CN113649666B - 一种pcb板生产用元件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板生产用元件焊接设备，涉及到PCB板生产领域，包括输送机构和焊接机构，还包括底板、两个夹持座及自动合分机构；所述焊接机构设置在输送机构的上方中部，所述底板设置在输送机构中的输送带上并可跟随输送带循环移动，两个所述夹持座均可滑动设置在底板上并通过自动合分机构与底板连接。本发明能够随着输送带输送自动对PCB板进行夹持固定，且在焊接后自动对PCB板松开，便于人们对PCB板进行拿取，降低人们的劳动强度，提高加工效率。

Description

一种PCB板生产用元件焊接设备

技术领域

本发明属于PCB板生产技术领域，具体为一种PCB板生产用元件焊接设备。

背景技术

PCB，中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一,几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。

PCB板在生产制造过程中，需要对多个元件进行焊接，而在焊接时，一般通过输送机构对PCB板进行输送至焊接机构位置，从而通过焊接机构对元件进行焊接，且为提高焊接时PCB的稳定性，需要在输送机构上设置固定夹持机构，通过固定夹持机构对PCB板夹持固定后，再进行输送焊接，但是，现有技术中，使用固定夹持机构对PCB板进行固定夹持时，一般是将待焊接的PCB板放置后，再通过人工操作才能进行固定夹持，且在焊接完毕后，也需要人工操作对PCB板进行松开，从而人们能够将焊接后的PCB板取下，增加了人们的劳动强度，不便于人们进行拿取，且影响加工效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种PCB板生产用元件焊接设备，有效的解决了目前使用固定夹持机构对PCB板进行固定夹持时，一般是将待焊接的PCB板放置后，再通过人工操作才能进行固定夹持，且在焊接完毕后，也需要人工操作对PCB板进行松开，从而人们能够将焊接后的PCB板取下，增加了人们的劳动强度，不便于人们进行拿取，且影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板生产用元件焊接设备，包括输送机构和焊接机构，还包括底板、两个夹持座及自动合分机构；

所述焊接机构设置在输送机构的上方中部，所述底板设置在输送机构中的输送带上并可跟随输送带循环移动，两个所述夹持座均可滑动设置在底板上并通过自动合分机构与底板连接，且两个夹持座可通过自动合分机构在底板相对移动。

优选的，所述输送机构包括两个侧板、两个输送辊、两个转轴及伺服电机，两个所述侧板均横向设置，且两个侧板前后对称分布，两个所述输送辊均纵向设置并位于两个侧板之间左右两侧，两个所述输送辊分别与两个转轴固定插接，两个所述转轴的前后两侧均通过第一轴承分别与两个侧板转动连接，且右侧转轴的后端向后延伸，所述伺服电机与后侧所述侧板的后侧右端固定连接，且伺服电机是输出端通过联轴器与右侧所述转轴的后端固定连接。

优选的，所述焊接机构包括L形支架、气缸和焊接头，所述L形支架的竖直部与后侧所述侧板的后侧中部固定连接，所述L形支架的水平部延伸至输送带的上方中部，且L形支架的水平部下端与气缸的上端固定连接，所述气缸的下端与焊接头固定连接。

优选的，所述自动合分机构包括两个螺纹杆、两个齿轮、两个第一齿条杆及两个第二齿条杆，所述底板的下端固定连接有纵向设置的条形块，所述条形块的下端与输送带的表面固定连接，所述底板的上端中部开设有两个纵向设置的移动槽，两个所述移动槽前后对称分布，两个所述移动槽的内部均滑动设置有移动块，两个所述移动块的上端分别与两个夹持座的底部中部固定连接，两个所述螺纹杆分别纵向设置在两个移动槽的内部，两个所述移动块均通过螺纹孔分别与两个螺纹杆螺纹连接，两个所述螺纹杆的前后两端均通过第二轴承分别可转动设置在两个移动槽中，且两个螺纹杆相反的两端分别延伸至底板的前后两侧并分别与两个齿轮固定连接，两个所述侧板的上端左侧均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板相对的两侧分别与两个第一齿条杆固定连接，两个所述第一齿条杆均为横向设置并分别可与两个齿轮的下侧啮合连接，两个所述侧板的上端右侧均固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板的相对两侧分别与两个第二齿条杆啮合连接，两个所述第二齿条杆均为横向设置并分别可与两个齿轮的上侧啮合连接，两个所述螺纹杆的螺纹反向设置，所述底板上还设有两组导向机构。

