FR2532671A1 - Articulated combined loader and excavator jib - Google Patents

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Abstract

The loader excavator has a pref. articulated chassis with a front revolving crane with working equipment, and rear drive unit. The jib comprises an advance jib section (9) and main jib section (18). These are flexibly connected so as to fold together in the loading position, with the former sloping upwards and rearwards, and the latter facing forwards. In this position the leading end is above the front of the machine, for hinging the main jib arm. For digging, the two jib sections assume a position with the main jib as an extension of the advance jib, or at an obtuse angle to it. In this position, they pref. form a rigid entity. A single set of equipment can perform two functions, and revolve through a full circle.

Description

Chargeur-excavateur à un seul équipement de travail.Single work loader-excavator.

La présente invention se rapporte de façon gdné- rale aux engins de terrassements
Les engins de terrassement comportent, entre autreks, deux types de machines construites entrès grand nombre, à savoir les chargeuses et les excavateurs.The present invention relates generally to earth-moving machinery
Earth-moving machinery includes, among other things, two types of machines built in large numbers, namely loaders and excavators.

Les chargeuses classiques sont automotrices et comportent, à l'avant, un godet chargeur qui, le plus souvent, a une largeur sensiblement égale à la largeur de la machine. Ce godet est poussé par la machine dans le terrain ou les matériaux a charger, en vue de son remplissage, puis il est soulevé et les matériaux sont transportés par la machine vers les véhicules de transport ou en un autre li où ils sont déchargés. Conventional loaders are self-propelled and have, at the front, a loader bucket which, most often, has a width substantially equal to the width of the machine. This bucket is pushed by the machine into the ground or the materials to be loaded, with a view to filling it, then it is lifted and the materials are transported by the machine to the transport vehicles or in another li where they are unloaded.

Les excavateurs ont pour fonction de creuser le sol. Ils comportent, à cet effet, un équipement qui géné ralement est monté sur une tourelle, , laquelle est le plus souvent du type à rotation totale. Cette tourelle est elle-même portée par un châssis automoteur. The function of excavators is to dig the soil. They comprise, for this purpose, equipment which generally is mounted on a turret, which is most often of the full rotation type. This turret is itself carried by a self-propelled chassis.

Ces deux fonctions sont très différentes et complémentaires sur un même chantier ; elles nécessitent donc deux machines également différentes.  These two functions are very different and complementary on the same site; they therefore require two equally different machines.

Pour de petits chantiers, une telle duplication des machines d'équipement n'est pas rentable. Il faut qu'une même machine soit capable de remplir les deux fonctions. For small sites, such duplication of equipment machinery is not profitable. The same machine must be able to fulfill both functions.

On a donc construit à cet effet des chargeurs-excavateurs comportant, a l'avant, un godet chargeur et, a l'arrière, un ensemble excavateur. Toutefois, cette combinaison des deux équipements sur un me me châssis donne une machine "bâtarde" et compliquée, dont en fait l'équipement excavateur handicape l'équipement chargeur. En outre, dans une machine des ce type 9 l'équipement excavateur ne peut pas effectuer une rotation totale et cette rotation est souvent même limitée à 180 environ, ce qui est très gênant lors.du travail. We therefore built loader-excavators for this purpose comprising, at the front, a loader bucket and, at the rear, an excavator assembly. However, this combination of the two equipments on a same chassis gives me a "bastard" and complicated machine, in which the excavator equipment handicaps the loader equipment. In addition, in a machine of this type 9 the excavator equipment cannot perform a total rotation and this rotation is often even limited to about 180, which is very annoying during work.

Le but de l'invention est de réaliser un ehargeur-excavateur pouvant remplir les deux fonctions pre- citées mais ne comportant qu'un seul équipement de travail, notamment du type à rotation totale.  The object of the invention is to provide a loader-excavator capable of fulfilling the two abovementioned functions but comprising only one working equipment, in particular of the full rotation type.

