FR2531690A1 - TURRET MACHINE HAVING A REMOVABLE ORIENTATION CROWN AND METHOD OF REMOVING THE CROWN OF SUCH A GEAR - Google Patents
TURRET MACHINE HAVING A REMOVABLE ORIENTATION CROWN AND METHOD OF REMOVING THE CROWN OF SUCH A GEAR Download PDFInfo
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Abstract
L'INVENTION EST RELATIVE A UN ENGIN COMPRENANT UN BATI 1, UNE TOURELLE 4 MONTEE ROTATIVE SUR CE BATI, UNE COURONNE D'ORIENTATION 8 DISPOSEE ENTRE LA TOURELLE ET LE BATI, ET UN ORGANE DE MANIPULATION 7 MONTE SUR LA TOURELLE 4 ET APTE A EVOLUER DANS UN PLAN VERTICAL. LES DEUX ELEMENTS 27-28 D'UN MONTAGE A PIVOTEMENT, RELIES ENTRE EUX PAR UN AXE DE PIVOTEMENT HORIZONTAL 29 SENSIBLEMENT PERPENDICULAIRE AU PLAN D'EVOLUTION DE L'ORGANE DE MANIPULATION, SONT SUSCEPTIBLES D'ETRE FIXES DE MANIERE AMOVIBLE 31, L'UN 28 SUR UNE PREMIERE PIECE 3 - SUPPORT OU BATI -, L'AUTRE 27 SUR LA TOURELLE 4, L'ORGANE DE MANIPULATION 7 ETANT SUSCEPTIBLE D'ETRE FIXE 9 SUR LA PREMIERE PIECE 3. L'INVENTION EST APPLICABLE A LA REALISATION D'UNE GRUE MONTEE A POSTE FIXE.THE INVENTION RELATES TO A MACHINE INCLUDING A BODY 1, A TURRET 4 ROTATING ON THIS BODY, AN ORIENTATION RING 8 ARRANGED BETWEEN THE TURRET AND THE BODY, AND A HANDLING 7 MOUNTED ON THE TOWER 4 AND SUITABLE EVOLVE IN A VERTICAL PLAN. THE TWO ELEMENTS 27-28 OF A PIVOTING ASSEMBLY, CONNECTED WITH ONE HORIZONTAL PIVOTING AXIS 29 SENSITIVELY PERPENDICULAR TO THE PLANE OF EVOLUTION OF THE HANDLING DEVICE, ARE LIKELY TO BE REMOVABLE FIXED 31, A 28 ON A FIRST PART 3 - SUPPORT OR FRAME -, THE OTHER 27 ON THE TURRET 4, THE HANDLING 7 BEING LIKELY TO BE FIXED 9 ON THE FIRST PART 3. THE INVENTION IS APPLICABLE TO THE REALIZATION D 'A FIXED-MOUNTED CRANE.
Description
I Engin à tourelle muni d'une couronne d'orientation amovible etI Turret machine with detachable crown and
procédé de dépose de la couronne d'un tel engin. method of removing the crown of such a machine.
L'invention a été réalisée dans le domaine des grues montées à poste fixe, notamment des grues montées sur des plates-formes flottantes L'exposé qui suit se rapporte donc à ce type de grue, mais il doit être compris que les aspects généraux de l'invention peuvent recevoir une application beaucoup plus grande que celle des seules grues à poste fixe, application qui comprend également certains engins de travaux publics, tels que The invention has been realized in the field of stationary mounted cranes, in particular cranes mounted on floating platforms. The following description therefore relates to this type of crane, but it should be understood that the general aspects of the invention can receive a much larger application than that of fixed cranes alone, an application which also includes certain public works machinery, such as
des pelles hydrauliques.excavators.
