BE1023604A1 - Dispositif de detection d'un fil de trame pour un metier a tisser du type a jet d'air - Google Patents

Abstract

Métier à tisser du type à jet d'air comprenant le dispositif de détection de fil de frame, le dispositif de détection de fil de trame englobe une buse principale pour l'insertion du fil de trame, un certain nombre de buses auxiliaires pour l'insertion du fil de frame, un peigne possédant un passage de peigne, un capteur qui détecte un fil de frame dans une foule de fils de chaîne au passage de peigne dans une zone s'étendant entre le centre du passage de peigne et la buse principale, un dispositif de traitement des signaux et un tronçon d'estimation. Le tronçon d'estimation estime le moment correspondant à la tension maximale du fil de trame en se basant sur les valeurs des signaux de sortie fournis par le dispositif de traitement de signaux.

Description

DISPOSITIF DE DETECTION D'UN FIL DE TRAME POUR UN METIER A TISSER DU TYPE A JET D'AIR

FONDEMENT DE L'INVENTION

La présente invention concerne un dispositif de détection d'un fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air. Plus spécifiquement, la présente invention concerne un dispositif de détection d'un fil de trame qui détecte l'état d'un fil de trame inséré à travers le passage dans un peigne au moyen d'un jet d'air fourni par une buse principale et par des buses auxiliaires.

Dans ce type de métier à tisser du type à jet d'air, l'état du fil de trame au cours de l'insertion du fil de trame dépend largement du réglage de la pression de l'air mis sous pression. D'une manière conventionnelle, dans la publication du brevet japonais soumis à l'inspection publique n° 4-241135, on révèle un dispositif de réglage de la pression d'insertion d'un fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air, qui est configuré pour améliorer l'efficacité de consommation du fluide éjecté, tout en supprimant le relâchement du fil de trame dans la dernière moitié de l'insertion du fil de trame et fout en réduisant le nombre des entrecroisements incorrects dans l'insertion du fil de trame. Le dispositif de commande ou de réglage dans la publication mentionnée ci-dessus détecte le moment correspondant à la fin du déroulement du fil de trame et le moment correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant du fil de trame dans un dispositif de stockage et de mesure du fil de trame et règle la pression du jet de la buse principale en se basant sur le moment correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant du fil de trame. Également, en se basant sur la différence entre le moment correspondant à l’arrivée de l'extrémité avant du fil de trame et le moment correspondant à la fin du déroulement du fil de trame, le dispositif de commande ou de réglage règle la pression du jet de la buse principale et la pression du jet des buses auxiliaires. De manière spécifique, lorsque la différence entre le moment détecté correspondant à l’arrivée de l'extrémité avant du fil de trame et le moment détecté correspondant à la fin du déroulement du fil de trame est supérieure à une valeur cible, le dispositif de commande donne ordre aux buses auxiliaires d'augmenter la pression du jet. Lorsque la différence entre les deux moments est inférieure à la valeur cible, le dispositif de commande donne ordre aux buses auxiliaires de réduire la pression du jet.

Lorsque l'insertion du fil de trame est mise en oeuvre en faisant voler un fil de trame Y stocké dans le dispositif de stockage et de mesure du fil de trame à travers le passage pratiqué dans le peigne, autrement dit le passage du peigne, sur base du jet d'air fourni par la buse principale et par les buses auxiliaires, la partie du fil de trame Y la plus proche de l'extrémité arrière subit une ondulation avant que l'extrémité avant du fil de trame Y n'atteigne une position prédéterminée qui correspond à l'achèvement de l'insertion du fil de trame, comme on le représente en figure 17A. A un moment qui se situe à proximité de l'achèvement de l'insertion du fil de trame, l’ondulation disparaît comme on ie représente en figure 17B, de manière telle que l'insertion du fil de trame est mise en oeuvre dans des conditions dans lesquelles le fil de trame Y se trouve dans un état dans lequel il est soumis à un état de tension maximale,

Dans des conditions dans lesquelles le moment correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant du fil de trame TW, à savoir le moment auquel l'extrémité avant du fil de trame atteint l'extrémité de l’étendue d'insertion du fil de trame, est maintenue à une valeur constante, la relation qui existe entre la pression du jet des buses auxiliaires (à savoir la pression auxiliaire), la différence entre le moment TW correspondant à l’arrivée de l’extrémité avant du fil de trame et le moment correspondant à la fin du déroulement du fil de trame TBW dans le dispositif de stockage de mesure du fil de frame (TW - TBW), et le moment auquel le fil de trame est soumis à une tension maximale, est telle que représentée en figure 18. En figure 18, les angles formés par le moment TW correspondant à l’arrivée de l'extrémité avant du fil de trame et le moment correspondant à la fin du déroulement du fil de trame TBW représentent les angles de rotation du méfier à tisser. Comme on le représente en figure 18, l'angle de rotation du métier à tisser au moment correspondant aux conditions dans lesquelles le fil de trame Y est soumis à une tension diminue de manière proportionnelle à l'augmentation de la pression auxiliaire. Autrement dit, plus élevée sera la pression auxiliaire, plus précoce sera le moment correspondant à une tension maximale.

Lors de Ια détermination de la pression optimale du jet des buses auxiliaires lors de l'insertion d’un fil de trame, une modification ponctuelle de la différence (TW - TBW) entre le moment TW correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant du fil de trame, qui correspond au moment auquel l'extrémité avant du fil de trame atteint l'extrémité de l’étendue d’insertion du fil de trame, et le moment correspondant à la fin du déroulement du fil de trame TBW dans le dispositif de stockage et de mesure du fil de trame, est utilisée pour faire office d'une des indications. Toutefois, dans ce cas, l'état du fil de trame dans la foule du fil de chaîne n'est pas surveillé de manière directe, et la modification ponctuelle ne représente qu’une indication donnée en variante. Il est par conséquent impossible de déterminer, en se basant sur la valeur de la différence TW - TBW, la marge laissée à la pression auxiliaire pour optimiser le moment qui correspond à une tension maximale. Par conséquent, lors du réglage du métier à tisser, on utilise un stroboscope pour vérifier à l’oeil nu l'état du fil de trame et on règle la pression auxiliaire en conséquence. Toutefois, dans une structure d'étoffe dans laquelle les fils de chaîne inférieurs sont continus, comme c'est le cas dans une armure satin, il est difficile dans certains cas de vérifier l'état du fil de trame dans la foule des fils de chaîne en utilisant un stroboscope,

SOMMAIRE DE L’INVENTION

En conséquence, un objet de la présente invention est de procurer un dispositif de détection du fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air qui est conçu pour surveiller l'état d'un fil de trame au cours de son vol à travers le passage de peigne et pour détecter le moment auquel le fil de trame est soumis à une tension maximale avant le moment correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant du fil de trame.

