AT512171A4 - Schaltvorrichtung für ein zahnräderwechselgetriebe, insbesondere für automatik-doppelkupplungsgetriebe - Google Patents

Schaltvorrichtung für ein zahnräderwechselgetriebe, insbesondere für automatik-doppelkupplungsgetriebe Download PDF

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AT512171A4 AT2012012A AT2012012A AT512171A4 AT 512171 A4 AT512171 A4 AT 512171A4 AT 2012012 A AT2012012 A AT 2012012A AT 2012012 A AT2012012 A AT 2012012A AT 512171 A4 AT512171 A4 AT 512171A4
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung (10) für ein Zahnräderwechselgetriebe, insbesondere ein Automatik-Doppelkupplungsgetriebe, umfassend eine erste Schaltachse (18), eine zweite Schaltachse (24), eine dritte Schaltachse (20), eine vierte Schaltachse (22), eine erste Übertragungseinheit (26), welche zur Übertragung einer ersten Schaltbewegung zwischen der erstenSchaltachse (18) und der zweiten Schaltachse (24) ausgebildet ist, und eine zweite Übertragungseinheit (26), welche zur Übertragung einer weiteren Schaltbewegung zwischen der zweiten Schaltachse (24) und einer der dritten und vierten Schaltachse (20,22) ausgebildet ist. erfindungsgemäß umfasst die zweite Übertragungseinheit (28) einen Schaltfinger (34b), welcher auf der zweiten Schaltachse (24) zwischen einer der Eingriffsstellungen mit einer der dritten und vierten Schaltachse (20,22) schwenkbar gelagert ist.

Description

09:37:02 17-02-2012 5Ώ7 25
« · ·· ··· * «· ·*· 1
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schalt Vorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe, insbesondere für Automatik-Doppelkupplungsgetriebe, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Durchführung von Schaltvorgängen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 25.
Derartige automatisierte Schaltgetriebe bzw. Doppelkupplungsgetriebe haben u.a. den Vorteil, dass sie ohne Unterbrechung der Zugkraft schaltbar sind, wobei ein Vorwärtsgang eingelegt und mittels der einen Trennkupplung aktiviert ist und ein zweiter Vorwärtsgang bereits vorgewählt werden kann. Durch übergangslosen Wechsel der beiden Trennkupplungen kann der vorgewählte Vorwärtsgang dann aktiviert weiden, usw. Bei diesen Getrieben kann aber keine Schaltvorrichtung z.B. wie in der EP 0 615 081 A1 beschrieben verwendet werden, bei der ein Stellmotor das Vorwählen in einer Schaltgasse und ein zweiter Stellmotor die Gangschaltung auslöst. Beide Schaltvorgänge (Schalten und Vorwählen) wie vorstehend ausgeführt sind nicht durchführbar.
