FR2840368A1 - ELECTRO-HYDRAULIC DEVICE AND PUBLIC WORKS MACHINE THUS EQUIPPED - Google Patents
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Abstract
Un dispositif électro-hydraulique assure la commande de différents distributeurs (46, 49, 53, 57, 61) alimentant en fluide respectivement leur récepteur hydraulique associé, en fonction de la position de différents actionneurs couplés (24, 26, 27) et de l'activation de différents commutateurs électriques (28, 29, 31, 32, 33).An electro-hydraulic device controls different distributors (46, 49, 53, 57, 61) supplying fluid respectively to their associated hydraulic receiver, depending on the position of different coupled actuators (24, 26, 27) and the activation of different electrical switches (28, 29, 31, 32, 33).
Description
type a siege perfore.type with perforated seat.
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DISPOSITIF LLECTRO-HYDULIQUE ET ENGIN DE TVAUX PUBLICS ELECTRO-HYDULIC DEVICE AND MACHINE FOR PUBLIC TVAUX
AINSI EQUIPESO EQUIPPED
La presente invention concerne un dispositif electro-hydraulique. La presente invention se rapporte egalernent a un engin de travaux publics equipe d'un dispositif electro-hydraulique pennettant la cornmande d'un bras conplexe avec un The present invention relates to an electro-hydraulic device. The present invention also relates to a public works machine fitted with an electro-hydraulic device permitting the control of an arm concussed with a
nornbre d'actionneurs reduit.reduced number of actuators.
Etat de la technique Les engine de travaux publics du type chargeu excavateur ou chargeur ou elevateur, cornme celui decrit dans le document FR- 2.532.671, comprennent un chassis sur lequel est montee une tourelle. Cette tourelle rec. oft un equipenent de travail sous la fonne d'un bras articule, a l'extremite duquel est installe un outil de travail. Cet ortil de travail peut etre soit un godet, soit une benne cllargeuse, soit rn outil hydrauliclue (par State of the art The public works engine of the excavator loader or loader or elevator type, like that described in document FR-2,532,671, comprises a chassis on which a turret is mounted. This turret rec. oft a work equipment in the form of an articulated arm, at the end of which is installed a work tool. This working tool can be either a bucket, a tipping bucket or a hydraulic tool (for example
exemple, brise roche, tariere, debroussailleuse,...) en fonction du type d'tilisation. example, rock breaker, auger, brushcutter, ...) depending on the type of use.
Generalen1ent, l'equipement de travail est constitue de quatre elements articules les uns par rapport aux autres, a savoir une fleche articulee par rapport au classis par un ou plusieurs verins de flecle, un bec de fleche (connunement appele aussi volee variable) articule par rapport a la fleche par un ou plusieurs verins de bec de flecle, un bras articule par rapport au bec de fleche par un verin de bras, et enfin un godet ou un outil 11ydraulique articule par rapport au bras grace a un verin. A ceci, peut venir aussi Generally, the work equipment is made up of four elements articulated with respect to each other, namely an arrow articulated with respect to the classified by one or more jacks of flecle, a beak of arrow (commonly called also variable fly) articulated by relative to the arrow by one or more jacks of the beak of a beak, an arm articulated relative to the beak of arrow by an actuator of the arm, and finally a bucket or a hydraulic tool articulated relative to the arm thanks to a jack. To this can also come
s'ajouter la rotation de la tourelle par rapport au chassis. add the rotation of the turret relative to the chassis.
Les mouvements des recepteurs hydrauliqtles, c'est-a-dire du ou des verins hydrauliques ou du ou des moteurs hydrauliques ou d'autres encore, devant etre actionnes vent done: - - montee et descente de la fleche, - montee et descente du bec de fleche, - ouverture et fenneture du bras, - ouverture et fenneture du godet ou de l'outil hydraulique, - fonctiormement de l'outil hydraulique, et The movements of the hydraulic receivers, that is to say of the hydraulic jack (s) or of the hydraulic motor (s) or others still, having to be actuated with the wind done: - - up and down of the boom, - up and down of the arrow spout, - opening and closing of the arm, - opening and closing of the bucket or hydraulic tool, - functionally of the hydraulic tool, and
- rotation droite et rotation gauche de la tourelle. - right rotation and left rotation of the turret.
