AT517998A1 - Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge - Google Patents

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AT517998A1
AT517998A1 ATA51011/2015A AT510112015A AT517998A1 AT 517998 A1 AT517998 A1 AT 517998A1 AT 510112015 A AT510112015 A AT 510112015A AT 517998 A1 AT517998 A1 AT 517998A1
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Artmann Matthäus
Mayer Peter
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Zkw Group Gmbh
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Abstract

Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge, welcher ein Fernlichtmodul (1) und ein Gehäuse (2), wobei das Fernlichtmodul (1) ein Lichtmodul (3) zur Erzeugung von Licht (4) und zumindest ein dem Lichtmodul (3) in Hauptabstrahlrichtung (OA) nachgelagertes optisches Abbildungssystem (5) aufweist, welches Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul (3) erzeugte Licht (4) in einen Bereich vor dem Fernlichtmodul (1) abbildet, wobei der Scheinwerfer zumindest einen in dem Gehäuse (2) um zumindest eine Achse (S) verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordneten Tragrahmen (6) umfasst, wobei dem Tragrahmen (6) zumindest eine Verschwenkvorrichtung (7) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Bezug auf das Gehäuse (2) um die zumindest eine Achse (S) zugeordnet ist, wobei das Lichtmodul (3) und das optische Abbildungssystem (5) in dem Tragrahmen (6) aufgenommen sind, die Verschwenkvorrichtung (7) den Tragrahmen (6) um die zumindest eine Achse (S) um einen Winkel (W) zwischen 0° und einem Maximal-Winkel (Wmax), vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkt, und das Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul (3) erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel (Wmax) verschwenkten Tragrahmen (6) in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul (1) als zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung- Lichtverteilung (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h), ausgebildet ist.

Description

SCHEINWERFER FOR KRAFTFAHRZEUGE
Die Erfindung betrifft einen Scheinwerfer fur Kraftfahrzeuge, welcher ein, vorzugsweise hochauflosendes und adaptives, Fernlichtmodul und ein Gehause umfasst, wobei das Fernlichtmodul ein Lichtmodul zur Erzeugung von Licht und zumindest ein dem Lichtmodul in Hauptabstrahlrichtung nachgelagertes optisches Abbildungssystem aufweist, welches Abbildungssystem das von dem Lichtmodul erzeugte Licht in einen Bereich vor dem Fernlichtmodul abbildet.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem, vorzugsweise zwei oben genannten Scheinwerfern.
Kraftfahrzeugscheinwerfer mit Fernlichtmodulen sind dem Stand der Technik durchaus bekannt. Fernlichtmodule werden typischerweise, wie auch ihr Name verrat, zur Erzeugung von Fernlichtverteilungen eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs eingesetzt. Dabei strahlen die eingeschalteten Fernlichtmodule iiblicherweise ein intensives Licht, welches zur Beleuchtung eines raumlich in Lichtausbreitungsrichtung nach vorn weit (typischerweise iiber einige zehn bis einige hundert Meter) ausgedehnten Bereiches vor dem Fahrzeug ausreichen. Mit Fortschritt der Technologie werden hochauflosende Fernlichtmodule in Kraftfahrzeugscheinwerfern iiraner ofter eingesetzt. Solche Fernlichtmodule erlauben vor allem eine Anpassung einer abgestrahlten Fernlichtverteilung an bestimmte Verkehrssituationen und werden dadurch oft als „adaptive Fernlichtmodule" oder als „hochauflosende adaptive Fernlichtmodule" bezeichnet. Die bestimmten Verkehrssituationen konnen z.B. stillstehende und/oder sich bewegende Gegenstande im Vorfeld von dem vorwarts fahrenden Kraftfahrzeug umfassen, welche Gegenstande von dem adaptiven Fernlichtmodul ausgeblendet werden. Dadurch wird die sogenannte Funktion des „blendfreien Fernlichts" realisiert. Bekannterweise konnen und dtirfen die Fernlichtmodule aber nicht in alien Verkehrssituationen eingesetzt werden. Beispielsweise diirfen die Fernlichtmodule nach standigen Verkehrsregeln bei einer Fahrt innerhalb von Stadtgrenzen nicht an bleiben bzw. kein Fernlicht abstrahlen. Dabei diirfen nur abgeblendete Lichtverteilungen verwendet werden. Dies fiihrt dazu, dass die Fernlichtmodule im Wesentlichen die ganze Zeit bei den Stadtfahrten aus bleiben miissen.
Des Weiteren wachst immer weiter die Anfrage nach den Scheinwerfern, welche zu den bereits bekannten (z.B. Abblendlicht, (adaptives) Fernlicht, Kurvenlicht, Nebellicht etc.) zusatzliche Beleuchtungsszenarien wie z.B. Bodenprojektionen oder Bodenmarkierungen oder Teile des Abblendlichts ermoglichen. Diese zusatzlichen Beleuchtungsszenarien sollen den Fahrer und auch die anderen Verkehrsteilnehmer (inkl. FuEganger) assistieren. Bestimmte Bodenprojektionen konnen sich bei schlechten Witterungsverhaltnissen, wie Regen oder Schnee, oder auch bei schlechtem Strafienbelag als besonders nutzlich erweisen, und schlecht oder gar nicht mehr sichtbare Spurmarkierungen, Abbiegepfeile, Leitlinien, Zebrastreifen etc. markieren und fur den Fahrer und die anderen Verkehrsteilnehmer wieder sichtbar machen.
Unter den Begriffen „Bodenprojektionen" und „Bodenmarkierungen" werden im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindungen jene Lichtverteilungen verstanden, die zumindest einen im Vergleich zu (beispielsweise) Abblendlichtverteilung kleinen Bereich (einen Spot) im Vorfeld eines Kraftfahrzeuges einnehmen und auf der Fahrbahn in einem Abstand von 5 bis zu 40 Metern (vorzugsweise von 5 bis zu 25 Metern) von dem Kraftfahrzeug angeordnet sind.
