AT507067A4 - Magazin - Google Patents

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AT507067A4
AT507067A4 AT11872008A AT11872008A AT507067A4 AT 507067 A4 AT507067 A4 AT 507067A4 AT 11872008 A AT11872008 A AT 11872008A AT 11872008 A AT11872008 A AT 11872008A AT 507067 A4 AT507067 A4 AT 507067A4
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Thomas Rotbart
Rainer Prokop
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Bm Battery Machines Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

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Die Erfindung betrifft ein Magazin, das insbesondere für flache, beispielsweise plattenförmige, Gegenstände bestimmt ist.
Insbesondere ist das erfindungsgemäße Magazin dazu bestimmt, Deckel für Akkumulatoren (Bleiakkumulatoren) aufzunehmen, um diese für die Entnahme beim Herstellen von Bleiakkumulatoren bereit zu halten.
Bei üblichen Magazinen ist nur ein Aufnahmeschacht vorgesehen, der ständig nachgefüllt werden muss, so dass hier ein nicht unerheblicher Aufwand für die Bedienungsperson gegeben ist, weil die Bedienungsperson ständig bereitstehen muss, um den Magazinschacht mit plattenförmigen Gegenständen (Deckel für Bleiakkumulatoren) gefüllt zu halten, indem zu gegebener Zeit nachgefüllt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Magazin zur Verfügung zu stellen, das nicht nur mehr Speicherplatz aufweist, sondern auch einfacher zu bedienen ist.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem Magazin, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Da das erfindungsgemäße Magazin als insbesondere drehbares Magazin mit mehr als zwei Aufnahmeräumen (Aufnahmeschächten oder Magazinschächten) ausgebildet ist, besteht die Möglichkeit, Aufnahmeräume nachzufüllen, während aus einem (anderen) Aufnahmeraum Gegenstände (Deckel für Bleiakkumulatoren) entnommen werden.
Im Einzelnen kann mit dem erfindungsgemäßen Magazin so gearbeitet werden, dass die in dem Aufnahmeraum (Aufnahmeschacht), aus dem Gegenstände entnommen werden, enthaltenen Gegenstände durch eine Hebeeinrichtung, z.B. eine Hubgabel, nach oben angehoben werden, bis der oberste Gegenstand in Entnahmeposition ist, wo er von einer Entnahmevorrichtung, z.B. einem mit Unterdrück arbeitenden Entnahmegreifer, unter Vereinzeln der Gegenstände vom Stapel entnommen und einer weiteren Verarbeitung, z.B. einer Anlage zum Herstellen von Bleiakkumulatoren, zugeführt wird.
Sobald ein Stapel abgearbeitet, also ein Aufnahmeraum geleert, ist, wird das Magazin weiterbewegt, insbesondere weitergedreht, und der nächste Stapel kann abgearbeitet werden, indem Gegenstände einzeln aus einem weiteren Aufnahmeraum entnommen werden. Während dieser Entnahmetätigkeit kann in einem oder mehreren der weiteren Aufnahmeräume mit dem Nachfüllen begonnen werden, indem Gegenstände in den Aufnahmeraum bzw. die Aufnahmeräume eingefüllt werden.
Im Rahmen der Erfindung kann mit dem erfindungsgemäßen Magazin so gearbeitet werden, dass die dem Magazin zugeordnete Hebeeinrichtung (Hubgabel) den Stapel, der gerade abgearbeitet wird, stets soweit anhebt, dass der jeweils oberste Gegenstand (Deckel) gerade in der Entnahmeposition ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Magazin sechs Aufnahmeräume für Gegenstände, insbesondere Deckel für Batterien/Akkumulatoren, auf, die insbesondere im Kreis herum, also entlang eines Zylindermantels, angeordnet sind.
Um die Verwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Magazins weiter zu erhöhen, kann vorgesehen sein, dass die Abmessungen der Aufnahmeräume an die Abmessungen der aufzunehmenden Gegenstände (Batteriedeckel) angepasst werden können. Hiezu kann dem Magazin eine mechanische Einstellvorrichtung zugeordnet sein, welche die Breite und/ oder die Länge (Tiefe) der Aufnahmeräume an die Abmessungen der plattenförmigen Gegenstände, die in dem Aufnahmeraum als Vorrat zu stapeln sind, anpasst. Dabei besteht die Möglichkeit, die Abmessungen eines Aufnahmeraumes unabhängig von den Abmessungen anderer Aufnahmeräume zu verstellen.
