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ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS
La présente invention concerne Les engins utilisés pour L'exécution de travaux de terrassement, de creusement, de fouiLLe, etc..., généralement à caractère public, sans que cette précision soit à considérer comme étant Limitative.
L'objet de L'invention vise Les engins de toutes taiLLes, de toutes puissances, comprenant un châssis associé à des moyens de support et de déplacement qui peuvent être des roues ou des cheniLLes ou analogues. Un teL châssis est pourvu d'une toureLLe montée susceptible de tourner sur un axe vertical sur une plage angulaire totale ou restreinte. Une teLLe toureLLe porte une cabine de pilotage et de commande, ainsi qu'un ou pLusieurs bras articulés pourvus, en bout, d'un outil de travail.
D'autres engins de travail pouvant être considérés comme appartenant au même domaine d'utilisation comprennent un châssis porteur déLimitant directement La cabine et définissant sous cette dernière, généralement, un compartiment contenant un groupe moto-pompes chargé d'assurer L'aLimentation des organes d'entraînement et de vérins, de se vitude équipant un ou plusieurs bras de travail.
Les engins du premier type se caractérisent par un encombrement important et un centre de gravité élevé tenant, principalement, au montage d'un groupe moto-pompes sur La toureLLe tournante. L'encombrement vertical et horizontal important qui en découle n'est pas favorable aux évoLutions et au travail dans des espaces exigus ou restreints ou encombrés, comme cela est Le cas
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de l'exécution de travaux en site urbain.
L'existence d'un centre de gravité relativement haut n'est pas favorable à L'obtention d'une stabilité certaine et restreint Les Limites ou capacités d'évolution de L'engin sur des terrains en pente ou en dévers.
Un inconvénient supplémentaire des structures du premier type réside dans L'émission d'un niveau sonore élevé difficilement contrôLabLe en raison de l'implantation du groupe moto-pompes directement sur La toureLLe tournante.
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Les engins du second type peuvent être réaLisés sous des structures beaucoup moins encombrantes en raison de L'absence de toureLLe pivotante. Cependant, La compacité qu'il Leur est généraLement accordée nuit Largement à L'accessibiLité au compartiment contenant Le groupe moto-pompes. Le travail d'entretien, de dépannage ou de réglage représente alors une opération relativement Lourde exigeant La dépose de tout ou partie de La superstructure pour accéder d'une manière plus aisée aux organes vitaux qu'il convient d'atteindre.
Un autre inconvénient des engins du second type réside dans Le fait qu'iL est nécessaire de prendre des précautions d'utilisation Lors de travaux sur des terrains boueux ou inondés, afin d'éviter de noyer Les organes vitaux situés dans Le compartiment moteur.
Par aiLLeurs, de tels engins ne sont pas réputés pour posséder une capacité de progression et de déplacement aisée sur des sols profondément boueux ou faibLement cohérents.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus attachés aux deux types d'engins de travaux publics et, à cette fin, propose un nouvel engin dont La structure est particulièrement conçue pour disposer d'une compacité généraLe particulièrement remarquable, d'un centre de gravité situé très bas par rapport aux axes de rotation des organes de support et de déplacement et d'une accessibilité certaine aux différents organes vitaux.
Un autre objet de L'invention est de proposer une nouveLLe structure d'engin permettant une construction aisée et facile à partir de sous-ensembles équipés qui peuvent être assemblés relativement en phase finale pour donner Lieu à un engin de travaux publics autonome définitivement constitué.
Un autre objet de L'invention est de proposer une nouveLLe structure d'engins de travaux publics particulièrement adaptés pour assurer une protection des organes vitaux qu'ils comportent, tout en Leur offrant une capacité d'évolution et de travail en terrain non cohérent, boueux, voire en situation
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d'immersion partielle dans un milieu liquide.
Pour atteindre Les objectifs ci-dessus, L'engin de travaux publics selon L'invention est caractérisé en ce que : - Le châssis est constitué sous La forme d'un caisson étanche, ouvert sur son dessus qui définit un plan d'appui généralement horizontal, - La toureLLe est montée tournante sur une embase porte-tourelle adaptée par un axe de pivotement transversal sur La partie antérieure du châssis-caisson, afin de pouvoir occuper une position antébasculée dans laquelle elle dégage, en partie, Le dessus ouvert du châssis-caisson et une position de travail dans laquelle elle est fixée sur Le plan d'appui qu'elle contribue à
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raidir transversalement,
- Les moyens moteurs et de production d'énergie sont organisés sous La forme d'un groupe moteur-pompes monté dans Le châssis-caisson au voisinage de La partie postérieure de ce dernier, - un arceau transversal amovible de raidissement et de protection est fixé sur L'extrémité postérieure du châssis-caisson.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non Limitatif, une forme de réalisation de L'objet de L'invention.