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De maniere generale, la conduite de tels engine s'effectue au moyen de deux actio1eurs a main ou manipulateurs installes dans la cabine de tourelle. Ces nanipulateurs mobiles longitudinalernent et transversalement penettent done la commande de quatre degree de liberte. De fa,con usuelle, pour pouvoir commander tous les degree de liberte de l'equipement de travail perfectionne tel que decrit precedemnent, il est d'usage dtinstaller aussi dans la cabine de tourelle n ou plusieu-s actionneurs a connande au pied, sous la fo1ne de pedales appelees ega] emet pedibulateurs. Ces pedales mobiles longitudinalement pemettent la commande de deux Generally, the driving of such engines is carried out by means of two hand actuators or manipulators installed in the turret cabin. These mobile nanipulators longitudinally and transversely therefore penetrate the order of four degrees of freedom. As usual, in order to be able to control all the degrees of freedom of the improved work equipment as described above, it is customary to also install in the turret cabin n or more actuators with foot control, under the pedal form called ega emits pedibulators. These longitudinally movable pedals allow the control of two
degree de liberte.degree of freedom.
En ce qui conceme les commandes associees aux nanipulateurs, il existe un standard pour faciliter les manceuvres des conducteurs. Au manipulateur droit, c'est-a dire pris par la maill droite du conducteur: - descente de la fleche dans le sens longitudinal avant, - levee de la fleche dans le sens longitudinal arriere, - ouveture du godet dans le sens transversal droit, et Regarding the commands associated with nanipulators, there is a standard to facilitate the operations of conductors. To the right manipulator, that is to say, taken by the driver's right mesh: - lowering the boom in the front longitudinal direction, - lifting the boom in the rear longitudinal direction, - opening the bucket in the right transverse direction, and
- fenneture du godet dans le sens transversal gauclle. - closing of the bucket in the left transverse direction.
Au malipulateur gauche, c'est-a-dire pris par la main gauche du conducteur: - ouverture du bras dans le sens longitudinal avant, fenneture du bras dans le sens longitudinal arriere, - rotation droite de la tourelle dans le sens transversal droit, et With the left manipulator, that is to say taken by the driver's left hand: - opening of the arm in the front longitudinal direction, closing of the arm in the rear longitudinal direction, - right rotation of the turret in the right transverse direction, and
- rotation gaucle de la tourelle dans le sens transversal gauche. - clockwise rotation of the turret in the left transverse direction.
En ce qui colcen1e les commandes associees aux pedales, l'une est associee a la montee et a la descente du bec de fleche et l'autre est associee au fonctionnement de As far as the controls associated with the pedals are concerned, one is associated with raising and lowering the arrow nose and the other is associated with the operation of
l'outil hydraulique (appele aussi fonction supplementaire ou auxiliaire). the hydraulic tool (also called additional or auxiliary function).
Cependant, il est impossible pour le conducteur de l'engin de choisir les fonctions However, it is impossible for the operator to choose the functions
et les actiomours qu'il sonhaite selon le type de travail a effectuer. and the actiomours he / she plans according to the type of work to be performed.
Resume de ['invention Un probleme que se propose de resoudre ['invention est de permettre de conduire un engin munis d'un equipement de travail perfectionne avec un minimum d'actioleurs. Un deuxieme probletne pose est d'equiper un engin de travaux public avec un Summary of the invention A problem which the invention proposes to solve is to allow driving a machine fitted with sophisticated work equipment with a minimum of actuators. A second problem is to equip a public works machine with a
nombre d'actionneurs inferieur au nombre de recepteurs hydrauliques. number of actuators lower than the number of hydraulic receivers.
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Un troisieme probleme pose est d'obtenir un dispositif de fonction electro hydraulique pemettant la selection et/ou le couplage et/ou ['inversion de certaines fonctions. Confonement a un premier aspect de ['invention, un dispositif electro hydrauliqtle, caracterise en ce qu'il assure la commande de differents distribrterrs alimentant en fluide respectivement leur recepteur 1lydraulique associe, en fonctiol de la position de differents actionuleurs couples et de ['activation de differelts commutaters electriques. Ce dispositif ou bloc electro- hydraulique de fonctions est un bloc basse pression qui s ' intercale entre les actiomeurs et les distributeurs. En d' autres tenes, c ' est un bloc A third problem is to obtain an electro-hydraulic function device allowing selection and / or coupling and / or [inversion of certain functions. In accordance with a first aspect of the invention, an electrohydraulic device, characterized in that it ensures the control of different distribrterrs supplying fluid respectively to their associated llydraulic receiver, depending on the position of different torque actuators and ['activation different electric switches. This electro-hydraulic function block or device is a low pressure block which is inserted between the actuators and the distributors. In other tenes, it is a block
qui va regir quel est le distributeur ou quels vent les distributeurs pilotes. who will govern who is the distributor or which wind the pilot distributors.
