<Desc/Clms Page number 1>
"Sorteerband"
De uitvinding heeft betrekking op een sorteerband bevattende een transportband omheen dewelke zieh een eerste en een tweede stelsel snaren uitstrekken en waarbij de snaren uit het eerste en tweede stelsel alternerend naast elkaar opgesteld zijn, welke snaren op een aandrijforgaan gemonteerd zijn dat voorzien is om de snaren in een beweging over het werkviak van de transportband aan te drijven.
Een dergelijke sorteerband is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift n 3. 068. 989. De te sorteren voorwerpen worden in een willekeurige ordening op de sorteerband aangevoerd ten einde aldaar gesorteerd te worden en ze zodoende te ordenen voor bijvoorbeeld latere verpakking. De voorwerpen die toevallig goed liggen belanden meteen tussen twee opeenvolgende snaren waarbij de ene tot het eerste en de andere tot het tweede stelsel behoort. De afstand tussen twee opeenvolgende snaren is immers zodamg gekozen dat deze correspondeert met de dimensie van het te sorteren voorwerp. De overige voorwerpen belanden op twee opeenvolgende snaren.
Aangezien ten minste de snaren uit een der stelsels een translatiebeweging ondergaan die hun wordt opgelegd door het aandrijforgaan, wordt door deze translatiebeweging een kracht op de voorwerpen die op de band liggen uitgeoefend. Door deze uitgeoefende kracht ondergaan de voorwerpen een rotatiebeweging waardoor ze tussen twee opeenvolgende snaren worden gedraaid en zodoende allemaal in lijn komen te liggen.
Een nadeel van de bekende sorteerband is dat een groot snelheidsverschil tussen twee opeenvolgende snaren noodzakelijk is om voldoende rotatiekracht in de voorwerpen te kunnen induceren ten einde het
<Desc/Clms Page number 2>
sorteerproces mogelijk te maken. Dat grote snelheidsverschil heeft dan weer tot gevolg dat na een bepaalde sorteertijd ook snelheidsverschillen tussen de verschillende rijen voorwerpen tussen de snaren gaan ontstaan alsook binnen eenzelfde rij. Door deze snelheidsverschillen kunnen de produkten binnen een te vormen rij elkaar gaan inhalen, elkaar hinderen, en zodoende het sorteerproces nadelig beïnvloeden.
De uitvinding heeft tot doel een sorteerband te realiseren waarbij aan het hiervoor genoemd probleem een oplossing wordt geboden.
Een sorteerband volgens de uitvinding heeft daartoe het kenmerk dat de snaren een in hoofdzaak rechthoekige doorsnede bevatten en ten minste over het werkvlak van de transportband getordeerd zijn aangebracht en waarbij de torsie richting van het eerste stelsel snaren tegengesteld is aan diegene van het tweede stelsel snaren. Door het gebruik van in hoofdzaak rechthoekige snaren aan dewelke een torsie opgelegd wordt, wordt het sorteren van de voorwerpen niet langer meer door snelheidsverschil tussen de snaren alleen verkregen, maar door de torsie dankzij dewelke aan de voorwerpen de nodige rotatiekracht geïnduceerd wordt. Door aan opeenvolgende snaren een torsie met tegengestelde richting op te leggen, wordt de rotatie kracht naar de ruimte tussen de snaren toe gericht.
Doordat de torsie de dominerende kracht is wordt de translatiecomponent van de geïnduceerde kracht aanzienlijk geringer waardoor aanzienlijk geringere snelheidsverschillen optreden.
Een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een sorteerband volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de snaren op instelmiddelen gemonteerd zijn die voorzien zijn om de onderlinge afstand tussen een snaar van het eerste en tweede stelsel te wijzigen. Hierdoor kunnen eventuele debiet verschillen tussen de rijen voorwerpen onderling worden gecompenseerd.