优选的，两组所述导向机构包括两组T形滑块和开设在底板上侧的两组T形滑槽，两组所述T形滑槽前后对称分布，两组所述T形滑块分别滑动设置在两组T形滑槽的内部，两组所述T形滑块的上端分别与两个夹持座的底部固定连接。

优选的，每组所述T形滑槽和T形滑块均设置为两个，两个所述T形滑槽关于移动槽左右对称设置。

优选的，两个所述夹持座的上端右侧均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均滑动设置有顶杆，所述底板的上端右侧开设有两个前后对称分布的驱动腔，两个所述驱动腔的上侧壁均开设有纵向设置的条形口，两个所述顶杆的下端分别通过两个条形口延伸至两个驱动腔内部并与驱动腔的下侧壁相抵，两个所述驱动腔的下侧壁相反的两侧均设置有倾斜面。

优选的，所述驱动腔的内部滑动设置有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板位于第二移动板的正上方，所述第一移动板的上端开设有圆口并通过圆口与顶杆的杆壁滑动套设，所述第二移动板与顶杆的杆壁下方固定插接，所述第一移动板和第二移动板之间固定设置有弹簧，所述弹簧与顶杆活动套设。

优选的，两个所述侧板的上端均固定连接有固定块，两个所述固定块均位于L形支架的右侧，两个所述固定块相对的两侧分别固定连接有红外发射器及红外接收器，所述红外发射器和红外接收器前后对称分布。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有的输送机构、焊接机构、底板、两个夹持座及自动合分机构的相互配合，在使用时，将待焊接的PCB板放置在两个夹持座上，通过输送机构带动底板进行移动，底板带动两个夹持座向右进行移动，同时带动两个螺纹杆和两个齿轮向右进行移动，当两个齿轮向右移动并分别与两个第一齿条杆相啮合时，两个齿轮均正向转动，两个齿轮分别带动两个螺纹杆正向转动，由于两个螺纹杆的螺纹方向相反，从而两个螺纹杆正向转动会使两个移动块相对移动，两个移动块带动两个夹持座相对移动，当两个齿轮与两个第一齿条杆脱离时，两个夹持座对PCB板夹持固定，输送机构继续带动底板、两个夹持座和PCB板向右移动，并移动至焊接机构的下方，停止输送，通过焊接机构对PCB板上的元件进行焊接，焊接完毕后，再次通过输送机构带动底板、两个夹持座和PCB板向右移动，当两个齿轮分别与两个第二齿条杆相互啮合时，两个齿轮会反向转动，两个齿轮分别带动两个螺纹杆反向转动，从而两个移动块反向转动，两个移动块带动两个夹持座反向转动，从而能够对PCB板进行松开，便于人们将PCB板取下，降低人们的劳动强度，提高加工效率。

附图说明

图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的正面剖面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明的图2中C-C方向的剖面结构示意图；

图5为本发明的导向机构的结构示意图；

图6为本发明的驱动腔的侧面剖面结构示意图；

图7为本发明的图6中B部分的放大结构示意图。

图中：1、底板；2、夹持座；3、输送带；4、侧板；5、输送辊；6、转轴；7、伺服电机；8、L形支架；9、气缸；10、焊接头；11、螺纹杆；12、齿轮；13、第一齿条杆；14、第二齿条杆；15、条形块；16、移动块；17、第一固定板；18、第二固定板；19、T形滑块；20、顶杆；21、驱动腔；22、第一移动板；23、第二移动板；24、弹簧；25、固定块；26、红外发射器；27、红外接收器。

具体实施方式

本发明提供了如图1-7所示的一种PCB板生产用元件焊接设备，包括输送机构和焊接机构，还包括底板1、两个夹持座2及自动合分机构；

焊接机构设置在输送机构的上方中部，底板1设置在输送机构中的输送带3上并可跟随输送带3循环移动，两个夹持座2均可滑动设置在底板1上并通过自动合分机构与底板1连接，且两个夹持座2可通过自动合分机构在底板1相对移动。