L'activation d'un commutateur electrique peut pennettre preferentiellement de The activation of an electric switch can preferentially allow
commallder U1l distibuteur d'u1l recepteur en fonction de la position d'un actionneur. commallder U1l distributor of u1l receiver according to the position of an actuator.
L' activation de deux commutateurs electriques peut permettre de commander deux À dishibutetlrs de deux recepteurs en fonction de la pOSitiO11 de deux actionneurs. Le dispositif electro-hydraulique peut comprendre de maniere avantageuse six The activation of two electrical switches can make it possible to control two A dishibutetlrs of two receivers according to the pOSitiO11 of two actuators. The electro-hydraulic device can advantageously comprise six
electrovales pouvalt etre activees par six commutateurs electriques. solenoid valves can be activated by six electrical switches.
Confonnement a un deuxieme aspect de ['invention, un engin de travaux ptblics avec un equipement de travail mu par des recepteurs lydrauliques est caracterise en ce In accordance with a second aspect of the invention, a site work machine with work equipment driven by hydraulic receivers is characterized in that
qu'il conpreld un dispositif electro-hydraulique tel que decrit ci-dessus. that it conpreld an electro-hydraulic device as described above.
Confonnement a un troisieme aspect de ['invention, un engin de travaux publics comporte: - un equipement de travail compose de quatre elements articules et se deployant angulairement les uns par rapport aux autres, tme fleche articulee par rapport au chassis, un bec de fleche, tUl bras et un godet ou un outil, et - des moyens permettant de comnander le deplacement angulaire desdits In accordance with a third aspect of the invention, a public works machine comprises: - a work equipment composed of four articulated elements and deploying angularly with respect to each other, a boom articulated with respect to the chassis, a beak of arrow , tUl arm and a bucket or tool, and - means for controlling the angular displacement of said
elements les uns par rapport aux autres et de commander le fonctioulement de l'outil. elements in relation to each other and to control the operation of the tool.
Lesdits moyens de cornmande comprennent: - des recepteurs hydrauliques, apses a nodifier le positionneinent angulaire des elements consecutifs et a faire fonctionner l'outil, l'alinentation en fluide de claque recepteur etant assuree par un distributeur, et Said control means comprise: - hydraulic receivers, capable of modifying the angular position of the consecutive elements and of operating the tool, the supply of slap in receiver fluid being provided by a distributor, and
- des actiolmeurs delivrant un ordre de comnande actiom1ant les distributeurs. - actuators issuing a control order activating the distributors.
L'engin de kavaux publics est caracteise en ce que qu'il comporte un dispositif electro-hydraulique intercale entre les actionneurs et les distributeurs des recepteurs hydrauliques et pennettant de coupler les distributeurs des recepteurs lydrauliques en The public kavaux machine is characterized in that it comprises an electro-hydraulic device interposed between the actuators and the distributors of the hydraulic receivers and permitting to couple the distributors of the hydraulic receivers in
fonction de ['activation de differents commutateurs electriques. function of activating different electrical switches.
Les actiouleurs peuvent comprendre un manipulateur droit a pilotage dans ie sens longitudinal et dans le sens transversal, un manipulateur gauche a pilotage dans le sens The actuators can comprise a right manipulator with piloting in the longitudinal direction and in the transverse direction, a left manipulator with piloting in the direction
longitudinal et une pedale.longitudinal and one pedal.
Le dispositif electro-hydraulique peut pennettre d' attribuer au manipu lateur cl ro i t a pilotage dans le sens transversal ['inversion de la commande du godet dans un sens ou dans un autre sees, en fonction de l'actionnement ou non d'un connutateur. Cette inversion est utile lors d'un cllangetnent de fonction de 1'engin de travaux publics de The electro-hydraulic device can allow to assign to the manipulator the ro ro pilot in the transverse direction ['reversing of the bucket control in one direction or in another sees, depending on the actuation or not of a switch . This reversal is useful when the function of the public works vehicle is changed.
chargeur en chargeur-excavateur et vice-versa. loader to loader-excavator and vice versa.
Le dispositif electro-hydraulique peut pennettre d'attribuer au nanipulateur droit a pilotage dans le sens longitudinal soit la commande du deplacement angulaire du bec de flecl1e soit la commande du deplacenent angulaire de la fleche, en fonction de The electro-hydraulic device can allow the right nanipulator to be piloted in the longitudinal direction to be assigned either the control of the angular displacement of the arrow tip or the control of the angular displacement of the arrow, depending on
l'actiolmenent ou non de deux commutateurs. whether or not to activate two switches.
