DE3800817C1 - Transport belt for sensitive materials - Google Patents

Transport belt for sensitive materials

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Abstract

In the previous transport belts of great length for sensitive materials, a multiplicity of drive motors was arranged so as to be distributed over the length of the transport belt. In this arrangement, different loading conditions of the transport belt also resulted in different advancing speeds of the individual transport regions. In order to eliminate this disadvantage, at least some drive motors are assigned a switching device which scans the advancing of the transport belt and, as a function of the determined values, drives the motor assigned to this switching device at different speeds.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportband ge­ mäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a conveyor belt ge according to the preamble of the main claim.

Ein gattungsbildendes Transportband wird in der DE 33 32 240 C2 beschrieben. Derartige Transportbän­ der dienen insbesondere zum Transport von Eiern und weisen häufig eine außerordentlich große Länge auf, d. h. eine Länge über 100 m. In solchen Fällen wer­ den alle 30 bis 50 m Antriebe eingesetzt, so daß je­ der Antrieb nur eine bestimmte Strecke des Trans­ portbandes antreibt, wobei aber das Transportband nicht in Einzelbänder aufgeteilt ist, sondern durch­ gehend über die gesamte Länge reicht. Im Stand der Technik waren diese mehreren Antriebsmotoren mit Rutschkupplungen ausgerüstet, die somit eine Überbe­ anspruchung des Motors ausschalteten, die aber nicht in der Lage waren, einen kontinuierlichen Vorschub des Bandes über die gesamte Länge des Bandes zu er­ reichen. Hierdurch konnte es bei Belastung des Ban­ des durch mehr oder weniger Eier zu Transportschäden der empfindlichen Güter kommen.A generic conveyor belt is in the DE 33 32 240 C2 described. Such conveyor belts which are used in particular to transport eggs and are often extremely long, d. H. a length of over 100 m. In such cases, who the drives used every 30 to 50 m, so that each the drive only a certain distance of the trans portbandes drives, but the conveyor belt is not divided into individual bands, but by extends over the entire length. In the state of Technology, these were several drive motors Slip clutches equipped, which is a superbe switched off the engine, but not were able to provide a continuous feed of the tape over the entire length of the tape pass. As a result, the Ban the more or less eggs to transport damage of sensitive goods are coming.

In der DD-Z, Takraf Informationen, 1969, Heft 2, S. 30, wird ein Kreisförderer mit Mehrfachantrieb beschrieben, bei welchem jeder Antrieb nur ein be­ stimmtes Teilstück der Förderkette zieht. Bei der bekannten Anordnung wird das dadurch erreicht, daß durch die Drehzahlverstellung Spannschlitten von den Antrieben zugeordneten Spannstationen stets in Schwimmstellung gehalten werden. Bei dieser bekann­ ten Anordnung müssen also jedem Antrieb zwei Spann­ schlitten zugeordnet werden, die in das Förderele­ ment eingeschaltet sind. Eine solche Anordnung ist für ein Transportband für empfindliche Güter, insbe­ sondere für Eier, nicht geeignet.In the DD-Z, Takraf Information, 1969, Issue 2, P. 30, becomes a circular conveyor with multiple drives described, in which each drive only a be the right section of the conveyor chain. In the known arrangement this is achieved in that due to the speed adjustment of the slide Drive stations assigned to drives always in Float position are maintained. With this, The arrangement must therefore have two clamps for each drive  sled assigned to the conveyor ment are switched on. Such an arrangement is for a conveyor belt for sensitive goods, esp especially for eggs, not suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gat­ tungsbildende Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß unabhängig von der Länge des Bandes an allen An­ triebsmotoren eine gleiche Antriebsleistung sicher­ gestellt ist, die gerade ausreicht, um das Band in dem dem Motor zugeordneten Abschnitt so anzutrei­ ben, daß über die gesamte Länge des Bandes ein glei­ cher Abstand der einzelnen Auflagerstäbe gewährlei­ stet ist. The invention has for its object the gat to improve the educational institution so that that regardless of the length of the tape at all drive motors ensure the same drive power is just enough to put the tape in to the section assigned to the engine ben that a same over the entire length of the tape Ensure the distance between the individual support rods is steady.  