La fig. 1 est une élévation latérale d'un engin de travaux publics conforme à L'invention.
Les fig. 2 et 3 sont des vues transversales prises respectivement selon les lignes II-II et III-III de la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe longitudinale prise, à plus grande écheLLe, sensiblement selon Le plan médian longitudinal IV-IV de la fig. 3.
Les fig. 5 à 7 sont des coupes transversales prises sensiblement selon les lignes V-V à VII-VII de la fig. 4.
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La fig. 8 est une coupe-élévation analogue à La fig. 4, mais iLLustrant, à même écheLLe que cette dernière, une autre position caractéristique de certains des éLéments de L'invention.
Les fig. 1 à 3 montrent un engin de travaux publics, du type peLLe mécanique, dont l'outil de travail 1 peut être constitué effectivement par une peLLe ou encore par un godet chargeur.
L'engin comprend un châssis 2 pourvu d'organes de
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support et de déplacement 3 et portant une toureLLe 4 à même de pouvoir pivoter ou tourner sur un axe vertical x-x'sur une plage angulaire de préférence égale à 360 . La toureLLe 4 porte une cabine de commande 5 qui est, dans Le cas présent, déportée par rapport à L'axe vertical x-x' sur lequel se trouve implantée une flèche articulée 6 portée par La toureLLe 4. La flèche 6 peut être à bras ou segments muLtipLes, tels que 7, 8 et 9 reliés entre eux par des vérins de commande 10, 11 et 12, du type à double effet et à énergie hydraulique. Dans La cas présent, Le segment extrême 9 porte L'outiL 1 qui peut être orienté dans un plan vertical par L'intermédiaire du véri- 12.
La structure décrite ci-dessus et montrée aux dessins n'est fournie qu'à titre d'exemple, car toute autre réalisation d'une flèche articulée 6 peut, bien entendu, être envisagée.
SeLon L'invention, teLLe qu'eLLe ressort plus particulièrement des fig. 4 à 7, Le châssis 2 est constitué par un caisson étanche ouvert sur son dessus qui définit un plan d'appui P. Le châssis-caisson 2 est constitué par deux Longerons- caissons
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étanches 15 s'étendant, dans L'exempLe illustre, paraLLèLement L'un à L'autre et au plan médian transversal P1 passant par L'axe vertical de rotation x-x'. Les caissons-longerons 15 sont réunis entre eux par deux traverses 16 et 17 respectivement dites antérieure et postérieure en considération d'une configuration préférée d'utilisation, teLLe qu'eLLe est iLLustrée par La fig. 1.
Les entretoises 16 et 17 peuvent être des poutres du type en profilé ou encore des éléments caissonnés. Dans tous les cas, Les traverses 16 et 17 s'étendent en retrait des extrémités des
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parties terminales des Longerons 15 qui sont réalisés pour que Leurs parois inférieures préseent, à partir de La base, une inclinaison montante en direction des extrémités, pour former des rampes 18 et 19 dont La foncti i apparaît dans ce qui suit.
Le châssis-caisson 2 est compLété par un fond 20 fermant avec étanchéité La surface définie par Les Longerons et Les traverses auxquels Ledit fond est solidarisé de façon étanche. Le fond 20 peut être réaLisé et/ou constitué par un seul panneau continu ou présentant des ouvertures ou trous d'homme 21 qui sont alors fermés par des trappes de visite 22 pourvues de moyens de fermeture amovibles étanches.
Ainsi que cela ressort de La fizzle châssis-caisson 2 est ainsi formé à La manière d'un bac étanche ou d'une barge à fond plat qui est porté par Les organes de support 3.
SeLon Les applications envisagées, Les organes de support et de déplacement 3 peuvent être constitués par des roues, comme iLLustré ou encore par des chaînes ou des cheniLLes s'étendant LatéraLement au caisson 15 et à L'extérieur de ce dernier. Dans tous Les cas, Les organes de support et de dépLacement 3 possèdent des axes de rotation horizontaux 23 qui sont portés, en tant que demi-arbres extérieurs, par Les Longerons 15, de teLLe manière que Le plan horizontal P2 passant par Lesdits axes corresponde sensiblement au plan médian horizontal du châssis-caisson 2.