Es kann aber auch vorgesehen sein und ist bevorzugt, dass die Abmessungen aller Aufnahmeräume des erfindungsgemäßen Magazins gemeinsam (zugleich), insbesondere mit einem gemeinsamen Stellantrieb, auf die jeweils gewünschte Größe (Breite, Tiefe) eingestellt werden.
Dabei ist im Rahmen der Erfindung in Betracht gezogen, einen Stellantrieb für das Einstellen der Seiten und einen Stellantrieb für das Einstellen der Tiefe der Aufnahmeräume vorzusehen. Die Stellantriebe können miteinander gekoppelt sein oder (bevorzugt) voneinander unabhängig arbeiten.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass Abmessungen der Aufnahmeräume des Magazins definierende Leisten, die in den Ecken jedes Aufnahmeraumes angeordnet sind, auf Linearführungen verschiebbar geführt sind, um die Abmessungen (Tiefe und Breite) der Aufnahmeräume anzupassen. Die die Abmessungen (Breite und Tiefe) der Aufnahmeräume bestimmenden Leisten sind beispielsweise Flachleisten.
Dabei ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass verstellbare und ortsfeste Leisten verwendet werden. Beispielsweise sind in zwei Ecken der Aufnahmeräume Leistenpaare mit zwei ortsfesten Leisten vorgesehen, denen zwei zu ihnen normal stehende, verstellbare Leisten zugeordnet sind, mit welchen die Breite des Aufnahmeraumes eingestellt wird. Zusätzlich zu den zwei Paaren aus je einer ortsfesten und einer verstellbaren Leiste sind in den beiden anderen Ecken des Aufnahmeraumes zu den ortsfesten Leisten parallel ausgerichtete, in einer Richtung senkrecht zu den ortsfesten Leisten verstellbare Leisten vorgesehen, mit welchen die Tiefe der Aufnahmeschächte eingestellt wird.
Wenn Aufnahmeräume in einem Kreis herum (entlang eines Zylindermantels) angeordnet sind, sind die zwei Paare aus je einer ortsfesten und je einer verstellbaren Leiste in den radial äußeren Ecken der Aufnahmeräume vorgesehen. Bevorzugt sind die ortsfesten Leisten in Umfangsrichtung und die verstellbaren Leisten der genannten Paare zueinander parallel und im Wesentlichen radial ausgerichtet, aber in Umfangsrichtung verstellbar. In diesem Fall sind die in den radial innen liegenden Ecken der Aufnahmeräume angeordneten Leisten in Umfangsrichtung ausgerichtet und parallel zur Radialrichtung verstellbar, um die Tiefe der Aufnahmeräume anzupassen.
Zum Verstellen der beweglichen Leisten, die in Ecken jedes Aufnahmeraumes angeordnet sind, können Stellantriebe mit Hebeln/Pleuelstangen vorgesehen sein, die z.B. von drehangetriebenen Scheiben mechanisch betätigt werden.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist zum Betätigen der Stellantriebe für das Verstellen der Leisten je wenigstens eine Scheibe für den Antrieb zum Einstellen der Breite der Aufnahmeräume des Magazins und je wenigstens eine Scheibe für den Antrieb für das Einstellen der Tiefe der Aufnahmeräume des Magazins vorgesehen.
Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung, wenn die beweglichen Leisten der Aufnahmeräume mit Hilfe von Linearführungen verschiebbar, insbesondere auf/in Linearführungen, geführt sind.
Bevorzugt ist es, dass für das Einstellen der Breite einerseits und der Tiefe der Aufnahmeräume des Magazins andererseits, also zum Verstellen der beweglichen Leisten, jeweils ein Stellantrieb, der am oberen und am unteren Ende der beweglichen Leisten (oberes und unteres Ende des Aufnahmeraumes) angreift, vorgesehen ist. Beispielsweise umfassen die Stellantriebe Scheiben, wobei ein Paar Scheiben für die Breiteneinstellung und ein Paar Scheiben für die Tiefeneinstellung der Aufnahmeräume vorgesehen sind. Der Antrieb der Scheiben kann motorisch (Elektromotor) oder mit Hilfe eines Handrades oder einer Kurbel über ein Zahnradgetriebe (Kegelzahnradpaarung) erfolgen.
Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung, wenn gemäß einer Ausführungsform die Scheiben der Stellantriebe zum Einstellen der Breite und die Scheiben der Stellantriebe zum Einstellen der Tiefe jedes Aufnahmeraumes (Magazinschachtes) koaxial zu dem Magazin angeordnet sind, wenn die Aufnahmeräume in Kreis herum angeordnet sind.
Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung, wenn die Aufnahmeräume auf einer Platte, insbesondere einer Drehscheibe, montiert sind, die mit einem Drehantrieb gekuppelt ist, so dass es möglich ist, den Aufnahmeraum, in dem ein abzuarbeitender Stapel von Gegenständen (Deckel für Batteriekästen) enthalten ist, in die Entnahmeposition (Arbeitsstellung) zu bewegen.
Bevorzugt ist es, wenn in der Platte für das Wirksamwerden einer Hubgabel, welche den Stapel in der Entnahmeposition anhebt, Ausnehmungen vorgesehen sind. Diese Ausnehmungen sind insbesondere am unteren Ende der Aufnahmeräume vorgesehen.
Die Scheiben des Stellantriebes für das Einstellen der Breite der Aufnahmeräume sind miteinander über eine über die Mittelachse des Magazins gesteckte Hohlwelle verbunden. Sinngemäßes gilt für die Scheiben des Stellantriebes für das Einstellen der Tiefe der Aufnahme räume.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, das in den Zeichnungen gezeigt ist.
Es zeigt Fig. 1 in Schrägansicht ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Magazin, Fig. 2 eine weitere Schrägansicht, Fig. 3 und 4 das Magazin in Draufsicht und Fig. 5 in Draufsicht einen Aufnahmeraum.
Das in den Zeichnungen dargestellte Magazin 1 ist für die Aufnahme von Deckeln für Bleiakkumulatoren bestimmt.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt das Magazin 1 sechs Aufnahmeräume 3 (Aufnahmeschächte, Magazinschächte), die ringsherum ("im Kreis") entlang dem Mantel eines Zylinders angeordnet sind.
Die Aufnahmeräume 3 sind oberhalb einer Platte 5, die kreisrund ist und als Grundplatte dient, angeordnet und auf dieser aufgebaut. Die Platte 5 ist durch einen nicht gezeigten Antrieb, der eine Rollenkette oder ein Kettenrad umfassen kann, drehbar angeordnet, wobei die Drehachse 7 des Magazins im Wesentlichen lotrecht verläuft.
Jeder Aufnahmeraum 3 besitzt Leisten, die als Flachleisten ausgebildet und in den Ecken jedes im Wesentlichen quaderförmigen Aufnahmeraumes 3 angeordnet sind und dessen Abmessungen bestimmen. Dabei sind radial außen zwei Paare aus je zwei Leisten 9 und 11 und radial innen zwei Leisten 13 vorgesehen.
Um die Abmessungen (Breite und Tiefe) jedes Aufnahmeraumes 3 an die Abmessungen (Breite und Länge) der im Aufnahmeraum 3 zu stapelnden Gegenstände anzupassen, sind die Leisten 11 und 13 verstellbar.
Bevorzugt ist es, wenn jeder Aufnahmeraum 3 auf der Grundplatte 5 ortsfest angebrachte Leisten 9 und bewegliche (verstellbare) Leisten 11, 13 aufweist.
Dabei ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Anordnung getroffen, bei welcher eine Leiste 11 jedes Paares der radial außen liegenden Leisten 9 und 11 jedes Aufnahmeraumes 3, nämlich die radial äußeren Leisten 9 der Paare, auf der Grundplatte 5 ortsfest, z.B. über Formrohre 10 befestigt, angeordnet sind. Die anderen Leisten 11 der Paare von Leisten 9 und 11 sind durch Stellantriebe 15 zum Einstellen der Breite des Aufnahmeraumes 3 in Umfangsrichtung, d.h. normal zur Radialrichtung verstellbar angeordnet. Die verstellbaren Leisten 11 sind von Stäben 17 getragen, die in in Umfangsrichtung ausgerichteten Linearführungen 19 verstellbar geführt sind.
Die radial innen angeordneten Leisten 13 jedes Aufnahmeraumes 3 sind zum Einstellen der Tiefe des Aufnahmeraumes 3 parallel zur Radialrichtung verstellbar. Hiezu sind diese Leisten 13 auf zueinander und zur Radialrichtung parallelen Führungen 21 verschiebbar geführt.
