<Desc/Clms Page number 1>
"Appareil de soudage automatique"
La présente invention est relative à un appareil de soudage automatique pour souder automatiquement une multiplicité de pièces à usiner qui sont placées dans un dispositif de support et transportées par un transporteur.
Lesdites pièces à usiner, également appelées ci-après travaux, sont par exemple formées par des dispositifs de circuit intégré.
Afin de former une pellicule de soudure sur chaque conducteur d'un dispositif de circuit intégré, une technique antérieure typique telle que celle décrite dans la Publication de Brevet Japonais NO 57269/1983 comporte les étapes de placer un grand nombre de travaux sur un dispositif de support, également appe1é ci-après monture, d'amener cette monture à un appareil de soudage automatique et de souder automatiquement les conducteurs.
Dans l'appareil de soudage automatique classique de l'antériorité décrite ci-avant, un transporteur sans fin est agencé pour transporter la monture et divers équipements tels qu'une cuve de pré-traitement pour éliminer la contamination des travaux, un décapeur pour äppliquer un décapant ou flux aux travaux, un pré-chauffeur pour pré-chauffer les travaux, une cuve à soudure pour projeter de la soudure en fusion sur les conducteurs, une cuve de lavage pour enlever le décapant restant, un dispositif de chauffage de séchage pour sécher le liquide de lavage, et ainsi de suite, sont agencés en séquence le long du transporteur sans fin.
Parmi les divers équipements utilises pour souder décrits ci-avant, certains doivent être remplacés de temps à autre par d'autres ou être complètement enlevés, suivant les types de travaux
EMI1.1
à souder.
Lorsque de nombreux équipements sont disposés le long du transporteur sans fin pour un soudage tel que décrit ci-avant, toutefois, il n'est pas possible d'en remplacer ou retirer certains
<Desc/Clms Page number 2>
d'entre-eux.
On décrira ensuite la monture classique. Comme décrit dans la publication de Brevet Japonais n 57269/1983 précitée, une monture de soudage pour aligner et supporter un grand nombre de dispositifs de circuit intégré a été utilisée dans le passé afin de souder leurs conducteurs.
Dans la monture connue du type décrit ci-avant, un organe linéaire de support inférieur et un organe linéaire de support supérieur sont disposés à l'intérieur du meine chassis et un grand nombre de travaux sont continuellement glissés et introduits entre les deux organes linéaires de support à partir d'un orifice d'introduction défini sur le châssis et après qu'un organe de barrière formé sur l'orifice d'introduction a été ferme, la monture est adaptée sur un porte-monture de transporteur de la chaîne de soudage.
La monture connue décrite ci-avant convient pour les travaux du type qui possède des conducteurs sur les deux faces d'un boîtier de circuit intégré, tel qu'un circuit intégré du type à
EMI2.1
bottier jumelé en ligne, et les conducteurs sur les deux faces du travail sont placés et glissés sur l'organe linéaire de support inferieur-de manière à chevaucher l'organe linéaire de support inferieur.
Toutefois, un circuit intégré du type à boîtier plat qui a trouvé récemment une application accrue comme circuit intégré de type à montage en surface pour une carte de circuit imprimé, et dans lequel des conducteurs sont disposés sur quatre faces du boîtier de circuit intégré ne peut être adapté sur la monture connue décrite ci-avant parce que les conducteurs disposés suivant la direction longitu- dinale rencontrent l'organe linéaire de support inférieur au moment de l'introduction.
Une demande de Brevet Japonais Nui 289019/1985 (dite ci-après "demande A") décrit par conséquent une monture pour le soudage des conducteurs de circuit intégré du type à conducteurs sur quatre faces. Comme décrit dans la description et les dessins de cette antériorité, une paire au moins d'organes de support inférieurs sont disposés parallèlement entre eux avec un intervalle entre eux à l'intérieur d'un châssis externe, un évidement est formé sur la surface
<Desc/Clms Page number 3>
superieure de chaque organe de support inférieur suivant une direction orthogonale à l'intervalle des rainures d'adaptation dans lesquelles quatre coins du boitier de circuit intégré doivent être adaptés, sont définies aux quatre points d'intersection entre l'intervalle et les évide- ments,
un châssis interne est introduit de manière amovible à partir du haut dans le châssis externe, et des organes d'ancrage supérieurs pour ancrer la surface supérieure du boitier de circuit Intégré adapté sur les organes de support inférieurs sont disposés à l'intérieur du châssis interne le long des organes de support inférieurs. Une autre monture est décrite dans la Demande de Brevet Japonais N"145670/4
1986 (dite ci-après "demande B").
Comme décrit dans la description et les dessins de cette antériorité, cette monture possède une stucture dans laquelle des organes de réception sont disposés à l'intérieur d'un châssis externe, des saillies pour supporter la surface inférieure du boitier de circuit intégré sont moulées en une piece avec la face supérieure des organes de réception, des organes de support sont adaptés de manière amovible à partir du dessus dans le châssis externe, et des évidements qui s'adaptent sur la partie supérieure du boîtier de circuit intégré placé sur les saillies, sont formés sur les organes de support.
Dans la monture de la demande A, le châssis interne est adapté dans le châssis externe dans lequel les travaux ont déjà été adaptés, en saisissant la poignée disposée dans le châssis interne, tandis que dans la monture de la demande B, l'organe de support est adapté dans le châssis externe en saisissant la poignée disposée sur l'organe de support. Dans l'un et l'autre cas, l'organe de fixation de travail disposé ä la partie supérieure du travail est saisi manuellement et introduit dans le chässis externe, mais cette opération d'adaptation est basée sur la supposition qu'un opération de situation precise est réalisée entre le chässis externe et l'organe de fixation de travail, et ceci est un problème à résoudre afin de réaliser un soudage automatique.
En troisième lieu, un appareil de fourniture et d'éva- cuation automatiques de travail pour fournir et évacuer automatiquement les travaux par rapport à la monture transportée sans fin dans l'appareil de soudage automatique sera décrit. Comme décrit dans
<Desc/Clms Page number 4>
la Publication de Brevet Japonais NO 57269/1983 déjà citée, une métho- de classique consiste à transférer les travaux depuis une boîte à travaux (tube d'entreposage de travaux) vers la monture en utilisant un dispositif de transfert de travaux du type à bascule à l'extérieur de l'appareil de soudage automatique à enlever ensuite ia monture du dispositif de transfert de travaux,
à placer la monture au dessus sur un portemonture de transporteur constituant la chaîne à transporteur de l'appareil de soudage automatique et à souder les conducteurs de travaux tout en transportant la monture conjointement avec le support du transporteur.
De plus, étant donné que le dispositif de. transfert de travaux décrit ci-avant transfère les travaux de leur boîte à la monture par un système coulissant, son application est limitée à des dispositifs de circuit intégré (CD du type jumelé en ligne, mais pas à un circuit intégré de type à montage en surface, tel qu'un circuit intégré à boîtier plat dans lequel des conducteurs s'étendent à partir de toute la périphérie du boitier de circuit intégré, par exemple.
Comme décrit ci-avant, il a été courant de fournir individuellement la monture à laquelle sont adaptés les travaux ä la chaîne du transporteur de l'appareil de soudage automatique, grâce à une intervention manuelle d'opérateurs. Par conséquent le système classique n'est pas exempt de problèmes, en ce sens que la charge pour les opérateurs est importante et que le système ne peut pas être modifié du système d'adaptation de travail pour la monture, pour des circuits intégrés de type à montage en surface.