Dans Le cas présent, Les axes 23 sont matérialisés par des moteurs individuels, du type hydraulique, propres à assurer L'entraînement chacun d'une roue 3. IL est avantageux de mettre à profit L'existence des Longerons-caissons 15 pour que Les compartiments internes 24 que ces derniers définissent abritent des transmissions ou accouplements 25 reliant Les axes de rotation 23 des organes ou moyens de support et de dépLacement 3 correspondant au même côté du châssis 2. Les transmissions ou accouplements 25 peuvent être constitués par des chaînes dont Le graissage peut être obtenu par exemple par barbotage du brin inférieur dans une réserve d'huile ou analogue contenue dans Les compartiments 24.
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Bien que cela ne soit pas représenté, il est à considérer que Les Longerons-caissons 15 sont pourvus en face supérieure, inférieure et éventuellement LatéraLe extérieure de panneaux amovibles montés de façon étanche pour fournir une accessibilité de visite et d'entretien aux transmissions ou accouplements 25.
Le châssis-caisson 2 ouvert sur Le dessus est mis à profit pour contenir, intérieurement et au voisinage de La partie terminale postérieure, un groupe 30 moto-pompes monté amovible par L'intermédiaire d'un berceau ou analogue 31 sur des appuis 32 présentés par Les faces latérales internes des Longerons 15. Le groupe moto-pompes 30 est ainsi en partie implanté à L'intérieur du châssis-caisson étanche 2 en occupant une position surbaissée par rapport aux implantations habitueLLes, de manière à conférer à L'ensembLe construit un centre de gravité particuLièrement bas.
L'implantation du groupe 30 est effectuée en prévoyant de disposer entre ce dernier et Le fond 20 un réservoir 33 de combustible propre à La partie moteur 30a du groupe 30.
L'organisation du groupe 30 et son implantation dans Le châssis-caisson 2 sont effectuées pour que La partie pompe 30b soit orientée en direction de La partie antérieure du châssis-caisson 2, alors que Le sous-ensemble de refroidissement 34 est monté sur une seLLette ou analogue 35 réunissant Les extrémités postérieures des Longerons-caissons 15. Le sous-ensemble de refroidissement 34 est entouré par un arceau 36 qui peut être du type complètement fermé ou en partie ouvert et qui est rapporté fixement sur Les extrémités postérieures des longerons-caissons 15 pour assumer une fonction de raidissement transversal du châssis-caisson 2 et de protection du sous-ensemble de refroidissement 34.
A cet effet, L'arceau 36 peut être constitué sous La forme d'une membrure raidie, du type mécano-soudée renforcée par des goussets ou des contreforts chargés de contribuer à La reprise d'efforts transversaux de torsion qui pourraient être appLiqués au châssis-caisson 2 et, plus particuièrmeent, au deux Longerons Longitudinaux 15, Lors des
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phases de déplacement de L'engin ou de travail de L'outiL 1.
Le châssis-caisson 2 est complété par un capotage 37 enveLoppant plus particulièrement La partie moteur 30a en étant fixé de façon amovible sur Le plan d'appui P à partir des Longerons-caissons 15.
SeLon L'invention, La toureLLe 4 est montée, par L'intermédiaire d'une couronne 40, sur une embase porte-toureLLe 41 réalisée sous La forme d'un caisson ouvert vers Le bas et possédant, en partie haute, un couronnement 42.
L'embase 41 est montée, par L'intermédiaire d'un axe 43 horizontal transversal et perpendiculaire au plan P1'sur Le châssis 2 et plus particulièrement sur des chapes 44 solidaires des longeronscaissons 15 et s'élevant au-dessus du plan d'appui P. L'axe 43
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peut être constitué de toute façon convenable, soit par des demi-axes, soit, éventueLLement, par un arbre commun aux deux chapes. Dans tous Les cas, L'axe 43 est situé en retrait des extrémités antérieures des Longerons 15 et, par exemple, immédiatement à L'arrière de L'entretoise antérieure 16.
L'embase 41 est montée avec possibilité de pivotement partiel sur L'axe 43 par L'intermédiaire d'au moins un et, de préférence, deux vérins à double effet Latéraux 45 qui sont interposés entre Le couronnement 42 et des chapes 46 s'élevant à partir du plan d'appui P sur Les Longerons-caissons 15.