Ces grues à poste fixe montées sur des plates- These stationary cranes mounted on platforms
formes flottantes ont une tourelle qui tourne autour d'un axe vertical au moyen d'une couronne d'orientation En service, il est nécessaire de procéder à des travaux périodiques d'entretien et/ou de réglage, ainsi parfois qu'à la réparation d'avaries que subissent les couronnes d'orientation Compte tenu de la masse de la tourelle et de la flèche qu'elle porte, ces travaux doivent faire appel à un engin de manutention Or, sur les plates-formes flottantes de tels engins n'existent pas, sauf, bien entendu, la Floating forms have a turret that rotates about a vertical axis by means of a slewing ring In service, it is necessary to carry out periodic maintenance and / or adjustment work, and sometimes to repair damage caused by the slewing rings Given the mass of the turret and the boom it carries, this work must involve a handling equipment Or, on the floating platforms of such gear n ' exist, except, of course, the
grue elle-même, objet du démontage. crane itself, object of disassembly.
L'idée a ainsi pris corps de concevoir des dispositions nouvelles, qui permettraient, en utilisant la grue elle-même, de lui faire réaliser les manutentions nécessaires pour son propre entretien et/ou les réparations d'un de ses constituants The idea thus took shape to design new provisions, which would allow, by using the crane itself, to make him carry out the handling necessary for its own maintenance and / or the repairs of one of its constituents
les plus exposés: sa couronne d'orientation. the most exposed: its orientation ring.
L'invention a pour premier objet général un tel engin nouveau, elle a également pour autre objet un procédé The invention has as its first general object such a new machine, it also has for another object a method
de dépose de la couronne d'orientation de cet engin. removing the orientation ring of this machine.
L'invention est donc d'abord relative à un engin comprenant: un b&ti reposant sur un support; une tourelle montée rotative sur ce bâti; une couronne d'orientation disposée entre la tourelle et le bâti pour le montage à rotation de la tourelle et comportant une partie bâti munie d'un dispositif de fixation amovible sur le bâti, une partie tourelle munie d'un The invention is therefore first of all relating to a machine comprising: a support resting on a support; a turret rotatably mounted on this frame; an orientation ring disposed between the turret and the frame for the rotational mounting of the turret and comprising a frame portion provided with a removable attachment device on the frame, a turret portion provided with a
dispositif de fixation amovible sur la tourelle et un disposi- removable fastening device on the turret and a device
tif de rotation relative entre ces parties bâti et tourelle; et un organe de manipulation monté sur la tourelle et apte à évoluer relative rotation between these parts frame and turret; and a manipulator mounted on the turret and able to evolve
dans un plan vertical.in a vertical plane.
Les deux éléments d'un montage à pivotement, reliés entre eux par un axe de pivotement horizontal sensiblement perpendiculaire au plan d'évolution de l'organe de manipulation, sont susceptibles d'être fixés de manière amovible, l'un sur une The two elements of a pivotal assembly, interconnected by a horizontal pivot axis substantially perpendicular to the plane of evolution of the manipulation member, are capable of being fixed in a removable manner, one on a
première pièce support ou bâti l'autre sur la tourelle, cepen- first support part or the other one on the turret, but
dant que ledit organe de manipulation est susceptible d'être fixé since said manipulator is capable of being fixed
sur ladite première pièce.on said first piece.
De manière préférée, les avantageuses dispositions suivantes sont en outre adoptées: un support spécial de dépose a une hauteur sensiblement égale à celle de la face de fixation de la couronne sur le bâti et est disposé à proximité du bâti; cet engin étant une grue, dont l'organe de manipulation est constitué par un crochet de manutention, une élingue de longueur réglable est susceptible de relier la première pièce à une zone de la tourelle opposée, par rapport à l'axe de Preferably, the following advantageous provisions are furthermore adopted: a special deposition support has a height substantially equal to that of the fixing face of the ring on the frame and is disposed close to the frame; this machine being a crane, whose handling member is constituted by a handling hook, a sling of adjustable length is capable of connecting the first part to a zone of the opposite turret, with respect to the axis of
rotation de la tourelle, au crochet de manutention. rotation of the turret, the handling hook.
