FR2507688A1 - Motorised earth moving vehicle - has small steering wheels at rear beneath rotating work platform - Google Patents

Motorised earth moving vehicle - has small steering wheels at rear beneath rotating work platform Download PDF

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Abstract

The earth mover has a motorised chassis connected, at its rear, to lifting feet. A rotating platform is mounted at the rear end of the chassis via a support ring. The front drive wheels (5) are larger than those (6) at the rear, which are for steering. The diameter of the rear wheels is less than the height of the rotating platform above the soil. At the front, the drive group is offset laterally from the longitudinal axis of the chassis. The working gear (10) is offset laterally w.r.t. the centre of the rotating platform.

Description

L'invention concerne un engin polyvalent de terrassement et de manutention du type comprenant un châssis portant vers une extrémité un groupe moteur entraînant un essieur moteur équipé de roues motrices par lesquelles le châssis repose sur le sol à cette extrémité, ledit châssis étant muni, vers son autre extrémité, d'appuis effaçables par lesquels il peut reposer sur le sol à cette autre extrémité, ladite autre extrémité portant une tourelle montée sur le châssis par une couronne d'orientation, cette tourelle supportant la cabine et un équipement de travail. The invention relates to a multipurpose earthmoving and handling machine of the type comprising a chassis carrying towards one end a motor unit driving a motor axle equipped with driving wheels by which the chassis rests on the ground at this end, said chassis being provided, towards its other end, of erasable supports by which it can rest on the ground at this other end, said other end carrying a turret mounted on the chassis by an orientation ring, this turret supporting the cabin and work equipment.

Le brevet principal a pour objet un engin de terrassement polyvalent de ce type, ne présentant pas les inconvénients des machines existantes. Cet engin offre, pour un encombrement minimal en hauteur et en longueur, un maximum de possibilités, tout en ne comportant qu'un seul équipement pouvant travailler à l'avant en chargeur, à l'arrière en excavateur et en grue, en rotation totale. En effet, l'engin est étudié pour obtenir, en déplacement et en chargeur, une répartition maximale des charges sur les roues avant motrices de grandes dimensions. The main patent relates to a versatile earthmoving machine of this type, not having the drawbacks of existing machines. This machine offers, for a minimum overall height and length, maximum possibilities, while comprising only one piece of equipment which can work at the front in loader, at the back in excavator and crane, in total rotation . Indeed, the machine is studied to obtain, in displacement and in loader, a maximum distribution of the loads on the large driving front wheels.

Les roues arrière directrices, peu chargées, peuvent de ce fait être de dimensions réduites.The rear steering wheels, lightly loaded, can therefore be reduced in size.

L'engin décrit dans le brevet principal comporte un relevage des roues directrices de façon à abaisser au maximum le point d'articulation de ltéquipement afin d'obtenir la profondeur maximale en excavateur et une hauteur totale minimale. The machine described in the main patent comprises a lifting of the steered wheels so as to lower the articulation point of the equipment as much as possible in order to obtain the maximum depth in the excavator and a minimum total height.

Il est apparu que ce relevage des roues directrices, en dehors des avantages inhérents à sa conception, apportait à l'ensemble une certaine complexité sur le plan mécanique et entraînait le déport vers l'arrière des roues relevables. Il en résultait un empattement assez long de l'engin et un rayon de braquage assez grand. It appeared that this raising of the steered wheels, apart from the advantages inherent in its design, brought the assembly a certain mechanical complexity and led to the rearward shift of the lifting wheels. This resulted in a fairly long wheelbase of the machine and a fairly large turning radius.

La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients. The present invention aims to avoid these drawbacks.