Afin de résoudre les problèmes de la technique antérieure définis ci-avant, un premier but de la présente invention est d'offrir un appareil de soudage automatique qui peut sélectionner la combinaison d'unités arbitraires en divisant la chaîne de soudage automatique en une multiplicité d'unites et en dotant chaque unité d'une fonction de transport de monture, et qui peut faire face à la production de nombreux genres de circuits intégrés en quantités limitées.
Un appareil de soudage automatique pour souder
<Desc/Clms Page number 5>
automatiquement une multiplicité de travaux qui sont placées dans un dispositif de support et transportées par un transporteur suivant la présente invention, comprend une unité de chargement pour placer les pièces à usiner dans le dispositif de support ; une multiplicité d'unités pour l'opération de soudage ; une unité de déchargement pour retirer les pièces à usiner du dispositif de support ; toutes les unités étant disposées les unes derrière les autres et d'une manière détachable pour faire progresser les dispositifs de support, en une boucle sans fin ;
chacune des unités pour l'opération de soudage
EMI5.1
étant équipée à sa partie supérieure et à un meme niveau d'un transporteur de soudage pour transporter le dispositif de support comportant les pièces à usiner et à sa partie inférieure au même niveau d'un transporteur de retour pour transporter le dispositif de support dont les pièces à usiner ont été retirees ; ladite unité de chargement étant équipée d'un mécanisme élévateur pour soulever le dispositif de support à partir du niveau du transporteur de retour jusqu'au niveau dudit transporteur de soudage, ladite unité de déchargement étant équipée d'un mécanisme élévateur pour abaisser le dispositif de support a partir du niveau du transporteur de soudage jusqu'au niveau du transporteur de retour.
Suivant la présente invention, le dispositif de support est transporté en séquence et sans fin par le mécanisme élévateur de l'unité de chargement, les transporteurs de soudage d'une multiplicité d'unités qui sont en rapport avec l'opération de soudage, le mécanisme élévateur de l'unité de déchargement, et les transporteurs de retour des unités pour l'opération de soudage. Les pièces à usiner sont placées automatiquement dans le dispositif de support par l'unité de chargement et tandis que le dispositif de support est transporté par le transporteur de soudage de chacune des unités pour l'opération de soudage et sont convenablement combine entre-eux, lorsque c'est necessaire, l'operation de soudage des pièces à usiner et autres opérations y associées sont effectuées.
Finalement, l'unité de déchargement récupère automatiquement les pièces a usiner du dispositif de support et le
<Desc/Clms Page number 6>
dispositif de support vide est renvoyé à l'unité de chargement par les transporteurs de retour des unités pour l'opération de soudage, de teile sorte que les pièces à usiner soient à nouveau placées dans le dispositif de support par t'unite de chargement. Les unités pour l'opération de soudage sont partiellement retirées, remplacées ou ajoutées, chaque fois qu'il est nécessaire.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en élévation frontale représentant un appareil de soudage automatique suivant une forme de réalisation de la présente invention. la figure 2 est une vue en plan de la figure 1. la figure 3 est un schema de système d'une chaîne
<Desc/Clms Page number 7>
de transporteur d'une unite de soudage de l'appareil illustre a la figure 1.
La figure 4 est une vue en perspective d'une monture qui est inversée verticalement au moment de l'adaptation et de l'enlèvement de travaux.
La figure 5 est une vue en plan de la figure 4.
La figure 6 est une vue en coupe sulvant la ligne VI-VI de la figure 5.
La figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 5.
La figure 8 est une vue en elevation frontale ä plus grande echelle d'un berceau récepteur de travall de la monture.
La figure 9 est une vue en élévation latérale de la figure 8.
La figure 10 est une vue en coupe d'un transporteur de soudage pour le transport de la monture.
La figure 11 est une vue ä grande echelle illustrant la partie de support de travail au moment du soudage.
La figure 12 est une vue en elevation frontale d'une unite de chargement.
La figure 13 est une vue en plan illustrant un berceau de support de monture et analogue sur une base elevatrice de l'unite de chargement.
La figure 14 est une vue en élévation laterale de l'unité de chargement.
La figure 15 est une vue en coupe d'un mecanisme de fourniture de travail de l'unité de chargement.
La figure 16 est une vue en coupe illustrant un mecanisme de récupération de travall d'une unite de
EMI7.1
dechargement.
Les figures 1 et 2 des dessins annexes representent l'appareil de soudage automatique suivant la presente invention dans son ensemble. Comme représente dans ces figures, l'appareil
<Desc/Clms Page number 8>
comprend une unité de chargement 11 dans laquelle des travaux W (voir les figures 8 et 9) sont charges sur une monture 51 (voir la figure 4), une multipliait6 d'unites pour le soudage, c'est-ä-dire une unite de pre-traitement 12, une unit6 de soudage 13, une unité de lavage 14 et une unité de séchage 15, et une unit6 de dechargement 16 dans laquelle les travaux W sont récupérés A partir de la monture 51, unités qui sont disposées en sequence.
Chacune des unites 11 à 16 decrites cl-avant est
EMI8.1
disposee separement, et les unltés 12 ä 15 pour le soudage sont équipées de transporteurs de soudage 21 ä leur partie superieure, au meme niveau, afin de transporter la monture 51 (voir la figure 10) sur laquelle les travaux W sont adaptés, et de transporteurs de retour 22 ä leur partie inferieure, au même niveau, afin de transporter la monture a partir de laquelle les travaux ont été retires.
La figure 3 represente le transporteur de soudage 21 et le transporteur de retour 22 de l'unité de soudage 13 decrite ci-avant à titre d'exemple. Comme représenté ä la figure 10, ces transporteurs 21, 22 sont des transporteurs libres constitues par une paire de chaînes sans fin, et la monture 51 placee entre la paire de chafnes peut etre ancree par un arret, non représenté, dispose dans chaque unit6 12 - 15 pendant le mouvement des chafnes. A la figure 3, la rotation d'un moteur commun 24 mont sur le châssis 23, est transmise à des pignons d'entrafnement des transporteurs 21, 22, par l'intermedlaire de mecanismes de transmission de rotation 25, 26 constitues par les chafnes supérieures et inferleures.
Une paire de roues dentees 27 pour l'Inversion du sens de rotation sont montées en une partie intermédiaire du parcours de transmission de rotation vers le transporteur de soudage superieur 21 afin de transporter la monture vers la droite par comparalson avec le transporteur de retour inférieur 22 qui transporte la monture vers la gauche au
<Desc/Clms Page number 9>
dessin.
Comme represents ä la figure 2, l'unité de pre-traitement 12 est disposee de manier ä laver toute contamination du travail, et elle est équipée en une plece d'un bain de pre-nettoyage 31 pour laver le travail avec un liquide de nettoyage, d'un bain de pre-rinçage 32 et d'une douche 32a pour laver le travail avec de l'eau chaude ou froide, et un ventilateur ä air 33 pour chasser le liquide de nettoyage s'attachant au travail.
L'unite de soudage 13 est équipée en bloc d'un decapeur de type à jet 34 destine ä pulvériser du flux ou décapant sur le travall, un couteau pneumatique 35 pour enlever avec de l'air l'excédent de flux s'attachant au travail, un pré-réchauffeur 36 pour préchauffer le travail, un bain de soudage de type ä jet 37 pour fournir la soudure en jet au travail et un ventilateur de refroidissement 38. L'unite de lavage 14 est disposée de maniere A enlever tout flux s'attachant au
EMI9.1
travall W et ä la monture 51, et elle est equipee en bloc d'un bain de post-rinçage 41 et d'une douche 41a pour laver le travall et analogue avec de l'eau chaude ou froide, et un ventilateur ä air 42 pour chasser par soufflage avec de l'air le liquide de lavage.