L'invention a également pour objet un procédé de dépose de la couronne d'orientation d'un tel engin selon lequel on place en sensible coïncidence mutuelle la zone de la première The subject of the invention is also a method of depositing the steering ring of such a machine according to which the zone of the first is placed in substantial mutual coincidence.
pièce, sur laquelle est susceptible d'être fixé l'organe de mani- room on which the organ of manipulation is likely to be
pulation, et le plan d'évolution de cet organe de manipulation; on fixe les deux éléments du montage à pivotement sur la première pulation, and the plan of evolution of this manipulative organ; we fix the two elements of the pivoting assembly on the first
pièce et sur la tourelle, respectivement; on fixe l'organe de mani- piece and on the turret, respectively; the organ of mani-
pulation sur la première pièce; on ôte les dispositifs respectifs pulation on the first piece; we remove the respective devices
de fixation de la couronne sur le bâti et sur la tourelle; on com- fixing the crown on the frame and on the turret; we are
mande l'évolution relative de l'organe de manipulation dans son plan d'évolution de manière à faire pivoter la tourelle par rapport the relative evolution of the manipulator in its plan of evolution so as to rotate the turret relative to
à la première pièce autour de l'axe horizontal de pivotement. to the first piece around the horizontal pivot axis.
Les dispositions suivantes sont en outre préférées The following provisions are furthermore preferred
on déplace la couronne libérée de ses disposi- the liberated crown is moved from its
tifs de fixation, par ripage, jusqu'audit support spécial de dépose; lorsque l'engin est une grue, après la fixation du crochet sur la première pièce, on commande le relevage de ce crochet par rapport à la tourelle, on provoque ainsi le basculement de cette tourelle autour-de l'axe de pivotement et on limite ce fastening, by shifting, until said special support for removal; when the machine is a crane, after fixing the hook on the first part, it controls the raising of this hook relative to the turret, it causes the tilting of this turret around the pivot axis and limit this
basculement en réglant la longueur de l'élingue. tilt by adjusting the length of the sling.
L'invention sera mieux comprise, et des caracté- The invention will be better understood, and features
ristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de secondary risks and their benefits will become apparent during
la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. the description of an embodiment given below as an example.
Il est entendu que la description et les dessins It is understood that the description and drawings
ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. are only indicative and not limiting.
Il sera fait référence aux dessins annexés, Reference will be made to the accompanying drawings,
dans lesquels: -wherein: -
la figure 1 est une vue simplifiée, en éléva- FIG. 1 is a simplified view, in elevation
tion, d'une grue installée en un emplacement fixe sur le pont d'une plateforme flottante, dans sa configuration d'utilisation usuelle; la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, de la même grue, mais en une configuration intermédiaire de mise en place des dispositifs permettant la réparation de la couronne d'orientation; la figure 3 est une vue analogue à celle de la tion of a crane installed at a fixed location on the deck of a floating platform, in its usual use configuration; Figure 2 is a view similar to that of Figure 1, the same crane, but in an intermediate configuration of implementation devices for repairing the slewing ring; FIG. 3 is a view similar to that of FIG.
figure 1, de la même grue, dans la configuration finale de répara- FIG. 1, of the same crane, in the final repair configuration.
tion de la couronne d'orientation; et la figure 4 est une coupe, par l'axe de la orientation ring; and FIG. 4 is a section through the axis of the
tourelle, de la grue des figures 1 à 3. turret, of the crane of Figures 1 to 3.
La grue représentée est montée sur un bâti 1, lui-même fixé de manière définitive par soudage 2 sur le pont principal 3 d'un navire ou plus généralement d'une plate-forme The crane shown is mounted on a frame 1, itself definitively fixed by welding 2 on the main deck 3 of a ship or more generally of a platform
flottante.floating.
De manière classique, la grue comprend un fût vertical 4 à la partie supérieure duquel s'étend, horizontalement, une flèche 5 Un câble de levage 6 est suspendu à l'extrémité de la flèche 5 et supporte un crochet de manutention 7 Une couronne d'orientation 8 est normalement interposée entre le fût 4 et le Conventionally, the crane comprises a vertical shaft 4 at the top of which extends, horizontally, an arrow 5 A lifting cable 6 is suspended at the end of the boom 5 and supports a handling hook 7 A crown of 8 is normally interposed between the shaft 4 and the
bâti 1, tel que cela est représenté sur la figure 1. frame 1, as shown in FIG.