Es ist deshalb erforderlich, je Schaltschiene für die verschiedenen Gänge einschließlich des Rückwärtsganges einen hydraulisch oder elektrisch betätigten Gangsteiler vorzusehen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Schaltvorrichtung insbesondere für ein Doppelkupplungsgetriebe der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, die baulich und steuerungstechnisch einfacher und dementsprechend kostengünstiger ist. Ferner soll ein Verfahren zurn Durchführen der Schattvorgärtge aufgezeigt werden. N2011/26900 D ΠΠΕ/Λ07
09:37:37 17-02-2012 6/27 25 * I : ι • * t 9 4 « « « 4 l 2
Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 oder des Patentanspruches 25 gelöst Vorteilhafte und besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß umfasst das Schaltvorrichtung unter anderem erste bis vierte Schaltachsen. Zwischen der ersten und der zweiten Schaltachse ist eine erste Übertragungseinheit zwischengeschaltel Mit dieser kann eine erste Schaltbewegung zwischen der ersten Schaltachse und der zweiten Schaitachse übertragen werden. Zudem ist eine zweite Übertragungseinheft vorgesehen, mit der eine weitere Schaltbewegung zwischen der zweiten Schaltachse sowie einer der dritten und vierten Schaltachse übertragbar ist Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 umfasst die zweite Obertragungseinheit einen Schaltfinger, welcher auf der zweiten Schaltachse zwischen einer der Eingriffsstellungen mit einer der dritten und vierten Schaltachse schwenkbar gelagert ist
Durch diese Merkmale gelingt es, die dritte oder die vierte Schattachse abhängig von der ersten Schaitachse an einen gemeinsamen Gangsteller anzukoppeln, wodurch der bauliche und steuerungstechnische Aufwand vermindert werden kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann eine der Schattachsen als eine Schaltstange ausgeführt sein, die mit dem gemeinsamen Gangsteller verbunden ist. Die weiteren Schaltachsen können dagegen als Schaltschienen ausgeführt sein. Die Schaltschienen wirken bekanntermaßen über Schaltgabeln auf Synchronkupplungen von Zahnradsätzen für Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang und werden über von einer Getriebesteuerung angesteuerte Gangsteller betätigt. Bei Anwendung der Erfindung auf diese Ausführungsform ist zwischen einer ersten Schaitschfene und der Schaltstange die erste Übertragungseinheit angeordnet. Zwischen der Schaltstange und einer zweiten und einer dritten Schaltschiene ist die zweite Übertragungseinheit angeordnet. Die zweite Übertragungseinheit weist den oben erwähnten Schaltfinger auf, der über die erste Übertragungseinheit alternierend in eine Eingriffsstellung mit der zweiten Schaltschiene oder der dritten Schaltschiene umschattbar ist. Die nachfolgenden WeiterbikJun- N2Q11725900 nn nn ΠΛΤ7 d nnfi/no7 09:38:19 17-02-2012 7/27 09:38:19 17-02-2012 7/27 25 3 gen der Erfindung sind mit Bezug auf diese spezielle Ausführungsform beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist.
Die Kopplungselemente und Übertragungselemente an den Übertragungseinheiten können bevorzugt durch Schaltwippen und Schaltkulissen gebildet sein, wie sie in den Unteransprüchen beschrieben sind. Diese stellen neben einer fertigungstechnisch und montagetechnisch günstigen Konstruktion eine sichere Funktion der Schaltvorgänge trotz der getriebetechnischen Verknüpfung mehrerer Schaltschienen bereit. Bezüglich der Einzelheiten wird auf die Unteransprüche und die Beschreibung verwiesen.
Schließlich beschreiben die Ansprüche 25 und 26 ein bevorzugtes Verfahren zur Durchführung derart verknüpfter Schaltvorgänge, bei dem die Schaltbewegung einer ersten Schaltschiene über eine erste Übertragungseinheit und eine zweite Übertragungseinheft auf einer Schaltstange eines gemeinsamen Gangsteilers des Getriebes derart übertragen wird, dass dessen Schaltfinger zwischen einer der Eingriffsstellungen mit einer zweiten und einer dritten Schaftschiene verschwenkt wird.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden mit weiteren Einzelheiten näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 in raumbildlicher Darstellung eine Schaltvonichtung für ein automatisch geschaltetes Doppeikuppiungsgetriebe für Kraftfahrzeuge, mit Schaltgabeln tragenden Schaltschienen und zwei zwischen zwei Schaltschienen umschattbaren, mit einem Gangsteiler zusammenwirkenden Übertragungseinheiten mit einer Schaitwippe;
