AT513701A1 - Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks - Google Patents
Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks Download PDFInfo
- Publication number
- AT513701A1 AT513701A1 AT505882012A AT505882012A AT513701A1 AT 513701 A1 AT513701 A1 AT 513701A1 AT 505882012 A AT505882012 A AT 505882012A AT 505882012 A AT505882012 A AT 505882012A AT 513701 A1 AT513701 A1 AT 513701A1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- forging
- workpiece
- feed direction
- tools
- mold surface
- Prior art date
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
- B21J7/02—Special design or construction
- B21J7/14—Forging machines working with several hammers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/02—Dies or mountings therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks (5) beschrieben, das mit Hilfe von drehsymmetrisch angeordneten, radial auf das Werkstück (5) einwirken den Schmiedewerkzeugen (3) in mehreren Stichen mit zumindest teilweise entge gengesetzter Vorschubrichtung (9, 12) bearbeitet wird. Um vorteilhafte Verfahrens bedingungen sicher zu stellen, wird vorgeschlagen, dass das Werkstück (5) in Ab hängigkeit von der Vorschubrichtung (9, 12) mit unterschiedlich geneigten Formflä chen (10, 11) der Schmiedewerkzeuge (3) verformt wird.
Description
1
(38908) II
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks, das mit Hilfe von drehsymmetrisch angeordneten, radial auf das Werkstück einwirkenden Schmiedewerkzeugen in mehreren Stichen mit zumindest teilweise entgegengesetzter Vorschubrichtung bearbeitet wird.
Beim radialen Schmieden hängen die Verformungen des Werkstücks und die dabei auftretenden Fließbedingungen von der Geometrie der Schmiedewerkzeuge ab. Kommen Schmiedewerkzeuge zum Einsatz, bei denen die in Bezug auf die Vorschubrichtung des Werkstücks eingangsseitigen Formflächen gegenüber der Schmiedeachse geneigt verlaufen, so kann eine vergleichsweise große Querschnittsreduktion je Stich erreicht werden, was eine Verringerung der für eine vorgegebene Querschnittsreduktion benötigten Stichanzahl und damit eine Verringerung der Schmiedezeit erlaubt, insbesondere wenn das Werkstück abwechselnd mit entgegengesetzter Vorschubrichtung bearbeitet wird, sodass Leervorschübe des Werkstückes vermieden werden können. Ein solches Schmieden mit aufeinanderfolgenden Stichen mit entgegengesetzter Vorschubrichtung bedingt bezüglich ihrer Längsmitte symmetrisch gestaltete Schmiedewerkzeuge.
Bei einer Schmiedebearbeitung der Werkstücke mit Schmiedewerkzeugen, die eine zur Schmiedeachse parallele Formfläche aufweisen, wird die Querschnittsreduktion je Stich durch die Breite der Formfläche begrenzt, sodass zum Schmieden eines Werkstücks mit vorgegebenen Endabmessungen eine größere Stichanzahl als bei Schmiedewerkzeugen mit geneigten Formflächen erforderlich wird. Die Schmiedewerkzeuge weisen ja im Querschnitt senkrecht zur Schmiedeachse eine Keilform auf, was bei geneigten Formflächen zu einer Verbreiterung der Formflächen mit zu- 2/13 2 nehmendem Abstand von der Schmiedeachse führt. Allerdings ergeben sich durch die Krafteinwirkungen der unterschiedlich gegenüber dem Werkstück ausgerichteten Formflächen der Schmiedewerkzeuge unterschiedliche Spannungen im Werkstück und damit unterschiedliche Fließbedingungen, was in manchen Fällen von Bedeutung sein kann. Soll daher diese Wirkung auf das Werkstück genützt werden, ohne auf geringe Stichanzahlen verzichten zu müssen, so bleibt nichts anderes übrig, als das Werkstück zunächst mit Schmiedewerkzeugen zu bearbeiten, die geneigte Formflächen aufweisen, und dann die Schmiedebearbeitung in einer anschließenden Schmiedevorrichtung mit Schmiedewerkzeugen zu beenden, die eine entsprechende Werkzeuggeometrie mit parallel zur Schmiedeachse verlaufenden Formflächen besitzen. Nachteilig ist allerdings der Anlagenaufwand, der nur für größere Serien in Frage kommt. Außerdem muss unter Umständen mit einer notwendig werdenden Zwischenerwärmung gerechnet werden.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Schmiedeverfahren anzugeben, das auch für geringe Stückzahlen geeignet ist und die Möglichkeit eröffnet, besonderen Einfluss auf die Gefügestruktur zu nehmen.