Pour réaliser l'objet susmentionné et conformément à un aspect de la présente invention, on procure un dispositif de défection de fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air. Le métier à tisser du type à jet d’air englobe une buse principale pour l'insertion du fil de trame, un certain nombre de buses auxiliaires pour l'insertion du fil de trame et un peigne qui englobe un certain nombre de dents qui sont disposées dans la direction d'insertion du fil de trame. Les dents comportent chacune un évidemenf de guidage. Les évidements de guidage définissent un passage de peigne. L'insertion du fil de trame à travers le passage du peigne est mise en oeuvre par un jet d'air fourni par la buse principale et par les buses auxiliaires. Le dispositif de détection du fil de trame englobe un capteur, un dispositif de traitement des signaux et un tronçon d'estimation. Le capteur détecte un fil de trame dans la foule des fils de chaîne au passage du peigne dans une zone s'étendant entre le centre du peigne et la buse principale. Le dispositif de traitement de signaux reçoit des signaux de sortie émis par le capteur et laisse passer les signaux de sortie dont les fréquences se situent dans la plage de 0,5 kHz à 20 kHz. Le tronçon d'estimation estime le moment qui correspond à une tension maximale du fil de trame en se basant sur les signaux de sortie fournis par le dispositif de traitement des signaux. Le moment correspondant à une tension maximale représente le moment correspondant au passage du fil de trame à l'état tendu à partir d'un état détendu. D'autres aspects et d'autres avantages de la présente invention se dégageront de la description qui suit, lorsqu'elle est prise conjointement avec les dessins annexes dans lesquels on illustre à titre d'exemple les principes de l'invention,

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L’invention, conjointement avec ses objets et avec ses avantages, peut être comprise au mieux en se référant à la description suivante des formes de réalisation préférées à l'heure actuelle, conjointement avec les dessins annexes dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique dans laquelle on représente un dispositif d'insertion de fil de trame conformément à une première forme de réalisation ; la figure 2 est une vue schématique en perspective dans laquelle on représente les relations de positions entre la buse principale, les buses auxiliaires, le peigne et le capteur ; la figure 3 est une vue latérale schématique, dont une partie a été écorchée et dans laquelle on représente les relations de positions entre une dent et le capteur ; la figure 4 est un schéma dans lequel on représente les relations de positions entre le passage de peigne et l’émetteur de lumière/récepteur de lumière ; Ια figure 5 est un schéma dans lequel on représente les modifications de la tension de sortie du capteur et de la vitesse d'alimentation du fil de trame par rapport à l'angle de vilebrequin ; la figure 6A est un schéma dans lequel on représente la différence dans une analyse de transformation rapide de Fourier (FFT) entre un cas dans lequel on détecte un relâchement du fil de trame est un cas dans lequel on ne détecte aucun relâchement dans le fil de trame ; la figure 6B est un schéma dans lequel on représente la relation entre une valeur effective et la fréquence ; la figure 7 est un schéma dans lequel on représente la relation entre des changements de la valeur absolue de la sortie d'un filtre et de l'angle de vilebrequin ; la figure 8 est un schéma dans lequel on représente la relation entre la tension de sortie d'un circuit de calcul de la moyenne et l'angle de vilebrequin ; la figure 9 est un schéma dans lequel on représente un dispositif d'insertion de fil de trame selon deuxième forme de réalisation ; la figure 10 est un schéma dans lequel on représente la relation entre la sortie d'un filtre et l'angle de vilebrequin ; la figure 11 est agrafée dans lequel on représente la relation entre une pression auxiliaire Ps et une tension moyenne Eh que l'on obtient par intégration, dans un cas dans lequel on utilise, à titre de fil de trame, un fil possédant une contexture de 45 fils/cm2 constitué d'un mélange de polyester/coton ; la figure 12 est un graphique dans lequel on représente la relation entre la pression auxiliaire Ps et l’angle Tn correspondant à la tension maximale d'un fil de trame ; Ια figure 13 est un graphique dans lequel on représente la relation entre la tension moyenne Eh que l'on obtient par intégration et l'angle Tn correspondant à la tension maximale d'un fil de trame ; la figure 14 est une vue latérale dans laquelle on représente un peigne spécial ; la figure 15 est un graphique dans lequel on représente la relation entre la pression auxiliaire Ps est une valeur intégrée d'une tension de sortie dans un cas dans lequel on utilise à titre de fil de trame un fil de coton peigné possédant une contexture de 80 fils/cm2 ; la figure 16 est un graphique dans lequel on représente la relation entre la pression auxiliaire Ps et une valeur intégrée d'une valeur de sortie dans un cas dans lequel on utilise, à titre de fil de trame, un fil possédant une contexture de 45 fils/cm2 constitué d'un mélange de polyester/coton ; la figure 17A est un schéma dans lequel on représente l'état du fil de trame avant qu'il ne soit soumis à une tension maximale ; la figure 17B est un schéma dans lequel on représente l'état du fil de trame après qu'il a été soumis à une tension maximale ; et la figure 18 est un graphique dans lequel on représente la relation entre une pression auxiliaire et un état correspondant à une tension maximale. DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES Première forme de réalisation

Une première forme de réalisation de la présente invention sera maintenant décrite en se référant aux figures 1 à 8

Comme on le représente dans les figures 1 et 2, un métier à tisser du type à jet d'air englobe d’une buse principale 11 pour l’insertion du fil de trame, un certain nombre de buses auxiliaires 12 pour l'insertion du fil de trame, un peigne 13 (que l’on représente en figure 2) et un dispositif de stockage et de mesure du fil de trame 14 (que l'on représente en figure 1). Comme on le représente en tigure 2, la buse principale 11, les buses auxiliaires 12 et le peigne 13 sont fixés sur un battant 15. Le peigne 13 englobe des dents 16 qui sont disposées dans la direction d'insertion du fil de trame. Chaque dent 16 possède un évidement de guidage 16a. Les évidements de guidage 16a des dents 16 forment un passage de peigne 17.

Comme on le représente en figure 1, la buse principale 11 est raccordée à un réservoir 19 pour la buse principale 11 via une canalisation. Le réservoir 19 de la buse principale est raccordé à un réservoir de pression de source 18. Une soupape électromagnétique de marche/arrêt 20 est prévue entre la buse principale 11 et le réservoir 19 de la buse principale. Un jet d'air mis sous pression pour l’insertion du fil de trame à partir de la buse principale 11 est commandé par l'ouverture et par la fermeture de la soupape électromagnétique de marche/arrêt 20. Une soupape électrique 21 de réglage de la pression est prévue entre le réservoir de pression de source 18 et le réservoir 19 de la buse principale. La pression de la buse 19 du réservoir 19 de la buse principale est régulée par la soupape 21 de réglage de la pression.