Im Einzelnen ist im Ausführungsbeispiel folgende Anordnung getroffen:
Die Leisten 13 der Aufnahmeräume 3, die im Bereich der radial inneren Ecken der Aufnahmeräume 3 angeordnet sind, sind auf Linearführungen 21 in einer Richtung parallel zur radialen Richtung (Pfeil 23) verschiebbar geführt. Diese Linearführungen 21 sind an der Grundplatte 5 nicht beweglich, also ortsfest aufgebaut und beispielsweise an den Formrohren 10 befestigt. Diese Leisten 13, also die radial inneren Leisten jedes Aufnahmeraumes 3, können auf den Linearführungen 21 mit Hilfe eines Stellantriebes 25 im Wesentlichen in Radialrichtung des Magazins 1 verstellt werden.
Der hiezu vorgesehene Stellantrieb 25 für das radiale Verstellen der innen liegenden Leisten 13 greift an den Leisten 13 unten und oben an und umfasst zwei Stellscheiben 27. Diese Stellscheiben 27 sind über Pleuelstangen 29 mit U-förmigen Bügeln 31 gekuppelt, an welchen die radial inneren, verstellbaren Leisten 13 befestigt sind. Die Pleuelstangen 29 sind zum Justieren längenveränderbar. Beispielsweise sind mit gegenläufigen Gewinden versehene Erdstücke 30 in einen Mittelteil 32 eingeschraubt und nach dem Einstellen der Länge mit Hilfe von Kontermuttern gesichert. Die oberen (freien) Enden der Leisten 13 können zur Verbesserung der Stabilität über Bügel 31 miteinander verbunden sein.
Jedem Leistenpaar, das aus der bezüglich der Platte 5 ortsfesten • · • ·· ·· · · * ··♦··· · · · · • ·· · · · · «·· · • ·· ··-·· ♦ t · ·· ··“ %)· — ·· ·· ···# äußeren Leiste 9 und der quer zur Radialrichtung verstellbaren, radial innerhalb angeordneten Leiste 11 besteht, sind an der Platte 5 befestigte Linearführungen 19, in denen Führungsstäbe 17, an welchen die verstellbaren Leisten 11 befestigt sind, geführt sind, zugeordnet.
Die Führungsstäbe 17, welche die in Umfangsrichtung verstellbaren Leisten 11 der äußeren Leistenpaare 9, 11 tragen, sind mit den oberen und unteren Enden der Leisten 11 verbunden und in den Linearführungen 19 verschiebbar aufgenommen, so dass die Führungsstäbe 17 nur quer zur Radialrichtung (also in Umfangsrichtung des Magazins 1) verstellbar sind. Zum Verstellen greifen an den Führungsstäben 17 Lenker 45 an, die über Schub-/Zugstangen 43 und Pleuelstangen 41 mit Stellscheiben 47 gekuppelt sind. Die Schub-/Zugstangen 43 sind in an der Platte 5 befestigten Führungen 44 ausschließlich radial verstellbar geführt. Durch Verdrehen von den Pleuelstangen 41 zugeordneten Stellscheiben 47 werden, wie dies ein Vergleich der Fig. 3 und 4 zeigt, die Schub-/Zugstangen 43 radial nach außen bzw. radial nach innen bewegt, so dass sich die verstellbaren Leisten 11 der Leistenpaare 9, 11 benachbarter Aufnahmeräume 3 quer zur Radialrichtung bewegen, um die Breite der Aufnahmeräume 3 zu verändern. Die Pleuelstangen 41 können längenveränderbar sein, wobei eine Konstruktion in Betracht gezogen ist, die jener der Pleuelstangen 29 entspricht.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Stellscheiben 27 und zwei Stellscheiben 47 vorgesehen. So sind für die verstellbaren Leisten 11 und 13 ein sicheres Führen der Leisten 11 und 13 gewährleistet, da die Stellantriebe 15 und 25 jeweils an den oberen und unteren Enden der Leisten 13 und 11 der Aufnahmeräume 3 angreifen. Für den Antrieb der Stellscheiben 27, 47 der Stellantriebe 15, 25 für das Einstellen der Abmessungen (Breite und Tiefe) der Aufnahmeräume 3 können Handantriebe mit Kurbeln 51 oder motorische Antriebe vorgesehen sein. Falls ein Handantrieb vorgesehen ist, kann dieser über eine Kegelzahnradpaarung an den Stellscheiben 27, 47 angreifen, was auch für einen optionalen elektromotorischen Antrieb denkbar ist.