Der Einsatz der herkommlichen Fernlichtmodule ist allerdings auf adaptives Fernlicht, beispielsweise auf blendfreies Fernlicht limitiert, da der Offnungswinkel des Fernlichtmoduls nur fur herkommliches (bzw. fur adaptives im oben genannten Sinne) Fernlicht reicht. Der Offnungswinkel selbst ist durch die aktuell verfiigbare Lichttechnik beschrankt.
Daher ist es die Aufgabe dieser Erfindung einen Scheinwerfer mit einem Fernlichtmodul zu schaffen, der einen Mehrwert fur den Einsatz des Fernlichtmoduls bietet und die oben genannten zusatzliche Beleuchtungsszenarien ermoglicht.
Die Aufgabe wird mit einem Scheinwerfer der eingangs genannten Art erfindungsgemafi dadurch gelost, dass der Scheinwerfer zumindest einen in dem Gehause um zumindest eine Achse verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordneten Tragrahmen umfasst, wobei dem Tragrahmen zumindest eine Verschwenkvorrichtung zum Verschwenken des Tragrahmens in Bezug auf das Gehause um die zumindest eine Achse zugeordnet ist, das Lichtmodul und das optische Abbildungssystem in dem Tragrahmen aufgenommen sind, die Verschwenkvorrichtung den Tragrahmen um die zumindest eine Achse um einen Winkel zwischen 0° und einem Maximal-Winkel, vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkt, und das Abbildungssystem das von dem Lichtmodul erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel verschwenkten Tragrahmen in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere in einen Bereich zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul als zumindest eine Teil-Lichtverteilung abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung, ausgebildet ist.
Dabei kann der das Lichtmodul und das optische Abbildungssystem aufnehmende Tragrahmen auf beliebige Positionen innerhalb eines definierten Verfahrbereichs (z.B. zwischen 0° und 13,5°, vorzugsweise zwischen 0° und 10°) eingestellt werden. Dadurch lassen sich zusatzlich weitere unterschiedliche Projektionsebenen erreichen, die sich unterhalb des urspriinglich definierten Fernlichtbereichs befinden und mit einem standartmafiigen Fernlichtmodul, welches im Wesentlichen starr (bis auf Grundeinstellung) in einem Scheinwerfer angeordnet ist, nicht erreicht werden konnen. Innerhalb dieser geschaffenen Projektionsebenen kann das Fernlichtmodul fur die Darstellung unterschiedlicher Bilder oder Beleuchtungsszenarien verwendet werden.
Dariiber hinaus kann es vorgesehen sein, dass das Lichtmodul in dem Gehause fix angeordnet, das optische Abbildungssystem in dem Tragrahmen aufgenommen ist, der Tragrahmen in dem Gehause um die zumindest eine Achse verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordnet ist, die Verschwenkvorrichtung den Tragrahmen um die zumindest eine Achse um einen Winkel zwischen 0° und einem Maximal-Winkel, vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, verschwenkt, und das Abbildungssystem das von dem Lichtmodul erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel verschwenkten Tragrahmen in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere in einen Bereich zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul als zumindest eine Teil-Lichtverteilung abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung, ausgebildet ist.
Bei dieser Ausfuhrungsform wird lediglich das optische Abbildungssystem verschwenkt und so auf beliebige Positionen (Schwenklagen) innerhalb eines definierten Verfahrbereichs eingestellt. Vorteilhaft dabei ist, dass das Lichtmodul starr (was aber eine Grundeinstellung des Lichtmoduls nicht ausschliefit) in dem Gehause des Scheinwerfers angeordnet sein kann und nicht mit verschwenkt werden muss. Dabei kann das optische Abbildungssystem mit dem in dem Gehause fixierten Lichtmodul, beispielsweise mittels eines Scharnierelements, verschwenkbar verbunden sein.
Des Weiteren kann es zweckdienlich sein, wenn die Verschwenkvorrichtung mit dem Gehause test verbunden ist und ein elektromotorisches Stellmittel und/oder mechanisches Stellmittel umfasst, welches Stellmittel mit dem Tragrahmen zum Verschwenken des Tragrahmens in Eingriff steht. Die Verbindung der Verschwenkvorrichtung mit dem Gehause kann in Hinblick auf Justierung des Scheinwerfers vorteilhaft sein.
Hinsichtlich der Anzahl der Bauteile im Scheinwerfer kann es vorgesehen sein, dass der Tragrahmen mit dem optischen Abbildungssystem einstiickig ausgebildet ist.
Hinsichtlich der Montage des Fernlichtmoduls in dem Scheinwerfer kann es zweckmafiig sein, wenn das Fernlichtmodul einen Fixierrahmen umfasst, welcher Fixierrahmen das Lichtmodul aufnimmt, wobei der Fixierrahmen in dem Gehause fest angeordnet, insbesondere fixiert ist.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann es mit Vorteil vorgesehen sein, dass die Verschwenkvorrichtung mit dem Fixierrahmen fest verbunden ist und ein elektromotorisches und/oder mechanisches Stellmittel umfasst, welches Stellmittel mit dem Tragrahmen zum Verschwenken des Tragrahmens in Eingriff steht. Das Anbringen der Verschwenkvorrichtung an dem Fixierrahmen kann beispielsweise beim Austausch des Fernlichtmoduls vorteilhaft sein. Dabei kann nach dem Losen des Fixierrahmens und des Tragrahmens das ganze Fernlichtmodul aus dem Gehause herausgenommen werden.
In Hinblick auf das Erzeugen des Lichtbildes kann es zweckmafiig sein, wenn das Lichtmodul zumindest eine, vorzugsweise zwei oder mehr Lichtquellen und zumindest ein Beleuchtungsobjekt umfasst, wobei die zumindest eine Lichtquelle in einem eingeschalteten Zustand das Beleuchtungsobjekt beleuchtet, welches Beleuchtungsobjekt das von der
Lichtquelle erzeugte Licht umlenkt und/oder konvertiert, wobei die Lichtquelle und das Beleuchtungsobjekt in Bezug auf das optische Abbildungssystem derart angeordnet sind, dass im Wesentlichen das gesamte umgelenkte und/oder konvertierte Licht in das optische Abbildungssystem hineingelangt.
