NL9200743A

NL9200743A - MACHINE FOR PUBLIC WORKS.

Info

Publication number: NL9200743A
Application number: NL9200743A
Authority: NL
Original assignee: Sacmi Savoyarde
Priority date: 1991-04-23
Filing date: 1992-04-23
Publication date: 1992-11-16
Also published as: ES2082677R; ITTO920356A1; ITTO920356A0; DE4213406C2; GB2257414B; ES2082677A2; DE4213406A1; BE1006902A3; GB2257414A; PT100413A; JPH05118054A; ES2082677B1; IT1259554B; GB9208462D0; FR2675831A1

Description

MACHINE VOOR OPENBARE WERKENMACHINE FOR PUBLIC WORKS

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op machines die gebruikt worden voor het uitvoeren van grondverzet-, graaf-, lepel- en dergelijke werkzaamheden, van in het algemeen openbaar karakter, zonder dat deze opsomming opgevat dient te worden als een beperking.The present invention relates to machines used for carrying out earthmoving, digging, scooping, and the like, of a generally public nature, without this list being construed as a limitation.

Het doel van de uitvinding omvat machines van alle afmetingen, met alle vermogens, voorzien van een chassis dat verbonden is met steun- en verplaatsingsmiddelen, die de vorm kunnen hebben van wielen of rupsen of iets dergelijks. Een dergelijk chassis is voorzien van een opbouw over een volledige of een begrensde hoekgebied roteerbaar aangebracht is om een verticale as. Een dergelijke opbouw draagt een besturings- en bedieningscabine, alsmede één of meer schar-nierbare armen, waarvan het uiteinde voorzien is van een arbeidsgereedschap.The object of the invention includes machines of all sizes, with all powers, provided with a chassis connected to support and displacement means, which may be in the form of wheels or tracks or the like. Such a chassis is provided with a superstructure arranged rotatably about a vertical axis over a complete or a limited angle area. Such a structure carries a control and operating cabin, as well as one or more pivotable arms, the end of which is provided with a work tool.

Andere arbeidsmachines die geacht kunnen worden tot hetzelfde gebruikgebied te behoren omvatten een dragend chassis, dat rechtstreeks de cabine bepaalt, en in het algemeen daaronder een compartiment bepaalt, dat een motor-pompeenheid bevat waarvan het doel is de aandrijforganen en lastcilinders waarmee een of meer arbeidsarmen uitgerust zijn te voeden.Other work machines that may be considered to belong to the same area of use include a load-bearing chassis that directly defines the cab, and generally defines below it a compartment containing an engine-pump unit, the purpose of which is the actuators and load cylinders that allow one or more working arms equipped to feed.

De machines van het eerste type worden gekenmerkt door aanzienlijke afmetingen en een hoog zwaartepunt, in hoofdzaak als gevolg van de plaatsing van de motorpompeen-heid op de roterende opbouw. De aanzienlijke verticale en horizontale ruimte-eisen die daaruit voortvloeien zijn ongunstig voor het manoeuvreren en werken in kleine, beperkte of overvolle ruimten, zoals het geval is bij werkzaamheden die uitgevoerd worden op een bouwplaats in een stad.The first type machines are characterized by considerable size and a high center of gravity, mainly due to the placement of the motor pump unit on the rotating superstructure. The significant vertical and horizontal space requirements that result from this are unfavorable for maneuvering and working in small, confined or crowded spaces, as is the case with work performed on a city construction site.

Het relatief hoge zwaartepunt is ongunstig voor de stabiliteit en beperkt de manoeuvrecapaciteiten van de machine op hellende bodem.The relatively high center of gravity is detrimental to stability and limits the maneuvering capabilities of the machine on sloping ground.

Een extra nadeel van de constructies van het eerste soort is gelegen in de emissie van een hoog geluidsniveau, dat moeilijk te regelen valt als gevolg van de plaatsing van de motorpompeenheid direct op de roterende opbouw.An additional drawback of the constructions of the first type lies in the emission of a high noise level, which is difficult to control due to the placement of the motor pump unit directly on the rotating construction.

De machines van de tweede soort kunnen constructies vertonen die veel minder onhandelbaar zijn als gevolg van de afwezigheid van de zwenkbare opbouw. De compactheid die zij in het algemeen vertonen is echter nadelig voor de bereikbaarheid van het compartiment waarin de motorpompeenheid opgenomen is. In dat geval vormen de onderhouds-, reparatie-, en afstelwerkzaamheden een relatief vermoeiende operatie, die vereist dat het geheel of een deel van de bovenbouw ontmanteld wordt, teneinde een eenvoudige toegang te verkrijgen tot de vitale organen die bereikt moeten worden.The second type machines can exhibit structures that are much less unmanageable due to the absence of the pivotal construction. However, the compactness they generally exhibit is detrimental to the accessibility of the compartment housing the motor pump unit. In that case, the maintenance, repair, and adjustment work is a relatively tiring operation, requiring that all or part of the superstructure be dismantled in order to obtain easy access to the vital organs to be reached.