Elle a pour objet un engin polyvalent de terrassement et de manutention du type comprenant un châssis portant vers l'avant un groupe moteur entraînant un essieu moteur équipé de roues motrices par lesquelles le châssis repose sur le sol, ledit châssis étant muni, vers l'arrière, d'appuis effaçables par lesquels il peut reposer sur le sol, une tourelle étant montée vers l'arrière sur le châssis par une couronne d'orientation, cette tourelle supportant la cabine et un équipement de travail, caractérisé en ce que : à l'avant les roues motrices sont de grandes dimensions; à l'arrière les roues directrices sont de petites dimensions le diamètre des roues directrices étant inférieur à la hauteur de la tourelle au-dessus du sol ; vers l'avant, le groupe moteur est déporté latéralement par rapport l'axe longitudinal médian du châssis ; l'équipement de travail est lui-même déporté latéralement par rapport au centre de la couronne d'orientation de la tourelle, du côté opposé au groupe moteur par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis lorsque ledit équipement de travail est dirigé vers l'avant ; et l'équipement de travail est abaissé vers l'avant pour le travail en chargeur. It relates to a versatile earthmoving and handling machine of the type comprising a chassis carrying a motor unit forward driving a driving axle equipped with drive wheels by which the chassis rests on the ground, said chassis being provided, towards the rear, of erasable supports by which it can rest on the ground, a turret being mounted rearward on the chassis by a slewing ring, this turret supporting the cabin and work equipment, characterized in that: the front drive wheels are large; at the rear, the steered wheels are small, the diameter of the steered wheels being less than the height of the turret above the ground; forward, the motor unit is offset laterally with respect to the median longitudinal axis of the chassis; the work equipment is itself offset laterally relative to the center of the turret slewing ring, on the side opposite the power unit with respect to the median longitudinal axis of the chassis when said work equipment is directed towards the 'before; and the work equipment is lowered forward for loader work.

Selon une autre caractéristique de l'invention la cabine et l'attache de pied de l'équipement de travail s'inscrivent dans un cercle, la cabine étant déportée latéralement en face du moteur mais rapprochée au maximum du centre du cercle du fait du déport de l'équipement de travail. According to another characteristic of the invention, the cabin and the foot attachment of the work equipment are in a circle, the cabin being offset laterally in front of the engine but as close as possible to the center of the circle due to the offset work equipment.

La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. The description which follows, made with reference to the appended drawings, given without limitation, will allow a better understanding of the invention.

La figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation d'engin polyvalent de terrassement et de manutention suivant l'invention, l'engin étant représenté dans sa condition de travail en chargeur
La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais montrant l'engin dans sa condition de travail en excavateur ou en grue
La figure 3, est une vue en plan correspondant à la figure 1,
L'engin représenté sur les dessins comprend un châssis désigné d'une façon générale par la référence 1, formé ici simplement de deux longeons 2 reliés entre eux pour former un ensemble rigide.Figure 1 is an elevational view of an embodiment of a versatile earthmoving and handling machine according to the invention, the machine being shown in its working condition as a loader
Figure 2 is a view similar to Figure 1, but showing the machine in its working condition in an excavator or crane
FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 1,
The machine shown in the drawings comprises a chassis generally designated by the reference 1, here formed simply of two loins 2 connected together to form a rigid assembly.

Ce châssis 1 porte à son extrémité avant un ensemble moteur-boîte de vitesses qui peut être de type classique, désigné ici par la référence 3, Cet ensemble est déporté latéralement par rapport à l'axe longitudinal du châssis 1, comme cela est bien visible sur la figure 3. Le châssis 1 porte vers la même extrémité un essieu moteur 4 entraîné par l'ensemble 3 et équipé de roues motrices de grandes dimensions, indiquées en 5. On voit à l'examen des figures 1, 2 et 3 que ltencombrement en longueur de l'ens- semble moteur-boîte de vitesses 3 correspond approximativement à celui des roues motrices 5. This chassis 1 carries at its front end a motor-gearbox assembly which can be of the conventional type, designated here by the reference 3, This assembly is offset laterally relative to the longitudinal axis of the chassis 1, as is clearly visible in FIG. 3. The chassis 1 carries towards the same end a driving axle 4 driven by the assembly 3 and fitted with large driving wheels, indicated in 5. It can be seen on examining FIGS. 1, 2 and 3 that The overall length of the engine-gearbox assembly 3 corresponds approximately to that of the drive wheels 5.

Le châssis est porté sur l'arrière par un essieu oscillant muni de Toues directrices 6 de petites dimensions. The chassis is carried on the rear by an oscillating axle fitted with small size guide pins 6.

Le châssis comporte à l'extrémité arrière des stabilisateurs hydrauliques 7 qui, en travail, appuient la machine au sol.The chassis comprises at the rear end hydraulic stabilizers 7 which, while working, support the machine on the ground.

Celle-ci repose alors sur quatre points puisque l'essieu avant est rigide. La stabilité est donc bonne en rotation totale.This then rests on four points since the front axle is rigid. Stability is therefore good in total rotation.