Hinsichtlich der Qualitat des Lichtbildes kann es vorteilhaft sein, wenn das Beleuchtungsobjekt bzw. ein vom Beleuchtungsobjekt erzeugtes Zwischenbild im Wesentlichen in einer Brennebene, vorzugsweise in einem Brennpunkt, des optischen Abbildungssystems angeordnet ist. In einem Projektionsmodul mit, beispielsweise pseudoelliptischen, Reflektoren kann das Beleuchtungsobjekt zuerst ein Zwischenlichtbild erzeugen, welches vorzugsweise in der Brennebene des Abbildungssystems liegt, welches Abbildungssystem das Zwischenbild vor das Fernlichtmodul abbildet.
Bei einer bevorzugten Ausftihrungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die zumindest eine, vorzugsweise alle Lichtquellen als LED-Lichtquellen ausgebildet ist/ sind und vorzugsweise das zumindest eine Beleuchtungsobjekt als ein Mikrospiegelarray, vorzugsweise als ein Mikroscanner, ausgebildet ist. Dabei bildet das Lichtmodul gemeinsam mit dem optischen Abbildungssystem einen hochauflosenden LED-basierten Projektor aus, mit welchem Lichtbilder unterschiedlicher Form und Farbe erzeugen lassen (s.a. Figuren 6 bis 9).
Dariiber hinaus kann es vorgesehen sein, dass die zumindest eine, vorzugsweise alle Lichtquellen als Laserlichtquellen ausgebildet ist/sind und das zumindest eine Beleuchtungsobjekt als ein Lichtkonversionselement ausgebildet ist.
Dabei kann es zweckdienlich sein, dass das Lichtmodul Lichtumlenkelemente aufweist, welche das von der Laserlichtquelle / den Laserlichtquellen erzeugte Licht auf das Lichtkonversionsmittel lenken, wobei vorzugsweise zumindest eines von den Lichtumlenkelementen eine Mehrzahl von Mikrospiegeln umfasst.
Anwendung von Laserlicht in Scheinwerfern wurde bereits in der Fachliteratur beleuchtet und gehort zum Stand der Technik. Dabei nutzt man meistens die Reichweite des Laserlichts aus. Beim erfindungsgemafien Scheinwerfer bringt das Laserlichtmodul z.B. die Vorteile, dass eine noch feinere Auflosung des Lichtbildes erreicht werden kann und dass das intensive Laserlicht aus bei extrem schlechten Witterungsverhaltnissen im Wesentlichen gut sichtbar ist.
Es kann zweckmafiig sein, wenn die zumindest eine Achse in einem in ein Kraftfahrzeug eingebauten Zustand des Scheinwerfers im Wesentlichen horizontal und quer zur Hauptabstrahlrichtung des Scheinwerfers verlauft. Bei der dergestalt ausgerichteten zumindest einen Achse wird das Lichtmodul beim verschwenken im Wesentlichen nach unten „gekippt", was zum Herabsenken des abgestrahlten Lichtbildes fuhrt und zur Verkiirzung des Abstands zwischen dem Lichtbild und dem Kraftfahrzeug.
Bezuglich der Reduzierung der Abbildungsfehler beim Verschwenken des das optische Abbildungssystem aufnehmenden Tragrahmens kann es vorteilhaft sein, wenn die zumindest eine Achse in einer Brennebene des Abbildungssystems liegt, vorzugsweise durch einen Brennpunkt des optischen Abbildungssystems verlauft.
Es kann mit Vorteil vorgesehen sein, dass die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine, zwei oder mehr Bodenmarkierung-Lichtverteilungen ausgebildet ist, wobei jede Bodenmarkierung-Lichtverteilung aus einer der folgenden Lichtverteilungen gewahlt ist:
Leitlinienstrahl-Lichtverteilung, welche bei einem schlecht markierten oder verschmutzten (durch Schnee, Sand, Matsch, o.a.) Strafienrand von besonderem Vorteil sein kann;
Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung, welche bei schlecht sichtbaren Strafienmarkierungen bei einem Oberholungsmanover vorteilhaft sein kann;
Bremseinhaltung-Lichtverteilung, welche zwecks Einhaltung eines sicheren Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder zu einem anderen Hindernis vor dem Kraftfahrzeug von Nutzen sein kann;
Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung;
Richtungspfeil-Lichtverteilung, wobei die Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung und die Richtungspfeil-Lichtverteilung vorzugsweise gleichzeitig abgestrahlt werden und die Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung dem Fahrer die Entfernung bis zur Kreuzung anzeigt und die Richtungspfeil-Lichtverteilung andere Verkehrsteilnehmer iiber das Vorhaben des Fahrers unterrichtet. Dariiber hinaus kann die Richtungspfeil-Lichtverteilung von Vorteil sein, wenn der Fahrer nach dem Beenden des Abbiegemanovers den Fahrtrichtungsanzeiger zu deaktivieren vergisst;
Haltelinie-Lichtverteilung;
Fubgangeriiberweg-Lichtverteilung;
Fubgangerwarnung-Lichtverteilung, welche Lichtverteilung durch auf den Boden projizierte Zeichen Fub ganger vor moglichenGefahren durch beispielsweise andere Fahrzeuge warnt. Dies kann von Vorteil sein, wenn z.B. ein Fubganger aus einer Strabenbahn aussteigt und sofort auf die gegentiberliegende Strabenseite zu gelangen gedenkt und dabei den Weg hinter der Strabenbahn fur sein Manover wahlt und dem Gegenverkehr keine gebiihrende Achtung schenkt;
Parkliicken-Kennzeichnung-Lichtverteilung. Dabei wird unter Parkliicken-Kennzeichnung-Lichtverteilung nicht ein dem Stand der Technik bekannter Parkassistent, sondern eine Lichtverteilung verstanden, die den Fahrer und/oder Kraftfahrzeuginsassen auf eine Parkmoglichkeit in einer Reihe, beispielsweise dicht aneinander geparkten Fahrzeuge an einem Strabenrand oder auf offentlichen bzw. privaten Parkplatzen bzw. -garagen bzw. Tiefgaragen aufmerksam macht.