Een ander nadeel van de machines van de tweede soort is gelegen in het feit dat het noodzakelijk is voorzorgsmaatregelen te nemen wanneer gewerkt wordt op modderige of ondergelopen grond, teneinde te voorkomen dat de vitale organen die zich in het motorcompartiment bevinden overstromen.Another drawback of the machines of the second type lies in the fact that it is necessary to take precautions when working on muddy or flooded ground, in order to avoid flooding of the vital organs contained in the engine compartment.

Bovendien hebben dergelijke machines de naam niet eenvoudig vooruit te komen en verplaatst te worden over bijzonder modderige of nauwelijks coherente bodem.In addition, such machines have a reputation for not simply moving forward and being moved over particularly muddy or barely coherent soils.

Een doel van de onderhavige uitvinding is de bovengenoemde nadelen die verbonden zijn met twee soorten machines voor openbare werken te overwinnen, en daartoe verschaft de uitvinding een nieuwe machine waarvan de constructie speciaal ontworpen is ter verkrijging van een bijzonder opvallende algemene compactheid te vertonen, alsmede een ten opzichte van de rotatie-assen van de steunen verplaatsingsorganen zeer laag geplaatst zwaartepunt, en een goede toegankelijkheid van de verschillende vitale organen.An object of the present invention is to overcome the above-mentioned drawbacks associated with two types of public works machines, and to that end the invention provides a new machine the construction of which is specially designed to exhibit a particularly striking general compactness, as well as a relative to the axes of rotation of the supports displacement members very low center of gravity, and good accessibility of the various vital organs.

Een ander doel van de uitvinding is een nieuwe machineconstructie te verschaffen die een eenvoudige opbouw uit van onderdelen voorziene ondersamenstellingen mogelijk maakt, die in een relatief vergevorderde fase samengebouwd kunnen worden teneinde een uiteindelijk samengebouwde, onafhankelijke machine voor openbare werken te verschaffen.Another object of the invention is to provide a new machine structure that allows simple construction of component sub-assemblies that can be assembled at a relatively advanced stage to provide a final assembled, independent public works machine.

Weer een ander doel van de uitvinding is een nieuwe constructie van de machine voor openbare werken te verschaffen, die in het bijzonder geschikt is om de bescherming van de vitale organen die daarin opgenomen zijn, te waarborgen, terwijl de machine tegelijkertijd kan manoeuvreren en werken op niet samenhangende, modderige bodem, en zelfs wanneer hij gedeeltelijk ondergedompeld is in een vloeibaar medium.Yet another object of the invention is to provide a new construction of the public works machine, which is particularly suitable for ensuring the protection of the vital organs contained therein, while simultaneously allowing the machine to maneuver and operate on inconsistent, muddy soil, and even when partially submerged in a liquid medium.

Teneinde de bovengenoemde doelen te bereiken, heeft de machine voor openbare werken volgens de uitvinding het kenmerk, dat . het chassis de gedaante heeft van een aan zijn bovenzijde open waterdichte kast, die een in hoofdzaak horizontaal draagvlak bepaalt, . de opbouw roteerbaar aangebracht is op een de opbouw dragende basis die door middel van een dwarse zwenkas op het voorste deel van de chassiskast aangebracht is, teneinde een naar voren gekantelde stand in te kunnen nemen, waarin hij de open bovenzijde van de chassiskast gedeeltelijk vrijgeeft, alsmede een arbeidsstand, waarin hij bevestigd is op het draagvlak, aan de dwarsverstijving waarvan hij bijdraagt, . de aandrijvings- en energie-opwekkingsmiddelen uitgevoerd zijn in de vorm van een motorpompeenheid, die aangebracht is in de chassiskast in de nabijheid van het achterste deel daarvan, . een wegneembare dwarsbeugel ter verstijving en bescherming bevestigd op het achterste uiteinde van de chassiskast.In order to achieve the above objects, the public works machine according to the invention is characterized in that. the chassis takes the form of a watertight box open at its top, which defines a substantially horizontal support surface,. the superstructure is rotatably mounted on a superstructure supporting base which is mounted on the front part of the chassis box by means of a transverse pivot axis, so as to be able to assume a forwardly tilted position, in which it partly releases the open top of the chassis box, as well as a working position, in which it is fixed on the bearing surface, to the transverse stiffening of which it contributes,. the drive and power generating means are in the form of a motor pump unit mounted in the chassis box in the vicinity of the rear part thereof,. a removable cross brace for reinforcement and protection attached to the rear end of the chassis box.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de navolgende beschrijving onder verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin: fig. 1 een zijaanzicht is van een machine voor openbare werken volgens de uitvinding, fig. 2 en 3 een voor- en achteraanzicht zijn, genomen langs respectievelijk de lijnen II-II en III-III in fig. 1, fig. 4 een langsdoorsnede is op een grotere schaal, in hoofdzaak genomen langs het middenlangsvlak IV-IV in fig. 3, fig. 5-7 dwarsdoorsneden zijn die in hoofdzaak langs de lijnen V-V tot VII-VII in fig. 4 genomen zijn, fig. 8 een doorgesneden zijaanzicht is dat overeenkomt met fig. 4, en dat op dezelfde schaal een andere karakteristieke stand van bepaalde elementen van de uitvinding weergeeft.The invention will be elucidated on the basis of the following description with reference to the annexed drawings, in which: fig. 1 is a side view of a public works machine according to the invention, fig. 2 and 3 are front and rear views, taken along lines II-II and III-III in Fig. 1, Fig. 4, respectively, are longitudinal sectional views to a larger scale, taken generally along the longitudinal median plane IV-IV in Fig. 3, Fig. 5-7, which are substantially taken along lines VV to VII-VII in Figure 4, Figure 8 is a cross-sectional side view corresponding to Figure 4, and showing, on the same scale, another characteristic position of certain elements of the invention.