Le dispositif electro-hydraulique peut pennettre d'attribuer a la pedale la commande du fonctioement de ltoutil ou la commande du deplacement angulaire de la fleclle, en fonction de l'actionnement ou non d'un commutateur et en fonction de The electro-hydraulic device can allow to assign to the pedal the command of the operation of the tool or the command of the angular displacement of the fleclle, according to the actuation or not of a switch and according to
['absence d'actiomlement de deux autres commutateurs. ['lack of activation of two other switches.
Le dispositif electro-hydraulique peut pemlettre d'attribuer a la pedale la commande du fonctio1mement de l'outil ou la comnande du deplacement angulaire d bec de fleche, en fonction de l'actiolulenent ou non d'un connutateur et en fonction de The electro-hydraulic device can allow to assign to the pedal the command of the functioning of the tool or the command of the angular displacement of arrow spout, according to the actiolulenent or not of a connector and according to
l'actionnement de deux autres comunutateurs. the actuation of two other switches.
Le dispositif electro-hydraulique peut pennettre d'attribuer au manipulateur gauclle a pilotage dans le sens longitudinal la commande du deplacement angulaire du bras ou la commande du deplacement angulaire du bras et du bec de fleche, en fonction The electro-hydraulic device can be used to assign to the left-hand manipulator with piloting in the longitudinal direction the command of the angular displacement of the arm or the command of the angular displacement of the arm and of the arrow spout, depending
de l'actiomlement ou non de deux comrnutateurs. of the actiomlement or not of two comrnutateurs.
Description des dessinsDescription of the drawings
L' invention sera bien comprise et ses divers avantages et differentes The invention will be well understood and its various and different advantages
caracteristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non characteristics will emerge better during the following description, from the example not
limitatif de realisation, en reference aux dessins schematiques annexes, dans lesquels: - la Figure 1 represente un engin de travaux public en confgtiration cllargeur, avec son equipement de travail replie; - la Figure 2 represente l'engin de travaux public de la Figure 1 en confguration chargeur-excavateur, avec son equipement de travail deploye; - la Figure 3 represente le posse de pilotage et le dispositif electrohydraulique; et - La Figure 4 represente le detail du dispositif electrohydraulique et de ses comections. limiting of realization, with reference to the annexed diagrammatic drawings, in which: - Figure 1 represents a public works machine in spreading configuration, with its working equipment folded; - Figure 2 shows the public works machine of Figure 1 in loader-excavator configuration, with its working equipment deployed; - Figure 3 shows the steering position and the electro-hydraulic device; and - Figure 4 shows the detail of the electrohydraulic device and its combinations.
Description detailleeDetailed description
Un engin de travaux public (1) comprend un chassis (2), des roues (3) et une tourelle (4). La tourelle (4) porte un equipement de travail (6) en qratre elements. L es quatre elenents sont: une fleche (7), un bec de fleche (8), un bras (9) et un godet ( I I) A public works machine (1) comprises a chassis (2), wheels (3) and a turret (4). The turret (4) carries working equipment (6) in four parts. T he four elements are: an arrow (7), an arrow spout (8), an arm (9) and a bucket (I I)
(voir Figures 1 et 2).(see Figures 1 and 2).
La fleclle (7) est articulee a l'une de ses extrernite (12) par rapport a la toureile (4), et sa position est reglee par un verin de fleche (13) au moyen de deux bras (14 et 16). Le bec de fleche (8) est articule a l'autre des extremites (17) de la fleche (7) et la position angulaire entre le bec de flecle (8) et la fleche (7) est reglee au moyen d'un vein de bec de flecle (18). De meme, le bras (9) est articule a 1'autre extremite (19) du bec de fleche (8) et ['angle correspondent est fonction de la position du verin de bras (21). Enfin, le godet (l l) est accroche a l'extremite (22) du bras (9) et sa position est reglee par le verin de godet (23). Le godet (11) est de type chargeur (voir la Figure l) ou de type excavateur (voir la Figure 2). Ce godet ( 11) peut etre remplace par un autre outi I The fleclle (7) is articulated at one of its ends (12) with respect to the dovetail (4), and its position is adjusted by an arrow cylinder (13) by means of two arms (14 and 16). The arrow beak (8) is articulated at the other end (17) of the arrow (7) and the angular position between the arrow beak (8) and the arrow (7) is adjusted by means of a vein flecle beak (18). Similarly, the arm (9) is articulated at the other end (19) of the arrow spout (8) and ['corresponding angle is a function of the position of the arm cylinder (21). Finally, the bucket (11) is hooked to the end (22) of the arm (9) and its position is adjusted by the bucket cylinder (23). The bucket (11) is of the loader type (see Figure 1) or of the excavator type (see Figure 2). This bucket (11) can be replaced by another tool I
hydraulique (non represente).hydraulic (not shown).