Les buses auxiliaires 12 sont raccordées à un réservoir 22 pour les buses auxiliaires 12 via une canalisation. Le réservoir 22 des buses auxiliaires est raccordé au réservoir 18 de pression de source. Des soupapes électromagnétiques de marche/arrêt 23, 24, 25, 26 sont prévues entre les buses auxiliaires 12 et le réservoir 22 des buses auxiliaires. Un jet d'air mis sous pression pour l'insertion du fil de trame à partir du réservoir 22 des buses auxiliaires est commandé par l'ouverture et la fermeture des soupapes électromagnétiques de marche/arrêt 23, 24, 25, 26. Les soupapes électromagnétiques de marche/arrêt 23 à 26 commandent l’alimentation de l'air mis sous pression en direction des buses auxiliaires 12. Les soupapes électromagnétiques de marche/arrêt 23 à 26 sont commandées de manière successive pour s'ouvrir et pour se fermer de manière telle que l'on génère ce que l'on appelle un «jet à relais» via les buses auxiliaires 12. Une soupape électrique 27 du réglage de la pression est prévue entre le réservoir 18 de pression de source et le réservoir 22 des buses auxiliaires. La pression du réservoir 22 des buses auxiliaires est régulée par la soupape 27 de réglage de la pression.

Le dispositif de stockage et de mesure de fil de trame 14 possède une surface d'enroulement de fil de trame 14a. L'enroulement d'un fil de trame Y sur la surface d'enroulement de fil de trame 14a et le déroulement du fil de trame Y à partir de la surface d'enroulement de fil de trame 14a sont commandés par l'extension et la rétraction d'une tige faisant office de dispositif d'arrêt 28a d'un solénoïde électromagnétique 28. Le solénoïde électromagnétique 28 est excité et désexcité via une commande émise par un dispositif de commande C. Le dispositif de commande C commande la désexcitation du solénoïde électromagnétique 28 en se basant sur des informations concernant le déroulement du fil de trame Y émises par le détecteur de déroulement du fi! de trame 29. Le détecteur de déroulement du fil de trame 29 détecte le déroulement du fil de trame enroulé sur la surface d'enroulement de fi! de trame 14a. L’ouverture et la fermeture des soupapes électromagnétiques de marche/arrêt 20 et 23 à 26 sont commandées par des commandes émises par le dispositif de commande C, En se basant sur des signaux qui indiquent un angle de rotation détecté du métier à tisser, fournis par un encodeur rotatif 31 qui détecte l’angle de rotation du métier à tisser, le dispositif de commande C commande l’ouverture et la fermeture des soupapes électromagnétiques de marche/arrêt 20 et 23 à 26 et l’excitation du solénoïde électromagnétique 28.

Un détecteur de pression 32 est raccordé au réservoir 19 de la buse principale et un détecteur de pression 33 est raccordé au réservoir 22 des buses auxiliaires. Les informations concernant les pressions détectées par les détecteurs de pression 32, 33 sont transmises au dispositif de commande C. Le dispositif de commande C commande en retour les soupapes 21,27 de réglage de la pression en se basant sur les informations de pression fournies par les détecteurs de pression 32, 33. Un dispositif d’affichage 34 est raccordé au dispositif de commande C.

Comme on le représente en figure 2, les buses auxiliaires 12 sont fixées au battant 15 à l'aide de blocs de support 35, Les buses auxiliaires 12 sont configurées pour pénétrer dans la foule des fils de chaînes T et pour en ressortir entre les rangées des fils de chaîne T au fur et à mesure de l'oscillation du battant 15,

Un détecteur de fi! de trame 37 est fixé au battant 15 à Laide d'un bloc de support 38 de manière telle que l'on peut régler la position du détecteur de fil de trame 37, Le détecteur de fil de trame 37 détecte le moment auquel l’extrémité avant du fil de trame Y a atteint l'extrémité de l'étendue de l'insertion de fil de trame. Comme on le représente en figure 1, le détecteur de fil de trame 37 est relié par voie électrique au dispositif de commande C.

Comme on le représente dans les figures 23, un capteur 40 interne au peigne est fixé au battant 15 à l'aide d'un bloc de support 38 de manière telle que l'on peut régler la position du capteur 40 interne au peigne. Le capteur 40 interne au peigne détecte le fil de trame Y dans une foule de fils de chaîne au passage de peigne 17 dans une zone s'étendant entre le centre du passage de peigne 17 et la buse principale 11. Le capteur 40 interne au peigne est disposé dans une zone dans laquelle le capteur 40 interne au peigne est à même de détecter l'état du fil de trame Y sans être influencé par la pression du jet de la buse principale 11, Le capteur 40 interne au peigne peut détecter le fil de trame Y dans une zone s'étendant dans le passage de peigne 17 entre le détecteur de fil de trame 37 et la buse auxiliaire 12 la plus proche de la buse principale 11.

Comme on le représente dans les figures 3 et 4, le capteur 40 interne au peigne est fixé au battant 15 de manière telle que l'extrémité distale du corps de support 41 fait face au passage de peigne 17. Également, comme indiqué par la ligne discontinue en figure 3, le capteur 40 interne au peigne est fixé au battant 15 de manière telle qu’au cours du tissage de la duite, l’extrémité distale du corps de support 41 se déplace dans un espace situé en dessous de l'étoffe tissée W et de la ligne de duite Wl, sans interférer avec l'étoffe tissée W. Le corps de support 41 possède un espace 42 faisant office de logement, dans lequel vient se loger une fibre optique 43 d'émission de la lumière et une fibre optique 44 de réception de la lumière. La fibre optique d’émission de la lumière 43 et la fibre optique de réception de la lumière 44 possèdent des faces terminales 43a, 44a et sont disposées pour faire face aux évidements de guidage 16a des dents 16 de manière telle que les faces terminales 43a, 44a sont disposées en étant superposées l'une à l'autre. On veut dire par là que la fibre optique d'émission de la lumière 43 et la fibre optique de réception de la lumière 44 sont disposées de manière telle que les faces terminales sont orientées en direction du canal de vol du fil de trame Y. Dans la présente forme de réalisation, la fibre optique d'émission de la lumière 43 est disposée sur le côté supérieur et la fibre optique de réception de la lumière 44 est disposée sur le côté inférieur.

Comme on le représente en figure 2, le métier à tisser du type à jet d'air possède une poitrinière 45 qui est immobile en dépit des mouvements d'oscillation du battant 15. Un amplificateur de trame 46 et un filtre passe-bande 47, qui fait office de dispositif de traitement des signaux, sont fixés à la poitrinière 45. L'ampiificateur de trame 46 possède un dispositif d'émission de la lumière et un dispositif de réception de la lumière. Une diode électroluminescente (LED) est utiiisée pour faire office de dispositif d'émission de la lumière et une photodiode est utilisée pour faire office de dispositif de réception de la lumière. L'amplificateur de trame 46 transforme les signaux optiques reçus par la fibre optique 44 de réception de la lumière en signaux électriques, amplifie les signaux électriques et envoie des signaux électriques au filtre passe-bande 47. À partir des signaux de sortie du capteur 40 interne au peigne (à partir de l'amplificateur de trame 46 pour être plus précis), le filtre passe-bande 47 laisse passer les signaux de sortie qui se situent dans la plage de fréquences de 2 kHz à 5 kHz.