Ausgehend von einem Schmiedeverfahren der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass das Werkstück in Abhängigkeit von der Vorschubrichtung mit unterschiedlich geneigten Formflächen der Schmiedewerkzeuge verformt wird.
Aufgrund dieser Maßnahme ist es möglich, in einer einzigen Schmiedevorrichtung das Werkstück mit unterschiedlichen Werkzeuggeometrien bearbeiten zu können, weil ja die in der gewählten Vorschubrichtung eingangsseitige Formfläche des Schmiedewerkzeugs die jeweilige Schmiedebearbeitung maßgeblich bestimmt. Da für die entgegengesetzten Vorschubrichtungen unterschiedlich geneigte Formflächen der Schmiedewerkzeuge zum Einsatz kommen, können die durch diese Formflächen bedingten unterschiedlichen Schmiedebedingungen für die Werkstückbearbeitung genützt werden, und zwar in einer beliebigen Reihenfolge, sodass in mehrfacher Weise auf die Gefügestruktur des Werkstückwerkstoffs Einfluss genommen 3/13 3 werden kann. Es wird daher möglich, Werkstücke mit besonderen Werkstoffanforderungen herzustellen, indem beispielsweise zunächst eine vergleichsweise große Querschnittsreduktion je Stich mit Hilfe entsprechend geneigter Formflächen vorgenommen wird, bevor besonderer Einfluss auf die Gefügestruktur durch die Bearbeitung mit Formflächen genommen wird, die parallel zur Schmiedeachse oder mit einem nur geringen Neigungswinkel dazu verlaufen. Durch Leervorschübe kann dabei ein Temperaturausgleich innerhalb des Werkstücks erreicht werden.
Wie bereits ausgeführt wurde, wird im Allgemeinen ein vorteilhafter Einfluss auf das Schmiedeverhalten dadurch sichergestellt, dass das Werkstück in der einen Vorschubrichtung mit einer in Vorschubrichtung gegen das Werkstück abfallenden Formfläche und in der entgegengesetzten Vorschubrichtung mit einer zur Schmiedeachse parallelen Formfläche verformt wird. Dies ist jedoch nicht zwingend, weil je nach den Umständen auch nur unterschiedlich geneigte Formflächen zum Einsatz kommen können.
Eine weitere vorteilhafte Einflussnahme auf das Schmiedeverhalten kann dadurch erreicht werden, dass das Werkstück mit Hilfe mehrerer einander bezüglich der Schmiedeachse paarweise gegenüberliegender Schmiedewerkzeuge verformt wird, die das Werkstück zumindest in aufeinanderfolgenden Stichgruppen nacheinander oder gleichzeitig bearbeiten. Der aufeinanderfolgende Einsatz der paarweise betätigbaren Schmiedewerkzeuge kann insbesondere bei der Rohrfertigung vorteilhaft genützt werden, weil für die Herstellung eines hohlen Vorformlings das aufeinanderfolgende Einwirken der Werkzeugpaare auf das Werkstück je Stich Vorteile hinsichtlich der Aufweitung des Hohlkörpers mit sich bringt. Die weitere Bearbeitung des Vorformlings kann dann in üblicherweise mit Hilfe der gleichzeitig zum Einsatz kommenden Schmiedewerkzeuge durchgeführt werden.
Die Schmiedewerkzeuge, die zur Durchführung des Verfahrens eingesetzt werden können, weisen Schmiedehämmer mit Formflächen auf, die für entgegengesetzte Vorschubrichtungen unterschiedlich geneigt verlaufen. Eine unterschiedliche Neigung ist selbstverständlich auch dann gegeben, wenn eine dieser Formflächen pa- 4/13 4 rallel zur Schmiedeachse verläuft. Die Bearbeitung mit einer zur Schmiedeachse parallelen Formfläche ist jedoch nicht nur mit Schmiedehämmern möglich, bei denen die eine der bezüglich der entgegengesetzten Vorschubrichtungen des Werkstücks einlaufseitigen Formflächen parallel verläuft, sondern auch dann, wenn eine solche parallele Formfläche zwischen den unterschiedlich geneigten einlaufseitigen Formflächen vorgesehen ist.