Pour piloter l'equipement de travail (6), le conducteur dispose de deux manipulateurs (24 et 26), d'une pedale egalement connue sous le nom de pedibulateur (27), ainsi que de six commutateurs ou intenupteurs sous la fonne de boutons poussoirs (28, 29, 31, 32, 33 et 34) (voir Figure 3). Le premier nanipulateur (24) est dispose a droite du conducteur et il se pilote dans le sens longitudinal (fleche L) et dans le sens transversal (fleche T). Le deuxieme manipulateur (26) est dispose a gaucle du To control the work equipment (6), the driver has two manipulators (24 and 26), a pedal also known as a pedibulator (27), as well as six switches or switches in the form of buttons pushers (28, 29, 31, 32, 33 and 34) (see Figure 3). The first nanipulator (24) is located on the right of the conductor and is piloted in the longitudinal direction (arrow L) and in the transverse direction (arrow T). The second manipulator (26) is arranged to the left of the
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conducteur et il ne se deplace que dans le sens transversal (flecl1e T). La pedale (27) conductor and it only moves in the transverse direction (flecl1e T). The pedal (27)
s'actionne de teas en 11aut (fleche U). is activated from teas to 11aut (arrow U).
Le premier manipulateur droit (24) comprend deux sorties de ligne 1lydrauligue (36 et 37) coTespondant a son pilotage dans le sens longitdinal (L), et de:x sorties dc ligne lydraulique (38 et 39) coespondant a son pilotage dans le ses transN!ersal (T). Le deuxieme manipulateur gauclle (26) comprend deux sorties de ligne 1lydrauliqre (41 et 42) cor-espondant a son pilotage dans le sens longitudinal (L). La pedale (27) The first right manipulator (24) comprises two 1lydraulic line outputs (36 and 37) corresponding to its control in the longitudinal direction (L), and of: x hydraulic line outputs (38 and 39) coesponding to its control in its transN! ersal (T). The second left-hand manipulator (26) comprises two 1lydraulic line outlets (41 and 42) cor-espondant to its piloting in the longitudinal direction (L). The pedal (27)
comprend deux sorties de ligne hydraulique (43 et 44) correspondent a son pilotage (U). includes two hydraulic line outputs (43 and 44) corresponding to its control (U).
Les lignes hydrauliques (36, 37, 38, 39, 41, 42, 43 et 4$) vent des lignes de commande Hydraulic lines (36, 37, 38, 39, 41, 42, 43 and $ 4) sell control lines
basse pression.low pressure.
Le verin de fleche (13) possede un distributeur fleclle (46). Le distributeur fleche (46) compreld deux lignes d'entree (47 et 48). Le verin de bec de fleclle (18) possede un distributeur bec de fleche (49). Le distributeur bec de flecl1e (49) comprend deux lignes d'entree (51 et 52). Le verin de bras (21) possede un distributeur bras (53). Le distibuteur bras (53) comprend deux lignes d' entree (54 et 56). Le verin de godet (23) possede un distributeur godet (57). Le distributeur godet (57) comprend deux lignes d'eltree (58 et 59). Le recepteur assurant un fonctionnement de l'outil possede un distributeur fonctionnement outil (61). Le distribteur fonctionemelt oitil (61) The arrow rod (13) has a fleclle distributor (46). The distributor arrow (46) includes two inlet lines (47 and 48). The fleclle spout cylinder (18) has a spout beak distributor (49). The nozzle dispenser (49) has two inlet lines (51 and 52). The arm cylinder (21) has an arm distributor (53). The arm distributor (53) includes two inlet lines (54 and 56). The bucket cylinder (23) has a bucket distributor (57). The bucket distributor (57) comprises two extension lines (58 and 59). The receiver ensuring operation of the tool has a tool operation distributor (61). The dispenser functionemelt eye (61)
comprend deux lignes d'entree (62 et 63). includes two entry lines (62 and 63).
Le dispositif electro-hydraulique (64) cornprend six electrovalves de commande (66, 67, 68, 69, 71, 72 et 73) respectivement reliees aux six commutateurs (28, 29, 31, 32, 33 et 34). Le fonctionnenent avec les couplages, inversions et commutations, ainsi que les colections electriques et hydrauliques du dispositif electro-hydraulique (64) The electro-hydraulic device (64) comprises six control solenoid valves (66, 67, 68, 69, 71, 72 and 73) respectively connected to the six switches (28, 29, 31, 32, 33 and 34). They work with couplings, inversions and commutations, as well as the electrical and hydraulic collections of the electro-hydraulic device (64)
vont etre expliquees ci-dessous en se referent a la Figure 4. will be explained below with reference to Figure 4.