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst.This object underlying the invention will solved by the teaching of the main claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteran­ sprüchen erläutert.Advantageous configurations are in the Unteran sayings explained.

Mit anderen Worten ausgedrückt, schlägt die Erfin­ dung vor, daß über die Länge des Bandes verteilt in das Band Schalteinrichtungen eingeschaltet sind, die den Vorschub des Bandes in dem ihnen zugeordneten Bereich kontrollieren. Entsprechend der von diesen Schalteinrichtungen abgegebenen Impulse wird die An­ triebsleistung des dieser Schalteinrichtung zugeord­ neten Antriebsmotors gesteuert.In other words, the inventor strikes tion that spread over the length of the tape in the tape switching devices are turned on the feed of the tape in the assigned to them Check the area. According to that of these Switching devices emitted impulses drive power assigned to this switching device neten drive motor controlled.

Die Schalteinrichtung besteht dabei aus in das Transportband, und zwar das Obertrum des Transportbandes, eingreifenden Zahnrädern, die auf Kontrollwellen angeordnet sind, die nach außen hin aus dem Band heraus verlängert sind und dabei auf diesen über die Seitenwand des Bandes vorstehenden Enden Kettenräder tragen, über die eine Schaltkette gelegt ist, die so lang ist, daß diese Schaltkette in ihrem Obertrum einen Durchhang aufweist. Die Kon­ trollwellen sind dabei in Längsrichtung des Bandes im Abstand voneinander angeordnet, so daß dann, wenn im Bereich der einen Schaltwelle das Band eine höhere oder niedrigere Geschwindigkeit aufweist, als im Bereich der anderen Schaltwelle, der Durch­ hang der Schaltkette verringert oder vergrößert wird. Dieser Durchhang der Schaltkette wird von einem Tasthebel abgetastet, der in Abhängigkeit des Durchhanges der Schaltkette angehoben oder abgesenkt wird und der nunmehr seinerseits einen Schalter zur Steuerung des Motors betätigt, wobei die Steuerung frequenz- oder widerstandsabhängig erfolgen kann, vorzugsweise aber frequenzabhängig geführt wird, d. h. es wird eine sogenannte Frequenzregelung des Antriebs bewirkt.The switching device consists of in the conveyor belt, namely the upper run of the Conveyor belt, engaging gears on Control shafts are arranged facing outwards are extended out of the tape while doing so this protrudes over the side wall of the band Wear sprocket ends over which a derailleur chain is placed that is so long that this switching chain has a sag in its upper run. The con Troll waves are in the longitudinal direction of the belt spaced from each other so that when in the area of a shift shaft the band one has higher or lower speed, than in the area of the other control shaft, the through slope of the switching chain reduced or enlarged becomes. This sag of the switching chain is caused by a feeler that is scanned depending on the Sag of the switching chain raised or lowered will and which in turn is now a switch for Control of the motor operated, the control  can be frequency or resistance dependent, but is preferably performed as a function of frequency, d. H. it becomes a so-called frequency control of the Drive causes.

Diese Anordnung kann sehr empfindlich dadurch ausge­ führt werden, daß der Tasthebel eine relativ große Länge aufweist, also schon geringe Ausschläge des Gleitkopfes des Tasthebels zu entsprechenden Schalt­ vorgängen für den Motor führen.This arrangement can be very sensitive leads that the feeler lever is a relatively large Has length, so even small swings of the Sliding head of the feeler lever to the corresponding switch procedures for the engine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfol­ gend anhand der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention will follow explained using the drawing.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Transportband be­ zeichnet, das insbesondere zum Transport von Eiern, d. h. also hochempfindlichen Gütern, dient. Das Transportband liegt dabei zwischen zwei Seitenwänden 14 und 19 und besteht im wesentlichen aus Rollen­ ketten 3, zwischen denen quer zur Förderrichtung des Transportbandes 1 Auflagerstäbe 2 eingeschaltet sind. Bei 4 ist ein Antriebsmotor für das Transport­ band dargestellt, wobei ein Vielzahl solcher An­ triebsmotore über die Länge des Transportbandes ver­ teilt angeordnet sind.In the drawing, 1 is a conveyor belt, which is used in particular for the transport of eggs, ie highly sensitive goods. The conveyor belt lies between two side walls 14 and 19 and consists essentially of rollers chains 3 , between which 1 support rods 2 are switched on transversely to the conveying direction of the conveyor belt. At 4 , a drive motor for the conveyor belt is shown, with a plurality of such drive motors over the length of the conveyor belt are arranged ver.