如图1和图2示，输送机构包括两个侧板4、两个输送辊5、两个转轴6及伺服电机7，两个侧板4均横向设置，且两个侧板4前后对称分布，两个输送辊5均纵向设置并位于两个侧板4之间左右两侧，两个输送辊5分别与两个转轴6固定插接，两个转轴6的前后两侧均通过第一轴承分别与两个侧板4转动连接，且右侧转轴6的后端向后延伸，伺服电机7与后侧侧板4的后侧右端固定连接，且伺服电机7是输出端通过联轴器与右侧转轴6的后端固定连接，启动伺服电机7能够带动右侧的转轴6转动，转轴6带动右侧的输送辊5转动，从而带动输送带3循环传动，能够带动底板1和两个夹持座2进行移动。

如图1和图2示，焊接机构包括L形支架8、气缸9和焊接头10，L形支架8的竖直部与后侧侧板4的后侧中部固定连接，L形支架8的水平部延伸至输送带3的上方中部，且L形支架8的水平部下端与气缸9的上端固定连接，气缸9的下端与焊接头10固定连接，当PCB板移动至焊接头10的下方时，通过气缸9能够带动焊接头10向下进行移动，从而能够对PCB板上的元件进行焊接。

如图1、图2、图3和图4示，自动合分机构包括两个螺纹杆11、两个齿轮12、两个第一齿条杆13及两个第二齿条杆14，底板1的下端固定连接有纵向设置的条形块15，条形块15的下端与输送带3的表面固定连接，底板1的上端中部开设有两个纵向设置的移动槽，两个移动槽前后对称分布，两个移动槽的内部均滑动设置有移动块16，两个移动块16的上端分别与两个夹持座2的底部中部固定连接，两个螺纹杆11分别纵向设置在两个移动槽的内部，两个移动块16均通过螺纹孔分别与两个螺纹杆11螺纹连接，两个螺纹杆11的前后两端均通过第二轴承分别可转动设置在两个移动槽中，且两个螺纹杆11相反的两端分别延伸至底板1的前后两侧并分别与两个齿轮12固定连接，两个侧板4的上端左侧均固定连接有第一固定板17，两个第一固定板17相对的两侧分别与两个第一齿条杆13固定连接，两个第一齿条杆13均为横向设置并分别可与两个齿轮12的下侧啮合连接，两个侧板4的上端右侧均固定连接有第二固定板18，两个第二固定板18的相对两侧分别与两个第二齿条杆14啮合连接，两个第二齿条杆14均为横向设置并分别可与两个齿轮12的上侧啮合连接，两个螺纹杆11的螺纹反向设置，底板1上还设有两组导向机构。

在使用时，将待焊接的PCB板放置在两个夹持座2上，通过输送机构带动底板1进行移动，底板1带动两个夹持座2向右进行移动，同时带动两个螺纹杆11和两个齿轮12向右进行移动，当两个齿轮12向右移动并分别与两个第一齿条杆13相啮合时，两个齿轮12均正向转动，两个齿轮12分别带动两个螺纹杆11正向转动，由于两个螺纹杆11的螺纹方向相反，从而两个螺纹杆11正向转动会使两个移动块16相对移动，两个移动块16带动两个夹持座2相对移动，当两个齿轮12与两个第一齿条杆13脱离时，两个夹持座2对PCB板夹持固定，输送机构继续带动底板1、两个夹持座2和PCB板向右移动，并移动至焊接机构的下方，停止输送，通过焊接机构对PCB板上的元件进行焊接，焊接完毕后，再次通过输送机构带动底板1、两个夹持座2和PCB板向右移动，当两个齿轮12分别与两个第二齿条杆14相互啮合时，两个齿轮12会反向转动，两个齿轮12分别带动两个螺纹杆11反向转动，从而两个移动块16反向转动，两个移动块16带动两个夹持座2反向转动，从而能够对PCB板进行松开，便于人们将PCB板取下，降低人们的劳动强度，提高加工效率。

如图2和图5示，两组导向机构包括两组T形滑块19和开设在底板1上侧的两组T形滑槽，两组T形滑槽前后对称分布，两组T形滑块19分别滑动设置在两组T形滑槽的内部，两组T形滑块19的上端分别与两个夹持座2的底部固定连接，两组T形滑块19和两组T形滑槽分别能够对两个夹持座2移动时进行导向，从而使两个夹持座2移动时更加稳定。

