RU2072019C1

RU2072019C1 - Self-moving chassis for aggregating with building equipment

Info

Publication number: RU2072019C1
Application number: RU94017948A
Authority: RU
Inventors: Андрей Владимирович Жаворонков; Генрих Львович Ратнер; Анатолий Васильевич Семенихин; Анатолий Николаевич Суворов; Алексей Наумович Толмачев; Владимир Ильич Фарафонов
Original assignee: Андрей Владимирович Жаворонков; Генрих Львович Ратнер; Анатолий Васильевич Семенихин; Анатолий Николаевич Суворов; Алексей Наумович Толмачев; Владимир Ильич Фарафонов
Priority date: 1994-05-16
Filing date: 1994-05-16
Publication date: 1997-01-20

Abstract

FIELD: building machines. SUBSTANCE: self-moving chassis for aggregating with building equipment includes the first and second driving axles, operator station, hydrovolumetric transmission, frame with docking assembly for installing operating tool. Attached supports are installed on the frame back part. Bulldozer blade is installed on the front frame side. Operator station is revolved through 180 degrees, and both driving axles are controlled. Docking assembly represents driven rotary circle with replaceable intermediate frame installed on it. Tipping body or concrete mixer are installed on the frame. Loading bucket may be secured to the intermediate frame. EFFECT: higher productivity. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области строительных машин на базе самоходных шасси. The invention relates to the field of construction vehicles based on self-propelled chassis.

Известно самоходное шасси, включающее передний и задний ведущие мосты, рабочее место оператора, гидрообъемную трансмиссию и раму со стыковочным устройством для установки рабочего оборудования. На стыковочном устройстве шасси может устанавливаться различное рабочее оборудование, в том числе погрузочное, экскаваторное, крановое, грузовой кузов и др. Отдельные виды оборудования, например как крановое и экскаваторное, имеют в своем комплекте выносные опоры. Данное техническое решение является наиболее близким к предложению заявителя по технической сущности и достигаемому результату и поэтому принято за прототип [1]
Недостатками прототипа являются следующие:
1. Сужение эксплуатационных возможностей машины в связи с тем, что выносные опоры являются принадлежностью лишь отдельных видов рабочего оборудования, а бульдозерный отвал устанавливается как сменное оборудование в отдельных случаях, т.е. ни выносные опоры, ни бульдозерный отвал не являются постоянной принадлежностью шасси и не могут принимать участия в работе с другими видами рабочего оборудования, агрегатируемого с шасси в необходимых случаях эксплуатации.Known self-propelled chassis, including front and rear drive axles, operator workstation, hydrostatic transmission and a frame with a docking device for installing working equipment. On the docking device of the chassis, various working equipment can be installed, including loading, excavating, crane, cargo body, etc. Some types of equipment, such as crane and excavator, have outriggers in their set. This technical solution is the closest to the proposal of the applicant on the technical nature and the achieved result and therefore is taken as a prototype [1]
The disadvantages of the prototype are the following:
1. The narrowing of the operational capabilities of the machine due to the fact that the outriggers are an accessory of only certain types of working equipment, and the dozer blade is installed as replaceable equipment in some cases, i.e. Neither the outriggers nor the dozer blade are a permanent accessory of the chassis and cannot take part in working with other types of working equipment aggregated from the chassis in the necessary cases of operation.

Кроме того, поворот рабочего оборудования агрегатированного с шасси ограничен возможностями поворота передней полурамы относительно задней, что также сужает эксплуатационные возможности машины. In addition, the rotation of the working equipment aggregated with the chassis is limited by the possibility of turning the front half frame relative to the rear, which also reduces the operational capabilities of the machine.

При работе в стесненных условиях, например при подъезде вплотную к какому-либо строению или стенке, шарнирно сочлененная рама требует значительного пространства для маневра, хотя и имеет в этом случае некоторое преимущество по сравнению с обычным шасси с одним управляемым мостом, т.е. маневренность шасси является ограниченной. When working in cramped conditions, for example, when approaching close to any building or wall, the articulated frame requires considerable space for maneuver, although in this case it has some advantage over a conventional chassis with one steered axle, i.e. chassis maneuverability is limited.

