AT524625A1 - Biegevorrichtung zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs - Google Patents

Abstract

Biegevorrichtung (1) zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs (4), insbesondere mindestens eines Heiz- und/oder Kühlrohrs, umfassend einen Biegekopf (6), wobei der Biegekopf (6) eine Biegeeinheit (7) zum Biegen und eine Stützeinheit (8) zum Stützen des mindestens einen Klimatisierungsrohrs (4) umfasst, wobei die Biegevorrichtung (1) ein Bewegungssystem (5) aufweist, wobei der mindestens eine Biegekopf (6) durch das Bewegungssystem (5) zumindest in einer Bewegungsebene in zwei Raumrichtungen bewegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs, insbesondere eines Heiz- und/oder Kühlrohrs, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Herstellung einer Bewehrungsvorrichtung mit einer Biegevorrichtung nach Anspruch 14 und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Betonteils mit mindestens einem im Betonteil integrierten Klimatisierungsrohr nach Anspruch 16. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs nach Anspruch 20, ein Verfahren zum Herstellen wenigstens einer Bewehrungsvorrichtung nach Anspruch 26 und ein Verfahren zum Herstellen eines Betonteils mit einem im Betonteil integrierten Klimatisierungsrohr nach Anspruch 27.

Zur Realisierung von temperierbaren Wänden, Böden und/oder Decken in Gebäuden können temperierbare Betonteile verwendet werden. Dazu ist im Betonteil ein Klimatisierungsrohr integriert, wobei der Durchfluss von einer kalten oder heißen Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, das Betonteil kühlt beziehungsweise erwärmt. Um eine möglichst flächige Temperierung des Betonteils zu ermöglichen, werden die Klimatisierungsrohre oft mit vielen Biegungen versehen. Beispielsweise können

Klimatisierungsrohre in Mäanderform oder Doppelmäanderform verlegt werden.

Bei der Herstellung von temperierbaren Betonteilen wird ein in gewünschter Form geformtes Klimatisierungsrohr vor dem Betongießen in die Betongussform gelegt und

anschließend mit Beton übergossen.

Oft enthalten die Betonteile zudem eine Bewehrungsvorrichtung. Das Klimatisierungsrohr kann vor dem Betongießen an der Bewehrungsvorrichtung angebracht werden. Beispielsweise wird in der Schrift DE 10 2004 034 707 A1 das Anbringen eines vorgeformten Klimatisierungsrohrs an einer Bewehrungsvorrichtung

offenbart. Ein aus dem Stand der Technik bekanntes Verfahren zur Herstellung eines

Klimatisierungsrohrs sieht das manuelle Biegen eines Klimatisierungsrohrs vor. Das

Klimatisierungsrohr kann manuell vorgeformt werden oder bereits beim Biegen an

einer Bewehrungsvorrichtung angebracht werden. Ein Nachteil des manuellen

Biegens sind die hohen Kosten, da viel Zeit und Arbeitskraft benötigt wird.

Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt sind Verfahren zum automatischen Biegen eines Klimatisierungsrohrs mittels Rohrbiegemaschinen. Insbesondere mittels Freiformbiegen können nahezu beliebige Formen realisiert werden, insbesondere Formen, welche zuvor am Computer gezeichnet wurden. Rohrbiegemaschinen aus dem Stand der Technik weisen typischerweise einen ortsfesten Biegekopf zum Biegen des Rohrs und eine Vorschubvorrichtung zum Bewegen des Rohrs auf, womit sich der bereits geformte Teil des Rohrs beim Biegen zwangsläufig bewegt und/oder windet. Damit ist ein Nachteil des automatischen Biegens mit bekannten Rohrbiegemaschinen, dass ein Klimatisierungsrohr nicht direkt an einer

Bewehrungsvorrichtung und/oder Befestigungsvorrichtung angebracht werden kann.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der folgenden Erfindung eine Biegevorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung einer Bewehrungsvorrichtung mit einer Klimatisierungsvorrichtung und eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines Betonteils mit mindestens einem im Betonteil integrierten Klimatisierungsrohr zu schaffen, welche die zuvor

beschriebenen Nachteile zumindest teilweise beseitigen oder verkleinern.

Insbesondere soll eine Biegevorrichtung geschaffen werden, welche eine automatisierte und damit kostengünstigere Herstellung eines Betonteils mit

integriertem Klimatisierungsrohr ermöglicht.

Eine erfindungsgemäße Biegevorrichtung zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs, insbesondere mindestens eines Heiz- und/oder Kühlrohrs, umfasst einen Biegekopf, wobei der Biegekopf eine Biegeeinheit zum Biegen und eine Stützeinheit zum Stützen des mindestens einen

Klimatisierungsrohrs umfasst.

Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Biegevorrichtung ein

Bewegungssystem aufweist, wobei der mindestens eine Biegekopf durch das

Bewegungssystem zumindest in einer Bewegungsebene in zwei Raumrichtungen

bewegbar ist.

Dadurch, dass der Biegekopf durch das Bewegungssystem bewegbar ist, muss sich der bereits geformte Teil des Klimatisierungsrohrs beim Biegen nicht bewegen und/oder winden. Insbesondere kann der bereits geformte Teil des Klimatisierungsrohrs während dem Biegeprozess an einer ortsfesten Befestigungsvorrichtung, insbesondere einer Bewehrungsvorrichtung, angeordnet

werden.

Mit dem Ausdruck „bereits geformter Teil des (mindestens einen) Klimatisierungsrohrs“ ist der bereits von der Biegeeinheit gewünscht geformte Teil des mindestens einen Klimatisierungsrohrs gemeint. Insbesondere kann dieser Teil

abschnittweise gebogen oder gerade sein.

Die Befestigungsvorrichtung kann direkt zur Betongussform zum Betongießen transportiert werden. Damit wird die Automatisierung des gesamten Herstellungsprozesses vereinfacht, unter anderem da ein separates Greifen und

Anordnen des Klimatisierungsrohres obsolet wird.

In einem Ausführungsbeispiel der Biegevorrichtung ist vorgesehen, dass die Biegeeinheit wenigstens eine Vorschubvorrichtung umfasst mit welcher das mindestens eine Klimatisierungsrohr relativ zum mindestens einen Biegekopf verschiebbar ist. Damit kann das mindestens eine Klimatisierungsrohr aktiv vom

Biegekopf verschoben werden.

Die Verschiebebewegung kann auf die Bewegung des Biegekopfs abgestimmt werden. Vorzugsweise so, dass der bereits geformte Teil des Klimatisierungsrohrs

nicht bewegt wird.

Es kann vorgesehen sein, dass die Biegeeinheit mindestens zwei Führungsrollen aufweist, wobei vorzugsweise das mindestens eine Klimatisierungsrohr zwischen mindestens zwei Führungsrollen einklemmbar ist. Damit wird das mindestens eine

Klimatisierungsrohr von den Führungsrollen gehalten.

werden.

In einem Ausführungsbeispiel ist zumindest eine, vorzugsweise beide, der mindestens zwei Führungsrollen als eine Rolle mit einer Nut an der Lauffläche ausgebildet, wobei das mindestens eine Klimatisierungsrohr in der Nut anordenbar ist. Damit ist das mindestens eine Klimatisierungsrohr zwischen den Führungsrollen

gehalten.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Drehachsen der mindestens zwei Führungsrollen im Wesentlichen orthogonal auf die Bewegungsebene stehen. So sind die Führungsrollen selbst im Wesentlichen paralle!

zur Bewegungsebene angeordnet.

Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Führungsrollen drehbar an einem Träger gelagert sind, wobei der Träger an der Biegeeinheit angeordnet ist und/oder gegenüber der Biegeeinheit drehbar gelagert ist und/oder eine Drehachse des Trägers normal auf die Bewegungsebene steht. Durch ein Verdrehen des Trägers können die Führungsrollen gemeinsam verdreht werden. Damit kann das mindestens eine Klimatisierungsrohr, welches zwischen den Führungsrollen

eingeklemmt ist, gebogen werden.