Een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een sorteerband volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de instelmiddelen met telmiddelen voorzien om het debiet tussen telkens twee opeenvolgende snaren te teilen verbonden zijn, welke instelmiddelen verder voorzien zijn om genoemde
<Desc/Clms Page number 3>
instelling in funktie genoemd debiet te wijzigen. Door het gebruik van telmiddelen wordt automatische regeling van het debiet mogelijk.
Een derde voorkeursuitvoeringsvorm van een sorteerband volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat het aandrijforgaan voorzien is om eerste en tweede stelsel met een onderling snelheidsverschil aan te drijven. Door dit onderling snelheidsverschil is het mogelijk om voorwerpen die niet rotatiesymmetrisch zijn met een grotere mate van zekerheid te sorteren. Het snelheidsverschil helpt immers om de asymmetrie te compenseren.
Bij voorkeur bedraagt genoemd onderling snelheidsverschil ten hoogste 10% bedraagt. Wanneer bovendien de verhouding tussen de snarensnelheid en de snelheid van de toevoerband aanzienlijk groter is dan 10% is de kans dat de voorwerpen elkaar zullen inhalen verwaarloosbaar.
De uitvinding zal nu nader worden beschreven aan de hand van de tekening waarin een uitvoeringsvoorbeeld van een sorteerband volgens de uitvinding is weergegeven. In de tekening illustreert :
Figuur 1 een uitvoeringsvoorbeeld van een sorteerband volgens de uitvinding ;
Figuur 2 schematisch de torsie die aan de snaren wordt opgelegd ; en
Figuur 3 en 4 de krachten die aan de te sorteren voorwerpen worden opgelegd.
In de tekening is aan eenzelfde of analoog element eenzelfde verwijzingscijfer toegekend.
De in figuur 1 weergegeven sorteerband volgens de uitvinding wordt voorafgegaan door een doseer- en aflegband 1 waarop de te sorteren voorwerpen of produkten worden aangevoerd. De te sorteren voorwerpen kunnen van diverse aard zijn zoals koeken of andere eetwaren, mechanische onderdelen, poststukken enz. Bij het sorteren van produkten spelen diverse factoren een rol zoals breekbaarheid van het produkt, produktiekadansen, afmetingsverhouding (hoogte - breedte - lengte) het soortelijk gewicht, wrijvingscoëfficient. Bij het sorteren van voedingswaren treedt bovendien het
<Desc/Clms Page number 4>
probleem op dat de te sorteren produkten vaak onregelmatigheden vertonen die, gezien de aard, het ambachtelijk karakter, of het produktieproces van het produkt, onvermijdbaar zijn en ook geen afbreuk doen aan de kwaliteit van het produkt.
Zoals verderop zal worden toegelicht vormen dergelijke onregelmatigheden geen probleem voor de sorteerband volgens de uitvinding, welke geschikt is om, zelfs bij aanwezigheid van onregelmatigheden in de produkten toch nog hoge produktieritmes aan te kunnen en daarbij te voldoen aan wettelijke hygiënische eisen.
De doseer- en aflegband draait aan een snelheid va welke bepaald wordt door de produktie capaciteit en de bandbreedte. Bij voorkeur is deze snelheid via continu regelbaar om fluctuaties in de produktie snelheid op te vangen. Hierdoor hoeft geen bijzondere buffercapaciteit aan de band te worden voorzien. De doseer- en aflegband eindigt op een mesovergang 11 ten einde de aangevoerde voorwerpen zonder kantelen op de sorteerband af te leggen en de produkten over de breedte van de band te verspreiden.
De sorteerband zelf bevat ter ondersteuning van de te sorteren produkten een transportband 2 die aangedreven wordt door een eerste aandrijforgaan 12 dat een door een motor (in figuur 1 niet weergegeven) aangedreven rol bevat. Het aandrijforgaan laat de transportband aan een eerste snelheid v1 > va bewegen waarbij bijvoorbeeld 1, 1v v < 2vo. De hogere snelheid v1 ten opzichte van Vo is noodzakelijk om de produkten uit elkaar te trekken in de transportrichting, zodat twee produkten niet tegen elkaar komen te liggen.
