DE102009019867A1

DE102009019867A1 - Pipe processing device for machining a tubular body

Info

Publication number: DE102009019867A1
Application number: DE102009019867A
Authority: DE
Inventors: Andreas Lier
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 2009-05-06
Filing date: 2009-05-06
Publication date: 2010-11-18
Also published as: WO2010128479A1; CN102458729A; US20120067180A1; EP2427288A1; EP2427288B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rohrbearbeitungsvorrichtung (1) zum Bearbeiten eines Rohrendes, wobei die Rohrbearbeitungsvorrichtung eine Innenspanneinrichtung (8) mit Spannkeilen (9) aufweist, welche zum lösbaren Fixieren der Innenspanneinrichtung (8) am Endbereich (7') eines zu bearbeitenden Rohres (7) radial zu einer axialen Längsachse (10) der Rohrbearbeitungsvorrichtung (1) relativ zu dem zu bearbeitenden Rohr (7) bewegbar sind. Des Weiteren ist eine Werkzeugaufnahmeeinrichtung (4) zum Aufnehmen von einem Werkzeug vorgesehen, wobei die Werkzeugaufnahmeeinrichtung (4) konzentrisch zu der axialen Längsachse (10) angeordnet und um diese Längsachse (10) relativ zu der Innenspanneinrichtung (8) drehbar gelagert ist. Um zu erreichen, dass bei der Bearbeitung des Rohrendes ungewollt Fremdkörper in das zu bearbeitende Rohr fallen und dort verloren gehen, weist erfindungsgemäß die Rohrbearbeitungsvorrichtung (1) ferner einen mit der Innenspanneinrichtung (8) in den Endbereich (7') des zu bearbeitenden Rohres (7) einführbaren Dichtkörper (50) auf.The invention relates to a pipe processing device (1) for machining a pipe end, wherein the pipe processing device has an inner clamping device (8) with clamping wedges (9), which for releasably fixing the inner clamping device (8) at the end region (7 ') of a pipe to be machined (7). radially to an axial longitudinal axis (10) of the tube processing device (1) relative to the pipe to be machined (7) are movable. Furthermore, a tool receiving device (4) is provided for receiving a tool, wherein the tool receiving device (4) is arranged concentrically to the axial longitudinal axis (10) and rotatably mounted about this longitudinal axis (10) relative to the inner clamping device (8). In order to achieve that unwanted foreign objects fall into the pipe to be processed during the processing of the pipe end and are lost there, according to the invention, the pipe processing device (1) has an inner clamping device (8) in the end region (7 ') of the pipe to be processed ( 7) insertable sealing body (50).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rohrbearbeitungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Demnach betriff die Erfindung eine Rohrbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten eines rohrförmigen Körpers, insbesondere zum Bearbeiten des Endes eines Rohres, wobei die Rohrbearbeitungsvorrichtung eine Innenspanneinrichtung mit mindestens drei Spannkeilen zum lösbaren Fixieren der Innenspanneinrichtung an einem Endbereich eines zu bearbeitenden Rohres sowie eine Werkzeugaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen von mindestens einem für eine Rohrbearbeitung vorgesehenen Werkzeug aufweist. Die Werkzeugaufnahmeeinrichtung ist dabei konzentrisch zu der axialen Längsachse der Rohrbearbeitungsvorrichtung derart angeordnet, dass diese um die Längsachse relativ zu der Innenspanneinrichtung drehbar ist. Zum lösbaren Fixieren der Innenspanneinrichtung am Endbereich des zu bearbeitenden Rohres ist vorgesehen, dass die Spannkeile der Innenspanneinrichtung radial zu der axialen Längsachse der Rohrbearbeitungsvorrichtung relativ zu dem zu bearbeitenden Rohr bewegbar sind.The The present invention relates to a pipe processing apparatus according to the preamble of claim 1. Accordingly, the Invention a pipe processing apparatus for processing a tubular body, in particular for processing the end of a pipe, wherein the pipe processing device a Inner clamping device with at least three clamping wedges for releasable Fix the inner clamping device at one end of a zu processing tube and a tool receiving device for Picking up at least one for a pipe machining having provided tool. The tool receiving device is concentric with the axial longitudinal axis of the pipe processing device arranged such that it relative to the longitudinal axis is rotatable to the inner clamping device. For releasable Fixing the inner clamping device at the end of the machined Pipe is provided that the clamping wedges of the inner clamping device radially to the axial longitudinal axis of the tube processing device are movable relative to the pipe to be machined.

Eine derartige Rohrbearbeitungsvorrichtung ist zumindest dem Prinzip nach bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise betrifft die Druckschrift EP 0 855 944 B1 eine transportable Vorrichtung für die spanabhebende Bearbeitung der Enden von rohrförmigen Werkstücken, wie zum Beispiel für die spanabhebende Bearbeitung eines Endbereiches eines Rohres.Such a tube processing device is at least in principle already known from the prior art. For example, the document relates EP 0 855 944 B1 a portable device for the machining of the ends of tubular workpieces, such as for the machining of an end portion of a pipe.

Die aus diesem Stand der Technik bekannte Vorrichtung weist eine Werkzeugaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme eines Werkzeugs sowie einen Motor und eine Getriebeanordnung zur Drehung der Werkzeugaufnahmeeinrichtung um eine axiale Längsachse der Rohrbearbeitungsvorrichtung auf. Das Werkzeug ist eine Schneidplatte zur Rohrendenbearbeitung, welche als Wendeplatte ausgebildet ist und zwei Aktivschneidkanten aufweist. Zur Halterung des mit der Rohrbearbeitungsvorrichtung zu bearbeitenden Rohres ist eine Innenspanneinrichtung vorgesehen, welche in den Endbereich des zu bearbeitenden Rohres eingeführt werden kann. Die Innenspanneinrichtung weißt drei Spannkeile auf, mit deren Hilfe das Rohr gehalten wird. Durch eine Drehbewegung einer mit den Spannkeilen in Wirkeingriff stehenden Spindel werden die drei Spannkeile im Inneren des Rohres radial nach Außen geklappt, bis sie mit dem Rohr in Kontakt kommen und diese somit fixieren.The known from this prior art device has a tool receiving device for receiving a tool and a motor and a gear assembly for rotating the tool receiving device about an axial longitudinal axis the pipe processing device on. The tool is an insert for pipe end machining, which is designed as a turning plate and has two active cutting edges. To hold the with the pipe processing device to be machined tube an internal clamping device is provided, which introduced into the end region of the pipe to be machined can be. The internal clamping device has three clamping wedges on, with whose help the tube is held. By a rotary motion become a standing with the clamping wedges spindle the three clamping wedges inside the tube radially outward worked until they come in contact with the pipe and thus this fix.

Weiterhin ist beispielsweise aus der Druckschrift US 5,531,550 A eine Rohrbearbeitungsvorrichtung bekannt, welche eine Innenspanneinrichtung mit drei Spannkeilen aufweist. Die Spannkeile sind in einem an einer Betätigungsstange angeordneten Radialführungskörper in radialer Richtung geführt. Die Betätigungsstange einschließlich des Radialführungskörpers sind gegenüber einem Masten in Richtung einer dem Masten und der Betätigungsstange gemeinsamen axialen Längsachse bewegbar. Der Mast weißt drei sich unter einem spitzen Winkel zur Längsachse erstreckenden schrägen Flächen auf, auf welchen die Spannkeile in axialer Richtung gleitend bewegt werden können, so dass bei einer axialen Bewegung die Spannkeile gleichzeitig auch in radialer Richtung und somit in Richtung einer Innenwand eines zu spannenden Rohres bewegt werden.Furthermore, for example, from the document US 5,531,550 A a pipe processing device is known, which has an inner clamping device with three clamping wedges. The clamping wedges are guided in a radially arranged on a control rod radial guide body. The actuating rod including the Radialführungskörpers are movable relative to a mast in the direction of the mast and the actuating rod common axial longitudinal axis. The mast has three inclined surfaces extending at an acute angle to the longitudinal axis, on which the clamping wedges can be slidably moved in the axial direction, so that in an axial movement the clamping wedges at the same time also in the radial direction and thus in the direction of an inner wall of an exciting Tube are moved.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten und vorstehend exemplarisch beschriebenen Rohrbearbeitungsvorrichtungen kommt in der Regel eine Innen spanneinrichtung zum Einsatz, bei welcher die Spannkeile mit Hilfe von Federn oder ähnlichen Bauteilen miteinander verbunden sind, wobei diese Federn auch dazu dienen, die Spannkeile in ihren radialen Führungen zu halten. Dabei besteht grundsätzlich die Gefahr, dass beispielsweise auf Grund eines Federbruches die Spannkeile nicht mehr in ihren radialen Führungen gehalten werden und somit aus ihren radialen Führungen heraus gleiten und im zu bearbeitenden Rohr verloren gehen. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn die Innenspanneinrichtung der Rohrbearbeitungsvorrichtung in einen oben liegenden Endbereich eines zu bearbeitenden Rohres eingeführt wird, infolgedessen bei einem Federbruch die aus den radialen Führungen herausgegleiteten Spannkeile aufgrund der Schwerkraft in das zu bearbeitende Rohr fallen.at those known from the prior art and exemplified above pipe processing devices described usually comes one Inside clamping device used, in which the clamping wedges with Help of springs or similar components connected to each other are, these springs also serve to the clamping wedges in their to hold radial guides. It basically exists the risk that, for example, due to a spring break the Clamping wedges are no longer held in their radial guides and thus slide out of their radial guides out and get lost in the pipe to be processed. This is especially true then, when the inner clamping device of the pipe processing device in introduced an overhead end portion of a pipe to be machined As a result, at a spring break the slid out of the radial guides Clamping wedges due to gravity in the pipe to be machined fall.