La fonction inversion du godet (11) est utile lors du changement d'un clangement de fonction de l'engin de travaux publics de chargeur en clargeur-excavateur et vice versa. Cette fonction pemet au conducteur de retrouver des sensations norrnalisees. La fonctiol inversion du godet (11) est realisee au manipulateur droit (24) avec pilotage dans le sens trar1sversal (T) et excitation de l'electrovalve (66) sous 1'action du conmutateur (28). Si l'electrovalve (66) n'est pas excitee, alors la sotie de ligne (38) du nanipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entree (59) du distributeur godet (57) et la sotie de ligle (39) du manipulateur droit (24) commttriqte avec la ligne d' entree (5 8) du distributeur godet (57). Si l' electrovalve (66) est excitee, alors la sortie The bucket reversal function (11) is useful when changing a function arrangement of the public works machine from loader to excavator and vice versa. This function allows the driver to find normalized sensations. The bucket reversal function (11) is carried out at the right manipulator (24) with piloting in the transverse direction (T) and excitation of the solenoid valve (66) under the action of the switch (28). If the solenoid valve (66) is not energized, then the line outlet (38) of the right nanipulator (24) communicates with the inlet line (59) of the bucket distributor (57) and the tie outlet (39 ) of the right manipulator (24) commttriqte with the inlet line (5 8) of the bucket distributor (57). If the solenoid valve (66) is energized, then the output
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de ligne (38) du nanipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entree (58) du distibuteur godet (57) et la sortie de ligne (39) du manipulateur droit (24) cornnunique avec la ligne d'entree (59) du distributeur godet (57). I1 y a alors inversion des ordres de line (38) of the right nanipulator (24) communicates with the inlet line (58) of the bucket distributor (57) and the line outlet (39) of the right manipulator (24) communicates with the inlet line (59 ) of the bucket distributor (57). There is then an inversion of the orders of
pilotage pour le distributeur godet (57). control for the bucket distributor (57).
La con1n1utation de la flecle (7) avec le bec de flecle (8) est realisee a manipulateur droit (24) avec pilotage da1s le sens longitudinal (L) et excitation des electrovalves (71 et 72) sous 1'action des comnutateurs (33 et 34). Si les electrovalves (71 et 72) ne vent pas excitees, alors la sortie de ligne (36) du llaniplateur droit (24) comnunique avec la ligne d'entree (51) du distributeur bec de flecle () ct la sortie de ligne (37) du manipulateur droit (24) communique avec la li;,ne d' entree (52) du distributeur bec de flecl1e (49). Par consequent le manipulateur droit (24) pilote dans le The conlnutation of the flecle (7) with the flecch beak (8) is carried out with a straight manipulator (24) with piloting in the longitudinal direction (L) and excitation of the solenoid valves (71 and 72) under the action of the feeders (33 and 34). If the solenoid valves (71 and 72) are not energized, then the line outlet (36) of the right amplifier (24) communicates with the inlet line (51) of the beaker distributor () and the line outlet ( 37) of the right manipulator (24) communicates with the line, inlet (52) of the distributor nozzle of flecl1e (49). Therefore the right manipulator (24) pilot in the
sens longitudinal (L) la nontee et la desce1te du bec de flecle (8). longitudinal direction (L) the nontee and the desce1te of the flecle beak (8).
Si les electrovalves (71 et 72) vent excitees, alors la sortie de ligne (36) du manipulateur droit (24) communique avec la ligne d'entree (47) du distributeur fleche (46) et la sortie de ligne (37) du manipulateur droit (24) connunique avec la ligne d'entree (48) du dishibuteur fleche (46). Par consequent le manipulateur droit (24) . . If the solenoid valves (71 and 72) are energized, then the line output (36) of the right manipulator (24) communicates with the input line (47) of the arrow distributor (46) and the line output (37) of the right manipulator (24) connects with the entry line (48) of the arrow arrester (46). Therefore the right manipulator (24). .
pilote dans le sens longitudinal (L) la montee et la descente de la flecl1e (7). pilot in the longitudinal direction (L) the ascent and descent of the boom (7).
La conn1utation fonctiolemert de l'outil avec la fleche (7) ou le bec de fleche (8) est realisee a la pedale (27) et excitation de i'electrovalve (69) sous ['action du The functional connection of the tool with the arrow (7) or the arrow spout (8) is made with the pedal (27) and excitation of the solenoid valve (69) under the action of the
comnutateur (32).feeder (32).