En outre, l'unité de sechage 15 est utilisée pour secher complètement le travail et analogue apres lavage, et elle est equipe en bloc d'un sechoir chauffant 43 et d'un ventilateur de refroidissement 44. Ces unites 12, 13,14 et 15 sont recouvertes avec des capots respectifs 45 et des conduits d'echappement 46 sont disposes sur les capots 45 de l'unit6 de pre-traitement 12 et de l'unité de soudage 13.
La chafne de soudage automatique constituee par ces nombreuses unites divisées 11 - 16 peut etre disposée en un agencement en forme de L ou en forme de U, tel qu'observé en plan, en disposant les transporteurs de maniere ä transformer le sens de transport de la monture entre les unites. 11 est egalement possible de placer manuellement la monture avant une
<Desc/Clms Page number 10>
unité arbitralre.
Ensuite, les flgures 4 ä 11 représentent la monture
51 pour le soudage.
La figure 4 représente la monture 51 dans l'état où les travaux sont adaptes et récupérés. Ceci est un etat renverse par comparaison avec celui au moment du soudage. Cette monture a la structure sulvante. Trois tiges de support 53,54, 55 sont espacees ä l'interieur d'un châssis externe carre 52 de manlere a s'étendre d'une plaque latérale 52a du châssls externe jusqu'a l'autre plaque 52b, et elles sont fixées par des vis 56, respectivement. Six plaques longitudinales 57 sont adaptees de manlere équldlstante sur chaque tige de support et six plaques transversales 58 sont combines de manière equidistante avec ces plaques longitudinales 57.
Chacune de ces plaques longitudinales et transversales 57 et 58 possède une demi rainure d'encoche sur son côté d'association et lorsque ces rainures d'encoche sont mutuellement combines, une grille est definie par ces plaques.
Un berceau récepteur de travail 61 est adapté sur toutes les parties d'intersection de la grUle entre les plaques longitudinales 57 et les plaques transversales 58, avec les parties d'intersection constituant le centre, et leur est soude.
Chaque berceau recepteur de travall 61 est formé en decoupant un tuyau rond ä une longueur predetermine et ses rainures d'encoche 62 sont ajustees et soudées aux plaques longitudinales et transversales 57,58 ä partir du côté de la grille. Quatre rainures d'adaptation de travail 63 possédant la même direction sont disposées a 450 sur le tuyau rond, sur le côté opposé aux rainures d'encoche 62 et quatre autres rainures d'adaptation de travall 64 sont disposees a 45"entre les premières rainures 63, respectivement.
Comme représenté en traits pleins ä la figure 8, les quatre coins de travail W sont adaptes sur les rainures d'adaptation de travail 63 et chaque coin du travail W est adapté à la rainure d'adaptation de travail 64 comme représenté
<Desc/Clms Page number 11>
par la ligne mixte ä deux points et trait ä la figure 8.
Ce travall W est un dispositif a montage en surface (SMD; circuit intégré de type montage en surface) d'un type a bottier plat, qui est dénommé. porte-puce en matlere plastique à conducteurs" (PLCC), et un grand nombre de conducteurs L sont disposes sur les quatre côtés du boftier, comme représenté a la figure 9. Etant donné que le travail est monté avec sa surface superieure dirlgee vers le haut, les conducteurs L sont disposes sur la moitié supérieure du boftler et ne viennent pas en contact avec le berceau récepteur de travail 61.
Des séparateurs en forme de manchons 66,67, 68 sont disposes sur les deux parties latérales des trois tiges de support 53, 54,55 décrites cl-avant, comme représenté à la figure 5, afin de situer la grille ä l'intérieur du châssis externe 52.
En revenant à la figure 4, la tige de support 53 sert aussi d'articulation et un châssis de support de travail 71 pour immobiliser le travail W sur le berceau récepteur de travail 61 est dispose sur cette tige de support 53, d'une maniere telle qu'il peut être ouvert et fermé. Ce châssis de support 71 possede trois plaques longitudinales 72 dont des parties d'extrémité de base 73 sont disposées à rotation sur la tige de support 53. Une plaque d'ouverture 74 au bout des plaques longitudinales 72 et trois plaques transversales 75 sur leurs parties intermédiaires sont soudees aux plaques longitudinales 72, respectivement.
Chaque plaque longitudinale 72 est équipée en bloc de saillies 76 en des positions correspondant aux plaques transversales 58 qui font partie intégrante du châssis externe 52, et chaque saillie 76 est dotée à son bout d'un évidement dans lequel un support métallique de travail 77 en forme d'aiguille est adapté et soude. Des parties de serrage de travail 78 venant en contact avec le travail W sont formees aux deux extrémités de ce support métallique 77, en pliant ce dernier.
<Desc/Clms Page number 12>
Lors de la rotation a l'etat represente par la ligne mixte à deux points et tralt de la figure 6, 1'extrémité de base 73 de la plaque longitudinale 72 du chassis de support de travail 71 est ancrée par une gorge d'ancrage 79 pratiquee sur une plaque de
EMI12.1
Chassis externe 52c.
Deux parties fixes 81 sont soudees ä la plaque d'ouverture 74 du chassis de support de travail 71 de manière à faire saillie vers le châssis externe 52, et elles sont dotées d'evidements d'adaptation de plaque de fixation 82. Des plaques de fixation de châssis de support 84 sont fixees par des vis 83 ä la plaque de chassis externe 5Zd correspondant aux parties fixes 81, respectivement.
Chaque plaque de fixation 84 agit dans son ensemble comme une lame de ressort élastique et est constituee par un evidement 85 dans lequel est adaptee la partie fixe 81, une saillie d'immobilisation 86 qui est ouverte de force dans une direction s'écartant de la plaque de châssis externe 52d et s'adapte ensuite dans l'evidement d'adaptation 82 à cause du moment de redressement de la lame de ressort, et une partie de liberation d'immobilisation 87 qui s'etend horizontalement à partlr de cette saillie 86. Ces organes sont realises en une piece entre eux ä partir d'une unique tole metallique.
Lorsque les parties fixes 81 sont adaptées fi partir du dessus dans les evidements 85 de la plaque d'immobilisation 84 du châssis de support, comme représenté à la figure 6, la partie inclinee de chaque saillie d'immobilisation 86 qui s'adapte dans l'evidement d'adaptation 82 de cette partie fixe 81 repousse vers le bas la partie fixe 81 et maintient de façon flable l'etat fermé du châssis de support de travail 71 par rapport au châssis externe 52.
Lorsque les parties de liberation cl'immobilisation 81 sont repoussees a partir du dessus, les plaques d'immobilisation de châssis de support 84 sont déplacées dans le sens oppose Åa celui des aiguilles d'une montre a la figure 6, avec leurs parties fixées par les vis 83 constituant
<Desc/Clms Page number 13>
le point de support, de telle sorte que les saillies d'immobilisation 86 sont écartées des evidements 82 des parties fixes 81 et l'immobilisation du châssis de support de travail
71 est supprimée.
Chaque plaque de transversale 58 sur le c8té de reception est dotée d'une ratnure 91 qui s'engage avec la plaque longitudinale 72 sur le c6té de support comme représenté ä la figure 4, et chaque plaque longitudinale 57 sur le côté de reception est dotee d'une rainure 92 qui s'adapte à la plaque transversale 75 sur le côte de support. Chaque plaque transversale 75 sur le côte de support est dotee d'une rainure 93 qui s'engage avec la plaque longitudinale 57 sur le côté de reception.
