ATE383744T1 - Vorrichtung zum bearbeiten von auf stengeln wachsenden gewächsen - Google Patents

Vorrichtung zum bearbeiten von auf stengeln wachsenden gewächsen

Info

Publication number
ATE383744T1
ATE383744T1 AT05077558T AT05077558T ATE383744T1 AT E383744 T1 ATE383744 T1 AT E383744T1 AT 05077558 T AT05077558 T AT 05077558T AT 05077558 T AT05077558 T AT 05077558T AT E383744 T1 ATE383744 T1 AT E383744T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
crop
separating
image forming
cultivating bed
basis
Prior art date
Application number
AT05077558T
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Leonardus Plender
Linden Jacobus Franciscus Van
Jan Corstiaan Noordam
Hans Leon Margaretha Mari Maas
Original Assignee
Beheersmij G A Ch M Jentjens B
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beheersmij G A Ch M Jentjens B filed Critical Beheersmij G A Ch M Jentjens B
Application granted granted Critical
Publication of ATE383744T1 publication Critical patent/ATE383744T1/de

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30Robotic devices for individually picking crops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Fertilizers (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
AT05077558T 2004-11-10 2005-11-09 Vorrichtung zum bearbeiten von auf stengeln wachsenden gewächsen ATE383744T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1027480A NL1027480C2 (nl) 2004-11-10 2004-11-10 Inrichting voor het oogsten van aan een steel groeiende gewassen.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE383744T1 true ATE383744T1 (de) 2008-02-15

Family

ID=34974507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT05077558T ATE383744T1 (de) 2004-11-10 2005-11-09 Vorrichtung zum bearbeiten von auf stengeln wachsenden gewächsen

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20060101797A1 (de)
EP (1) EP1658767B1 (de)
AT (1) ATE383744T1 (de)
CA (1) CA2526750A1 (de)
DE (1) DE602005004355T2 (de)
ES (1) ES2297611T3 (de)
NL (1) NL1027480C2 (de)
PL (1) PL1658767T3 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL1891852T3 (pl) * 2006-08-25 2010-07-30 Ega Matic Aps Sposób i pojazd do zbierania rosnących na łodygach użytkowych części roślin uprawnych
ES2313857A1 (es) * 2008-08-07 2009-03-01 Jose Estanislao Guerrero Muñoz Metodo automatizado del corte de la flor del azafran para liberacion y separacion de sus estigmas.
CN103503639B (zh) * 2013-09-30 2016-01-27 常州大学 一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法
CN104541783B (zh) * 2015-01-12 2016-05-04 金陵科技学院 一种高效采摘机器人
CN104584779A (zh) * 2015-01-23 2015-05-06 桂林电子科技大学 一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
CN104686073B (zh) * 2015-03-31 2016-07-27 湖北工业大学 一种水果被动抓取末端执行器
CN104885706A (zh) * 2015-05-21 2015-09-09 江南大学 一种果蔬采摘机器人末端执行器结构
US10238031B2 (en) * 2016-08-03 2019-03-26 D'arrigo Bros Co. Of California Harvester for leafy plants
CN106576604B (zh) * 2016-12-06 2023-04-07 南昌大学 果蔬采摘抓取器
CN108496548A (zh) * 2018-04-17 2018-09-07 中国农业大学 一种手扶自走式菊花收获机
US11202410B2 (en) * 2019-04-30 2021-12-21 Deere & Company Light-emitting mechanism on crop divider rod of harvesting header
CN111418350A (zh) * 2020-04-22 2020-07-17 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) 一种果实采收装置
CN111492802A (zh) * 2020-05-15 2020-08-07 四川省农业科学院经济作物育种栽培研究所 一种智能化芦笋采摘机器人
FR3110812B1 (fr) * 2020-06-02 2023-01-06 Exel Ind Procédé automatisé de sélection et de récolte de fruits et équipement mécanique mettant en œuvre le procédé
CN111820008B (zh) * 2020-08-21 2023-06-23 石河子大学 一种红花采摘定位方法
CN113632642A (zh) * 2021-08-16 2021-11-12 重庆交通职业学院 一种水果采摘机械臂