En regard de cette figufe 1, on note que des points fixes d'attache, fixés-sur le pont 3, ou solidairesde ce point, sont prévus Il s'agit d'une chape 9, sur laquelle le crochet 7 est susceptible d'être accroché, et qui est disposée sensiblement dans le plan d'évolution du crochet 7, du même côté que le crochet par rapport au fût 4; d'une autre chape 10, sur laquelle l'extrémité libre 11 d'une élingue 12 est susceptible d'être accrochée, et qui est disposée du côté du fût 4 opposé à celui o est fixée la With reference to this figure 1, it is noted that fixed points of attachment, fixed on the bridge 3, or integral with this point, are provided. This is a clevis 9, on which the hook 7 is capable of to be hooked, and which is arranged substantially in the plane of evolution of the hook 7, on the same side as the hook relative to the barrel 4; of another clevis 10, on which the free end 11 of a sling 12 is likely to be hooked, and which is arranged on the side of the barrel 4 opposite that o is fixed
chape 9.clevis 9.
En outre, l'élingue 12 est elle-même suspendue In addition, the sling 12 is itself suspended
au fat 4 en étant fixée du côté de ce fût opposé à la flèche 5. fat 4 being fixed on the side of this barrel opposite the arrow 5.
L'élingue 12 est munie d'un dispositif 13 de réglage de sa longueur. The sling 12 is provided with a device 13 for adjusting its length.
Dans la configuration de la figure 1, ni le crochet 7, ni l'extré- In the configuration of FIG. 1, neither the hook 7 nor the end
mité libre 11 ne sont accrochés sur leurs chapes respectives. mité libre 11 are not hung on their respective clevises.
Par ailleurs, le plan de la figure coincide avec le plan contenant Moreover, the plane of the figure coincides with the plane containing
le câble 6, l'élingue 12 et les deux chapes 9 et 10. the cable 6, the sling 12 and the two clevises 9 and 10.
Un support spécial 14 de dépose de la couronne A special support 14 for removing the crown
d'orientation 8 est disposé à proximité du bâti 1, sur le pont 3. 8 is disposed near the frame 1, on the bridge 3.
La figure 4 représente les détails de constitution de la couronne d'orientation 8 et de ses fixations Cette couronne 8 comprend un anneau "tourelle" 15 fixé par des boulons 16 sur une bride inférieure 17 du fat, soudée ( 21) sur le fût 4; un anneau "bâti" 18 fixé par des boulons 19 sur une bride supérieure 20 du bâti, soudée ( 22) sur ce bâti 1; et des galets 23 qui sont interposés entre les deux anneaux 15 et 18 pour leur montage à rotation relative autour FIG. 4 shows the constitution details of the orientation ring 8 and its fasteners. This ring 8 comprises a ring "turret" 15 fixed by bolts 16 to a lower flange 17 of the fat, welded (21) to the barrel 4 ; a ring "frame" 18 fixed by bolts 19 on an upper flange 20 of the frame, welded (22) on this frame 1; and rollers 23 which are interposed between the two rings 15 and 18 for their relative rotational mounting around
d'un axe 4 a.of an axis 4 a.
Deux assises de fixation amovible d'un dispositif 24 de montage pivotant sont solidaires, l'une 25 du fût 4, l'autre 26 de la bride 20 du bati 1 et du pont 3 adjacent Comme cela ressort de la figure 4, le dispositif 24 comprend deux éléments 27 et 28 et un axe de pivotement horizontal 29 qui réalise le montage pivotant de ces éléments 27 et 28 Ceux-ci sont par ailleurs munis de brides de fixation 30 qui permettent précisément la fixation de chaque élément Two bases for detachably fixing a pivoting mounting device 24 are integral, one of the barrel 4, the other 26 of the flange 20 of the frame 1 and the adjacent bridge 3. As can be seen from FIG. 24 comprises two elements 27 and 28 and a horizontal pivot axis 29 which carries out the pivotal mounting of these elements 27 and 28 These are also provided with fastening flanges 30 which allow precisely the attachment of each element
sur les assises 25 et 26, ceci au moyen de boulons amovibles 31. on the seats 25 and 26, this by means of removable bolts 31.