L'invention est matérialisée dans un chargeurexcavateur comportant un châssis automoteur sur lequel est montée une tourelle portant un équipement de travail comprenant une flèche pouvant pivoter sur cette tourelle dans un plan vertical, un bras articulé vers l'extrémité libre de cette flèche, et un outil monté vers l'extrémité libre de ce bras, caractérisé en ce que la flèche est subdivisée en deux parties formant une pré-flèche et une flèche proprement dite, ces parties étant articulées ensemble de manière à pouvoir, dans la condition de travail en chargeur, être repliées l'une sur l'autre en formant entre elles un angle aigu, la pré-flèche étant alors dirigée obliquement vers le haut et vers l'arrière de l'engin, tandis que la flèche proprement dite est repliée sur la pré-flèche et est dirigée vers l'avant, l'extré- mité avant d'articulation du bras de-cette flèche se trouvant, dans cette condition, sensiblement au-dessus de l'extrémité avant de l'engin, cette pré-flèche et cette flèche pouvant en outre, pour le travail en excavateur venir occuper une position dans laquelle la 1è- che se trouve sensiblement dans le prolongement de la pré-flèche ou forme avec celle-ci un angle obtus ouvert, cette pré-flèche et cette flèche constituant de préfé rence dans cette condition un ensemble rigide.  The invention is embodied in an excavator loader comprising a self-propelled chassis on which is mounted a turret carrying working equipment comprising an arrow which can pivot on this turret in a vertical plane, an arm articulated towards the free end of this arrow, and a tool mounted towards the free end of this arm, characterized in that the jib is subdivided into two parts forming a pre-jib and an actual jib, these parts being articulated together so as to be able, in the working condition as a loader , be folded one on the other forming an acute angle between them, the pre-arrow then being directed obliquely upwards and towards the rear of the machine, while the arrow proper is folded over the pre arrow and is directed towards the front, the front articulation end of the arm of this arrow being, in this condition, substantially above the front end of the machine, this pre-arrow and this arrow che being able, moreover, to work in an excavator to occupy a position in which the 1st is substantially in the extension of the pre-boom or forms with it an obtuse angle open, this pre-boom and this arrow constituting preferably in this condition a rigid assembly.

Suivant une particularité de l'invention, dans la condition de travail en chargeur, la flèche repliée sur la pré-flèche vient occuper de préférence une position sensiblement horizontale. According to a feature of the invention, in the loader working condition, the boom folded over the pre-boom preferably occupies a substantially horizontal position.

Suivant une autre particularité5 l'extrémité libre de la flèche se trouve alors de préférence sens i- blement au-dessus de la partie avant des roues avant de la machine. According to another particular feature5 the free end of the jib is then preferably located directly above the front part of the front wheels of the machine.

Suivant une autre particularité encore, la pré-flèche est montée à pivotement sur la partie avant de la tourelle et son inclinaison vers l'arrière de la machine est, dans la condition de travail en chargeur, telle que l'extrémité libre de cette pré-flèche se trouve nettement en arrière de l'axe vertical de la tourelle et de préférence nettement au-dessus de celle-ci, tandis que l'extrémité libre de la flèche, qui s'étend jusqu'à la partie avant de la machine, se trouve nettement en avant de cet axe de la tourelle. According to yet another particularity, the pre-jib is pivotally mounted on the front part of the turret and its inclination towards the rear of the machine is, in the working condition in a loader, such that the free end of this pre arrow is clearly behind the vertical axis of the turret and preferably clearly above it, while the free end of the arrow, which extends to the front of the machine , is clearly in front of this axis of the turret.

Dans cette condition, le bras peut occuper une position faisant sensiblement un angle droit avec la flèche et être dirigé en principe verticalement. In this condition, the arm can occupy a position making a substantially right angle with the arrow and be directed in principle vertically.

Lors du travail en chargeur, il devient alors possible de déplacer l'ensemble formé par la flèche et le bras autour de l'extrémité libre de la pré-flèche immo- bile, ce qui reporte le point de pivotement de cet ensemble suffisamment loin en arrière, de sorte que le godet chargeur décrit un arc de cercle en restant sensiblement i l'aplomb des roues avant de la machine. When working in a loader, it then becomes possible to move the assembly formed by the boom and the arm around the free end of the stationary pre-boom, which defers the pivot point of this assembly sufficiently far in rear, so that the loader bucket describes an arc of a circle, remaining substantially perpendicular to the front wheels of the machine.