L'embase 41 est Liée au châssis 2 et, plus particulièrement, aux parties correspondantes des Longerons-caissons 15 délimitant Le plan d'appui P par des moyens 47 d'appui, d'indexation et de fixation amovibles. Les moyens 47 sont, par exemple, prévus au nombre de deux pour chaque Longeron 15 et comprennent respectivement une platine taraudée 48 fixée sur Le Longeron 15, afin de pouvoir coopérer avec une console externe 49 solidaire de L'embase. La console 49 est pourvue d'un organe de blocage 50, par exemple formé par une vis à tête assumant une fonction d'indexation et de solidarisation en coopérant avec la platine 48.
L'embase porte-toureLLe 41 est pourvue, sur sa partie
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arrière, de moyens de fixation ou de suspension amovibles en porte-à-faux d'un réservoir 51 par exemple de fluide hydraulique.
Un teL réservoir en forme d'enveloppe est destiné, dans La position de travail teLLe qu'illustrée par La fig. 4, à entourer et envelopper La partie pompe 30b du groupe 30 en s'inscrivant dans La continuité du profil du capotage 37.
L'embase 41 porte par son couronnement 42 La toureLLe 4 avec interposition de La couronne 40 qui comprend un anneau 52 denté intérieurement, fixe sur Le couronnement 42 et une bague à roulement 53 à même de tourner en appui centré sur l'anneau 52, lui-même centré sur L'axe x-x'. La bague 53 est solidaire de La tourelle 4 qui porte un organe moteur 54 de giration dont l'arbre de sortie est pourvu d'un pignon denté 55 engrenant avec l'anneau 52.
Le couronnement 42 de L'embase 41 porte, par ailleurs, de façon suspendue, un bloc 56 joint-tournant dont l'enveloppe extérieure 57 est pourvue de raccords reliés aux sorties de l'ensemble pompe 30b. L'âme ou noyau tournant 58 du bloc 56 est rendu solidaire de La base de La tourelle 4 t assure, par L'intermédiaire de raccords et de lignes ou circuits appropriés, l'alimentation des différents transformateurs d'énérgie hydraulique, tels que Le moteur 54 et Les vérins 10, 11 et 12. Le bloc joint-tournant 56 est habituellement associé à ou complété par un bloc à fonctions analogues à même d'assurer La transmission des énergies électriques d'asservissement des différentes commandes entre la source de production fournie par Le sous-ensemble 30a et la cabine de commande 5.
L'embase 41 et son couronnement 42 assurent, ainsi que cela ressort de ce qui précède, Le support de La toureLLe tournante 4 tout en contribuant, dans La position de travail teLLe qu'illustrée par La fig. 4 et grâce aux moyens 47, à La structure de raidissement LocaLe antérieure du châssis-caisson 2. En effet, L'association des deux structures ouvertes disposées de part et d'autre du plan P et constituée LocaLement par Le châssis 2 et par L'embase 1 permet, par L'intermédiaire des moyens 47, de disposer
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d'une structure fermée résistante et indéformabLe à même de reprendre et supporter Les contraintes imposées lors du roulement ou du travail par La tourelle 4.
La reprise des efforts de torsion est ainsi assurée sans risque de déformation temporaire ou définitive de La structure porteuse qui se caractérise par La définition d'un compartiment coque centré verticalement par Le plan P2 sur les axes de rotation 23 des organes de support et de déplacement 3 et contenant Les différents organes de fourniture de puissance et de travail.
Une teLLe structure est donc d'une compacité certaine et présente un centre de gravité particulièrement bas qui contribue à La stabilité de L'engin à même de travailler sur des terrains pentus ou en dévers.
La structure porteuse est, en outre, constituée à la manière d'un bac ou d'une barge étanche mettant Les organes de fourniture de puissance à L'abri de tout risque d'immersion, de poLLution ou de salissure provenant, principalement, du sol sur lequel L'engin est amené à progresser.
L'existence du châssis-caisson 2 en forme de bac ou de barge étanche permet de faire progresser sans difficulté L'engin dans des milieux boueux, voire liquides ou à faible compacité et cohérence, étant donné que Le fond 20 représente une surface porteuse à même de faciliter l'action motrice des organes de support et de déplacement 3, dont une partie de la surface de travail est soulagée de la fonction porteuse.
Les rampes inclinées 18 et 19 sont prévues pour faciliter La progression et Le cheminement de l'engin sur des terrains dont la caractéristique de portance peut varier notablement.