Bei der Bearbeitung von Rohrenden einer bereits fertig gestellter Anlagen, wie beispielsweise eines Boilers oder einer chemischen Anlage, können in dem zu bearbeitenden Rohr verlorengegangene Fremdkörper häufig nur noch mit hohem Aufwand wieder entfernt werden, da derartige Anlagen in der Regel nicht bzw. nicht ohne Weiteres geöffnet werden können, um etwaige Fremdkörper zu entfernen.at the machining of pipe ends of already completed plants, such as a boiler or a chemical plant, can be used in the foreign matter lost to the pipe to be processed often only be removed with great effort, since such systems usually not or not readily available can be opened to any foreign bodies to remove.

Selbst bei einer Rohrbearbeitungsvorrichtung, bei welcher beispielsweise aufgrund einer konstruktiven Abänderung der Innenspanneinrichtung ein Herausfallen der Spannkeile wirksam verhindert werden kann, besteht grundsätzlich die Gefahr, dass Fremdkörper, wie beispielsweise die bei einer spanabhebenden Bearbeitung des Rohrendes anfallende Späne, in das zu bearbeitende Rohr fallen und nach der Bearbeitung des Rohrendes wieder entsprechend entfernt werden müssen.Even in a pipe processing apparatus, in which, for example due to a constructive modification of the inner clamping device Fall out of the clamping wedges can be effectively prevented exists basically the risk of foreign bodies, such as for example, in a machining of the pipe end accumulating chips fall into the pipe to be machined and removed again after machining the pipe end Need to become.

Auf Grundlage dieser Problemstellung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbearbeitungsvorrichtung der Eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass in einer leicht zu realisierenden aber dennoch effektiven Weise wirksam verhindert werden kann, dass bei der Bearbeitung des Rohres Fremdkörper in das Rohr fallen können.Based on this problem, the present invention, the object of developing a pipe processing device of the type mentioned in such a way that in egg ner easy to implement yet effective way can be effectively prevented that during processing of the pipe foreign matter can fall into the pipe.

Diese Aufgabe wird mit einer Rohrbearbeitungsvorrichtung der Eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein mit der Innenspanneinrichtung in den Endbereich des zu bearbeitenden Rohres einführbarer Dichtkörper vorgesehen ist, um das zu bearbeitende Rohr in einen der Werkzeugaufnahmeeinrichtung zugewandten Bereich und einen der Werkzeugaufnahmeeinrichtung abgewandten Bereich räumlich zu unterteilen.These Task is with a pipe processing device of the input mentioned type solved according to the invention, that with the inner clamping device in the end region of the machined tube insertable sealing body is provided to the pipe to be machined in one of the tool receiving device facing away from the area and one of the tool receiving device Divide area spatially.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the tube processing device according to the invention are given in the subclaims.

Die mit der erfindungsgemäßen Lösung erzielbaren Vorteile liegen auf der Hand: durch das Vorsehen eines Dichtkörpers, welcher zusammen mit der Innenspanneinrichtung in den Endbereich des zu bearbeitenden Rohres einführbar ist, kann vor Beginn der Bearbeitung eine räumliche Unterteilung des Rohres in einen ersten, der Werkzeugaufnahme zugewandten Bereich und einen zweiten der Werkzeugaufnahme abgewandten Bereich erzielt werden. Diese räumliche Unterteilung dient zum Abdichten des der Werkzeugaufnahmeeinrichtung abgewandten zweiten Bereiches gegenüber dem der Werkzeugaufnahmeeinrichtung zugewandten ersten Bereichs, so dass unbeabsichtigt keine Fremdkörper von dem ersten Bereich in den zweiten Bereich gelangen können.The achievable with the solution according to the invention Advantages are obvious: by providing a sealing body, which together with the inner clamping device in the end of the pipe to be machined can be inserted before the beginning the processing a spatial subdivision of the pipe in a first, the tool holder facing area and a second area of the tool holder facing away from be achieved. These spatial subdivision serves to seal the tool holder remote from the second region opposite to the tool receiving device facing first area, so that unintentionally no foreign body of the first area can enter the second area.

Da der mit dem in den Endbereich des Rohres eingeführten Dichtkörper ausgebildete zweite Bereich des Rohres von dem zu bearbeitenden Rohrende weiter entfernt ist als der erste Bereich des Rohres, kann somit wirkungsvoll verhindert werden, dass Fremdkörper, wie beispielsweise aufgrund eines Defekts der Innenspanneinrichtung gelöste Spannkeile oder aber auch die bei einer spanabhebenden Bearbeitung anfallenden Späne, in das zu bearbeitende Rohr fallen und in dem Rohr verloren gehen.There the with the introduced into the end of the tube sealing body formed second region of the tube of the machined Pipe end is further away than the first area of the pipe, can thus effectively preventing foreign bodies, such as due to a defect of the inner chuck loosened clamping wedges or even those in a cutting Processing accumulating chips, in the pipe to be processed fall and get lost in the pipe.

Nach der Bearbeitung des Rohres kann die Innenspanneinrichtung zusammen mit dem Dichtkörper aus dem Endbereich des Rohres herausgezogen werden, wobei beim Herausfuhren des Dichtkörpers gegebenenfalls in das Rohr gefallende Fremdkörper wieder aus dem Rohr entfernt werden.To the machining of the tube, the inner clamping device together be pulled out with the sealing body from the end region of the tube, where appropriate when removing the sealing body foreign matter falling back into the pipe out of the pipe be removed.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass im eingeführten Zustand der Dichtkörper zwischen der innerhalb des zu bearbeitenden Rohres angeordneten Innenspanneinrichtung und der außerhalb des Rohres angrenzend an das Rohrende vorgesehenen Werkzeugaufnahmeeinrichtung angeordnet ist, um wirkungsvoll verhindern zu können, dass beispielsweise bei einer spanabhebenden Bearbeitung die anfallenden Späne in dem Rohr verloren gehen. Besonders bevorzugt ist allerdings, den Dichtkörper nicht nur in Längsrichtung der Rohrbearbeitungsvorrichtung hinter der Werkzeugaufnahmeeinrichtung, sondern auch hinter der Innenspanneinrichtung vorzusehen. Dann nämlich befindet sich die Innenspanneinrichtung mit den zur Innenspanneinrichtung gehörenden axial verschieblichen Spannkeile in dem mit dem Dichtkörper räumlich unterteilten ersten Bereich, wenn die in den Spanneinrichtung zusammen mit dem Dichtkörper in den Endbereich des zu bearbeitenden Rohres eingeführt ist. Somit können in dem der Werkzeugaufnahmeeinrichtung zugewandten ersten Bereich nicht nur die beispielsweise bei einer spanabhebenden Bearbeitung anfallenden Späne, sondern auch beispielsweise die aufgrund eines Defekts der Innenspanneinrichtung heraus fallenden Spannkeile aufgefangen und mühelos entfernt werden.in principle it is conceivable that in the inserted state of the sealing body between the arranged within the pipe to be processed Inner clamping device and the outside of the tube adjacent arranged on the pipe end tool receiving device is to be able to effectively prevent that, for example, at a machining the accumulating chips get lost in the pipe. However, it is particularly preferred the sealing body not only in the longitudinal direction of Pipe processing device behind the tool receiving device, but also to provide behind the inner clamping device. Then that is is the inner clamping device with the inner clamping device belonging axially displaceable clamping wedges in the the sealing body spatially divided first area, if in the clamping device together with the sealing body introduced into the end region of the pipe to be machined is. Thus, in the tool receiving device facing first area not only the example of a cutting Processing accumulating chips, but also for example the due to a defect of the inner clamping out falling clamping wedges be collected and easily removed.

