slight turning movement of the

) Werkzeugschiebers, da der Ankerdraht nur eine Dicke von etwa 0,2mm bis etwa 0,4mm aufweist. Vorteilhaft ist auch, dass durch Wegfall eines separaten Abschneideantriebs die Konstruktion vereinfacht und die Betriebssicherheit erhöht ist. ) tool slider, since the anchor wire is only about 0.2mm to about 0.4mm thick. Another advantage is that the design is simplified and operational reliability is increased by eliminating the need for a separate cutting drive.

Etwa beim Erreichen des hinteren Totpunktes der Axialbewegung des Werkzeugschiebers wird der Ankerdraht in den Werkzeugschieber eingeführt. Anschließend wird der Werkzeugschieber weitergedreht oder hin- und hergedreht, wodurch ein Ankerplättchen von dem Ankerdraht abgeschnitten wird. Nach dem Abschneiden des Ankerplättchens befindet sich der Werkzeugschieber sowohl in axialer Richtung als auch in Rotationsrichtung in seiner hinteren Ausgangslage.When the rear dead center of the axial movement of the tool slide is reached, the anchor wire is inserted into the tool slide. The tool slide is then rotated further or turned back and forth, which cuts an anchor plate from the anchor wire. After the anchor plate has been cut off, the tool slide is in its rear starting position in both the axial and rotational directions.

Während das Ankerplättchen abgetrennt wird, kann gleichzeitig ein Borstenbündel zugeführt werden. Die für das Abtrennen des Ankerplättchens notwendige, kleine Drehbewegung beziehungsweise eine etwas von der Neutrallage abweichende Drehlage stört dabei nicht. Dadurch kann die Bearbeitungszeit insgesamt reduziert und die Stopffrequenz erhöht werden.While the anchor plate is being cut off, a bundle of bristles can be fed in at the same time. The small rotary movement required to cut off the anchor plate or a rotary position that deviates slightly from the neutral position does not cause any problems. This means that the overall processing time can be reduced and the tamping frequency increased.

Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie den nachfolgend beschriebenen Zeichnungen.Further features of the device according to the invention emerge from the subclaims and the drawings described below.

Es zeigt, zum Teil stärker schematisiert:It shows, in some parts more schematically:

Fig. 1 eine Teilansicht eines Bürstenkörpers mit in unterschiedlichen Drehlagen eingesetzten Ankerplättchen,
5
Fig. 1 is a partial view of a brush body with anchor plates inserted in different rotational positions,
5

Fig. 2 eine Stopfeinrichtung mit einem Stopfwerkzeug und einer Antriebsvorrichtung zum Drehen des Werkzeugschiebers undFig. 2 a tamping device with a tamping tool and a drive device for rotating the tool slide and

Fig. 3 eine Vorderseitenansicht eines Stopfwerkzeugs.Fig. 3 is a front view of a tamping tool.

In Figur 1 ist ein Bürstenkopf 1 eines Bürstenkörpers dargestellt, der mehrere Bündellöcher 2 aufweist, in die Ankerplättchen 3 zur Befestigung von in Figur 1 aus Gründen der 5 Übersichtlichkeit nicht dargestellten Borstenbündeln eingesetzt sind. Einzelne Bündellöcher 2a haben einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt und sind in unterschiedlichen Ausrichtungen angeordnet. Andere Bündellöcher 2b sind vergleichsweise nahe beieinander angeordnet, so dass aus diesen Gründen die Ankerplättchen 3 in unterschiedlichen Ausrichtungen in dem Bürstenkörper eingesetzt sind, um ein Einreißen des Bürstenkörper-Materials sowie ein Anstoßen der Ankerplättchen 3 aneinander zu vermeiden und andererseits, um ein sicheres Halten der Ankerplättchen 3 und der Borstenbündel in dem jeweiligen Bündelloch 2 sicherzustellen.Figure 1 shows a brush head 1 of a brush body which has a plurality of bundle holes 2 into which anchor plates 3 are inserted for fastening bristle bundles (not shown in Figure 1 for reasons of clarity). Individual bundle holes 2a have a cross-section that deviates from the circular shape and are arranged in different orientations. Other bundle holes 2b are arranged relatively close to one another, so that for these reasons the anchor plates 3 are inserted in different orientations in the brush body in order to prevent the brush body material from tearing and the anchor plates 3 from hitting one another, and on the other hand to ensure that the anchor plates 3 and the bristle bundles are held securely in the respective bundle hole 2.