Suivant une autre particularité encore, la préflèche est montée sur la tourelle de façon a pouvoir pl- voter entre la position inclinée vers l'arrière précitée et une position dirigée vers l'avant, de préférence très abaissée. According to yet another particularity, the pre-boom is mounted on the turret so as to be able to vote between the aforementioned inclined rearward position and a position directed towards the front, preferably very lowered.

Ainsi, lors du travail en excavateur, l'ensemble rigide développé formé par la pré-flèche et la flèche peut basculer avec une large amplitude. Lensemble de l'équipement de travail étant i rotation totale, le travail peut alors s'effectuer comme avec un excavateur classique. Thus, when working in an excavator, the rigid assembly developed formed by the pre-boom and the boom can tilt with a large amplitude. Since all the work equipment is fully rotated, the work can then be carried out as with a conventional excavator.

La structure suivant l'invention permet donc de réaliser un équipement conjuguant, sur une même machine, le travail en chargeur et le travail en excavateur, mal- gré les exigences contradictoires de ces deux fonctions.  The structure according to the invention therefore makes it possible to produce equipment combining, on the same machine, work in a loader and work in an excavator, despite the contradictory requirements of these two functions.

Lors du travail en chargeur, la hauteur de chargement est bien supérieure è celle deun chargeur classique, du fait que l'ensemble formé par la flèche et le bras portant le godet pivote autour de l'extrémité supérieure de la pré-flèche, donc autour d'un point situé en position haute. Par contre, lamachine est très com pacte et 1 ' l'encombrement en position rabattue vers l'ar- rière de la pré-flèche et repliée de la flèche est réduit, ce qui est avantageux à la fois pour le déplacement sur route et pour le travail. When working in a loader, the loading height is much higher than that of a conventional loader, because the assembly formed by the boom and the arm carrying the bucket pivots around the upper end of the pre-boom, therefore around from a point located in the high position. On the other hand, the machine is very compact and the space requirement in the folded-back position of the pre-boom and folded back of the boom is reduced, which is advantageous both for traveling on the road and for work.

Par rapport à un chargeur-excavateur classique la visibilité lors du travail est bien meilleure pour les deux fonctions. En outre, comme indiqué précédemment, l'é- quipement de travail conserve une possibilité de rotation totale au lieu d'un pivotement limité sur 180 environ. Compared to a conventional loader-excavator, visibility during work is much better for both functions. Furthermore, as indicated above, the working equipment retains the possibility of total rotation instead of a limited rotation of about 180.

Etant donné l'agencement adopté-,- la machine travaille sur l'avant, et l'équilibrage est facile et bon9 par opposition aux chargeurs-excavateurs classiques, car les deux fonctions exigent alors des équilibrages différents et posent un problème insoluble. En outre, le conducteur n'a jamais à changer de place pour un travail en chargeur ou en excavateur, comme cela est le cas sur les machines classiques.Enfin, en terrain difficile, le conducteur dispose à la fois de la puissance aux roues et de l'aide de l'équipement excavateur, dont le grand débattement peut aider puissamment l'engin à sortir de positions difficiles, ce qui n'est pas le cas des chargeurs-excavateurs puisque le conducteur doit changer de place pour chaque fonction. n notera également qu'il est évidemment plus facile de construire de façon robuste etéconomique un seul équipement de travail plutêt que des deux équipements prévus sur les chargeurs-esc a vateurs classiques.Given the arrangement adopted -, - the machine works on the front, and balancing is easy and good9 in contrast to conventional loader-excavators, since the two functions then require different balancing and pose an insoluble problem. In addition, the driver never has to change places for loader or excavator work, as is the case on conventional machines. Finally, in difficult terrain, the driver has both power at the wheels and using excavator equipment, whose large clearance can powerfully help the machine to get out of difficult positions, which is not the case with loader-excavators since the driver must change places for each function. It should also be noted that it is obviously easier to build a robust and economical single work equipment rather than the two equipment provided on conventional charger-esc.