Desgewenst mag vl v, om er voor te zorgen dat de aangevoerde produkten in voldoende mate uit elkaar getrokken worden. Het gebruik van de mesovergang biedt verder de mogelijkheid om het snelheidsverschil v1 - va te gebruiken om de produkten uit elkaar te scheiden bij de overdracht.
Over het werkvlak van de transportband 2 strekken zieh een eerste 3 en tweede 4 stelsel snaren uit. Bij voorkeur vertonen de snaren een oneffen buitenmantel waardoor een betere grip van de snaar op het produkt wordt verkregen. Deze oneffen buitenmantel wordt verkregen hetzij bij de produktie zelf van de snaar of door de snaar bijvoorbeeld met schuurpapier te behandelen. Het
<Desc/Clms Page number 5>
is eveneens mogelijk om de snaren van een profiel te voorzien dat bijvoorbeeld gekozen wordt in functie van de te sorteren produkten. De snaren hebben bij voorkeur een rechthoekige doorsnede van bijvoorbeeld 6 x 2 mm, maar andere in hoofdzaak rechthoekige geometrische vormen zoals vierkantige of trapeziumvormige doorsneden zijn ook mogelijk.
Rubber of kunststof is het materiaal waaruit de snaren bij voorkeur vervaardigd zijn, zeker wanneer voedingswaren moeten worden gesorteerd.
Het eerste 3 en tweede 4 stelsel snaren is zodanig over de transportband 2 aangebracht dat de snaren uit het eerste en tweede stelsel in hoofdzaak evenwijdig en alternerend naast elkaar opgesteld zijn. Dit betekent dat een ide snaar uit het eerste stelsel 3 gevolgd wordt door een ide snaar uit het tweede stelsel 4, welke op haar beurt weer gevolgd wordt door een (i+1) de snaar uit het eerste stelsel, waarbij zizi en N het totaal aantal snaren per stelsel weergeeft. Het is echter niet noodzakelijk dat eerste en tweede stelsel eenzelfde aantal snaren bevatten. Zo kan het eerste stelsel N en het tweede stelsel N-1 snaren bevatten of vice versa.
Figuur 2 laat meer in detail de montage van de snaren stelsels in een sorteerband volgens de uitvinding zien. De snaren vormen een gesloten lus over de transportband welke duidelijkheidshalve niet in figuur 2 is weergegeven.
De snaren lopen over twee keerrollen 9 en 13 welke telkens aan de uiteinde en onderaan de transportband opgesteld zijn. Een keerrol 6 is verder aan de bovenzijde van de transportband opgesteld ter hoogte van de mesovergang 11.
Twee geleidingskeerrollen 21 en 22 zijn verder aan het andere boveneinde van de transportband opgesteld. De snaren lopen van keerrol 20 naar geleidingskeerrol 21 om vervolgens in de ruimte tussen de geleidingskeerrollen 21-22 te penetreren en rol 9 te bereiken.
Zoals reeds beschreven vormen de snaren telkens een eerste 3 en een tweede 4 stelsel. Figuur 2 laat zien hoe snaar 4 (i-1) van het tweede stelsel zich naast snaar 3-i van het eerste stelsel nagenoeg evenwijdig uitstrekt. Tussen snaar 3-i van het eerste stelsel en snaar 4-i van het tweede stelsel bevindt zich een ruimte binnen dewelke de te sorteren voorwerpen uiteindelijk terecht dienen
<Desc/Clms Page number 6>
te komen. Ten minste in het gedeelte boven het werkvlak van de transportband zijn de snaren getordeerd. De snaren zijn zodanig getordeerd dat de torsie richting van het eerste stelsel snaren tegengesteld is aan diegene van het tweede stelsel zo is in figuur 2 een snaar 4-i in een richting tegenovergesteld aan de wijzers van de klok getordeerd.