Das Einsetzen der Ankerplättchen 3 in unterschiedlichen Drehlagen erfolgt mit der in Figur 2 gezeigten Vorrichtung 4. Diese weist ein Stopfwerkzeug 5 auf, das einen in einem Werkzeuggehäuse 6 axial verschiebbaren und um seine Längsachse drehbar gelagerten Werkzeugschieber 7 mit darin geführtem Stößer 8 hat. Der Werkzeugschieber 7 weist einen runden Querschnitt und das dementsprechend ihn führende Werkzeuggehäuse 6 einen dazu form-The anchor plates 3 are inserted in different rotational positions using the device 4 shown in Figure 2. This device has a tamping tool 5 which has a tool slide 7 which is axially displaceable in a tool housing 6 and rotatable about its longitudinal axis and has a pusher 8 guided therein. The tool slide 7 has a round cross-section and the tool housing 6 which guides it accordingly has a shaped

angepassten Innenquerschnitt auf (Figur 3). Mit seinem der Stopfseite abgewandten Endbereich ragt der Werkzeugschieber 7 in axialer Richtung aus dem Werkzeuggehäuse 6. An diesem Endbereich greift eine Antriebsvorrichtung 1 2 zum Verdrehen des Werkzeugschiebers 7 an. Zur Antriebsübertragung ist am Endbereich des Werkzeugschiebers 7 ein Zahnrad 9 vorgesehen, das über einen Zahnriemen 10 mit einem Zahnrad 11 der Antriebsvorrichtung 12 in Antriebsverbindung steht. Der Motor 13 ist mit einer nicht dargestellte Steuereinheit verbunden. Durch die Beabstandung der beiden Zahnräder 9, 11 zueinander sowie den geringen Werkzeughub des Werkzeugschiebers 7 von etwa 20mm ist die drehbare Verbindung über den Zahnriemen 10 auch bei Axialverschiebung (Pf1) des Werkzeugschiebers 7 gut möglich.
Das am Werkzeugschieber 7 vorgesehene Zahnrad 9 kann auch Teil des Werkzeugschiebers und in diesen eingearbeitet sein.
adapted internal cross-section (Figure 3). With its end region facing away from the stuffing side, the tool slide 7 projects in the axial direction out of the tool housing 6. A drive device 1 2 engages this end region to rotate the tool slide 7. To transmit the drive, a gear 9 is provided at the end region of the tool slide 7, which is connected to a gear 11 of the drive device 12 via a toothed belt 10. The motor 13 is connected to a control unit (not shown). Due to the spacing of the two gears 9, 11 from one another and the small tool stroke of the tool slide 7 of around 20 mm, the rotatable connection via the toothed belt 10 is also possible with axial displacement (Pf1) of the tool slide 7.
The gear 9 provided on the tool slide 7 can also be part of the tool slide and incorporated into it.

Zum Stopfen von Borstenbündeln 14 in Bündellöcher 2 eines Bürstenkörpers 1 5 wird ein Borstenbündel 1 4 mit einem Kreisbogen-Abteiler 16 aus einem Bündelvorrat 17 entnommen und dem Stopfwerkzeug 5 zugeführt. Über einen Ankerzuführkanal 18 wird dem Stopfwerkzeug bandförmiges Ankermaterial 19 zugeführt. Von diesem bandförmigen Ankermaterial 19 wird innerhalb des Stopf-Werkzeuges 19 jeweils ein Ankerplättchen abgetrennt, das durch Axialverschiebung (Pf 1 ) des Stößers 8 in den Bereich des zu stopfenden Borstenbündels 14a gebracht wird und bei weiterem Vorschub dieses mittig faltet. Durch Axialverschiebung (Pf 2) des Werkzeugschiebers 7 wird dieser nahe an ein Bündelloch 2 am Bürstenkörper 1 5 gebracht und durch eine weitere Axialverschiebung des Stößers wird das gefaltete Borstenbündel 14a mit dem darin befindlichen Ankerplättchen in das Bündelloch 2 eingestopft.To stuff bristle bundles 14 into bundle holes 2 of a brush body 15, a bristle bundle 14 is taken from a bundle supply 17 with a circular arc divider 16 and fed to the stuffing tool 5. Band-shaped anchor material 19 is fed to the stuffing tool via an anchor feed channel 18. An anchor plate is separated from this band-shaped anchor material 19 within the stuffing tool 19, which is brought into the area of the bristle bundle 14a to be stuffed by axial displacement (Pf 1 ) of the pusher 8 and folds it in the middle as it is fed further. By axial displacement (Pf 2) of the tool slide 7, it is brought close to a bundle hole 2 on the brush body 15, and by a further axial displacement of the pusher, the folded bristle bundle 14a with the anchor plate located therein is stuffed into the bundle hole 2.

Während dem axialen Vorschub kann der Werkzeugschieber 7 und mit ihm der Stößer 8 - angetrieben von der AntriebsvorrichtungDuring the axial feed, the tool slide 7 and with it the ram 8 - driven by the drive device

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1 2 - um eine bestimmte Winkelposition gedreht werden (Figur 3, Pf3) , so dass das Ankerplättchen in unterschiedlichen Ausrichtungen in das Bündelloch eingesetzt werden kann. Der Motor 13 ist vorzugsweise als Servomotor oder als Schrittmotor ausgebildet, so dass bei Bedarf der jeweilige Einsetz-Winkel jedes einzelnen Ankerplättchens schnell und präzise eingestellt werden kann.1 2 - can be rotated by a specific angular position (Figure 3, Pf3) so that the anchor plate can be inserted into the bundle hole in different orientations. The motor 13 is preferably designed as a servo motor or as a stepper motor so that the respective insertion angle of each individual anchor plate can be adjusted quickly and precisely if required.

Beim axialen Rücklauf des Werkzeugschiebers 7 wird die beim Vorlauf durchgeführte Drehung zurückbewegt, so dass der Werk- \ zeugschieber 7 im hinteren Totpunkt jeweils die gleiche Ausgangslage hat.During the axial return movement of the tool slide 7, the rotation carried out during the forward movement is reversed so that the tool slide 7 always has the same initial position at the rear dead center.

Das Abschneiden eines Ankerplättchens von dem bandförmig zugeführten Ankermaterial-Strang kann während der Drehbewegung des 5 Werkzeugschiebers erfolgen. Etwa beim Erreichen des hinteren Totpunktes des Werkzeugschieber 7 wird das bandförmige Ankermaterial 19 seitlich dem Stopfwerkzeug 5 zugeführt und dabei in einen das Werkzeuggehäuse 6 und den Werkzeugschieber 7 bis zum Stößer-Führungskanal guer durchsetzenden Ankerzuführkanal 1 8 eingeschoben (Fig.3). Die Öffnungskanten 20 des Ankerzuführkanals 18 sind im Übergangsbereich zwischen dem Werkzeuggehäuse 6 und dem Werkzeugschieber 7 als Schneidkanten ausgebildet, so dass durch eine restliche Rückdrehbewegung oder eine passende Hin- und Herbewegung des Werkzeugschiebers 7 relativ zu dem Werkzeuggehäuse 6 ein Ankerplättchen von dem bandförmigen Ankermaterial 19 abgetrennt wird. Die Schneidkanten sind zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass damit sowohl bei einer Rechts- als auch bei einer Linksdrehung ein Ankerplättchen abgetrennt werden kann.An anchor plate can be cut off from the strip-shaped anchor material strand during the rotation of the tool slide. When the rear dead center of the tool slide 7 is reached, the strip-shaped anchor material 19 is fed laterally to the stuffing tool 5 and is pushed into an anchor feed channel 18 that runs through the tool housing 6 and the tool slide 7 as far as the pusher guide channel (Fig. 3). The opening edges 20 of the anchor feed channel 18 are designed as cutting edges in the transition area between the tool housing 6 and the tool slide 7, so that an anchor plate is separated from the strip-shaped anchor material 19 by a remaining reverse rotation or a suitable back and forth movement of the tool slide 7 relative to the tool housing 6. The cutting edges are expediently designed in such a way that an anchor plate can be separated with both a clockwise and a counterclockwise rotation.