Bei 5 ist eine Schalteinrichtung der erfindungsge­ mäßen Art dargestellt. Diese Schalteinrichtung 5 be­ steht im wesentlichen aus zwei sich quer zur Längs­ richtung des Transportbandes 1 erstreckenden Kon­ trollwellen 6, 7, die mit in der Zeichnung nicht er­ kennbaren Zahnrädern in die Rollenketten 3 des Ober­ trums des Transportbandes 1 eingreifen. Hierdurch führen also die Kontrollwellen 6, 7 eine der Vorbe­ wegung des Transportbandes 1 entsprechende Drehbewe­ gung aus. Die Kontrollwellen 6 und 7 sind dabei in Längsachse des Transportbandes 1 gesehen im Abstand voneinander angeordnet und tragen an ihren, über die Seitenwand 14 vorstehenden Wellenenden Kettenräder 9 und 10, über die eine Schaltkette 8 geführt ist, die eine solche Länge aufweist, daß sie - wie dies in der Zeichnung deutlich dargestellt ist - einen Durchhang bildet. Bei einer entsprechenden Bewegung des Transportbandes in Richtung des Pfeiles F 1 drehen sich somit die auf den Kontrollwellen 6 und 7 angeordneten Kettenräder 9 und 10 in Richtung der in der Zeichnung eingezeichneten Pfeile F 2 und F 3. 5 shows a switching device of the kind according to the invention. This switching device 5 be essentially consists of two transversely to the longitudinal direction of the conveyor belt 1 extending con control shafts 6, 7 , which engage in the roller chains 3 of the upper run of the conveyor belt 1 with not identifiable gears in the drawing. As a result, the control shafts 6, 7 perform a movement corresponding to the movement of the conveyor belt 1 in advance. The control shafts 6 and 7 are arranged at a distance from one another as seen in the longitudinal axis of the conveyor belt 1 and carry chain wheels 9 and 10 on their shaft ends projecting beyond the side wall 14 , over which a chain 8 is guided which has a length such that it as clearly shown in the drawing - forms a sag. With a corresponding movement of the conveyor belt in the direction of arrow F 1 , the chain wheels 9 and 10 arranged on the control shafts 6 and 7 thus rotate in the direction of the arrows F 2 and F 3 shown in the drawing.

Ist die Vorschubbewegung des Transportbandes 1 im Bereich der Kontrollwellen 6 und 7 identisch, drehen sich die Kettenräder 9 und 10 mit der gleichen Ge­ schwindigkeit und der in der Zeichnung dargestellte Durchhang der Schaltkette 8 ändert sich nicht.If the feed movement of the conveyor belt 1 in the area of the control shafts 6 and 7 is identical, the sprockets 9 and 10 rotate at the same speed and the sag of the switching chain 8 shown in the drawing does not change.

Im Bereich der Schalteinrichtung 5 ist an der Sei­ tenwand 14 auf einer Lagerwelle 15 gelagert ein Tasthebel 11 angeordnet, der an seinem der Lager­ welle 15 abgewandten Ende als Gleitkopf 16 ausge­ bildet ist und mit diesem Gleitkopf 16 auf der Ober­ seite der Schaltkette 8 aufruht. Bei 12 ist ein Schalter dargestellt, dessen bewegliches Bauteil 12 a auf- und abbewegt werden kann und von einem mit dem Tasthebel 11 fest verbundenen Betätigungselement 20 beaufschlagt wird. Es ist erkennbar, daß bei einer Auf- oder Abbewegung des Tasthebels 11 das Betäti­ gungselement eine Bewegung des beweglichen Bauteiles 12 a des Schalters 12 herbeiführt.In the area of the switching device 5 , a feeler lever 11 is arranged on the side wall 14 on a bearing shaft 15 , which is formed at its end facing away from the bearing shaft 15 as a sliding head 16 and rests with this sliding head 16 on the upper side of the switching chain 8 . A switch is shown at 12 , the movable component 12 a of which can be moved up and down and is acted upon by an actuating element 20 which is firmly connected to the feeler lever 11 . It can be seen that with an up or down movement of the feeler lever 11, the actuation supply element causes movement of the movable component 12 a of the switch 12 .