Die mindestens zwei Führungsrollen können jeweils um eine erste Drehachse drehbar gelagert sein und gemeinsam um eine zweite Drehachse drehbar gelagert sein. So kann einerseits eine Rotation der mindestens zwei Führungsrollen selbst um ihre ersten Drehachsen, vorzugsweise zum Verschieben des Klimatisierungsrohrs relativ zum Biegekopf, realisiert werden. Andererseits kann eine Drehung um eine

gemeinsame zweite Drehachse beide Führungsrollen verdrehen, womit das

mindestens eine Klimatisierungsrohr wie gewünscht geformt, insbesondere

verbogen, werden kann.

Die Position der Stützeinheit kann gegenüber der Biegeeinheit in einer auf die Bewegungsebene im Wesentlichen orthogonalen Richtung einstellbar sein. Damit können Teile der Stützeinheit in die oder aus der Bewegungsebene bewegt werden, sodass die Stützeinheit den in der Bewegungsebene angeordneten, bereits geformten Teil des mindestens einen Klimatisierungsrohrs stützen kann beziehungsweise am in der Bewegungsebene angeordneten, bereits geformten Teil

des mindestens einen Klimatisierungsrohrs vorbeigeführt werden kann.

Die Position der Stützeinheit kann gegenüber der Biegeeinheit in der Bewegungsebene einstellbar sein. Damit kann der bereits geformte Teil des mindestens einen Klimatisierungsrohrs von der Stützeinheit gestützt werden, während die Biegeeinheit weiter bewegt wird um das Klimatisierungsrohr weiter zu

formen.

An der Stützeinheit kann mindestens ein Stützelement angeordnet sein, vorzugsweise wobei das mindestens eine Stützelement mindestens eine Stützrolle

umfasst. Damit kann das Stützelement am Klimatisierungsrohr entlang abrollen.

Das mindestens eine Stützelement kann schwenkbar ausgeführt sein. Damit kann

das Stützelement an das Klimatisierungsrohr durch Schwenken angelegt werden.

Es können mindestens zwei Stützelemente an der Stützeinheit vorgesehen sein.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Biegevorrichtung mindestens eine Spulenaufnahme zur Aufnahme einer Spule mit mindestens einem darauf aufgerollten Klimatisierungsrohr auf, vorzugsweise wobei die mindestens eine Spulenaufnahme zusammen mit dem Biegekopf bewegbar ist. Damit kann das Klimatisierungsrohr dem Biegekopf an jedem Ort zur Verfügung gestellt werden. Die Bewegung der Spulenaufnahme kann auch nur in einer Richtung der

Bewegungsebene möglich sein.

Es können mindestens zwei Spulenaufnahmen vorgesehen sein. Damit kann ein Klimatisierungsrohr auf Vorrat gelagert werden und eine Wechseln der Spulen

schnell realisiert werden.

Die Biegevorrichtung kann eine Richteinheit aufweisen, vorzugsweise wobei die mindestens eine Richteinheit zusammen mit dem Biegekopf bewegbar ist. Die mindestens eine Richteinheit kann eine Öffnung zur Durchführung des mindestens einen Klimatisierungsrohrs aufweisen. Damit kann das Klimatisierungsrohr dem Biegekopf kontrolliert zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere wird dadurch verhindert, dass ein häufiges Anbinden des Klimatisierungsrohrs an einer

Bewehrungsvorrichtung und/oder Befestigungsvorrichtung notwendig wird.

Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Richteinheit zwischen der mindestens einen Spulenaufnahme und dem mindestens einen Biegekopf angeordnet ist, vorzugsweise wobei das mindestens eine Klimatisierungsrohr von der Spule auf der mindestens einen Spulenaufnahme über die mindestens eine Richteinheit zum mindestens einen Biegekopf führbar ist. Es kann zudem

vorgesehen sein, dass die Richteinheit fest mit einer Spulenaufnahme verbunden ist.

Das Bewegungssystem kann mindestens zwei Schienen umfassen, vorzugsweise wobei mindestens zwei Schienen in einem rechten Winkel zueinander stehen und/oder der Biegekopf auf mindestens einer Schiene bewegbar angeordnet ist, und/oder mindestens eine zweite Schiene auf mindestens einer ersten Schiene bewegbar angeordnet ist. Durch die Verwendung von zwei Schienen kann der

Biegekopf in einer Bewegungsebene bewegt werden.

Es können mindestens drei Schienen vorgesehen sein, wobei mindestens zwei erste Schienen parallel zueinander stehen, wobei auf den mindestens zwei ersten Schienen mindestens eine zweite Schiene bewegbar angeordnet ist, wobei die mindestens zwei ersten Schienen und die mindestens eine zweite Schiene im rechten Winkel zueinander stehen, und wobei auf der mindestens einen zweiten Schiene der mindestens eine Biegekopf bewegbar angeordnet ist. Damit ist die mindestens eine zweite Schiene stabil auf den mindestens zwei ersten Schienen

gelagert.

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befestigt werden.

Die mindestens eine Befestigungsvorrichtung kann als Bewehrungsvorrichtung für ein Betonteil geeignet sein. In diesem Fall können die Bewehrungsvorrichtung und

das darauf befestigte Klimatisierungsrohr zusammen in Beton eingegossen werden.

Die mindestens eine Befestigungsvorrichtung kann mindestens eine Halterung zur Befestigung des mindestens einen Klimatisierungsrohrs an der mindestens einen Befestigungsvorrichtung aufweisen, bevorzugt wobei die mindestens eine Halterung mindestens eine Federklemme und/oder Rastvorrichtung aufweist. Damit kann das mindestens eine Klimatisierungsrohr durch mindestens eine Federklemme und/oder Rastvorrichtung an der mindestens einen Halterung befestigbar sein. Dies stellt eine einfache Art der Befestigung des Klimatisierungsrohrs an der

Befestigungsvorrichtung dar.

Die mindestens eine Halterung kann durch mindestens eine Federklemme und/oder Rastvorrichtung an der Befestigungsvorrichtung befestigbar sein. Daher können beispielsweise zwei Federklemmen und/oder Rastvorrichtungen vorgesehen sein: Eine erste für die Befestigung des Klimatisierungsrohrs an der Halterung und eine

zweite für die Befestigung der Halterung an der Befestigungsvorrichtung.

Die mindestens eine Halterung kann eine Aufstandsfläche aufweisen, wobei mit der Aufstandsfläche die mindestens eine Befestigungsvorrichtung, insbesondere Bewehrungsvorrichtung, auf einer Palette abstützbar ist, besonders bevorzugt wobei die mindestens eine Halterung in einem ersten Endbereich eine Aufstandsfläche aufweist, in einem zweiten Endbereich an der mindestens einen

Befestigungsvorrichtung befestigbar ist und in einem Bereich zwischen dem ersten

und dem zweiten Endbereich am mindestens einen Klimatisierungsrohr befestigbar ist. Beim Betongießen kann die Palette zusammen mit Schalungselementen eine Betongussform realisieren. Durch eine wie beschrieben ausgeformte Halterung ist das Klimatisierungsrohr und die Befestigungsvorrichtung voneinander und von der Palette mit Abstand anordenbar. Damit kann die, vorzugsweise mittige, Positionierung des Klimatisierungsrohrs und der Befestigungsvorrichtung im Betonteil

gesteuert werden.