Un autre avantage de la structure selon l'invention réside dans la faculté d'accès qui est réservée à l'ensemble des moyens moteurs, des moyens de fourniture d'énergie et des moyens de servitude générale qui sont pour la plupart tous implantés dans Le compartiment général constitué par Le châssis-caisson 2, Le capotage 37, Le réservoir 51 et L'embase 41.
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En effet, il est possible de commander rapidement L'amenée de L'embase 41 en position antébasculée, comme illustré par La fig. 8, après avoir neutralisé Les moyens 47 assumant Les fonctions d'appui, d'indexation et de fixation. Une telle neutralisation peut être obtenue en dévissant Les vis 50 pour permettre ensuite l'alimentation des vérins 45, de façon que L'extension de leur tige de piston permette de basculer L'embase 41 dans Le sens de La flèche 1. L'embase 41 entraîne avec elle l'ensemble de La tourelle 4, de La cabine 5 et de La flèche 6 tout en déplaçant simultanément Le réservoir 51 jusque dans une position extrême qui peut être déterminée par tous moyens de butée positive.
Dans cet état illustré par la fig. 8, une accessibilité totale au châssis-caisson 2 est offerte pour permettre et faciliter les interventions d'entretien, de réglage, de réparation ou de changement de tout ou partie des éléments constitutifs de motorisation, de fourniture d'énergie ou de servitude y compris Le bloc joint-tournant 56. L'accessibilité au sous-ensemble 30a du groupe 30 est facilitée par l'enlèvement du capot 37.
L'objet de L'invention, ainsi que cela resort de ce qui précède, se caractérise par une structure porteuse compacte, étanche, à faible centre de gravité situé particulièrement bas par rapport aux axes 23 des organes de support et de déplacement et capable d'accueillir, par son dessus ouvert et accessible, l'ensemble des moyens de motorisation, de fourniture d'énergie et de servitude qui sont ordinairement, généralement, implantés dans la tourelle 4.
IL devient ainsi possible de réduire notablement par rapport à l'art antérieur les dimensions d'encombrement vertical et horizontal de L'engin pour ce qui concerne la structure porteuse mais, également, pour ce qui concerne la superstructure
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de travail constituée par La tourelle 4, La cabine 5 et La flèche 6.
Un autre intérêt de la conception selon l'invention réside dans la possibilité d'assurer en lignes de production
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séparées L'assembLage de L'unité de motorisation, de servitude et de fourniture d'énergie, d'une part, et de La ceLLuLe, d'autre part, puis d'assembler ces deux sous-ensembles par implantation dans Le châssis-caisson 2, alors complété par L'adaptation de La toureLLe ayant fait L'objet d'un montage Le Long d'une troisième Ligne.
Une teLLe méthode permet de simplifier et rationaliser La fabrication.
L'invention n'est pas Limitée à L'exempLe décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
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PUBLIC WORKS MACHINE
The present invention relates to machines used for the execution of earthworks, digging, excavation, etc., generally of a public nature, without this specification being considered to be limiting.
The object of the invention relates to vehicles of all sizes, of all powers, comprising a chassis associated with support and displacement means which can be wheels or tracks or the like. Such a chassis is provided with a mounted turret capable of rotating on a vertical axis over a total or restricted angular range. Such a tower carries a piloting and control cabin, as well as one or more articulated arms provided, at the end, with a working tool.
Other working machines which can be considered as belonging to the same field of use include a carrying chassis directly delimiting the cabin and generally defining under it, a compartment containing a motor-pump group responsible for supplying the organs drive and cylinders, of vitude equipping one or more working arms.
The first type of equipment is characterized by a large size and a high center of gravity mainly due to the mounting of a motor-pump group on the rotating tower. The large vertical and horizontal dimensions which result therefrom are not favorable for developments and for working in confined or confined or congested spaces, as is the case.
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execution of works on urban sites.
The existence of a relatively high center of gravity is not conducive to obtaining a certain and limited stability The limits or capacities of evolution of the machine on slopes or slopes.
An additional drawback of structures of the first type lies in the emission of a high noise level which is difficult to control due to the installation of the motor-pump group directly on the rotating tower.
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Machines of the second type can be made under much less bulky structures due to the absence of a pivoting tower. However, the compactness that is generally granted to them greatly affects the accessibility to the compartment containing the motor-pump group. The maintenance, repair or adjustment work then represents a relatively heavy operation requiring the removal of all or part of the superstructure to gain easier access to the vital organs that need to be reached.