如图5示，每组T形滑槽和T形滑块19均设置为两个，两个T形滑槽关于移动槽左右对称设置。

如图2和图6示，两个夹持座2的上端右侧均开设有圆孔，两个圆孔的内部均滑动设置有顶杆20，底板1的上端右侧开设有两个前后对称分布的驱动腔21，两个驱动腔21的上侧壁均开设有纵向设置的条形口，两个顶杆20的下端分别通过两个条形口延伸至两个驱动腔21内部并与驱动腔21的下侧壁相抵，两个驱动腔21的下侧壁相反的两侧均设置有倾斜面，当PCB板焊接完毕后继续跟随输送带3向右移动时，通过两个齿轮12和两个第二齿条杆14啮合驱动能够使两个夹持座2反向移动并对PCB板松开，两个夹持座2带动两个顶杆20在反向移动，两个顶杆20的下端分别在两个驱动腔21的内部反向移动，当两个顶杆20的下端分别移动至两个倾斜面时，继续反向移动，两个顶杆20会被两个倾斜面向上顶起，从而两个顶杆20会将PCB板的右侧向上顶起，便于人们将PCB板取出，当两个夹持座2相对移动时，两个顶杆20会向下进行移动，避免影响对PCB板的放置夹持。

如图6和图7示，驱动腔21的内部滑动设置有第一移动板22和第二移动板23，第一移动板22位于第二移动板23的正上方，第一移动板22的上端开设有圆口并通过圆口与顶杆20的杆壁滑动套设，第二移动板23与顶杆20的杆壁下方固定插接，第一移动板22和第二移动板23之间固定设置有弹簧24，弹簧24与顶杆20活动套设，通过第一移动板22和第二移动板23能够对顶杆20进行限位，避免顶杆20从驱动腔21中移出，且使顶杆20移动时更加稳定，且通过设置的弹簧24能够更好的使顶杆20向下移动复位。

如图1和图2示，两个侧板4的上端均固定连接有固定块25，两个固定块25均位于L形支架8的右侧，两个固定块25相对的两侧分别固定连接有红外发射器26及红外接收器27，红外发射器26和红外接收器27前后对称分布，当输送带3带动底板1、两个夹持座2和PCB板移动至焊接头10的下方时，从而两个夹持座2会挡在红外发射器26和红外接收器27之间，从而红外接收器27无法接收红外发射器26发送信号，能够发送信号至外部控制器，通过外部控制器控制伺服电机7停止运行，输送带3停止运行，能够自动停止对PCB板进行输送，从而便于对PCB板进行焊接，红外发射器26、红外接收器27均通过外部控制器与伺服电机7信号连接。

本发明工作原理：在使用时，将待焊接的PCB板放置在两个夹持座2上，通过输送机构带动底板1进行移动，底板1带动两个夹持座2向右进行移动，同时带动两个螺纹杆11和两个齿轮12向右进行移动，当两个齿轮12向右移动并分别与两个第一齿条杆13相啮合时，两个齿轮12均正向转动，两个齿轮12分别带动两个螺纹杆11正向转动，由于两个螺纹杆11的螺纹方向相反，从而两个螺纹杆11正向转动会使两个移动块16相对移动，两个移动块16带动两个夹持座2相对移动，当两个齿轮12与两个第一齿条杆13脱离时，两个夹持座2对PCB板夹持固定，输送机构继续带动底板1、两个夹持座2和PCB板向右移动，并移动至焊接机构的下方，停止输送，通过焊接机构对PCB板上的元件进行焊接，焊接完毕后，再次通过输送机构带动底板1、两个夹持座2和PCB板向右移动，当两个齿轮12分别与两个第二齿条杆14相互啮合时，两个齿轮12会反向转动，两个齿轮12分别带动两个螺纹杆11反向转动，从而两个移动块16反向转动，两个移动块16带动两个夹持座2反向转动，从而能够对PCB板进行松开，便于人们将PCB板取下，降低人们的劳动强度，提高加工效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种PCB板生产用元件焊接设备，包括输送机构和焊接机构，其特征在于：还包括底板（1）、两个夹持座（2）及自动合分机构；

所述焊接机构设置在输送机构的上方中部，所述底板（1）设置在输送机构中的输送带（3）上并可跟随输送带（3）循环移动，两个所述夹持座（2）均可滑动设置在底板（1）上并通过自动合分机构与底板（1）连接，且两个夹持座（2）可通过自动合分机构在底板（1）相对移动；