Dans le premier cas, le manipulateur droit (24) comalande ie bec de flecle (8) les electrovalves (7 1 et 72) ' etant pas excitees. Si l 'electrovalve (69) n 'est pas exci tee, alors la sortie de ligne (43) de la pedale (27) communique avec la ligne d'entree (62) du distributeur fonctionnenent outil (61), avec la ligne d'entree (47) du distributeur fleche (46) et avec la ligne d' entree (48) du distributeur flecle (46), et la sortie de ligne (44) de la pedale (27) commul1ique avec la ligne d'entree (63) du distributeur fonctiomement In the first case, the right manipulator (24) controls ie beaker (8) the solenoid valves (7 1 and 72) 'not being excited. If the solenoid valve (69) is not energized, then the line output (43) of the pedal (27) communicates with the input line (62) of the distributor operating tool (61), with the line d the inlet (47) of the arrow distributor (46) and with the inlet line (48) of the arrow distributor (46), and the line outlet (44) of the pedal (27) commul1ic with the inlet line ( 63) of the dispenser functionally
outil (61).tool (61).
Le fait d'envoyer la mene pression de pilotage des deux cotes du meme distlibuteur n'active pas la fonction, car le tiroir du distributeur est en equilibre (meme pression des deux cotes). Dans le cas present, la sortie de ligne (43) de la pedale (27) n'activera que la ligne d'entree (62) du distributeur fonctionnement outil (61). En Sending the pilot pressure from both sides of the same valve does not activate the function, because the distributor spool is balanced (same pressure from both sides). In the present case, the line output (43) of the pedal (27) will only activate the input line (62) of the tool operating distributor (61). In
consequence, la pedale (27) pilote le fonctionnement de l'outil. Consequently, the pedal (27) controls the operation of the tool.
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Si l'electrovalve (69) est excitee, alors la sortie de ligne (43) de la pedale (27) conmunique avec la ligne d'eltree (47) du distributeur flecle (46), avec la ligne d'entree (62) du distributeur fonctionnement outil (61) et avec la ligne d'entree (63) du distributeur fonctionnement outil (61), et la sotie de ligne (44) de la pedale (27) communique avec la ligne d' entree (48) du distributeur fleche (46). Comme ci dessus, et compte tenu de la pression equilibree de pilotage du distibuteur fonctionnement outil (61), la sortie de ligne (43) de la pedale (27) n'activera que la ligne d' entree (47) du distibuteur fleche (46). En consequence, la pedale (27) If the solenoid valve (69) is energized, then the line output (43) of the pedal (27) communicates with the input line (47) of the arrow distributor (46), with the input line (62) of the tool operating distributor (61) and with the entry line (63) of the tool operating distributor (61), and the line output (44) of the pedal (27) communicates with the entry line (48) of the distributor arrow (46). As above, and taking into account the balanced piloting pressure of the tool operating distributor (61), the line output (43) of the pedal (27) will only activate the input line (47) of the distributor arrow ( 46). Consequently, the pedal (27)
pilote le mouvernent de la flecle (7). pilot the flecle governor (7).
Dans un deuxieme cas, le nanipulateur droit (24) commande la Reche (7). Ics; In a second case, the right nanipulator (24) controls the Reche (7). ics;
electrovalves (71 et 72) etant excitees. Si l'electrovalve (669) n'est pas excitee alors l. solenoid valves (71 and 72) being excited. If the electrovalve (669) is not energized then l.
sortie de ligne (43) de la pedale (27) communique avec la ligne d'entree (62) dcr diskibuteur fonctionnetnent outil (61), avec la ligne d'entree (51) du distributeur bec de fleche (49) et avec la ligne d'entree (52) du distributeur bec de flecle (49), et la sortie de ligne (44) de la pedale (27) connunique avec la ligne d' entree (63) du distributeur line outlet (43) of the pedal (27) communicates with the entry line (62) dcr diskibutor working tool (61), with the entry line (51) of the arrow spout distributor (49) and with the inlet line (52) of the beaker distributor (49), and the line outlet (44) of the pedal (27) connects with the inlet line (63) of the distributor
fonctionnement outil (61).tool operation (61).
Comme ci dessus, et compte tenu de la pression equiiibree de pilotage d.u distributeur bec de fleche (49), la sortie de ligne (43) de la pedale (27) n'activera que la ligne d'entree (62) du distributeur fonctionnement outil (61). En consequence, la pedale As above, and given the equiiibree pilot pressure of the arrow spout distributor (49), the line output (43) of the pedal (27) will only activate the input line (62) of the functioning distributor tool (61). As a result, the pedal
(27) pilote le fonctiomement de l'outil. (27) controls the operation of the tool.