In het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuur 2 zijn de snaren paarsgewijs opgesteld waarbij een snaar van het eerste en tweede stelsels telkens naaste buren vormen. De snaren zijn zodanig getordeerd dat de torsie richting van iedere snaar uit een snarenpaar tegengesteld in richting is.
Bij de montage van de snaren over de keer- en geleidingskeerrollen wordt alvorens de snaareinden aan elkaar te lassen, zoals weergegeven met lasnaad 23, het gedeelte van iedere snaar dat zieh boven het werkvlak van de transportband bevindt getordeerd in een voorafbepaald aantal omwentelingen dat bepaald is door de aard en/of de dimensie van de te sorteren voorwerpen.
Wanneer nu het snarenstelsel in beweging wordt gebracht in de richting aangegeven door pijl 24 dan zal zodra een snaargedeelte keerrol 6 passeert de snaar de torsiekracht ondervinden doordat de torsie in de snaar aanwezig is. De geleidingskeerrollen 21 en 22 dragen er zorg voor dat enerzijds bij het verlaten van die rollen de snaren weer vlak lopen maar anderzijds dat de torsie in de snaren behouden blijft. Immers door hun passage tussen de geleidingskeerrollen 21 en 22 en het feit dat de snaren getordeerd werden wordt een torsiekracht in de snaren geïnduceerd die zich doorheen de snaar verder plant in een richting tegengesteld aan de transportrichting, dat wil zeggen tegengesteld aan de richting aangegeven door pijl 24.
De opening tussen geleidings- keerrollen 21 en 22 is zodanig gekozen dat deze kleiner is dan de breedte van de snaren om er zo zorg voor te dragen dat de torsie behouden blijkt. Door deze torsie ondervinden de snaren naast hun translatie beweging nog een rotatie beweging rond de middenas van de snaar zoals weergegeven in figuur 3.
Het eerste en tweede stelsel snaren 3 en 4 is op tweede aandrijforganen gemonteerd welke de aandrijfrol 13, de keerrollen 6 en 9 en de
<Desc/Clms Page number 7>
geleidingsrol 7 bevatten. De aandrijfrol 13 wordt via een motor (in de figuur niet weergegeven) aangedreven.
Ten einde het willekeurig verschuiven van de snaren op aandrijforganen te verhinderen waardoor de onderlinge afstand tussen de snaren verstoord wordt, zijn de aandrijforganen bij voorkeur van geleidingsgroeven voorzien waarin de snaren gelegd zijn. Echter is deze oplossing alleen geschikt voor een sorteerband die altijd dezelfde produkten moet sorteren. De aldus opgelegde vaste onderlinge snaarafstand verhindert een wijziging van die snaarafstand voor andere produkten van verschillende dimensie.
Tijdens een omwenteling omheen de transportband 2 verplaatst een punt op een snaar zieh van de aandrijfrol 13 naar de keerrol 6 langs de geleidingsrol 7 naar de keerrol 9 en terug naar de aandrijfrol 13. Deze omwentelingsrichting is belangrijk omdat een produkt 15, dat van de aflegband 1 op de snaren 3,4 terecht komt, richting geleidingsrol 7 moet worden getransporteerd ten einde nagenoeg op die hoogte aan een verdere transportband (in de figuur niet weergegeven) of een verder station te worden afgegeven. Naast een sorteerfunktie hebben de snaren dus ook nog een transportfunktie.
De afstand tussen de opeenvolgende snaren paren, dat wil zeggen de afstand tussen een snaar van het eerste 3 en tweede 4 stelsel wordt ingesteld in functie van de dimensie van het te sorteren produkt of voorwerp. Bij de uitvoeringsvorm weergegeven in figuur 1 zijn geleidingselementen 16 voorzien om de onderlinge afstand tussen de snaren nagenoeg constant te houden. In het uitvoeringsvoorbeeld worden deze geleidingselementen door een set blokken 16 gevormd waarbij de snaren telkens tussen opeenvolgende blokken passeren. Bij voorkeur zijn deze geleidingselementen verplaatsbaar gemonteerd ten einde de afstand tussen de opeenvolgende snaren te kunnen wijzigen en instellen en zodoende eenzelfde sorteerband te kunnen gebruiken voor het sorteren van produkten van verschillende dimensies.
