AT66072B

AT66072B - Anlaß- und Schalteinrichtung zur Fernsteuerung von elektrisch betriebenen Fahrzeugen, insbesondere Elektrohängebahnen.

Info

Publication number: AT66072B
Authority: AT
Original assignee: Adolf Bleichert & Co Fa
Priority date: 1910-05-27
Filing date: 1911-05-22
Publication date: 1914-08-10

Description

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wenig Windungen von geringem Widerstand bestehende Hauptstromwicktung 27 und eine aus vielen Windungen von hohem Widerstand bestehende Nebenachlusswicklung. 22 gelegt ; ! etztere ist mit der einen Polklemme an den Stromabnehmer, mit der anderen Polklemme an Erde gelegt.

Der Steuermagnet arbeitet so, dass bei Erregung der Nebenschlusswicklung der Magnetkern 20 gegen die Wirkung einer Zugfeder 23 angezogen wird, wobei er nach einer gewissen Hublänge, etwa im letzten Viertel seiner Bewegung, die Schaltwalze 28 dreht. Die Hauptstromwicklung dient dazu, den Magnetkern in angezogener Stellung festzuhalten.

Infolge der beschriebenen Ausbildung des Schaltanlassers und des Steuermagneten wird durch die Wicklung des letzteren entweder ein durch den Drosselwiderstand des Anlassers geschwächter und infolgedessen den Hub-und den Fahrmotor nicht beinflussender Steuerstrom oder ein durch den Drosselwiderstand und den Vorschaltwiderstand nicht geschwächter Arbeitsstrom geschickt, der die Motoren zum Anlaufen bringt. Die verschiedenen Arbeitsvorgänge können infolgedessen mit Hilfe nur einer einzigen Arbeitsleitung (Schleifleitung) erzielt werden.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Fernsteuerungseinrichtung iat die Hauptstromwicklung des Steuermagneten an einen Schalter 25 gelegt. Der Stromlauf ist bei dieser Einrichtung der folgende : Von dem Schaltanlasser 6 geht der von a kommende Arbeitsstrom über die Kurbel 9, auf den ersten Schleifkontakt M, von hier durch den Drosselwiderstand dz und den Anlasswiderstand nach b, durch die Schleifleitung 2 zum Stromabnehmer 26 und von da durch die Nebenschlusswicklung 22 des Steuermagneten und die Fahrschiene 1 zur Erde. Die Nebenschlusswicklung wird dabei voll erregt, der Kern 20 wird angezogen und der Schalter 2J wird geschlossen.

Durch diesen Schalter tritt jetzt der Strom vom Stromabnehmer 26 durch die Haupt- stromwieklung 21 des Steuermagneten in den Ringbelag 27 der Schaltwalze 28 und von hier je nach der Stellung der Schaltwalze zu dem einen oder zu dem anderen Motor.
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der Strom durch den Widerstand 1. 5 und die Nebenschlusswicklung 22 erfährt, verhindert sind. anzulaufen.

Die Nebenschlusswicklung 22 des Steuermagneten weist eine verhältnismÅassig grosse Strom- dichte pro Querschnittseinbeit auf ; infolge der hieraus resultierenden kräftigen Erregung dieser Wicklung wird ein kräftiger Anzug des Magnetkernes erzielt. In angezogener (Ruhe-) Stellung wird dieser, nachdem der Schalter 2/) sich geschlossen hat, durch die dann erregte Hauptstromwicklung 21 festgehalten ; es ist ihm jetzt also unmöglich, eine Steuerbewegung auszuführen.

Wird nun die Kurbel 9 des Schaltanlassers von dem Kontakt l (i auf den Kontakt 11 übergeführt, so wird hiebei der Drosselwiderstand 15 abgeschaltet und die Drehung des Lauf-oder dt's Hubmotors wird eingeleitet. Wird die Kurbel jetzt weitergedreht, so wird auch der Anlasswiderstand allmählich abgeschaltet und der angelassene Motor auf volle Tourenzahl gebracht.
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stellung ,,Fahren rückwärts" einnimmt.