Bien que l'invention trouve une application avantageuse sur les petites machine, elle n'v est absolument pas limitée et elle peut s'appliquer également à des ma- chines de grandes dimensions. Il semble en fait que 1 ' l'on puisse parler dense nouvelle génération de machines, présentant tous les avantages des deux types de machines, chargeurs et excavateurs. Although the invention finds an advantageous application on small machines, it is by no means limited and it can also be applied to large machines. It seems in fact that one can speak of a dense new generation of machines, presenting all the advantages of the two types of machine, loaders and excavators.

La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. The description which follows, made with reference to the appended drawing, given without limitation, will allow a better understanding of the invention.

La Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation de chargeur-excavateur suivant 1 t invention.  Fig. 1 is a schematic elevational view of an embodiment of a loader-excavator according to the invention.

La Fig. 2 est une vue en plan montrant certaines parties de la machine. Fig. 2 is a plan view showing certain parts of the machine.

La machine représentée sur les dessins comporte un chtssis désigné dans son ensemble par la référence 1.  The machine shown in the drawings comprises a chtssis designated as a whole by the reference 1.

I1 s'agit dans le cas présent d'un châssis articulé com portant une partie ayant 2 qui porte une tourelle 3 montée sur le châssis par l'intermédiaire d'une couronne à billes ou à galets 4, ainsi qu'une partie arrière 5 sur laquelle est monté l'équipement propulseur 6, qui comprend de façon classique un moteur, une boute de vitesses ou autre et un pont moteur.Celui-ci peut également autre relié à un pont avant moteur, d'une façon bien connue des techniciens spécialisés dans ce domaine. I1 is in this case an articulated chassis com carrying a part having 2 which carries a turret 3 mounted on the chassis via a ball or roller crown 4, as well as a rear part 5 on which the propellant equipment 6 is mounted, which conventionally comprises a motor, a gearbox or the like and a motor bridge. This can also be connected to a motor front bridge, in a manner well known to technicians specialized in this field.

On a indiqué en 7 l'axe d'articulation entre les deux parties du châssis 1 et en 8 les vérins de commande d'articulation de ce châssis.. The axis of articulation between the two parts of the chassis 1 is indicated at 7 and at 8 the articulation control cylinders of this chassis.

Suivant l'invention, l'équipement de travail unique porté par la tourelle 3 comprend une pré-flèche 9 (figure 1) montée à pivotement en 10 à la partie avant de cette tourelle manière à pouvoir pivoter dans un plan vertical. La commande du pivotement de cette pré-flèche 9 est assurée par un vérin i qui est articulé également à la partie avant de la tourelle pa sa tige de piston et dont le corps est attelé en 5Z à un paral lélogramme articulé qui comprend une première paire de leviers 13 reliés en 14 au corps du vérin 11 et une seconde paire de leviers 15 articulés sur la tourelle en 16 en arrière de l'articulation 10 de la pré-flèche et du vérin il Cette solution n'est pas-limitative.  According to the invention, the single work equipment carried by the turret 3 comprises a pre-boom 9 (FIG. 1) pivotally mounted at 10 at the front part of this turret so as to be able to pivot in a vertical plane. The control of the pivoting of this pre-jib 9 is ensured by a jack i which is also articulated to the front part of the turret by its piston rod and whose body is coupled in 5Z to a paral lelogram articulated which includes a first pair of levers 13 connected at 14 to the body of the jack 11 and a second pair of levers 15 articulated on the turret at 16 behind the joint 10 of the pre-boom and of the jack it This solution is not limiting.