Es kann vorgesehen sein, dass der Biegekopf mindestens einen Stempel aufweist, wobei mit dem mindestens einen Stempel das mindestens eine Klimatisierungsrohr

in die mindestens eine Halterung drückbar ist.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Biegevorrichtung eine Steuerungseinheit auf, vorzugsweise wobei die Biegevorrichtung mittels der Steuerungseinheit mittels CADDaten steuerbar ist. Damit kann die gewünschte Form des Klimatisierungsrohrs im Vorhinein in einem Computer geplant werden, und dann automatisch realisiert

werden.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs, insbesondere mindestens eines Heiz- und/oder Kühlrohrs, mittels einer oben beschriebenen Biegevorrichtung ist durch die folgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet: - es wird das mindestens eine Klimatisierungsrohr, vorzugsweise aufgerollt auf einer Spule, bereitgestellt, - der mindestens eine Biegekopf wird durch ein Bewegungssystem zumindest in einer Ebene in zwei Raumrichtungen bewegt, - das mindestens eine Klimatisierungsrohr wird mittels einer Biegeeinheit gebogen, - das mindestens eine Klimatisierungsrohr wird mittels einer Stützeinheit gestützt, - das mindestens eine Klimatisierungsrohr wird mittels der wenigstens einen Vorschubvorrichtung relativ zum mindestens einen Biegekopf

verschoben.

Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele des Verfahrens zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs sind der Figurenbeschreibung zu

entnehmen.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung einer Bewehrungsvorrichtung mit mindestens einem Klimatisierungsrohr weist eine oben beschriebene Biegevorrichtung auf. Damit kann das mindestens eine Klimatisierungsrohr mittels

der Biegevorrichtung an der Bewehrungsvorrichtung befestigt werden.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das mindestens eine Klimatisierungsrohr an der Bewehrungsvorrichtung mittels einer Halterung, vorzugsweise wobei die mindestens eine Halterung mindestens eine Federklemme

und/oder Rastvorrichtung aufweist, und/oder mittels Draht befestigbar.

Die Kombination aus Bewehrungsvorrichtung und Klimatisierungsrohr kann

zusammen gelagert und/oder zur Herstellung eines Betonteils verwendet werden.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Herstellen wenigstens einer Bewehrungsvorrichtung für ein Betonteil mittels einer oben beschriebenen Vorrichtung zur Herstellung einer Bewehrungsvorrichtung, wobei das Klimatisierungsrohr mittels eines oben beschriebenen Verfahrens gebogen wird, ist durch die folgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet: - es wird das mindestens eine Klimatisierungsrohr mittels mindestens einer Halterung, vorzugsweise wobei die mindestens eine Halterung mindestens eine Federklemme und/oder Rastvorrichtung aufweist,

und/oder mittels Draht an der Bewehrungsvorrichtung befestigt.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung eines Betonteils mit mindestens einem im Betonteil integrierten Klimatisierungsrohr weist eine oben beschriebene

Biegevorrichtung auf.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung zur Herstellung eines Betonteils eine mit Schalungselementen versehene Palette und mindestens eine

Befestigungsvorrichtung auf, wobei an der mindestens einen Befestigungsvorrichtung

das mindestens eine Klimatisierungsrohr durch die Biegevorrichtung befestigbar ist, und wobei die Vorrichtung zur Herstellung eines Betonteils eine Transfervorrichtung zur Bewegung der mindestens einen Befestigungsvorrichtung aufweist. Dadurch, dass das mindestens eine Klimatisierungsrohr an der Befestigungsvorrichtung befestigbar ist, vereinfacht sich der Transport durch die Transfervorrichtung. Insbesondere muss das mindestens eine Klimatisierungsrohr nicht extra aufgegriffen

werden.

Die mindestens eine Befestigungsvorrichtung kann mittels der Transfervorrichtung auf die Palette beförderbar sein, vorzugsweise wobei die mindestens eine Befestigungsvorrichtung als Bewehrungsvorrichtung des Betonteils ausgeformt ist und/oder die Befestigungsvorrichtung mindestens eine Halterung aufweist, wobei durch die mindestens eine Halterung die mindestens eine Befestigungsvorrichtung mit einem Abstand vom Boden der Palette anordenbar ist und/oder das mindestens eine Klimatisierungsrohr mit einem Abstand von der mindestens einen Befestigungsvorrichtung anordenbar ist. Damit kann die Positionierung von

Klimatisierungsrohr und Bewehrungsvorrichtung im Betonteil gesteuert werden.

Die mindestens eine Befestigungsvorrichtung kann mittels der Transfervorrichtung über die Palette beförderbar sein, wobei das mindestens eine Klimatisierungsrohr mittels eines Abdrückbalkens von der mindestens einen Befestigungsvorrichtung trennbar ist und auf der Palette und/oder auf einer auf der Palette aufliegenden Bewehrungsvorrichtung ablegbar ist. Damit kann das Klimatisierungsrohr unabhängig

von einer etwaigen Bewehrungsvorrichtung in ein Betonteil integriert werden.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Herstellen eines Betonteils mit mindestens einem im Betonteil integrierten Klimatisierungsrohr mittels einer oben beschriebenen Vorrichtung zur Herstellung eines Betonteils, wobei das Klimatisierungsrohr mittels eines oben beschriebenen Verfahrens gebogen wird, ist durch die folgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet:

- es wird das mindestens eine Klimatisierungsrohr an mindestens einer

Befestigungsvorrichtung befestigt, - es wird die mindestens eine Befestigungsvorrichtung mit dem

mindestens einen Klimatisierungsrohr durch eine Transfervorrichtung

von der Biegevorrichtung zu einer mit Schalungselementen versehenen

Palette befördert.

Das mindestens eine Klimatisierungsrohr kann als, insbesondere metallisches, Rohr ausgeführt sein. Das mindestens eine Klimatisierungsrohr kann auch als Schlauch,

insbesondere als Kunststoffschlauch mit Aluminiumummantelung, ausgebildet sein.

Das mindestens eine Klimatisierungsrohr kann formstabil ausgebildet sein.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der

Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher

erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 Vorrichtung zur Herstellung eines Betonteils mit Klimatisierungsrohr, Fig. 2 wie Fig. 1 in alternativer Ansicht, Fig. 3 alternatives Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Herstellung

eines Betonteils mit Klimatisierungsrohr,

Fig. 4 Biegevorrichtung zum Biegen eines Klimatisierungsrohrs, Fig. 5 Biegevorrichtung mit Befestigungsvorrichtung, Fig. 6 Betonstahlmatte mit Halterungen zur Befestigung eines

Klimatisierungsrohrs,

Fig. 7a-7/7c Halterung zur Befestigung eines Klimatisierungsrohrs,

Fig. 8a-8e2 Biegekopf in verschiedenen Verfahrensschritten des Biegens eines Klimatisierungsrohrs, und

Fig. 9 Schnitt durch ein Betonteil mit Bewehrungsvorrichtung und

Klimatisierungsrohr.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 2 zur Herstellung eines Betonteils 45 mit im Betonteil 45 integrierten Klimatisierungsrohr 4. Die Vorrichtung 2 umfasst eine Biegevorrichtung 1 zum Biegen eines Klimatisierungsrohrs 4. Weiters ist eine Vorrichtung 2 zur Herstellung einer Bewehrungsvorrichtung 46 mit einem Klimatisierungsrohr 4 und eine Vorrichtung 40 zur Herstellung einer

Bewehrungsvorrichtung 46 (ohne Klimatisierungsrohr) in den beiden Figuren

ersichtlich. Der im Folgenden beschriebene Prozess kann vollautomatisch ablaufen,

wobei die Bedienung über eine Steuerungseinheit 42 erfolgen kann.

Zuerst wird mit der Vorrichtung 40 zur Herstellung einer Bewehrungsvorrichtung 46 (ohne Klimatisierungsrohr 4) eine Bewehrungsvorrichtung 46 aus Stahldraht 43 automatisch zusammengestellt und verschweißt. Der dazu verwendete Stahldraht 43 wird auf einer Spulenaufnahme 41 für Stahldraht gelagert. Die so hergestellte

Bewehrungsvorrichtung 46 wird in den Bereich der Biegevorrichtung 1 transportiert.

Die Biegevorrichtung 1 zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs 4 umfasst einen Biegekopf 6 und ein Bewegungssystem 5, wobei der Biegekopf 6 durch das Bewegungssystem 5 in einer Bewegungsebene in

zwei Raumrichtungen bewegbar ist.