Die Haltelinie-Lichtverteilung, die Fubgangeriiberweg-Lichtverteilung und die Fubgangerwarnung-Lichtverteilung konnen gemeinsam oder einzeln abgestrahlt werden und assistieren bei einer schlecht sichtbaren Fubga ngeriiberweg-Markierung den Fubganger und den Fahrer (s.a. Figur 9).
Die eingangs genannte Aufgabe wird auch mit einem Kraftfahrzeug erfindungsgemab dadurch gelost, dass das Kraftfahrzeug zumindest eine Sensoreinheit zur Erfassung von Objekten auberhalb des Kraftfahrzeugs und zumindest eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dem zumindest einen Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodulen, und der zumindest einen Sensoreinheit zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule abhangig von den von der Sensoreinheit erfassten Objekten und/oder von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit und/oder von dem Zustand des Fahrtrichtungsanzeigers derart steuert, dass das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule Licht zur Bildung der zumindest einen Teil-Lichtverteilung abstrahlen, welche Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine, zwei oder mehr Bodenmarkierung-Lichtverteilungen ausgebildet ist, wobei jede Bodenmarkierung-Lichtverteilung aus einer der folgenden Lichtverteilungen gewahlt ist:
Leitlinienstrahl-Lichtverteilung;
Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung;
Bremseinhaltung-Lichtverteilung;
Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung;
Richtungspfeil-Lichtverteilung;
Haltelinie-Lichtverteilung;
Fufigangeriiberweg-Lichtverteilung;
Fufigangerwarnung-Lichtverteilung;
Parkliicken-Kennzeichnung-Lichtverteilung.
Dabei kann es mit Vorteil vorgesehen sein, dass der zumindest eine Scheinwerfer eine Einbauhohe von im Wesentlichen 75 bis 90 Zentimeter aufweist und der Tragrahmen in einem Bereich von 0° bis 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkbar ist.
Im Folgengen wird die Erf indung anhand beispielhafter nicht einschrankender Ausfiihrungsformen naher erlautert, die in einer Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigt
Fig. 1 die relevanten Komponenten eines er f i n d u ngs gemafie n Scheinwerfers und ihren Zusammenhang in schematischer Darstellung,
Fig. 2 Scheinwerfer der Fig. 1 in einem verschwenkten Zustand,
Fig. 3 eine Weiterbildung des Scheinwerfers der Fig. 1,
Fig. 4 Scheinwerfer der Fig. 3 in einem verschwenkten Zustand,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemafien Scheinwerfer, welcher eine Leitlinienstrahl-Lichtverteilung erzeugt,
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines uberholenden Kraftfahrzeugs mit zwei erfindungsgemafien Scheinwerfern, welche eine Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung erzeugen,
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem erfindungsgemafien Scheinwerfer, welcher eine Bremseinhaltung-Lichtverteilung erzeugt,
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem erfindungsgemafien Scheinwerfer, welcher eine Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung und eine Richtungspfeil-Lichtverteilung erzeugt,
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem erfindungsgemafien Scheinwerfer, welcher eine Haltelinie-Lichtverteilung, Fufigangeriiberweg-Lichtverteilung und Fufigangerwarnung-Lichtverteilung erzeugt, und
Fig. 10 ein in ein Kraftfahrzeug eingebauter Scheinwerfer.
Zunachst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. In dieser ist eine bevorzugte Ausfiihrungsform eines erfindungsgemafien Scheinwerfers und seiner relevanten Komponenten schematisch gezeigt. Der Kraftfahrzeugscheinwerfer weist ein Fernlichtmodul 1 auf, welches in einem Gehause 2 angeordnet ist. Dabei umfasst das Fernlichtmodul 1 ein Lichtmodul 3 zur Erzeugung von Licht 4, zumindest ein dem Lichtmodul 3 in Hauptabstrahlrichtung OA nachgelagertes optisches Abbildungssystem 5, welches Abbildungssystem 5 das von dem
Lichtmodul erzeugte Licht 4 in einen Bereich vor (in die Hauptabstrahlrichtung OA) dem Fernlichtmodul 1 abbildet. Bei der hier dargestellten Ausfiihrungsform ist das Abbildungssystem 5 mit dem Lichtmodul 3 test verbunden, was lediglich heifit, dass das Abbildungssystem 5, das als eine Anordnung optisch relevanter Bauteile, beispielsweise Linsen, Blenden, Spiegeln, Prismen, etc. ausgebildet sein kann, in Bezug auf das Lichtmodul 3 nicht verschwenkt oder gar bewegt werden kann. Zur Aufnahme des Lichtmoduls 3 und des optischen Abbildungssystems 5 ist in dem Scheinwerfer zumindest ein Tragrahmen 6 vorgesehen. Dariiber hinaus weist das Gehause 2 typischerweise einen Aufnahmerahmen 20 auf, welcher in dem Gehause fix angeordnet, beispielsweise formschlussig fixiert ist und den Tragrahmen 6 der gestalt aufnimmt, dass der Tragrahmen 6 um zumindest eine Achse S in Bezug auf das Gehause 2 in dem Aufnahmerahmen 20 verschwenkbar insbesondere drehbar gelagert ist. Das Vorhandensein eines Aufnahmerahmens 20 im Gehause 2 ist allerdings nicht notwendig. Es sollen lediglich Mittel vorgesehen sein, um den Tragrahmen 6 im Gehause 2 verschwenkbar, insbesondere drehbar anordnen zu konnen. Solche Mittel sind im Kfz-Bau iiblich und sind dem Fachmann durchaus bekannt. Die Achse S ist erfi nd u ngsgemafi in horizontaler Ebene senkrecht zu der Hauptabstrahlrichtung, welche Hauptabstrahlrichtung mit der optischen Achse OA des optischen Abbildungssystems zusammenfallt, angeordnet. Dabei bezieht sich der Begriff „horizontal" auf den in ein Kraftfahrzeug eingebauten Zustand des Scheinwerfers. Zum Verschwenken des Tragrahmens 6 ist in dem Scheinwerfer erfindungsgemafi zumindest eine Verschwenkvorrichtung 7, die beispielsweise als Linearsteller oder Rotationsantrieb ausgebildet sein kann, vorgesehen, welche mit dem Gehause 2, vorzugsweise fest, verbunden ist und mechanische und/oder elektromotorische Stellmittel 9 aufweisen kann, welche Stellmittel 9 zum Verschwenken des Tragrahmens 6 um die Achse S mit dem Tragrahmen an zumindest einem Punkt, vorzugsweise an zwei, drei oder mehr Punkten in Eingriff stehen. Die Stellmittel 9 sind derart ausgebildet, dass die Verschwenkvorrichtung 7 den Tragrahmen 6 um die Achse S um einen Winkel W zwischen 0° (die 0-Lage) und einem Maximal-Winkel Wmax (die Maximal-Schwenklage), vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenken kann. Hier und ganz allgemein im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird unter dem Winkel W eine „Kipplage" des Tragrahmens 6 verstanden. Dabei wird der Tragrahmen 6 durch das Verschwenken nach unten gekippt und in die Kipplage gebracht. Der Winkel W (die Kipplage) ist beispielsweise ein Winkel zwischen der optischen Achse (Hauptabstrahlrichtung) OA und einer horizontalen Ebene (siehe z.B. Fig. 4). Eine alternative Darstellung des Winkels W ist in Fig. 2 gezeigt. Der Winkel W ist positiv, wenn der Tragrahmen 6 nach unten gekippt ist.