Fig. 2 die Schaltvorrichtung nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung der auf einer Schaltstange des Gangstellers angeordneten Übertragungseinheiten mit der Schaltwippe, einer Schaltkulisse und mit, mit den Schaltschienen in Eingriff befindlichen Kopplungselementen; N2011/25900 kl D ΑΛ·7 / Λ Π"7 09:38:57 17-02-2012 8/27 25 »· »· « ···» ·« · *·*··* · · ··
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Fig. 3 eine Teilansicht der Obertragungseinheit gemäß Fig. 2 auf die Kopp-lungselemente, die Schaltwippe und die Schaltkulisse;
Fig. 4 die Schaltvorrichtung nach Fig. 1 mit einer ersten Obertragungseinheit mit einer alternativ ausgeführten Schaltwippe, die in Schaltkulissen von Mitnehmern auf der einen Schaltschiene und der Schaltstange des Gangstellers eingreift;
Fig. 5 in vergrößerter Darstellung die Übertragungseinheit mit der Schaltwippe nach Fig. 4, mit der eine verdrehbare Hülse tragenden Schaltstange und den von der Hülse radial abragenden Schaltfinger, der mit einer von zwei benachbarten Schaitschienen koppelbar ist;
Fig. 6 eine Teilansicht der ersten Obertragungseinheit mit der Schaltwippe und dem in eine Schaltkufisse eines Mitnehmers einragenden Führungsansatz der Schaltwippe; und
Fig. 7 eine weitere Teilansicht der ersten Obertragungseinheit mit der
Schaltwippe und dem in eine Schaltkulisse auf der Hülse einragenden, zweiten Führungsansatz.
Die Fig. 1 zeigt eine Schaltvorrichtung 10 für ein Doppeikupplungsgetriebe (nicht dargestelit) für Kraftfahrzeuge an sich bekannter Bauart, z.B. mit acht Zahnradsätzen für Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang-Zahnradsatz, die über Syn-chronkupplungen schaltbar sind. Die Schaltvorrichtung 10 weist unter anderem erste bis werte Schaltachsen 18,24,20,22 auf. Davon sind die Schaltachsen 18, 20,22 jeweils als Schaltschienen ausgeführt. Die Schaltachse 24 ist in der Fig. 1 als eine mit einem Gangsteiler wirkverfoundene Schaltstange ausgeführt, deren Funktionsweise später beschrieben ist.
Die oben erwähnten Schaltschienen tragen Schaltgabeln (allgemein mit 12 bezeichnet) und sind im nicht dargestellten Getriebegehäuse räumlich verteilt ange-ordnet sowie axial verschiebbar bzw. verdrehbar (Schaltschiene 22) gelagert. Die Schaitschienen greifen in bekannterWeise in die Synchronkupplungen der Zahnradsätze ein und verlagern diese von einer Neutratstellung (kein Gang geschaltet)
N201U26MO ^ / nn / nniη λπ.λλ n Π77 p nnß/n97 09:39:36 17-02-2012 9/27 25 ι· »· **···»» · • · · ··« I · ··
f. « * * * ··*· V a · · · · * « * • · » · · · · * φ· «· nt · * · · · » 5 in Schaftpositionen. Die Schaltschienen 14,16,18 werden über hydraulische oder elektromagnetische Gangsteller (mit entsprechenden Stellkolben, etc.; nicht dargestellt) betätigt, die an den verschiebbar gelagerten Schattschienen 14,16,18 direkt angreifen.
Das Doppelkupplungsgetriebe ist in bekannterWeise in zwei Teilgetriebe aufgeteilt, von denen das eine die geraden Vorwärtsgänge (1,3,5,7) und das andere die ungeraden Vorwärtsgänge (2,4,6,8) aulweist und die über zwei Trennkupplungen aktivierbar sind. Entsprechend der Funktion von Doppelkupplungsgetrieben kann somit im einen Vorwärtsgang, z.B. dem 5. Gang, bei geöffneter Trennkupplung des anderen Teilgetriebes der sechste Vorwärtagang vorgewählt und durch Schließen dieser Trennkupplung und gleichzeitiges Öffhen der anderen Trennkupplung ohne Unterbrechung der Zugkraft aktiviert werden, usw.
Diese Funktion setzt aber voraus, dass die Schaltschienen 14 bis 22 für die acht Vorwärtsgänge und den Rückwärtsgang separat schaltbar sein müssen, wozu fünf Gangsteller erforderlich wären.
Um dies zu vermeiden, ist an der Schaltvorrichtung 10 ein nicht näh«’ dargestellter Gangsteller mit einer Schallstange 24 axial verschiebbar angeordnet, wobei die Schaltstange 24 über eine erste Übertragungseinheit 26 mit der Schaltschiene 18 gekoppelt ist und übereine zweite Übertragungseinheit28 mit einem radial abragenden Schaltfinger 34b abhängig von der Position der Schaltschiene 18 die Schaltschiene 20 oder die Schaltschiene 22 mit der Schaltstange 24 bzw. dem entsprechenden Gangsteller koppelt.
Im Ausführungsbeispiel wird über die Schaitschiene 18 der fünfte und siebte Vorwärtsgang, über die Schaltschiene 20 der sechste und achte Vorwärtsgang und über die Schaltschiene 22 mit dem Umlenkhebel 22a der Rückwärtsgang des Doppelkupplungsgetriebes geschaltet.
Die Schaltstange 24 (vgl. Fig. 2 und 3), an deren freiem Ende 24a der Gangsteller angreift, ist axial verschiebbar in einem Tragelement 32 mit einem Befestigungsflansch 32a (oder im Getriebegehäuse) gelagert. Das Tragelement 32 ist in nicht 17/02/2012 09:41
Nr.: R077 P.009/027 09:40:16 17-02-2012 10/27 25 • fr 4« ******* # V> «· « «· * · ** < II * ♦ ·** * »»fr* | * " · fr fr fr fr * fr fr fr# · »fr fr« ··· · ·* ** 6 ersichtlicherweise an einer Getriebewand des Getriebegehäuses des Doppelkupplungsgetriebes befestigt.
Die Schaltstange 24 trägt eine verdrehbare, aber axial unverschlebbar gehaltene Hülse 34, an der als Kopplungselement eine radial abragende, achsparallele Leiste 34a befestigt ist, die mit zwei Führungsrollen 36a als Stellelemente mit einer Schaltwippe 36 Zusammenwirken.
Die Schaltwippe 36 ist an dem Tragelement 32 über eine zur Schaltstange 24 senkrecht ausgerichtete Schwenkachse 36 verechwenkbar gelagert und weist einen zur Schaltschiene 18 ragenden Fortsatz 36b auf, der in eine gabelförmige Ausnehmung eines an der Schaltschiene 18 angeordneten Mitnehmers 40 als weiteres Kopplungseiementeinragt
Von der Hülse 34 ragt andererseits ein Schaltfinger 34b in radialer Richtung ab, der sich durch eine Schaltkulisse 42a (Fig. 3) einer an dem Tragelement 32 befestigten Lasche 42 erstreckt und mit gabelförmigen Mitnehmern 44,46 an der Schaltschiene 20 und am Umlenkhebel 22a der Schaltschiene 22 zusammenwirkt.
Der axial in die Ausnehmung der Schaltkulisse 42a einragende Steg 42aa steift sicher, dass der Schaltfinger 34b Ober den Gangsteller und die Schaltstange 24 axial nur dann verschoben werden kann, wenn der Schaltfinger 34b entweder mit dem Mitnehmer 46 oder dem Mitnehmer 44 in Eingriff ist, also nicht beide Mitnehmer 46, 44 gleichzeitig betätigen kann.
Das Zusammenwirken der Übertragungseinheiten 26,28 mit dem gemeinsamen Gangsteller und der Schaltstange 24 ist wie folgt
Befindet sich die Schattschiene 18 in der mittleren Neutralstellung (in Fig. 2 gezeichnet}, so sind die Führungsroilen 36a der Schaltwippe 36 in einer achsparalle-ien Flucht; die Hülse 34 mit der Leiste 34a als Kopplungselement ist in einer Position, in der der Schaltfinger 34b in Eingriff mit dem Mitnehmer 46 der Schaltschiene 22 ist. Somit kann durch Aktivierung des Gangstellers über die nicht dargestellte elektrohydraulische Getriebesteuerung und durch axiales Verschieben der Schaftstange 24 der Rückwärtsgang geschaltet werden.