La tourelle 9 est montée en rotation totale sur l'arrière du châssis 1 par l'intermédiaire d'une couronne 8 à billes ou à galets. The turret 9 is mounted in total rotation on the rear of the chassis 1 by means of a ring 8 with balls or rollers.

Sur la tourelle 9 est articulé en 12 le pied de l'équipement 10 déporté à l'opposé du moteur. La cabine 11 est posée sur la tourelle, et est déportée en face du moteur mais rapprochée au maximum du centre du fait du déport de l'équipement 10,
Cette disposition a deux avantages
a) La cabine 11 et l'attache de pied de l'équipement 10 s'inscrivent dans un cercle 13 minimum, ce qui permet de rapprocher au maximum cette tourelle du moteur et donc de diminuer la longueur de la machine et l'empattement, réduisant ainsi le rayon de braquage.On the turret 9 is articulated at 12 the foot of the equipment 10 offset away from the engine. The cabin 11 is placed on the turret, and is offset in front of the engine but brought as close as possible to the center due to the offset of the equipment 10,
This arrangement has two advantages
a) The cabin 11 and the foot attachment of the equipment 10 are part of a minimum circle 13, which makes it possible to bring this turret as close as possible to the engine and therefore to reduce the length of the machine and the wheelbase, thus reducing the turning radius.

b) L'équipement 10 s'abaisse en position route ou chargeur à côté du moteur 3 et le long de celui-ci. b) The equipment 10 lowers in the road or loader position next to and along the motor 3.

Le pied de l'équipement 10 est fixé le plus bas possible sur la tourelle 9. Diverses combinaisons peuvent être trouvées pour le mouvoir à l'aide d'un vérin dans un plan vertical voisin du flanc gauche de la cabine 11, celle-ci ne gênant pas ce débattement,
Il faut également remarquer que le moteur 3, étant disposé radiateur vers l'arrière, dégage une vue plongeante du conducteur sur l'avant, en route et en fonction chargeur.The foot of the equipment 10 is fixed as low as possible on the turret 9. Various combinations can be found for moving it using a jack in a vertical plane close to the left flank of the cabin 11, the latter not interfering with this travel,
It should also be noted that the engine 3, being disposed with the radiator rearward, gives off a bird's-eye view on the front, on the road and in loader function.

L'ensemble de ces dispositions, chacune des caractéristiques ayant son importance et se combinant aux autres, permet d'atteindre les objectifs fixés. All of these provisions, each of the characteristics having its importance and combining with the others, makes it possible to achieve the objectives set.

A vide en fonction route, les grandes roues avant motrices 5 portent une grande partie du poids de la machine (environ les 2/3) soit : le moteur, la boîte, le pont, l'équipement 10 et une partie de la tourelle 9. When idle in road mode, the large front drive wheels 5 carry a large part of the machine's weight (about 2/3), ie: the engine, the gearbox, the axle, the equipment 10 and part of the turret 9 .

En chargeur (figure 1), le poids du godet 14 et de son chargement se répartit sur les roues, plus la réaction de basculement qui en sus décharge les roues directrices arrière 6. In a loader (Figure 1), the weight of bucket 14 and its load is distributed over the wheels, plus the tilting reaction which in addition discharges the rear steered wheels 6.

De ce fait, aussi bien à vide qu'en chargeur, les grandes roues motrices 5 portent presque toute la charge. Therefore, both empty and loader, the large drive wheels 5 carry almost the entire load.

Celle-ci est donc portée dans de bonnes conditions, et les roues motrices 5 étant correctement chargées peuvent fournir un bon effort de poussée.It is therefore worn in good conditions, and the drive wheels 5 being correctly loaded can provide a good thrust force.

La conséquence de ce qui précède est que les roues arrière 6 directrices sont peu chargées. De ce fait, elles peuvent être de dimensions minimales, et ne pas surélever inutilement la tourelle 9, c'est-à-dire qu'elles permettent d'obtenir une profondeur maximale en travail et une hauteur minimale de l'ensemble. The consequence of the above is that the rear steering wheels 6 are lightly loaded. Therefore, they can be of minimum dimensions, and not unnecessarily raise the turret 9, that is to say that they allow to obtain a maximum working depth and a minimum height of the assembly.