An Fland der Zeichnung wird das erfindungsgemäße Verfahren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Schmiedevorrichtung mit erfindungsgemäßen Schmiedewerkzeugen zur Durchführung des Verfahrens und die
Fig. 2 und 3 die unterschiedlichen Schmiedewirkungen eines erfindungsgemäßen Schmiedehammers bei entgegengesetzten Vorschubrichtungen des Werkstücks an Hand des im Schmiedeeingriff befindlichen Schmiedehammers in einer schematischen Seitenansicht in einem größeren Maßstab.
Die dargestellte Schmiedevorrichtung weist in herkömmlicherweise ein Gestell 1 mit vier einander paarweise bezüglich einer Schmiedeachse 2 gegenüberliegenden Schmiedewerkzeugen 3 auf, die über Stelltriebe radial zur Schmiedeachse 2 beaufschlagt werden und mit Schmiedehämmern 4 bestückt sind. Die Stelltriebe für die paarweise angeordneten Schmiedewerkzeuge 3 können dabei je nach dem gewählten Schmiedeverfahren für die Werkzeugpaare gleichzeitig oder in einem zeitlichen Abstand nacheinander betätigt werden, sodass das Werkstück 5 durch die über seinen Umfang verteilten Schmiedewerkzeuge gleichzeitig oder abschnittsweise bearbeitet werden. Das Werkstück 5 wird mit Hilfe von Spanneinrichtungen 6 jeweils endseitig erfasst und um die Schmiedeachse 2 gedreht. Die Spanneinrichtungen 6 selbst sind auf Schlitten 7 gelagert, die entlang von Führungen 8 verfahrbar sind und für entgegengesetzte Vorschubrichtungen des Werkstücks 5 sorgen.
Wie sich insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ergibt, weisen die Schmiedehämmer 4 in Bezug auf ihre Längsmitte eine unsymmetrische Werkzeuggeometrie auf. Auf der 5/13 5
Einlaufseite bezüglich der in Fig. 2 dargestellten Vorschubrichtung 9 bildet der Schmiedehammer 4 eine gegen das Werkstück 5 abfallend geneigt verlaufende Formfläche 10, die in eine zur Schmiedeachse 2 parallele Formfläche 11 übergeht. Die geneigte Formfläche 10 kann zum Unterschied zum Ausführungsbeispiel auch zwei oder mehrere Abschnitte mit unterschiedlicher Neigung aufweisen. Außerdem können die Formflächen 10, 11 abweichend von einem ebenen Verlauf in Anpassung an das zu schmiedende Werkstück auch konisch oder zylindrisch geformt sein.
Die achsparallele Formfläche 11 bildet die für die Werkstückbearbeitung maßgebende einlaufseitige Formfläche für die entgegengesetzte Vorschubrichtung 12, wie dies in der Fig. 3 dargestellt ist. Aus dem strichpunktiert angedeuteten Umriss des Werkstücks vor dem dargestellten Schmiedehub des Schmiedehammers 4 ergibt sich, dass die je Schmiedehub verformten Volumenelemente 13 unterschiedlich sind und dass aufgrund der unterschiedlichen Krafteinwirkungen zufolge der unterschiedlichen Ausrichtungen der Formflächen 10,11 gegenüber dem Werkstück 5 sich unterschiedliche Umformbedingungen ergeben, die durch Kombination aufgrund einer geeigneten Folge der Vorschubrichtungen 9,12 in vielfältiger Weise zur Erreichung bestimmter Werkstoffeigenschaften genützt werden können.