Another drawback of the second type of equipment lies in the fact that it is necessary to take precautions for use when working on muddy or flooded ground, in order to avoid drowning the vital organs located in the engine compartment.
By the way, such devices are not reputed to have a capacity for progression and easy movement on deeply muddy or weakly coherent soils.
The present invention aims to remedy the above drawbacks attached to the two types of public works machinery and, to this end, provides a new machine whose structure is particularly designed to have a particularly remarkable general compactness, a center of gravity located very low in relation to the axes of rotation of the support and displacement members and of certain accessibility to the various vital organs.
Another object of the invention is to propose a new machine structure allowing easy and easy construction from equipped sub-assemblies which can be assembled relatively in the final phase to give rise to a definitively constituted autonomous public works machine.
Another object of the invention is to propose a new structure of public works vehicles particularly suitable for ensuring protection of the vital organs which they comprise, while offering them a capacity for evolution and work in non-coherent terrain, muddy or even in situation
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partial immersion in a liquid medium.
To achieve the above objectives, the public works machine according to the invention is characterized in that: - The chassis is constituted in the form of a waterproof box, open on its top which defines a support plane generally horizontal, - The turret is rotatably mounted on a turret support base adapted by a transverse pivot axis on the front part of the box chassis, in order to be able to occupy an ante-tilted position in which it partially releases the open top of the chassis -caisson and a working position in which it is fixed on the support surface that it contributes to
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stiffen transversely,
- The motor and energy production means are organized in the form of a motor-pump group mounted in the box chassis in the vicinity of the rear part of the latter, - a removable transverse stiffening and protection arch is fixed on the rear end of the box chassis.
Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is a side elevation of a public works machine according to the invention.
Figs. 2 and 3 are transverse views taken respectively along lines II-II and III-III of FIG. 1.
Fig. 4 is a longitudinal section taken on a larger scale, substantially along the longitudinal median plane IV-IV of FIG. 3.
Figs. 5 to 7 are cross sections taken substantially along the lines V-V to VII-VII of FIG. 4.
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Fig. 8 is a sectional elevation similar to FIG. 4, but illustrating, at the same scale as the latter, another position characteristic of some of the elements of the invention.
Figs. 1 to 3 show a public works machine, of the mechanical peLLe type, the working tool 1 of which may actually consist of a peLLe or even a loader bucket.
The machine comprises a chassis 2 provided with
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support and displacement 3 and carrying a turret 4 able to pivot or rotate on a vertical axis x-x 'over an angular range preferably equal to 360. The tower 4 carries a control cabin 5 which is, in the present case, offset relative to the vertical axis xx 'on which is located an articulated boom 6 carried by the tower 4. The boom 6 can be with arms or muLtipLe segments, such as 7, 8 and 9 interconnected by control cylinders 10, 11 and 12, of the double acting type and with hydraulic power. In the present case, the extreme segment 9 carries the tool 1 which can be oriented in a vertical plane by means of the ver 12.
The structure described above and shown in the drawings is provided by way of example only, since any other embodiment of an articulated boom 6 can, of course, be envisaged.
According to the invention, such as is more particularly apparent from FIGS. 4 to 7, The chassis 2 is constituted by a watertight box open on its top which defines a support plane P. The chassis-box 2 is constituted by two longitudinal beams
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watertight 15 extending, in the example illustrated, parallel to one another and to the transverse median plane P1 passing through the vertical axis of rotation x-x '. The box-members 15 are joined together by two cross members 16 and 17 respectively called anterior and posterior in consideration of a preferred configuration of use, such as it is illustrated by FIG. 1.
The spacers 16 and 17 can be beams of the profiled type or even boxed elements. In all cases, the crosspieces 16 and 17 extend back from the ends of the
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end parts of the longitudinal members 15 which are made so that their lower walls present, from the base, a rising inclination in the direction of the ends, to form ramps 18 and 19, the function of which appears in the following.
The box frame 2 is completed by a bottom 20 closing with sealing The surface defined by the longitudinal members and the crosspieces to which said bottom is securely joined. The bottom 20 can be made and / or constituted by a single continuous panel or having openings or manholes 21 which are then closed by inspection hatches 22 provided with removable waterproof closing means.
As is clear from the chassis-box fizzle 2 is thus formed in the manner of a sealed container or a flat-bottomed barge which is carried by the support members 3.