L'ensemble est étudié de telle sorte que la préflèche 9 puisse pivoter entre une position d'inclinaison vers l'arrière et vers le haut indiquée en traits forts sur la figure 1, dans laquelle son extrémité libre 17 se trouve nettement au-dessus de la tourelle et nettement en arrière de l'axe de celle-ci, et une position dirigée vers l'avant et complètement abaissée comme indiqué en 9A. The assembly is studied so that the preflash 9 can pivot between a tilting position backwards and upwards indicated by strong lines in FIG. 1, in which its free end 17 is clearly above the turret and clearly behind the axis thereof, and a position directed forward and completely lowered as indicated in 9A.

Le second élément de l'équipement de travail est constitué par une flèche 18 qui est articulée à l'extrémité supérieure de la pré-flèche en 17 et qui s'détend vers l'avant de la machine. Le pivotement de cette flèche 18 par rapport à la pré-flèche est commandé par un vérin 19-qui est articulé en 20 sur la face avant de la pré-flèche 99 vers la partie inferieure de celle-ci, et en 21 sur la face inférieure de la flèche 18. On voit sur la figue 1 que, dans la position de la pré-flèche 9 rabattue vers l'arrière, la flèche 18 peut s'étendre vers l'avant dans une position sensiblement horizontale en formant un angle aigu avec la préflèche 9, le vérin 19 en position rentrée étant alors sensiblement parallèle à cette pré-flèche.Dans cette condi tion, l'extrémité avant 22 de la flèche 18 se trouve approximativement au-dessus de la partie avant des roues avant 23 de la machine. The second element of the work equipment consists of an arrow 18 which is articulated at the upper end of the pre-arrow at 17 and which extends towards the front of the machine. The pivoting of this arrow 18 relative to the pre-arrow is controlled by a jack 19 which is articulated at 20 on the front face of the pre-arrow 99 towards the lower part thereof, and at 21 on the face lower of the arrow 18. We see on fig 1 that, in the position of the pre-arrow 9 folded backwards, the arrow 18 can extend forward in a substantially horizontal position by forming an acute angle with the preflash 9, the jack 19 in the retracted position then being substantially parallel to this pre-jib. In this condition, the front end 22 of the jib 18 is located approximately above the front part of the front wheels 23 of the machine.

Le troisième élément de l'équipement de travail est constitué par un bras 24 articulé en 22 à l'extrémité libre de la flèche 18. Dans la position repliée représentée en traits forts sur la figure 1, ce bras 24 s'étend vers le bas en faisant sensiblement un angle droit avec la flèche 18. I1 est commandé par un vérin 25 articulé entre un point 26 voisin~de l'articulation 21 sur la face infé rieure de la flèche 18 et un point 27 prévu sur la face arrière du bras 24. On voit également sur la figure 1 que, dans la position repliée de l'équipement de travail, ce vérin 25 est sensiblement parallèle au vérin 19 et à la pré-flèche 9. Le bras 24 s'étend alors vers le bas sensiblement jusqu'au sol, juste en avant des roues avant 23 de la machine. The third element of the work equipment consists of an arm 24 articulated at 22 at the free end of the arrow 18. In the folded position shown in strong lines in FIG. 1, this arm 24 extends downwards by making a substantially right angle with the arrow 18. I1 is controlled by a jack 25 articulated between a point 26 close to ~ of the articulation 21 on the lower face of the arrow 18 and a point 27 provided on the rear face of the arm 24. It can also be seen in FIG. 1 that, in the folded position of the work equipment, this jack 25 is substantially parallel to the jack 19 and to the pre-boom 9. The arm 24 then extends downwards substantially to the ground, just in front of the front wheels 23 of the machine.

Ce bras 24 porte à son extrémité inférieure lou- til de-la machine > représentéici par un godet 28 de type quelconque, dont la position par rapport au bras 24 est commandée par un vérin 29 monté devant le bras 24 en position sensiblement verticale. This arm 24 carries at its lower lower end of the machine> represented here by a bucket 28 of any type, whose position relative to the arm 24 is controlled by a jack 29 mounted in front of the arm 24 in a substantially vertical position.

On voit sur la figure 1 qu'en position repliée l'ensemble de ltéquipement est très peu encombrant, ce qui facilite le déplacement de la machine sur route et sur chantier. It can be seen in FIG. 1 that in the folded position the whole of the equipment is very compact, which facilitates the movement of the machine on the road and on site.