Ten einde een verplaatsing mogelijk te maken zijn de blokken op draadstangen 17,18 gemonteerd. Deze draadstangen zijn op hun beurt door elektromotoren aandrijfbaar om de instelling op deze wijze te automatiseren. Het verdraaien van de draadstangen heeft een verplaatsing
<Desc/Clms Page number 8>
van de respectievelijk blokken tot gevolg en dus een verandering van de afstand tussen de snaren.
De snaren uit het eerste 3 en tweede 4 stelsel worden, bij voorkeur met eenzelfde snelheid aangedreven. Het is echter ook mogelijk om een gering onderlingsnelheidsverschil van bijvoorbeeld ten hoogste 10% tussen de snaren stelsels aan te leggen. De snaren uit het eerste stelsel 3 bewegen volgens deze laatste uitvoeringsvorm aan een tweede snelheid v2 terwijl die uit het tweede
EMI8.1
stelsel aan een derde snelheid v3 bewegen. Bij voorkeur is O. VgH.
QVsnelheden Vo tot en met v3 hebben een waarde die afhankelijk is van de snelheid waarmede de produkten afgeleverd of vervaardigd worden alsook van de aard van de produkten. Een onderling snelheidsverschil tussen de twee stelsels snaren is bijvoorbeeld gewenst voor asymmetrische produkten of om produkten sneller te sorteren of om onderliggende snelheidsverschillen tussen de snaren paren te compenseren en zodoende het in elkaar haken of elkaar inlopen van produkten te vermijden.
De te sorteren produkten 15 worden via de doseer- en aflegband 1 aangevoerd naar de sorteerband volgens de uitvinding. De mesovergang 11 draagt er zorg voor dat de produkten zonder kantelen op de snaren 3,4 terecht komen. De afstand tussen de opeenvolgende snaren wordt zodanig ingesteld dat de te sorteren produkten telkens tussen twee opeenvolgende snaren passen. Bij in hoofdzaak vierkantige, driehoekige produkten (figuur 3) rechthoekige, ronde of ovale produkten (figuur 4) komt de onderlinge snaar afstand nagenoeg overeen met de maximale breedte of diameter van het produkt.
Met de breedte van het produkt wordt de afstand bedoeld die, wanneer men van het produkt, in bovenaanzicht, de langst mogelijke rechte lijn trekt als verbinding van twee punten op de rand. Wanneer loodrecht op de breedte, opnieuw de langst mogelijke rechte lijn getrokken wordt als verbinding tussen twee punten van de rand, wordt de lengte van het produkt bekomen.
Wanneer voor een produkt waarvan lengte en breedte nagenoeg gelijk zijn (rond, vierkant of gelijkzijdige veelhoek), de snaren aan de ingangszijde van de transportband, op een afstand van elkaar worden geplaatst die net groter is dan
<Desc/Clms Page number 9>
de produktbreedte, is het zo dat het produkt zich nooit tegelijkertijd op twee snaren kan bevinden, waardoor het produkt via de rotatiebeweging opgelegd door de snaren altijd tussen die twee snaren "getrokken wordt, waartussen zijn zwaartepunt zieh bevindt. Bij produkten waarvan de lengte niet verwaarloosbaar groter is dan de breedte zoals rechthoeken, ovalen of ruiten, is wel mogelijk dat willekeurig aangevoerde produkten zich tegelijkertijd op twee snaren bevinden.