Für bestimmte Anwendungen muss der Werkzeugschieber 7 während seines axialen Vorschubs, der üblicherweise etwa 20mm beträgt, um 90° gedreht werden, wobei diese überlagerte Bewegung in ca. 1/30 Sekunde durchgeführt werden muss. Die Drehbewegung kannFor certain applications, the tool slide 7 must be rotated by 90° during its axial feed, which is usually about 20mm, and this superimposed movement must be carried out in about 1/30 of a second. The rotational movement can

vereinfacht werden, indem sich der Werkzeugschieber 7 nach der das Ankerplättchen abtrennenden Rücklaufbewegung noch weiterdreht, so dass der Werkzeugschieber 7 zu Beginn der nächsten axialen Vorschubbewegung bereits etwas gedreht ist und die restliche Drehbewegung, die während dem axialen Vorschub erfolgen muss, geringer ist. Dies ist möglich, da die Abnahme des Borstenbündels 14a von dem Kreisbogen-Abteiler 16 auch mit schrägstehendem Werkzeugschieber 7, beispielsweise in einer Winkelstellung von ±10° bis 30°, erfolgen kann.be simplified by the tool slide 7 continuing to rotate after the return movement that separates the anchor plate, so that the tool slide 7 has already rotated somewhat at the start of the next axial feed movement and the remaining rotational movement that must take place during the axial feed is smaller. This is possible because the removal of the bristle bundle 14a from the circular arc divider 16 can also take place with the tool slide 7 at an angle, for example at an angle of ±10° to 30°.

Der Werkzeugschieber 7 weist im Eingriffsbereich des Kreisbo-The tool slide 7 has in the engagement area of the circular

) gen-Abteilers 16 eine formangepasste Ausnehmung 21 auf, so dass der Werkzeugschieber 7 schon gedreht werden kann, wenn sich der Kreisbogen-Abteiler 16 bei seiner Rücklaufbewegung (Pf4) noch innerhalb des Werkzeugschieber-Eingriffsbereichs befindet. ) gen-divider 16 has a shape-adapted recess 21, so that the tool slide 7 can already be rotated when the circular arc divider 16 is still within the tool slide engagement area during its return movement (Pf4).

Der zeitliche Ablauf der Drehbewegung des Werkzeugschiebers 7 wird wesentlich beeinflusst von dem Bewegungsablauf des Kreisbogen-Abteilers 16, der erst aus dem Werkzeugschieber-Eingriff sbereich ausgeschwenkt werden kann, wenn ein Bündel beim axialen Vorlauf des Werkzeugschiebers 7 abgenommen wurde. Andererseits kann die volle Drehung des Werkzeugschiebers 7 in die gewünschte Soll-Lage erst erfolgen, wenn der Kreisbogen-Abteiler 16 aus dem Werkzeugschieber-Eingriffsbereich ausgeschwenkt ist.The timing of the rotary movement of the tool slide 7 is significantly influenced by the movement of the circular arc divider 16, which can only be swung out of the tool slide engagement area when a bundle has been removed during the axial advance of the tool slide 7. On the other hand, the full rotation of the tool slide 7 into the desired target position can only take place when the circular arc divider 16 has been swung out of the tool slide engagement area.