Es soil an dieser Stelle angemerkt sein, dass das Lichtmodul 3 im Allgemeinen, also bei jeder Ausfiihrungsform der Erf indung, je nach Schwenklage des Tragrahmens unterschiedlich betrieben werden kann. In der in Fig. 1 gezeigten O-Lage strahlt das Lichtmodul 3 in einem angeschalteten Zustand beispielsweise Licht zur Erzeugung einer Teil-Fernlichtverteilung ab, welche beispielsweise eine Abblendlichtverteilung zu einer Fernlichtverteilung vervollstandigen kann. Darunter wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung der „Fernlichtmodus" des Fernlichtmoduls verstanden. Ab einer vorgebbaren Schwenklage Wo (von beispielsweise 2°) strahlt des Tragrahmens 6 das Lichtmodul 3 beispielsweise Licht zur Erzeugung einer Teil-Abblendlichtverteilung und/oder einer Markierung-Lichtverteilung, vorzugsweise einer Bodenmarkierung-Lichtverteilung (siehe Fig. 5 bis Fig. 10). Dabei weisen insbesondere die Bodenmarkierung-Lichtverteilungen mehrere einander zumindest teilweise uberlappende oder nicht uberlappende Bereiche in unterschiedlichen Formen (Linien, Quadrate, Pfeile, Vierecke, Buchstaben, Piktogramme) auf (siehe Fig. 5 bis Fig. 10), wobei diese Bereiche in einem Abstand von maximal 40 Metern vor dem Kraftfahrzeug liegen. Darunter wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung der „Bodenmarkierungsmodus" des Fernlichtmoduls verstanden. Auf weitere technische Unterschiede zwischen den Betriebsmodi des Lichtmoduls wird im Weiteren noch naher erortert.
Fig. 2 zeigt den Scheinwerfer aus Fig. 1, bei dem der das Lichtmodul 3 und das optische Abbildungssystem 5 aufnehmende Tragrahmen 6 um den Maximal-Winkel Wmax verschwenkt ist. Dabei wird das Fernlichtmodul 1 im Bodenmarkierungsmodus betrieben, welcher ab der oben genannten vorgebbaren Schwenklage Wo aktivierbar ist.
In einer in Fig. 3 gezeigten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann das Lichtmodul 3 in dem Gehause 2 fix angeordnet sein. Das optische Abbildungssystem 5 ist in dem Tragrahmen 6 aufgenommen oder mit dem Tragrahmen 6 einstuckig ausgebildet. Dabei kann der das optische Abbildungssystem 5 aufnehmende Tragrahmen 6 getrennt von dem Lichtmodul 3 ausgebildet oder mit dem Lichtmodul 3 beispielsweise mittels eines Scharnierelements (nicht gezeigt) verschwenkbar verbunden sein. Der Tragrahmen 6 ist in dem Gehause 2 um die zumindest eine Achse S in Bezug auf das Lichtmodul 3 und folglich auf das Gehause 2 verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordnet.
Vorteilhaft dabei ist, dass das Lichtmodul 3 im Wesentlichen starr in dem Gehause 2 angeordnet sein kann und nicht mit verschwenkt werden muss. Dabei ist unter „im Wesentlichen starr" zu verstehen, dass das Lichtmodul 3 nur in einem Bereich bewegt werden kann, welche seine Grundeinstellung betrifft. Erfa h ru ngsgemafi betragt dieser Grundeinstellungsbereich nur wenige Grade (beispielsweise 0° bis 2°), wodurch das Lichtmodul 3 in seinem Grundeinstellungsbereich nicht fur die Erzeugung der oben genannten Bodenprojektionen bzw. Bodenmarkierungen zu erzeugen. Dariiber hinaus kann in dem Scheinwerfer ein Fixierrahmen 10 vorgesehen sein, welcher in dem Gehause 2 fix angeordnet, vorzugsweise mit dem Gehause 2 formschlussig verbunden, beispielsweise verschraubt, ist und das Lichtmodul 3 aufnimmt, wie es der Fig. 3 zu entnehmen ist. Aufierdem ist aus der Fig. 3 ersichtlich, dass die im Scheinwerfer vorgesehene Verschwenkvorrichtung 7 mit dem Fixierrahmen 10, vorzugsweise fest, verbunden sein kann und ein elektromotorisches und/oder mechanisches Stellmittel 9 umfasst, welche Stellmittel 9 mit dem Tragrahmen 6 zum Verschwenken des Tragrahmens 6 in Eingriff steht.
Das technische Merkmal, dass die Verschwenkvorrichtung 7 an dem Fixierrahmen 10 angeordnet und mit diesem, vorzugsweise fest, beispielsweise formschlussig, verbunden ist, ist verstandlicherweise optional. Die Verschwenkvorrichtung kann, wie Fig. 1 und/oder Fig. 2 zeigen/zeigt, auch bei der in Fig. 3 (und Fig. 4) gezeigten Ausfiihrungsform mit dem Gehause 2, vorzugsweise fest, beispielsweise formschlussig, verbunden sein.
Die erfindungsgemafi in horizontaler Ebene senkrecht zu der optischen Achse OA angeordnete Achse S (Schwenkachse des Tragrahmens 6 in Figuren 1 bis 4) kann, wie in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigt ist, durch den Brennpunkt F des optischen Abbildungssystems 5 verlaufen. Dies hat zum Vorteil, dass jedes in dem Brennpunkt F angeordnete Objekt, beispielsweise eine Lichtquelle, beim Verschwenken des das optische Abbildungssystem 5 aufnehmenden Tragrahmens 6 durch das Abbildungssystem 5 im Wesentlichen ohne Verzerrungen (Abbildungsfehler) abgebildet werden kann.
Der Vollstandigkeit halber soil angemerkt werden, dass der einfacheren Formulierung halber im Rahmen der gesamten Offenbarung an anderen Stellen von einem „Brennpunkt" gesprochen wird. In der Realitat stellt der Begriff „Brennpunkt" eine mathematische Idealisierung dar. Dabei konnen durch ein nicht ideales optisches Abbildungssystem durchtretende Lichtstrahlen nicht in einen Brennpunkt bzw. auf einer Brennebene sondern in eine Brennflache abgebildet werden, welche Brennflache den besagten Brennpunkt enthalt. Diese Brennflache kann eine Brennebene sein, in der Regel aber kann diese Brennflache in Folge von Abbildungsfehlern (bspw. Aberrationen) nicht eben sondern auch gekrummt „ausgebildet" sein, d.h. die Lichtstrahlen werden generell in eine gekrummte Flache, welche den Brennpunkt enthalt, fokussiert.
Fig. 4 zeigt den Scheinwerfer aus Fig. 3, bei dem der das optische Abbildungssystem 5 aufnehmende Tragrahmen 6 um den Maximal-Winkel Wmax verschwenkt ist. Dabei wird das Fernlichtmodul 1 im Bodenmarkierungsmodus betrieben, welcher ab der oben genannten vorgebbaren Schwenklage Wo aktivierbar ist.
Das Lichtmodul 3 des Scheinwerfers aus Fig. 1 oder aus Fig. 3 umfasst erfi nd u ngsgemafi zumindest eine, vorzugsweise zwei oder mehr Lichtquellen und zumindest ein Beleuchtungsobjekt, wobei die zumindest eine Lichtquelle in einem eingeschalteten Zustand das Beleuchtungsobjekt beleuchtet, welches Beleuchtungsobjekt das von der Lichtquelle erzeugte Licht umlenkt und/oder konvertiert, wobei die Lichtquelle und das Beleuchtungsobjekt in Bezug auf das optische Abbildungssystem derart angeordnet sind, dass im Wesentlichen das gesamte umgelenkte und/oder konvertierte Licht in das optische Abbildungssystem hineingelangt. Dabei ist das Beleuchtungsobjekt im Wesentlichen in einer Brennebene F (in einem Brennpunkt) des optischen Abbildungssystems 5 angeordnet.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausfiihrungsform der Erfindung ist das Lichtmodul 3 als ein hochauflosendes Projektionssystem (HDP = high definition projector = hochauflosender Projektor) ausgebildet. Jede Lichtquelle dieses hochauflosenden Projektionssystems kann beispielsweise als eine Laserlichtquelle oder eine, vorzugsweise leistungsstarke (mit sehr hoher Intensitat), LED-Lichtquelle ausgebildet sein. Dabei kann das Beleuchtungsobjekt als ein dem Stand der Technik bekannter Mikroscanner (bei LED-Lichtquellen) oder als ein Lichtkonversionsmittel (bei Laserlichtquellen) ausgebildet sein. Das Lichtkonversionsmittel wird in der Fachmannsprache auch „Phosphor" genannt. Dabei ist bei der Ausfiihrungsform aus Fig. 3 und Fig. 4 der Mikroscanner bzw. der Phosphor in dem Brennpunkt F des optischen Abbildungssystems 5 angeordnet.
Fig. 5 bis Fig. 9 zeigen schematisch Teil-Lichtverteilungen, die mit dem erfindungsgemafien im Bodenmarkierungsmodus betriebenen Scheinwerfer erzeugt werden konnen. Dabei wird zumindest eine Teil-Lichtverteilung 8 von einer Abblendlichtverteilung A und/oder von einer Stadtlicht-Lichtverteilung SL iiberlagert. Konkret zeigen: die Fig. 5 - eine Leitlinienstrahl-Lichtverteilung 8a, Fig. 6 - eine Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung 8b, Fig. 7 - eine Bremseinhaltung-Lichtverteilung 8c, welche zur Einhaltung einer sicheren Distanz beispielsweise zu einem vorausfahrenden Fahrzeug dienen kann, Fig. 8 - eine Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung 8d und eine Richtungspfeil-Lichtverteilung 8e als eine Abbiegeassistenz, die beispielsweise beim Tatigen des Blinkers FA (des Abbiegeanzeigers) aktiviert werden kann, und Fig. 9 - eine Haltelinie-Lichtverteilung 8f, eine Fufigangeriiberweg-Lichtverteilung 8g und eine Fufigangerwarnung-Lichtverteilung 8h, welche nicht nur den Fahrer des mit zumindest einem erfindungsgemafien Scheinwerfer ausgestatteten Kraftfahrzeugs sondern auch andere Verkehrsteilnehmer untersttitzt. Dabei kann es in einigen der oben geschilderten Falle (bspw. Fig. 8 und Fig. 9) zweckmafiig sein, die Bodenmarkierung-Lichtverteilung dynamisch abzustrahlen. D.h. lediglich, dass die Schwenklage des Tragrahmens 6 im Scheinwerfer im Bodenmarkierungsmodus nicht konstant bleibt sondern bei beispielsweise iiraner kleiner werdenden Geschwindigkeit des Fahrzeugs immer grofier wird, wodurch der beleuchtete Bereich auf der Fahrbahn in Bezug auf die Fahrbahn im Wesentlichen unbeweglich bleibt und sich dem Fahrzeug nahert.