Si l'electrovalve (69) est excitee, alors la sotie de ligne (43) de]a pedale (27) communique avec la ligne d'entree (51) du distributeur bec de ileclle (49), avec la ligne d'entree (62) du distributeur fonctiolement outil (61) et avec la ligne d'entree (63) du distributeur fonctionnenent outil (61), et la sortie de ligne (44) de la pedale (07) If the solenoid valve (69) is energized, then the line output (43) of pedal pedal (27) communicates with the inlet line (51) of the valve spout (49), with the inlet line (62) of the tool operating distributor (61) and with the inlet line (63) of the tool operating distributor (61), and the line outlet (44) of the pedal (07)
communique avec la ligne d' entree (52) du distributeur bec de fleche (49) . communicates with the inlet line (52) of the arrow spout distributor (49).
Conme ci dessus, et compte tenu de la pression equilibree de pilotage du distibuteur fonctionnement outil (61), la sortie de ligne (43) de la pedale (27) n'activera que la ligne d'entree (51) du distibuteur bec de flecl1e (49). En consequence, la pedale As above, and taking into account the balanced piloting pressure of the tool operating distributor (61), the line output (43) of the pedal (27) will only activate the inlet line (51) of the nozzle distributor. flecl1e (49). As a result, the pedal
(27) pilote le mouvement du bec de fleche (8). (27) controls the movement of the arrow beak (8).
La fonction de couplage du bras (9) avec le bec de fleche (8) est realisee au manipulateur gauche (26) avec pilotage dans le sens longitudinal (L) et excitation des electrovalves (67 et 68) sous ['action des commutateurs (29 et 31). Si les electrovalves (67 et 68) ne vent pas excitees, alors la sortie de ligne (41) du manipulateur gaucl1e (26) The coupling function of the arm (9) with the arrow spout (8) is carried out with the left manipulator (26) with piloting in the longitudinal direction (L) and excitation of the solenoid valves (67 and 68) under the action of the switches ( 29 and 31). If the solenoid valves (67 and 68) are not energized, then the line output (41) of the left hand manipulator (26)
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communique avec la ligne d'entree (54) du distribtteur bras (53), et la sortie de ligne (42) du manipulateur gauche (26) comnunique avec la ligne d'entree (5G) d distributeur bras (53). Par consequent, le nanipulateur gaucle (26? pilote dans le sens communicates with the inlet line (54) of the arm distributor (53), and the line outlet (42) of the left manipulator (26) communicates with the inlet line (5G) of the arm distributor (53). Therefore, the left nanipulator (26? Pilot in the direction
longitudinal (L) la montee et la descente du bras (9). longitudinal (L) the rise and fall of the arm (9).
Si les electrovalves (67 et 68) vent excitees, alors la sortie de ligne (41) d manipulateur gauche (26) communique avec la ligne d' entree (54) du distributeur bras (53) et avec la ligne d' entree (51) du distributeur bec de fleche (49), et la sortie de ligne (42) du nanipulateur gauche (26) communique avec la ligne d'entree (56) du If the solenoid valves (67 and 68) are energized, then the line output (41) of the left manipulator (26) communicates with the inlet line (54) of the arm distributor (53) and with the inlet line (51 ) of the arrow spout distributor (49), and the line outlet (42) of the left nanipulator (26) communicates with the inlet line (56) of the
distibuteur bras (5 3) et avec la ligne d' entree (5 2) du distributeur bec de:fleche (49). arm distributor (5 3) and with the inlet line (5 2) of the spout distributor: arrow (49).
l O Par consequent le manipulateur gauche (26) pilote dans le sens longitudinal (L) l O Consequently, the left manipulator (26) controls in the longitudinal direction (L)
simultanement le mouvement du bras (9) et du bec de fleche (8). simultaneously the movement of the arm (9) and the arrow beak (8).
La presente invention n'est pas limitee au node de realisation decrit et illustre de nombreuses modifications peuvent etre realisees sans pour autant sortir du cadre defini The present invention is not limited to the described embodiment node and illustrates numerous modifications can be carried out without departing from the defined framework.
par la portee du jeu de revendications. by the scope of the set of claims.
Le nombre de recepteurs, de distributeurs, d'electrovales, de commutateurs et djactiomeurs peut etre variable. Les couplages' inversions et commutations proposees The number of receivers, distributors, electrovalves, switches and dactiomers can be variable. The proposed reversal and switching couplings
peuvent en outre etre modifiees.can also be changed.
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