Comme on le représente en figure 1, le filtre passe-bande 47 est relié au dispositif de commande C via un convertisseur analogique/numérique 48 de manière telle que les signaux émis par le filtre passe-bande 47 sont distribués au dispositif de commande C via le convertisseur analogique/numérique 48. Le dispositif de commande C fait office de tronçon d'estimation qui estime (détermine) le moment correspondant à la tension maximale, à savoir le moment auquel la valeur d'un signal émis par le filtre passe-bande 47 chute jusqu'à une valeur seuil prédéterminée. De manière spécifique, le dispositif de commande C englobe une unité centrale de traitement (CPU) 49 et une mémoire 50. La CPU 49 reçoit des signaux analogiques qui ont été traités par le filtre passe-bande 47 via le convertisseur analogique/numérique 48 à une fréquence d'échantillonnage de un certain nombre de dizaines de kHz et met en oeuvre les procédés indiqués ci-dessus, qui englobent un calcul de la valeur absolue, un calcul de la valeur moyenne de 100 insertions de fils de trame, le calcul de la moyenne de déplacement, un calcul du moment correspondant à la tension maximale et une estimation (détermination), La mémoire 50 stocke une valeur seuil pour l'estimation du moment correspondant à la tension maximale, à titre de donnée d'un graphique ou sous la forme d'une équation liée au diamètre apparent d’un fil de trame. La valeur seuil est réglée sous la forme d'une valeur d'une tension de sortie moyenne.

La valeur seuil pour l'estimation du moment correspondant à la tension maximale est calculée par exemple de la manière telle qu'on l'indique ci-après. L’intensité de la lumière incidente par rapport à la fibre optique 44 de réception de la lumière diffère entre un cas dans lequel un cas dans lequel Se fil de trame Y vole tout en étant soumis à des ondulations et un cas dans lequel le fil de trame Y voie tout en étant soumis à une tension maximale. Ainsi, la tension de sortie de l'amplificateur de trame 46 diffère en fonction de l'état du fil de trame Y.

En figure 5, on représente les changements en ce qui concerne la tension de sortie du capteur interne au peigne 40 et en ce qui concerne la vitesse d'alimentation du fil de trame par rapport à l'angle de vilebrequin et par rapport au temps dans un cas dans lequel l'insertion du fil de trame est mise en oeuvre à une vitesse de 806 tours/minufe en utilisant un fil constitué d'un mélange de polyester/coton possédant une contexture de 45 fils/cm2, à titre de fil de trame. En figure 5, la zone qui s'étend à partir du moment 0, qui correspond à l'angle de passage formé par l'extrémité distale du fil de trame (108°), jusqu'au moment correspondant à 20 ms représente la zone dans laquelle le fil est détendu. La zone qui s'étend après le moment correspondant à 20 ms (par exemple jusqu’au moment correspondant à 40 ms) représente la zone de tension du fil.

Les signaux dans les deux zones sont soumis à une analyse de fréquence en utilisant un dispositif d'analyse de type FFT. En figure 6A, on représente les résultats de l'analyse pour 1.000 insertions de fil de trame dans un cas dans lequel le fil de trame est détendu et dans un cas dans lequel le fil de trame est soumis à une tension. Dans la plage de fréquences de 700 Hz à 5 kHz en figure 6A, la valeur effective de la tension de sortie est supérieure dans le cas du fil de trame défendu à celle que l'on obtient dans le cas du fil de trame soumis à une tension. En figure 6B, on représente le rapport des valeurs effectives entre le cas dans lequel le fil de trame est détendu et le cas dans lequel le fil de trame est soumis à une tension. En figure 6B, on peut voir que le rapport des valeurs effectives est le plus élevé à la fréquence de 2 kHz, et que la différence entre les valeurs effectives a tendance à être importante dans cette zone.

En se basant sur les découvertes mentionnées ci-dessus, on entre les signaux de sortie de l'amplificateur de trame 46 dans le dispositif de commande C via le filtre passe-bande 47 qui laisse passer des signaux de sortie dans la plage de fréquences de 2 kHz à 5 kHz, et dans le convertisseur analogique/numérique 48, La CPU 49 détermine alors le moment correspondant à la tension maximale,

La CPU 49 met d'abord en oeuvre un processus de calcul de la moyenne. Dans le processus de calcul de la moyenne, la CPU 49 réceptionne les signaux du filtre passe-bande 47 à une fréquence d'échantillonnage de 50 kHz et à un temps de mesure par insertion de fil de trame de 60 ms et calcule la valeur absolue de la tension mesurée. Les résultats sont représentés en figure 7. Comme indiqué en figure 7, la valeur absolue de la sortie du filtre est supérieure à l'état dans lequel le fil de trame est détendu par rapport à celle que l’on obtient pour un fil de trame dans l’état dans lequel il est soumis à une tension.

Ensuite, sur base de 100 insertions de fil de trame, on calcule la valeur moyenne dans chaque temps d’échantillonnage par rapport à un angle de vilebrequin égal à 0°. En se basant sur le résultat, on calcule la moyenne de déplacement en 2 ms (100 points) afin d’obtenir une moyenne des données de série chronologique. Les résultats sont représentés en figure 8.

Ensuite, on procède à un ajustement pour mettre les résultats en correspondance avec les résultats de la surveillance à l’oeil nu en utilisant un stroboscope de façon à pouvoir déterminer la valeur seuil du moment correspondant à une tension maximale du fil de trame. On pose l'angle de vilebrequin correspondant au moment déterminé comme étant le moment auquel te fil de trame est soumis à une tension maximale.

Conformément au procédé que l’on a décrit ci-dessus, on détermine la valeur seuil en utilisant un fil de coton peigné possédant une contexture de 80 fils/cm2 pour une insertion de fil de trame à une vitesse de rotation de 908 tours/minute tout en modifiant la pression auxiliaire (la pression du jet des buses auxiliaires) en la faisant passer de 260 kPa à 340 kPa par incréments de 20 kPa. On détermine la valeur seuil en utilisant un fil constitué d'un mélange de polyester/coton possédant une contexture de 45 fils/cm2 pour une insertion de fil de trame à une vitesse de rotation de 908 tours/minute tout en modifiant la pression auxiliaire (la pression du jet des buses auxiliaires) en la faisant passer de 260 kPa à 340 kPa par incréments de 20 kPa. En outre, on détermine la valeur seuil en utilisant un fil de coton possédant une contexture de 20 fils/cm2 pour une insertion de fil de trame à une vitesse de rotation de 908 tours/minute tout en modifiant la pression auxiliaire {la pression du jet des buses auxiliaires) en la faisant passer de 260 kPa à 340 kPa par incréments de 20 kPa. Les résultats indiquent une relation essentiellement proportionnelle entre la valeur seuil et le diamètre apparent du fil de trame.