2. Рабочее место машиниста, являясь неповоротным, также сужает эксплуатационные возможности машины, т.к. отдельные виды оборудования, например полностью загруженный грузовой кузов, ковш для бетона, ограничивают обзор водителю в транспортном режиме, в связи с чем ограничивается транспортная скорость, что также отрицательно влияет на производительность машины в целом, т. к. двигаясь в направлении, обратном расположению указанного оборудования, скорость перемещения машины может быть существенно увеличена. Однако отсутствие поворотного рабочего места препятствует этому. 2. The workplace of the driver, being non-rotating, also reduces the operational capabilities of the machine, because certain types of equipment, for example, a fully loaded truck body, a concrete bucket, limit the visibility of the driver in transport mode, and therefore the transport speed is limited, which also negatively affects the performance of the machine as a whole, since moving in the opposite direction to the specified equipment, the speed of movement of the machine can be significantly increased. However, the lack of a rotary workplace prevents this.

Таким образом, целью предложенного технического решения является получение машины, которая по сравнению с прототипом должна обладать расширенными эксплуатационными возможностями и повышенной маневренностью. Указанная цель достигается тем, что самоходное шасси для агрегатирования со строительным оборудованием, включающим передний и задний ведущие мосты, рабочее место оператора, гидрообъемную трансмиссию и раму со стыковочным устройством для установки рабочего оборудования, снабжено постоянно связанными с шасси и смонтированными на задней части рамы выносными опорами и на передней части бульдозерным отвалом, а рабочее место оператора выполнено поворотным на 180^o, оба ведущих моста выполнены управляемыми, при этом стыковочное устройство выполнено в виде приводного, посредством гидропривода поворотного круга с возможностью поочередной установки на нем, например, бетоносмесительного оборудования, погрузочного оборудования и грузового самосвального привода. Наличие в совокупности существенных признаков и указанных отличительных признаков является доказательством соответствия предложенного технического решения критерию изобретения "новизна".Thus, the purpose of the proposed technical solution is to obtain a machine that, in comparison with the prototype, should have enhanced operational capabilities and increased maneuverability. This goal is achieved by the fact that the self-propelled chassis for aggregation with construction equipment, including front and rear drive axles, the operator’s workstation, hydrostatic transmission and a frame with a docking device for installing working equipment, is equipped with remote supports permanently connected to the chassis and mounted on the rear of the frame and on the front part with a dozer blade, and the operator’s workplace is rotatable by 180 ^o , both drive axles are controllable, while the docking device completed in the form of a drive, by means of a hydraulic drive of the turntable with the possibility of alternately installing on it, for example, concrete mixing equipment, loading equipment and a tipper truck. The presence of a combination of essential features and these distinctive features is proof of the conformity of the proposed technical solution to the criteria of the invention of "novelty."

Заявителем не обнаружено аналогов, использующих отличительные признаки, поэтому заявитель считает, что заявленное техническое решение соответствует критерию "существенные отличия". The applicant has not found analogues using distinctive features, therefore, the applicant believes that the claimed technical solution meets the criterion of "significant differences".

Техническая сущность изобретения поясняется следующими чертежами:
На фиг.1 изображен общий вид самоходного шасси сбоку; на фиг.2 то же, с установленным на нем бетоносмесительным оборудованием; на фиг.3 то же, с погрузочным оборудованием; на фиг.4 то же, с самосвальным кузовом; на фиг.5 поворотное рабочее место оператора в кабине шасси; на фиг.6 кинематическая схема погрузочного оборудования.The technical essence of the invention is illustrated by the following drawings:
Figure 1 shows a General view of the self-propelled chassis from the side; figure 2 is the same with installed concrete mixing equipment; figure 3 is the same with loading equipment; figure 4 is the same with a tipper body; figure 5 rotary operator's seat in the cab; Fig.6 kinematic diagram of loading equipment.