Verwezen wordt nu naar de tekening, waarin fig. 1- 3 een machine voor openbare werken weergeven in de vorm van een graafmachine, waarvan het arbeidsgereedschap 1 gevormd kan worden door een lepel of een laadschop.Reference is now made to the drawing, in which Figures 1-3 show a machine for public works in the form of an excavator, the work tool 1 of which can be formed by a spoon or a loading shovel.

De machine omvat een chassis 2 dat voorzien is van steun- en verplaatsingsorganen 3, en dat een opbouw 4 draagt die zwenkbaar of roteerbaar is rond een verticale as x-x' over een hoek die bij voorkeur gelijk is aan 360°. De opbouw 4 draagt een bedieningscabine 5, die in het onderhavige geval verplaatst is ten opzichte van de verticale as x-x' waarop een door de opbouw 4 gedragen giek 6 geplaatst is. De giek 6 kan opgebouwd zijn uit verschillende armen of segmenten, zoals 7, 8 en 9, die met elkaar verbonden zijn door dubbel werkende, hydraulisch gevoede bedieningscilinders 10,11 en 12. In het onderhavige geval draagt het eindsegment 9 het gereedschap 1, dat in een verticaal Vlak gericht kan worden door middel van de cilinder 12.The machine comprises a chassis 2 which is provided with support and displacement members 3, and which carries a superstructure 4 which is pivotable or rotatable about a vertical axis x-x 'at an angle which is preferably equal to 360 °. The superstructure 4 carries an operating cabin 5, which in the present case is displaced from the vertical axis x-x 'on which a boom 6 carried by the superstructure 4 is placed. The boom 6 may be composed of several arms or segments, such as 7, 8 and 9, which are connected together by double acting, hydraulically powered operating cylinders 10, 11 and 12. In the present case, the end segment 9 carries the tool 1, which can be oriented in a vertical plane by means of the cylinder 12.

De hierboven beschreven en in de tekeningen weergegeven constructie wordt slechts gegeven bij wijze van voorbeeld, aangezien een willekeurige andere uitvoering van een scharnierende giek 6 natuurlijk voorstelbaar is.The construction described above and shown in the drawings is given by way of example only, since any other embodiment of articulated boom 6 is of course conceivable.

Volgens de uitvinding wordt, zoals meer in het bijzonder getoond in fig. 4-7, het chassis 2 gevormd door een waterdichte kast die aan zijn bovenzijde, welke een draagvlak P vormt, open is. De chassiskast 2 wordt gevormd door twee dichte langsliggers 15 die zich in het weergegeven voorbeeld evenwijdig aan elkaar en aan het door de verticale rotatie-as x-x' lopende middendwarsvlak Pt uitstrekken. De langsliggers 15 worden met elkaar verbonden door twee overeenkomstige dwarsliggers 16 en 17, die de voorste en achterste dwarsligger genoemd worden in het licht van een voorkeursuitvoering zoals weergegeven in fig. 1. De dwarsliggers 16 en 17 kunnen geprofileerde balken of kastvormige elementen zijn. In elk geval strekken de dwarsliggers 16 en 17 zich teruggetrokken uit ten opzichte van de uiteinden van de einddelen van de langsliggers 15, die zodanig vervaardigd zijn, dat hun onderwanden vanaf de basis een helling vertonen die omhoog loopt in de richting van de uiteinden, teneinde hellende delen 18 en 19 te vormen waarvan het doel hierna duidelijk zal worden. De chassiskast 2 wordt afgesloten door een bodem 20 die het door de langsliggers en de dwarsliggers bepaalde vlak waterdicht afsluit. De bodem 20 kan gevormd worden door een enkel paneel, dat ononderbroken is of openingen of mangaten 21 vertoont die gesloten worden door inspectieluiken 22, die voorzien zijn van verwijderbare afdichtingsmiddelen.According to the invention, as shown more particularly in Figs. 4-7, the chassis 2 is formed by a watertight box which is open at its top, which forms a bearing surface P. The chassis box 2 is formed by two closed longitudinal beams 15 which in the shown example extend parallel to each other and to the central transverse plane Pt passing through the vertical rotation axis x-x '. The longitudinal beams 15 are connected to each other by two corresponding sleepers 16 and 17, which are called the front and rear sleepers in light of a preferred embodiment as shown in Fig. 1. The sleepers 16 and 17 can be profiled beams or box-like elements. In any case, the sleepers 16 and 17 extend backwardly with respect to the ends of the end portions of the longitudinal sleepers 15, which are constructed so that their bottom walls have a slope from the base upward toward the ends, so as to to form inclined sections 18 and 19, the purpose of which will become apparent hereinafter. The chassis box 2 is closed by a bottom 20 which watertightly closes the area defined by the longitudinal and cross members. The bottom 20 may be formed by a single panel, which is continuous or has openings or manholes 21 closed by inspection hatches 22 provided with removable sealing means.