According to the applications envisaged, the support and displacement members 3 can be constituted by wheels, as illustrated, or by chains or tracks extending laterally to the casing 15 and outside of the latter. In all cases, the support and displacement members 3 have horizontal axes of rotation 23 which are carried, as external half-shafts, by the side members 15, in such a way that the horizontal plane P2 passing through said axes corresponds substantially in the horizontal median plane of the box chassis 2.
In the present case, the axes 23 are materialized by individual motors, of the hydraulic type, capable of ensuring the driving each of a wheel 3. It is advantageous to take advantage of the existence of box rails 15 so that the internal compartments 24 that the latter define house transmissions or couplings 25 connecting the axes of rotation 23 of the support or displacement members or means 3 corresponding to the same side of the chassis 2. The transmissions or couplings 25 can be formed by chains of which the lubrication can be obtained for example by bubbling the lower strand into an oil reserve or the like contained in the compartments 24.
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Although this is not shown, it is to be considered that the box rails 15 are provided on the upper, lower and possibly lateral side with removable panels mounted in leaktight manner to provide accessibility for inspection and maintenance to the transmissions or couplings. 25.
The box-frame 2 open on the top is used to contain, internally and in the vicinity of the rear end part, a group 30 motor-pumps mounted removably by means of a cradle or the like 31 on supports 32 presented by the internal lateral faces of the longitudinal members 15. The motor-driven pump group 30 is thus partly installed inside the sealed box frame 2, occupying a lowered position relative to the usual sockets, so as to give the whole assembly a particularly low center of gravity.
The implantation of the group 30 is carried out by providing between the latter and the bottom 20 a tank 33 of fuel specific to the engine part 30a of the group 30.
The organization of the group 30 and its location in the box chassis 2 are carried out so that the pump part 30b is oriented in the direction of the front part of the box chassis 2, while the cooling sub-assembly 34 is mounted on a SeLLette or the like 35 joining the rear ends of the box-member side members 15. The cooling sub-assembly 34 is surrounded by a hoop 36 which may be of the fully closed or partially open type and which is fixedly attached to the rear ends of the side members - boxes 15 to assume a transverse stiffening function of the box frame 2 and protection of the cooling sub-assembly 34.
To this end, the arch 36 can be formed in the form of a stiffened member, of the mechanically welded type reinforced by gussets or buttresses responsible for contributing to the resumption of transverse torsional forces which could be applied to the chassis. -caisson 2 and, more particularly, to the two Longitudinal Longerons 15, During
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movement of the machine or work of the tool 1.
The box chassis 2 is completed by a cowling 37 more particularly enveloping the motor part 30a while being removably fixed to the support plane P from the box rails 15.
According to the invention, the turret 4 is mounted, by means of a crown 40, on a turret holder base 41 produced in the form of a box open downwards and having, at the top, a crowning 42 .
The base 41 is mounted, by means of a horizontal axis 43 transverse and perpendicular to the plane P1 'on the chassis 2 and more particularly on yokes 44 integral with the side rails 15 and rising above the plane of support P. Axis 43
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may be constituted in any suitable manner, either by half-axes, or, optionally, by a shaft common to the two yokes. In all cases, the axis 43 is set back from the anterior ends of the longitudinal members 15 and, for example, immediately behind the front spacer 16.
The base 41 is mounted with the possibility of partial pivoting on the axis 43 by means of at least one and, preferably, two double-acting lateral jacks 45 which are interposed between the crowning 42 and the yokes 46 s' raising from the support plan P on the Longerons-caissons 15.
The base 41 is linked to the chassis 2 and, more particularly, to the corresponding parts of the box-member beams 15 delimiting the support plane P by means 47 of support, indexing and removable fixing. The means 47 are, for example, two in number for each Longeron 15 and respectively comprise a threaded plate 48 fixed on the Longeron 15, in order to be able to cooperate with an external console 49 secured to the base. The console 49 is provided with a blocking member 50, for example formed by a head screw assuming an indexing and securing function by cooperating with the plate 48.
The turret base 41 is provided on its part
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rear, fixing means or removable suspension overhang of a tank 51 for example of hydraulic fluid.
Such an envelope-shaped reservoir is intended, in the working position as illustrated in FIG. 4, to surround and wrap the pump part 30b of the group 30, as part of the continuity of the cover profile 37.
The base 41 carries by its crown 42 The turret 4 with the interposition of The crown 40 which comprises an internally toothed ring 52, fixed on The crown 42 and a rolling ring 53 capable of turning in support centered on the ring 52, itself centered on the x-x 'axis. The ring 53 is integral with the turret 4 which carries a motor member 54 of gyration whose output shaft is provided with a toothed pinion 55 meshing with the ring 52.