In einer bevorzugten Realisierung der erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung ist vorgesehen, dass die Innenspanneinrichtung und der Dichtkörper an einer in axialer Längsrichtung relativ zu der Werkzeugaufnahmeeinrichtung bewegbaren Betätigungsstange befestigt sind. Hierbei handelt es sich um eine effektive aber dennoch leicht zu realisierende Möglichkeit, mit der ohne zusätzlichen Aufwand zusammen mit der Innenspanneinrichtung auch der Dichtkörper in den Endbereich des zu bearbeitenden Rohres eingeführt werden kann. Selbstverständlich ist es allerdings auch grundsätzlich denkbar, wenn der Dichtkörper unabhängig von der Innenspanneinrichtung in den Endbereich des zu bearbeitenden Rohres eingeführt wird.In a preferred realization of the invention Pipe processing device is provided that the inner clamping device and the sealing body at one in the axial longitudinal direction relative to the tool receiving device movable actuating rod are attached. This is an effective but still easy-to-implement option, with no additional Effort together with the inner clamping device and the sealing body introduced into the end region of the pipe to be machined can be. Of course it is, too conceivable in principle, if the sealing body independently from the inner clamping device in the end of the machined Tube is introduced.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich nicht nur dadurch aus, dass durch das Vorsehen des Dichtkörpers wirksam verhindert werden kann, dass Fremdkörper in dem zu bearbeitenden Rohr fallen und verloren gehen. Insbesondere wenn die Innenspanneinrichtung zwischen dem Dichtkörper und der Werkzeugaufnahmeein richtung angeordnet ist, so dass zum Verbinden der Rohrbearbeitungsvorrichtung mit dem zu bearbeitenden Rohr zunächst der Dichtkörper und anschließend die Innenspanneinrichtung in den Endbereich des Rohres eingeführt werden, kommt dem Dichtkörper eine zusätzliche Führungsfunktion zu, so dass das Einführen der Innenspanneinrichtung in den Endbereich des Rohres vereinfacht wird. Insbesondere kann wirkungsvoll verhindert werden, dass die einzelnen Bauteile der Innenspanneinrichtung, wie etwa die Spannkeile oder gegebenenfalls vorgesehene Federelemente zum Verbinden der Spannkeile, beim Einführen der Innenspanneinrichtung an der umlaufenden Kante des Endbereiches des zu bearbeitenden Rohres anstoßen und möglicherweise beschädigt werden.The Solution according to the invention is not distinguished only by the fact that by providing the sealing body can effectively prevent foreign bodies in the fall to be processed pipe and get lost. Especially if the inner clamping device between the sealing body and the Werkzeugaufnahmeein direction is arranged so that to connect the pipe processing device with the pipe to be processed first the sealing body and then the inner clamping device to be introduced into the end region of the tube, comes the Sealing body an additional guiding function to, so that the insertion of the inner clamping device in the end portion of the tube is simplified. In particular, can be effectively prevented be that the individual components of the inner clamping device, such as about the clamping wedges or optionally provided spring elements for Connecting the clamping wedges when inserting the inner clamping device at the circumferential edge of the end portion of the pipe to be machined butt and possibly damaged become.

Um wirkungsvoll verhindern zu können, dass gegebenenfalls Fremdkörper, welche beispielsweise bei oder zur Vorbereitung der Bearbeitung des Rohrendes in den Endbereich des Rohres fallen und verloren gehen, sollte der Dichtkörper vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass er in seinem im Endbereich des zu bearbeitenden Rohres eingeführten Zustand zumindest bereichsweise formschlüssig an der Innenwand des zu bearbeitenden Rohres anliegt. Auf diese Weise kann ein ungewollter Fremdkörperübergang von dem der Werkzeugaufnahmeeinrichtung zugewandten ersten Bereich in den der Werkzeugaufnahmeeinrichtung abgewandten zweiten Bereich verhindert bzw. zumindest begrenzt werden.Around effectively prevent, if necessary Foreign bodies, for example, during or for preparation the processing of the pipe end fall into the end of the pipe and lost, the sealing body should preferably be such be trained that he is in his in the end of the machined Tube imported state at least partially positively rests against the inner wall of the pipe to be machined. To this Way can be an unwanted foreign body transition from the tool receiving device facing the first area prevented in the tool receiving device remote from the second region or at least limited.

Hierbei ist es beispielsweise denkbar, wenn der Dichtkörper mindestens ein als Bürstendichtung ausgebildetes Dichtelement aufweist, welches in dem im Endbereich des zu bearbeitenden Rohres eingeführten Zustand des Dichtkörpers im Hinblick auf einen ungewollten Fremdkörperübergang einen Spalt zwischen dem Dichtkörper und der Innenwand des zu bearbeitenden Rohres abdichtet. Das Vorsehen einer derartigen Bürstendichtung hat nicht nur den Vorteil, dass in einer leicht zu realisierenden aber dennoch effektiven Weise ein Fremdkörperübergang von dem mit Hilfe des Dichtkörpers ausgebildeten ersten Bereich des zu bearbeitenden Rohres zu dem zweiten Bereich des zu bearbeitenden Rohres verhindert werden kann, sondern auch dass die Rohrbearbeitungsvorrichtung mit dem in dem Endbereich des zu bearbeitenden Rohres einführbaren Dichtkörper für die Bearbeitung von Rohrenden mit unterschiedlichen Querschnittsdurchmessern geeignet ist.in this connection It is conceivable, for example, if the sealing body at least has a trained as a brush seal sealing element, which inserted in the end of the pipe to be machined Condition of the sealing body with regard to an unwanted Foreign body transition a gap between the sealing body and the inner wall of the pipe to be machined seals. The provision Such a brush seal not only has the advantage that in an easy to implement yet effective way a foreign body transition from the with the help of Seal body formed first area of the machined Pipe to the second region of the pipe to be machined prevented can be, but also that the pipe processing device with the insertable in the end region of the pipe to be machined Sealing body for machining pipe ends is suitable with different cross-sectional diameters.

Der Bürstenbesatz der Bürstendichtung sollte demnach vorzugsweise radial von dem Dichtkörper abstehen und eine Besatzdichte aufweisen, welche an die mittlere Korngröße der zu erwartenden Fremdkörper angepasst ist. Die sich in Axialrichtung erstreckende Länge der einzelnen Borsten der Bürstendichtung bestimmt dabei den Bereich, in welchem die Rohrbearbeitungsvorrichtung mit ein und demselben Dichtkörpers zur Bearbeitung der Enden von Rohren unterschiedlichen Querschnittsdurchmessern geeignet ist.Of the Brushing the brush seal should accordingly preferably protrude radially from the sealing body and a Have stocking density, which corresponds to the mean grain size the expected foreign body is adjusted. Which axially extending length of the individual bristles The brush seal determines the area in which the Pipe processing device with one and the same sealing body for machining the ends of pipes of different cross-sectional diameters suitable is.

Grundsätzlich ist es bevorzugt, wenn der Dichtkörper lösbar an der Rohrbearbeitungsvorrichtung befestigt ist, um ein gegebenenfalls erforderliches Austauschen des Dichtkörpers möglichst rasch vornehmen zu können. Beispielsweise ist es denkbar, den Dichtkörper an der Stirnseite einer in axialer Längsrichtung relativ zu der Werkzeugaufnahmeeinrichtung bewegbaren Betätigungsstange zu befestigen, wobei hierzu eine am Ende der Betätigungsstange aufgeschraubte Mutter dient. Selbstverständlich kommen allerdings auch andere Möglichkeiten für die vorzugsweise lösbare Befestigung des Dichtkörpers an der Rohrbearbeitungsvorrichtung in Frage.in principle it is preferred if the sealing body releasably attached to the tube processing device to an optionally Required replacement of the sealing body as possible to be able to carry out quickly. For example, it is conceivable the sealing body on the front side in the axial longitudinal direction relative to the tool receiving device movable actuating rod attach, with this one at the end of the actuating rod screwed nut serves. Of course, come However, other options for the preferred releasable attachment of the sealing body to the pipe processing device in question.

