ATE412479T1 - Werkstückgreifereinrichtung für automatischen toolingwechsel - Google Patents

Werkstückgreifereinrichtung für automatischen toolingwechsel

Info

Publication number
ATE412479T1
ATE412479T1 AT07009501T AT07009501T ATE412479T1 AT E412479 T1 ATE412479 T1 AT E412479T1 AT 07009501 T AT07009501 T AT 07009501T AT 07009501 T AT07009501 T AT 07009501T AT E412479 T1 ATE412479 T1 AT E412479T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
workpiece gripper
gripper device
tooling change
automatic tooling
automatic
Prior art date
Application number
AT07009501T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Dangelmayr
Original Assignee
Schuler Pressen Gmbh & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schuler Pressen Gmbh & Co filed Critical Schuler Pressen Gmbh & Co
Application granted granted Critical
Publication of ATE412479T1 publication Critical patent/ATE412479T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
AT07009501T 2006-05-31 2007-05-11 Werkstückgreifereinrichtung für automatischen toolingwechsel ATE412479T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006025272A DE102006025272B3 (de) 2006-05-31 2006-05-31 Werkstückgreifereinrichtung für automatischen Toolingwechsel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE412479T1 true ATE412479T1 (de) 2008-11-15

Family

ID=38472935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT07009501T ATE412479T1 (de) 2006-05-31 2007-05-11 Werkstückgreifereinrichtung für automatischen toolingwechsel

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7784324B2 (de)
EP (1) EP1862237B1 (de)
CN (1) CN101081421B (de)
AT (1) ATE412479T1 (de)
DE (2) DE102006025272B3 (de)
ES (1) ES2317605T3 (de)
RU (1) RU2365455C2 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008022994B3 (de) * 2008-05-09 2009-06-04 Erdrich Beteiligungs Gmbh Presse mit einer Transfereinrichtung zum schrittweisen Verschieben der Werkstücke und mit einer Greiferschienenkupplung
US20110070056A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-24 Modern Packaging Inc. High accuracy transfer system for intact filling
DE102010053401A1 (de) 2010-12-03 2012-06-06 Volkswagen Ag Verfahren zum Bau von Mechanisierungen in Pressenanlagen
DE102011001924B4 (de) 2011-04-08 2013-09-19 Schuler Pressen Gmbh Transfereinrichtung für eine Presse oder Pressenstraße mit Achsantrieb und auswechselbarem Grundträger
JP5575063B2 (ja) 2011-06-22 2014-08-20 アイダエンジニアリング株式会社 ワーク保持装置交換支持装置
DE102012016721A1 (de) 2012-08-09 2014-02-13 Springer Gmbh Schnellwechselsysteme für eine werkstückspezifische Handhabungsvorrichtung. werkstückspezifische Handhabungsvorrichtung mit denselben sowie Ablagegestell für selbige
JP5882473B2 (ja) * 2013-04-17 2016-03-09 株式会社エイチアンドエフ ワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法
DE102014204366A1 (de) 2014-03-10 2015-09-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Aufbau einer werkstückbezogenen Werkstückgreifeinrichtung für die Pressenautomatisierung
JP6219447B1 (ja) * 2016-05-09 2017-10-25 アイダエンジニアリング株式会社 ワーク保持ツールの着脱支持装置
JP6391181B2 (ja) * 2016-10-04 2018-09-19 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のワーク搬送装置
DE102016125484B3 (de) 2016-12-22 2018-03-08 Strothmann Machines & Handling GmbH Transfervorrichtung
EP3479921A1 (de) * 2017-11-07 2019-05-08 ABB Schweiz AG Vorrichtung zur handhabung von teilen
US11660761B2 (en) * 2020-09-24 2023-05-30 Gm Global Technology Operations, Llc Flexible robotic system using end-effector with pass-through suction modules
DE102021204134A1 (de) * 2021-04-26 2022-10-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Montage einer Blechwerkstückgreifeinrichtung
JP7573496B2 (ja) * 2021-07-06 2024-10-25 アイダエンジニアリング株式会社 ワーク搬送装置のワーク保持装置の着脱支持装置
DE102022109994A1 (de) 2022-04-26 2023-10-26 Khs Gmbh Klemmbackenwechselsystem