In den Fig. 1 und 2 ist die in der Entnahmestellung vorgesehene Hebeeinrichtung 61 mit einer Hubgabel 63, welche durch eine nach außen offene Ausnehmung 65 in der Grundplatte 5 anhebbar ist, gezeigt.
Oberhalb des Magazins 1 ist ein Vakuum-Entnahmegreifer 67 vorgesehen, der heb- und senkbar sowie auf einer Horizontalführung 69 verschiebbar ist, vorgesehen.
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt dargestellt werden: • ·
Ein Magazin 1 weist mehrere auf einer drehbar gelagerten Grundplatte 5, im Kreis herum angeordnete Aufnahmeräume 3 für flache Gegenstände auf. Die Breite und die Tiefe der Aufnahmeräume 3 ist an die Abmessungen der Gegenstände anpassbar. Hierzu sind in den Ecken der Aufnahmeräume 3 Leisten 9, 11, 13 vorgesehen, von welchen Leisten 11 zum Einstellen der Breite der Aufnahmeräume 3 in ümfangsrichtung und Leisten 13 zum Einstellen der in Radialrichtung gemessenen Tiefe der Aufnahmeräume 3 durch Stellantriebe 15, 25 verstellbar sind. BM-Battery Machines GmbH vertreten durch: 31. Juli 2008
T E K' Ta n W ä t TB ING. .MANFRED BEEP

Claims (40)

  1. • · • · beer & pftTBWANWA-i-^ iOlOW»··' u ; :: :.··. 3jt.jjuij«2oo8 *.Βΐ9Λ-»^50ί)0 pAT B/mk/K/L BM-Battery Machines GmbH in Ebersdorf (AT)_ Patentansprüche: 1. Magazin (1) für flache, insbesondere plattenförmige, Gegenstände, wie Deckel für Kästen vor Bleiakkumulatoren, gekennzeichnet durch mehr als einen Aufnahmeraum (3) für Stapel aus flachen Gegenständen, wobei jeweils einer der Aufnahmeräume (3) durch Bewegen, insbesondere Drehen, des Magazins (1) in eine Entnahmestellung bewegbar ist.
  2. 2. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) Aufnahmeschächte sind.
  3. 3. Magazin nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) durch Leisten (9, 11; 13) begrenzt sind.
  4. 4. Magazin nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leisten (9, 11; 13) in den Ecken jedes der im Wesentlichen quaderförmigen Aufnahmeräume (3) angeordnet sind.
  5. 5. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) in Gebrauchslage im Wesentlichen lotrecht ausgerichtet sind.
  6. 6. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) entlang eines Zylindermantels angeordnet sind.
  7. 7. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) auf einer, vorzugsweise kreisrunden, Platte (5) aufgebaut sind.
  8. 8. Magazin nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) in Gebrauchslage oberhalb der als Grundplatte ausgebildeten Platte (5) angeordnet sind.
  9. 9. Magazin nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leisten (9, 11; 13) in Gebrauchlage lotrecht ausgerichtet sind.
  10. 10. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand von die Abmessungen der Aufnahmeräume (3) bestimmenden Leisten (11, 13)voneinander wählbar ist.
  11. 11. Magazin nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Radialrichtung verstellbare Leisten (13) und in Umfangsrichtung verstellbare Leisten (11) vorgesehen sind.
  12. 12. Magazin nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass verstellbare Leisten (11, 13) quer zu ihrer Längserstreckung und
    zur Längserstreckung der Aufnahmeräume (3) verstellbar sind.
  13. 13. Magazin nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Platte (5) ortsfest angeordnete Leisten (9) vorgesehen sind.
  14. 14. Magazin nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass den verstellbaren Leisten (11, 13) Stellantriebe (15, 25) zugeordnet sind.
  15. 15. Magazin nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebe (15, 25) an den verstellbaren Leisten (11, 13) im Bereich des oberen und des unteren Endes jeder verstellbaren Leiste (11, 13) angreifen.
  16. 16. Magazin nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stellantrieb (15, 25) wenigstens eine drehbare Scheibe (27, 47) umfasst, die über Gestänge, insbesondere Pleuelstangen (29, 41), mit verstellbaren Leisten (11, 13) gekuppelt ist.
  17. 17. Magazin nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass den Scheiben (27, 47) ein von Hand aus zu betätigender oder ein motorischer Drehantrieb zugeordnet ist.
  18. 18. Magazin nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Leisten (11, 13) über Linearführungen (19, 21) geführt sind.
  19. 19. Magazin nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zueinander normal stehende Linearführungen (19, 21) vorgesehen sind.