Alternativ oder zusätzlich zu der bereits diskutierten Ausführungsform des Dichtkörpers, bei welchem mindestens ein als Bürstendichtung ausgebildetes Dichtelement vorgesehen ist, ist es ferner denkbar, wenn der Dichtkörper mindestens ein als Lippendichtung ausgebildetes Dichtelement aufweist, welches in dem im Endbereich des zu bearbeitenden Rohres eingeführten Zustand des Dichtkörpers einen Spalt zwischen dem Dichtkörper und der Innenwand des zu bearbeiteten Rohres abdichtet. Die durch das Vorsehen eines als Lippendichtung ausgebildeten Dichtelements erzielbaren Vorteile sind mit den Vorteile vergleichbar, die bei einem als Bürstendichtung ausgebildeten Dichtelement auftreten, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorherigen Ausführungen verwiesen wird.alternative or in addition to the embodiment already discussed of the sealing body, wherein at least one as a brush seal trained sealing element is provided, it is also conceivable if the sealing body at least one as a lip seal having trained sealing element, which in the end region the state of the sealing body introduced to be processed tube a gap between the sealing body and the inner wall of the pipe to be processed seals. The by providing a formed as a lip seal sealing element achievable advantages comparable to the advantages of using a brush seal trained sealing element occur, so as to avoid References to the previous remarks becomes.

In einer weiteren vorteilhaften Realisierung des Dichtkörpers ist es grundsätzlich denkbar, dass dieser aus einem elastischen Werkstoff gebildet und unter Querschnittsverringerung elastisch deformierbar ist. Demnach kommt beispielsweise als Material für den Dichtkörper ein elastisches Schaummaterial, wie etwa Polyurethan, in Frage. Je nach Anwendungsfall sollten allerdings der Dichtkörper und das gegebenenfalls zum Dichtkörper gehörende Dichtelement hitzebeständig sein, da sich bei der Bearbeitung des Rohres der Endbereich des Rohres entsprechend erwärmt. Geeignete hitzebeständige Dichtkörper sind allgemein aus dem Stand der Technik bekannt und werden hierin nicht näher beschrieben.In a further advantageous realization of the sealing body It is basically conceivable that this is made of an elastic Material formed and elastic under cross-sectional reduction is deformable. Accordingly, for example, comes as a material for the sealing body is an elastic foam material, such as Polyurethane, in question. Depending on the application, however, should the sealing body and optionally to the sealing body belonging sealing element to be heat resistant, there in the processing of the pipe, the end portion of the pipe accordingly heated. Suitable heat-resistant sealing body are generally known in the art and are described herein not described in detail.

Wie bereits angedeutet, ist es bevorzugt, wenn der Dichtkörper vor der Innenspanneinrichtung angeordnet ist und somit bei der Befestigung der Rohrbearbeitungsvorrichtung an dem zu bearbeitenden Rohr als erster in den Endbereich des Rohres eingeführt wird. Um das Einführen des Dichtkörpers in den Rohr-Endbereich zu vereinfachen, ist es grundsätzlich denkbar, dass der Dichtkörper eine sich verjüngende, insbesondere konische Längsschnittgeometrie aufweist, wobei der verjüngte Endbereich des Dichtkörpers in eine Richtung entgegengesetzt zur Werkzeugaufnahmerichtung zeigt. Demnach wird der Dichtkörper über seinen verjüngten Endbereich in das zu bearbeitende Rohr eingeführt, so dass eine Selbstjustierung stattfindet.As already indicated, it is preferred if the sealing body is arranged in front of the inner clamping device and thus in the attachment the pipe processing device on the pipe to be machined as first is introduced into the end region of the tube. Around the insertion of the sealing body in the tube end region To simplify, it is conceivable that the Sealing a tapered, in particular has conical longitudinal section geometry, wherein the tapered End region of the sealing body in one direction opposite to the tool receiving direction shows. Accordingly, the sealing body is over its tapered end area in the pipe to be machined introduced, so that a self-adjustment takes place.

Ferner ist es bevorzugt, wenn der Dichtkörper mindestens eine sich parallel zur axialen Längsrichtung der Rohrbearbeitungsvorrichtung erstreckende Führungsfläche aufweist, mit Hilfe welcher der Dichtkörper während des Einführvorganges entlang der Innenwand des Rohres geführt wird. Hierbei handelt es sich um eine bevorzugte Weiterbildung, die das Befestigen der Rohrbearbeitungsvorrichtung an dem zu bearbeitenden Rohr vereinfacht.Further it is preferred if the sealing body at least one parallel to the axial longitudinal direction of the tube processing device having extending guide surface, with the help which the sealing body during the insertion process is guided along the inner wall of the tube. This acts it is a preferred development, the fastening of the Pipe processing device on the pipe to be machined simplified.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen anhand einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung beschrieben.The Invention will be described below with reference to the accompanying Drawings based on an exemplary embodiment the tube processing device according to the invention described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine teilgeschnitte Seitenansicht einer exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung, wobei die Rohrbe arbeitungsvorrichtung an dem Endbereich eines zu bearbeitenden Rohres befestigt ist; 1 a partially cutaway side view of an exemplary embodiment of the tube processing apparatus according to the invention, wherein the Rohrbe processing device is attached to the end portion of a pipe to be machined;

2 Teile der in 1 dargestellten exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung zum Einsatz kommenden Innenspanneinrichtung; 2 Parts of in 1 illustrated exemplary embodiment of the pipe processing device according to the invention used for coming inner clamping device;

3 einen Schnitt entlang der Achse A-A der 2; 3 a section along the axis AA of 2 ;

4 einen Schnitt entlang der Achse B-B der 2; 4 a section along the axis BB of 2 ;

5 einen Schnitt entlang der Achse C-C der 2, wobei der Übersichtlichkeit halber jedoch auf eine Darstellung von Spannkeilen abgesehen wurde; 5 a section along the axis CC of 2 However, for the sake of clarity, has been dispensed with a representation of clamping wedges;

6 einen Schnitt entlang der Achse D-D der 5; und 6 a section along the axis DD of 5 ; and

7 einen Mast der Innenspanneinrichtung gemäß 2 in perspektivischer Darstellung. 7 a mast of the inner clamping device according to 2 in perspective view.

In den beiliegenden Figuren ist eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 dargestellt, welche ausweislich der Darstellung in 1 ein Gehäuse 2 und eine Handhabe 3 aufweist. In einer Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 ist ein in 1 nicht explizit dargestellter Werkzeugträger angeordnet bzw. aufgenommen, welcher dazu dient, ein Werkzeug beispielsweise in Form einer Schneidplatte (Wendeplatte) zu tragen. Die in 1 nicht gezeigte Schneidplatte dient beispielsweise dazu, das der Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 bzw. dem Werkzeugträger zugewandte Ende eines Rohres 7 abzuschrägen, d. h. mit einer Fase zu versehen, und somit auf einen Schweißprozess vorzubereiten.In the accompanying figures is an exemplary embodiment of the tube processing apparatus according to the invention 1 shown, which evidenced the representation in 1 a housing 2 and a handle 3 having. In a tool receiving device 4 is an in 1 not explicitly shown tool carrier arranged or received, which serves to carry a tool, for example in the form of an insert (insert). In the 1 Not shown cutting plate, for example, is used to that of the pipe processing device 1 or the tool carrier facing the end of a pipe 7 beveled, ie provided with a chamfer, and thus prepare for a welding process.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist selbstverständlich aber auch der Einsatz anderer Werkzeuge zur Bearbeitung von Rohrenden, wie beispielsweise Schleifwerkzeuge oder Werkzeuge zum Entgraten oder Plan-Bearbeiten, denkbar, insbesondere aber auch der Einsatz von Werkzeugen zur Bearbeitung des Rohres an seiner Innen- und/oder Außenseite, beispielsweise ein Gewindestahl zum Schneiden von Gewinden an der Rohraußen- und/oder Rohrinnenseite oder ein Drehstahl zum Abdrehen der Rohraußen- und/oder Rohrinnenseite.alternative or in addition to this, of course but also the use of other tools for machining pipe ends, such as grinding tools or tools for deburring or Plan-processing, conceivable, but especially the use of Tools for processing the pipe on its interior and / or Outside, for example, a threaded rod for cutting of threads on the tube outer and / or tube inside or a turning tool for turning off the Rohraußen- and / or Pipe inside.

Für die Aufnahme beispielsweise eines zweiten und eines dritten Werkzeugträgers, welche entweder die gleichen Werkzeuge oder aber auch andere Werkzeuge zur simultanen Ausführung mehrer Arbeitsgänge aufnehmen, können neben der Werkzeugträgeraufnahme 4a weitere Werkzeugträgeraufnahmen an der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 angeordnet sein. Die Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 zusammen mit dem Werkzeugträger und der von dem Werkzeugträger gehaltenen Schneidelatte ist konzentrisch zu einer axialen Längsachse 10 der Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet und um diese Längsachse 10 drehbar gelagert.For receiving, for example, a second and a third tool carrier, which accommodate either the same tools or other tools for simultaneous execution of multiple operations, in addition to the tool carrier receptacle 4a further tool carrier receptacles on the tool receiving device 4 be arranged. The tool receiving device 4 together with the tool carrier and held by the tool carrier cutting mat is concentric with an axial longitudinal axis 10 the pipe processing device 1 arranged and around this longitudinal axis 10 rotatably mounted.