Doordat de produkten ongeordend op de snaren terecht komen zullen alleen diegene die "toevallig goed" geordend zijn meteen tussen de snaren op de transportband 2 vallen. De overige produkten komen op een of twee opeenvolgende snaren terecht. Doordat de snaren in de richting van pijl 24 bewegen ondervinden de produkten op de snaren de translatie energie van de snaren. Door de torsie van de snaren ondervinden de produkten bovendien een rotatie energie. De rotatie beweging die het voorwerp ondervindt is om een as, nagenoeg loodrecht op het vlak van de snaren, gericht. Deze translatie- en rotatie beweging gaat er nu voor zorgen dat het produkt tijdens zijn beweging op de sorteerband gedraaid wordt en tussen de snaren terecht komt om zodoende op de transportband geordend te vallen.
Doordat dit produkt nu twee elkaar tegenwerkende rotaties ondervindt vanwege de snaren zal in de praktijk de rotatiebeweging van die snaar die zich dichtst bij het zwaartepunt van het produkt bevindt, de grootste rotatie kracht induceren, en beweegt het produkt zich weg van deze snaar, totdat het met een zijde op de transportband valt, waarna de rotatiebeweging van de andere snaar de overhand haalt, en het produkt zich immer met zijn lengte in de transportbeweging schikt. Om dit krachten koppel nog te benadrukken, kunnen de snaren uit de verschillende stelsels met een verschillend aantal tordaties uitgerust worden, zodat een snelheidsverschil ontstaat tussen beide rotatie bewegingen, kan de hoogte van de snaren tot de transportband gevarieerd worden, kan verder de ruwheid van het ene stelsel snaren opgedreven worden.
Het induceren van deze rotatiekrachten aan de voorwerp 15 is geïllustreerd in figuur 3.
<Desc/Clms Page number 10>
De produkten 15 komen zodoende alle geordend op de transportband 2 te liggen die zich onder de snaren bevindt. Middels deze transportband worden de produkten dan naar een verder verwerkingsstation gebracht. Ook aan het einde van de transportband is een mesovergang 19 voorzien om de overdracht zonder beschadiging uit te voeren. Op zijn laatste gedeelte vertoont de transportband een knik ten opzichte van de snaren ten einde de overdracht van de produkten zorgvuldig en zonder hinder van de snaren uit te voeren. Transportband en snaren maken uiteraard een lusbeweging om hun respectievelijke keer- en aandrijfrollen.
Door toepassing van een sorteerband volgens de uitvinding kunnen de produkten eenvoudig en betrouwbaar gesorteerd worden, zonder dat hierbij veel arbeidskracht of robots aan te pas komen. Door instelling van de onderlinge snaarafstand is eenzelfde band te gebruiken om meerdere produkten te sorteren.
Het instellen geschiedt hetzij manueel door de snaren te verleggen, hetzij door de geleidingselementen 16 in te stellen.
Het kan voorkomen dat, ten gevolge van statistische fluctuaties, ongelijke verdelingen over de band ontstaan. Dit kan worden opgelost door de afstanden tussen de snaren stelsels te wijzigen hetzij over de gehele lengte van de transportband, hetzij alleen aan de ingangszijde van de transportband. De afstand wordt dan bijvoorbeeld verhoogd tot maximaal de lengte van de te sorteren voorwerpen terwijl aan de uitgangszijde de afstand ongewijzigd blijft. Deze instelling geschiedt bijvoorbeeld door verdere geleidingselementen die ter hoogte van mes overgang 11 zijn aangebracht.
De instelling alsook het wijzigen van de afstand tussen de snaren kan hetzij manueel hetzij automatisch gebeuren. In dit laatste geval zijn telmiddelen voorzien om het debiet per rij tussen opeenvolgende snaren te bepalen. Deze telmiddelen bevatten bijvoorbeeld een fotocel of een camera die boven de transportband en de snaren gemonteerd is en die de voorbijkomende voorwerpen per rij detecteert. Voor elk gedetecteerd voorwerp wordt de teller geincrementeerd. Per tijdseenheid wordt de tellerstand opgenomen waarna de teller op nul teruggesteld wordt zodat een nieuwe telling voor de volgende
<Desc/Clms Page number 11>
tijdeenheid kan gestart worden. In functie van de telwaarden wordt dan volgens een voorafbepaald patroon de afstand tussen de rijen gewijzigd.