N2Q11/250OO 17/05/0 Λ10 /10-/15 llr · D/177 o nm/no-7 25 09:40:56 17-02-2012 11 /27 |· · Μ»· Μ 4 » · I *« * · * *
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Wird die Schaltschiene 18 zum Schalten oder Vorwählen des fünften oder siebten Vorwärtsganges über den bei 18a angreifenden Gangsteller axial aus der Neutral-stellung heraus verschoben, so wird über das Kopplungselement bzw. den Mitnehmer 40 und den Fortsatz 36b die Schaltwippe 36 verschwenkt, wobei eine der Führungsroilen 36a die Hülse 34 über die radial abragende Leiste 34a auf der Schaltstange 24 verdreht und den Schaltfinger 34b nunmehr mit dem Mitnehmer 44 in Eingriff bringt. Dementsprechend kann über den gemeinsamen Gangsteller und die Schaltstange 24 die Schaltschiene 20 für den sechsten oder achten Vorwärtsgang geschaltet werden.
Zwischen der Schaltstange 24 und der relativ dazu verdrehbaren Hülse 34 ist eine Schlingfeder 48 eingefügt, die die Hülse 34 mit der Leiste 34a gegen die Schaltwippe 36 bzw. deren Führungsrollen 36a vorspannt.
Die Fig. 4 bis 6 zeigen eine alternative Schaltvorrichtung 10', die zur Vermeidung von Wiederholungen nur soweit beschrieben ist, als sie sich wesentlich von der Schaftvorrichtung 10 gemäß den Fig. 1 bis 3 unterscheidet. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Dabei weist die an dem Trageiement 32' an einem nach unten abragenden Arm 32b über eine parallel zur Schaltstange 24 ausgerichtete Schwenkachse 50 gelagerte schaltwippe 52 zwei diametral gegenüberliegende Führungsansätze 52a, 52b als Kopplungselemente auf, die einerseits in eine Schaltkulisse 54a (Fig. 6) eines Stelletements 54 auf der Schaltschiene 16 und andererseits in eine an der Hülse 34 ausgebiidete Schaltkulisse 56 (Fig. 7) einragen.
Der von der Hülse 34 radial abragende Schaltfinger 34b erstreckt sich wiederum durch die Schattkulieee 42a der Lasohe 42 und kann entweder mit dem Mitnehmer 46 der Schaltschiene 22 bzw. deren Umlenkhebels 22a oder mit dem Mitnehmer 44 der Schaltschiene 20 gekoppelt werden.
Demzufolge bildet die Schaltwippe 52 mit den Führungsansätzen 52a, 52b und der Schaltkulisse 54a des Stellelements 54 bzw. der Schaltkulisse 56 auf der Hülse 34 die eine Übertragungseinheit 26 und der Schaltfinger 34b mit den Mitneh- N2011/25800 Μ - DAf7 D Ai 1 /Λ07 25 09:41:37 17-02-2012 25 12/27
8 mem 46,44 die andere Übertragungseinheit 28, die wie vorbeschrieben einen gemeinsamen Gangsteller mit Schaltstange 24 für die beiden Schaltschienen 20, 22 ermöglichen.
Die Funktion der Ankopplung der beiden Schaltschienen 20,22 an den gemeinsamen Gangsteller mit Schaltstange 24 ist im Wesentlichen wie vorbeschrieben. Jedoch wird die Verdrehung der Hülse 34 zum Verstellen des Schattfingers 34b innerhalb der Schaltkulisse 42a wie folgt gesteuert:
Die Schaltkulisse 54a an der Schaltschiene 18 (vgl. Fig. 6) ist etwa wellenförmig mit einer Erhöhung (mittige Neutralstellung) und zwei in Umfangsrichtung versetzten, in der Draufsicht betrachtet vertieften Enden ausgeführt, in die der Führungs-ansatz 52a der Schaltwippe 52 einragt.