Zu diesem Zweck konnen im erfindungsgemafien Kraftfahrzeug zumindest eine Sensoreinheit zur Erfassung von Objekten aufierhalb des Kraftfahrzeugs und zumindest eine Steuereinheit vorgesehen sein, wobei die Steuereinheit dem zumindest einen Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodulen, und der zumindest einen Sensoreinheit zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule abhangig von den von der Sensoreinheit erfassten Objekten und/oder von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit und/oder von dem Zustand (EIN/AUS) des Fahrtrichtungsanzeigers FA (Abbiegeanzeigers) steuert und die Schwenklage des Tragrahmens / der Tragrahmen beispielsweise gemafi der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit und/oder dem Zustand des Fahrtrichtungsanzeigers (Abbiegeanzeigers) anpasst.
Fig. 10 zeigt einen vorderen Teil des oben beschriebenen Kraftfahrzeugs, welches Kraftfahrzeug zumindest einen erfindungsgemafien Scheinwerfer aufweist. Dabei hangt der
Abstand P zu dem Bereich auf der Fahrbahn, welcher Bereich mit einer Bodenmarkierung beleuchtet wird von der Einbauhohe h des zumindest einen Scheinwerfers und von der Schwenklage (von dem Winkel) W des Tragrahmens (hier nicht gezeigt) des Fernlichtmoduls (hier nicht gezeigt). Im Fernlichtmodus strahlt der Scheinwerfer eine Teil-Fernlichtverteilung FL, der Tragrahmen im Scheinwerfer ist in der O-Lage, die optische Achse OA ist im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Im Bodenmarkierungsmodus des Fernlichtmoduls (Abstrahlung vom Wort „STOP") kann der Abstand P durch Vergrofiern des Winkels W verringert werden, sodass die projizierte Bodenmarkierung immer auf der gleichen Stelle der Fahrbahn bleibt. Der (hier nicht gezeigte) Tragrahmen ist hier um den Winkel W zwischen der Horizontalen und der optischen Achse ОА' „gekippt".

Claims (17)

  1. Patent ansprOche
    1. Scheinwerfer fur Kraftfahrzeuge, welcher ein Fernlichtmodul (1) und ein Gehause (2) umfasst, wobei das Fernlichtmodul (1) aufweist: ein Lichtmodul (3) zur Erzeugung von Licht (4), zumindest ein dem Lichtmodul (3) in Hauptabstrahlrichtung (OA) nachgelagertes optisches Abbildungssystem (5), welches Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul erzeugte Licht (4) in einen Bereich vor dem Fernlichtmodul (1) abbildet, wobei der Scheinwerfer zumindest einen in dem Gehause (2) um zumindest eine Achse (S) verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordneten Tragrahmen (6) umfasst, wobei dem Tragrahmen (6) zumindest eine Verschwenkvorrichtung (7) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Bezug auf das Gehause (2) um die zumindest eine Achse (S) zugeordnet ist, wobei das Lichtmodul (3) und das optische Abbildungssystem (5) in dem Tragrahmen (6) aufgenommen sind, die Verschwenkvorrichtung (7) den Tragrahmen (6) um die zumindest eine Achse (S) um einen Winkel (W) zwischen 0° und einem Maximal-Winkel (Wmax), vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkt, und das Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul (3) erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel (Wmax) verschwenkten Tragrahmen (6) in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul (1) als zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/ oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h), ausgebildet ist.
  2. 2. Scheinwerfer fur Kraftfahrzeuge, welcher ein Fernlichtmodul (1) und ein Gehause (2) umfasst, wobei das Fernlichtmodul (1) aufweist: ein Lichtmodul (3) zur Erzeugung von Licht (4), zumindest ein dem Lichtmodul (3) in Hauptabstrahlrichtung (OA) nachgelagertes optisches Abbildungssystem (5), welches Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul erzeugte Licht (4) in einen Bereich vor dem Fernlichtmodul (1) abbildet, wobei der Scheinwerfer zumindest einen in dem Gehause (2) um zumindest eine Achse (S) verschwenkbar, insbesondere drehbar, angeordneten Tragrahmen (6) umfasst, wobei dem Tragrahmen (6) zumindest eine Verschwenkvorrichtung (7) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Bezug auf das Gehause (2) um die zumindest eine Achse (S) zugeordnet ist, wobei das Lichtmodul (3) in dem Gehause (2) fix angeordnet, das optische Abbildungssystem (5) in dem Tragrahmen (6) aufgenommen ist, die Verschwenkvorrichtung (7) den Tragrahmen (6) um die zumindest eine Achse (S) um einen Winkel (W) zwischen 0° und einem Maximal-Winkel (Wmax), vorzugsweise zwischen 0° und 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkt, und das Abbildungssystem (5) das von dem Lichtmodul (3) erzeugte Licht in einen Bereich, vorzugsweise bei einem um den Maximal-Winkel (Wmax) verschwenkten Tragrahmen (6) in einen Bereich zwischen 5 und 40 Metern, insbesondere zwischen 5 und 25 Metern, vor das Fernlichtmodul als zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) abbildet, wobei die zumindest eine Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/ oder als eine Markierung-Lichtverteilung, insbesondere als eine Bodenmarkierung-Lichtverteilung (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h), ausgebildet ist.