Im Bereich der in der Zeichnung nicht dargestellten in die Rollenketten 3 des Transportbandes 1 eingrei­ fenden Zahnräder werden die Rollenketten 3 über ent­ sprechende Gegenführungen 17 und 18 fest geführt, so daß hier eine einwandfreie Übertragung der Vorschub­ bewegung des Transportbandes 1 auf die mit den Kon­ trollwellen 6 und 7 fest verbundenen, nicht darge­ stellten Zahnräder erfolgt.In the area of the not shown in the drawing in the roller chains 3 of the conveyor belt 1 Einrei fenden gears, the roller chains 3 are guided over ent speaking counter guides 17 and 18 , so that here a perfect transmission of the feed movement of the conveyor belt 1 to the con with the control shafts 6 and 7 firmly connected, not Darge presented gears.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist wie folgt:This device works as follows:

Läuft aus irgendwelchen Gründen, beispielsweise un­ terschiedliche Belastung oder höheren Reibwiderständen oder ähnlichem, der in der Zeichnung links darge­ stellte Teil des Transportbandes 1 schneller als der in der Zeichnung rechts liegende Teil des Transport­ bandes 1, läuft das Kettenrad 9 schneller um als das Kettenrad 10 und dadurch wird die zwischen diesen beiden Kettenrädern 9 und 10 angeordnete Schaltkette 8 im Bereich ihres Obertrums angehoben, d. h. ge­ spannt. Hierdurch wird der Gleitkopf 16 des Tasthe­ bels 11 angehoben und gleichzeitig das Betätigungs­ element 20, so daß nunmehr das Schaltteil 12 a eben­ falls bewegt wird. Hierdurch wird eine Steuerung für den Antriebsmotor derart bewirkt, daß dieser nunmehr schneller als bisher angetrieben wird und dadurch das Kettenrad 10 wieder mit der gleichen Umdrehungs­ geschwindigkeit umläuft, wie das Kettenrad 9. Da­ durch wird also erreicht, daß die Vorschubgeschwin­ digkeit des dem Antriebsmotor 4 zugeordneten in der Zeichnung rechts liegenden Bandteil mit dem Bandteil gleichgestellt wird, das in der Zeichnung links dar­ gestellt ist und einem in der Zeichnung links nicht dargestellten Antriebsmotor zugeordnet ist.Runs for some reason, such as un different loads or higher frictional resistances or the like, the part of the conveyor belt 1 shown in the drawing on the left Darge faster than the part of the conveyor belt 1 on the right in the drawing, the sprocket 9 runs faster than the sprocket 10 and thereby the switching chain 8 arranged between these two sprockets 9 and 10 is raised in the region of its upper run, ie it is tensioned. As a result, the sliding head 16 of the Tasthe lever 11 is raised and at the same time the actuating element 20 , so that now the switching part 12 a is just moved if. As a result, a control for the drive motor is effected in such a way that it is now driven faster than before and the sprocket 10 rotates again at the same rotational speed as the sprocket 9 . Since it is achieved by that the feed speed of the drive motor 4 assigned in the drawing right band part is equated with the band part, which is shown in the drawing on the left and is assigned to a drive motor, not shown in the drawing on the left.

Claims (6)