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU393005A1 (ru) * 1971-10-18 1973-08-10 УСТРОЙСТВО дл ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК к ШТАМПАМ
SU709223A1 (ru) * 1977-08-30 1980-01-15 Предприятие П/Я Г-4444 Устройство дл подачи материала в рабочую зону штампа
SU1002070A1 (ru) * 1981-11-23 1983-03-07 Предприятие П/Я В-2769 Устройство дл подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону штампа
DD244710B1 (de) * 1985-12-24 1988-12-07 Warnke Umformtech Veb K Greiferschienenwechsel- und positioniereinrichtung fuer den automatischen werkzeugwechsel an pressen, insbesondere transferpressen
DD268201A1 (de) * 1987-12-29 1989-05-24 Warnke Umformtech Veb K Schnellspannvorrichtung fuer formteilaufnahme an zufuehr- und entnahmeeinrichtungen an umformmaschinen
US5071309A (en) * 1990-08-06 1991-12-10 Syron Engineering & Manufacturing Corporation Mounting arrangement for a multi-function arm
DE4309643C2 (de) * 1993-03-25 2002-06-13 Schuler Pressen Gmbh & Co Umsetzeinrichtung für den Werkstücktransport
DE4324619A1 (de) * 1993-07-22 1995-01-26 Erfurt Umformtechnik Gmbh Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greiferschienenteilen in einer Transferpresse
DE4418461C2 (de) * 1994-05-27 1997-07-03 Mueller Weingarten Maschf Wechselsystem für werkstückspezifisches Zubehör bei einer Transferpresse
US5733097A (en) * 1994-12-12 1998-03-31 Syron Engineering & Manufacturing Corp. Cross-bar tool mounting system
US5632181A (en) * 1995-02-23 1997-05-27 Verson, A Division Of Allied Products Corporation System and method for transferring a work piece in a multi-station press
US5842370A (en) * 1996-12-19 1998-12-01 Schuler Pressen Gmbh & Co. Transfer device and multistation presses
DE19720518A1 (de) * 1997-05-16 1998-11-19 Schuler Pressen Gmbh & Co Transferpresse mit seitlicher Toolingablage
DE19740293A1 (de) * 1997-09-13 1999-03-18 Schuler Pressen Gmbh & Co Transferpressen mit automatischem Toolingwechsel
DE10064154B4 (de) * 2000-12-22 2004-06-03 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Mehrstufenpresse"
US20030051980A1 (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Hugh Sofy Press device having separably removable transfer bars
DE10223897A1 (de) * 2002-05-29 2003-12-11 Mueller Weingarten Maschf Werkzeugwechselvorrichtung für Pressen
US7128198B2 (en) * 2002-12-26 2006-10-31 Komatsu Ltd. Workpiece conveyor for press line
US7748107B2 (en) * 2004-10-12 2010-07-06 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Bar mounted tool adaptor
DE102004052001B4 (de) * 2004-10-25 2009-08-20 Müller Weingarten AG Automatische Toolingwechselvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006025272B3 (de) 2007-11-22
EP1862237A1 (de) 2007-12-05
US7784324B2 (en) 2010-08-31
US20070277582A1 (en) 2007-12-06
RU2365455C2 (ru) 2009-08-27
EP1862237B1 (de) 2008-10-29
CN101081421A (zh) 2007-12-05
ES2317605T3 (es) 2009-04-16
RU2007120197A (ru) 2008-12-10
CN101081421B (zh) 2010-06-02
DE502007000203D1 (de) 2008-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE412479T1 (de) Werkstückgreifereinrichtung für automatischen toolingwechsel
DE502007000672D1 (de) Greifvorrichtung zum Ergreifen und Haltern länglicher Werkstücke, insbesondere bei Biegemaschinen
ATE437724T1 (de) Schnellspannsystem
ATE492376T1 (de) Werkzeugwechselsystem für einen industrierobotor
DK1829626T3 (da) Rettemaskine
ATE453120T1 (de) Labor-roboter-anordnung
DE602007011964D1 (de) Greifer für objekte
ATE433910T1 (de) Vorrichtung zum festlegen eines gegenstandes an einer schiene
ATE455610T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum durchmesserreduzieren des endbereiches einer hohlen zahnstange und so hergestellte hohle zahnstange
WO2009122457A3 (en) Vise provided with a movable jaw device having separated approaching and clamping steps in a pipe bending machine die
ATE499175T1 (de) Montageautomation
DE502006003801D1 (de) Flexible Fertigungszelle für die Bearbeitung von Bauteilen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
CN103029072A (zh) 一种凸轮夹紧装置
TW200709820A (en) Method for removing contaminants from essential oils
DE502006004958D1 (de) Greifwerkzeug mit linear beweglicher Greifvorrichtung für einen Roboter
ATE497863T1 (de) Schraubstock für rohre
ATE378710T1 (de) Vorrichtung zum herstellen einer elektrischen verbindung
WO2008080811A3 (de) Fertigungseinrichtung für bauteile, insbesondere karosseriebauteile von kraftfahrzeugen
CN103100884A (zh) 一种齿轮轴的定位装置
DE602005023913D1 (de) Lenkanordnung für ein automobil
ATE416038T1 (de) Vorrichtung zum beschichten, insbesondere zum lackieren, von gegenständen, insbesondere von fahrzeugkarosserien
EP1808268A3 (de) Ansteuerungsvorrichtung zur Betätigung eines linear beweglichen operativen Gliedes
ATE456428T1 (de) Presswerkzeug
DE502007002854D1 (de) Haltevorrichtung für Gepäckstangen
CN104209369A (zh) 检具夹紧器的卡紧机构