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1435534A (en) * 1921-05-23 1922-11-14 George J Kostakis Fruit picker
IT1109055B (it) * 1978-02-17 1985-12-16 Comau Ind S P A Apparecchio manipolatore
JPS5931614A (ja) * 1982-08-11 1984-02-20 株式会社クボタ 果実収穫装置
US4548544A (en) * 1982-12-30 1985-10-22 Prince Corporation Robot apparatus particularly adapted for removing and handling die cast parts
US4532757A (en) * 1983-09-30 1985-08-06 Martin Marietta Corporation Robotic fruit harvester
JPS60196111A (ja) * 1984-03-19 1985-10-04 株式会社クボタ 果実収穫用ロボツトハンド
FR2588719B1 (fr) * 1985-10-17 1993-06-18 Kubota Ltd Appareil automatique de recolte de fruits
FR2605834B1 (fr) * 1986-11-05 1989-01-06 Pellenc & Motte Machine robotisee, notamment pour la recolte de fruits
US4873644A (en) * 1987-09-16 1989-10-10 Kubota, Ltd. Guide system for a working machine having a product identifying system
US5295325A (en) * 1991-01-14 1994-03-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Plant cutting and transplanting apparatus for culturing a plant tissue
NL9101205A (nl) * 1991-07-09 1993-02-01 Ccm Beheer Bv Inrichting en werkwijze voor het automatisch selectief oogsten van champignons.
US5426927A (en) * 1994-07-26 1995-06-27 Howard J. Greenwald Automated fruit picker
FR2760595B1 (fr) * 1997-03-13 1999-05-14 Tecnoma Procede de recolte d'objets portes par une tige, tels que des grappes de raisins
NL1008161C2 (nl) * 1998-01-30 1999-08-04 Inst Milieu & Agritech Werkwijze en inrichting voor het snijden van gewasstelen.

Also Published As

Publication number Publication date
EP1658767B1 (de) 2008-01-16
PL1658767T3 (pl) 2008-08-29
DE602005004355D1 (de) 2008-03-06
NL1027480C2 (nl) 2006-05-17
DE602005004355T2 (de) 2009-01-08
EP1658767A1 (de) 2006-05-24
CA2526750A1 (en) 2006-05-10
ES2297611T3 (es) 2008-05-01
US20060101797A1 (en) 2006-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE383744T1 (de) Vorrichtung zum bearbeiten von auf stengeln wachsenden gewächsen
JP5810494B2 (ja) 植物栽培システム、植物栽培プラント、収穫装置及び植物栽培方法
DE50106444D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Steuerung einer Überladeeinrichtung an landwirtschaftlichen Erntemaschinen
Collinson et al. Durations of the photoperiod-sensitive and photoperiod-insensitive phases of development to flowering in four cultivars of rice (Oryza sativa L.)
ATE420549T1 (de) Erntevorrichtung
PH12021550994A1 (en) Bacterial compositions and methods for controlling plant pests and improving plant health
RU2017114514A (ru) Трансгенное событие mon 87427 маиса и относительная шкала развития
ATE322153T1 (de) Schneidwerk für erntemaschinen
DE602005009757D1 (de) Erntevorrichtung, Vorrichtung zum Durchführen einer Bett- und/oder Gewachsbehandlung, und Ernteverfahren
ITCR20050015A1 (it) Distributore automatico per trapiantatrici
HUP9802935A1 (hu) Agrotechnikai eljárás az ágaskordon művelésű szőlő nevelésére, és növekedésének és terméshozamának szabályozására
ATE268105T1 (de) Vorrichtung zum pflücken der fruchtstände stängeliger erntegüter
DE602005000967D1 (de) Erntevorrichtung
DE60027882D1 (de) Verfahren, Vorrichtung und Gewächshaus zum Züchten von Nutzpflanzen und Propfen dazu
ATE243917T1 (de) Mechanische erntemaschine mit mehreren werkzeugen
Kitamura et al. Development of picking robot in greenhouse horticulture
ATE70156T1 (de) Einzelballen-aushebe- und reihenrodegeraet.
Maleki et al. Kiwifruit status in Iran: management and production
JP2017195898A (ja) 栽培具を用いた大型西瓜の栽培方法
ATE360359T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zerkleinern und verteilen von erntegut
JP2004024227A (ja) 切りバラの栽培方法
LaRue Uncovering natural variation in root system architecture dynamics
Lee et al. Effects of cultivation method on the growth and yield of a cucumber for development of a robotic harvester
KR200429633Y1 (ko) 걷기 쉬운 멀칭 필름
SU810146A1 (ru) Способ получени привитых сажен-цЕВ СЕльСКОХОз йСТВЕННыХ РАСТЕНий

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties