AT407005B - Griffeinrichtung für ein chirurgisches instrument - Google Patents

Description

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   Die Erfindung betrifft eine Griffeinnchtung für ein chirurgisches Instrument, insbesondere ein Endoskop, mit einem mit dem chirurgischen Instrument verbindbaren Lagemelder. 



   Es ist bereits bekannt, am Griff eines chirurgischen Instrumentes, insbesondere eines 
Endoskopes, einen Lagemelder zu befestigen, der es erlaubt, die räumliche Lage des chir- urgischen Instrumentes koordinatenmässig und winkelmässig zu erfassen (JP 06-285 021 A). Solche 
Lagemelder sind beispielsweise Hall-Sensoren, die sich in einem von einer Erfassungseinrichtung erzeugten Magnetfeld befinden. Derartige Lagesensoren sind an sich bekannt und brauchen daher im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht näher beschrieben werden. Es ist auch möglich, am Griff als Lagermelder aktive optische Geber (z. B. Leuchtdioden) zu befestigen, deren Signale von raumfesten Einrichtungen erfasst werden, um auf die räumliche Lage des Gebers zu schliessen. 



   Da das direkte Befestigen eines Lagemelders an einer Griffeinrichtung nur schwer reprodu- zierbar möglich ist, schlägt die Erfindung eine Griffeinrichtung vor, die gekennzeichnet ist durch einen lagesicher mit dem Griff des chirurgischen Instruments verbindbaren Adapter, der seinerseits eine Haltevorrichtung zum lagesicheren Halten eines Lagemelders (Lagesensors oder Lagegebers) aufweist. 



   Die erfindungsgemässe Idee lässt sich grundsätzlich auch dann verwirklichen, wenn der Adapter anstatt des Griffes direkt am chirurgischen Instrument, beispielsweise einem Endoskop, befestigt wird. 



   Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren- beschreibung näher erläutert: 
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Griffeinrichtung, bei der die Teile noch nicht zusammengefügt sind, die Fig. 2 zeigt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A der Fig. 1 auf den Adapter und die Fig. 3 zeigt die erfindungsgemässe Griffeinrichtung mit zusammengefügten Teilen. 



   In Fig. 1 ist mit 1 ein Griff für ein chirurgisches Instrument 2, beispielsweise ein Endoskop, bezeichnet Dieser Griff kann noch Anschlüsse 3 für die Spülung des Endoskops sowie einen Betätigungsknopf 4 zur Aktivierung der Spülung des Endoskops aufweisen. Weiters ist der Griff 1 mit zwei Grifflöchern 5 und 6 versehen, in die der behandelte Arzt mit seinen Fingern eingreift. 



  Soweit gehört der in Fig. 1 dargestellte Griff zum Stand der Technik. 



   Erfindungsgemäss ist nun ein Adapter 7 vorgesehen, der vorzugsweise aus einem Kunst- stoffblock besteht. Dieser Adapter weist als Haltevorrichtung für einen Lagesensor 8 zwei vom Adapter abstehende Zapfen 9 auf. 



   Der Lagesensor kann insbesondere ein Hall-Sensor sein, der seine Signale über ein Kabel 10 an eine Auswerteinrichtung abgibt. 



   Um den Lagesensor 8 letztlich lösbar mit dem Griff 1 verbinden zu können, ist vorgesehen, dass der Adapter 7 lösbar mit dem Griff 1 verbunden ist und/oder der Lagesensor 8 lösbar mit der Haltevorrichtung 9 des Adapters 7 verbunden ist. 



   Zum lösbaren Verbinden des Lagesensors 8 mit den Zapfen 9 des Adapters 7 braucht dieser Lagesensor 8 lediglich auf diese Zapfen 9 aufgesteckt werden, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. 



   Zum lagesicheren und lösbaren Verbinden des Adapters 7 mit dem Griff 1 weist der Adapter 7 eine Ausnehmung 11 auf, in die der obere Teil des Griffes 1 einführbar ist, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Dabei ist die Ausnehmung 11 im Bereich 11a hinterschnitten und verhindert somit ein herausfallen des in den Figuren 1 und 3 linken Teiles des Griffes 1. Auf der rechten Seite der Ausnehmung 11 ist ein über eine Feder 12 federbelastetes Rastelement 13 vorgesehen, das beim Einführen des Griffes 1 in die Ausnehmung 11 des Adapters zunächst zurückweicht und dann unter Wirkung der Feder 12 wieder vorspringt, um letztlich den Griff 1 satt anliegend in der Ausnehmung 11des Adapters 7 zu halten. 



   Wie der Griff 1 weist auch der Adapter 7 Grifflöcher 14 und 15 auf, die bei mit dem Griff 1 verbundenen Adapter 7 mit den Grifflöchern 5 und 6 des Griffes 1 fluchten (Fig. 3). 

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Claims (10)

1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Griffeinrichtung für ein chirurgisches Instrument, insbesondere ein Endoskop, mit einem <Desc/Clms Page number 2> mit dem chirurgischen Instrument verbindbaren Lagemelder gekennzeichnet durch einen lagesicher mit dem Griff des chirurgischen Instruments verbindbaren Adapter (7), der seinerseits eine Haltevorrichtung (9) zum lagesicheren Halten eines Lagemelders (8) aufweist.
2. 2. Griffeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (7) lösbar mit dem Griff (1) verbindbar ist und/oder der Lagemelder (8) lösbar mit der Haltevorrichtung (9) des Adapters (7) verbindbar ist.
3. 3. Griffeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (7) eine Ausnehmung (11) aufweist, in die ein Teil des Griffs (1) einführbar ist.
4. 4. Griffeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (11) einseitig hinterschnitten (11a) ist.
5. 5. Griffeinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (1) ein vorzugsweise federbelastetes Rastelement (13) aufweist, das den mit dem Griff (1) zusammengefügten Adapter (7) in seiner Lage relativ zum Griff (1) hält.
6. 6. Griffeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (1) zumindest ein Griffloch (5,6) für wenigstens einen Finger des Benutzers aufweist und der Adapter (7) ebenfalls zumindest ein Griffloch (14,15) aufweist, welches bei mit dem Griff (1) verbundenen Adapter (7) mit dem Griffloch (5,6) des Griffes 1 fluchtet.
7. 7. Griffeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (9) aus mindestens einem vom Adapter (7) abstehenden Zapfen gebildet ist, auf den der Lagemelder (8) aufsteckbar ist.
8. 8. Griffeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagemelder (8) ein Hall-Sensor ist.
9. 9. Griffeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (7) im wesentlichen aus einem Kunststoffblock besteht.
10. 10. Chirurgisches Instrument, insbesondere Endoskop mit einem mit dem chirurgischen Instrument verbindbaren Lagemelder, gekennzeichnet durch einen lagesicher und vor- zugsweise lösbar mit dem Instrument verbindbaren Adapter, der seinerseits eine Hal- tevorrichtung zum lagesicheren und vorzugsweise lösbaren Halten eines Lagemelders aufweist.