Zum sicheren Fixieren des Rohrs 7 vor bzw. während einer geplanten Bearbeitung weist die erfindungsgemäße Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 eine Innenspannvorrichtung 8 mit drei Spannkeilen 9 auf, welche in das Rohr 7 eingeführt werden kann. Die drei Spannkeile 9 bestehen jeweils aus einer Metallplatte, deren Plattenebene sich jeweils in radialer und in axialer Richtung zur Längsachse 10 erstreckt.For secure fixing of the pipe 7 before or during a planned processing, the tube processing device according to the invention 1 an inner clamping device 8th with three clamping wedges 9 on which into the pipe 7 can be introduced. The three clamping wedges 9 each consist of a metal plate whose plate plane in each case in the radial and in the axial direction to the longitudinal axis 10 extends.

Die Spannkeile 9 sind durch Radialführungsflächen 13a eines Radialführungskörpers 12 radial und durch spitzwinkelig zur Längsachse sich erstreckende Schrägführungsflächen 14a eines Schrägführungskörpers 16 schräg geführt, wobei der Radialführungskörper 12 relativ zu dem Schrägführungskörper 16 axial zu der Längsachse 10 bewegbar ist, so dass die Spannkeile 9, parallel zueinander bleibend, in Längsrichtung und dabei gleichzeitig radial bewegt werden. Die Radialführungsflächen 13a des Radialführungskörpers 12 und Radialführungsflächen 13b der Spannkeile 9 hintergreifen einander quer zur Radialrichtung, so dass die Spannkeile 9 am Radialführungskörper 12 in axialer Richtung gehalten werden. Die Schrägführungsflächen 14a des Schrägführungskörpers 16 und von ihnen geführte Schrägführungsflächen 14b der Spannkeile 9 hintergreifen einander quer zur Schrägrichtung, so dass die Spannkeile 9 am Schrägführungskörper 16 quer zur Schrägrichtung gehalten werden.The clamping wedges 9 are through radial guide surfaces 13a a Radialführungskörpers 12 radially and by acute angle to the longitudinal axis extending inclined guide surfaces 14a a slanted guide body 16 guided obliquely, wherein the radial guide body 12 relative to the inclined guide body 16 axially to the longitudinal axis 10 is movable, leaving the clamping wedges 9 , remaining parallel to each other, in the longitudinal direction and at the same time to be moved radially. The radial guide surfaces 13a of the radial guide body 12 and radial guide surfaces 13b the clamping wedges 9 engage each other transversely to the radial direction, so that the clamping wedges 9 on Radialführungskörper 12 be held in the axial direction. The inclined guide surfaces 14a of the inclined guide body 16 and guided by them inclined guide surfaces 14b the clamping wedges 9 engage each other across the oblique direction, leaving the clamping wedges 9 on the inclined guide body 16 be held transversely to the oblique direction.

Für jeden Spannkeil 9 bilden die Radialführungsflächen 13a, 13b jeweils eine T-förmige Radialführung 11 (vgl. z. B. 6). Jede T-förmige Radialführung 11 weist eine T-förmige Führungsnut 19 in dem Radialführungskörper 12 und einen dazu passenden T-förmigen Führungskopf 17 an dem betreffenden Spannkeil 9 auf.For every clamping wedge 9 form the radial guide surfaces 13a . 13b each a T-shaped radial guide 11 (see eg. 6 ). Each T-shaped radial guide 11 has a T-shaped guide groove 19 in the radial guide body 12 and a matching T-shaped guide head 17 at the relevant clamping wedge 9 on.

Für jeden Spannkeil 9 bilden weiterhin die Schrägführungsflächen 14a, 14b jeweils eine Schwalbenschwanz-förmige Schrägführung 15. Jede Schwalbenschwanz-förmige Schrägführung 15 weist eine Schwalbenschwanz-Führungsnut 20 in dem Schrägführungskörper 16 und einen dazu passenden Schwalbenschwanz-Führungskopf 18 an dem betreffenden Spannkeil 9 auf. Der Vorteil einer Auslegung der Schrägführung 15 als Schwalbenschwanz-Führung ist die geringe radiale Bauhöhe derselben, so dass die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 auch für Rohre 7 kleinen Durchmessers geeignet ist.For every clamping wedge 9 continue to form the inclined guide surfaces 14a . 14b each a dovetail-shaped inclined guide 15 , Each dovetail-shaped slanted guide 15 has a dovetail guide groove 20 in the inclined guide body 16 and a matching dovetail guide head 18 at the relevant clamping wedge 9 on. The advantage of a design of the inclined guide 15 as a dovetail guide is the small radial height of the same, so that the preferred embodiment of the pipe processing device according to the invention 1 also for pipes 7 small diameter is suitable.

Sowohl die Radialführung 11 als auch die Schrägführung 15 weisen in der bevorzugten Ausführungsform hinterschnittene Führungsnuten 19, 20 und dazu korrespondierende Führungsköpfe 17, 18 auf. Alternativ zu einer Konstruktion, bei der die jeweiligen Führungsnuten 19, 20 dem Radialführungskörper 12 und dem Schrägführungskörper 16 und die korrespondierenden Führungsköpfe 17, 18 den Spannkeilen 9 zugeordnet sind, ist auch eine Konstruktion denkbar, bei der die jeweiligen Führungsnuten 19, 20 an den Spannkeilen 9 angeordnet sind, während der Radialführungskörper 12 und der Schrägführungskörper 16 die entsprechenden Führungsköpfe 17, 18 aufweisen. Auch beliebige andere Kombinationen (z. B. eine Anbringung des Führungskopfes 17 der Radialführung 11 und der Führungsnut 20 der Schrägführung 15 am Spannkeil 9 und der jeweils korrespondierenden Komponenten am Radialführungskörper 12 bzw. am Schrägführungskörper 16) sind denkbar. Neben einer T-förmigen Führung und einer Schwalbenschwanzführung kommen auch andere Führungen, wie z. B. Flachführungen, Prismenführungen oder zylindrische Führungen in Frage, wobei jede der genannten Führungen sowohl als Radialführung als auch als Schrägführung denkbar ist.Both the radial guide 11 as well as the inclined guide 15 have undercut guide grooves in the preferred embodiment 19 . 20 and corresponding leaders 17 . 18 on. Alternatively to a construction in which the respective guide grooves 19 . 20 the radial guide body 12 and the inclined guide body 16 and the corresponding leaders 17 . 18 the clamping wedges 9 are assigned, a construction is conceivable in which the respective guide grooves 19 . 20 at the clamping wedges 9 are arranged while the Radialführungskörper 12 and the inclined guide body 16 the corresponding guide heads 17 . 18 exhibit. Also any other combinations (eg an attachment of the guide head 17 the radial guide 11 and the guide groove 20 the inclined guide 15 on the clamping wedge 9 and the respective corresponding components on the radial guide body 12 or on the inclined guide body 16 ) are conceivable. In addition to a T-shaped guide and a dovetail guide are also other guides, such. As flat guides, prismatic guides or cylindrical guides in question, each of these guides is conceivable both as a radial guide and as a slanted guide.

Der Radialführungskörper 12 ist in der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsform zylinderförmig ausgebildet und hat in seiner Mitte ein Durchgangsloch 21. Der Radialführungskörper 12 ist an einer in der axialen Längsrichtung, d. h. also in Richtung der Längsachse 10 bewegbar angeordneten Betätigungsstange 22 befestigt. Die Befestigung erfolgt in der bevorzugten Ausführungsform mittels einer Befestigungsvorrichtung in Form einer Mutter 23. Dazu weist die Betätigungsstange 22 ein Gewinde auf, welches an ihrem dem Rohr zugewandten Ende angeordnet ist. Selbstverständlich wäre auch jegliche andere Befestigung oder kraftschlüssige Anordnung, beispielsweise mittels eines Bolzens oder Splints, oder aber auch mittels einer Presspassung denkbar.The radial guide body 12 is cylindrical in the preferred embodiment described herein and has a through hole in its center 21 , The radial guide body 12 is at one in the axial longitudinal direction, ie in the direction of the longitudinal axis 10 movably arranged actuating rod 22 attached. The attachment is made in the preferred embodiment by means of a fastening device in the form of a nut 23 , For this purpose, the actuating rod 22 a thread which is arranged at its end facing the tube. Of course, any other attachment or non-positive arrangement, for example by means of a bolt or splint, or even by means of a press fit would be conceivable.