1. Transportband für empfindliche Güter, z. B. Eier, mit zwei parallel zueinander angeord­ neten Führungen für Rollenketten, die Auf­ lagerstäbe für die Güter quer zur Längsrich­ tung des Transportbandes tragen und mit über die Länge des Transportbandes verteilt ange­ ordneten Antriebsmotoren, gekennzeichnet durch eine je wenigstens einigen der An­ triebsmotoren (4) zugeordnete, den Vorschub des Transportbandes (1) abtastende Schaltein­ richtung (5), die in Abhängigkeit des Vor­ schubs des Transportbandes (1) die Antriebs­ leistung der Antriebsmotoren (4) regelt, wo­ bei die Schalteinrichtung (5) aus zwei Kon­ trollwellen (6, 7) besteht, die in Längsrich­ tung des Bandes gesehen im Abstand voneinan­ der angeordnet sind und auf denen in die Rollenketten (3) des Obertrums des Transport­ bandes (1) eingreifende Zahnrä­ der angeordnet sind, wobei die beiden Kon­ trollwellen (6, 7) außerhalb des Transport­ bandes über eine Schaltkette (8) miteinander verbunden sind, die eine Länge aufweist, die größer als der doppelte Abstand der von den Kontrollwellen (6, 7) getragenen Kettenräder (9, 10) ist, so daß ein Durchgang der Schalt­ kette (8) bedingt wird, wobei auf dem Ober­ trum der Schaltkette (8) ein Tasthebel (11) aufliegt, der bei seiner vom Obertrum der Schaltkette (8) bewirkten Bewegung einen die Frequenzregelung steuernden Schalter (12) be­ tätigt.1. Conveyor belt for sensitive goods, e.g. B. Eggs, with two guides arranged parallel to each other for roller chains, which support bearing bars for the goods transversely to the longitudinal direction of the conveyor belt and with drive motors distributed over the length of the conveyor belt, characterized by at least some of the drive motors ( 4 ) assigned, the feed of the conveyor belt ( 1 ) scanning switching device ( 5 ) which, depending on the advance of the conveyor belt ( 1 ) regulates the drive power of the drive motors ( 4 ), where the switching device ( 5 ) consists of two control shafts ( 6, 7 ), which are seen in the longitudinal direction of the belt at a distance from one another and on which in the roller chains ( 3 ) of the upper run of the conveyor belt ( 1 ) engaging toothed wheels are arranged, the two control shafts ( 6, 7 ) outside of the conveyor belt via a switching chain ( 8 ) connected to each other, which has a length that is greater than twice the distance d it rests a sensing lever (11) of the control shafts (6, 7) sprockets supported (9, 10) so that a passage of the shifting chain (8) is conditioned, wherein on the upper run of the shifting chain (8) which, when its movement from the upper strand of the switching chain ( 8 ) causes a switch controlling the frequency control ( 12 ). 2. Transportband nach Anspruch 1, gekenn­ zeichnet durch eine an einer Seitenwand (14) des Transportbandes (1) angeordnete Lagerwel­ le (15), auf der der Tasthebel (11) schwenk­ beweglich gelagert ist, während das dieser Lagerwelle (15) abgewandte Ende des Tasthe­ bels (11) als Gleitkopf (16) ausgebildet auf dem Obertrum der Schaltkette (8) aufliegt.2. Conveyor belt according to claim 1, characterized by marked on a side wall ( 14 ) of the conveyor belt ( 1 ) arranged Lagerwel le ( 15 ) on which the feeler lever ( 11 ) is pivotally mounted, while the end of this bearing shaft ( 15 ) the Tasthe lever ( 11 ) designed as a sliding head ( 16 ) rests on the upper strand of the switching chain ( 8 ). 3. Transportband nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schaltkette (8) als Rollen­ kette ausgebildet ist.3. Conveyor belt according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switching chain ( 8 ) is designed as a roller chain. 4. Transportband nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Bereich der auf den Kon­ trollwellen (6, 7) angeordneten und in die Rollenketten des Transportbandes eingreifen­ den Zahnräder Gegenführungen (17) und (18) für die Rollenketten (3) vorgesehen sind. 4. Conveyor belt according to one or more of the preceding claims, characterized in that arranged in the region of the control shafts ( 6, 7 ) and engage in the roller chains of the conveyor belt, the gears counter guides ( 17 ) and ( 18 ) for the roller chains ( 3 ) are provided. 5. Transportband nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stromzufuhr zu den geregel­ ten Antriebsmotoren (4) frequenzabhängig er­ folgt.5. Conveyor belt according to one or more of the preceding claims, characterized in that the power supply to the regulated drive motors ( 4 ) frequency-dependent it follows. 6. Transportband nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stromzufuhr zu den gere­ gelten Antriebsmotoren (4) durch einen Schaltwiderstand erfolgt.6. Conveyor belt according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the power supply to the gere apply drive motors ( 4 ) by a switching resistor.
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