Um die zeitlichen Abläufe zu optimieren, kann die Abteiler-Spitze zwischen dem freien Abteiler-Ende und der ein Borstenbündel aufnehmenden Abteiler-Kerbe des Kreisbogen-Abteilers 1 6 verkürzt werden. Damit diese verkürzte Abteiler-Spitze beim Aufnehmen eines Borstenbündels aus dem Bündelvorrat 17 das Borstenmaterial in dem Bündelvorrat 17 zurückhält und ein Herausdrücken von Borstenmaterial verhindert, ist der Bündelvorrat 17 schmal ausgebildet.
Weiterhin ist der Kreisbogen-Abteiler 16 möglichst weit unter-
In order to optimize the timing, the divider tip between the free divider end and the divider notch of the circular arc divider 16 that receives a bristle bundle can be shortened. So that this shortened divider tip holds the bristle material in the bundle supply 17 when picking up a bristle bundle from the bundle supply 17 and prevents bristle material from being pushed out, the bundle supply 17 is designed to be narrow.
Furthermore, the circular arc divider 16 is as far under as possible

halb der Stopfwerkzeugmitte angeordnet, so dass zwischen dem drehbaren Werkzeugschieber 7 ein Abstand bleibt, um ein unbehindertes Drehen des Werkzeugschiebers 7 zu ermöglichen.arranged halfway between the center of the stuffing tool so that a gap remains between the rotatable tool slide 7 to allow unhindered rotation of the tool slide 7.

/ Ansprüche / Expectations

Claims (8)