The crowning 42 of the base 41 also carries, in a suspended manner, a rotary joint block 56 whose outer casing 57 is provided with connections connected to the outputs of the pump assembly 30b. The rotating core or core 58 of the block 56 is made integral with the base of the turret 4 t ensures, by means of appropriate fittings and lines or circuits, the supply of the various transformers of hydraulic energy, such as the motor 54 and cylinders 10, 11 and 12. The rotary joint block 56 is usually associated with or supplemented by a block with similar functions capable of ensuring the transmission of electrical energy to control the various commands between the production source supplied by Sub-assembly 30a and the control cabin 5.
The base 41 and its crowning 42 ensure, as is apparent from the above, the support of the rotating turret 4 while contributing, in the working position such as illustrated by FIG. 4 and thanks to the means 47, to the anterior LocaLe stiffening structure of the box-frame 2. In fact, the association of the two open structures arranged on either side of the plane P and formed locally by the frame 2 and by L 'base 1 allows, through the means 47, to have
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a resistant and non-deformable closed structure capable of resuming and supporting The constraints imposed during rolling or working by The turret 4.
The resumption of torsional forces is thus ensured without risk of temporary or permanent deformation of the supporting structure which is characterized by the definition of a shell compartment vertically centered by the plane P2 on the axes of rotation 23 of the support and displacement members. 3 and containing The various organs for supplying power and working.
Such a structure is therefore of a certain compactness and has a particularly low center of gravity which contributes to the stability of the machine capable of working on sloping or sloping ground.
The supporting structure is, moreover, constituted in the manner of a watertight tank or barge protecting the power supply members from any risk of immersion, pollution or dirt coming mainly from the ground on which the machine is brought to progress.
The existence of the box frame 2 in the form of a sealed container or barge makes it possible to make progress without difficulty. The machine in muddy or even liquid environments or with low compactness and consistency, since the bottom 20 represents a load-bearing surface even to facilitate the motor action of the support and displacement members 3, part of the working surface of which is relieved of the load-bearing function.
The inclined ramps 18 and 19 are provided to facilitate the progression and the routing of the machine on grounds the bearing characteristic of which can vary significantly.
Another advantage of the structure according to the invention resides in the faculty of access which is reserved for all the driving means, means of supplying energy and means of general servitude which are for the most part all located in the general compartment constituted by the box chassis 2, the cowling 37, the tank 51 and the base 41.
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Indeed, it is possible to quickly order the supply of the base 41 in the ante-tilted position, as illustrated in FIG. 8, after having neutralized the means 47 assuming the support, indexing and fixing functions. Such neutralization can be obtained by unscrewing the screws 50 to then allow the supply of the jacks 45, so that the extension of their piston rod makes it possible to tilt the base 41 in the direction of arrow 1. The base 41 carries with it the assembly of the turret 4, the cabin 5 and the jib 6 while simultaneously moving the tank 51 into an extreme position which can be determined by any positive stop means.
In this state illustrated by FIG. 8, full accessibility to the chassis-box 2 is offered to allow and facilitate maintenance, adjustment, repair or change of all or part of the constituent elements of the motorization, energy supply or servitude including The rotary joint block 56. The accessibility to the subassembly 30a of the group 30 is facilitated by the removal of the cover 37.
The object of the invention, as well as that of the foregoing, is characterized by a compact, watertight support structure, with a low center of gravity located particularly low relative to the axes 23 of the support and displacement members and capable of '' welcome, by its open and accessible top, all the means of motorization, energy supply and easement which are ordinarily, generally, located in the turret 4.
It thus becomes possible to significantly reduce compared to the prior art the vertical and horizontal overall dimensions of the machine with regard to the load-bearing structure but, also, with regard to the superstructure
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of work constituted by the turret 4, the cabin 5 and the arrow 6.
Another advantage of the design according to the invention lies in the possibility of providing production lines
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SEPARATE ASSEMBLY OF THE MOTORIZATION UNIT, SERVICE AND POWER SUPPLY, ON THE ONE HAND, AND OF THE CELL, ON THE OTHER HAND, AND THEN ASSEMBLE THESE TWO SUB-ASSEMBLIES BY LOCATION IN THE FRAME box 2, then completed by the adaptation of the tower having been the subject of a mounting along a third line.
Such a method simplifies and rationalizes manufacturing.
The invention is not limited to the example described and shown, since various modifications can be made without departing from its scope.