  3. 3. Scheinwerfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkvorrichtung (7) mit dem Gehause (2) fest verbunden ist und ein elektromotorisches Stellmittel und/ oder mechanisches Stellmittel (9) umfasst, welches Stellmittel (9) mit dem Tragrahmen (6) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Eingriff steht.
  4. 4. Scheinwerfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (6) mit dem optischen Abbildungssystem (5) einstiickig ausgebildet ist.
  5. 5. Scheinwerfer nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fernlichtmodul einen Fixierrahmen (10) umfasst, welcher Fixierrahmen (10) das Lichtmodul (3) aufnimmt, wobei der Fixierrahmen (10) in dem Gehause (2) fest angeordnet, insbesondere formschliissig fixiert ist.
  6. 6. Scheinwerfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkvorrichtung (7) mit dem Fixierrahmen (10) fest verbunden ist und ein elektromotorisches und/ oder mechanisches Stellmittel (9) umfasst, welches Stellmittel (9) mit dem Tragrahmen (6) zum Verschwenken des Tragrahmens (6) in Eingriff steht.
  7. 7. Scheinwerfer nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (3) zumindest eine, vorzugsweise zwei oder mehr Lichtquellen und zumindest ein Beleuchtungsobjekt umfasst, wobei die zumindest eine Lichtquelle in einem eingeschalteten Zustand das Beleuchtungsobjekt beleuchtet, welches Beleuchtungsobjekt das von der Lichtquelle erzeugte Licht umlenkt und/ oder konvertiert, wobei die Lichtquelle und das Beleuchtungsobjekt in Bezug auf das optische Abbildungssystem derart angeordnet sind, dass im Wesentlichen das gesamte umgelenkte und/ oder konvertierte Licht in das optische Abbildungssystem hineingelangt.
  8. 8. Scheinwerfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungsobjekt bzw. ein vom Beleuchtungsobjekt erzeugtes Zwischenbild im Wesentlichen in einer Brennebene (L), vorzugsweise in einem Brennpunkt, des optischen Abbildungssystems (5) angeordnet ist.
  9. 9. Scheinwerfer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine, vorzugsweise alle Lichtquellen als LED-Lichtquellen ausgebildet ist/ sind und vorzugsweise das zumindest eine Beleuchtungsobjekt als ein Mikrospiegelarray, vorzugsweise als ein Mikroscanner, ausgebildet ist.
  10. 10. Scheinwerfer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine, vorzugsweise alle Lichtquellen als Laserlichtquellen ausgebildet ist/ sind und das zumindest eine Beleuchtungsobjekt als ein Lichtkonversionselement ausgebildet ist.
  11. 11. Scheinwerfer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul Lichtumlenkelemente aufweist, welche das von der Laserlichtquelle / den Laserlichtquellen erzeugte Licht auf das Lichtkonversionsmittel lenken, wobei vorzugsweise zumindest eines von den Lichtumlenkelementen eine Mehrzahl von Mikrospiegeln umfasst.
  12. 12. Scheinwerfer nach einem der Anspriiche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Achse (S) in einem in ein Kraftfahrzeug eingebauten Zustand des Scheinwerfers im Wesentlichen horizontal und quer zur Hauptabstrahlrichtung des Scheinwerfers verlauft.
  13. 13. Scheinwerfer nach einem der Anspriiche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Achse (S) in einer Brennebene (F) des Abbildungssystems (5) liegt, vorzugsweise durch einen Brennpunkt (F) des optischen Abbildungssystems (5) verlauft.
  14. 14. Scheinwerfer nach einem der Anspriiche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Teil-Lichtverteilung (8) als eine, zwei oder mehr Bodenmarkierung-Lichtverteilungen ausgebildet ist, wobei jede Bodenmarkierung-Lichtverteilung aus einer der folgenden Lichtverteilungen gewahlt ist: Leitlinienstrahl-Lichtverteilung (8a); Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung (8b); Bremseinhaltung-Lichtverteilung (8c); Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung (8d); Richtungspfeil-Lichtverteilung (8e); Haltelinie-Lichtverteilung (8f); Fufigangeruberweg-Lichtverteilung (8g); Fufigangerwarnung-Lichtverteilung (8h); Parkliicken-Kennzeichnung-Lichtverteilung.
  15. 15. Kraftfahrzeug mit zumindest einem, vorzugsweise zwei Scheinwerfern nach Anspruch 14.
  16. 16. Kraftfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug zumindest eine Sensoreinheit zur Erfassung von Objekten aufierhalb des Kraftfahrzeugs und zumindest eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dem zumindest einen Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodulen, und der zumindest einen Sensoreinheit zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule abhangig von den von der Sensoreinheit erfassten Objekten und/ oder von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit und/ oder von dem Zustand des Fahrtrichtungsanzeigers (FA) derart steuert, dass das zumindest eine Fernlichtmodul, vorzugsweise zwei Fernlichtmodule Licht zur Bildung der zumindest einen Teil-Lichtverteilung abstrahlen, welche Teil-Lichtverteilung als eine Teil-Abblendlichtverteilung und/oder als eine, zwei oder mehr Bodenmarkierung-Lichtverteilungen ausgebildet ist, wobei jede Bodenmarkierung-Lichtverteilung aus einer der folgenden Lichtverteilungen gewahlt ist: Leitlinienstrahl-Lichtverteilung; Fahrspurbreiteanzeiger-Lichtverteilung; Bremseinhaltung-Lichtverteilung; Entfernungsanzeiger-Lichtverteilung; Richtungspfeil-Lichtverteilung; Haltelinie-Lichtverteilung; Fufigangeriiberweg-Lichtverteilung; Fufigangerwarnung-Lichtverteilung; Parkliicken-Kennzeichnung-Lichtverteilung.
  17. 17. Kraftfahrzeug nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Scheinwerfer eine Einbauhohe (h) von im Wesentlichen 75 bis 90 Zentimeter aufweist und der Tragrahmen (6) in einem Bereich von 0° bis 13,5°, insbesondere zwischen 0° und 10°, verschwenkbar ist.
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