Das Durchgangsloch 21 des Radialführungskörpers 12 weist an seinem der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 abgewandten Ende einen (sich entlang der Längsachse 10 erstreckenden) Abschnitt mit einer unrunden Querschnittsform auf. Die Betätigungsstange 22 weist einen dazu korrespondierenden Abschnitt auf, der eine unrunde Querschnittsform passender Größe aufweist. Durch diese Konstruktion wird erreicht, dass der Radialführungskörper 12 drehfest an der Betätigungsstange 22 angeordnet ist, d. h. dass sich der Radialführungskörper 12 relativ zur Betätigungsstange 22 nicht drehen kann. Der unrunde Querschnitt ist in der beschriebenen bevorzugten Ausführungsform als am Umfangsmantel abgeflachter Abschnitt der Betätigungsstange 22 ausgebildet. Der Radialführungskörper 12 weist eine dazu korrespondierende Ausgestaltung auf. Ferner sorgt ein Absatz, welcher an der Betätigungsstange 22 und korrespondierend hierzu am Radialführungskörper 12 ausgebildet ist dafür, dass der Radialführungskörper 12 in Längsrichtung ortsfest auf der Betätigungsstange 22 fixiert ist.The through hole 21 of the radial guide body 12 has at its the tool holder 4 one end facing away (along the longitudinal axis 10 extending) section with a non-round cross-sectional shape. The operating rod 22 has a corresponding section, which has a non-circular cross-sectional shape of appropriate size. By this construction is achieved that the Radialführungskörper 12 rotatably on the operating rod 22 is arranged, that is, that the radial guide body 12 relative to the actuating rod 22 can not turn. The non-circular cross-section is in the described preferred embodiment as flattened at the peripheral skirt portion of the actuating rod 22 educated. The radial guide body 12 has a corresponding configuration. Furthermore, provides a paragraph which on the operating rod 22 and corresponding thereto on the radial guide body 12 is formed for that of the radial guide body 12 longitudinally fixed on the actuating rod 22 is fixed.

Der Schrägführungskörper 16 ist in der beschriebenen Ausführungsform integral mit einem hohlen Mast 24 ausgebildet. Alternativ könnte der Schrägführungskörper 16 auch als eigenständiges Element an dem Mast 24 angeordnet, insbesondere befestigt sein (beispielsweise durch ein am Mast 24 ausgebildetes Außengewinde, welches zu einem am Schrägführungskörper 16 ausgebildeten Innengewinde korrespondiert oder aber auch durch eine Verklebung, Verlötung, Verschweißung oder beispielsweise auch durch eine Madenschraube).The inclined guide body 16 is integral with a hollow mast in the described embodiment 24 educated. Alternatively, the inclined guide body could 16 also as an independent element on the mast 24 arranged, in particular be attached (for example, by a mast 24 trained external thread, which at one on the inclined guide body 16 trained internal thread corresponds or else by gluing, soldering, welding or for example by a grub screw).

Der Mast 24 ist bezüglich der axialen Längsachse 10 beweglich zu der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 (sowie zum Gehäuse 2) angeordnet. Die Betätigungsstange 22 ist in dem Mast 24 relativ zu diesem sowie ebenfalls relativ zu der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 entlang der axialen Längsachse 10 beweglich bzw. verschieblich angeordnet. Damit kann einerseits die Betätigungsstange 22 axial relativ zum Mast 24 bewegt werden und andererseits kann der Mast 24 in der axialen Längsrichtung gegenüber der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 bzw. gegenüber dem Werkzeugträger bewegt werden.The mast 24 is with respect to the axial longitudinal axis 10 movable to the tool receiving device 4 (as well as to the housing 2 ) arranged. The operating rod 22 is in the mast 24 relative to this and also relative to the tool receiving device 4 along the axial longitudinal axis 10 arranged movably or displaceably. Thus, on the one hand, the actuating rod 22 axially relative to the mast 24 be moved and on the other hand, the mast 24 in the axial longitudinal direction relative to the tool receiving device 4 or are moved relative to the tool carrier.

Die Relativbeweglichkeit zwischen Mast 24 und Betätigungsstange 22 sorgt dafür, dass die Spannkeile 9, welche in dem an der Betätigungsstange 22 befestigten Radialführungskörper 12 radial geführt sind, entlang der am Mast 24 angeordneten und dem Schrägführungskörper 16 zuzuordnenden Schrägführungsflächen 14a axial bewegt werden können. Dies führt dazu, dass bei einer Relativbewegung der Betätigungsstange 22 gegenüber dem Mast 24 entlang der axialen Längsachse 10 aus dem Rohr 7 heraus, die Spannkeile 9 radial nach außen verschoben werden und sich der Innenwand des Rohres 7 annähern. Bei einer Relativbewegung in die entgegengesetzte Richtung bewegen sich die Spannkeile 9 von der Innenwand des Rohres 7 weg.The relative mobility between mast 24 and operating rod 22 ensures that the clamping wedges 9 , which in the on the operating rod 22 attached radial guide body 12 are guided radially along the mast 24 arranged and the inclined guide body 16 assignable inclined guide surfaces 14a can be moved axially. This leads to a relative movement of the actuating rod 22 opposite the mast 24 along the axial longitudinal axis 10 out of the pipe 7 out, the clamping wedges 9 be moved radially outwards and the inner wall of the tube 7 approach. In a relative movement in the opposite direction, the clamping wedges move 9 from the inner wall of the pipe 7 path.

Eine Spannung bzw. Fixierung des Rohres 7 vor der geplanten Bearbeitung wird demnach dadurch realisiert, dass die Betätigungsstange 22 solange entlang der axialen Längsachse 10 in eine Richtung von den Spannkeilen 9 zu dem Gehäuse 2 hin bewegt wird (der Mast 24 verbleibt hierbei ortsfest), bis die Spannkeile 9 an der Innenseite des Rohrs 7 anliegen und dieses fest in seiner Position halten. Danach wird die Betätigungsstange 22 in ihrer Position mittels einer Handhabe fixiert.A tension or fixation of the tube 7 before the planned processing is therefore realized that the operating rod 22 so long along the axial longitudinal axis 10 in one direction from the tension wedges 9 to the housing 2 is moved (the mast 24 remains stationary) until the clamping wedges 9 on the inside of the tube 7 and hold it firmly in place. Thereafter, the actuating rod 22 fixed in position by means of a handle.

Neben der vorstehend beispielhaft beschriebenen manuellen Bedienung bzw. Betätigung der Spannkeile 9 ist selbstverständlich auch eine anderweitige Betätigung der Spannkeile 9 bzw. der Betätigungsstange 22 mittels einer elektrischen (elektromotorischen), hydraulischen oder auch pneumatischen Betätigungs- und/oder Arretiervorrichtung denkbar. Es sind auch sämtliche Kombinationen der Bedienungsweisen denkbar, so dass beispielsweise eine Betätigung der Betätigungsstange 22 pneumatisch erfolgen kann, während die Fixierung manuell oder elektrisch erfolgt. Beispielsweise wäre auch eine hydraulische Betätigung der Betätigungsstange 22 bei einer pneumatischen Fixierung deren Position denkbar.In addition to the manual operation described above or operation of the clamping wedges 9 is of course also another operation of the clamping wedges 9 or the actuating rod 22 by means of an electric (electromotive), hydraulic or pneumatic actuation and / or locking conceivable. There are also all combinations of operations are conceivable, so that, for example, an actuation of the actuating rod 22 can be done pneumatically, while the fixation is done manually or electrically. For example, a hydraulic actuation of the actuating rod would be 22 in a pneumatic fixation whose position conceivable.

Nachdem das Rohr 7 fixiert ist, kann mit der Bearbeitung desselben begonnen werden. Die Relativbeweglichkeit zwischen der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 (einschließlich Gehäuse 2 und Handhabe 3) und dem Mast 24 stellt dabei sicher, dass die Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 mitsamt dem Werkzeugträger und der Schneidplatte entlang der axialen Längsachse 10 gegenüber dem Rohr 7 bewegbar ist und somit ein Vorschub des Werkzeugs in Richtung des Rohres 7 bzw. in das Rohr 7 hinein sowie eine entgegengesetzte Bewegung möglich sind. Zur Bearbeitung wird die Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 mittels eines im Gehäuse 2 befindlichen (nicht dargestellten) Elektromotors, welcher im Bereich der Handhabe 3 platziert ist, über ein ebenfalls nicht dargestelltes Getriebe relativ zum Rohr 7 sowie zum Gehäuse 2 in Rotation versetzt, sodass die Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 samt Werkzeugträger 5 und Schneidplatte 6 um die axiale Längsachse 10 rotiert.After the pipe 7 is fixed, it can be started with the processing of the same. The relative mobility between the tool holder 4 (including housing 2 and handle 3 ) and the mast 24 ensures that the tool holder 4 together with the tool carrier and the cutting plate along the axial longitudinal axis 10 opposite the pipe 7 is movable and thus a feed of the tool in the direction of the pipe 7 or in the tube 7 into it and an opposite movement are possible. For editing, the tool holder 4 by means of a housing 2 located (not shown) electric motor, which in the region of the handle 3 is placed, via a likewise not shown gear relative to the pipe 7 as well as to the housing 2 rotated so that the tool receiving device 4 including tool carrier 5 and cutting plate 6 around the axial longitudinal axis 10 rotates.