Zoals weergegeven in fig. 4 wordt de chassiskast 2 zo gevormd op de wijze van een afgesloten bak of platbodem-schuit die gedragen wordt door de steunorganen 3. Afhankelijk van de voorgestelde toepassingen kunnen de steun- en verplaatsingsorganen 3 gevormd worden door wielen, zoals weergegeven, of door kettingen of rupsbanden die zich dwars op en buiten de kast 15 uitstrekken. In elk geval vertonen de steun- en verplaatsingsorganen 3 horizontale rotatieassen 23, die als buitengelegen halfassen gedragen worden door de langsliggers 15, zodanig dat het horizontale vlak P2 dat door de assen loopt in hoofdzaak overeenkomt met het horizontale middenvlak van de chassiskast 2.As shown in Fig. 4, the chassis box 2 is formed in the manner of a closed box or flat-bottom barge carried by the support members 3. Depending on the proposed applications, the support and displacement members 3 may be formed by wheels, as shown or by chains or tracks extending transversely to and outside of the box 15. In any case, the support and displacement members 3 have horizontal axes of rotation 23, which are carried as outer half axes by the longitudinal girders 15, such that the horizontal plane P2 passing through the axles substantially corresponds to the horizontal center plane of the chassis box 2.

In het huidige geval worden de assen 23 aangedreven door individuele hydraulische motoren, die elk ontworpen zijn om de aandrijving van een wiel 3 te verzorgen. Het is voordelig gebruik te maken van de aanwezigheid van de langs- liggers 15, zodat de inwendige compartimenten 24 die daardoor bepaald worden de overbrengingen of koppelingen 25 kunnen beschermen, die de rotatie-assen 23 van de bij dezelfde zijde van het chassis 2 behorende steun- en verplaat-singsorganen of -middelen 3 verbinden. De overbrengingen of koppelingen 25 kunnen gevormd worden door kettingen die gesmeerd kunnen worden door bijvoorbeeld de onderzijde in een reservoir olie of iets dergelijks dat aanwezig is in het compartiment 24 te dompelen.In the present case, the shafts 23 are driven by individual hydraulic motors, each of which is designed to drive a wheel 3. It is advantageous to make use of the presence of the side members 15, so that the internal compartments 24 defined by them can protect the transmissions or couplings 25, which support the rotary axes 23 of the support belonging to the same side of the chassis 2 connecting and moving means or means 3. The transmissions or clutches 25 can be formed by chains that can be lubricated by, for example, immersing the bottom side in a reservoir of oil or the like contained in the compartment 24.

Hoewel dit niet weergegeven is, is het denkbaar dat de langsliggers 15 aan hun boven-, onder- en mogelijk dwarse buitenvlakken voorzien zijn van nauw sluitend aangebrachte, wegneembare panelen teneinde toegang te verschaffen voor inspectie en onderhoud van de overbrengingen of koppelingen 25.Although not shown, it is conceivable that the longitudinal beams 15 on their top, bottom and possibly transverse outer surfaces are provided with closely fitted removable panels to provide access for inspection and maintenance of the transmissions or couplings 25.

De aan zijn bovenzijde open chassiskast 2 wordt gebruikt teneinde inwendig en in de nabijheid van het achterste einddeel een motorpompeenheid 30 op te nemen, die door middel van een ophanging 31 of iets dergelijks verwijderbaar aangebracht wordt op door de binnenste dwarsvlakken van de langsliggers 15 gevormde steunen 32. De motorpompeenheid 30 is derhalve gedeeltelijk binnen de dichte chassiskast 2 geplaatst, waar hij een verlaagde positie inneemt ten opzichte van conventionele plaatsingen, teneinde de samengebouwde samenstelling een bijzonder laag zwaartepunt te verschaffen. Bij de plaatsing van de eenheid 30 wordt uitgegaan van een tussen deze en de bodem 20 aan te brengen reservoir 33 voor brandstof voor het motordeel 30a van de eenheid 30.The top open chassis box 2 is used to receive internally and in the vicinity of the rear end part a motor pump unit 30, which is removably mounted by means of a suspension 31 or the like on supports formed by the inner transverse surfaces of the side members 15 32. The engine pump unit 30 is therefore partially positioned within the dense chassis box 2, where it occupies a lowered position relative to conventional placements, to provide the assembled assembly with a particularly low center of gravity. The installation of the unit 30 is based on a fuel reservoir 33 to be arranged between it and the bottom 20 for the engine part 30a of the unit 30.

De uitvoering van de eenheid 30 en zijn plaatsing in de chassiskast 2 zijn zodanig, dat het pompdeel 30b gericht is naarhet voorste deel van de chassiskast 2, terwijl een koelingsondersamenstelling 34 aangebracht wordt op een drager 35 of iets dergelijks die de achtereinden van de langsliggers 15 verbindt. De koelingsondersamenstelling 34 wordt omgeven door een beugel 36, die volledig gesloten of gedeeltelijk open kan zijn, en die vast verbonden is met de achtereinden van de langsliggers 15, teneinde te fungeren ter dwarsverstijving van de chassiskast 2 en ter bescherming van de koelondersamenstelling 34. Daartoe kan de beugel 36 de vorm hebben van een verstijfde giek van het mechanisch gelaste soort die verstijfd is door consoles of versterkingen waarvan de functie is om bij te dragen aan het opnemen van dwarstorsiekrachten die uitgoefend zouden kunnen worden op de chassiskast 2 en meer in het bijzonder op de twee langsliggers 15 tijdens de fase van het verplaatsen van de machine of van het werken met het gereedschap 1.The embodiment of the unit 30 and its placement in the chassis box 2 are such that the pump part 30b is directed towards the front part of the chassis box 2, while a cooling subassembly 34 is applied to a carrier 35 or the like which supports the rear ends of the stringers 15 connects. The cooling subassembly 34 is surrounded by a bracket 36, which can be fully closed or partially open, and which is rigidly connected to the rear ends of the side members 15 to act to stiffen the chassis box 2 and protect the cooling subassembly 34. To that end the bracket 36 may be in the form of a mechanically welded type stiffened boom stiffened by brackets or reinforcements, the function of which is to assist in absorbing transverse torsional forces which could be applied to the chassis box 2, and more particularly on the two longitudinal beams 15 during the phase of moving the machine or of working with the tool 1.

De chassiskast 2 wordt voltooid door een motorkap 37 die meer in het bijzonder het motordeel 30a afdekt en wegneembaar bevestigd is op het draagvlak P vanaf de langsliggers 15.The chassis box 2 is completed by a hood 37 which more particularly covers the engine part 30a and is removably mounted on the bearing surface P from the side members 15.

Volgens de uitvinding is de opbouw 4 door middel van een ring 40 op een de opbouw dragende basis 41 in de vorm van een naar onderen open kast aangebracht, die aan zijn bovenzijde een kroon 42 vertoont. De basis 41 is door middel van een horizontale, loodrecht op het vlak Pt staande dwarsas 43 op het chassis 2 bevestigd en meer in het bijzonder op beugels 44 die bevestigd zijn aan de langsliggers 15 en uitsteken boven het draagvlak P. De as 43 kan op enigerlei geschikte wijze gevormd worden, ofwel door halve assen of mogelijkerwijs door een gemeenschappelijke as voor de twee beugels. In elk geval is de as 43 teruggetrokken aangebracht ten opzichte van de voorste uiteinden van de langsliggers 15, bijvoorbeeld direct achter het voorste dwarsstuk 16.According to the invention, the superstructure 4 is mounted by means of a ring 40 on a base 41 carrying the superstructure in the form of a box open downwards, which has a crown 42 at its top. The base 41 is fixed to the chassis 2 by a horizontal transverse axis 43 perpendicular to the plane Pt and more particularly to brackets 44 which are attached to the longitudinal beams 15 and project above the bearing surface P. The shaft 43 can be formed in any suitable manner, either by half shafts or possibly by a common shaft for the two brackets. In any case, the shaft 43 is arranged withdrawn with respect to the front ends of the side members 15, for example directly behind the front cross piece 16.

De basis 41 is aangebracht met de mogelijkheid van gedeeltelijk zwenken op de as 43 door middel van ten minste één en bij voorkeur twee laterale, dubbelwerkende cilinders 45, die geplaatst zijn tussen de kroon 42 en beugels 46 die uitsteken uit het draagvlak 2 of de langsliggers 15.The base 41 is fitted with the possibility of partial pivoting on the shaft 43 by means of at least one and preferably two lateral, double-acting cylinders 45, which are placed between the crown 42 and brackets 46 protruding from the bearing surface 2 or the side members 15.

De basis 41 is met het chassis 2, en meer in het bijzonder met de overeenkomstige delen van de langsliggers 15 die het draagvlak P bepalen, verbonden door verwijderbare draag-, indexatie- en bevestigingsmiddelen 47. De middelen 47 zijn bijvoorbeeld aangebracht in een aantal van twee voor elke langsligger 15 en omvatten respectievelijk een van schroefdraad voorziene plaat 48 die bevestigd is op de langsligger 15, teneinde samen te werken met een buitenste console 49 die vast verbonden is met de basis. De console 49 is voorzien van een blokkeringsorgaan 50, bijvoorbeeld gevormd door een kopschroef die een indexatie- en verbindingsfunctie vervult door samenwerking met de plaat 48.The base 41 is connected to the chassis 2, and more particularly to the corresponding parts of the side members 15 defining the bearing surface P, by removable carrying, indexing and fastening means 47. The means 47 are arranged, for example, in a number of two for each longitudinal beam 15 and comprising a threaded plate 48 mounted on the longitudinal beam 15, respectively, to cooperate with an outer console 49 fixedly connected to the base. The console 49 is provided with a blocking member 50, for example, formed by a head screw which performs an indexing and connecting function through cooperation with the plate 48.

De opbouw dragende basis 41 is aan zijn achterzijde voorzien van wegneembare middelen voor het overhangend fixeren of ophangen van een reservoir 51 voor bijvoorbeeld hydraulische vloeistof. Een dergelijke tank in de vorm van een omhulsel, is bedoeld om in de bedrijfspositie zoals weergegeven in fig. 4 het pompdeel 30b van de eenheid 30 te omringen en omhullen, terwijl hij continu verloopt met het profiel van de motorkap 37.The superstructure-carrying base 41 is provided at its rear with removable means for fixing or hanging overhang a reservoir 51 for, for instance, hydraulic fluid. Such a shell, in the form of a casing, is intended to surround and enclose the pump part 30b of the unit 30 in the operating position as shown in Fig. 4, while running continuously with the profile of the hood 37.

De basis 41 draagt door middel van zijn kroon 42 de opbouw 4 onder tussenkomst van de ring 40 die een op de kroon 42 bevestigde ring 52 met inwendige vertanding en omvat, alsmede een rollagerring 53 die roteerbaar is en gecentreerd rust op de ring 52, die op zich gecentreerd is op de as x-x'. De ring 53 is vast verbonden met de opbouw 4, welke een aandrijvend draaiorgaan 54 draagt, waarvan de aangedreven as voorzien is van een tandrad 55 dat ingrijpt in de ring 52.The base 41, by means of its crown 42, carries the superstructure 4 through the ring 40, which comprises a ring 52 mounted on the crown 42 with internal teeth and a roller bearing ring 53 which is rotatable and centers on the ring 52, which itself is centered on the axis x-x '. The ring 53 is fixedly connected to the superstructure 4, which carries a driving turning member 54, the driven shaft of which is provided with a gear wheel 55 which engages in the ring 52.

Bovendien draagt de kroon 42 van de basis 41 op opgehangen wijze een revolverkop-verbinding 56 waarvan de buitenomhullende 57 voorzien is van verbindingen die verbonden zijn met de uitgangen van de pompsamenstelling 30b. De roterende kern 58 van de eenheid 56 is vast verbonden met de basis van de opbouw 4 en waarborgt door middel van verbindingen en geschikte circuitlijnen de voeding van de verschillende hydraulische energie-omzetters, zoals de motor 54 en de cilinders 10,11 en 12. De revolverkopverbinding 56 is op conventionele wijze verbonden met of aangevuld door een eenheid met overeenkomstige functies teneinde doorgifte te verzorgen van de elektrische energie voor de servobesturing van de verschillende besturingsorganen tussen de door de ondersamenstelling 30a gevoede produktiebron en de bestu-ringscabine 5.In addition, the crown 42 of the base 41 in a suspended manner carries a turret joint 56, the outer envelope 57 of which is provided with connections connected to the outlets of the pump assembly 30b. The rotating core 58 of the unit 56 is fixedly connected to the base of the superstructure 4 and by means of connections and suitable circuit lines ensures the supply of the various hydraulic energy converters, such as the motor 54 and the cylinders 10, 11 and 12. The turret link 56 is conventionally connected to or supplemented by a unit with corresponding functions to provide the electrical energy for servo control of the various controllers between the production source fed by the subassembly 30a and the control cabin 5.

De basis 41 en zijn kroon 42 waarborgen zoals uit het voorgaande blijkt de steun van de roterende opbouw 4, terwijl zij in de in fig. 4 weergegeven bedrijfsstand dankzij de middelen 47 bijdragen aan de voorste plaatselijke verstijvingsconstructie van de chassiskast 2. In feite maakt de verbinding van de twee open constructies die aan weerszijden van het vlak P geplaatst zijn en die lokaal gevormd worden door het chassis 2 en de basis 1 het mogelijk door middel van middelen 47 te beschikken over een stevige, niet vervormbare gesloten constructie die in staat is de tijdens het rijden of tijdens het bedrijf door de opbouw 4 uitgeoefende belastingen op te nemen en te dragen. De torsiekrach-ten worden derhalve opgenomen zonder het gevaar van een tijdelijke of definitieve vervorming van de dragende constructie, die gekenmerkt wordt doordat hij een schaalcompar-timent bepaalt, dat verticaal gecentreerd is door het vlak P2 op de rotatie-assen 23 van de steun- en verplaatsingsorganen 3 en de verschillende organen voor de toevoer voor kracht en arbeid bevat.As can be seen from the foregoing, the base 41 and its crown 42 ensure the support of the rotating superstructure 4, while in the operating position shown in Fig. 4 they contribute, thanks to the means 47, to the front local stiffening construction of the chassis box 2. In fact, the connection of the two open structures which are placed on either side of the plane P and which are locally formed by the chassis 2 and the base 1, it is possible by means of means 47 to have a sturdy, non-deformable closed structure which is capable of absorb and bear loads exerted by bodywork 4 while driving or during operation. The torsional forces are therefore absorbed without the risk of a temporary or permanent deformation of the load-bearing structure, which is characterized in that it determines a scale compartment which is centered vertically by the plane P2 on the axes of rotation 23 of the supporting axes. and displacement members 3 and the various force and labor supply members.