Des plaques en forme de L 94 sont fixées par des vis 95 sur la surface externe des plaques de droite et de gauche 52a, 52b du chässis externe 52, tandis que des plaques en forme de L 96 sont fixees par des vis 97 aux plaques avant et arrière 52c, 52d du châssis externe 52. Un trou rond 98 est perce au centre de chaque plaque en forme de L 94,96, de façon ä situer la monture 51 a l'aide d'une goupille quand le travall est mis en place.
Apres avoir mis les travaux en place, cette monture 51 est retournee sur elle-même comme représenté ä la figure 10 et fournie à la chatne de soudage automatique et placee sur la paire de chafnes de transporteur 21a de la chatne de soudage.
A ce moment, ses plaques en forme de L 94 droite et gauche sont engagees ä coulissement avec la paire de chafnes de transporteurs 21a.
Du titane possedant une resistance elevee à la corrosion est utilise pour tous les organes de cette monture 51 et l'immobilisation entre ces organes est réalisée par brasage, à l'exception des parties fixees par des vis.
On expliquera ensulte le procédé d'utilisation de
<Desc/Clms Page number 14>
cette monture 51. Le chassis externe 52 est plac6 vers le bas au moment d'adapter et récupérer les travaux, avec le support de travall 71 situé tete en bas. Ce chassis de support de travail 71 est ouvert vers le haut comme représenté par la ligne mixte ä deux points et trait ä la figure 6, et les travaux W sont adaptes sur les rainures d'adaptation de travail 63 ou 64 des berceaux récepteurs de travail 61, comme represent aux figures 8 et 9.
Lorsque le chassis de support de travail 71 est fermé comme représenté par la ligne en tralt plein A la figure 6, les parties de pression 78 aux deux extrémités de chaque support métallique de travail 77 sont amenees en contact avec le centre de chaque travail comme represente à la figure 7 et 36 travaux W en tout sont serres et immobilisas simultanement. La monture 51 est alors retourne sur elle-même, de telle sorte que les travaux W solent situes vers le bas comme représenté aux figures 10 et 11, et elle est fournie à la chatne de soudage automatique, oü le soudage a lieu pour tous les conducteurs L et une pellicule
EMI14.1
de soudure est formée sur la surface entiere de chaque conducteur L afin d'eviter l'oxydation.
Comme decrit ci-avant, cette monture 51 rend possible d'adapter de maniere fiable chaque travall W au berceau récepteur de travail 61 qui est dirigé vers le bas au moment de l'aaptation et de lenlèvement du travail. Etant donné que le centre de chaque travall W est support6 en un point par les parties de pression de bout 78 de chaque support métallique de travail 77, un obstacle pour la soudure en fusion projetee ä partir de la tuyère du reservoir a soudure 37 devient minime et le soudage peut etre rendu fiable pour tous les conducteurs L sur toute la périphérie du travail W.
Etant donné que la matlère de tuyau rond est utilisée comme berceau recepteur de travail 61 et que la rainure d'adaptation de travail 63 ou 64 est formée sur ce berceau 61 dans cette monture 51, un grand nombre de berceaux recepteurs de travall 61 peut etre produit
<Desc/Clms Page number 15>
relativement alsement et les coins du travail qul ne sont pas concerné par le soudage peuvent ere Supportes par une superficie de contact limitée.
Ensulte, les figures 12 ä 15 représentent tout ou partie de lunité de chargement 11 déjà décrite, et la figure 16 représente une partie de l'unit6 de dechargement 16. Etant donné que cette unité de déchargement 16 est pratiquement identique à I'unité de chargement, seules les parties différentes seront expliquées cl-après.
Comme représenté à la figure 12, I'unité de chargement 11 est constituée par un berceau de support de monture 102 sur lequel est placee la monture 51 transportée depuis le transporteur de retour 22 de l'unite de pré-traltement 12, par l'intermediaire du transporteur d'amenee 101 ; un mécanisme élevateur 103 pour deplacer vers le haut et le bas ce berceau de support 102 ; un mecanisme d'ouverture/fermeture de châssis de support 104 pour ouvrir et fermer le chässis de support de travall 71 de la monture 51 située sur le berceau de support 102 ;
un mécanisme de fourniture de travaux 107 pour prelever des travaux W individuels d'une bofte à travaux (voir flgure 15) afin d'y entreposer continuellement un grand nombre de travaux W vers une position de fourniture de travaux 106 (voir figure 15) ; un mecanisme de transfert de travaux 108 pour transférer les travaux W sur les berceaux récepteurs de travall 61 de la monture 51 dont le chässis de support de travail 71 a ete ouvert; et un mecanisme de renversement de monture 109
EMI15.1
pour retourner sur elle-meme la monture 51 dont le chässis de support de travall 71 a été fermé par le mécanisme d'ouverture/fermeture de chässis-de support 104, et fournir la monture au transporteur de soudage 21 de l'unlt6 de pré-traitement 12.
Le transporteur d'amenee 101 est constitue par une paire de courroles rondes qui passent sans fin sur des poulles
<Desc/Clms Page number 16>
EMI16.1
112 supportées ä pivotement sur le chassis de transporteur 111, et une poulie 112a A une des extrémités de ce transporteur 101 est entrafnee par un moteur de commande de vttesse 114, par l'intermediaire d'un mécanisme de transmission de rotation 113. Ce moteur 114 entrafne un transporteur de retralt de monture 117, également, qui est dispose ä la partie superieure du chassis de l'unite, par l'intermédiaire d'un mecanisme de transmission de rotation 115 et une palre de roues dentees 116 pour Inverser le sens de rotation.
Alors que le transporteur d'amenee 101 supporte les plaques en forme de L 96 sur les côtés avant et arrière de la monture comme illustré Åa la figure 13, de la meme façon que le transporteur de retour 22, le transporteur de retralt 117 supporte et transfère les plaques en forme de L 94 sur les cotes droit et gauche de la monture 51, de la meme manier que le transporteur de soudage 21.
Dans le berceau de support de monture 102 décrit ci-avant, des parties coulissantes 123 disposées sur la surface inférieure du berceau de support 102 sont montees à coullssement sur la paire de tiges de guidage 122 disposees sur la surface superleure de la base de relèvement 121, et une partie de vis femelle 125 sur un c6t6 du berceau de support 102 est en prise avec une vis d'avance de pas 124 disposée entre la paire de tiges de guidage 122 comme représenté aux figures 12 ä 14. Le sens de rotation et le nombre de révolutions de la vls d'avance 124 sont commandes par un moteur Åa induction (qui peut etre solt un servo-moteur, soit un moteur pas-Åa-pas) 127 disposé sur la base de relèvement 121, par l'intermédiaire d'une transmission de rotation 126.
Le moteur 127 falt tourner la vis d'avance 124 par l'intermedialre de la courrote de synchronisation ou analogue à 1 t intérieur de la transmission de rotation 126 et falt avancer par pas le berceau de monture 102 d'un Intervalle dudit berceau 61.
Dans le mecanisme de relavement 103 decrit
<Desc/Clms Page number 17>
précédemment, une partle coulissante 132 de la base de relevement 121 est montée de manière mobile verticalement sur quatre tiges de guidage 131 qui sont disposees verticalement comme illustre ä la figure 13, et la base de relevement 121 est interconnectee avec une paire de chatnes de relèvement 135 passant sans fin entre des pignons 133,134 qui sont supportés a rotation sur les parties superieure et Inférieure du châssis d'unité comme illustre Åa la figure 14, par I'intermediaire d'une partie d'interconnexion 136.