Der nötige Werkzeugvorschub wird über eine Vorschubeinrichtung erzielt, welche das Gehäuse 2 samt Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 mit Werkzeugträger und Schneidplatte entlang der axialen Längsachse 10 zum Rohr 7 hin bewegt bzw. vorschiebt.The necessary tool feed is achieved via a feed device, which the housing 2 including tool receiving device 4 with tool carrier and cutting plate along the axial longitudinal axis 10 to the pipe 7 moves or advances.

Die Vorschubüberwurfhülse weist ein Innengewinde auf, welches mit einem korrespondierenden, am Mast 24 angebrachten Außengewinde in Eingriff steht. Das Außengewinde am Mast 24 erstreckt sich dabei von einem Gewindeeinstich 36 bis zum Ende 37 des Masten 24 (vgl. hierzu z. B. 7, aus welcher der Gewindeeinstich 36 ersichtlich ist; das Gewinde selbst ist aus dieser Figur nicht ersichtlich). Durch eine Drehbewegung (Rechtsdrehung) der Vorschubüberwurfhülse wird das Gehäuse 2 mit der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4, dem Werkzeugträger 5 und der Schneidplatte am Mast 24 entlang in Richtung des Rohres 7 vorgeschoben. Um die Drehbarkeit der Vorschubüberwurfhülse gegenüber dem Gehäuse 2 sicher zu stellen, läuft diese auf zwischen dem Gehäuse 2 und der Vorschubüberwurfhülse (in jeweils hierfür in der Vorschubüberwurfhülse und im Gehäuse 2 vorgesehenen Aussparungen) angeordneten Kugeln 38. Um ein Verdrehen des Masts 24 im Gehäuse zu verhindern, weist dieser (vgl. hierzu 7) eine sich entlang der axialen Längsachse 10 erstreckende Passnut 39 auf. Die Verdrehsicherung wird dabei mittels einer mit einer Passfeder (nicht dargestellt) in Wirkeingriff stehenden Madenschraube erreicht. Alternativ zu der vorstehend beschriebenen Vorschubeinrichtung sind sämtliche andere Vorschubvorrichtungen beispielsweise auf pneumatischer, hydraulischer oder aber auch elektromotorischer BasisThe feed cap sleeve has an internal thread, which with a corresponding, on the mast 24 attached external thread is engaged. The external thread on the mast 24 extends from a threaded recess 36 until the end 37 of the mast 24 (cf., for example, on this 7 , from which the thread entry 36 is apparent; the thread itself is not apparent from this figure). By a rotary movement (clockwise rotation) of the feed cap sleeve, the housing 2 with the tool receiving device 4 , the tool carrier 5 and the cutting plate on the mast 24 along in the direction of the pipe 7 advanced. To the rotation of the feed sleeve over the housing 2 To make sure, this runs between the housing 2 and the feed cap sleeve (in each case in the feed cap sleeve and in the housing 2 provided recesses) arranged balls 38 , To a twisting of the mast 24 to prevent in the case, this has (see this 7 ) one along the axial longitudinal axis 10 extending passport groove 39 on. The rotation is achieved by means of a with a feather key (not shown) in operative engagement grub screw. As an alternative to the feed device described above, all other feed devices are based, for example, on a pneumatic, hydraulic or even electromotive basis

Wie es der Darstellung in 1 entnommen werden kann, ist an dem vorderen Ende der Rohrbearbeitungsvorrichtung ein Dichtkörper 50 mit einem als Bürstendichtung ausgebildeten Dichtelement 51 vorgesehen. Im Einzelnen ist der Dichtkörper 50 mit der in axialer Längsrichtung 10 relativ zu der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 bewegbaren Betätigungsstange 22 lösbar befestigt. Hierzu kommt eine in 1 nur schematisch dargestellte Mutter bzw. Schraube 23 zum Einsatz, welche auf den vorderen Endbereich der Betätigungsstange 22 aufgeschraubt ist.As the presentation in 1 can be removed, at the front end of the pipe processing device is a sealing body 50 with a sealing element designed as a brush seal 51 intended. In detail, the sealing body 50 with the axial longitudinal direction 10 relative to the tool receiving device 4 movable actuating rod 22 releasably secured. This comes in a 1 only schematically illustrated nut or screw 23 used, which on the front end portion of the actuating rod 22 is screwed on.

Wie in 1 dargestellt, ist der Dichtkörper 50 zusammen mit dem als Bürstendichtung ausgebildeten Dichtelement 51 derart ausgeführt, dass der Dichtkörper 50 in seinem im Endbereich 7' des zu bearbeitenden Rohres 7 eingeführten Zustand formschlüssig an der Innenwand des zu bearbeitenden Rohres 7 anliegt. Auf diese Weise wird das zu bearbeitende Rohr 7 in einen der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 zugewandten ersten Bereich 7.1 und einen der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 abgewandten zweiten Bereich 7.2 unterteilt.As in 1 shown, is the sealing body 50 together with the sealing element designed as a brush seal 51 executed such that the sealing body 50 in his in the end area 7 ' of the pipe to be processed 7 inserted state form fit on the inner wall of the pipe to be machined 7 is applied. In this way, the pipe to be machined 7 in one of the tool receiving device 4 facing first area 7.1 and one of the tool receiving device 4 remote second area 7.2 divided.

Bei der exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rohrbearbeitungsvorrichtung, wie sie beispielsweise in 1 dargestellt ist, ist vorgesehen, dass zusammen mit dem Dichtkörper 50 auch die Innenspanneinrichtung 8 and der in axialer Längsrichtung 10 relativ zu der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 bewegbaren Betätigungsstange 22 befestigt ist. Im Einzelnen ist dabei die Innenspanneinrichtung 8 zwischen dem Dichtkörper 50 und der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 4 angeordnet und liegt somit in dem mit dem Dichtkörper 50 unterteilten ersten Bereich 7.1. Die bei der Bearbeitung insbesondere bei einer spanabhebenden Bearbeitung, anfallenden Späne, welche in das Rohr 7 hineinfallen, werden aufgrund des Vorsehens des Dichtkörpers, welcher bei der exemplarischen Ausführungsform mit einem als Bürstendichtung ausgebildeten Dichtelement 51 versehen ist, blockiert, in den hinteren Bereich des zu bearbeitenden Rohres (zweiter Bereich 7.2) einzudringen und gegebenenfalls verloren zu gehen. Hierzu ist es bevorzugt, wenn das als Bürstendichtung ausgebildete Dichtelement 51 in dem im Endbereich 7' des zu bearbeitenden Rohres 7 eingeführten Zustand des Dichtkörpers 50 einen Spalt S zwischen den Dichtkörper 50 und der Innenwand des zu bearbeitenden Rohres 7 abdichtet.In the exemplary embodiment of the pipe processing device according to the invention, as described for example in 1 is shown, it is provided that, together with the sealing body 50 also the inner clamping device 8th and in the axial longitudinal direction 10 relative to the tool receiving device 4 movable actuating rod 22 is attached. In detail, this is the inner clamping device 8th between the sealing body 50 and the tool receiving device 4 arranged and thus lies in the with the sealing body 50 divided first area 7.1 , The chips, which are produced during machining, in particular during machining, are deposited in the pipe 7 fall into it, be due to the provision of the sealing body, which in the exemplary embodiment with a formed as a brush seal sealing element 51 is blocked, in the rear area of the pipe to be machined (second area 7.2 ) and possibly lost. For this purpose, it is preferred if the sealing element designed as a brush seal 51 in the end area 7 ' of the pipe to be processed 7 introduced state of the sealing body 50 a gap S between the sealing body 50 and the inner wall of the pipe to be machined 7 seals.