Eine andere Ausführungsform d ? r Fernsteuerungsemrichtung ist in Fig. 3 und 4. desgleichen (in kleinerem Massstab) in Fig. 1 dargestellt.
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die Kurbel 9 des Schaltanlassers 6 eingeschaltet, so geht der Strom von Q in die Arbeitsleitung 2, von Punkt a durch den Anlasswiderstand 8, den Drosselwiderstand 15, über Kontakt-M*, Kurbel 9
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Nebenschlusswicklung und durch diese zur Erde. Infolgedessen kommt die Nebenschlusswicldung voll zur Wirkung, der Kern 20 wird gegen die Wirkung der Feder 23 heruntergezogen und nimmt nun die aus Fig. 4 und 1 (links) ersichtliche Stellung ein.

Solange die Kurbel 9 auf dem Kontakt 10 steht, wird durch den Drosselwiderstand 15 die Betriebsspannung soweit abgedro58elt., dass die Motoren nicht anlaufen können. Die Nelbenschlusswicklung 22 bewirkt infolge ihrer starken Erregung einen kräftigen Anzug des Kernes. Dieser hat die Walze 30 um einen gewissen Winkel gedreht ; infolgedessen hat der Finger 41 den Belag J5 verlassen, und der Strom geht nun nicht mehr durch die Nebenschtusswicklung , in der nur ein momentaner Stromimpuls zur Wirkung gekommen ist.

Der Kern 20 wird trotzdem in seiner heruntergezogenen Lage durch die Hauptstromwicklung : festgehalten ; denn der Hauptstrom geht jetzt über Finger 42 und Belag 45 in den Finger 40 und tritt von Finger j9 auf den Ringbelag 46 der Schaltwalze 31. Vom Ringbelag 46 tritt der Strom auf den Belag 47, von hier durch den Finger 37 in den Anker des Fahrmotors 17 und dann vom Finger 38 über die Beläge 48 und 49 und den Finger 36 durch die Feldwicklung des Fahrmotors zur Erde. Der Fahrmotor läuft nun in Richtung der Vorwärtsfahrt.

Während dieses Arbeitsganges des Fahrmotors wird der Kern 20 durch die Hauptstromwicklung in seiner Lage festgehalten.

Durch Drehen der Kurbel 9 über die Kontakte 11, 12, 13, 14 wird der Anlasswiderstand 8 ausgeschaltet und der Fahrmotor 17 des Wagens 16 bekommt seinen vollen Strom. Soll der Fahrmotor angehalten werden, so wird die Kurbel 9 über die Kontakte zurückgedreht und ausgeschaltet.

Infolgedessen kann die Feder 23 den Kern 20 wieder hochziehen: die Walze 30 wird dadurch in die ursprüngliche Lage (Fig. 3 und 1 rechts) zurückgedreht, und das Fahrzeug steht still. Eine neuve Steuerung kann sofort eingeleitet werden, indem die Kurbel 9 auf den Kontakt 10 gestellt wird. Jedesmal, wenn die Kurbel auf den Kontakt 10 gestellt und dann wieder in ruhestellung zurückgedreht wird, erhält die Nebenschlusswicklung des Steuermagneten einen kurzen Strom- impuls und die Walze 3 wird um eine Zahnbreite weitergeschaltet. Wird die Steuerung noch einmal wiederholt, so dreht sich die Walze 31 in die Schaltstellung ,,senken", der Hubmotor bekommt Strom und lässt das Seil mit der Last ablaufen.

Die nächste Schaltstellung der Walze :) 1 bewirkt die Umsteuerung des Hubmotors auf ,,Heben": bei der hierauf folgenden Schaltstcilung wird der Hubmotor ab-und der Fahrniotor auf ,,Ruckwartsfahren" eingeschaltet, und auf diese Stellung
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kommt, su dass der Strom nun von 45 über 40, 39, Ringbelag 46 und über den jeweilig eingeschahnetenMotorzurErdegelangt.