Een dergelijke constructie is derhalve zeer compact en vertoont een bijzonder laag zwaartepunt, hetgeen bijdraagt aan de stabiliteit van de machine, zelfs wanneer hij werkt op een hellende bodem.Such a construction is therefore very compact and has a particularly low center of gravity, which contributes to the stability of the machine, even when operating on a sloping bottom.

De draagconstructie is daarnaast gevormd als een bak of een waterdichte schuit die de krachttoevoerorganen beschermt tegen enigerlei gevaar van onderdompeling, vervuiling of bemoddering die in hoofdzaak van de bodem komt waarover de machine verplaatst wordt.In addition, the support structure is formed as a trough or a watertight barge that protects the power supply members against any danger of immersion, contamination or mud that mainly comes from the ground over which the machine is moved.

De aanwezigheid van de chassiskast 2 in de vorm van een bak of waterdichte schuit maakt het mogelijk de machine zonder moeilijkheden voort te bewegen in modderige, zelfs vloeibare media of over een bodem met een geringe vastheid en samenhang, aangezien de bodem 20 een dragend vlak vormt dat aangepast is om de aandrijfactie van de steun- en verplaatsingsorganen 3, welke door een deel van het werkoppervlak niet gedragen hoeven te worden, te vereenvoudigen.The presence of the chassis box 2 in the form of a box or watertight barge makes it possible to move the machine without difficulty in muddy, even liquid media or over a bottom with a low firmness and cohesion, since the bottom 20 forms a load-bearing surface. adapted to simplify the driving action of the support and displacement members 3, which need not be carried by any part of the work surface.

De hellende delen 18 en 19 zijn aangebracht teneinde de vooruitgang en beweging van de machine over een bodem waarvan de draagkarakteristieken aanzienlijk kunnen verschillen te vereenvoudigen.The inclined parts 18 and 19 are arranged in order to simplify the progress and movement of the machine over a floor whose carrying characteristics can differ considerably.

Een ander voordeel van de constructie volgens de uitvinding is gelegen in de eenvoudige toegang die verschaft wordt voor de samenbouw van de aandrijfmiddelen, de energie-toevoermiddelen en algemene hulpmiddelen, die voor het grootste deel ondergebracht zijn in het compartiment dat gevormd wordt door de chassiskast 2, de motorkap 37, het reservoir 51 en de basis 41.Another advantage of the construction according to the invention lies in the simple access provided for the assembly of the drive means, the energy supply means and general aids, which for the most part are housed in the compartment formed by the chassis box 2. , the hood 37, the reservoir 51 and the base 41.

Het is immers mogelijk het in de naar voren gekantelde positie brengen van de basis 41 snel te besturen, zoals weergegeven in fig. 8, nadat de middelen 47 die de functie van dragen, indexeren en bevestigen vervullen, uitgeschakeld zijn. Dit uitschakelen kan geschieden door het losdraaien van de schroeven 50, teneinde vervolgens het voeden van de cilinders 45 mogelijk te maken, zodat het uitsteken van hun zuigerstang het mogelijk maakt de basis 41 te kantelen in de richting van de pijl fi. De basis 41 neemt het samenstel van de opbouw 4, de cabine 5 en de giek 6 mee, terwijl hij tegelijkertijd het reservoir 51 verplaatst naar een eindstand, die bepaald kan worden door aanslagmiddelen. In deze in fig. 8 weergegeven toestand wordt een volledige toegang verkregen tot de chassiskast 2, teneinde interventies mogelijk te maken en te vereenvoudigen voor het onderhoud, instelling, de reparatie of het wisselen van alle of een deel van de motorisering, de energietoevoer of de service vormende onderdelen, daaronder begrepen de revolverkop-verbinding 56. De toegankelijkheid tot de ondersamenstelling 30a van de groep 30 wordt vereenvoudigd door het verwijderen van de motorkap 37.After all, it is possible to quickly control bringing the base 41 into the forwardly tilted position, as shown in Fig. 8, after the means 47 which perform the function of carrying, indexing and mounting are turned off. This disengagement can be accomplished by loosening the screws 50 to subsequently power the cylinders 45 so that the projection of their piston rod allows the base 41 to tilt in the direction of the arrow fi. The base 41 carries the assembly of the superstructure 4, the cabin 5 and the boom 6, while at the same time moving the reservoir 51 to an end position, which can be determined by stop means. In this state shown in fig. 8, full access is obtained to the chassis box 2, in order to enable and simplify interventions for the maintenance, adjustment, repair or changing of all or part of the motorization, the energy supply or the service-forming parts, including the turret joint 56. Accessibility to the subassembly 30a of the group 30 is facilitated by removing the hood 37.