Die Erfindung ist nicht auf das unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zuvor beschriebene exemplarische Ausführungsform der Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 beschränkt. Vielmehr sind sämtliche in den Anmeldeunterlagen offenbarten Merkmale einzeln oder in Kombination bei der Rohrbearbeitungsvorrichtung realisierbar.The invention is not limited to the exemplary embodiment of the tube processing apparatus described above with reference to the drawings 1 limited. Rather, all disclosed in the application documents features individually or in combination in the pipe processing device can be realized.

Insbesondere ist denkbar, wenn der Dichtkörper 50 zusätzlich oder alternativ zu dem als Büstendichtung ausgebildeten Dichtelement 51 ein als Lippendichtung ausgebildetes Dichtelement 51' aufweist, welches in dem im Endbereich 7' des zu bearbeitenden Rohres 7 eingeführten Zustand des Dichtkörpers 50 den Spalt S zwischen dem Dichtkörper 50 und der Innenwand des zu bearbeitenden Rohres 7 abdeckt.In particular, it is conceivable if the sealing body 50 additionally or alternatively to the sealing element designed as a bust seal 51 a sealing element designed as a lip seal 51 ' having, which in the end 7 ' of the pipe to be processed 7 introduced state of the sealing body 50 the gap S between the sealing body 50 and the inner wall of the pipe to be machined 7 covers.

Gleichwohl ist es denkbar, den Dichtkörper 50 aus einem elastischen Werkstoff zu bilden, welcher unter Querschnittsverringerung elastisch deformierbar ist, sodass sichergestellt werden kann, einerseits dass sich der Dichtkörper mühelos dem Endbereich des zu bearbeitenden Rohres einführen lässt, und andererseits dass der Dichtkörper in seinem im Endbereich 7' des zu bearbeitenden Rohres 7 eingeführten Zustand formschlüssig an der Innenwand des zu bearbeitenden Rohres anliegt und einen Fremdkörperübergang zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich verhindert.Nevertheless, it is conceivable, the sealing body 50 to form an elastic material which is elastically deformable under cross-sectional reduction, so that it can be ensured, on the one hand that the sealing body can be easily inserted into the end region of the pipe to be machined, and on the other hand that the sealing body in his in the end 7 ' of the pipe to be processed 7 introduced state rests positively on the inner wall of the pipe to be processed and prevents a foreign body transition between the first and the second region.

Andererseits ist es denkbar, den Dichtkörper 50 auch ohne Dichtelemente, beispielsweise in Gestalt einer Bürstendichtung oder einer Lippendichtung auszuführen.On the other hand, it is conceivable, the sealing body 50 even without sealing elements, for example in the form of a brush seal or a lip seal perform.

Insbesondere hierbei ist es bevorzugt, wenn der Dichtkörper 50 eine sich verjüngende, insbesondere konisch zulaufende Längsschnittgeometrie aufweist, bei welcher der verjüngte Endbereich des Dichtkörpers 50 von der Werkzeugeinrichtung 4 wegzeigt. Durch diese sich verjüngende Formgebung des Dichtkörpers weist dieser eine Eigenzentrierfunktion auf, was das Einführen des Dichtkörpers in den Endbereich des zu bearbeitenden Rohres vereinfacht.In particular, in this case it is preferred if the sealing body 50 a tapered, in particular conically tapered longitudinal section geometry, wherein the tapered end portion of the sealing body 50 from the tool device 4 points away. Due to this tapering shape of the sealing body, this has a self-centering function, which simplifies the insertion of the sealing body in the end region of the pipe to be machined.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es ferner denkbar, wenn der Dichtkörper 50 mindestens eine sich parallel zur axialen Längsrichtung 10 der Rohrbearbeitungsvorrichtung 1 erstreckende Führungsfläche aufweist, um dem Dichtkörper 50 entlang der Innenwand des Rohres 7 während des Einführvorgangs führen zu lassen.Alternatively or additionally, it is also conceivable if the sealing body 50 at least one parallel to the axial longitudinal direction 10 the pipe processing device 1 extending guide surface to the sealing body 50 along the inner wall of the tube 7 during the insertion process.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0855944 B1 [0002]
US 5531550 A [0004]

Claims

Tube processing device ( 1 ) for machining a tubular body, in particular for machining the end of a tube, wherein the tube processing device ( 1 ) comprises: - an internal clamping device ( 8th ) suitable for insertion into an end region ( 7 ' ) of a pipe to be processed ( 7 ) and at least three clamping wedges ( 9 ) which radially to an axial longitudinal axis ( 10 ) of the tube processing device ( 1 ) relative to the pipe to be machined ( 7 ) are movable for releasably fixing the inner clamping device ( 8th ) at the end area ( 7 ' ) of the pipe to be processed ( 7 ); and a tool receiving device ( 4 ) for receiving at least one tool intended for a pipe processing, wherein the tool receiving device ( 4 ) concentric with the axial longitudinal axis ( 10 ) of the tube processing device ( 1 ) and about this longitudinal axis ( 10 ) relative to the inner clamping device ( 8th ) is rotatably arranged, characterized in that the tube processing device ( 1 ) further with the inner clamping device ( 8th ) in the end area ( 7 ' ) of the pipe to be processed ( 7 ) insertable sealing body ( 50 ) has for spatially dividing the pipe to be machined ( 7 ) in one of the tool receiving device ( 4 ) facing area ( 7.1 ) and one of the tool receiving device ( 4 ) remote area ( 7.2 ).

Tube processing device ( 1 ) according to claim 1, wherein the sealing body ( 50 ), in its end region ( 7 ' ) of the pipe to be processed ( 7 ) introduced state positively on the inner wall of the pipe to be machined ( 7 ).

Tube processing device ( 1 ) according to claim 1 or 2, in particular according to claim 2, wherein the sealing body ( 50 ) at least one sealing element formed as a brush seal ( 51 ), which in the end ( 7 ' ) of the pipe to be processed ( 7 ) introduced state of the sealing body ( 50 ) a gap (S) between the sealing body ( 50 ) and the inner wall of the pipe to be machined ( 7 ) seals.

Tube processing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in particular according to claim 2, wherein the sealing body ( 50 ) at least one sealing element designed as a lip seal (US Pat. 51 ' ), which in the end ( 7 ' ) of the pipe to be processed ( 7 ) introduced state of the sealing body ( 50 ) a gap (S) between the sealing body ( 50 ) and the inner wall of the pipe to be machined ( 7 ) seals.

Tube processing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in particular according to claim 2, wherein the sealing body ( 50 ) is formed of an elastic material and is elastically deformable under cross-sectional reduction.

Tube processing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in particular according to claim 5, wherein the sealing body ( 50 ) has a tapered, in particular conically tapering longitudinal section geometry, wherein the tapered end portion of the sealing body ( 50 ) in a direction opposite to the tool receiving device ( 4 ) shows.

Tube processing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the sealing body ( 50 ) at least one parallel to the axial longitudinal direction ( 10 ) of the tube processing device ( 1 ) extending guide surface for guiding the sealing body ( 50 ) along the inner wall of the tube ( 7 ) during the insertion process.

Tube processing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the inner clamping device ( 8th ) between the sealing body ( 50 ) and the tool receiving device ( 4 ) is arranged.

Tube processing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in particular according to claim 8, wherein the inner clamping device ( 8th ) and the sealing body ( 50 ) at one in the axial longitudinal direction ( 10 ) relative to the tool receiving device ( 4 ) movable actuating rod ( 22 ) are attached.

Tube processing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the clamping wedges ( 9 ) by radial guide surfaces ( 13a ) a Radialführungskörpers ( 12 ) are guided radially and by acute angle to the longitudinal axis ( 10 ) extending inclined guide surfaces ( 14a ) of a slanted guide body ( 16 ) are guided obliquely, and wherein the radial guide body ( 12 ) relative to the inclined guide body ( 16 ) axially of the longitudinal axis ( 10 ) of the tube processing device ( 1 ) is movable, so that the clamping wedges ( 9 ), remaining parallel to each other, in the longitudinal direction ( 10 ) while being moved radially at the same time.

Tube processing device ( 1 ) according to claim 10, wherein the radial guide surfaces ( 13a ) of the radial guide body ( 12 ) and the radial guide surfaces ( 13b ) of the clamping wedges ( 9 ) engage behind each other transversely to the radial direction, so that the clamping wedges ( 9 ) on the radial guide body ( 12 ) are held in the axial direction.

Pipe processing apparatus according to claim 10 or 11 in combination with claim 9, wherein the Radial guide body ( 12 ) at the axial longitudinal direction ( 10 ) relative to the tool receiving device ( 4 ) movable actuating rod ( 22 ) is attached.

Tube processing device ( 1 ) according to one of claims 10 to 12, wherein for each clamping wedge ( 9 ) the inclined guide surfaces ( 14a ) in each case a dovetail-shaped inclined guide ( 15 ) form.