Wird die Schaltschiene 18 axial verschoben, so wird die Schaltwippe 52 entsprechend verschwenkt und verdreht über die Schaltkulisse 56 und den einragenden Führungsansatz 52b die Hülse 34 relativ zur Schaltetange 24 derart, dass in der Neutralstellung der Schaltschiene 18 der Schaltfinger 34b in den Mitnehmer 46 und bei einem geschalteten oder vorgewählten Vorwärtsgang 5 oder 7 in den Mitnehmer 44 der Schattschienen 22,20 einragt.
Die Schaltkulisse 56 (Fig. 7) weist zwei fensterartige, in Umfangsrichtung sich erstreckende und axial zueinander distanzierte Ausnehmungen 56a auf, die durch einen Verbindungsschlitz 56b am oberen Randbereich miteinander verbunden sind. In der Neutralstellung der Schaltstange 24 befindet sich der Führungsansatz 52b im Bereich des Verbindungsschlitzes 56b und kann bei einer Schattbewegung der Schaltschiene 16 durch Verdrehen der Hülse 34 den Schaltfinger 34b entsprechend umschatten.
Hingegen ist durch die fensterartigen Ausnehmungen in Umfangsrichtung srcher-gestettt, dass bei über den Gangsteller mit Schattstange 24 geschalteten oder vorgewählten Vorwärtsgang die Schaltschiene 18 bzw. die Schaltwippe 52 als Übertragungselement von der Schaltkulisse 56 entkoppelt ist, also geschaltet werden kann. N2011/25000 d nio/n07
Mr D/177 25 25 13/27 09:42:17 17-02-2012 «« ft » · ft*·# ·* * ft ft ft ft · · ·· ·· ft · · · · ft«·· · ftft·· ft · * · * • ft ft * · ft Oft ft • ft 4* ft · · « «« ft·· 9
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere können auch andere als die angegebenen Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang über einen gemeinsamen Gangsteller mit Schaltstange 24 und Übertragungseinheiten 26,26 geschaltet sein. N2011/29900 JLJ - > ^ · i ηΛ < ΛΛ4 rt An . 4 Λ ΟΛ77 d nn / no7

Claims (26)

  1. 25 09:42:38 17-02-2012 14/27 mm mrn * * ♦ · * mm m m mm · • » « * 1 Pate n ta ns p rü che 1. Schaltvorrichtung (10) für ein Zahnräderwechselgetriebe, insbesondere ein Automatik-Doppelkupplungsgetriebe, umfassend eine erste Schaltechse (18), eine zweite Schaltechse (24), eine dritte Schaltachse (20), eine vierte Schaltachse (22), eine erste Übertragungseinheit (26), welche zur Übertragung einer ersten Schaltbewegung zwischen der ersten Schaltachse (18) und der zweiten Schaltechse (24) ausgebildet ist, eine zweite Übertragungseinheit (26), welche zur Übertragung einer weiteren Schaltbewegung zwischen der zweiten Schaltechse (24) und einer der dritten und vierten Schaltachse (20,22) ausgebüdet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übertragungseinheit (28) einen Schaltfinger (34b) umfasst, welcher auf der zweiten Schaltachse (24) zwischen einer der Eingriffsstellungen mit einer der dritten und vierten Schaltachse (20,22) schwenkbar gelagert ist
  2. 2. Schaltvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schaltfinger (34b) in zur Schaltstange (24) radialer Richtung «streckt.