De uitvinding wordt, zoals blijkt uit het voorgaande, gekenmerkt door een waterdichte, compacte, draagcon structie met een bijzonder laag geplaatst zwaartepunt ten opzichte van de assen 23 van de steun- en verplaatsingsorga-nen, die als gevolg van zijn toegankelijke, open bovenzijde alle motoriserings-, energietoevoer en hulpmiddelen op kan nemen die conventioneel in het algemeen ondergebracht zijn in de opbouw 4.As is apparent from the foregoing, the invention is characterized by a watertight, compact, support structure with a particularly low center of gravity relative to the axes 23 of the supporting and displacing members, which, due to its accessible, open top, all can absorb motorization, energy supply and aids that are conventionally generally housed in the superstructure 4.

Het wordt derhalve mogelijk de verticale en horizontale afmetingen van de machine aanzienlijk te verkleinen ten opzichte van de stand van de techniek, met betrekking tot zowel de draagconstructie als de arbeids-bovenbouw, die gevormd wordt door de opbouw 4, de cabine 5 en de giek 6.It therefore becomes possible to considerably reduce the vertical and horizontal dimensions of the machine compared to the prior art, with regard to both the supporting structure and the working superstructure, which are formed by the superstructure 4, the cabin 5 and the boom 6.

Een ander voordeel van het ontwerp volgens de uitvinding is gelegen in de mogelijkheid om in afzonderlijke produktielijnen de samenbouw van de motorisering, de hulpdiensten en energietoevoereenheid enerzijds uit te voeren, en van de cel anderzijds, en om vervolgens deze twee ondersamenstel lingen samen te stellen door inbrengen in de chas-siskast 2, afgesloten door de plaatsing van de opbouw die samengebouwd is op een derde lijn. Een dergelijke werkwijze maakt het mogelijk de produktie te vereenvoudigen en te rationaliseren.Another advantage of the design according to the invention lies in the possibility of carrying out the assembly of the motorization, the emergency services and the energy supply unit on the one hand, and of the cell on the other, in separate production lines, and then to assemble these two sub-assemblies by insertion into the chassis box 2, closed by placing the superstructure which is assembled on a third line. Such a method makes it possible to simplify and rationalize production.

De uitvinding is niet beperkt tot de beschreven en weergegeven uitvoeringsvorm, daar verschillende aanpassingen uitgevoerd kunnen worden zonder af te wijken van de omvang van de uitvinding.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment, since various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Claims

Public works machine, comprising on the one hand a chassis (2) connected to supporting and displacing means (3), some of which can be driving and / or steering, on the other hand a superstructure (4) pivotable about a vertical axis ( x-x ') is mounted on the chassis, and which carries a control cabin (5), and at least one articulating arm (6) displaying a work tool (1) and in addition drive and power generating means which are provided for displacement of the machine, for rotation of the superstructure and for controlling the work tools, characterized in that:. the chassis (2) takes the form of a watertight box open at its top, which defines a substantially horizontal bearing surface (P),. the superstructure (4) is rotatably mounted on a superstructure supporting base (41), which is mounted on the front part of the chassis box by means of a transverse pivot axis (43), in order to be able to assume a forwardly tilted position, in which partially releasing the open top of the chassis, as well as a working position, in which it is fixed on the supporting surface, to which it contributes transverse stiffening,. the drive and power generating means are in the form of a motor pump unit (30) mounted in the chassis box in the vicinity of the rear part thereof,. a removable cross brace (36) for stiffening and protection attached to the rear end of the chassis box.

Machine according to claim 1, characterized in that the chassis box (2) occupies a position which is centered vertically on the horizontal rotation axes (23) of the supporting and displacing means (3).

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis box (2) is formed by two closed longitudinal girders (15), two cross girders (16, 17) connecting the longitudinal girders with respect to their ends, and a bottom (20) provided with inspection hatches (22) with a watertight closure and the periphery of which is connected to the side members and the ends.

Machine according to claim 3, characterized in that each longitudinal beam (15) defines at least one watertight compartment, which contains a transmission or coupling (25) connecting the supporting and displacing means (3) carried by the longitudinal beam.

Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the longitudinal beams (15) comprise end parts, the bottom surface of each (18,19) of which slopes upwards in the direction of the corresponding end.

Machine according to any one of claims 3-5, characterized in that each longitudinal beam (15) carries on one side a hinge plate (46) of a tilt cylinder (45) which also hinges on the base, and on the other side means (47) for carrying, indexing and securing the base in the working position on the base of the chassis box.

Machine according to claim 6, characterized in that the carrying, indexing and fastening means (47) are formed by threaded plates (48) mounted on the side members and intended for co-operation with base-supported and outer consoles (49) provided with blocking members (50).

Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the chassis box (2) carries a fuel reservoir (33) internally and below the unit.

Machine according to claim 1, characterized in that the base (41) is provided at its rear with means for mounting an overhanging reservoir (51) in the form of a bracket which, in the working position of the base, the unit enveloped and partially covered.

Machine according to claim 1 or 9, characterized in that the base (41) bears on its bottom surface the envelope of a turret joint (56) to which the different energy supply lines are attached and whose core is connected to the rotary construction.

Machine according to claim 1, 2, 3 or 8, characterized in that the chassis box (2) carries a hood (37) which encloses the engine pump unit between the fuel reservoir and the rear bracket.