On a indiqué en 30 la cabine de la machine, qui est montée sur la tourelle lateralement à l'équipement de travail. At 30 the machine cabin is indicated, which is mounted on the turret laterally to the work equipment.

On décrira maintenant le fonctionnement de la machine en chargeur et en excavateur. We will now describe the operation of the machine in loader and excavator.

Dans la condition de travail en chargeur, la préflèche 9 occupe la position d'inclinaison vers l'arrière qui est représentée en traits forts sur la figure 1.  In the loader working condition, the preflash 9 occupies the tilting back position which is shown in strong lines in FIG. 1.

Les éléments de cet équipement de travail occupent d'abord également la position représentée en traits forts la flèche 18 étant sensiblement horizontale et le bras 24 s'étendant en principe verticalement vers le bas, le godet chargeur 28 se trouvant au niveau du sol.The elements of this work equipment first also occupy the position shown in strong lines, the arrow 18 being substantially horizontal and the arm 24 extending in principle vertically downwards, the loader bucket 28 being at ground level.

Dans cette condition, la machine en poussant fait pénétrer le godet chargeur 28 dans le sol ou dans le matériau, comme dans le cas d'un chargeur classique. La position du godet au voisinage immédiat des roues avant 23 de la machine favorise le travail sans compromettre l'équilibre de la machine .  In this condition, the machine by pushing makes the loader bucket 28 penetrate into the ground or into the material, as in the case of a conventional loader. The position of the bucket in the immediate vicinity of the front wheels 23 of the machine promotes work without compromising the balance of the machine.

Pour le chargement, seuls les vérins 19 et 29 sont commandés, tandis que les autres vérins conservent la position représentée (position repliée)..  For loading, only the cylinders 19 and 29 are controlled, while the other cylinders keep the position shown (folded position).

L'extension du vérin 19 soulève alors la flèche 18 et avec elle le bras 24 et le godet 28, ce dernier decri- vant un arc de cercle dont le centre se trouve au point d'articulation 17 de la flèche 18 sur la pré-flèche 9. The extension of the jack 19 then lifts the boom 18 and with it the arm 24 and the bucket 28, the latter describing an arc of a circle whose center is at the point of articulation 17 of the arrow 18 on the pre- arrow 9.

Cc .,luavement n'éloigne que très peu le godet de l'aplomb des roues avant de la machine, du fait du décalage important de cette articulation 17 vers l'arrière de la machine.Cc., The enavement does not move the bucket very far from the vertical alignment of the front wheels of the machine, due to the significant offset of this articulation 17 towards the rear of the machine.

La commande du vérin 29 déplace le godet 28 pour le chargemment, d'une manière en soi classique.The actuator of the jack 29 moves the bucket 28 for loading, in a manner which is in itself conventional.

On a représenté en traits plus fins la position de chargement haute obtenue quand la flèche 18 occupe une position verticale. On voit que, du fait de la. position de l'articulation 17, la hauteur de déchargement est alors très bonne, meilleure que dans les chargeuses classiques ; en outre, le godet chargeur est, dans toutes les positions suf- fisamment en avant de la machine pour travailler et décharger, sans litre trop toutefois pour compromettre la stabilité,
Pour le travail en excavateur, le vérin 19 est allongé pour amener la flèche 18 dans une position qui se trouve presque dans l'alignement de la pré-flèche, comme indiqué également en traits fins sur la figure 1. Le vérin 19 est alors laissé dans cette position, de sorte que la pré-flèche et la flèche constituent l'équivalent d'une flèche d'excavateur normale. The upper loading position obtained when the arrow 18 occupies a vertical position has been shown in finer lines. We see that, because of the. position of the articulation 17, the unloading height is then very good, better than in conventional loaders; in addition, the loading bucket is, in all the positions sufficiently in front of the machine for working and unloading, without too much liter, however, to compromise stability,
For work in an excavator, the cylinder 19 is extended to bring the boom 18 into a position which is almost in alignment with the pre-boom, as also indicated in thin lines in FIG. 1. The cylinder 19 is then left in this position, so that the pre-boom and the boom constitute the equivalent of a normal excavator boom.