Le fonctionnement du dispositif de détection de fil de trame du métier à tisser du type à jet d'air, tel qu'on le décrit ci-dessus, sera maintenant décrit.

En état de marche du métier à tisser du type à jet d'air, le dispositif de détection de fil de trame émet de la lumière à partir de la fibre optique d'émission de la lumière 43 du capteur 40 interne au peigne en direction du passage de peigne 17 et reçoit la lumière réfléchie par les évidements de guidage 16a des dents 16 et par le fil de trame Y en utilisant la fibre optique 44 de réception de la lumière, On entre la lumière reçue par la fibre optique 44 de réception de la lumière dans l'amplificateur de trame 46. L'amplificateur de trame 46 reçoit la lumière en utilisant une photodiode faisant office de dispositif de réception de la lumière et transforme la lumière en signaux électriques. L'amplificateur de trame 46 amplifie les signaux électriques et envoie ensuite les signaux au filtre passe-bande 47. À partir des signaux émis par l'amplificateur de trame 46, le filtre passe-bande 47 envoie des signaux dans la plage de fréquences de 2 kHz à 5 kHz au dispositif de commande C via le convertisseur analogique/numérique 48. La CPU 49 du dispositif de commande C reçoit les signaux analogiques qui ont été traités par le filtre passe-bande 47, via le convertisseur analogique/numérique 48 à une fréquence d'échantillonnage de un certain nombre de dizaines de kHz et met en oeuvre les processus indiqués ci-dessus, qui englobent le calcul de la valeur absolue, le calcul de la valeur moyenne de 100 insertions de fil de trame et le calcul d'une moyenne de déplacement. L'angie de vilebrequin auquel la tension de sortie moyenne dans le graphique de la moyenne calculée du déplacement (le graphique correspondant à celui de la figure 8) esf égal à la valeur seuil stockée dans la mémoire 50 au moment correspondant à la tension maximale. La CPU 49 affiche le moment correspondant à la tension maximale en utilisant le dispositif d'affichage 34 en cas de nécessité

La présente forme de réalisation permet d'obtenir les avantages indiqués ci-après. (1) Le dispositif de détection de fil de trame est utilisé pour le métier à tisser du type à jet d'air, qui englobe une buse principale 11 pour l'insertion du fil de trame, des buses auxiliaires 12 pour l'insertion du fi! de trame et un peigne 13 qui englobe des dents 16 comprenant des évidements de guidage 16a qui sont disposés dans la direction d'insertion du fil de trame. L’insertion du fil de trame Y à travers le passage de peigne 17 est mise en oeuvre via un jet d'air fourni par la buse principale 11 et par les buses auxiliaires 12. Le dispositif de détection de fi! de trame englobe un capteur (le capteur 40 interne au peigne), un dispositif de traitemenf des signaux (le filtre passe-bande 47) et un tronçon d'estimation (la CPU 49). Le capteur 40 interne au peigne détecte le fil de trame Y dans la foule des fils de chaîne au passage de peigne 17 dans la zone s'étendant entre le centre du passage de peigne 17 et la buse principale 11. Le filtre passe-bande 47 reçoit les signaux de sortie émis par le capteur 40 interne au peigne et laisse passer les signaux de sortie dans la plage de fréquences de 0,5 kHz à 20 kHz. La CPU 49 estime le moment correspondant à la tension maximale du fil de trame Y en se basant sur la valeur des signaux de sortie émis par le filtre passe-bande 47. En conséquence, tout en surveillant l'état du fil de trame Y qui vole à travers le passage de peigne 17, il est possible de détecter le moment correspondant à une tension du fil de trame Y avant le moment correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant du fil de trame, (2) Le filtre passe-bande 47 laisse passer les signaux de sortie émis par le capteur 40 interne au peigne dans la plage de fréquences de 2 kHz à 5 kHz. À partir des signaux de sortie émis par le capteur 40 interne au peigne, le filtre passe-bande 47 laisse passer des signaux dans la plage de fréquences de 0,5 kHz à 20 kHz. Toutefois, par rapport au cas dans lequel le filtre passe-bande 47 laisse passer les signaux de sortie dans la plage de fréquences de 0,5 kHz à 20 kHz, le tronçon de destination (la CPU 49] est en mesure d'éviter les problèmes liés au traitement de signaux possédant des fréquences inutiles dans les signaux de sortie du filtre passe-bande 47 lorsque le filtre passe-bande 47 laisse passer des signaux dans la plage de 2 kHz à 5 kHz, Cette caractéristique permet de faciliter le traitement, (3) La zone de détection du capteur 40 interne au peigne représente la partie inférieure du passage de peigne 17. Dans ce cas, le capteur 40 interne au peigne détecte aisément l'état du fil de trame Y au cours de son vol à travers le passage de peigne 17. (4} Le tronçon de destination (la CPU 49) estime le moment correspondant à la mise en tension comme étant le moment auquel la valeur du signal de sortie émis par le dispositif de traitement des signaux (le filtre passe-bande 47) chute jusqu'à la valeur seuil prédéterminée. En conséquence, tout en surveillant l'état du fil de trame Y au cours de son vol à travers le passage de peigne 17, il est possible de détecter le moment correspondant à une tension maximale du fil de trame Y avant le moment correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant du fil de trame. (5) On règle la valeur seuil en se basant sur le diamètre apparent du fil de trame Y. On peut observer une relation essentiellement proportionnelle entre le diamètre apparent du fil de trame Y et la valeur seuil. Ainsi, pour des fils de trame Y qui possèdent des diamètres apparents différents, après avoir obtenu la valeur seuil d'un des fils de trame Y, on peut aisément régler les valeurs seuil des autres fils de trame Y, sans devoir procéder à des tests.

Deuxième forme de réalisation

On décrira maintenant une deuxième forme de réalisation en se référant aux figures 9 à 16. La deuxième forme de réalisation diffère de la première forme de réalisation par le fait que le tronçon d'estimation (la CPU 49) n'estime pas le moment correspondant à la tension maximale comme étant le moment auquel la valeur du signal de sortie émis par le dispositif de traitement de signaux (le filtre passe-bande 47) chute jusqu’à une valeur seuil prédéterminée, mais estime le moment correspondant à la tension maximale via un procédé d'intégration. Les composants qui sont analogues ou identiques aux composants correspondants de la première forme de réalisation ne seront pas décrits.

Comme on le représente en figure 9, à titre des composants matériels, on prévoit un redresseur pleine onde 51, un circuit de calcul de la moyenne 52 et un circuit d'intégration 53 entre le filtre passe-bande 47 et le convertisseur analogique/numérique 48. Le redresseur pleine onde 51, le circuit de calcul de la moyenne 52 et le circuit d'intégration 53 sont disposés dans cet ordre à partir du filtre passe-bande 47.