Самоходное шасси включает двигатель 1, передний 2 и задний 3 ведущие мосты, рабочее место оператора 4, гидрообъемную трансмиссию 5 и раму 6 со стыковочным устройством 7 для установки рабочего оборудования. На задней части рамы 6 смонтированы, являясь постоянной принадлежностью шасси, выносные опоры 8, а на передней части также являясь постоянной принадлежностью шасси, смонтирован бульдозерный отвал 9. Self-propelled chassis includes engine 1, front 2 and rear 3 drive axles, operator workstation 4, hydrostatic transmission 5 and frame 6 with a docking device 7 for installing working equipment. On the rear part of the frame 6 mounted, being a permanent accessory of the chassis, outriggers 8, and on the front part also being a permanent accessory of the chassis, a bulldozer blade 9 is mounted.

Стыковочное устройство 7 выполнено в виде приводного, посредством гидропривода 10 поворотного круга. На поворотный круг (стыковочное устройство 7) поочередно может устанавливаться и крепиться болтами рабочее оборудование в виде одноковшового погрузочного оборудования 11, бетоносмесительного оборудования 18 и грузового самосвального кузова 13. The docking device 7 is made in the form of a drive, by means of a hydraulic actuator 10 of the turntable. On the turntable (docking device 7), the working equipment in the form of a single-bucket loading equipment 11, concrete mixing equipment 18 and a dump truck 13 can be installed and bolted alternately.

При этом к поворотному кругу погрузочное оборудование крепится через портал 14, бетоносмесительная установка и грузовой самосвальный кузов соответственно через промежуточные рамы 15 и 16. At the same time, the loading equipment is attached to the turntable through the portal 14, the concrete mixing plant and the dump truck, respectively, through the intermediate frames 15 and 16.

Рабочее место оператора 4 выполнено поворотным на 180^o, на фиг.5 повернутое положение рабочего места обозначено позицией 17.The operator’s workstation 4 is rotatable by 180 ^° , in FIG. 5, the rotated position of the workplace is indicated by 17.

Самоходное шасси, укомплектованное погрузочным оборудованием, в дальнейшем одноковшовый погрузчик работает следующим образом. При работе погрузчика его особенностью является то, что в конструкции погрузчика реализована рычажная система, обеспечивающая автоматическое поступательное движение ковша только за счет изменения положения одного из ее звеньев. Таким звеном является гидроцилиндр 18 на фиг.6. При увеличении его длины параллелограмм АБВГ смещается в сторону ковша, который также смещается по опорной поверхности, захватывая грунт или другой груз. Таким образом, конструкция погрузчика позволяет заполнять ковш при неподвижной машине. При этом за счет поворотного круга с одной установки машины имеется возможность выполнить значительное количество рабочих циклов и использовать для улучшения устойчивости и освобождения от высоких нагрузок колес выносные опоры и бульдозерный отвал. Self-propelled chassis, equipped with loading equipment, hereinafter single-bucket loader operates as follows. When the loader is operating, its feature is that a lever system is implemented in the loader design, which ensures automatic translational movement of the bucket only by changing the position of one of its links. This link is the hydraulic cylinder 18 in Fig.6. With an increase in its parallelogram length, ABVG shifts toward the bucket, which also shifts along the supporting surface, capturing soil or other cargo. Thus, the design of the loader allows you to fill the bucket with the machine stationary. At the same time, due to the turntable from one machine installation, it is possible to perform a significant number of duty cycles and use outriggers and a bulldozer blade to improve stability and relieve high wheel loads.

В результате при работе погрузчика полностью разгружены трансмиссия и ходовая часть машины. As a result, during the operation of the loader, the transmission and chassis of the machine are completely unloaded.