On notera encore que: les assises de fixation sont contenues ou proches du plan contenant les chapes 9 et 10; le support spécial de dépose 14 est monté réglable en hauteur (par des vérins 32 par exemple), de manière que sa face supérieure puisse être disposée à une hauteur H de la face du pont 3 égale à la hauteur de la face supérieure 20 a de la bride 20 par rapport à ce même pont 3; bien entendu, l'un des anneaux 15, 18, ici l'anneau It will also be noted that: the fixing seats are contained or close to the plane containing the yokes 9 and 10; the special depositing support 14 is mounted adjustable in height (by cylinders 32 for example), so that its upper face can be arranged at a height H of the face of the bridge 3 equal to the height of the upper face 20 a of the flange 20 relative to the same bridge 3; of course, one of the rings 15, 18, here the ring
"bâti" 18, a sa périphérie munie d'une couronne dentée 33 d'en- "frame" 18, at its periphery provided with a ring gear 33 of
trainement relatif en rotation d'un anneau par rapport à l'autre; la grue est munie d'un dispositif de raccordement 34 à relative rolling in rotation of one ring relative to the other; the crane is provided with a connection device 34 to
une alimentation en énergie électrique. a supply of electrical energy.
Dans la configuration de la figure 1, la source d'énergie électrique est schématisée par un câble 35 raccordé à-un réseau, par exemple le réseau de la plate-forme flottante Dans les In the configuration of FIG. 1, the source of electrical energy is shown schematically by a cable 35 connected to a network, for example the network of the floating platform.
configurationsdes figures 2 et 3, la source d'énergie a été sché- configurations of figures 2 and 3, the energy source has been
matisée comme étant constituée par un groupe électrogène transpor- matted as being a trans-
table 36.table 36.
Compte tenu des moyens constitutifs de la grue Given the means constituting the crane
ou spéciaux, qui ont été prévus, la dépose de la couronne d'orien- or special, which has been provided for, the removal of the crown of
tation 8, par hypothèse, ou en avaries, ou nécessitant une révision périodique d'entretien, peut être réalisée de la manière suivante Le fat 4 de la grue est orienté de manière à placer dans un même plan les cab Ie 6 et élingue 12, et les chapes 8, by hypothesis, or in damage, or requiring a periodic maintenance revision, can be carried out in the following manner The fat 4 of the crane is oriented so as to place in the same plane the cab Ie 6 and sling 12, and the screeds
9 et 10 Dans le cas o la couronne d'orientation 8 serait momen- 9 and 10 In the case where the orientation ring 8 is momentarily
tanément inutilisable, il serait toujours possible de souder sur temporarily unusable, it would still be possible to weld on
le pont principal 3 de nouvelles chapes 9 et 10 qui soient effec- the main deck 3 of new clevises 9 and 10 which are
tivement placées dans le plan desdits câble 6 et élingue 12 - placed in the plane of said cable 6 and sling 12 -
La grue est ainsi placée dans la-configuration représentée sur la The crane is thus placed in the configuration represented on the
figure 1.figure 1.
A partir de cette configuration, il est aisé de parvenir à celle de la figure 2 en: accrochant le crochet 7 à la chape 9; accrochant l'extrémité 11 de l'élingue 12 à la chape 10; tendant les câble 6 et élingue 12; mettant en place le dispositif de pivotement 24 au moyen des boulons 31; enlevant enfin les boulons 16 et 19 de fixation de la From this configuration, it is easy to achieve that of Figure 2 by: hooking hook 7 to the yoke 9; hanging the end 11 of the sling 12 to the yoke 10; tending the cable 6 and sling 12; putting in place the pivoting device 24 by means of the bolts 31; finally removing the bolts 16 and 19 fixing the
couronne d'orientation 8.crown of orientation 8.