Le pignon superieur 133 est monte sur un arbre 137 supporte ä rotation par un paller, tandis que le pignon inférieur 134 est adapte de manier solidaire sur un arbre d'entratnement 140 qui est entra tué par un moteur 139 fixe au chassis d'unite, par l'intermediaire d'une plaque d'adaptation
138. La rotation normale ou inverse du moteur 139 est transmise par les chafnes ä l'arbre d'entrafnement 140, par l'intermediaire du mécanisme de transmission de rotation 141 et alors que la chatne 135 circule, la base de relèvement ou élévatrice 121 et le berceau de support de monture 102 sont déplacés vers le haut et le bas.
Comme représenté a la figure 13, des évidements 145 et 146 sont pratiques respectivement sur la base de relevement 121 et le berceau de support de monture 102, afln d'empecher
EMI17.1
une interference avec le transporteur d'amenée 101, et le berceau de support de monture 102 est en etat d'attente en aval de la monture 51 amenee par le transporteur 101 et engage les plaques en forme de L 94 à droite et a gauche de la monture dans 1'état de relèvement. A ce moment, la paire de goupilles de situation 147 disposées sur le berceau de support 102 s'adaptent dans les trous ronds 98 (voir la figure 4) des plaques an forme de L 94 de drolte et de gauche, en situant ainsi la monture 51.
<Desc/Clms Page number 18>
Dans le mecanisme d'ouverture/fermeture de châssis de support 104, un organe moteur rotatif 152 est dispose sur la surface superieure du berceau de support 102, par l'intermediaire d'une plaque d'adaptation 151, comme représenté aux figures 12 et 13. L'extremite de base d'un bras rotatif 153 est adaptee sur l'arbre rotatif de cet organe moteur rotatif 152, et une paire de goupilles 155 sont disposees au bout de ce bras 153 de manière ä pouvoir se déplacer alternativement par rapport ä la partie d'extrémité de la plaque d'actionnement d'ouverture/fermeture 74 de la monture.
Ces goupilles 155 sont guldees par des organes de guidage 154 sulvant une direction perpendiculaire au bras 153, et interconnectées avec la tige de piston d'un cylindre pneumatique dispose sur la surface laterale interne du bras 153, par 1'intermédiaire d'une plaque d'interconnexion 157.
Un mécanisme pour libérer l'immobilisation de la monture 51 par une plaque d'immobilisation da châssis de support 84 est encore monte sur le mdcanisme d'ouverture/femeture de châssis de support 104. En d'autres mots, comme represent à la flgure 13, un autre organe moteur rotatif 162 est monte sur la surface superieure du berceau de support 102, par l'intermédiaire d'une plaque d'adaptation 161, et un arbre rotatif
EMI18.1
164 qui est supporté ä rotation par un palier 163, est relié ä l'arbre rotatif de l'organe moteur 162 grâce à un raccord sur le berceau de support 102. Des parties de poussee 166 qui correspondent aux parties de liberatlon d'immobilisation 87 de la palre de plaques d'immobilisation de chassis de support 84 de la monture 51, font saillie à partir de l'arbre rotatif 164, respectivement.
Lorsque la paire de parties de poussee 166 sont mises en rotation vers le bas par l'organe moteur rotatif 162, leurs bouts rencontrent les parties de libération d'immobilisation 87 correspondantes de la monture 51, les repoussent vers le bas
<Desc/Clms Page number 19>
et libèrent l'immobilisation du chässis de support 71 par les plaques d'immobilisation 84.
Lorsque la tige de piston du cylindre 156 est amenee en retrait parce que le châssis de support 71 de la monture 51 est libéré de 1'état immobilise, la paire de goupilles 155 sont adaptées sur les surfaces superieure et Inferieure de la plaque d'actionnement d'ouverture/fermeture 74, et l'organe moteur rotatif 152 est actionn dans cet etat pour faire tourner le bras
153. Ensuite, le châssis de support de travail 71 de la monture peut etre ouvert et ferme. Lorsque la tige de piston du cylindre pneumatique 156 est mise en extension, la paire de goupilles 155 se retlre de la plaque d'actionnement d'ouverture/fermeture 74.
Dans le mecanisme de transfert de travall 108, six tuyères de succion de travall 171 sont disposees de manlere à correspondre aux six lignes de berceaux de receptlon de travall 61 de la monture 51, comme représenté ä la figure 12, et transferent slx travaux W des six positions d'allmentatlon de travaux aux six berceaux de reception de travall 61, qui sont avancés par pas et resitues. Une plaque mobile 174 est adaptee à coulissement sur une paire de ralls de guidage de mouvement transversal 173 disposes sur une partie de support 172 et deux tiges 176 sont montées de manière verticalement mobile sur deux jeux de parties de guidage 175 qui sont disposees sur la plaque mobile 174.
Un berceau elevateur de tuyères 177 est dlsposé en une plece Åa l'extrémité inférieure de cette tige 176 et un cylindre pneumatique 179 est dispose ä l'extrémité inférieure de la plaque mobile 174, par l'intermediaire d'une plaque d'adatation 178. La tige de piston 180 de ce cylindre 179 est rellee au centre du berceau élévateur de tuyeres 177. Les six tuyeres de succion de travall 171 decrites cl-avant sont adaptees de manière mobile vertlcalement sur ce berceau élévateur 177, et chaque tuyere 171 est ancrée tout en etant repoussée vers le bas elastiquement par un ressort 181.
<Desc/Clms Page number 20>
La plaque mobile 174 est déplacée sulvant une direction perpendiculaire ä la feuille de dessin de la figure 12 par un cylindre pneumatique ou vis spherique, non représentée, disposee entre la paire de rails de guldage 173, de telle sorte que les six tuyeres 171 sont deplacees transversalement entre la position de fourniture de travail devant le mécanisme de fourniture de travaux 107 illustré à la figure 14 et la position au-dessus de la monture 51 et sont deplacees vers le haut et vers le bas par un cylindre pneumatique 179 en chacune de ces positions et transferent les travaux W qui sont recueillis par succion à partir de la position de fourniture de travail 106
EMI20.1
illustree ä la figure. 15, vers chaque berceau recepteur de travail 61 de la monture 51.
Dans le mecanisme d'inversion de monture 109 decrit précédemment, un arbre rotatif 192 entraîné par un organe moteur rotatif ou analogue, non represente, est disposé à l'Interieur du corps principal 191 du mécanisme comme représenté à la figure 12, et un corps principal de serrage 194 est disposé au bout du bras 193 qui est mis en rotation par cet arbre rotatif 192. Une plaque de support de monture 195 est disposée de maniere verticalement mobile sur la partie superieure de ce corps principal de serrage 194 et des griffes de serrage de monture 196 sont disposees ä l'avant et l'arriere du corps principal de serrage 194.
Alors que la monture 51 reçoit la fourniture de travaux W tout en étant avancee par pas par le berceau de support 102 et atteint la position représentée par la ligne mixte à deux points et trait ä la figure 12, la plaque de support 195 est deplacee vers le haut et des goupilles de situation, non représentées. disposees sur cette plaque de support 195 situent les trous ronds 98 des plaques en forme de L 96 avant et arriere de la monture 51 et, en meme temps, les griffes de serrage 196 sur les deux côtes sont fermees de manière à immobiliser les
<Desc/Clms Page number 21>
plaques en forme de L 96.
Ensuite, l'arbre rotatif 192 decrit cl-avant est entra ! né de manière à faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le corps principal de serrage 194 d'environ 180 , de telle sorte que la monture 51 est transferee tout en etant retournée sur elle-même avec ses plaques en forme de L 94 s'engageant avec la palre de chatnes sans fin du transporteur d'evacuatlon 117, comme représenté a la figure 12.