La fonction excavateur est remplie comme pour tous les excavateurs classiques par 1 action du vérin 11 pour commander l'ensemble pré-flèche 9 - flèche 18, l'action du vérin 25 sur le bras 24, et l'action du vérin 29 sur le godet 28. The excavator function is fulfilled as for all conventional excavators by 1 action of the jack 11 to control the pre-boom 9 - boom 18 assembly, the action of the jack 25 on the arm 24, and the action of the jack 29 on the bucket 28.

On voit à la lecture de ce qui précède que les deux vérins 19 et 25 ne sont jamais actionnés ensemble. It is seen from reading the above that the two cylinders 19 and 25 are never actuated together.

En conséquence, leur commande peut s'effectuer si désiré à partir d'un seul levier muni par exemple à son extrémité d'un sélecteur, Ceci permet d'effectuer la commande de la machine avec les mêmes leviers, tant en chargeur qu'en excavateur.Consequently, their control can be carried out if desired from a single lever provided for example at its end with a selector, This makes it possible to control the machine with the same levers, both in loader and in excavator.

Des modifications peuvent etre apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention.  Modifications can be made to the embodiment described, in the field of technical equivalences, without departing from the invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Chargeur-excavateur comportant un ch ssis automoteur de préférence de type articulé4 sur lequel sont montés à l'avant une tourelle portant un équipement de travail et à l'arrière un ensemble-moteur, cet équipement de travail comprenant une flèche pouvant pivoter sur cette tourelle dans un plan vertical, un bras articulé vers l'ex- trémité libre de cette flèche, et un outil monté vers l'ex trématé libre de ce bras, caractérisé en ce que la flèche est subdivisee en deux parties formant une pré-flèche (9) et une flèche (18)proprement dite, ces parties étant articulées ensemble (en 17) de manière à pouvoir, dans la condition de travail en chargeur, etre repliées l'une sur l'autre en formant entre elles un angle aigu, la préflèche étant alors dirigée obliquement vers le haut et vers l'arrière de la machine, tandis que la flèche proprement dite est repliée sur la pré-flèche et est dirlgee vers l'avant, l'extrémité avant (22) d'articulation du bras (24) de cette flèche se trouvant9 dans cette condition, sensiblement au-dessus de lrextrémité avant de la machine, cette pré-flèche et cette flèche pouvant en outre > pour le travail en excavateur, venir occuper une position dans laquelle la flèche se trouve sensiblement dans le prolongement de la pré-flèche ou forme avec celle-ci un angle obtus ouvert, cette pré-flèche et cette flèche constituant de préférence dans cette condition un ensemble rigide. 1. Loader-excavator comprising a self-propelled chassis preferably of the articulated type4 on which are mounted at the front a turret carrying working equipment and at the rear an engine assembly, this working equipment comprising an arrow which can pivot on this turret in a vertical plane, an arm articulated towards the free end of this arrow, and a tool mounted towards the free extree of this arm, characterized in that the arrow is subdivided into two parts forming a pre- arrow (9) and an arrow (18) proper, these parts being articulated together (at 17) so as to be able, in the working condition as a loader, to be folded over one another forming an angle between them acute, the pre-arrow being then directed obliquely upwards and towards the rear of the machine, while the arrow proper is folded over the pre-arrow and is directed forward, the front end (22) of articulation of the arm (24) of this arrow being located in this head condition, substantially above the front end of the machine, this pre-boom and this boom can also> for excavator work, come to occupy a position in which the boom is substantially in the extension of the pre-boom or forms with it an open obtuse angle, this pre-arrow and this arrow preferably constituting in this condition a rigid assembly. 2. Chargeur-excavateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la condition de travail en chargeur, la flèche (18) repliée sur la pré-flèche (9) vient occuper une position sensiblement horizontale. 2. Loader-excavator according to claim 1, characterized in that, in the loader working condition, the boom (18) folded over the pre-boom (9) comes to occupy a substantially horizontal position. 3. Chargeur-excavateur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans cette condition repliée de la flèche (18),l'extrémité libre de cette flèche se trouve sensiblement au-dessus de la partie avant des roues avant (23) de la machine. 