En figure 10, on représente des exemples de changements en ce qui concerne le signal qui correspond à un angle de vilebrequin égal à 0°, le signal de sortie du filtre passe-bande 47, la période d'intégration, le signal qui conserve la valeur intégrée, le signal de sortie du capteur 40 interne au peigne après le redressement pleine onde et le signal d'intégration lors de la mise en service du métier à tisser du type à jet d'air,

La CPU 49 estime un angle correspondant à une tension maximale (le moment correspondant à la tension maximale) via un procédé d'intégration parmi les processus indiqués ci-dessous. 1. À chaque insertion de fil de trame, le circuit d’intégration 53 intègre, en temps réel, un signal qui est passé par le filtre passe-bande 47, le redresseur pleine onde 51 et le circuit de calcul de la moyenne 52. La valeur intégrée (tension de maintien) dans une période qui s'étend depuis le début du passage du fil de trame jusqu'à la fin de l’insertion du fil de trame, qui représente Sa période d'intégration, est mise en mémoire. 2. On obtient une valeur intégrée moyenne Eh à partir de un certain nombre de insertions de fil de trame (par exemple à partir de 100 insertions de fils de trame) pour chaque pression du jet des buses auxiliaires 12 (que l'on peut désigner ci-après pour simplifier par l'expression « pression auxiliaire Ps »). 3. On obtient la relation entre la pression auxiliaire Ps et la tension moyenne, ou la valeur intégrée Eh, La relation entre la pression auxiliaire Ps et la valeur intégrée (la tension moyenne) Eh est par exemple telle que représentée en figure 11. 4. On obtient la relation entre la pression auxiliaire Ps et l'angle Tn correspondant à la tension maximale du fil de trame Y via une surveillance à l'oeil nu réalisée à l'avance en utilisant un stroboscope et on utilise la relation ainsi obtenue comme donnée d'entraînement (comme on peut le voir en figure 12). 5. Pour chaque pression auxiliaire Ps, on obtient la relation entre la valeur intégrée (la tension moyenne) Eh, que l'on obtient via le procédé d'intégration, et l'angle Tn correspondant à la tension maximale, que l'on obtient en passant par une surveillance à l'oeil nu, dans le but de dériver une équation d'approximation linéaire (comme on peut le voir en figure 13). En figure 13, la ligne droite interrompue correspond à l'équation d'approximation linéaire. 6. On remplace la valeur intégrée (la tension moyenne) Eh, que Ton obtient par intégration, dans l'équation d'approximation linéaire afin d’estimer l'angle Tn correspondant à la tension maximale. L'angle Tn ainsi obtenu correspondant à la tension maximale représente l'angle Tn correspondant à la tension maximale, que l'on obtient via le procédé d’intégration.

Comme on le représente en figure 14, à titre du peigne 13, on peut utiliser un peigne spécial qui possède une dent 16 dont la mâchoire inférieure 16c fait moins saillie que la mâchoire supérieure 16b. Dans le cas du peigne spécial, les buses auxiliaires 12 peuvent être disposées plus près de la paroi inférieure du passage de peigne 17 que dans le cas du peigne normal qui utilise une dent 16 possédant une étendue saillante qui est essentiellement identique pour la mâchoire supérieure et pour la mâchoire inférieure. De même, dans le cas du peigne spécial, l'insertion du fil de trame peut être mise en oeuvre avec un débit fortement réduit en ce qui concerne l'air comprimé éjecté par les buses auxiliaires 12. De cette manière, on contribue dans une large mesure à l'économie d'énergie du métier à tisser du type à jet d'air,

Dans la première forme de réalisation, on estime le moment correspondant à la tension maximale comme étant le moment auquel la valeur du signal de sortie émis par le dispositif de traitement de signaux (le filtre passe-bande 47) chute jusqu'à une valeur seuil prédéterminée. Dans ce cas, en fonction du type de fil, les changements en ce qui concerne les signaux de détection du capteur 40 interne au peigne ne peuvent pas être détectés de manière aisée. De même, dans le cas d'un fil de trame Y qui présente une faible oscillation, l'angle Tn correspondant à la tension maximale ne peut pas être détecté de manière aisée. Par contre, dans le cas dans lequel l'angle Tn qui correspond à la tension maximale est estimé via le procédé d'intégration de la présente forme de réalisation, la détection de l'angle Tn qui correspond à la tension maximale n'est pas rendue difficile sur base du type de fil ou sur base de la dimension du fil, contrairement au cas dans lequel l'angle Tn qui correspond à la tension maximale est estimé en utilisant une valeur seuil.

Par exemple, on cherche à connaître la relation entre la pression auxiliaire Ps et l'angle Tn qui correspond à la tension maximale. La relation entre l'angle Tn qui correspond à la tension maximale et la pression auxiliaire Ps, que l'on obtient via le procédé d'intégration correspond de manière essentielle à la relation entre l'angle Tn correspondant à la tension maximale et la pression auxiliaire Ps que l'on obtient via une surveillance à l’œil nu en utilisant un stroboscope. Toutefois, dans certains cas, la relation entre la pression auxiliaire Ps et l'angle Tn qui correspond à la tension maximale, que l'on obtient en utilisant une valeur seuil ne correspond pas à la relation entre l'angle Tn correspondant à la tension maximale et la pression auxiliaire Ps que l'on obtient via une surveillance à l'œil nu en utilisant un stroboscope. Dans des cas dans lesquels on utilise des fils plus épais (par exemple un fil d'une contexture de 6 fils/cm2), la différence par rapport à l'angle Tn correspondant à la tension maximale que l'on obtient via une surveillance à l'œil nu en utilisant un stroboscope est importante.

On peut déterminer la pression auxiliaire optimale Ps correspondant à l'insertion du fil de trame en se basant sur la relation l'angle de rotation, c'est-à-dire l'angle qui correspond à la différence entre le moment TW correspondant à l'arrivée de l’extrémité avant du fil de trame et le moment correspondant à la fin du déroulement du fil de trame TBW dans le dispositif de stockage de mesure du fil de trame (TW - TBW) et la pression auxiliaire Ps. On confirme qu'ii est possible de déterminer la pression auxiliaire optimale Ps en se basant sur la relation entre la valeur intégrée que l'on obtient via le procédé d'intégration et la pression auxiliaire Ps. Les figures 15 et 16 représentent chacune la relation entre la valeur intégrée et la pression auxiliaire Ps. De manière spécifique, en figure 15, on représente un cas dans lequel on utilise un fil de coton peigné possédant une contexture de 80 fils/cm2, et la figure 16 représente un cas dans lequel on utilise un fil constitué d'un mélange de polyester/coton possédant une contexture de 45 fils/cm2. Dans chaque cas, on peut observer un changement ponctuel auquel l'ampleur de changement de la valeur intégrée change fortement par rapport à la pression auxiliaire Ps. La pression auxiliaire Ps au changement ponctuel en question correspond d'une manière générale à la pression auxiliaire Ps qui avait été obtenue en se basant sur la relation entre l’angle de rotation et la pression auxiliaire Ps. On utilise la pression auxiliaire Ps que l'on obtient en se basant sur le changement ponctuel à titre de pression auxiliaire optimale Ps pour l'insertion du fil de trame. Dans le cas d'un fil de coton possédant une contexture de 20 fils/cm2 ou un fil de coton possédant une contexture de 6 fils/cm2, on observe également un changement ponctuel auquel l'ampleur de changement de la valeur intégrée change fortement par rapport à la pression auxiliaire Ps, et on peut obtenir la pression auxiliaire optimale Ps pour l’insertion du fil de trame, de la même manière.