La figure 15 represente le mécanisme de fourniture de travall 107. Une reserve de bottes de travaux 211 est dispose à la partie superieure de son corps de mécanisme principale 210 et un grand nombre de bottes de travaux (tubes d'entreposage de travaux) 105 sont empilées sur six lignes dans cette reserve 211. L'ouverture d'extrémité de gauche de chaque botte de travaux 105 est fermée par une goupille 212 tandis que son extrémité de droite est lalssee telle quelle pour servir d'orifice de prélèvement de travail 213. Etant donne que les goupilles 212 des boites de travaux 105 se rencontrent mutuellement, chaque botte de travaux 105 est inclinée de telle sorte que le côte d'orifice de prélèvement de travall 213 s'abaisse.
Par consequent, une plaque de fermeture 215 pour fermer l'orifice de prélèvement de travail 213 est disposée verticalement A l'endrolt de la reserve 211 en plus de trois tiges de guidage 214 disposees ä chaque fois sur les deux cotes de la botte de travaux 105. En outre, une paire d'organes rotatif s 216,217 sont disposes ä l'Interieur du corps de mecanisme principal 210 sur toute la longueur de la botte de travaux et peuvent l ! tre mis en rotation par des arbres 218,219, qui sont mis en rotation par un cylindre pneumatique 222, par l'intermediaire de leviers 220, 221.
Lorsque le cylindre pneumatique 222 est mis en extension, l'organe rotatif 216 de gauche est amend ä tourner dans le sens oppose Åa celul des aiguilles d'une montre, tandls que l'organe rotatif 217 de droite est mis en rotation dans le
<Desc/Clms Page number 22>
sens des aiguilles d'une montre et des griffes d'ancrage 223, 224 disposes ä I'extrémité lnférieure des organes rotatifs 216,217 sont Introduites dans des ouvertures sur les deux côtés de la botte de travaux 105a qui est la seconde ä partir de la base, et retiennent cette botte de travaux 105a contre un abaissement.
Lorsque ce cylindre 222 est amené en retrait, les organes rotatifs 216, 217 sur les deux côtés tournent dans le sens d'ouverture mutuelle, de teile sorte que les griffes d'ancrage 223, 224 sur les deux c6tés sortent des ouvertures aux deux extremites de la botte de travaux 105a. Accessoirement, la plage de rotation des deux organes rotatifs 216, 217 est limitee par des arrêts. non représentés, pour le cas oü l'un d'entre eux tourne trop fortement.
En dessous de la paire d'organes rotatifs 216, 217 de la réserve de bottes de travaux 211 sont disposées une partie
EMI22.1
d'ancrage 231 sur un cote afin d'ancrer le côtê ferme de la botte de travaux inferleure 105b, et une autre partie d'ancrage 232 sur l'autre cote afin d'ancrer le c6té de prelevement de la bofte de travaux 105b ancree par la partie d'ancrage 231 sur un coté.
Ces partles d'ancrage 231 et 232 sont disposées a rotation sur le corps de mécanisme principal 210 grâce ä des arbres 233 et 234, respectivement, et ces arbres 233 et 234 sont mis en rotation par un cylindre pneumatique 237 Interpose entre eux et par l'intermediaire de leviers 235 et 236. Une surface de guidage en arc 238 pour guider la descente de 1'orifice de prélèveent de travail 213 situe sur le c6tê oppose de la botte de travaux
EMI22.2
lO5b. qui est ancree par la partie d'ancrage 231 sur un côté, est disposee en dessous de l'autre partie d'ancrage 232 sur l'autre côté. et six organes d'extraction de travail 239 correspondant aux six boftes de travaux 105c sont disposes de manière mobile horizontalement A l'extrémité Inférieure de cette surface de guidage en arc 238.
Chaque organe d'extraction de travail 239 extrait chaque travall W qui tombe de l'orifice de
<Desc/Clms Page number 23>
prélèvement de travall 213 de la botte de travaux inclinée 105c, ä cause de la descente sur l'un de ses côtés le long de la surface de guidage 239, sous son propre poids, vers la position de fourniture de travail 106.
Les parties d'ancrage 231, 232 sur les deux côtés sont amenees par rotation à leur état horizontal 231a, 232a par le retrait du cyllndre pneumatique 237 et par l'intertnediaire des leviers 235 et 236, respectivement, et sont amenees ä tourner ä leur etat vertical par la mise en extension du cylindre pneumatique 237. Accessolrement, la plage de rotation de ces parties d'ancrage 231 et 232 vers 1'état vertical aussi bien qu'horizontal, est limitée par des arrêts, non représentés. mals la partie d'ancrage 231 est ancrée en une position representee par une llgne en tralt plein, par un arret mobile non représenté.
Lorsque les organes rotatifs 216 et 217 sur les deux côtés s'ouvrent et les griffes d'ancrage 223, 224 sur les deux cotes s'écartent de la botte de travaux 105a, les parties d'ancrage 231, 232 sur les deux côtés se trouvent dans l'état de rotation horizontale 231a, 232a et maintlennent la bofte de travaux qui est tombee ä la position représentée par la reference 105b. En même temps, étant donné qu'une autre botte de travaux tombe A partir du dessus à la position representee par la reference 105a, la botte de travaux est ancrée par les griffes d'ancrage 223 et 224, puis la partie d'ancrage 231 est amenee par rotation ä la position Inclinee représentée en trait plein, tandis que l'autre partie d'ancrage 232 est amenée par rotation vers le bas, comme représenté en tralt plein.
Par conséquent. la partie d'extrémité de droite de la botte de travaux tombe le long de la surface de guldage en arc 238, tandis que son c6t6 d'extrémité de gauche est ancra sur la partie d'ancrage 231, et le travail est ancré par l'organe d'extraction de travail 239.
Les six organes d'extraction de travall 239 sont montés ä coulissement sur six lignes de rainures d'extraction 242
<Desc/Clms Page number 24>
qui sont pratiqua-es sur une partie de guidage 241 integree au corps de mécanisme princlpal 210, et lls sont interconnects avec une partie coullssante 244 d'un organe moteur 243 du type ä mouvement rectiligne dispose en une position fixe en dehors du mechanisme. De plus, les organes d'extraction de travall 239 sont chacun dotés d'une rainure d'adaptation de travail 245 qul a une section transversale en forme de V et dans laquelle est adapte
EMI24.1
le travall W tombant de l'orifice de prelevement de travall 213 de la botte de travaux inclinée 105c ;
une surface de réception de travall 246 destinée ä supporter horizontalement le travail W extrait de la rainure d'adaptation de travall 245 avec l'opération d'extraction de l'organe d'extraction de travall 239, et un cliquet d'ancrage de travall 248 destina a situer le travall W à la position de fourniture de travall 106 en serrant le travall entre lul et la partie d'ancrage de travail 247 qui est solidaire de la partie de guidage 241 décrite ci-avant.
Ce cliquet d'ancrage de travail 248 est dispose ä rotation au moyen d'un arbre 252 à l'intéieur d'une gorge semi-circulaire 251 de l'organe d'extraction de travall 239, et rappelé dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort de compresslon 253, et son bout falt saillie vers le haut A partir d'un trou 254 percé a la partie supérieure de la gorge seml-circulalre 251, au-dessus de la surface de receptlon de travall 246. Ce cliquet d'ancrage de travail 248 est amene à tourner par une surface de came 255 formée sur la surface de la rainure d'extraction 242 de la partie de guidage 241.
Le travail W qui est adapte dans la rainure d'adaptation de travail 245 est repousse vers la surface de réception de travail 246 par des surfaces de re1èvement/guidage de travall 256 disposées sur les. deux cotes de chaque rainure d'extraction 242 dans l'étape où 11 est extralt vers l'exterieur. Un guide de travail 258 est dispose au-dessus de l'organe d'extraction de travail 239 avec un espace 257 entre eux.