3. Loader-excavator according to claim 1 or 2, characterized in that, in this folded condition of the arrow (18), the free end of this arrow is located substantially above the front part of the front wheels (23 ) of the machine. 4. Chargeur-excavateur suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la pré-flèche (9) est articulée vers la partie avant de la tourelle (3) et en ce que son inclinaison vers l'arrière est telle, dans la condition de travail en chargeur, que son extrémité libre (17) d'articulation de la flèche (18) se trouve nettement en arrière de l'axe vertical de la tourelle et très audessus de celle-ci, tandis que l'extrémité libre de la flèche dirigée en position repliée vers l'avant de la machine se trouve nettement en avant de cet axe de la tourelle. 4. Loader-excavator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pre-boom (9) is articulated towards the front part of the turret (3) and in that its inclination towards the rear is such, in the working condition as a loader, that its free end (17) of articulation of the arrow (18) is clearly behind the vertical axis of the turret and very above it, while the end free of the arrow directed in the folded position towards the front of the machine is clearly in front of this axis of the turret. 5. Chargeur-excavateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la condition de travail en chargeur, le bras (24) occupe une position sensiblement à angle droit par rapport à la flèche (18), ce bras étant dirigé à peu près verticaiement vers le bas et s'étendant jusqu'au sol lorsque la flèche est repliée sur la pré-flèche (9). 5. Loader-excavator according to any one of the preceding claims, characterized in that, in the working condition as a loader, the arm (24) occupies a position substantially at right angles to the arrow (18), this arm being directed approximately vertically downward and extending to the ground when the boom is folded over the pre-boom (9). 6. Chargeur-excavateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pré-fleche (9) est montée sur la tourelle (3) de façon à pouvoir pivoter entre sa position d'inclinaison vers l'arrière et une position dirigée vers l'avant et de préférence très abaissée, pour le travail en excavateur. 6. Loader-excavator according to claim 1, characterized in that the pre-boom (9) is mounted on the turret (3) so as to be able to pivot between its position of inclination towards the rear and a position directed towards the 'front and preferably very low, for working in an excavator. 7. Chargeur-excavateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement de la flèche (18) par rapport à la pré-flèche (9) est assuré au moyen d'un vérin (19) monté à articulation entre la face avant de la pré-flèche et la face inférieure de la flèche en position repliée sur cette pré-flèche, ce vérin étant sensiblement parallèle à la pré-flèche dans cette position repliée de la flèche. 7. Loader-excavator according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement of the boom (18) relative to the pre-boom (9) is ensured by means of a jack (19) mounted at articulation between the front face of the pre-boom and the underside of the boom in the folded position on this pre-boom, this jack being substantially parallel to the pre-boom in this folded position of the boom. 8. Chargeur-excavateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement du bras (24) par rapport à la flèche (18) est assuré au moyen d'un vérin (25) monté à articulation entre la face arrière du bras et la face inférieure de la flèche en position repliée de l'équipement, ce vérin étant, dans cette position repliée, sensiblement parallèle à la préflèche (9). 8. Loader-excavator according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement of the arm (24) relative to the arrow (18) is ensured by means of a jack (25) mounted at articulation between the face rear of the arm and the underside of the boom in the folded position of the equipment, this jack being, in this folded position, substantially parallel to the pre-boom (9). 9. Chargeur-excavateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande du vérin (19) déplaçant la flèche (18) par rapport à la pré-flèche (9) et celle du vérin (25) commandant le bras (24) par rapport à la flèche est assurée au moyen d'un levier unique muni d'un sélecteur.  9. Loader-excavator according to any one of the preceding claims, characterized in that the control of the jack (19) moving the boom (18) relative to the pre-boom (9) and that of the jack (25) controlling the arm (24) relative to the boom is ensured by means of a single lever provided with a selector.
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