En conséquence, en plus des avantages (1) à (3) qu'apporte la première forme de réalisation, la deuxième forme de réalisation permet d'obtenir les avantages suivants. (6) Le capteur (le capteur 40 interne au peigne) émet une tension à chaque insertion de fil de trame. Le tronçon d'estimation (la CPU 49) intègre la tension de sortie pour chaque pression (pression du jet) des buses auxiliaires 12 afin d'obtenir une valeur intégrée (tension de maintien). Le tronçon d'estimation fait la moyenne des valeurs intégrées de un certain nombre de insertions de fils de trame afin de calculer une tension intégrée moyenne (la valeur intégrée Eh), pour ainsi obtenir la relation entre la pression des buses auxiliaires 12 et la tension intégrée moyenne (la valeur intégrée Eh). De même, la CPU 49 dérive une équation d'approximation linéaire à partir de la relation entre l'angle formé par le fil de trame Y lors de la tension maximale et la pression des buses auxiliaires 12 que l'on obtient via une surveillance à l'œil nu en utilisant un stroboscope et la relation entre la pression des buses auxiliaires 12 et la tension moyenne (la valeur intégrée Eh). La CPU 49 estime alors le moment correspondant à la tension maximale en se basant sur la tension moyenne la valeur intégrée Eh) que l'on obtient par intégration et sur l'équation d'approximation linéaire. Ainsi, contrairement au cas correspondant à la première forme de réalisation, dans lequel on estime le moment correspondant à la tension maximale en utilisant une valeur seuil, la détection de l’angle Tn qui correspond à la tension maximale n'est pas rendue difficile sur base du type de fil ou sur base de la dimension du fil. De même, lorsque le fil de trame Y présente une petite oscillation, on peut détecter de manière fiable l'angle Tn qui correspond à la tension maximale. En outre, même lorsqu'on utilise un peigne spécial, on peut estimer de manière fiable le moment correspondant à la tension maximale, (7) Contrairement à la première forme de réalisation dans laquelle on estime le moment correspondant à la tension maximale en utilisant une valeur seuil, on n'a pas besoin de déterminer une valeur seuil pour chaque type de fil.

La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisations qui ont été décrites ci-dessus ; elle peut être modifiée comme indiqué ci-après.

Le filtre passe-bande 47 n'est pas limité à un filtre passe-bande qui autorise le passage des signaux de sortie dans la plage de fréquences de 2 kHz à 5 kHz. Il peut prendre n'importe quelle configuration pour autant qu'il laisse passer des signaux de sortie dans la plage de fréquences de 0,5 kHz à 20 kHz. Par exemple, on peut utiliser une configuration qui permet le passage de signaux de sortie dans une plage de fréquences de 1 kHz à 5 kHz. De même, le filtre passe-bande 47 peut être configuré pour autoriser le passage des signaux de sortie de toutes les fréquences dans la plage de 0,5 kHz à 20 kHz. Toutefois, dans ce cas, la charge de traitement que doit supporter le tronçon d'estimation {la CPU 49} sera supérieure.

Lors de la mise en oeuvre du processus de calcul de la moyenne pour le signal de sortie du filtre passe-bande 47, la CPU 49 utilise une fréquence d'échantillonnage de 50 kHz et un temps de mesure par insertion de fil de trame égal à 60 ms. Toutefois, la CPU 49 peut utiliser d'autres fréquences d'échantillonnage et d'autres temps de mesure par insertion de fil de trame. Le nombre d'insertions de fil de trame n'est pas limité à 100 insertions, mais peut représenter un certain nombre de dizaines d’insertions ou un nombre supérieur à 100 insertions.

Le dispositif de réception de la lumière n'est pas limité à une photodiode. Il peut s'agir de n'importe quel élément de conversion photoélectrique comme par exemple un phototransistor.

Dans la première forme de réalisation, on peut disposer un redresseur plein onde et un filtre passe-bas pour ie calcul de la moyenne entre le filtre passe-bande 47 et le convertisseur anaiogique/numérique 48. Par exemple, comme indiqué par les lignes constituées par de longs doubles traits et de courts traits en figure 2, on peut disposer un redresseur pleine onde 51 et un circuit de calcul de la moyenne 52 à proximité du filtre passe-bande 47 dans la poitrinière 45. La sortie du circuit de calcul de la moyenne 52 est distribuée au convertisseur anaiogique/numérique 48. Dans ce cas, étant donné que le calcul de la valeur absolue est réalisé par le redresseur pleine onde 51 et que le calcul de la moyenne du déplacement est réalisé par le circuit de calcul de la moyenne 52, on peut réduire la fréquence d'échantillonnage du convertisseur anaiogique/numérique 48 à une valeur aussi faible que 10 kHz. De cette manière, on peut réduire de manière significative la consommation de la mémoire.

Dans la deuxième forme de réalisation, on peut omettre le circuit de calcul de la moyenne 52.

Dans les formes de réalisation illustrées, on utilise un amplificateur de trame 46 qui est configuré de manière telle qu'il intègre le dispositif d'émission de la lumière qui émet de la lumière en direction de la fibre optique 43 d’émission de la lumière du capteur 40 interne au peigne et le dispositif de réception de la lumière qui reçoit la lumière à partir de la fibre optique 44 de réception de la lumière. L'amplificateur de trame 46 peut être remplacé par un amplificateur, par une diode qui émet de la lumière faisant office de dispositif d'émission de la lumière et par une photodiode qui fait office de dispositif de réception de la lumière, que l'on prévoit de manière séparée.

Le dispositif de traitement des signaux n'est pas limité au filtre passe-bande 47. Il peut être configuré de manière telle que l'on utilise un filtre passe-haut et un filtre passe-bas. De même, le dispositif de traitement des signaux peut englober un amplificateur, en cas de nécessité.

La valeur seuil peut être déterminée pour chaque groupe de types de fils Y. Par exemple, on peut régler des valeurs seuil différentes pour des fils retors à deux bouts et pour des fils simples.