Lorsque le travall W, tombant un à la fois de chacun
<Desc/Clms Page number 25>
des orifices d'extraction de travail 213 de chacune des six lignes de boftes de travaux 105c, est adapte dans la rainure d'adaptation de travall 245 qui se trouve en etat d'attente ä la position opposée A chaque orifice d'extraction 213, 1. organe moteur 243 est actionné et l'organe d'extraction de travail 239 se déplace vers la droite. Pendant la première demi-perlode de ce mouvement, l'extremiste inferieure du cliquuet d'ancrage de travall 248 est repoussée vers le haut par la surface de rainure d'extraction 242 et le bout de ce cliquet 248 est ramené en dessous du trou 254.
Dans la dernière demi-période de ce mouvement, toutefois, le cliquet d'ancrage de travail 248 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par la force de poussee du ressort 253 dans la mesure correspondant à la distance de descente de la surface de came 255, de telle sorte que le bout du cliquet d'ancrage de travail 248 falt saillie à partir du trou 254 et repousse positivement le travall W qui est repousse vers le haut jusqu'a la surface de réception de travail 246 ä partir de la rainure d'adaptation de travall 245 par la surface de relevement/guidage de travail 256. Finalement, ce cliquet d'ancrage 248 et la partie d'ancrage 247 ä la position fixée situent le travail W dans la position de fourniture de travail 106.
Ce travail W est alors recueilli par la tuyere de succion de travall 171 du mécanisme de transfert de travail 108
EMI25.1
dejä décrit.
Après que tous les travaux W ont été sortis de la botte de travaux 105c de la manier décrite cl-avant, la partie d'ancrage 231 est amenée par rotation ä la position représentée par la reference 231b, la botte de travaux 105c vide est amenée ä tomber et une nouvelle botte de travaux est fournie à la position inclinée 105c de la même manlere que decrite ci-avant. La botte de travaux vide est récupérée par un orifice de chute 259.
De la manier decrite ci-avant, l'unite de chargement
<Desc/Clms Page number 26>
11 peut adapter automatiquement chaque travail W ä l'Interieur de la botte de travaux 105, ä la monture 51.
A I'exception du mechanisme de récupération de travaux 261 (représenté aux figures 1 et 2) correspondant au mécanisme de fourniture de travaux 107 de l'unite de chargement
11, l'unité de déchargement 16 est équipée des transporteur 101, berceau de support de monture 102, mécanisme élévateur 103, mecanisme d'ouverture/fermeture de châssis de support 104, mécanisme de transfert de travail 108, et mecanisme de renversement de monture 109 de l'unite de chargement 11, de la même manier que dans cette dernière, mals ces organes 101-109 sont disposes dans le sens opposé à ceux de l'unité de chargement 11.
Dans cette unite de dechargement 16, la monture 51 amenée du transporteur de soudage 21 sur le berceau de support de monture 102 est situee alors qu'elle est retournee sur elle-même par le mecanisme de renversement de monture, le chassis de support de travail 71 situe au-dessus de la monture est ouvert par le mecanisme d'ouverture/fermeture de châssis de support, le travail W sur le berceau recepteur de travail 61 de la monture 51 est sorti vers la position de recuperation de travail 262 (voir la figure 16) par la tuyere de succion de travall du mecanisme de transfert de travail, le chassis de support de travail est forme par le mecanisme d'ouverture/fermeture de chassis de support,
et ensulte la monture est abaissée au niveau du transporteur de retour 22 par le mecanisme élévateur illustre ä la figure 1 et transferee au transporteur de retour 22 par le transporteur d'evacuation dispose horizontalement en dessous du mecanisme elevateur.
La figure 16 represente le mechanisme de recuperation de travaux 261 de 1'unité de dechargement 16. Une reserve de bottes vides 265, oü un grand nombre de bottes de travaux (tubes d'entreposage de travaux) 264 sont empilees sur six lignes, est disposee à la partie superieure du corps de
<Desc/Clms Page number 27>
mécanisme principal 263. L'ouverture ä l'extrémité de droite de la botte de travaux 264 est fermée par une goupille 266, tandis que l'ouverture ä 1'extrémité de gauche est maintenue ouverte telle quelle comme orifice d'introduction de travail 267.
Etant donné que le côté d'orifice d'introduction de chaque botte de travaux est emplle et Incllné A cause de la goupille 266, une plaque d'ancrage 269 est implantée verticalement pour ancrer le cote d'introduction de travall des boftes de travaux en plus de trois tiges de guidage 268 qui sont disposées de chaque côté de la bofte de travaux 264 de chaque ligne. En outre, une paire d'organes rotatifs 271 et 272 sont disposes A rotation grace ä des arbres 273 et 274, respectivement, sur toute la longueur de 1'espacement de la botte de travaux 264 ä l'Interieur du corps de mécanisme principal 263. Ces arbres 273 et 274 sont mis en rotation par un cyllndre pneumatique 277, par l'intermédiaire de levlers 275 et 276, respectivement.
Lorsque le cylindre pneumatique 277 est mis en extenslon, l'organe rotatif 271 de gauche est mis en rotation dans le sens oppose aux aigullles d'une montre, tandis que l'organe rotatif 272 de droite est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, et des cliquets d'ancrage 278 et 279 disposes Åa l'extrdmltä inférieure des organes rotatifs 271 et 272 sont introduits dans des ouvertures sur les deux cotes de la seconde bofte de travaux 264a A partir de la position la plus basse et retiennent une descente de cette botte de travaux 264a.
Lorsque le cylindre 277 est mis en retralt, d'un autre cote, les organes rotatifs 271 et 272 sur les deux côtés tournent dans le sens d'ouverture mutuelle et les cliquets d'ancrage 278 et 279 sur les deux côtés sortent des ouvertures aux deux extrémités de la bofte de travaux 264a.
En outre, une partie d'ancrage mobile 281 pour ancrer
EMI27.1
le côte d'orifice forme de la bofte de travaux inférieure 264b est disposee A rotation A l'aide d'un arbre 282 sur le corps de
<Desc/Clms Page number 28>
mechanisme principal 263 en dessous de l'organe rotatif 272 de droite, et elle est mise en rotation par un cylindre pneumatique
284, par l'intermédiaire d'un levier 283 qui falt saillie ä partir de l'arbre 282 décrit ci-avant. Une partie d'ancrage fixe 285 est disposée en dessous de l'organe rotatif 271 de gauche afin d'ancrer le côté gauche de la botte de travaux inferieure 264b.
Six lignes de rainures de guldage d'introduction de travaux 287 sont disposées pour recevoir les travaux W extraits de la monture par les tuyères de succion de travall 286 du mécanisme de transfert de travall et de manière ä correspondre ä l'orifice d'introduction de travail 267 de la bofte de travaux inferieure 264b, et un organe de poussée de travall 288 qui est escamotable par rapport ä l'orifice d'introduction 267 de la botte de travaux 264b, est disposé dans les six lignes de rainures de guidage d'introduction de travaux 287. La tige de piston d'un cylindre pneumatique 289 fixe sur un berceau de monture 290 est relies à l'organe de poussée 288.
Cet organe de poussée 288 est constitue par six dents de peigne correspondant aux six lignes de rainures de guidage d'introduction de travaux 287.
Lorsque les organes rotatifs 271 et 272 sur les deux cotes s'ouvrent et les cliquets d'ancrage 278 et 279 sur les deux cotes s'ecartent de la botte de travaux vide 264a, la partie d'ancrage mobile 281 est en etat horizontal par rotation, et retient la botte de travaux tombant à la position représentée par la reference 264b en cooperation avec la partie d'ancrage fixe 285. Etant donn6 qu'une autre botte de travaux tombe en même temps du dessus jusqu'ä une position representee par la référence 264a, les cliquets d'ancrage 278 et 279 retiennent cette botte de travaux qui tombe.