Hiertoe bevatten de telmiddelen bijvoorbeeld een PLA of een microprocessor die stuursignalen genereert voor het sturen van de verdere geleidingselementen.
Wanneer een rij minder debiet aan produkten krijgt dan een andere dan zal de opening voor die bepaalde rij vergroot worden. Wanneer de opening bijvoorbeeld 10% groter wordt, dan krijgt die rij ook, met statistische zekerheid, 10% meer produkten te verwerken dan voorheen, en vice versa. Door nu voor ieder produkt die marge te bepalen waarbinnen de openingen zieh mag bevinden, kan de instelling zodanig geschieden dat iedere rij, over de bufferperiode gemiddeld eenzelfde debiet aan produkten te verwerken krijgt.
Deze uitmiddelperiode, vermenigvuldigd met de transportsnelheid, bepaalt de lengte van de transportbanden die het produkt bufferen achter de sorteerband, vooraleer verder te verwerken, zodat nagenoeg geen rijbuffer leegloopt of overloopt na bepaalde tijd. Dit zelfregulerend gedrag van de sorteerband maakt het mogelijk om ook grotere en onregelmatigere debieten van bijvoorbeeld 40. 000 stuks per uur aan te kunnen, zoals gangbaar in hedendaagse produktielijnen.
Bij een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de sorteerband heeft de toevoerband een sneldraaiende transportband, met produktgeleidingen, zodanig dat slechts een rij produkten toegevoerd wordt aan de sorteerband. Om nu het zelfregulerend effect te bekomen voor de individuele rijdebieten, wordt de uitvoergeleiding op deze invoerband bewegend uitgevoerd. Deze beweging is een periodieke waaierbeweging van uiterst links naar uiterst rechts op de toevoerband en terug.
Ook hier moet een elektronische sturing aan de hand van informatie over bufferinhouden, de snelheid van deze waaierbeweging zo regelen dat de beweging trager loopt in het verlengde van rijen die te weinig debiet krijgen, en sneller in het verlengde van rijen die teveel debiet vertonen, zodat ook hier een zelfregulerend effect ontstaat.
Doordat tijdens het transport de produkten op de snaren of op de band liggen is de sorteerband volgens de uitvinding ook geschikt voor breekbare
<Desc/Clms Page number 12>
of kwetsbare produkten te sorteren. Het afstandsverschil tussen snaren en transportband 5 is van dien aard dat de produkten nooit diep vallen waardoor ook de kans op beschadiging uitermate klein is. Het gebruik van snaren biedt bovendien een grote tolerantie voor wat betreft onregelmatigheden in de te sorteren produkten. De elasticiteit van de snaren en het feit dat het sorteren tijdens het transport gebeurt dragen hiertoe bij. Verder speelt de kleur of andere kwaliteitstoleranties geen rol.
De sorteerband volgens de uitvinding werkt volgens een volcontinu, geleidelijk en parallel proces, in tegenstelling tot robots die discreet werken, stuk voor stuk nemen en dus vooral snel en storingvrij moeten werken. Het feit dat de openingsafstand tussen snaren paren een relatief grote marge toelaat, zijnde vanaf 1 maal de produktiebreedte tot nagenoeg 2-maal deze breedte, zonder de wijze van sorteren te beïnvloeden, laat deze sorteerbandgrote vorm- en maattoleranties toe voor de produkten. Van een proefopstelling werd vastgesteld dat de werking van de sorteerband niet beïnvloed wordt zelfs indien marges van 20% toegelaten worden op produktafmetingen.
Bij een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een sorteerband volgens de uitvinding is na de transportband 2 nog een bufferband (in de figuur niet weergegeven) aangebracht. Deze bufferband loopt trager dan de transportband 2 en zorgt er zodoende voor dat de gesorteerde produkten per rij gecumuleerd worden om zodoende kleine fluctuaties in het debiet per rij op te vangen.