Um einen Schmiederohling mit einem Ausgangsdurchmesser von beispielsweise 380 mm und einer Länge von 1100 mm zu einem Stab mit einem Durchmesser von 122 mm zu schmieden, können nach der Erfindung 8 Stiche vorgesehen werden, wobei die ersten vier Stiche, die den Durchmesser stufenweise auf 325, 295, 255 und 217 mm reduzieren, mit der Vorschubrichtung 9 durchgeführt werden, um aufgrund der geneigten Formfläche 10 eine hohe Querschnittsreduktion zu erreichen. Die anschließenden vier Stiche werden abwechselnd mit den Vorschubrichtungen 12 und 9 vorgenommen, wobei in der Vorschubrichtung 12 gemäß der Fig. 3 der Werkstückdurchmesser von 217 auf 192 mm reduziert wird. In den anschließenden drei Stichen mit abwechselnder Vorschubrichtung 9,12 kann dann der Werkstückdurchmesser auf 163 und 138 mm und schließlich auf den Enddurchmesser von 122 mm reduziert werden. 6/13 6 Würde ein gleiches Werkstück mit Hilfe von Schmiedehämmern bearbeitet werden, die auf beiden Einlaufseiten eine geneigte Formfläche 10 aufweisen, so würde die Querschnittsreduktion von 380 mm auf 122 mm ebenfalls in 8 Stichen durchgeführt werden können, allerdings ohne zusätzliche Einflussnahme auf die Gefügestruktur. Mit dem Einsatz von Schmiedehämmern, die lediglich eine parallel zur Schmiedeachse 2 verlaufende Formfläche 10 aufweisen, wären für die gleiche Bearbeitung 14 Stiche erforderlich. 7/13
Claims (6)
- Patentanwälte Dipl.-Ing. Helmut Hübscher Dipl.-Ing. Karl Winfried Hellmich Spittelwiese 7, A 4020 Linz (38908) II Patentansprüche 1. Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks (5), das mit Hilfe von drehsymmetrisch angeordneten, radial auf das Werkstück (5) einwirkenden Schmiedewerkzeugen (3) in mehreren Stichen mit zumindest teilweise entgegengesetzter Vorschubrichtung (9, 12) bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (5) in Abhängigkeit von der Vorschubrichtung (9, 12) mit unterschiedlich geneigten Formflächen (10, 11) der Schmiedewerkzeuge (3) verformt wird.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (5) in der einen Vorschubrichtung (9) mit einer in Vorschubrichtung (9) gegen das Werkstück (5) abfallenden Formfläche (10) und in der entgegengesetzten Vorschubrichtung (12) mit einer zur Schmiedeachse (2) parallelen Formfläche (11) verformt wird.
- 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (5) mit Hilfe mehrerer einander bezüglich der Schmiedeachse (2) paarweise gegenüberliegender Schmiedewerkzeuge (4) verformt wird, die das Werkstück (5) zumindest in aufeinanderfolgenden Stichgruppen nacheinander oder gleichzeitig bearbeiten.
- 4. Schmiedewerkzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Schmiedehammer (4), der unterschiedlich geneigte Formflächen (10,11) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass die für entgegengesetzte Vorschubrichtungen (9, 12) vorgesehenen Formflächen (10, 11) unterschiedlich geneigt verlaufen. 8/13
- 5. Schmiedewerkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einlaufseitige Formfläche (11) des Schmiedehammers (4) für die eine Vorschubrichtung (12) parallel zur Schmiedeachse (2) und die einlaufseitige Formfläche (10) für die entgegengesetzte Vorschubrichtung (9) geneigt verlaufen.
- 6. Schmiedewerkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmiedehammer zwischen den unterschiedlich geneigt verlaufenden Formflächen (10,11) eine parallel zur Schmiedeachse (2) verlaufende Formfläche aufweist. Linz, am 13. Dezember 2012 GFM - GmbH durch: /Dl Helmut Hübscher/ (elektronisch signiert) 9/13
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA50588/2012A AT513701B1 (de) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks |
| EP13196889.3A EP2745954B8 (de) | 2012-12-13 | 2013-12-12 | Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA50588/2012A AT513701B1 (de) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| AT513701A1 true AT513701A1 (de) | 2014-06-15 |
| AT513701B1 AT513701B1 (de) | 2015-06-15 |
Family
ID=49765864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ATA50588/2012A AT513701B1 (de) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2745954B8 (de) |
| AT (1) | AT513701B1 (de) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109047635A (zh) * | 2018-10-30 | 2018-12-21 | 新昌县奔力机械有限公司 | 一种制作刀坯用的锻压设备 |
| CN120394755B (zh) * | 2025-05-14 | 2026-02-03 | 陕西大力神航空新材料科技股份有限公司 | 一种钛合金棒生产用的锻造装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB777928A (en) * | 1953-11-05 | 1957-07-03 | Stewarts & Lloyds Ltd | Process and means for reducing the diameter of tubes and solids and reducing the diameter and wall thickness of tubes by swaging |
| AT307203B (de) | 1971-08-04 | 1973-05-10 | Gfm Fertigungstechnik | Werkzeug zum Rundschmieden für Schmiedemaschinen mit zwei gegeneinander schlagenden Hämmern |
| DE3577816D1 (de) * | 1984-03-29 | 1990-06-28 | Kawasaki Steel Co | Verfahren zur verringerung der breite von platten durch pressen und presse hierzu. |
| DE102008047782A1 (de) * | 2007-09-17 | 2009-06-18 | Grammer Ag | Vorrichtung zum Rundkneten von Werkstücken |
-
2012
- 2012-12-13 AT ATA50588/2012A patent/AT513701B1/de not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-12-12 EP EP13196889.3A patent/EP2745954B8/de not_active Revoked
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2745954B1 (de) | 2016-03-16 |
| AT513701B1 (de) | 2015-06-15 |
| EP2745954B8 (de) | 2016-06-22 |
| EP2745954A2 (de) | 2014-06-25 |
| EP2745954A3 (de) | 2014-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19614656A1 (de) | Verfahren zum Erhöhen der Wandungsstärke bei Hohlprofilen | |
| EP2484462B1 (de) | Verfahren zum Erzeugen einer Schmiedevorform und Umformvorrichtung oder Warmstauchvorrichtung | |
| DE4292014C2 (de) | Verfahren zur Herstellung einer langen Hochdruck-Brennstoffleitung | |
| CH669549A5 (de) | ||
| EP3423210B1 (de) | Schmiedepresse und verfahren zum schmieden eines werkstücks in einer schmiedepresse | |
| EP2745954B1 (de) | Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks | |
| EP2532452B1 (de) | Verfahren zum Stanzen und Richten von Blechen | |
| EP3233326B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum schmieden eines stabförmigen werkstücks | |
| DE3019592A1 (de) | Stauch-schrumpfvorrichtung | |
| DE102014212732A1 (de) | Verfahren und Anstauchvorrichtung zum Herstellen von abgesetzten Werkstücken, wie Wellen oder Stäbe | |
| DE1050154B (de) | Hämmermaschine zum Herstellen von Profilstäben | |
| DE2419555A1 (de) | Werkzeug fuer durchlaufschmiedemaschinen | |
| DE102011121512A1 (de) | Winkelwalzen | |
| DE2655323A1 (de) | Vorrichtung zum umformen eines einzelnen, metallischen werkstuecks | |
| EP3181257A2 (de) | Ziehwerkzeug zur umformung von werkstücken | |
| DE2740981B2 (de) | Stanzmesser | |
| EP0356375B1 (de) | Verfahren zum Kaltpressen eines konischen Aussengewindes | |
| EP2946850A1 (de) | Verfahren zum Schmieden eines metallischen Werkstücks | |
| DE202021100569U1 (de) | Radialpresse | |
| AT280739B (de) | Vorrichtung zum Stanzen von Löchern in die Wandung von Hohlkörpern beliebigen Querschnitts | |
| DE102014204504A1 (de) | Formwerkzeug mit optimierten Klemmleisten zur dreidimensionalen Verformung eines Fasermattenzuschnitts | |
| DE19711848C1 (de) | Verfahren zur Herstellung von Bälgen aus hochfesten Werkstoff | |
| DE914120C (de) | Verfahren zur Herstellung schmiedeeiserner Parallelschraubstoecke | |
| DE4434958C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Präzisionsschmiedeteilen | |
| DE102016009466A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum kombinierten Bearbeiten eines Werkstücks in einer Verzahnungshonmaschine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM01 | Lapse because of not paying annual fees |
Effective date: 20171213 |