Apres que les travaux W ont été transférés de la monture 51 dans les rainures de guidage d'introduction de travaux 287, l'organe de poussée 288 est avancé par le cylindre pneumatique 289 et les travaux W sont'pousses dans l'orifice d'introduction 267 de la botte de travaux 264b. Ces opérations
<Desc/Clms Page number 29>
sont répétées jusqu'ä ce que tous les travaux solent complètement chargés dans la bofte de travaux 264b, la partie d'ancrage mobile 281 est alors amenee ä tourner vers le bas.
Dans ce cas, bien que la botte de travaux soit fixee temporalrement sur son côté d'orifice d'introduction ä la partie d'ancrage fixe 285 comme indique par la référence 264c, cette Operation d'ancrage est immédiatement relâchée et la botte de travaux tombe dans la partie d'entreposage de boîtes de travaux 291 situee en dessous. Cette partie d'entreposage 291 est inclinée pour
EMI29.1
empecher les travaux de sortlr de l'orifice d'introduction de travail de la holte de travaux.
Comme decrit cl-avant. cette unité de déchargement
16 peut récupérer automatiquement les travaux W ä l'intérieur de la monture 51, dans la bofte de travaux vide 264.
Ensuite, le fonctionnement général de cet apparell de soudage automatique sera décrlt brievement.
La monture 51 qui est vidée dans 1'unité de déchargement 16, est placee sur le transporteur d'amende 101 de l'unité de chargement 11, par 1 t intermédiaire du transporteur de retour 22 de chacune des unites 15, 14, 13 et 12 et transferee ä la position au-dessus du berceau de support de monture 102 qui est en attente a la position de descente.
Cette monture 51 est située sur le berceau de support 102 par le relevement de ce dernier par le mécanisme élévateur 103, le châssis de support de travaux 71 est ouvert par le mecanisme d'ouverture/fermeture de chassis de support 104 ä la position d'jarret de relèvement et les six berceaux de réception de travail 61 de chaque ligne de la monture 51 sont situes en sequence immediatement en dessous des six tuyères de succion de travail 171 par le fonctionnement d'avance par pas (avance intermittente) du berceau de support 102 par la vis d'avance 124.
Les six tuyeres de succion de travail 171 transferent les travaux W ainsi recueillis par succion par vide, depuls les six positions de fourniture de
<Desc/Clms Page number 30>
travaux 106 aux rainures d'adaptation de travall 63 ou 64 de chaque berceau récepteur de travall 61. Apres avoir adapte les travaux W ä tous les berceaux récepteurs de travall 61, le chassis de support de travaux 71 de la monture 51 est fermé par le mécanisme d'ouverture/fermeture de châssls de support 104 et les travaux W sont immobilises. Cette monture est alors renversee par le mécanisme d'inversion 109, de telle sorte que les travaux W sont situes sur le côté Inferieur, et elle est transportée au transporteur de soudage 21 de chacune des unites 12 ä 15. Les conducteurs L de chaque travall W sont alors soudes sur chaque chafne de soudage.
Finalement, la monture 51 est renversee par l'unité de déchargement 16, le châssis de
EMI30.1
support de travaux 71 est ouvert et apres que les travaux W ont êté récupérés dans la botte de travaux vide 264 par les tuyeres de succion par vide 286 et analogues avec le fonctionnement d'avance par pas, le chassis de support de travaux 71 est ferme, abaisse et évacué vers le transporteur de retour 22.
La presente Invention n'est en fait pas particulièrement llmitee aux dispositifs de circult integere (CI) en tant que travail W, mals peut être uti11sée pour le soudage d'autres travaux (tels que des cartes de circuit imprimé).
La présente invention comprend l'unite de chargement dans laquelle les travaux sont adaptes sur la monture, une multiplicité d'unités concernant l'operation de soudage, et l'unite
EMI30.2
de déchargement qui recupere les travaux A partlr de la monture, et toutes ces unites sont disposa-es en sequence et de manlere sdparable. Les unites relatives ä l'opération de soudage sont equipees, respectivement, du transporteur de soudage au meme niveau pour transporter la monture sur laquelle les travaux sont montes, et du transporteur de retour au même niveau pour transporter la monture dont les travaux ont ete retires.
Par consequent, chacune de ces unites concernant l'opération de soudage possède une fonction de transport de monture propre,
<Desc/Clms Page number 31>
ainsi qu'une compatibilité avec la fonction de transport des autres unites. Pour ces raisons, ces unites peuvent être combinees arbitrairement entre l'unité de chargement et l'unité de déchargement, chaque fois qu'11 est nécessaire. Etant donné que ces unités peuvent être retirees, ajoutées et remplacées librement, 11 est possible de réaliser un système de fabrication souple et de faire face aux exigences de la production de nombreux gentes de prodults en quantites limitees.
Dans la monture suivant I'invention, le chassis de support de travaux situé en aval de la grille de châssis externe peut être ouverte et fermde librement au moment du soudage, avec la charnlere en tant que partie integrante du châssis externe constituant le centre par rapport au châssis externe équipé de maniere solidaire des berceaux de reception de travail qui sont situés en amont du travail au moment du soudage, et des moyens d'ancrage sont disposes aux positions du châssis externe sur le côté oppose à la charnière et aux positions correspondantes du châssis de support de travaux, de manière à s'engager mutuellement.
Par consequent, la monture est renversee au moment de l'adaptation et de la récupération des travaux, de maniere à ce que le chassis de support de travaux soit situe en amont de la grille de chassis de support, et le chassis de support de travaux stub par la charnière puisse aisément etre ouvert et fermé par un dispositif automatique externe. En conséquence, cette monture peut faire face à l'automatisation des opérations de mise en place et de recuperation de travail.
En outre, etant donné que les supports metalliques de travaux pour la poussée et l'immobilisation ä partir du dessous des travaux, qui sont montes sur les berceaux recepteurs de travaux, sont disposes au moment du soudage sur le châssis de support de travaux, les supports métalliques peuvent supporter un point arbitralre de la surface inferieure de chaque travail, de telle sorte que t'obstacle pour la soudure en fusion devlent minimum et le
<Desc/Clms Page number 32>
EMI32.1
travail peut entre soude de manière fiable.
Sulvant la présente invention, l'unité de chargement et les unités de déchargement sont disposées en tant que partie de la chatne de transporteur sans fin de la monture entre le transporteur de soudage et le transporteur de retour, et I'unite de chargement est un appareil automatique equipe du mécanisme d'ouverture/fermeture de chässis de support, du mécanisme de fourniture de travall, du mécanisme de transfert de travail et du mecanisme de renversement de monture. Par conséquent, 1'unité de chargement peut adapter automatiquement les travaux à la monture qui est transportée sans fin.
En outre, la monture est renversée sur elle-même au moment de l'opération d'adaptation et de recuperation, avec son etat au moment du soudage en tant que référence. et le chässis de support de travaux est situe en amont du berceau récepteur de travail situe sur la grille A l'intérieur du châssis externe renversé vers le bas, et 11 est ouvert. Etant donne que les travaux sont transférés de la position de fourniture de travall aux berceaux récepteurs de travail de la monture par les tuyeres de succion de travall du mécanisme de transfert de travaux, il devient possible d'adapter des travaux qui ne peuvent etre appliqués à un système d'adaptation par coulissement, tels que des dispositifs de circuit integré du type à montage en surface, à la monture par le Systeme de ramassage et mise en place.