1. Vorrichtung (4) zum Stopfen von Borstenbündeln (14) in Bündellöcher (2) eines Bürstenkörpers (15), mit einem Stopfwerkzeug (5), das einen in einem Werkzeuggehäuse (6) axial verschiebbar und um seine Längsachse drehbar gelagerten Werkzeugschieber (7) mit Stößer (8) zum Einsetzen der Borstenbündel (14) mit in unterschiedlichen Drehlagen orientierten Befestigungsankern (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugschieber (7) zumindest in dem im Werkzeuggehäuse (6) gelagerten Längsabschnitt einen runden Querschnitt und das ihn führende Werkzeuggehäuse (6) einen dazu formangepassten Innenquerschnitt aufweist und dass der Werkzeugschieber (7) mit seinem der Stopfseite abgewandten Endbereich in axialer Richtung aus dem Werkzeuggehäuse (6) ragt und an diesem Endbereich Kupplungselemente für eine rotative Antriebsverbindung zwischen dem Werkzeugschieber (7) und einer Antriebsvorrichtung (12) aufweist. 1. Device ( 4 ) for stuffing bristle bundles ( 14 ) into bundle holes ( 2 ) of a brush body ( 15 ), with a stuffing tool ( 5 ) which has a tool slide ( 7 ) which is mounted in a tool housing ( 6 ) so as to be axially displaceable and rotatable about its longitudinal axis and has a pusher ( 8 ) for inserting the bristle bundles ( 14 ) with fastening anchors ( 3 ) oriented in different rotational positions, characterized in that the tool slide ( 7 ) has a round cross-section at least in the longitudinal section mounted in the tool housing ( 6 ) and the tool housing ( 6 ) guiding it has an inner cross-section adapted to the shape thereof and that the tool slide ( 7 ) projects out of the tool housing ( 6 ) in the axial direction with its end region facing away from the stuffing side and at this end region coupling elements for a rotary drive connection between the tool slide ( 7 ) and a drive device ( 12 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugschieber (7) an seinem der Stopfseite abgewandten Endbereich ein Zahnrad (9) als Kupplungselement trägt, dass die Antriebsvorrichtung (12) ein mit diesem Zahnrad (9) kämmendes Antriebszahnrad aufweist, und dass die Breite des einen Zahnrades in axialer Richtung zumindest um den Werkzeughub größer ist als die Breite des jeweils anderen Zahnrades. 2. Device according to claim 1, characterized in that the tool slide ( 7 ) carries a gear ( 9 ) as a coupling element on its end region facing away from the stuffing side, that the drive device ( 12 ) has a drive gear meshing with this gear ( 9 ), and that the width of one gear in the axial direction is greater than the width of the other gear at least by the tool stroke. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugschieber (7) an seinem der Stopfseite abgewandten Endbereich ein Zahnrad (9) als Kupplungselement trägt, dass die Antriebsvorrichtung (12) ein Antriebszahnrad (11) aufweist, und dass das Zahnrad (9) des Werkzeugschiebers (7) und das Antriebszahnrad (11) über einen Zahnriemen (10) miteinander in Antriebsverbindung stehen. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the tool slide ( 7 ) carries a gear ( 9 ) as a coupling element at its end region facing away from the stuffing side, that the drive device ( 12 ) has a drive gear ( 11 ), and that the gear ( 9 ) of the tool slide ( 7 ) and the drive gear ( 11 ) are drive-connected to one another via a toothed belt ( 10 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (12) einen Servomotor oder einen Schrittmotor aufweist und dass der Antriebsvorrichtung (12) eine Steuereinheit zum jeweiligen Einstellen des Rotationswinkels des Werkzeugschiebers zugeordnet ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive device ( 12 ) has a servo motor or a stepper motor and that the drive device ( 12 ) is assigned a control unit for respectively adjusting the angle of rotation of the tool slide. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößer (8) und/oder der Werkzeugschieber (7) zum Entkoppeln der Axial- und Drehbewegung jeweils über ein Kugellager mit einem Axialantrieb verbunden ist (sind). 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pusher ( 8 ) and/or the tool slide ( 7 ) is (are) connected to an axial drive via a ball bearing in order to decouple the axial and rotary movements. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugschieber (7) im Zuführbereich für das Borstenmaterial wenigstens eine an die unterschiedlichen Drehlagen des Werkzeugschiebers (7) formangepasste Ausnehmung zur bereichsweisen Aufnahme des borstenzuführenden Kreisbogen-Abteilers (16) bei von der Null-Drehlage abweichender Werkzeugschieber-Drehlage aufweist und/oder dass die Dicke des borstenzuführenden Kreisbogen-Abteilers (16) im Werkzeugschieber-Einführungsbereich reduziert ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tool slide ( 7 ) in the feed area for the bristle material has at least one recess adapted to the different rotational positions of the tool slide ( 7 ) for partially receiving the bristle-feeding circular arc divider ( 16 ) when the tool slide rotational position deviates from the zero rotational position and/or that the thickness of the bristle-feeding circular arc divider ( 16 ) is reduced in the tool slide introduction area. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus der Drehbewegung des Werkzeugschiebers (7) angetriebene Abschneideeinrichtung für Befestigungsanker von einem dem Stopfwerkzeug (5) zugeführten Ankermaterial-Strang vorgesehen ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a cutting device for fastening anchors from a strand of anchor material fed to the stuffing tool ( 5 ) is provided, which cutting device is driven by the rotary movement of the tool slide ( 7 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschneideeinrichtung einen quer von außen das Werkzeuggehäuse (6) und den Werkzeugschieber (7) bis zum Stößer-Führungskanal durchsetzenden Ankerzuführkanal (18) aufweist und dass die Öffnungskanten (20) des Ankerzuführkanals (18) im Übergangsbereich zwischen Werkzeuggehäuse (6) und Werkzeugschieber (7) als Schneidkanten ausgebildet sind. 8. Device according to claim 7, characterized in that the cutting device has an armature feed channel ( 18 ) which extends transversely from the outside through the tool housing ( 6 ) and the tool slide ( 7 ) as far as the pusher guide channel, and in that the opening edges ( 20 ) of the armature feed channel ( 18 ) in the transition region between the tool housing ( 6 ) and the tool slide ( 7 ) are designed as cutting edges.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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BE1018463A3 (en) * 2007-10-31 2010-12-07 Zahoransky Ag MACHINE FOR MAKING BRUSHES.
BE1025529B1 (en) * 2017-05-22 2019-04-03 Zahoransky Ag Brush filling machine

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