  3. 3. Schaltvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übertragungseinheit (28) weiters eine Hülse (34) umfasst welche einerseits schwenkbar auf der zweiten Schaltachse (24) gelagert ist und andererseits in Axialrichtung ortsfest auf der zweiten Schaltachse (24) gehalten ist wobei der Schaltfinger (34b) an der HQise (34) angeordnet, insbesondere mit dieser verbunden ist
  4. 4. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehend«! Ansprüche, dadurch yeiwiuiiewnnet, oass aiese weiters zumindest ein rragelement (32) umfasst welches ortsfest an einem Getriebegehäuse anbringbar ist, an welchem eine Füh- N2011/25900 17/02/2012 09:44 Nr.: R077 P.014/027 09:43:15 17-02-2012 15/27 25 2 rungskulisse (42a) ausgebildet ist, in welcher der Schaltfinger (34b) in seinen Ein· griffsstellungen mit einer der zweiten oder dritten Schaltschiene (20,22) geführt ist.
  5. 5. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Übertragungseinheit (26) ein erstes Kopplungselement (40; 54) umfasst, welches ortsfest an der ersten Schaltachse (18) ange-ordnet ist
  6. 6. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Übertragungseinheit (26) weiters ein zweites Kopplungselement (34a; 56} umfasst, welches ortsfest an der Hülse (34) angeordnet ist.
  7. 7. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eiste Übertragungseinheit (26) weiters ein Übertragungselement (36; 52) umfasst, welches mit den beiden Kopplungselementen (40, 34a; 54a, 56) in Wirkverbindung steht.
  8. 8. Schaltvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (36; 52) um eine Schwenkachse (38; 50) schwenkbar am Trageiement (32; 32*) gelagert ist
  9. 9. Schaltvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (38) des Übertragungselements (36) in senkrechter Richtung zur ersten Schaltschiene (18) verläuft.
  10. 10. Schaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kopplungselement (40; 54) durch einen gabelförmigen Mitnehmer (40) gebildet ist.
  11. 11. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (36) an seiner dem ersten Kopp- N2011/20900 iv/no/omo ηα-ΛΛ tlr Df177 d m c inrrr 09:43:50 17-02-2012 16/27 25 • · • · • «
    3 lungselement (40) zugewendeten Seite einen Fortsatz (36b) aufweist, welcher mit dem gabelförmigen Mitnehmer (40) in Eingriff steht.
  12. 12. Schaltvomchtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kopplungselement (34a; 56} durch ein stegförmig ausgebildetes Bauteil (34a) gebildet ist, wobei das stegförmige Bauteil (34a) mit seiner Längserstre-ckung bezüglich der zweiten Schaltachse (24) bevorzugt parallel zu dieser vertäu· fend ausgerichtet ist
  13. 13. Schaltvorrichtung nach Anspruch 6 oder 12, dadurch gekennzeichnet dass das zweite Kopplungselement (34a) mit einer in Richtung auf das Übertragungselement (36) hin gerichteten Vorspannkraft (Feder 48) beaufschlagt ist.
  14. 14. Schaltvomchtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Obertragungselement (36) an seiner dem zweiten Kopplungselement (34a) zugewendeten Seite zumindest zwei in Axiairichtung bezüglich der ersten Schaltachse (18) voneinander distanziert angeordnete Stellelemente (36a) aufweist und zumindest eines der Stellelemente (36a) in Abhängigkeit vom gewählten Schattvorgang an dem zweiten Kopplungselement (34a) anliegt
  15. 15. Schaltvomchtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (36a) radförmig ausgebildet und drehbar am Übertragungsete-ment (36) gelagert ist.
  16. 16. Schaltvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelenient (36a) in zu dessen Drehachse radialer Richtung sowie in Richtung auf die ersten Schaltachse (16) relativ gegenüber dem Tragelement (32) verstellbar und am Tragelement (32) gelagert ist.
  17. 17. Schaltvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (50) des Übertragungselements (52) in paralleler Richtung zur ersten Schaltachse (18) verläuft. 17/02/2012 09:45 Nr.: R077 P.016/027 09:44:28 17-02-2012 17/27 25
    4
  18. 18. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 7, 8 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Obertragungselement (52) erste und zweite Führungsan-sätze (52a, 52b) aulweist, welche auf die von der Schwenkachse (50) abgewende-te Richtung vorragend ausgebikletsind.