Um zu verhüten, dass beim selbsttätigen Stillsetzen des Fahr- oder Hubmotors (z. B. durch Anschlagschalter 50 oder 51 (Fig. 3) oder durch einen Spindelendschalter, die den Strom unter- brechen) der Steuerniagnet seinen Kern ? etwa toslassen könnte, sind die Finger 41 und 42 gegenüber der Schaltwalze 30 durch einen Widerstand 52 verbunden, so dass nun der Strom vom
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Widerstand 52, Kontakt 43 und die Nebenschlusswicklung zur Erde. Da in diesem Fall die Nebenschlusswicklung 22 längere Zeit unter Strom gestellt werden könnte, ist der Widerstand 52 so bemessen, dass eine Überlastung der Nebenschlusswicklung ausgeschlossen ist, da in diesem Falle eine kleinere Stromstärke genügt, um den Kern 20 festzuhalten.

Um ein zufälliges, unbeabsichtigtes Arbeiten des Steuermagneten während der Fahrt zu verhindern, ist der Magnetkern 20 während der Fahrt verriegelt. Diese Verriegelung wird durch das Eingreifen des am Stromabnehmer 26 angebrachten Bügels 53 unter einen am Kern angebrachten Teller 54 erreicht. An den Belade- und Entladestrecken ist die Arbeitsleitung hoher gelegt als auf der glatten Strecke, so dass sich der Stromabnehmer steiler stellt und somit der Bügel 53
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geschaltet und gleichzeitig die getrennten Teile der Arbeitsleitung 2 miteinander verbunden werden. Die Steuerungsstrecken b-c und f-q gehören jetzt zur glatten Bahn.

Sobald zwei von der Ferne her gesteuerte Wagen aus ihrer abgesonderten Fernsteuerungsstrecke auf die glatte
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solches Aufeinanderfahren der führerlosen Wagen zu verhindern, sind die vorhin erwähnten Blockschalter 5, 5'und 5"vorgesehen. Aus Fig. 1, 5 und 6 ist die Wirkungsweise dieser Blockschalter ersichtlich ; die Figuren stellen die Schaltung von sogenannten Blockstrecken und die Blockschalter selbst in drei Arbeitsstellungen dar. Jeder Blockschalter besitzt die Form eines Kontrollers und besteht aus einer in zwei Lagern gelagerten Schaltwalze 59 (59', 59") (in abgewickeltem Zustande dargestellt), mit drei Belägen 60, 61, 62 (bzw. 60', 61', 62'' und 60'', 61'' und 62'''). Diese Beläge entsprechen den Fingern 63, 64, 65 (bzw. 63', 64', 65' und 63", 64"und 65").

Jeder Blockschalter ist ferner mit einer Rastenscheibe 66 (66', 66"), einer Sperrklinke 67 (67', 67"),
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sehen ; zwischen den Belägen 60 (60', 60") und 61 (61'und 61") ist ein Widerstand 71 (71', 71") eingebaut. Der Finger 6. 1 (63', 63") ist an die durchgehende Arbeitsleitung 2 angeschlossen, während der Finger 64(64',64'') an den Teilleiter k-l (o--p, a-t) angeschlossen ist. Der Finger 65 des Blockschalters 5 ist an die Leitung Ja angeschlossen, welche zum Solenoid 69'des Blockschalters 5'führt ; mit dem anderen Ende liegt das Solenoid an Erde.

Die Wirkungsweise dieser Bloc. schalter ist folgende : Der Betriebsstrom gelangt von der
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Wagen hinter sich den Teilleiter k-l strurnlus gemacht, so dass ein nachfolgender Wagen in dieser Strecke stillstehen muss, also nicht auf ihn auffahren kann. Während der Ubergangsstellung '
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Claims

<Desc/Clms Page number 5> lasten vorgesehen sind, deren Elektromotoren durch eine, auf dem Fahrzeug umtergebrachte Schaltwalze geschaltet werden, die durch einen elektromagnetisch durch Stromstösse von einem ortsfesten Anlasser aus erregten Steuerapparat betätigt wird, gekennzeichnet durch'die Anordnung einer einzigen Schleifleitnng, die als Fahr-und Steuerleitung, gegebenenfalls auch als Speise und Blockierungsleitung dient, und die in einzelne Abschnitte geteilt ist, welche für sich zum Zwecke der Weiterschaltung der Schaltwalze durch den Anlasser stromlos gemachtund mit Stromstössen beschickt werden.

2. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung eines besonderen Vorschaltwiderstandes (15) auf dem Anlasser, der in die Wicklungen des die Schaltwalze betätigenden Organes (Steuerapparat 19) einen geschwächten und infolgedessen den Hub-und Fahrmotor (18 bzw. 17) nicht zum Anlauf bringenden Steuerstrom eintreten lässt, so dass der Steuerapparat und die Arbeitsmotoren von derselben Schleifleitung gespeist werden können.

3. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerapparat eine Hauptstromwicklung (21) und eine Nebenschlusswicklung (22) erhält, von denen letztere den Steuerapparat betätigt, während die Hauptstromwicklung denselben in Ruhestellung festhält, so dass einerseits während der Steuerperiode die Motoren wegen der mehrfach gedrosselten Spannung nicht anlaufen können, andererseits nach Anlauf eines Motors eine willkürliche Steuerung unmöglich gemacht ist, weil dessen Arbeitsstrom das Steuerungsorgan in seiner Ruhelage festhält.

4. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerapparat selbsttätig verriegelt wird, wenn der Wagen die Strecke, aaf welcher gesteuert werden soll, an der Einwirkung auf die Schaltwalze verhindert ist.

5. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerapparat durch Führungen an der Fahrbahn während der Fahrt verriegelt wird.

6. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwalze aus zwei Teilen besteht, von denen der eine (31) die Beläge zum Schalten des Stromes für den Fahr-und den Hubmotor, der andere (.'30) den Belag zum Schalten des Steuerstromes trägt.

7. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der den Belag zum Schalten des Steuerstroms tragende Teil (. 10) der 8chaltwalze mit dem Magnet- EMI5.1 Hergang des Kernes hin und her gedreht wird.

8. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass'die beiden Teile (30, 31) der Schaltwalze durch eine Zahnkupplung (32) derart miteinander verbunden sind, dass bei jeder Drehung der mit dem Magnetkern (20) des Steuerapparates verbundenen Walze (30) in einer Richtung die mit dieser verkuppelte Walze (31) uni einen der Anzahl der Zähne entsprechenden Winkel, aber stets nur in ein und derselben Richtung gedreht wird 9. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 6, 6, 8, dadurch gekennzeichnet, dass EMI5.2 aufrecht erhalten wird.

10. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Belag (45) der Schaltwalze so geformt ist, dass während des letzten Teiles des Magnetkent- hubes der den Nebenschlussstromkreis (22) schliessende Finger (9) des Schaltapparates diesen Belag schon verlassen haben muss und der Belag gleichzeitig in Kontakt mit einem zweiten Finger (40) kommt, der den Strom über die Motoren zur Erde leitet, während die Hauptstromwick-lung (21) den Magnetkern festhält.

11. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein EMI5.3 Fall festgehalten wird.

12. Zugdeckungseinrichtmig für Elektrohängebahnen mit nur einer Arbeitsleitung als Stromzuführung bei geerdeter Schiene, mit vom Wagen durch Anschlag (72) gesteuertem und elektromagnetisch ausgelöstem Drehschalter (59), dadurch gekennzeichnet, dass der Drehschalter ausser seiner Grundstellung (E) und seiner Sperrstellung (A), in denen abwechselnd der zugehörige Abschnitt der Arbeitsleitung Strom führt und der zurückliegende Abschnitt stromlos ist., während der Vorbeifahrt des Wagens noch eine dritte Stellung fA') einnimmt, in der der Aualösungsmagnet des zurückgehenden Drehschalters auf kurze Zeit erregt wird.

13. Zugdeckungseinrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch die Einführung eines Anlasswiderstandes (71) zwischen den entsprechenden Kontaktstücken (60, 61) des Dreh- schalters {59) mit der Wirkung. dass dieser Widerstand beim Wiederanfahren des Fahrzeuges als Anlasswiderstand dient.