Самоходное шасси, укомплектованное бетоносмесительным оборудованием, в дальнейшем бетоносмеситель работает следующим образом. Бетоносмеситель предназначен для выполнения полного цикла работ по приготовлению и выдаче порции готового бетона, включающего загрузку исходных материалов в заданных пропорциях, приготовление смеси, доставку ее на строительный объект и выдачу готовой смеси необходимыми порциями в требуемое место. Для загрузки смесительного барабана 18 в комплект бетоносмесителя входит загрузочный ковш 19, закрепленный на раме 15. При выгрузке готовой смеси барабан может быть повернут в плане практически в любую точку строящегося объекта. Self-propelled chassis, equipped with concrete mixing equipment, further concrete mixer works as follows. The concrete mixer is designed to perform a full cycle of work on the preparation and delivery of a portion of finished concrete, including loading the starting materials in predetermined proportions, preparing the mixture, delivering it to the construction site and delivering the finished mixture in the required portions to the desired location. To load the mixing drum 18, the mixer kit includes a loading bucket 19 mounted on the frame 15. When unloading the finished mixture, the drum can be rotated in plan to almost anywhere in the building under construction.

Самоходное шасси, укомплектованное грузовым самосвальным кузовом, в дальнейшем самосвал, работает следующим образом. После загрузки в кузов самосвала груза и его доставки в требуемое место самосвал благодаря высокой маневренности даже в самых стесненных условиях устанавливается к точке разгрузки задней частью шасси или одним из бортов. Затем происходит при необходимости поворот рамы самосвала на поворотном круге таким образом, чтобы задняя часть кузова была направлена на место выгрузки. При боковой относительно шасси разгрузке осуществляется установка выносных опор, обеспечивающих защиту от бокового опрокидывания самосвала и перегрузки шин, заднего моста. Self-propelled chassis, equipped with a cargo tipper body, hereinafter dump truck, operates as follows. After loading the cargo into the dump truck body and delivering it to the required place, the truck, due to its high maneuverability, even in the most cramped conditions, is installed to the unloading point by the rear of the chassis or one of the sides. Then, if necessary, the truck frame is rotated on the turntable so that the rear of the body is directed to the discharge point. With side unloading relative to the chassis, the installation of outriggers is carried out, providing protection against lateral overturning of the dump truck and tire overload, rear axle.

В целом достоинства шасси в комплектации с любым из перечисленного и другого рабочего оборудования состоят в следующем:
поворотное рабочее место позволяет водителю (оператору) располагаться таким образом, чтобы иметь наилучший обзор фронта работ (установка рабочего места для движения назад) при загрузке и разгрузке смесителя, при работе с погрузчиком и также при установке для разгрузки самосвала;
наличие на шасси бульдозерного отвала позволяет выполнять небольшие объемы планировочных работ, обеспечивать в необходимых случаях проходимость машины, а также способствовать вывешиванию всей машины совместно с выносными опорами;
высокая маневренность (поворот одной пары колес, поворот двух пар колес в разные стороны и одну сторону "крабовый ход") за счет установки мостов со всеми управляемыми колесами.In general, the advantages of the chassis in the configuration with any of the listed and other working equipment are as follows:
rotary workplace allows the driver (operator) to be positioned in such a way as to have the best overview of the front of work (setting the workplace for moving backward) when loading and unloading the mixer, when working with the loader and also when installing for unloading the dump truck;
the presence of a dozer blade on the chassis allows you to carry out small amounts of planning work, ensure, if necessary, the patency of the machine, and also contribute to hanging the entire machine together with outriggers;
high maneuverability (turning one pair of wheels, turning two pairs of wheels in different directions and one side "crab course") due to the installation of bridges with all steered wheels.

Claims

1. Self-propelled chassis for aggregation with construction equipment, including front and rear drive axles, operator’s workstation, hydrostatic transmission and a frame with a docking device for installing working equipment, characterized in that it is equipped with external gears permanently connected to the chassis and mounted on the rear of the frame supports and the front portion, dozer, and the operator's station is rotatable by 180 ^o, the two driving axles are made controllable at this docking device for a tired ki working equipment is designed as a hydraulic drive of the drive means of the turntable, on which is mounted a removable intermediate frame mounted thereon concrete mixer or tipper body with the possibility of replacing them on the turntable to other types of removable equipment.

2. The chassis according to claim 1, characterized in that the loading bucket is additionally fixed to the intermediate frame.