Le dispositif de commande C peut envoyer un avertissement lors d'une détermination telle que le moment correspondant à la tension maximale se situe en dehors d'une plage autorisée d'un état opérationnel prédéterminé du métier à tisser. Λ titre de procédé d'avertissement, on peut allumer une lampe d'avertissement ou bien on peut faire entendre un son d'avertissement,

Le dispositif de commande C peuf commander la pression du jet des buses auxiliaires 12 lors d'une détermination du fait que le moment correspondant à la tension maximale se poursuit à l'extérieur de la plage autorisée de l'état opérationnel prédéterminé du métier à tisser pendant un laps de temps prédéterminé ou au cours d'un nombre prédéterminé d'insertions de fils de trame. De même, un avertissement peut être envoyé lorsque la pression du jet des buses auxiliaires 12 est réglée.

En état de marche du métier à tisser, le dispositif de détection du fil de trame ne doit pas nécessairement être activé de manière constante pour détecter le moment correspondant à la tension maximale du fil de trame Y. Par exemple, le dispositif de détection du fil de trame peut être activé pour détecter le moment correspondant à la tension maximale du fil de trame Y uniquement via son activation par un opérateur. Dans ce cas, étant donné que le dispositif de détection du fil de trame est activé uniquement lorsque la machine est réglée ou lorsque l’opérateur estime devoir le faire, on réduit la consommation d'énergie.

Dans les formes de réalisation illustrées ci-dessus, les faces terminales 43a, 44a de la fibre optique 43 d'émission de la lumière et de la fibre optique 44 de réception de la lumière, du capteur 40 interne au peigne, sont tournés vers les évidements de guidage 16a des dents 16 et le dispositif d'émission de lumière ainsi que le dispositif de réception de la lumière sont prévus sur les côtés proximaux de la fibre optique 43 d'émission de lumière et de la fibre optique 44 de réception de la lumière. La présente invention n'est pas limitée à cette configuration. Par exemple, on peut prévoir un dispositif d'émission de la lumière et un dispositif de réception de la lumière sur le corps de support 41 pour obtenir une orientation tournée vers les évidements de guidage 16a. Dans ce cas, le dispositif d'émission de la lumière esf relié par voie électrique à une source d'alimentation pour le dispositif d'émission de la lumière via un fil conducteur et le dispositif de réception de la lumière est relié à un dispositif de traitement des signaux (un amplificateur et le filtre passe-bande 47). A la place de la fibre optique unique 43 d'émission de la lumière et de la fibre optique unique 44 de réception de la lumière, le capteur 40 interne au peigne peut englober deux fibres optiques ou plus d'émission de la lumière 43 et deux fibres optiques ou plus de réception de la lumière 44. Dans ce cas, les extrémités distales des fibres optiques d'émission de lumière 43 et des fibres optiques de réception de la lumière 44 peuvent être aisément disposées dans le corps de support 41 dans la direction d'oscillation du fi! de trame Y dans le passage de teigne 17,

En conséquence, les exemples et les formes de réalisation de la présente invention doivent être considérés comme étant donnés à titre d'illustration et non de restriction, et l'invention n'est pas limitée aux détails fournis en l'occurrence, mais peut être modifiée dans le cadre et dans l'équivalence des revendications annexées.

Claims (7)

1. REVENDICATIONS

   1. Dispositif de détection de fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air, le métier à tisser du type à jet d’air englobant : une buse principale pour l'insertion du fil de trame ; un certain nombre de buses auxiliaires pour l'insertion du fil de trame ; et un peigne qui englobe un certain nombre de dents qui sont disposées dans la direction d'insertion du fil de trame, dans lequel les dents possèdent chacune un évidement de guidage ; les évidements de guidage des dents définissent un passage de peigne ; l'insertion du fil de trame à travers le passage de peigne est mise en oeuvre par un jet d'air fourni par la buse principale et par les buses secondaires ; le dispositif de détection de fil de trame étant caractérisé par : un capteur qui détecte un fil de trame dans une foule de fils de chaîne au passage de peigne dans une zone s'étendant entre le centre du passage du peigne et la buse principale ; un dispositif de traitement des signaux qui reçoit des signaux de sortie du capteur et qui laisse passer des signaux de sortie dont les fréquences se situent dans la plage de 0,5 kHz à 20 kHz ; et un tronçon d'estimation qui estime le moment correspondant à la tension maximale du fil de trame en se basant sur les signaux de sortie fournis par le dispositif de traitement de signaux.
2. 2. Dispositif de détection de fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de traifement des signaux laisse passer des signaux de sortie dont les fréquences se situent dans la plage de 2 kHz à 5 kHz.
3. 3. Dispositif de détection de fi! de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le tronçon d’estimation est configuré pour : calculer, pour chaque pression de jet des buses auxiliaires, une tension moyenne en faisant la moyenne des tensions intégrées de un certain nombre de insertions de fils de trame, chaque tension intégrée étant obtenue par intégration d'une tension de sortie du capteur à chaque insertion de fil de trame ; obtenir une relation entre la pression de jet des buses auxiliaires et la tension moyenne ; dériver une équation d’approximation linéaire à partir de la relation entre la pression de jet des buses auxiliaires et l'angle formé par le fil de trame dans des conditions de tension maximale, que l'on obtient via une surveillance à l'oeil nu en utilisant un stroboscope, et la relation entre la pression de jet des buses auxiliaires et la tension moyenne ; et estimer le moment correspondant à la tension maximale à partir de la tension moyenne obtenue via l'intégration et via l'équation d'approximation linéaire.
4. 4. Dispositif de détection de fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le tronçon d'estimation est configuré pour estimer le moment correspondant à la tension maximale comme étant le moment auquel les valeurs des signaux de sortie émis par le dispositif de traitement de signaux chutent jusqu'à une valeur seuil prédéterminée,
5. 5. Dispositif de détecfion de fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d'air selon la revendication 4, dans lequel la valeur seuil est établie en se basant sur le diamètre apparent du fil de trame.
6. 6. Dispositif de détection de fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d’air selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un redresseur pleine onde et un circuit de calcul de la moyenne, qui sont disposés entre le dispositif de traitement des signaux et le tronçon d'estimation.
7. 7. Dispositif de détection de fil de trame pour un métier à tisser du type à jet d’air selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le tronçon d’estimation est configuré pour : recevoir, via un convertisseur analogique/numérique, les signaux de sortie du dispositif de traitement de signaux à une fréquence d'échantillonnage de un certain nombre de dizaines de kHz par insertion de fil de trame et pendant un temps de mesure de un certain nombre de dizaines de millisecondes par insertion de fil de trame ; et calculer une valeur moyenne de un certain nombre de dizaines à 200 insertions de fils de trame ; et faire la moyenne des données de série chronologique en se basant sur le résultat.