Généralement, le câble d'alimentation 35 est raccordé fixement, et il est nécessaire de le débrancher et de réaliser-l'alimentation du treuil d'enroulement du câble 6 par un Generally, the power cable 35 is fixedly connected, and it is necessary to disconnect it and to supply the cable winding winch 6 with a cable.
autre moyen, tel que le groupe électrogène 36. other means, such as the generator 36.
Ces diverses opérations étant réalisées, on comprend bien que, en commandant l'enroulement du càble 6 sur le tambour de son treuil, et pour autant que l'élingue 12 soit légèrement These various operations being performed, it is understood that, by controlling the winding of the cable 6 on the drum of his winch, and as far as the sling 12 is slightly
détendue, on puisse faire basculer le fût 4 autour de l'axe de pivo- relaxed, the barrel 4 can be tilted about the pivot axis
tement 29 Naturellement, l'élingue 12 permet de contrôler ce bascu- lement et d'en régler l'amplitude La grue peut de cette manière être mise dans la configuration de la figure 3 On notera que l'amplitude du basculement, représentée sur la figure 3, a été volontairement considérablement augmentée par rapport à l'amplitude du basculement Naturally, the sling 12 makes it possible to control this tilting and to adjust its amplitude. The crane can in this way be put in the configuration of FIG. 3. It will be noted that the amplitude of the tilting, represented on FIG. Figure 3, has been voluntarily significantly increased with respect to the amplitude of the tilting
réel, ceci afin de mieux illustrer le procédé adopté. real, to better illustrate the process adopted.
Dans la configuration de la figure 3, il est possible soit d'avoir accès à la face normalement cachée de la couronne d'orientation 8, soit de procéder à la dépose de cette couronne d'orientation 8, en la ripant vers, et jusque sur le support spécial In the configuration of Figure 3, it is possible either to have access to the normally hidden face of the slewing ring 8, or to proceed to the removal of this slewing ring 8, by ripping it to, and until on the special support
de dépose 14, par exemple au moyen d'un dispositif de traction. depositing 14, for example by means of a traction device.
Cette dépose a donc été rendue possible uniquement au moyen de la grue elle-même, sans qu'il y ait-eu nécessité d'avoir recours à des moyens de manutentions auxiliaires, mais néanmoins This removal was thus made possible only by means of the crane itself, without there being any need for recourse to auxiliary handling means, but nevertheless
puissants pour dégager la couronne d'orientation. powerful to clear the slewing ring.
Il va de soi que la pose d'une nouvelle couronne d'orientation est réalisable en adoptant le même procédé en sens It goes without saying that the installation of a new orientation ring is feasible by adopting the same process in the sense
invers e.reverse e.
Par ailleurs, le procédé peut également être appliqué, dans sa généralité, à d'autres engins que des grues à Moreover, the method can also be applied, in general, to other machines than cranes to
postes fixes, embarquées sur des plates-formes flottantes. fixed posts, embedded on floating platforms.
On conçoit notamment bien qu'une pelle hydraulique à tourelle rotative puisse prendre appui sur le sol au moyen de son It is particularly conceivable that a hydraulic excavator with rotating turret can be supported on the ground by means of its
équipement de travail.work equipment.
La tourelle, détachée au préalable de sa couronne d'orientation, peut alors pivoter autour d'un axe analogue à l'axe 29, libérant ainsi ladite couronne d'orientation et la rendant accessible La source d'énergie étant généralement placée dans la tourelle elle-même, il n'y a pas toujours nécessité de recourir à The turret, detached beforehand from its orientation ring, can then pivot about an axis similar to the axis 29, thus releasing said orientation ring and making it accessible. The energy source is generally placed in the turret itself, there is not always a need to resort to
une source auxiliaire.an auxiliary source.
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L'invention n'est pas limitée à la réalisation représentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. b The invention is not limited to the embodiment shown, but covers all the variants that could be made without departing from its scope or its spirit. b
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- 1983-07-20 DE DE19833326106 patent/DE3326106A1/en not_active Withdrawn
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