Die Biegevorrichtung 1 weist eine Spulenaufnahme 9 zur Aufnahme einer Spule 18

mit mindestens einem darauf aufgerollten Klimatisierungsrohr 4 auf.

Das Bewegungssystem 5 umfasst drei Schienen 20, wobei zwei erste Schienen 21 parallel zueinander stehen. Auf den zwei ersten Schienen 21 ist eine zweite Schiene 22 bewegbar angeordnet, wobei die zwei ersten Schienen 21 und die zweite Schiene 22 im rechten Winkel zueinander stehen, und wobei auf der zweiten Schiene 22 der

Biegekopf 6 bewegbar angeordnet ist.

In den Fig. 1 und 2 sind die zwei ersten Schienen 21 vertikal angeordnet und die zweite Schiene 22 ist horizontal angeordnet. Damit kann der Biegekopf 6 in einer

vertikal ausgerichteten Bewegungsebene bewegt werden.

Das Klimatisierungsrohr 4 kann auf eine parallel zur Bewegungsebene angeordnete Befestigungsvorrichtung 11 angebracht werden. In den Fig. 1 und 2 ist das Klimatisierungsrohr 4 bereits mäanderförmig gebogen worden. Damit wird eine

möglichst flächenausfüllende Form des Klimatisierungsrohrs 4 erreicht.

Das geformte Klimatisierungsrohr 4 kann an die Bewehrungsvorrichtung 46

angebracht werden, vorzugsweise wobei dabei die Befestigungsvorrichtung 11 in

eine horizontale Ebene gekippt wird und anschließend an der

Bewehrungsvorrichtung 46 befestigt wird.

Mittels einer Transfervorrichtung 31 wird die Bewehrungsvorrichtung 46 mit dem Klimatisierungsrohr 4 auf eine Palette 10 befördert. Dort wird die

Bewehrungsvorrichtung 46 und das Klimatisierungsrohr 4 mit Beton übergossen.

Es kann vorgesehen sein, dass die Bewehrungsvorrichtung 46 mindestens eine Halterung 26 zum Halten des Klimatisierungsrohrs 4 aufweist, wobei durch die mindestens eine Halterung 26 die mindestens eine Bewehrungsvorrichtung 46 mit einem Abstand vom Boden auf der Palette 10 angeordnet wird und/oder das mindestens eine Klimatisierungsrohr 4 mit einem Abstand von der mindestens einen

Befestigungsvorrichtung 11 angeordnet wird.

Es kann auch die Befestigungsvorrichtung 11 selbst mittels der Transfervorrichtung 31 über die Palette 10 befördert werden, wobei das eine Klimatisierungsrohr 4 vorzugsweise mittels eines Abdrückbalkens von der mindestens einen Befestigungsvorrichtung 11 getrennt wird. Die Trennung des Klimatisierungsrohrs 4 von der Befestigungsvorrichtung 11 kann auch durch ein Ziehen an den Halterungen realisiert werden. Das Klimatisierungsrohr 4 wird auf der Palette 10 und/oder auf

einer auf der Palette 10 aufliegenden Bewehrungsvorrichtung 46 abgelegt.

Die Fig. 3 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 2 zur Herstellung eines Betonteils 45 mit einem im Betonteil 45 integrierten

Klimatisierungsrohrs 4 mit einer Biegevorrichtung 1.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Befestigungsvorrichtung 11 horizontal angeordnet. Damit kann ein daran angebrachtes Klimatisierungsrohr 4 mittels der Transfervorrichtung 31 ohne ein Kippen der Befestigungsvorrichtung 11 über eine

Palette 10 transportiert werden.

Durch das Bewegungssystem 5 kann der Biegekopf 6 in einer Bewegungsebene, welche hier horizontal angeordnet ist, bewegt werden. Das Bewegungssystem 5

besteht wie in den Fig. 1 und 2 aus drei Schienen 20, welche hier alle horizontal

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angeordnet sind. Die zwei ersten Schienen 21 sind parallel zueinander angeordnet sind. Darauf ist eine zweite Schiene 22 bewegbar gelagert, auf welcher zweiten

Schiene 22 der Biegekopf 6 bewegbar gelagert ist.

In diesem Ausführungsbeispiel wird die Spulenaufnahme 9 mit dem Biegekopf 6 bewegt. Für das Belegen der Spulenaufnahme 9 mit einer Spule 18 fährt die

Spulenaufnahme 9 und der Biegekopf 6 in eine dafür vorgesehene Beladeposition.

Die Fig. 4 zeigt eine Biegevorrichtung 1 mit einem auf einem Bewegungssystem 5 angeordneten Biegekopf 6. Das Bewegungssystem 5 besteht wie in der Fig. 3 aus

drei Schienen 20, wobei in der Fig. 4 nur zwei Schienen 21, 22 ersichtlich sind.

Ebenfalls wie in der Fig. 3 wird die Spulenaufnahme 9 mit dem darauf als Spule 18 aufgerollten Klimatisierungsrohr 4 mit dem Biegekopf 6 mitbewegt. In der Fig. 4 sind insgesamt drei Spulenaufnahmen 9 vorgesehen. Damit können die Spulen 18 schnell

gewechselt werden.

Die Biegevorrichtung 1 weist pro Spulenaufnahme 9 eine Richteinheit 14 auf. Wie die Spulenaufnahmen 9 sind auch die Richteinheiten 14 zusammen mit dem Biegekopf 6 bewegbar. Eine Richteinheit 14 weist eine Öffnung 19 zur Durchführung des

Klimatisierungsrohrs 4 auf.

Die Richteinheit 14 ist zwischen der verwendeten Spulenaufnahme 9 und dem Biegekopf 6 angeordnet. Das Klimatisierungsrohr 4 von der Spule 18 auf der verwendeten Spulenaufnahme 9 wird über die mindestens eine Richteinheit 14, insbesondere durch eine Öffnung 19, zum Biegekopf 6 geführt. Damit kann die Richtung der Zuführung des Klimatisierungsrohrs 4 zum Biegekopf 6 kontrolliert werden, insbesondere muss das Klimatisierungsrohr 4 so weniger oft an einer

Bewehrungsvorrichtung 46 angebunden und/oder gehalten werden.

Der Biegekopf 6 umfasst eine Biegeeinheit 7/7 zum Biegen und eine Stützeinheit 8 zum Stützen des Klimatisierungsrohrs 4. Die Position der Stützeinheit 8 gegenüber der Biegeeinheit 7 ist in einer auf die Bewegungsebene im Wesentlichen

orthogonalen Richtung und/oder in der Bewegungsebene einstellbar.

Die Biegeeinheit 7 weist zwei Führungsrollen 13 auf, wobei das Klimatisierungsrohr 4 zwischen den zwei Führungsrollen 13 einklemmbar ist. Die zwei Führungsrollen 13 dienen auch als Vorschubvorrichtung 12, wobei das Klimatisierungsrohr 4 durch eine Rotation der mindestens zwei Führungsrollen 13 gegenüber dem Biegekopf 6

verschiebbar ist.

An der Stützeinheit sind zwei Stützelemente 16 angeordnet, wobei hier die zwei

Stützelemente 16 jeweils eine Stützrolle 17 umfassen.

Das Klimatisierungsrohr 4 wird durch ein Drehen der beiden Führungsrollen 13 bei gleichzeitigem Abstützen des Klimatisierungsrohrs 4 an mindestens einem

Stützelement 16 gebogen.

Die Fig. 5 zeigt eine Biegevorrichtung 1 mit einer horizontal über der dem Biegekopf 1 angeordneten Befestigungsvorrichtung 11. Das Klimatisierungsrohr 4 ist hier

bereits vollständig an der Befestigungsvorrichtung 11 in Mäanderform angebracht.

Dazu musste der Biegekopf 6 die gesamte Länge des bereits geformten

Klimatisierungsrohrs 4 abfahren, was durch das Bewegungssystem 5 ermöglicht wird. In den Kurven muss der Biegekopf 5 mittels der Führungsrollen 13 und den Stützrollen 17 das Klimatisierungsrohr 4 biegen. Eine detaillierte Darstellung des

Biegeverfahrens ist den Fig. 8a bis 8e gezeigt.

Die Befestigungsvorrichtung 11 weist hier mehrere parallele Balken 23 auf. Die Balken 23 weisen mehrere Halterungen 26 zur Befestigung des Klimatisierungsrohrs 4 auf. Die Halterungen 26 sind hier vorzugsweise als Federklemmen 27 und/oder gefederte Zangen ausgeformt, womit das Klimatisierungsrohr 4 lediglich in die Halterungen 26 gedrückt werden muss. Dieses Andrücken kann beispielsweise

mittels eines Stempels (nicht dargestellt) am Biegekopf 6 realisiert werden.

Eine solche Befestigungsvorrichtung 11 kann mittels einer Transfervorrichtung 31 über eine Palette 10 beförderbar sein, wobei das Klimatisierungsrohr 4 mittels eines

Abdrückbalkens von der mindestens einen Befestigungsvorrichtung 11 trennbar und

auf der Palette 10 und/oder auf einer auf der Palette 10 aufliegenden

Bewehrungsvorrichtung 46 ablegbar ist.

Die Fig. 6 zeigt eine Betonstahlmatte 24 mit Halterungen 26 zur Befestigung eines Klimatisierungsrohrs 4. Die Betonstahlmatte 24 kann als Befestigungsvorrichtung 11 verwendet werden, insbesondere kann das Klimatisierungsrohr 4 mittels der Biegevorrichtung 1 automatisch auf die Betonstahlmatte 24 während dem Biegeprozess angebracht werden. Damit entfällt ein manuelles Anbinden des

Klimatisierungsrohrs 4 an der Betonstahlmatte 24.

Die Halterungen 26 weisen eine Aufstandsfläche 29 auf, mittels welcher das Klimatisierungsrohr 4 zusammen mit der Betonstahlmatte 24 auf dem Boden einer Palette 10 abstützbar ist. Dadurch kann die Betonstahlmatte 24 und das Klimatisierungsrohr 4 mit einem Abstand vom Boden der Palette 10 angeordnet werden. Zudem wird das Klimatisierungsrohr 4 mit einem Abstand von der Betonstahlmatte 24 angeordnet. Damit kann das Klimatisierungsrohr 4 und die Betonstahlmatte 24 nahe dem Kern des Betonteils 45 angeordnet werden. Auch kann so sichergestellt werden, dass das Klimatisierungsrohr 4 und die

Betonstahlmatte 24 nicht aus dem Betonteil 45 herausragen.

Sind die Komponenten am Boden einer Palette 10 angeordnet, weisen sie die folgende Reihenfolge auf: Zuunterst die Aufstandsfläche 29 zum Anordnen am Boden der Palette 20, in der Mitte das Klimatisierungsrohr 4, zuoberst die Betonstahlmatte 24. Die Komponenten weisen jeweils einen Abstand voneinander

auf.

Die Fig. 7a bis 7c zeigen verschiedene Ansichten einer Halterung 26, insbesondere jener aus Fig. 6. Die Fig. 7a und 7b zeigen hierbei Seitenansichten und die Fig. 7c

eine perspektivische Ansicht. Die Halterung 26 weist in einem ersten Endbereich eine Aufstandsfläche 29 auf. Die

Aufstandsfläche 29 besteht vorzugsweise aus mehreren, insbesondere sechs,

Aufstandspunkten.

In einem zweiten Endbereich ist die Halterung 26 an einer Bewehrungsvorrichtung 46 befestigbar und in einem Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Endbereich

ist das Klimatisierungsrohr 4 befestigbar.

Dazu weist die Halterung 26 zwei Rastvorrichtungen 28 auf. Eine erste Rastvorrichtung 28 ist am gegenüberliegenden Ende der Aufstandsflächen 29 angeordnet. Mittels der ersten Rastvorrichtung 28 kann eine Bewehrungsvorrichtung 46, vorzugsweise eine Betonstahlmatte 24, an der Halterung 26 befestigt werden. Eine zweite Rastvorrichtung 28 ist von der Seite der Aufstandsflächen 29 zugänglich. Mittels der zweiten Rastvorrichtung 28 kann ein Klimatisierungsrohr 4 an der

Halterung 26 angebracht werden.

Die Halterungen 26 sind als Klips ausgeformt. Insbesondere weisen die Rastvorrichtungen 28 mehrere Zähne in Form von Widerhaken auf. Damit wird eine Bewehrungsvorrichtung 46 und/oder ein Klimatisierungsrohrs 4 in den Halterungen 26 gehalten, wobei eine Bewehrungsvorrichtung 46 und/oder ein Klimatisierungsrohr

4 lediglich in den Klips hineingedrückt werden müssen.

Die Halterungen 26 können ein Klimatisierungsrohr 4 freigeben, indem an ihnen gezogen wird. Damit wird die zweite Rastvorrichtung 28 gespreizt, womit das

Klimatisierungsrohr 4 freigegeben wird.

Die Halterung 26 ist vorzugsweise aus einem Kunststoff gefertigt.

Alternativ zu einer Halterung 26 kann das Klimatisierungsrohr 4 an der

Bewehrungsvorrichtung 46 mittels Draht befestigt werden.

Die Fig. 8a bis 82 zeigen mehrere Verfahrensschritte eines Ausführungsbeispiels des Verfahrens zum automatischen Biegen eines Klimatisierungsrohrs 4 mittels der

Biegevorrichtung 1.

Das Klimatisierungsrohr 4 ist in Fig. 8a bereits zwischen zwei an der Biegeeinheit 7 angeordneten Führungsrollen 13 eingeklemmt. Das Klimatisierungsrohr 4 ist dort

stabil gehalten, da zumindest eine, vorzugsweise beide, der zwei Führungsrollen 13

als eine Rolle mit einer Nut 39 an der Lauffläche ausgebildet sind, wobei das

Klimatisierungsrohr 4 in der Nut 39 anordenbar ist.

Das Verschieben des mindestens einen Klimatisierungsrohrs 4 mittels der beiden Führungsrollen 13 relativ zum mindestens einen Biegekopf 6 erfolgt in Abstimmung mit der Bewegung des mindestens einen Biegekopfs 6, vorzugsweise so, dass dabei das mindestens eine Klimatisierungsrohr 4 vor und/oder nach dem mindestens einen Biegekopf 6 relativ zur Biegevorrichtung 1 und/oder zur Befestigungsvorrichtung 11

nicht bewegt wird.

Ein erstes Stützelement 33 wird in Stützposition geschwenkt und das

Klimatisierungsrohr 4 wird von einem ersten Stützelement 33 gestützt,

Der Biegekopf 6 wird am Klimatisierungsrohr 4 entlang zum vorprogrammierten

Anfang der Biegung bewegt.

Die Fig. 8b zeigt das Biegen des Klimatisierungsrohrs 4 in eine erste Richtung.

Dazu ist der Biegekopf 6 folgendermaßen ausgeformt: Die Drehachsen 35 der mindestens zwei Führungsrollen 13 stehen im Wesentlichen orthogonal auf die Bewegungsebene. Die zwei Führungsrollen 13 sind drehbar an einem Träger gelagert, wobei der Träger in den Fig. 8a bis 8& von den Führungsrollen 13 verdeckt wird. Der Träger ist an der Biegeeinheit 7 angeordnet ist und/oder gegenüber der Biegeeinheit 7 drehbar gelagert, wobei eine Drehachse 36 des Trägers normal auf

die Bewegungsebene steht.

Damit sind die zwei Führungsrollen 13 jeweils um eine erste Drehachse 35 drehbar

gelagert und gemeinsam um eine zweite Drehachse 36 drehbar gelagert.

Das Biegen wird nun folgendermaßen vollzogen:

Der Biegekopf 6 bewegt sich durch das Bewegungssystem 5 entlang einer vorprogrammierten Kurvenbahn, bevorzugt innerhalb der Bewegungsebene und

besonders bevorzugt entlang einer Kreisbahn innerhalb der Bewegungsebene. Dabei

führen die zwei Führungsrollen 13 gemeinsam mit einem Träger eine Drehbewegung um eine Drehachse 36 des Trägers aus, vorzugsweise wobei die Drehbewegung so ausgeführt wird, dass eine gedachte Verbindungsebene 37 zwischen den beiden Drehachsen 35 der Führungsrollen 13 orthogonal auf die Tangente 38 des

gebogenen Klimatisierungsrohrs 4 steht.

Der Abstand zwischen der Biegeeinheit 7 und der Stützeinheit 8 wird laufend so variiert, dass das erste Stützelement 33 zumindest während eines Teils des

Biegevorgangs stützend am Klimatisierungsrohr 4 anliegt.

Die Fig. 8c zeigt eine vollständig ausgeführte Biegung entlang einer ersten Kurvenbahn des Klimatisierungsrohrs 4. Die Richtung am Anfang der ersten Kurvenbahn ist im Wesentlichen um 180 Grad von der Richtung am Ende der ersten

Kurvenbahn verschieden. Dies ist typisch für einen Mäander.

Der Abstand zwischen der Biegeeinheit 7 und der Stützeinheit 8 wurde während dem Durchlaufen der ersten Kurvenbahn so variiert, dass das erste Stützelement 33

immer noch am Klimatisierungsrohr 4 anliegt.

Der Biegekopf 6 bewegt sich im Wesentlichen entlang einer Gerade zum vorprogrammierten Anfang einer zweiten Kurvenbahn. Der Biegekopf 6 kann sich auch nur weit genug von der ersten Kurvenbahn weg bewegen, insbesondere so weit

dass das zweite Stützelement 34 neben den Führungsrollen 13 Platz hat.

In der Fig. 8d wird das erste Stützelement 33 in eine Warteposition geschwenkt.

Die Stützeinheit 8 wird gegenüber der Biegeeinheit 7 so verschoben, dass die

Stützelemente 33, 34 nicht mehr in der Bewegungsebene angeordnet sind.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Stützelemente 33, 34 bereits in Warteposition nicht mehr in der Bewegungsebene angeordnet sind. In diesem Fall muss die Stützeinheit 8 nicht gegenüber der Biegeeinheit 7 in eine auf die Bewegungsebene orthogonale Richtung verschoben werden und kann insbesondere

fest mit der Biegeeinheit 7 verbunden sein.

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Es sei hier angemerkt, dass die Bewegungen orthogonal zur Bewegungsebene in der

Draufsicht in den Fig. 8a bis 8e nicht ersichtlich sind.

In der Fig. 8e wird der Abstand zwischen der Biegeeinheit 7 und der Stützeinheit 8

geändert.

Die Stützeinheit 8 wird gegenüber der Biegeeinheit 7 so verschoben, dass die Stützelemente 33, 34 in der Bewegungsebene angeordnet sind und das zweite Stützelement 34 wird in die Stützposition geschwenkt, sodass das zweite

Stützelement 34 in Stützposition am Klimatisierungsrohr 4 anliegt.

Damit ist die Ausgangsposition für die Biegung entlang einer zweiten Kurvenbahn

des Klimatisierungsrohrs erreicht.

Der mindestens eine Biegekopf 6 bewegt sich entlang einer vorprogrammierten zweiten Kurvenbahn innerhalb der Bewegungsebene, vorzugsweise wobei das Vorzeichen der Gesamtkrümmung der zweiten Kurvenbahn von dem Vorzeichen der Gesamtkrümmung der ersten Kurvenbahn verschieden ist. Damit wird ein zweiter

Mäander realisiert.

Durch mehrmaliges Wiederholen des beschriebenen Mäanderbiegens, wird ein mäanderförmiges Klimatisierungsrohr 4 hergestellt, wie es beispielsweise in der Fig.

5 dargestellt ist.

Mit der Biegevorrichtung 1 können aber auch nahezu beliebige weitere Formen des Klimatisierungsrohrs 4 realisiert werden. Die Formen können der Biegevorrichtung 1, insbesondere mittels einer Steuerungseinheit 42, mittels CAD-Daten zur Verfügung

gestellt werden. Eine Besonderheit der Biegevorrichtung 1 ist dabei, dass das Klimatisierungsrohr 4 in

zwei verschiedene Richtungen gebogen werden kann, wobei das Klimatisierungsrohr

4 dabei nicht verdreht wird.

Die Fig. 9 zeigt ein Betonteil 45 mit Bewehrungsvorrichtung 46 und Klimatisierungsrohr 4. Die Bewehrungsvorrichtung 46 ist hier als Betonstahlmatte 24 mit vertikalen Verstrebungen ausgeformt. Dabei ist der Beton 44 als Schnitt dargestellt. Das Klimatisierungsrohr 4 führt mäanderförmig durch das gesamte

Betonteil 45, womit ein flächiges Heizen oder Kühlen des Betons 44 ermöglicht wird.

Bezugszeichenliste:

10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21 22 23 24 26 27 28 29 31 33 34 35

Biegevorrichtung Vorrichtung zur Herstellung eines Betonteils Vorrichtung zur Herstellung einer Bewehrungsvorrichtung Klimatisierungsrohr Bewegungssystem Biegekopf

Biegeeinheit Stützeinheit Spulenaufnahme Palette Befestigungsvorrichtung Vorschubvorrichtung Führungsrolle Richteinheit Stützelement

Stützrolle

Spule

Öffnung

Schiene

erste Schiene

zweite Schiene

Balken

Betonstahlmatte Halterung

Federklemme Rastvorrichtung Aufstandsfläche Transfervorrichtung erstes Stützelement zweites Stützelement

erste Drehachse

36 zweite Drehachse

37 Verbindungsebene

38 Tangente des Klimatisierungsrohrs 39 Nut 40 Vorrichtung zur Herstellung einer Bewehrungsvorrichtung (ohne

Klimatisierungsrohr)

41 Spulenaufnahme für Stahldraht

42 Steuerungseinheit

43 Stahldraht

44 Beton

45 Betonteil

46 Bewehrungsvorrichtung

Innsbruck, am 22 Dezember 2020

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Claims (1)

1. Patentansprüche:

   1. Biegevorrichtung (1) zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs (4), insbesondere mindestens eines Heiz- und/oder Kühlrohrs, umfassend einen Biegekopf (6), wobei der Biegekopf (6) eine Biegeeinheit (7) zum Biegen und eine Stützeinheit (8) zum Stützen des mindestens einen Klimatisierungsrohrs (4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegevorrichtung (1) ein Bewegungssystem (5) aufweist, wobei der mindestens eine Biegekopf (6) durch das Bewegungssystem (5) zumindest in

   einer Bewegungsebene in zwei Raumrichtungen bewegbar ist.

   2. Biegevorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Biegeeinheit (7) wenigstens eine Vorschubvorrichtung (12) umfasst mit welcher das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) relativ zum mindestens

   einen Biegekopf (6) verschiebbar ist.

   3. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Biegeeinheit (7) mindestens zwei Führungsrollen (13) aufweist, vorzugsweise wobei

   - das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) zwischen mindestens zwei Führungsrollen (13) einklemmbar ist, und/oder

   - die mindestens zwei Führungsrollen (13) als Vorschubvorrichtung (12) ausgebildet sind, wobei das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) durch eine Rotation der mindestens zwei Führungsrollen (13) gegenüber dem Biegekopf (6) verschiebbar ist, und/oder

   - zumindest eine, vorzugsweise beide, der mindestens zwei Führungsrollen (13) als eine Rolle mit einer Nut (39) an der Lauffläche ausgebildet sind, wobei das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) in der Nut (39) anordenbar ist, und/oder

   - die Drehachsen (35) der mindestens zwei Führungsrollen (13) im Wesentlichen orthogonal auf die Bewegungsebene stehen, und/oder

   - die mindestens zwei Führungsrollen (13) drehbar an einem Träger gelagert sind, wobei der Träger an der Biegeeinheit (7) angeordnet ist

   und/oder gegenüber der Biegeeinheit (7) drehbar gelagert ist und/oder

   eine Drehachse (36) des Trägers normal auf die Bewegungsebene steht, und/oder

   - die mindestens zwei Führungsrollen (13) jeweils um eine erste Drehachse (35) drehbar gelagert sind und gemeinsam um eine zweite

   Drehachse (36) drehbar gelagert sind.

   4. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Position der Stützeinheit (8) gegenüber der Biegeeinheit (7) - In einer auf die Bewegungsebene im Wesentlichen orthogonalen Richtung einstellbar ist, und/oder

   - In der Bewegungsebene einstellbar ist.

   5. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an der Stützeinheit (8) mindestens ein Stützelement (16) angeordnet ist, vorzugsweise wobei

   - das mindestens eine Stützelement (16) mindestens eine Stützrolle (17) umfasst, und/oder

   - das mindestens eine Stützelement (16) schwenkbar ist, und/oder

   - Mindestens zwei Stützelemente (16) an der Stützeinheit (8) angeordnet

   sind.

   6. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Biegevorrichtung (1) mindestens eine Spulenaufnahme (9) zur Aufnahme einer Spule (18) mit mindestens einem darauf aufgerollten Klimatisierungsrohr (4) aufweist, vorzugsweise wobei

   - die mindestens eine Spulenaufnahme (9) zusammen mit dem Biegekopf (6) bewegbar ist, und/oder

   - Mindestens zwei Spulenaufnahmen (9) vorgesehen sind.

   7. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Biegevorrichtung (1) eine Richteinheit (14) aufweist, vorzugsweise wobei - die mindestens eine Richteinheit (14) zusammen mit dem Biegekopf (6)

   bewegbar ist, und/oder

   - die mindestens eine Richteinheit (14) eine Öffnung (19) zur

   Durchführung des mindestens einen Klimatisierungsrohrs (4) aufweist.

   8. Biegevorrichtung (1) nach den Ansprüchen 6 und 7, wobei die mindestens eine Richteinheit (14) zwischen der mindestens einen Spulenaufnahme (9) und dem mindestens einen Biegekopf (6) angeordnet ist, vorzugsweise wobei das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) von der Spule (18) auf der mindestens einen Spulenaufnahme (9) über die mindestens eine Richteinheit

   (14) zum mindestens einen Biegekopf (6) führbar ist.

   9. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bewegungssystem (5) mindestens zwei Schienen (20) umfasst, vorzugsweise wobei

   - mindestens zwei Schienen (20) in einem rechten Winkel zueinander stehen, und/oder

   - der Biegekopf (6) auf mindestens einer Schiene (20) bewegbar angeordnet ist, und/oder

   - Mindestens eine zweite Schiene (22) auf mindestens einer ersten Schiene (21) bewegbar angeordnet ist, und/oder

   - Mindestens drei Schienen (20) vorgesehen sind, wobei mindestens zwei erste Schienen (21) parallel zueinander stehen, wobei auf den mindestens zwei ersten Schienen (21) mindestens eine zweite Schiene (22) bewegbar angeordnet ist, wobei die mindestens zwei ersten Schienen (21) und die mindestens eine zweite Schiene (22) im rechten Winkel zueinander stehen, und wobei auf der mindestens einen zweiten Schiene (22) der mindestens eine Biegekopf (6) bewegbar angeordnet

   ist.

   10. Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Biegevorrichtung (1) mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) aufweist, vorzugsweise wobei die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11)

   - als Balken (23), vorzugsweise mindestens zwei parallele Balken (23), ausgeformt ist, und/oder

   - als Betonstahlmatte (24) ausgeformt ist, und/oder

   12.

   13.

   4

   - als Konstruktion aus Stahldraht ausgeformt ist, und/oder vorzugsweise wobei die mindestens eine Befestigungsvorrichtung

   (11) als Bewehrungsvorrichtung (46) für ein Betonteil (45) geeignet ist.

   Biegevorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mindestens eine Halterung (26) zur Befestigung des mindestens einen Klimatisierungsrohrs (4) an der mindestens einen Befestigungsvorrichtung (11) aufweist, bevorzugt wobei die mindestens eine Halterung (26) mindestens eine Federklemme (27) und/oder Rastvorrichtung (28) aufweist und besonders bevorzugt wobei - das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) durch mindestens eine Federklemme (27) und/oder Rastvorrichtung (28) an der mindestens einen Halterung (26) befestigbar ist, und/oder - die mindestens eine Halterung (26) durch mindestens eine Federklemme (27) und/oder Rastvorrichtung (28) an der Befestigungsvorrichtung (11) befestigbar ist und/oder bevorzugt wobei die mindestens eine Halterung (26) eine Aufstandsfläche (29) aufweist, wobei mit der Aufstandsfläche (29) die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) auf einer Palette (10) abstützbar ist, besonders bevorzugt wobei die mindestens eine Halterung (26) in einem ersten Endbereich eine Aufstandsfläche (29) aufweist, in einem zweiten Endbereich an der mindestens einen Befestigungsvorrichtung (11) befestigbar ist und in einem Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten

   Endbereich am mindestens einen Klimatisierungsrohr (4) befestigbar ist.

   Biegevorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Biegekopf (6) mindestens einen Stempel (30) aufweist, wobei mit dem mindestens einen Stempel (30) das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4)

   in die mindestens eine Halterung (26) drückbar ist.

   Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Biegevorrichtung (1) eine Steuerungseinheit (42) aufweist, vorzugsweise wobei die Biegevorrichtung (1) mittels der Steuerungseinheit (42) mittels CAD-Daten steuerbar ist.

   Biegevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.

   15. Vorrichtung (3) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) an der Bewehrungsvorrichtung (46)

   - Mittels einer Halterung (26), vorzugsweise wobei die mindestens eine Halterung (26) mindestens eine Federklemme (27) und/oder Rastvorrichtung (28) aufweist, und/oder

   - mittels Draht

   befestigbar ist.

   16. Vorrichtung (2) zur Herstellung eines Betonteils (45) mit mindestens einem im Betonteil (45) integrierten Klimatisierungsrohr (4), wobei die Vorrichtung (2)

   eine Biegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.

   17. Vorrichtung (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Vorrichtung (2) eine mit Schalungselementen versehene Palette (10) und mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) aufweist, wobei an der mindestens einen Befestigungsvorrichtung (11) das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) durch die Biegevorrichtung (1) befestigbar ist und/oder wobei die Vorrichtung (2) zur Herstellung eines Betonteils (45) eine Transfervorrichtung (31) zur

   Bewegung der mindestens einen Befestigungsvorrichtung (11) aufweist.

   18. Vorrichtung (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mittels der Transfervorrichtung (31) auf die Palette (10) beförderbar ist, vorzugsweise wobei die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) als Bewehrungsvorrichtung (46) des Betonteils (45) ausgeformt ist und/oder die Befestigungsvorrichtung (11) mindestens eine Halterung (26) aufweist, wobei durch die mindestens eine Halterung (26) die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mit einem Abstand vom

   Boden der Palette (10) anordenbar ist und/oder das mindestens eine

   Klimatisierungsrohr (4) mit einem Abstand von der mindestens einen

   Befestigungsvorrichtung (11) anordenbar ist.

   19. Vorrichtung (2) nach Anspruch 17 oder 18, wobei die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mittels der Transfervorrichtung (31) über die Palette (10) beförderbar ist, wobei das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) mittels eines Abdrückbalkens von der mindestens einen Befestigungsvorrichtung (11) trennbar ist und auf der Palette (10) und/oder auf einer auf der Palette (10) aufliegenden Bewehrungsvorrichtung (46)

   ablegbar ist.

   20. Verfahren zum automatischen Biegen mindestens eines Klimatisierungsrohrs (4), insbesondere mindestens eines Heiz- und/oder Kühlrohrs, mittels einer Biegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:

   - es wird das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4), vorzugsweise aufgerollt auf einer Spule (18), bereitgestellt,

   - der mindestens eine Biegekopf (6) wird durch ein Bewegungssystem (5) zumindest in einer Ebene in zwei Raumrichtungen bewegt,

   - das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) wird mittels einer Biegeeinheit (7) gebogen,

   - das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) wird mittels einer Stützeinheit (8) gestützt,

   - das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) wird mittels der wenigstens einen Vorschubvorrichtung (12) relativ zum mindestens einen

   Biegekopf (6) verschoben.

   21. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der folgende Verfahrensschritt vorgesehen ist:

   - das Verschieben des mindestens einen Klimatisierungsrohrs (4) mittels der wenigstens einen Vorschubrichtung (12) relativ zum mindestens einen Biegekopf (6) erfolgt in Abstimmung mit der Bewegung des mindestens einen Biegekopfs (6), vorzugsweise so, dass dabei das

   mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) vor und/oder nach dem

   mindestens einen Biegekopf (6) relativ zur Biegevorrichtung (1) nicht

   bewegt wird.

   22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, wobei zumindest einer der folgenden Verfahrensschritte vorgesehen ist:

   - das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) wird zwischen zwei Führungsrollen (13) eingeklemmt,

   - ein Stützelement (16) wird in Stützposition geschwenkt und das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) wird von einem ersten Stützelement (16) gestützt,

   - der mindestens eine Biegekopf (6) wird am Klimatisierungsrohr (4)

   entlang zum vorprogrammierten Anfang der Biegung bewegt.

   23. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, wobei zumindest einer der folgenden Verfahrensschritte vorgesehen ist:

   - der mindestens eine Biegekopf (6) bewegt sich durch das Bewegungssystem (5) entlang einer vorprogrammierten Kurvenbahn, bevorzugt innerhalb der Bewegungsebene und besonders bevorzugt entlang einer Kreisbahn innerhalb der Bewegungsebene, wobei die zwei Führungsrollen (13) gemeinsam mit einem Träger eine Drehbewegung um eine Drehachse (36) des Trägers ausführen, vorzugsweise wobei die Drehbewegung so ausgeführt wird, dass eine gedachte Verbindungsebene (37) zwischen den beiden Drehachsen (35) der Führungsrollen (13) orthogonal auf die Tangente (38) des

   gebogenen Klimatisierungsrohrs (4) steht.

   24. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 23, wobei der folgende Verfahrensschritt vorgesehen ist:

   - der Abstand zwischen der Biegeeinheit (7) und der Stützeinheit (8) wird

   laufend so variiert, dass das erste Stützelement (33) zumindest

   während eines Teils des Biegevorgangs stützend am mindestens einen

   Klimatisierungsrohr (4) anliegt.

   25. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 24, wobei zumindest einer der folgenden Verfahrensschritte vorgesehen ist:

   - der mindestens eine Biegekopf (6) bewegt sich entlang einer vorprogrammierten ersten Kurvenbahn innerhalb der Bewegungsebene, bevorzugt entlang einer Kreisbahn innerhalb der Bewegungsebene, wobei die Richtung am Anfang der ersten Kurvenbahn im Wesentlichen um 180 Grad von der Richtung am Ende der ersten Kurvenbahn verschieden ist,

   - der Abstand zwischen der Biegeeinheit (7) und der Stützeinheit (8) wird während dem Durchlaufen der ersten Kurvenbahn so variiert, dass ein erstes Stützelement (33) zumindest während eines Teils des Biegevorgangs stützend am Klimatisierungsrohr (4) anliegt,

   - der Biegekopf (6) bewegt sich im Wesentlichen entlang einer Gerade zum vorprogrammierten Anfang einer zweiten Kurvenbahn,

   - das erste Stützelement (33) wird in eine Warteposition geschwenkt und die Stützeinheit (8) wird gegenüber der Biegeeinheit (7) so verschoben, dass die Stützelemente (33, 34) nicht mehr in der Bewegungsebene angeordnet sind,

   - der Abstand zwischen der Biegeeinheit (7) und der Stützeinheit (8) wird geändert,

   - die Stützeinheit (8) wird gegenüber der Biegeeinheit (7) so verschoben, dass die Stützelemente (33, 34) in der Bewegungsebene angeordnet sind und das zweite Stützelement (34) wird in die Stützposition geschwenkt, sodass das zweite Stützelement (34) in Stützposition am Klimatisierungsrohr (4) anliegt,

   - der mindestens eine Biegekopf (6) bewegt sich entlang einer vorprogrammierten zweiten Kurvenbahn innerhalb der Bewegungsebene, vorzugsweise wobei das Vorzeichen der Gesamtkrümmung der zweiten Kurvenbahn von dem Vorzeichen der

   Gesamtkrümmung der ersten Kurvenbahn verschieden ist.

   26. Verfahren zum Herstellen wenigstens einer Bewehrungsvorrichtung (46) für ein Betonteil (45) mittels einer Vorrichtung (3) zur Herstellung einer

   Bewehrungsvorrichtung (46) nach Anspruch 14 oder 15, wobei das

   Klimatisierungsrohr (4) mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 20 bis 25 gebogen wird, gekennzeichnet durch den folgenden Verfahrensschritt:

   - es wird das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) mittels mindestens einer Halterung (26), vorzugsweise wobei die mindestens eine Halterung (26) mindestens eine Federklemme (27) und/oder Rastvorrichtung (28) aufweist, und/oder mittels Draht an der

   Bewehrungsvorrichtung (46) befestigt.

   27. Verfahren zum Herstellen eines Betonteils (45) mit mindestens einem im Betonteil (45) integrierten Klimatisierungsrohr (4) mittels einer Vorrichtung (2) zur Herstellung eines Betonteils (45) nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wobei das Klimatisierungsrohr (4) mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 20 bis 25 gebogen wird, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:

   - es wird das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) an mindestens einer Befestigungsvorrichtung (11) befestigt,

   - es wird die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mit dem mindestens einen Klimatisierungsrohr (4) durch eine Transfervorrichtung (31) von der Biegevorrichtung (1) zu einer mit

   Schalungselementen versehenen Palette (10) befördert.

   28. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei zumindest einer der folgenden Verfahrensschritte vorgesehen ist:

   - es wird die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mit dem mindestens einen Klimatisierungsrohr (4) auf die Palette (10) befördert, vorzugsweise wobei die Befestigungsvorrichtung (11) als Bewehrungsvorrichtung (46) des Betonteils (45) ausgeformt ist und/oder die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mindestens eine Halterung (26) aufweist, wobei durch die mindestens eine Halterung (26) die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mit einem Abstand vom Boden auf der Palette (10) angeordnet wird

   und/oder das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) mit einem

   Abstand von der mindestens einen Befestigungsvorrichtung (11)

   angeordnet wird.

   29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, wobei zumindest einer der folgenden Verfahrensschritte vorgesehen ist:

   - es wird die mindestens eine Befestigungsvorrichtung (11) mittels der Transfervorrichtung (31) über die Palette (10) befördert,

   - das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) wird, vorzugsweise mittels eines Abdrückbalkens (32), von der mindestens einen Befestigungsvorrichtung (11) getrennt,

   - das mindestens eine Klimatisierungsrohr (4) wird auf der Palette (10) und/oder auf einer auf der Palette (10) aufliegenden

   Bewehrungsvorrichtung (46) abgelegt.

   Innsbruck, am 22. Dezember 2020