  20. 20. Magazin nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass Linearführungen (21), die parallel zur Radialrichtung ausgerichtet sind, und Linearführungen (19), die zur Radialrichtung normal ausgerichtet sind, vorgesehen sind.
  21. 21. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass in den zwei radial außen liegenden Ecken jedes Aufnahmeraumes (3) Leistenpaare aus je einer ortsfest an der Platte (5) angebrachten Leiste (9) und einer in Umfangsrichtung (quer zur Radialrichtung) verstellbaren Leiste (11) vorgesehen sind.
  22. 22. Magazin nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Leisten (11) von Führungsstäben (17) getragen sind, die in ortsfest an der Platte (5) angebrachten Führungen (19) verstellbar sind.
  23. 23. Magazin nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfest angebrachten Leisten (9) Flachleisten sind, die quer zur Radialrichtung ausgerichtet sind.
  24. 24. Magazin nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Leisten (11) Flachleisten sind, ί die normal zu den ortsfest angebrachten Leisten (9) ausgerichtet sind.
  25. 25. Magazin nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Leisten (11) radial innerhalb der ortsfest angebrachten Leisten (9) angeordnet sind.
  26. 26. Magazin nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Leisten (11) der Leistenpaare aller Aufnahmeräume (3) gemeinsam verstellbar sind.
  27. 27. Magazin nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass den einander benachbarten, quer zur Radialrichtung verstellbaren Leisten (11) der Leistenpaare (9, 11) nebeneinander angeordneter Aufnahmeräume (3) ein gemeinsamer Stellantrieb (15) zugeordnet ist.
  28. 28. Magazin nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (15) mit den Führungsstäben (17) der verstellbaren Leisten (11) der Leistenpaare (9, 11) verbunden ist.
  29. 29. Magazin nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (15) eine radial zur Platte (5) eingerichtete Schub-/Zugstange (43) aufweist, die mit der Scheibe (47) des Stellantriebes (15) über eine Pleuelstange (41) gekuppelt ist.
  30. 30. Magazin nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Schub-/Zugstangen (43) über Lenker (45) mit den FührungsStäben (17) der verstellbaren Leisten (11) gekuppelt sind.
  31. 31. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die bezogen auf die Platte (5) radial weiter innen angeordneten Leisten (13) jedes Aufnahme raumes (3) parallel zur Radialrichtung verstellbar sind.
  32. 32. Magazin nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Leisten (13) jedes Aufnahmeraumes (3) Flachleisten sind, die parallel zur Umfangsrichtung ausgerichtet sind.
  33. 33. Magazin nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Leisten (13) jedes Aufnahmeraumes (3) über einen Bügel (31) mit einer Pleuelstange (29) gekuppelt sind, die an der Scheibe (27) des Stellantriebes (25) angelenkt ist.
  34. 34. Magazin nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die radial inneren, verstellbaren Leisten (13) auf parallel zur Radialrichtung verlaufenden und zueinander parallelen Führungen (21), insbesondere Führungsstäben, verstellbar geführt sind.
  35. 35. Magazin nach Anspruch 29 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleuelstangen (29, 41) oder wenigstens eine derselben längenverstellbar sind.
  36. 36. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellantreib (25) mit zwei miteinander auf Drehung gekuppelten Scheiben (27) für das Verstellen von Leisten (13) parallel zur Radialrichtung und ein Stellantrieb (15) mit zwei miteinander auf Drehung gekuppelten Scheiben (47) für das dazu normale Verstellen von Leisten (11) vorgesehen sind.
  37. 37. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass dem Magazin (1) in der Entnahmeposition eine Hebeeinrichtung (61), insbesondere eine Hubgabel (63), für das Anheben eines in einem Aufnahmeraum (3) aufgenommenen Stapels aus Gegenständen zugeordnet ist.
  38. 38. Magazin nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (61) an dem Stapel von unten her angreift.
  39. 39. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass dem Magazin (1) eine Vorrichtung (67) zum einzelnen Entnehmen von Gegenständen, insbesondere ein mit Unterdrück arbeitender Entnahmegreifer, aus einem Aufnahmeraum (3) zugeordnet ist.
  40. 40. Magazin nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (67) zum Entnehmen dem oberen Ende eines in der Entnahmeposition befindlichen Aufnahmeraumes (3) zugeordnet ist. BM-Battery Machines GmbH vertreten durch: fATWTANWALTe
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