La disposition générale de la machine permet à l'équipement 10 monté sur la tourelle 9 à l'arrière de s'allonger le long du moteur 3 pour venir à l'avant, sans trop de déport, travailler en chargeur. The general arrangement of the machine allows the equipment 10 mounted on the turret 9 at the rear to lengthen along the motor 3 to come to the front, without too much offset, working as a loader.

Sur l'arrière, par contre, la construction de la machine dégage entièrement le champ de travail de l'équi- pement en excavateur ou grue (figure 2),
L'appui des stabilisateurs 7 donne une très bonne stabilité longitudinale puisque tout le poids de la machine agit dans ce sens. La stabilité est egalement bonne en rotation totale puisque la machine s'appuie sur quatre points, stabilisateurs 7 et roues avant 5,
Le fait que les roues avant motrices 5 ne soient pas directrices et que l'essieu 4 soit rigide permet de déporter le moteur 3 et d'abaisser l'équipement 10 à côté et le long de ce moteur. Au-dessous, l'espace libre peut être utilisé pour les réservoirs de gazole et d'huile hydraulique. On the back, however, the construction of the machine completely clears the working field of the equipment in an excavator or crane (Figure 2),
The support of the stabilizers 7 gives very good longitudinal stability since the entire weight of the machine acts in this direction. Stability is also good in total rotation since the machine is based on four points, stabilizers 7 and front wheels 5,
The fact that the front driving wheels 5 are not steered and that the axle 4 is rigid makes it possible to offset the motor 3 and to lower the equipment 10 alongside and along this motor. Below, the free space can be used for diesel and hydraulic oil tanks.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Engin polyvalent de terrassement et de manutention du type comprenant un châssis portant vers l'avant un groupe moteur entraînant un essieu moteur équipé de roues motrices par lesquelles le châssis repose sur le sol, ledit châssis étant muni, vers l'arrière, d'appuis effaçables par lesquels il peut reposer sur le sol, une tourelle étant montée vers l'arrière sur le châssis par une couronne d'orientation, cette tourelle supportant la cabine et un équipement de travail, caractérisé en ce que : à l'avant les roues motrices (5) sont de grandes dimensions ; à l'arrière les roues directrices (6) sont de petites dimensions, le diamètre des roues directrices étant inférieur à la hauteur de la tourelle (9) au-dessus du sol ; vers l'avant, le groupe moteur (3) est déporté latéralement par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis (1); l'équipement de travail (10) est lui-même déporté latéralement par rapport au centre de la couronne d'orientation (8) de la tourelle (9), du côté opposé au groupe moteur (3) par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis (1) lorsque ledit équipement de travail est dirigé vers l'avant ; et l'équipement de travail (10) est abaissé vers l'avant pour le travail en chargeur. 1. Multipurpose earth-moving and handling machine of the type comprising a chassis carrying a motor unit towards the front driving a driving axle equipped with driving wheels by which the chassis rests on the ground, said chassis being provided, at the rear, with a '' erasable supports by which it can rest on the ground, a turret being mounted towards the rear on the chassis by a slewing ring, this turret supporting the cabin and work equipment, characterized in that: at the front the driving wheels (5) are large; at the rear, the steered wheels (6) are small, the diameter of the steered wheels being less than the height of the turret (9) above the ground; forward, the motor unit (3) is offset laterally with respect to the median longitudinal axis of the chassis (1); the work equipment (10) is itself offset laterally relative to the center of the slewing ring (8) of the turret (9), on the side opposite the power unit (3) relative to the longitudinal axis chassis median (1) when said work equipment is directed forward; and the work equipment (10) is lowered forward for loader work. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cabine (11) et l'attache (12) de pied de l'équi- pement de travail (10) s'inscrivent dans un cercle (13), la cabine (11) étant déportée latéralement en face du moteur (3) mais rapprochée au maximum du centre du cercle (13) du fait du déport de l'équipement de travail (10).  2. Machine according to claim 1, characterized in that the cabin (11) and the attachment (12) of the foot of the working equipment (10) are inscribed in a circle (13), the cabin ( 11) being offset laterally opposite the motor (3) but as close as possible to the center of the circle (13) due to the offset of the work equipment (10).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2839093A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-31 Kubota Kk WORK VEHICLE WITH WHEELS

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