所述输送机构包括两个侧板（4）、两个输送辊（5）、两个转轴（6）及伺服电机（7），两个所述侧板（4）均横向设置，且两个侧板（4）前后对称分布，两个所述输送辊（5）均纵向设置并位于两个侧板（4）之间左右两侧，两个所述输送辊（5）分别与两个转轴（6）固定插接，两个所述转轴（6）的前后两侧均通过第一轴承分别与两个侧板（4）转动连接，且右侧转轴（6）的后端向后延伸，所述伺服电机（7）与后侧所述侧板（4）的后侧右端固定连接，且伺服电机（7）是输出端通过联轴器与右侧所述转轴（6）的后端固定连接；

所述焊接机构包括L形支架（8）、气缸（9）和焊接头（10），所述L形支架（8）的竖直部与后侧所述侧板（4）的后侧中部固定连接，所述L形支架（8）的水平部延伸至输送带（3）的上方中部，且L形支架（8）的水平部下端与气缸（9）的上端固定连接，所述气缸（9）的下端与焊接头（10）固定连接；

所述自动合分机构包括两个螺纹杆（11）、两个齿轮（12）、两个第一齿条杆（13）及两个第二齿条杆（14），所述底板（1）的下端固定连接有纵向设置的条形块（15），所述条形块（15）的下端与输送带（3）的表面固定连接，所述底板（1）的上端中部开设有两个纵向设置的移动槽，两个所述移动槽前后对称分布，两个所述移动槽的内部均滑动设置有移动块（16），两个所述移动块（16）的上端分别与两个夹持座（2）的底部中部固定连接，两个所述螺纹杆（11）分别纵向设置在两个移动槽的内部，两个所述移动块（16）均通过螺纹孔分别与两个螺纹杆（11）螺纹连接，两个所述螺纹杆（11）的前后两端均通过第二轴承分别可转动设置在两个移动槽中，且两个螺纹杆（11）相反的两端分别延伸至底板（1）的前后两侧并分别与两个齿轮（12）固定连接，两个所述侧板（4）的上端左侧均固定连接有第一固定板（17），两个所述第一固定板（17）相对的两侧分别与两个第一齿条杆（13）固定连接，两个所述第一齿条杆（13）均为横向设置并分别可与两个齿轮（12）的下侧啮合连接，两个所述侧板（4）的上端右侧均固定连接有第二固定板（18），两个所述第二固定板（18）的相对两侧分别与两个第二齿条杆（14）啮合连接，两个所述第二齿条杆（14）均为横向设置并分别可与两个齿轮（12）的上侧啮合连接，两个所述螺纹杆（11）的螺纹反向设置，所述底板（1）上还设有两组导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用元件焊接设备，其特征在于：两组所述导向机构包括两组T形滑块（19）和开设在底板（1）上侧的两组T形滑槽，两组所述T形滑槽前后对称分布，两组所述T形滑块（19）分别滑动设置在两组T形滑槽的内部，两组所述T形滑块（19）的上端分别与两个夹持座（2）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板生产用元件焊接设备，其特征在于：每组所述T形滑槽和T形滑块（19）均设置为两个，两个所述T形滑槽关于移动槽左右对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板生产用元件焊接设备，其特征在于：两个所述夹持座（2）的上端右侧均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均滑动设置有顶杆（20），所述底板（1）的上端右侧开设有两个前后对称分布的驱动腔（21），两个所述驱动腔（21）的上侧壁均开设有纵向设置的条形口，两个所述顶杆（20）的下端分别通过两个条形口延伸至两个驱动腔（21）内部并与驱动腔（21）的下侧壁相抵，两个所述驱动腔（21）的下侧壁相反的两侧均设置有倾斜面。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板生产用元件焊接设备，其特征在于：所述驱动腔（21）的内部滑动设置有第一移动板（22）和第二移动板（23），所述第一移动板（22）位于第二移动板（23）的正上方，所述第一移动板（22）的上端开设有圆口并通过圆口与顶杆（20）的杆壁滑动套设，所述第二移动板（23）与顶杆（20）的杆壁下方固定插接，所述第一移动板（22）和第二移动板（23）之间固定设置有弹簧（24），所述弹簧（24）与顶杆（20）活动套设。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板生产用元件焊接设备，其特征在于：两个所述侧板（4）的上端均固定连接有固定块（25），两个所述固定块（25）均位于L形支架（8）的右侧，两个所述固定块（25）相对的两侧分别固定连接有红外发射器（26）及红外接收器（27），所述红外发射器（26）和红外接收器（27）前后对称分布。

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