  19. 19. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 5,17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass im eisten Kopplungselement (54) eine erste Schaltkulisse (54a) ausgebfldet ist in welche der am Obertiagungselement (52) angeordnete erste Führungsansatz (52a) eingreift
  20. 20. Schaltvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltkulisse (54a) einen Längsvertauf aufweist, bei dem die beiden in Axial·-richtung bezüglich der ersten Schaltachse (18) voneinander distanzierten Kulissenenden in Axialrichtung fluchtend hintereinander angeordnet sind und ein Mittelbereich der Schaltkulisse (54) in Umfangsrichtung bezüglich der ersten Schaltachse (18) zu den Kulissenenden versetzt dazu ausgebildet ist
  21. 21. Schaltvorrichtung nach Anspruch 6 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Kopplungselement eine zweite Schaltkulisse (56) ausgebildet ist, in welche der am Übertragungselement (52) angeordnete, zweite FQhrungsansatz (52b) eingreift.
  22. 22. Schaltvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schaltkulisse (56) durch in Axialrichtung voneinander distanziert sowie hintereinander angeordnete Ausnehmungen (56a) gebildet ist, wobei die beiden Ausnehmungen (56a) in einem ihrer Randabschnitle mittels eines Verbindungsschlitzes (56b) untereinander in Verbindung stehen.
  23. 23. Schaltvomchtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ausnehmungen (56a) in Umfangsrichtung bezüglich der zweiten Schaltachse (24) gesehen eine größere Umfangserstreckung aufweisen als der die beiden Ausnehmungen (56a) verbindende Verbindungsschlitz (56b). N2011/26000 17 /no /onio no·ar . D«77 d nn /no7 25 09:45:06 17-02-2012 18/27 · ···· ·# • m · ·· · · · I 6 · · ♦ · · · • · t · * « * · * * * 5
  24. 24. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 16,21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übertragung der ersten Schaltbewegung der am Übertragungselement (52) zweite Führungsansatz (52b) in dem die beiden Ausnehmungen (56a) verbindenden Verbindungsschlitz (56b) angeordnet ist
  25. 25. Verfahren zur Durchführung eines Schaltvorgangs bei einem Zahnräderwechselgetriebe, insbesondere einem Automatik-Doppelkuppkingsgetriebe, mittels einer Schaltvorrichtung (10), mit welcher durch eine erste Obertragungseinheit (26) eine erste Schaltbewegung zwischen einer ersten Schaltachse (18) und einer zweiten Schaltachse (24) übertragen wird und weiters durch eine zweite Übertragungseinheit (28) eine weitere Schaltbewegung zwischen der zweiten Schaltachse (24) und einer der dritten und vierten Schaltachse (20,22) übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaitbewegung der ersten Schaltachse (18) über die erste Übertragungseinheit (28) auf einen die zweite Übertragungseinheit (28) aufweisenden und auf der zweiten Schattachse (24) gelagerten Schaltfinger (34b) derart übertragen wird, dass der Schaltfinger (34b) zwischen einer der Eingriffestellungen mit einer der dritten und vierten Schaltachse (20,22) verschwenkt wird.
  26. 26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaitbewegung der ersten Schaltachse (18) in Axialrichtung derselben durchgeführt wird. ST1WA Holding GmbH durch Qßm Anwälte Baßer & Partner Rechtsanwalt GmbH N2011/28900 M - Γ)Α17 25 09:46:09 17-02-2012 20 /27
    Bsul STIWA Holding GmbH Λ Λ . An Hl .. ΠΛ77 D Λ0Λ/Λ07 25 09:46:38 17-02-2012 21 /27
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    24a STIWA Holding GmbH 17/ηη/ηηΐΊ ηη»Λ0 u ΒΛ77 0 001 /007
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